TEMA 4

EL ESFUERZO AXIL

4.1. Introduccin.- 4.2. Caractersticas de la traccin y compresin simples.- 4.3.Tensiones.

Ecuacin de resistencia.- 4.4. Deformaciones. Ecuacin de deformaciones.- 4.4.1. Cambios de
longitud de barras no uniformes.- 4.4.2. Cambios de longitud de barras prismticas sometidas a
traccin teniendo en cuenta su peso propio.- 4.5. Desplazamientos en estructuras reticuladas
cargadas en nudos.- 4.6. Hiperestatismo axial. Mtodo de las flexibilidades. Mtodo de las
rigideces.- 4.7. Efectos trmicos y deformaciones previas.- 4.8. Concentracin de tensiones.4.8.1.Cambios bruscos de seccin.- 4.8.2. Placas con agujero.-.

4.1.-

INTRODUCCIN

Los componentes estructurales sometidos slo a traccin o compresin se conocen como

miembros sometidos a esfuerzo axial. Las barras macizas con ejes longitudinales rectos son los
tipos ms comunes, aunque los cables y resortes tambin estn sometidos a este tipo de
solicitacin. Entre los ejemplos de barras cargadas axialmente tenemos los miembros de las
estructuras reticuladas cargadas en nudos, las bielas de los motores, los pilares de edificios, etc.
El comportamiento tensin - deformacin unitaria de tales miembros se analiz en el tema 2.
En este tema consideraremos otros aspectos de los elementos sometidos a esfuerzo axial, como la
determinacin de los cambios de longitud causados por cargas,( el clculo de los cambios de
longitud es una parte esencial del anlisis de las estructuras estticamente indeterminadas), los
efectos de la temperatura, las deformaciones previas y las concentraciones de tensiones.
4.2.-

CARACTERSTICAS DE LA TRACCIN Y COMPRESIN SIMPLES

Si consideramos una barra prismtica, diremos que se produce esfuerzo axial de traccin o
compresin simple, cuando la accin resultante de las fuerzas exteriores situadas a un lado de la
seccin transversal ideal S se reduce a una fuerza N dirigida segn el eje longitudinal de la barra
prismtica, si esta es recta, o segn la tangente al eje geomtrico en el centro de gravedad de S, si
el eje es curvo. Figura 4.1. a y b.
La deformacin de la barra se traduce en que las secciones normales al eje se trasladan
perpendicularmente a s mismas, producindose un alargamiento o acortamiento igual para todas

Resistencia de Materiales

las fibras.
Esta igualdad de alargamiento o acortamiento de todas las fibras se produce realmente si la
accin exterior resultante N es un conjunto de fuerzas exteriores repartidas uniformemente sobre
las secciones extremas.

N
X

a)

b)

Figura 4.1. Esfuerzo axil.

A diferencia de la traccin, en la compresin tiene mucha importancia la longitud de la

barra en relacin con las dimensiones de la seccin transversal. Si la longitud es excesiva, se
presenta el fenmeno de pandeo, que analizaremos en otro tema.
4.3.-

TENSIONES. ECUACIN DE RESISTENCIA

Consideramos una barra prismtica de seccin transversal A constante, de peso despreciable

y sometida a dos fuerzas longitudinales N concentrada en el centro de gravedad de las secciones
extremas, iguales y de sentido contrario.
Considerando una rebanada elemental y de igual rea A y separadas un dx. Figura 4.2.
Se admite que la fuerza N se reparte uniformemente en toda la superficie de la seccin de
acuerdo con el principio de Saint-Venant.
Si designamos por

las tensiones internas longitudinales se verificar:

N

dA

Para calcular dicha integral es necesario conocer el valor de . Pero sabemos por la hiptesis
de Navier Bernoulli que estas dos secciones y se mantendrn planas despus de la
deformacin, lo que implica que el alargamiento de todas las fibras es el mismo. Adems, al
verificarse la ley de Hooke se concluye que la tensin es constante para todos los dA:
N

dA

dA

dA

Expresin que nos permite calcular el valor de las tensiones internas en cualquier seccin
transversal recta de la barra sometida a esfuerzo axial simple.

78

Tema 4

El Esfuerzo Axil

Si queremos calcular la seccin, con la condicin de que las tensiones internas no

sobrepasen el valor admisible, se tendr:

N
A

adm

N
adm
x

dA
dX

N
Figura 4.2. Ecuacin de resistencia.

