UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

CIRCUITO DE CONTROL PARA EL PROCESO DE

FABRICACION DE COMIDA PARA PERROS Y GATOS

NATALIA CORTES CONTRERAS COD 2094653

ANDERSON LOPEZ CHAVERRA COD 2091809
ERIKA TATIANA MATEUS COD 2073012
SANTIAGO MOJICA GMEZ COD 2083614
LADY VANESSA VARGAS PARADA COD 2090270

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES
ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
BUCARAMANGA
2015

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Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

CIRCUITO DE CONTROL PARA EL PROCESO DE

FABRICACION DE COMIDA PARA PERROS Y GATOS

NATALIA CORTES CONTRERAS COD 2094653

ANDERSON LOPEZ CHAVERRA COD 2091809
ERIKA TATIANA MATEUS COD 2073012
SANTIAGO MOJICA COD
LADY VANESSA VARGAS PARADA COD 2090270

PROYECTO FINAL DEACCIONAMIENTOS ELECTRICOS

PROFESOR JULIO AUGUSTO GELVEZ FIGEREDO

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES
ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
BUCARAMANGA
2015

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Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

CONTENIDO

INTRODUCCION
1. OBEJETIVO GENERAL
1.1 OBJETIVOS ESPECIFICOS
2. DESCRIPCION GENERAL DEL PROCESO
3. FUNCIONAMIENTO
4. OBSERVACIONES
5. CONCLUSIONES
6. BIBLIOGRAFIA

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Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

INTRODUCCION
En la actualidad muchos procesos se llevan a cabo, desde la elaboracin de productos de belleza,
alimentos, electrodomsticos, hasta cada uno de los distintos elementos que garantizan no solo
nuestro confort, sino adems facilitan muchas de las tareas que llevamos a cabo. Dichos procesos
inicialmente se realizaban tradicionalmente de forma manual pero con los distintos avances
tecnolgicos se hizo necesaria la automatizacin de estos procesos para obtener mejores resultados.
Partiendo de esta premisa y teniendo en cuenta el proceso que debe llevarse a cabo para la
elaboracin de concentrado para mascotas atendiendo las diferentes variables (raza, tamao y peso
del empaque), se ha realizado el circuito de control con ayuda del simulador TWIDO SUITE (esquema
ladder y Grafcet) como proyecto final en la materia de accionamientos elctricos.
1. OBEJETIVO GENERAL
Disear el proceso industrial para la fabricacin de comida para perros y gatos.
1.1 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Cumplir con todas las especificaciones proporcionadas por la empresa.

Desarrollar la programacin correspondiente en el software proporcionado por la empresa
Schneider-electric twido suit.
Hacer uso de las funciones con la que cuenta twido suit.
Implementar el proceso industrial en un modelo a escala.

2. DESCRIPCION GENERAL DEL PROCESO

Una fbrica de comida para perros y gatos, elabora dos productos para cada especie:
cachorro y adulto, en dos presentaciones: Kilo y Libra. Es posible elaborar varios pedidos para
el da. El sistema de control de este pr oceso cuenta con 15 entradas y 14 salidas.

ENTRADAS

SALIDAS

Run/Stop

%I0.0

EV2

%Q0 .2

Gato

%I0.1

Mezclador1

%Q0.3

Perro

%I0.2

EV3

%Q0.4

Grande

%I0.3

Motor moldes

%Q0.5

Pequeo

%I0.4

Banda1

%Q0.6

Kilo

%I0.5

Puerta
Secadora

%Q0.7

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Libra

%I0.6

Secadora a
vapor

%Q0.8

Confirmar
pedido

%I0.7

EV4

%Q0.9

Arranque

%I0.8

EV5

%Q0.10

FD1

%I0.9

Motor
Mezclador2

%Q0.11

FD2

%I0.10

Banda2

%Q0.12

FD3

%I0.11

Compuerta

%Q0.13

Sensor Kilo

%I0.12

Sellador de
Bolsas

%Q0.14

Final de
Carrera

%I0.13

EV1

%Q0.15

Sensor Libra

%I0.14

Emergencia

%I0.23
TABLA1. ENTRADAS Y SALIDAS

3. FUNCIONAMIENTO
Para desarrollar el circuito de control de este proceso industrial, se tienen varias etapas que permiten
llevar un orden en el progreso, a continuacin se describe cada una de ellas:
En la etapa de pre-proceso se ingresan los pedidos a atender por el sistema, ingresando la raza del
(gato o perro), el tamao del animal (grande o pequeo) y el peso de la bolsa del empaque (de kilo o
de libra). Para arrancar el proceso se debe tener en cuenta las siguientes condiciones:
Debe haber amenos un pedido en los registros.
Debe haber coincidencia en el nmero de razas, tamaos y peso ingresados en los pedidos.
Etapa Inicial preparacin de mezcla
Al accionar el arranque las electrovlvulas que controlan la adicin de ingredientes a la tolva, el
tiempo en el que se encuentran activas depender de los datos ingresados a los registros ya que
para diferente raza y tamao las proporciones en los ingredientes es diferente. De igual forma y al
mismo tiempo se accionar el motor de mezclado el cual funcionar hasta 5 segundos despus de
haberse detenido la electrovlvula con mayor duracin.
Etapa dos corte de las piezas alimenticias
Una vez lista la mezcla un motor se encarga de acomodar las cuchillas de los moldes segn la raza y
el tamao, las cuchillas inicialmente se encuentran en la posicin de perro grande, si el pedido que
sale se encuentra en esa posicin no se accionar el motor, pero, si es otro el pedido el motor se
mover en un sentido el tiempo que se indica en la tabla X.

