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Oscilaciones amortiguadas

La experiencia nos muestra que la amplitud de un cuerpo vibrante tal como un resorte o
un pndulo, decrece gradualmente hasta que se detiene.

Para explicar el amortiguamiento, podemos suponer que adems de la fuerza elstica


F=-kx, acta otra fuerza opuesta a la velocidad Fr=-v, donde es una constante que
depende del sistema fsico particular. Todo cuerpo que se mueve en el seno de un fluido
viscoso en rgimen laminar experimenta una fuerza de rozamiento proporcional a la
velocidad y de sentido contrario a sta.
La ecuacin del movimiento se escribe
ma=-kx-v
Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial, teniendo en
cuenta que la aceleracin es la derivada segunda de la posicin x, y la velocidad es la
derivada primera de x.

La solucin de la ecuacin diferencial tiene la siguiente expresin

La caractersticas esenciales de las oscilaciones amortiguadas:

La amplitud de la oscilacin disminuye con el tiempo.


La energa del oscilador tambin disminuye, debido al trabajo de la fuerza Fr de
rozamiento viscoso opuesta a la velocidad.
En el espacio de las fases (v-x) el mvil describe una espiral que converge hacia
el origen.

Si el amortiguamiento es grande, puede ser mayor que 0, y puede llegar a ser cero
(oscilaciones crticas) o imaginario (oscilaciones sobreamortiguadas). En ambos casos,
no hay oscilaciones y la partcula se aproxima gradualmente a la posicin de equilibrio.
La energa que pierde la partcula que experimenta una oscilacin amortiguada es
absorbida por el medio que la rodea.
Condiciones iniciales
La posicin inicial x0 y la velocidad inicial v0 determinan la amplitud A y la fase inicial
. Para t=0,
x0=Asen
v0=-Asen+Acos
En este sistema de dos ecuaciones se despeja A y a partir de los datos de x0 y v0

Ejemplo:
Sea una oscilacin amortiguada de frecuencia angular propia 0=100 rad/s, y cuya
constante de amortiguamiento =7.0 s-1. Sabiendo que la partcula parte de la posicin
x0=5 con velocidad inicial nula, v0=0, escribir la ecuacin de la oscilacin amortiguada.
La frecuencia angular de la oscilacin amortiguada es

5=Asen
0=sen+Acos
La ecuacin de la oscilacin amortiguada es
x=5.01exp(-7t)sen(99.75t+1.5)
Como vemos la amplitud A no es 5 ni la fase inicial es /2, como en las oscilaciones
libres

Posiciones de retorno
Las posiciones de mximo desplazamiento, son aquellas en las que la velocidad del
mvil es cero. En la expresin de la velocidad ponemos v=0 y despejamos el argumento
t+
tan(t+)=/

Las posiciones de los puntos de retorno son

Si el mvil parte de la posicin x0 con velocidad v0=0, la fase vale tan=/, y


A=x0/sen

Ejemplo:
Las sucesivas posiciones de los puntos de retorno para 0=100 rad/s, =7.0 s-1 del
ejemplo del apartado anterior son:
t0=0, x0=5
t1=0.031, x1=-4.01
t2=0.063, x2=3.22
t3=0.094, x3=-2.58
y as, sucesivamente.

La energa del oscilador amortiguado


La energa de la partcula que describe una oscilacin amortiguada es la suma de la
energa cintica de la partcula y de la energa potencial del muelle elstico deformado.

Introducimos las expresiones de la posicin x y de la velocidad v de la partcula en


funcin del tiempo t.

Si la constante de amortiguamiento es pequea, como hemos visto en el ejemplo del


apartado anterior 0

La energa decrece exponencialmente con el tiempo, pero con una pequea ondulacin
debida al segundo trmino entre parntesis, tal como apreciamos en la figura

Actividades
Se introduce

la posicin inicial x0, en el control de edicin titulado Posicin


la velocidad inicial del mvil v0, en el control de edicin titulado Velocidad.
la constante de amortiguamiento , en el control de edicin titulado Cte.
amortiguamiento
la frecuencia angular natural del oscilador =100 rad/s no se puede modificar

Se pulsa el botn titulado Empieza.


Probar con los siguientes valores de la constante de amortiguamiento : 5
(amortiguadas), 100 (crticas), 110 (sobreamortiguadas).

Se observa la posicin del mvil en funcin del tiempo en la parte izquierda de


la ventana, grfico x-t. El valor de la posicin x del mvil se muestra en la
esquina superior izquierda.
La trayectoria del mvil en el espacio de las fases, grfico v-x, en la parte
superior derecha.
La energa total del mvil en funcin del tiempo, grfica E-t, en la parte inferior
derecha.

Oscilaciones amortiguadas ( < 0)

Las condiciones iniciales determinan los valores de la amplitud inicial A y de la fase


inicial . En nuestro caso son: t=0, x=0, y v=v0.

Esta ecuacin nos da la posicin y velocidad del c.m. del baln deformado en funcin
del tiempo.

La figura nos muestra la


representacin grfica de la posicin
del c.m. del baln en funcin del
tiempo. Despus de haber completado
un semiperiodo de oscilacin
P/2=, (lnea de color rojo) el c.m.
del baln se aleja de la pared con una
velocidad v dada por

Se define el coeficiente de restitucin e como el cociente entre la velocidad final v tras


el choque entre la velocidad inicial v0 justamente antes del choque con la pared.

Podemos comprobar, que el coeficiente de restitucin depende de dos parmetros que


describen nuestro modelo simplificado, la frecuencia de la oscilacin amortiguada y la
constante de amortiguamiento.

Como podemos apreciar, si la constante de amortiguamiento es cero, =0, no hay


rozamiento interno entre las diversas partes del baln, no hay prdidas de energa, el
choque es perfectamente elstico, y e=1.