4.4.-

DEFORMACIONES. ECUACIN DE DEFORMACIONES

Los ensayos experimentales demuestran que si medimos el desplazamiento de un punto de

un cuerpo originado por la actuacin de una fuerza creciente gradualmente, este desplazamiento
crece proporcionalmente a la fuerza.
Esta proporcionalidad se pierde a partir de un valor determinado de la fuerza creciente. La
citada proporcionalidad fue establecida por el fsico ingls Roberto Hook, en 1676 y constituye
la ley fundamental de la Resistencia de Materiales.
La deformacin longitudinal unitaria constante para todas las fibras ser:

1
E

N
EA

El alargamiento total de toda la barra extendida a toda su longitud es:

l
0

dx

l
0

dx

l
0

N
dx
EA

Si N y A son constantes a lo largo de toda la longitud de la barra:

NL
l
*
L x
EA
Esta ecuacin muestra que el alargamiento es directamente proporcional a la carga N y a la
longitud L e inversamente proporcional al mdulo de elasticidad del material E y al rea de la
seccin transversal A. El producto EA se conoce como rigidez axial de la barra.
Aunque la ecuacin (*) se dedujo para un miembro en traccin, tambin es aplicable a un

79

Resistencia de Materiales

miembro en compresin, en cuyo caso L representa el acortamiento de la barra.

Se define la rigidez K de una barra como la fuerza requerida para producir un alargamiento
unitario, mientras la flexibilidad f se define como el alargamiento debido a una carga unitaria. En
base a la ecuacin (*), las expresiones de estos dos parmetros seran:

EA
;
L

L
EA

El cambio de longitud de una barra suele ser muy pequeo en comparacin con su longitud,
en especial cuando el material es un metal estructural como el acero.
4.4.1.- CAMBIOS DE LONGITUD DE BARRAS NO UNIFORMES
Supongamos una barra prismtica cargada por una o ms cargas axiales que actan en
puntos intermedios a lo largo del eje, figura 4.3.a. Podemos determinar el cambio de longitud de
esta barra sumando algebraicamente los alargamientos y acortamientos de los segmentos
individuales. El procedimiento consta de los siguientes cuatro pasos: 1) se identifican los
segmentos de la barra (segmentos AB, BC y CD) como segmentos 1,2 y 3 respectivamente. 2) se
determinan las fuerzas axiales internas N1, N2 y N3 en los segmentos de los diagramas de cuerpo
libre representados en las figura 4.3.b, c y d.
Del equilibrio de fuerzas en cada segmento obtenemos las siguientes expresiones:
N1 = -PB + PC +PD

N2 = PC + PD

N3 = PD

N1
A

PB
L1

PB

N2

B
N3

L2
C

C
L3

PC
D

PC

PC

a)

PD

D
b)

PD

c)

PD

d)

PD

Figura 4.3. Cambios de longitud en barras no uniformes.

A continuacin, se determinan los cambios de longitud de los segmentos:

l1

N1 L1
EA

l2

N 2 L2
EA

l3

N 3 L3
EA

en donde L1, L2 y L3 son las longitudes de los segmentos y EA es la rigidez axial de la barra. 4)
Se suman L1, L2 y L3 para obtener L, que es el cambio de longitud de toda la barra.
80

Tema 4

El Esfuerzo Axil

L = L1 + L2 + L3
Este mtodo puede utilizarse cuando la barra esta formada por varios segmentos prismticos,
cada uno cargados con una fuerza axial, dimensin y material diferentes. Figura 4.4.
En este caso el cambio de longitud puede obtenerse con la ecuacin:
n

PA

i 1

E1
PB

L1

B
E2

L2

N i Li
Ei Ai

En donde el subndice i es un subndice numerados para los

segmentos que integren la barra y n es el nmero total de
segmentos.
Si la fuerza axial N y el rea A de la seccin transversal varan
continuamente a lo largo del eje de la barra, la expresin para
determinar el cambio de longitud de la barra sera:

l
0

N ( x)
EA( x )

Figura 4.4.

Estas ecuaciones se han obtenido bajo la hiptesis de distribucin uniforme de tensiones

sobre la seccin transversal. Esta hiptesis es vlida para barras prismticas pero para barras de
seccin variable slo es aceptable si la variacin es lo suficientemente suave. Por ejemplo, si el
ngulo entre lados de una barra ahusada es de 20, el esfuerzo calculado con la expresin =
P/A es un 3% menor que el esfuerzo exacto calculado con mtodos de anlisis ms avanzados.
4.4.2- CAMBIOS DE LONGITUD DE BARRAS PRISMTICA SOMETIDA A
TRACCION TENIENDO EN CUENTA SU PROPIO PESO
Supongamos el prisma recto de peso P, longitud l y seccin recta de rea constante S, en uno
de cuyos extremos est sometido a una carga N, que supondremos uniformemente repartida en
esa seccin, creando un estado tensional de traccin. Figura 4.5.
Si el peso P fuera despreciable frente a la carga N, podramos considerar que la tensin
normal x en cualquier seccin recta de rea S, sera:
x

N
A

y el al arg amiento

Nl
EA

81

Resistencia de Materiales

ma

d
n

n
x

Figura 4. 5. Barra prismtica sometida a traccin teniendo en cuenta el peso propio.