Posicin

Tiempo

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Perro pequeo
Gato grande
Gato pequeo

5 segundos
10 segundos
15 segundos
TABLA2. TIEMPO DE UBICACIN DE LAS CUCHILLAS

Al terminar con la seleccin automtica de los moldes para el corte de las piezas, se activa la
electrovlvula de la tolva contenedora de la mezcla y se activa la banda transportadora nmero uno,
una vez vaciada la tolva se cierra la electrovlvula y se prosigue con la siguiente etapa.
Etapa tres Secado al vapor
Una vez el alimento llega a la cmara de secado se cierra la cmara mediante una compuerta
posterior, cuando el sensor en la entrada de la cmara deja de percibir alimento en la banda se
procede a frenar el motor que controla la banda transportadora nmero uno y se enciende la cmara
de secado por 8 segundos, despus de los cuales se apaga el secado, se abre la compuerta posterior
y se enciende nuevamente la banda transportadora uno.
Etapa cuatro Adicin de sabor
Terminado el proceso de secado las piezas de alimento ingresan a un tambor giratorio en el cual se
aade el sabor predeterminado en el pedido correspondiente, la cantidad de sabor aadido est
sometido a la raza y al tamao del animal. Mientras se est aadiendo el saborizante el tambor girar
hasta dos segundos despus de haberse cerrado la electrovlvula correspondiente al sabor.
Etapa cinco Empacado
Esta etapa comienza con la activacin de una segunda banda transportadora la cual llevar el
alimento hasta una bscula, la cual censar el peso correspondiente al pedido, es decir, si en el
pedido se pidi que el alimento se empacara en bolsas de kilo, la bscula pesar lo correspondiente a
un kilo de alimento y de igual forma si es de libra. Una vez alcanzado el peso se abre una compuerta
que permite el paso de las piezas alimenticias a una bolsa, cuando esto sucede se alcanza un final de
carrera el cual controla el tiempo de vaciado de la bscula y el cierre de las compuertas para preparar
un nuevo llenado. El proceso tiene una capacidad de produccin de 5 kilos de alimento por pedido
por lo tanto si se llenan bolsas de kilo esta etapa se repetir cinco veces y si es de libra lo har diez.
Los pasos por etapa y en algunos funcionamientos son controlados por un DRUM el cual permite que
se siga una secuencia exacta adems generando seguridad en el proceso para que no se dae si
una seal extraa entra repentinamente en cualquier etapa del sistema.
En caso de que se hallan hecho ms de un pedido, despus de terminar el primero seguir con el
siguiente.

Contadores

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%C0
%C1
%C2
%C4
%C5

Contador de Raza
Contador de
Tamao
Contador de Peso
Contador de
bolsas
despachadas
Contador de
Pedidos
Despachados

Registros

Descripcin

%R0

Tipo de raza

%R1

Tamao

%R2

Peso del empacado

Temporizadores

Descripcin

%TM0

Cierre de EV1

%TM1

Cierre de EV2

%TM4

Duracin
Mezclador1
Cambio de Posicin
Cortadora
Cmara de Vapor

%TM5

Sabor Gato

%TM6

Sabor Perro
Duracin
Mezclador2
Vaciar bascula
Cierre compuerta de
la bascula

%TM2
%TM3

%TM7
%TM8
%TM9
Drums
%DR0
%DR1

Descripci
n
Primeros 6
pasos
Siguientes
5 pasos

4. OBSERVACIONES
7

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Es de gran importancia verificar continuidad en la maqueta del proceso, para que las
entradas y salidas estn alimentado correctamente los leds
El nmero limitado de entradas y salidas hizo que se restringiera la diversidad del
proceso, pero al tratarse de una actividad acadmica es adecuado
Los tiempos de temporizadores no estn a escala real, para facilitar la simulacin.
Sera de gran importancia invertir en la adquisicin de PLCs en la escuela, dado que
para hacer las pruebas del proyecto se requieren

5. CONCLUSIONES
Al realizar la automatizacin del proceso de elaboracin de concentrado se puede obtener un
mejor resultado en la entrega del producto en un menor tiempo y con mayor calidad, lo que en
cualquier industria sobresale en sus ganancias.
El uso de software como TWIDOSUITE permite una aproximacin acertada para el diseo
requerido, obteniendo un mejor resultado en el desarrollo del proyecto.
6. BIBLIOGRAFIA
http://abrahansantosl.blogspot.com/2009/12/1-introduccion-el-sistema-de-produccion.html