En el caso de que el peso no fuera despreciable, la tensin dada por las expresiones
anteriores slo sera valida para la seccin extrema inferior. Para cualquier seccin intermedia la
fuerza que habra que considerar sera N aumentada en el peso de la parte del prisma existente
entre esta seccin y la que est aplicada la carga.
La tensin es variable, alcanzando su valor mximo en la seccin de empotramiento. Su
valor sera:
N
N
lA N P
l
max
A
A
A
Para una seccin cualquiera nn, a distancia x de la seccin extrema en la que se aplica la
carga, estableciendo el equilibrio del trozo de la barra aislado, la tensin toma el valor:
N
x
N
Ax
x A 0;
x
A
En la figura 4.5.b, se representa grficamente esta variacin del valor de (
diversas secciones.
Para el clculo de la seccin S con la adecuada seguridad, se tiene:

adm

N
A

L;

) en las

N
adm

Si .l = adm. el valor de S se hace infinito. En este caso sera imposible la utilizacin de la

barra de seccin constante y se recurre a la barra de seccin variable.
Calculamos el alargamiento total l en el caso estudiado, y para ello consideramos un
elemento de barra de longitud dx en la seccin nn, situado a distancia x del extremo.
Su alargamiento ser:
x

El alargamiento total ser:

82

dx

1
E

dx

1 N
E A

x dx

Tema 4

El Esfuerzo Axil

l
0

x dx

l
0

1 N
E A

x dx

Nl
EA

l2
2E

l
N
EA

lA
2

El resultado al que hemos llegado nos dice que cuando se tiene un prisma de seccin
constante sometido a traccin y se considera el peso propio, la variacin de longitud que
experimenta dicho prisma es la misma que presentara un prisma de peso despreciable sometido a
una fuerza de traccin igual a la carga aplicada incrementada en otra igual a la mitad del peso
propio de la pieza.
4.5.-

DESPLAZAMIENTOS EN ESTRUCTURAS RETICULADAS CARGADAS EN

NUDOS

En la seccin anterior se describieron procedimientos para determinar los cambios de

longitudes de miembros cargados axialmente. El desplazamiento de cualquier punto de tales
elementos puede calcularse fcilmente despus de que se han determinado los cambios de
longitud de las partes del elemento. Por ejemplo, el desplazamiento del extremo libre de la barra
de la figura 4.3., puede determinarse al sumar algebraicamente las variaciones de longitud de los
tres segmentos que constituyen la barra. Sin embargo, la determinacin de los desplazamientos
es mucho ms complicada cuando la estructura consta de ms de una barra.
El mtodo geomtrico para determinar desplazamientos cuando la estructura contiene
elementos cargados axialmente que tienen conexiones articuladas en sus extremos se denomina
mtodo de Williot o diagramas de desplazamientos. Estos diagramas se construyen
geomtricamente despus de que se han calculado los cambios de longitud de los elementos
individuales.
Como representacin del mtodo consideremos la figura 4.6., que muestra una estructura
articulada formada por una barra horizontal AB y una barra inclinada BC. Nuestro objetivo
es determinar la deflexin del nudo B debida a la carga vertical P.

Figura 4.6. Diagrama de desplazamiento de una estructura de dos barras.

El procedimiento consiste en calcular las fuerzas en las barras, luego los cambios de
longitud y finalmente el desplazamiento del nudo B.

83

Resistencia de Materiales

Las fuerzas axiales Fab y Fbc en las barras AB y AC, respectivamente, se obtienen del
equilibrio de fuerzas actuantes en el nudo B:
P
Fab Pctag
Fbc
sen
donde Fab es una fuerza de traccin, Fbc es una fuerza de compresin y
barras. Los cambios de longitud resultantes en los miembros son:

PLab ctag
Eab Aab

lab

lbc

es el ngulo entre las

PLbc
Eab Aab sen

Para determinar el desplazamiento del nudo B, inicialmente se considera que los miembros
estn separados uno del otro en B. Luego, se supone que la barra Ab se alarga una cantidad lab,
en forma tal que su extremo se traslada desde B hasta B1, figura 4.6.b. Enseguida, la barra AB
gira alrededor del punto A, tal que describe un arco con centro en A y radio igual a la distancia
AB1. Debido a que el desplazamiento real del nudo B es muy pequeo, el arco puede
reemplazarse por una lnea recta que pase por B1 y sea perpendicular al eje de la barra. La
localizacin final del nudo B debe estar en algn punto de esta perpendicular B1B.
De forma similar, la barra BC se acorta en una cantidad lbc, la cual traslada su extremo
desde B hasta B2. Despus gira alrededor de C, por ello describe otro arco, con centro en C y
radio igual a la distancia CB2. Este arco se reemplaza por una lnea recta trazada desde B2 y
perpendicular a BC, la localizacin final del nudo B debe estar en algn punto de esta lnea B2B.
La interseccin de las dos perpendiculares es la localizacin final del nudo B. As, el vector BB
representa el desplazamiento b del nudo B de la estructura.
El desplazamiento b puede calcularse geomtricamente de la figura 4.6.b.. No obstante, la
tarea se facilita si se elabora un diagrama separado que muestre nicamente los desplazamientos,
tal como se muestra en la figura 4.6.c. Del diagrama de desplazamiento se calcula o se mide, si el
diagrama est dibujado a escala, el desplazamiento resultante del nudo B, y las componentes
horizontal y vertical de tal desplazamiento.
La componente horizontal

h es

igual a

ab

se dirige hacia la derecha y vale:

PLab ctag
Eab Aab

La componente vertical v es descendente y consta de dos partes B1B3 y B3B. La distancia

B1B3, que equivale a la distancia B1B4, es igual a bc sen . La distancia B3B puede determinarse
a partir del tringulo B2B3B, cuyo lado B2B3 es igual a bc cos + ab. Por tanto, la componente
vertical es:
v

B1 B'
lbc cs

lbc sen

lbc co

lab ctg

lab ctg

Determinadas las componentes horizontal y vertical del desplazamiento del nudo B, se

puede ahora calcular el desplazamiento resultante b si se saca la raz cuadrada de la suma de

84

Tema 4

El Esfuerzo Axil

los cuadrados de las componentes.

4.6. HIPERESTATISMO AXIAL

En las secciones anteriores nos ocupamos de barras cargadas axialmente y otras estructuras
simples que podan analizarse por equilibrio esttico. En todos los casos fue posible determinar
las fuerzas axiales en las barras y las reacciones en los soportes, mediante diagramas del cuerpo
libre y la resolucin de las ecuaciones de equilibrio. Tales estructuras se clasifican como
estticamente determinadas (estructuras isostticas). Sin embargo, para muchas estructuras
las ecuaciones de equilibrio esttico no bastan para el clculo de las fuerzas axiales y las
reacciones; estas estructuras se denominan estticamente indeterminadas (estructuras
hiperestticas). Las estructuras de este tipo pueden analizarse al complementar las ecuaciones
de equilibrio esttico con ecuaciones adicionales relativas a los desplazamientos de la estructura.
Los dos mtodos generales para el anlisis de estructuras estticamente indeterminadas son
el mtodo de las flexibilidades y el mtodo de las rigideces. Estos mtodos son complementarios
uno del otro siendo adecuados para muchas clases de estructuras, siempre y cuando el material
permanezca en el margen elstico lineal.
Mtodo de las flexibilidades. (Mtodo de las fuerzas).

Para explicar el mtodo, consideraremos el anlisis de la barra estticamente

indeterminada mostrada en la figura 4.7. La barra prismtica AB est empotrada en sus dos
extremos y cargada axialmente por la fuerza P en un punto intermedio C. Como consecuencia
se desarrollan reacciones Ra y Rb en los extremos de la barra. Estas reacciones no pueden
determinarse por esttica nicamente, ya que slo existe una ecuacin independiente de
equilibrio esttico:
Ra

Ra
A

C
L
b

B
Rb

B
c)

b)

a)

Figura 4.7. Barra hiperesttica, anlisis por el mtodo de flexibilidades.

Ra

Rb

Como esta ecuacin contiene dos reacciones desconocidas, no basta para su clculo.
Debe establecerse una segunda ecuacin con las deformaciones de la barra.
Para iniciar el anlisis se designa una de las reacciones como la redundante esttica, o sea la
fuerza que sobra de las que pueden determinarse por esttica nicamente. Se elige Ra como la

85

Resistencia de Materiales

reaccin redundante en este ejemplo. Cuando la reaccin desconocida Ra se retira de la

estructura, el efecto equivalente es liberar el apoyo en el extremo A, lo que origina la estructura
estable y estticamente determinada mostrada en la figura 4.7.b. La estructura que resulta al
retirar la reaccin redundante se denomina estructura liberada o estructura primaria.
Consideramos ahora el efecto de la carga P sobre el desplazamiento del punto A en la
estructura liberada. Este desplazamiento es descendente y vale:
P
A

Pb
EA

Enseguida consideramos el efecto de la reaccin redundante Ra sobre el desplazamiento del

punto A (figura 4.7.c). Aunque se trata de una cantidad desconocida se considera como una carga
que acta sobre la estructura liberada. El desplazamiento ascendente del punto A debido a Ra es:
R
A

Ra L
EA

El desplazamiento final del punto A debido a la accin simultnea de ambas cargas P y Ra se

determina al combinar PA y RA.. As al considerar positivos los desplazamientos descendentes,
se obtiene:
A

P
A

R
A

Dado que el desplazamiento real del punto A es igual a cero, la ecuacin anterior se
convierte en:

Pb
Pb
de la cual Ra
L
EA
Pa
Rb P Ra
L
As la reaccin redundante se ha calculado mediante una ecuacin relativa a los
desplazamientos de la barra. Una vez calculado Ra se puede evaluar Rb por equilibrio:
P
A

R
A

Ra L
EA

El mtodo antes mencionado puede resumirse como sigue:

1. Se selecciona como redundante una de las reacciones desconocidas.
2. Se libera de la estructura eliminando la ligadura que daba origen a la aparicin de la
incgnita seleccionada.
3. La estructura liberada, que es estable y estticamente determinada, se carga entonces
en forma separada por las cargas reales y por la redundante misma.
4. Se calculan los desplazamientos ocasionados por estas dos magnitudes y se combinan
en una ecuacin de compatibilidad de desplazamientos que expresa una condicin
relativa a la deflexin de la estructura original. De la resolucin de esta ecuacin se

86

Tema 4

El Esfuerzo Axil

obtiene la fuerza redundante. Finalmente la fuerza desconocida restante se determina

con las ecuaciones de la esttica.
5. Finalmente la fuerza desconocida restante se determina con las ecuaciones de la
esttica.
Este mtodo de anlisis se denomina mtodo de las flexibilidades, porque las flexibilidades
aparecen en la ecuacin de compatibilidades. Otra designacin es mtodo de las fuerzas, ya que
las magnitudes desconocidas son las fuerzas.
Como ejemplo adicional del mtodo de las flexibilidades, analizaremos la armadura plana de
la figura 4.8. Esta armadura consta de tres barras sujetas a soportes articulados en A, B y C, y
unidos entre s por un perno en el nudo D, donde acta una carga P con direccin vertical. Se
supone que todas las barras tienen la misma rigidez axial EA.
La armadura es estticamente indeterminada porque existen tres fuerzas desconocidas pero
slo dos ecuaciones de equilibrio esttico. Al sumar las fuerzas con direccin horizontal, o al
observar que la armadura es simtrica, se determina que las fuerzas de tensin en las dos barras
externas son iguales. Luego, del equilibrio de fuerzas en direccin vertical se obtiene:

2 F1co

F2

donde es el ngulo entre las barras verticales e inclinadas. Esta ecuacin contiene dos fuerzas
desconocidas F1 y F2; en consecuencia, es necesaria una ecuacin adicional. Esta ecuacin se
obtiene por compatibilidad de desplazamientos en el nudo D.
En este ejemplo, seleccionamos arbitrariamente a la fuerza axial F2 en la barra BD como la
fuerza redundante; por lo tanto, se corta la barra en su extremo inferior a fin de retirar esta fuerza
(figura 4.8.b).

Figura 4.8. Armadura estticamente indeterminada.

Cuando la carga P acta sobre la estructura liberada, el desplazamiento descendente del

87

Resistencia de Materiales

nudo D se obtiene determinando el diagrama de desplazamientos correspondiente (figura 4.9.),

donde del equilibrio del nudo se tiene:

P
2 cos

F1

y por tanto, los incrementos de longitud de las barra AD y CD sern:

l AD

lCD

l AD F1
EA

del diagrama de desplazamientos obtenemos

P
D

Pl
2cos2 E A

D:

PL
2 EAco 3

Cuando la fuerza redundante F2 acta sobre la estructura liberada (figura 4.8.c), la barra
cortada se somete a traccin por la fuerza F2 con accin descendente, mientras que el nudo D se
desplaza de modo ascendente por una fuerza igual y opuesta. La ltima fuerza provoca un
desplazamiento ascendente del nudo D, de valor:
F
D

F2 L
2 EAco 3

El desplazamiento descendente total del nudo D debido a la accin simultnea de P y F2 es

F
D - D . Tambin se debe observar que la barra BD se alarga una cantidad F2L / EA. La
condicin de compatibilidad de los desplazamientos del nudo D denota el hecho de que el
desplazamiento descendente del nudo D es igual al alargamiento de la barra BD; por lo que,
P

P
D

F
D

F2 L
EA

Al sustituir las expresiones en esta ecuacin y despejar F2 se obtiene:

F2

P
1 2co 3

Finalmente, de la ecuacin de equilibrio se obtiene:

F1

88

Pco 2
1 2co 3

Tema 4

El Esfuerzo Axil

Figura 4.9. Sistema isosttico fundamental.

En los dos ejemplos previos del mtodo de las flexibilidades, ha sido til identificar una
fuerza redundante y luego determinar las deflexiones de la estructura liberada obtenida al
eliminar la redundante. En algunos tipos de problemas, este paso es innecesario. En su lugar
basta con cortar la estructura, lo que revela las fuerzas desconocidas, y luego obtener una
ecuacin de compatibilidad con slo examinar las condiciones de deflexin.
Mtodo de rigideces. (Mtodo de los desplazamientos)

El mtodo de rigideces para el anlisis de estructuras estticamente indeterminadas difiere

del mtodo de flexibilidades en que se consideran los desplazamientos como las magnitudes
desconocidas (en lugar de las fuerzas), por lo que el mtodo tambin se denomina mtodo de los
desplazamientos. Los desplazamientos desconocidos se obtienen al resolver ecuaciones de
equilibrio (en lugar de ecuaciones de compatibilidad) que contienen coeficientes en forma de
rigideces.
Con el fin de explicar el mtodo, analizaremos nuevamente una barra prismtica AB
doblemente empotrada y en posicin vertical (figura 4.10.a). Las reacciones en los soportes se
denotan por Ra y Rb. En esta nueva solucin, el desplazamiento vertical c del punto C, que es el
empalme de las dos porciones de la barra, se toma como la cantidad desconocida. Las fuerzas
axiales Ra y Rb en las porciones superior e inferior de la barra pueden expresarse en trminos de
c, como sigue:

Ra

EA
a

Rb

EA
b

(a )

Al formular estas ecuaciones se ha supuesto que c es descendente positivo, por lo que

produce traccin en la parte superior de la barra y compresin en la parte inferior.

89

Resistencia de Materiales

Ra
A

Ra

C
L
b

Rb
b)

B
Rb

a)

Figura 4.10. Barra hiperesttica, anlisis por el mtodo de las rigideces.

El siguiente paso es aislar el punto C de la barra como un cuerpo libre (figura 4.10.b). Sobre
el cuerpo libre actan la carga descendente P, la fuerza de traccin Ra en la parte superior y la
fuerza de compresin Rb en la parte inferior. Del equilibrio esttico, se obtiene entonces:

Ra
EA
a

que al sustituir las ecuaciones (a),

lo que conduce a

Rb

EA
b
Pab
EAL
c

(puesto que a+b = L). Si se conoce el desplazamiento c, se puede determinar ahora Ra y Rb de las
ecuaciones (a):

Ra

Pb
L

Rb

Pa
L

Los resultados son, por supuesto, los mismos que los obtenidos cuando se resolvi este
ejemplo utilizando el mtodo de la flexibilidad.
Resumamos ahora el procedimiento para el mtodo de anlisis por rigideces.
1. Se selecciona un desplazamiento conveniente como la cantidad desconocida. Un
desplazamiento ser conveniente si las fuerzas en las partes individuales de la estructura
pueden expresarse en trminos de tal desplazamiento.
2. Se relacionan las fuerzas mediante una ecuacin de equilibrio.
3. Se sustituyen en la ecuacin de equilibrio las expresiones que representan las fuerzas en
trminos del desplazamiento desconocido, lo que conduce a una ecuacin con el
desplazamiento seleccionado como nica incgnita.
4. Se resuelve la ecuacin determinando el desplazamiento desconocido.
5. Finalmente se determinan las fuerzas desconocidas a partir del desplazamiento.
90

2 F
co
F
P
2

Tema 4

El Esfuerzo Axil

Como un segundo ejemplo del mtodo de las rigideces, consideramos el anlisis de la

estructura plana mostrada en la figura 4.11.a. El desplazamiento vertical del nudo D es la
distancia DD. Las lneas punteadas AD y CD muestran la configuracin desplazada de la
armadura.
El diagrama de desplazamientos para el punto D se tiene en la figura 4.11.b. Las lneas DD1
y DD2 representan los alargamientos de las barras CD y Ad, respectivamente, y la lnea DD
representa el desplazamiento del nudo D. Del diagrama, se aprecia que los alargamientos de las
barras inclinadas son:
lCD

DD1

DD2

co

lCD

F1 L
EAco

Figura 4.11. Armadura estticamente indeterminada.

Por lo tanto, la fuerza F1 en cualquiera de las barras inclinadas y la fuerza F2 en la barra

vertical es:
EA co 2
EA
F1
F2
L
L
Estas ecuaciones nos muestran las fuerzas en las barras en funcin de una sola incgnita ( ).
El siguiente paso en el anlisis es obtener la ecuacin de equilibrio. Del equilibrio del nudo
D se aprecia que:

2 F1co

F2

Al sustituir las expresiones de F1 y F2 en esta ecuacin se obtiene:

2 EA co 3
L

EA
L

91

Resistencia de Materiales

Esta ecuacin contiene como incgnita a la deflexin , por lo que al despejar sta se tiene:
El ltimo paso en el anlisis es determinar las fuerzas en las barras F1 y F2
En el caso de estructuras elementales estticamente indeterminadas del tipo analizado en
este captulo, la eleccin entre los mtodos de flexibilidades y de rigideces es un poco arbitraria
porque las diferencias que hay entre los dos mtodos son escasas en trminos de la dificultad de
clculo. Sin embargo, en estructuras ms complicadas, un mtodo puede requerir
significativamente menos clculos que otro. Como ejemplo, supongamos la armadura simtrica
mostrada en la figura 4.12. La solucin por el mtodo de rigideces se realiza de la forma descrita
y es muy simple, mientras que una solucin por el mtodo de flexibilidades resulta mucho ms
compleja y requiere la resolucin de tres ecuaciones simultneas.

P
Figura 4.12. Armadura estticamente indeterminada.

4.7.

EFECTOS TRMICOS Y DEFORMACIONES PREVIAS

Cuando tenemos un prisma mecnico recto que sufre un incremento uniforme de

temperatura la longitud l de cualquiera de sus dimensiones experimenta una variacin l dada
por la expresin:

En donde
material.

l= .l. t
es el coeficiente de dilatacin lineal del material, que es constante para cada

Esta variacin de las dimensiones iniciales no producir tensin alguna si no hay ninguna
causa que impida la libre dilatacin. Pero si se pueden producir tensiones en la pieza si la
deformacin se ve impedida total o parcialmente como ocurre generalmente en los sistemas
hiperestticos.
Consideremos por ejemplo la viga isosttica indicada en la figura 4.13. Al producirse una
elevacin t C de la temperatura, experimentar un alargamiento puesto que no est restringida
92

Tema 4

El Esfuerzo Axil

su libre dilatacin, pero no existir en la viga ninguna tensin como consecuencia de esta
variacin trmica.
B

Figura 4.13. Efecto de la temperatura.

Por el contrario, si la misma viga en vez de tener esa sustentacin tuviera dos apoyos fijos
Figura 4.14, la libre dilatacin ya no sera posible. El sistema queda en una situacin equivalente
a haber dejado libre la dilatacin l y haber aplicado a continuacin una fuerza N de traccin o
compresin (de compresin en nuestro caso) de valor tal que la deformacin producida sea
precisamente l.

Figura 4.14. Tensiones de origen trmico.

Ahora si existen tensiones en la viga, que llamaremos tensiones trmicas o tensiones de

origen trmico. Su valor se puede deducir fcilmente igualando, en este caso las expresiones de
l.
l t

Nl
ES

l
E

E t

Las leyes de Hooke, en el caso de existir variaciones trmicas, tomarn la forma:

x
x

Como regla general podemos concluir que una variacin de temperatura en un sistema
isosttico no produce tensiones de origen trmico pero s los produce, en cambio, si el
sistema es hiperesttico.
Las tensiones de origen trmico pueden llegar a alcanzar valores muy considerables.
Para evitar sus consecuencias en las edificaciones y construcciones en general se suelen
colocar juntas de dilatacin.
Deformaciones previas

93

Resistencia de Materiales

Otra causa que origina en los sistemas hiperestticos tensiones antes de ser cargados son los
llamados defectos de montaje, nos referimos a los casos en los que las dimensiones tericas de
las diversas partes de un sistema no coinciden con las reales, bien por defecto de fabricacin,
bien por error o imprecisin en el diseo. El efecto sobre una estructura estticamente
determinada ser una desviacin de la configuracin terica, aunque no se generen
deformaciones ni tensiones. Sin embargo, en una estructura estticamente indeterminada se
producirn deformaciones internas, ya que la estructura no puede adaptarse espontneamente al
cambio de longitud en un miembro. Estas deformaciones existen al tiempo que se construye la
estructura y antes de aplicar alguna carga, por lo que se denominan deformaciones previas.
Tales deformaciones provocan una condicin pretensada en la estructura. Algunas veces las
estructuras son pretensadas deliberadamente a fin de lograr condiciones de tensiones ms
favorables bajo carga. Ejemplos comunes de este tipo son las vigas de hormign pretensado,
piezas de maquinaria montadas por contraccin y los radios en ruedas de bicicleta.
Para ejemplarizar algunas de estas ideas acerca de los efectos trmicos y las deformaciones
previas, consideraremos en primer lugar el caso de la barra AB sostenida entre soportes fijos
(figura 4.15.). Si la temperatura aumenta uniformemente en T, se producir en la barra una
fuerza axial de compresin R.
R

R
A

R
b

Figura 4.15. Barra con incremento de temperatura.

Al emplear el mtodo de las flexibilidades, se corta la barra a travs de su extremo superior

y se retira el soporte (figura 4.15.b.). El cambio de temperatura origina un alargamiento de esta
estructura liberada, lo que provoca un desplazamiento ascendente del punto A, de valor:
T
L T
A
La fuerza R que acta sobre la estructura liberada (figura 4.15.c) produce un desplazamiento
descendente del punto A, de valor:
R
A

Rl
EA

Dado que el desplazamiento real del extremo de la barra es cero (figura 4.16.a), se obtiene la
94

Tema 4

El Esfuerzo Axil

siguiente ecuacin de compatibilidad:

T
A

R
A

L T

RL
EA

De esta ecuacin, se obtiene la reaccin R:

EA

Ntese que R no depende de la longitud de la barra. De forma inmediata se obtiene la

tensin de compresin en la barra:

R
A

Figura 4.16. Armadura con deformacin previa.

El anlisis de una estructura estticamente indeterminada con deformaciones previas se

realiza de la misma forma que para cambios de temperatura. Consideremos nuevamente la
armadura de tres barras, como la mostrada en la figura 4.16.a, y supongamos que la longitud libre
de la barra vertical es L+ L en lugar de L. En esas condiciones, las barras pueden ensamblarse
en la armadura slo despus de comprimir la barra vertical y de estirar las barras inclinadas. F
denota la fuerza de compresin en la barra vertical (figura 4.16.c).
Esta fuerza produce un desplazamiento descendente

del punto D:

FL
2 EAco 3

95

Resistencia de Materiales

El acortamiento de la barra vertical debido a la fuerza F es:

FL
EA

La condicin de compatibilidad del nudo D establece que el desplazamiento descendente del

nudo D es igual al incremento de longitud inicial l de la barra vertical, menos su acortamiento
debido a F. Por lo tanto la ecuacin de compatibilidad es:
1=

o bien:

l-

FL
2 EAco 3

FL
EA

Al resolver esta ecuacin para la fuerza F se obtiene:

F

4.8.

2 EA L co 3
L 1 2co 3

CONCENTRACIN DE TENSIONES

Al determinar las tensiones en las barras cargadas axialmente, utilizamos la frmula bsica
= P / A, en donde P es la fuerza axial en la barra y A es su rea transversal. Esta formula se
basa en la hiptesis de que la distribucin de tensiones es uniforme en la seccin transversal. En
realidad las barras tienen agujeros, ranuras, muescas, chaveteros, filetes y otros cambios abruptos
en su geometra que crean perturbaciones en el patrn uniforme de tensiones. Esas
discontinuidades en la geometra causan altos tensiones en regiones muy pequeas de la barra y
se conocen como concentraciones de tensiones.
Las tensiones que existen en las concentraciones de esfuerzos pueden establecerse por
mtodos experimentales o mtodos avanzados de anlisis.
Consideramos ahora algunos casos particulares de concentraciones de tensiones causadas
por discontinuidades en la forma de la barra.
4.8.1

Secciones que varan bruscamente.

En las barras circulares o planas que presentan muescas (figura 4.18.a.), las tensiones
longitudinales no se reparten uniformemente sobre la seccin recta, sino que su valor aumenta
fuertemente en la proximidad de los puntos m y n situados en el fondo de las entalladuras.
En general, se puede establecer la tensin longitudinal mxima en m y n de la forma:
max

En esta expresin
96

representa la tensin media en la seccin entallada y K el coeficiente de

Tema 4

El Esfuerzo Axil

concentracin de tensiones en la muesca considerada; si la muesca es semicircular o rectangular

K = 2, es decir max = 2 .
En las barras redondas o planas que presentan un cambio de seccin con acuerdo (figura
4.17.b.), el coeficiente K en los puntos m y n de iniciacin del acuerdo es tanto mayor cuanto
menor es el radio de acuerdo y cuanto mayor es el cambio de seccin.
En las barras planas, por ejemplo se tiene:
para

b1

1
2

se tiene

para

b1

1,6

para b2

3 b1

2,7

1,3

para b2

1,5 b

1
8

para b2
para b2

3 b1
1,5 b

se tiene

m
a)

b1

b2
n

b)

Figura 4.17. Concentracin de tensiones.

4.8.2. Placas con agujeros

Consideremos ahora una placa sometida a traccin (figura 4.18.a), en la que se ha practicado
un pequeo agujero circular de dimetro d.
El esfuerzo normal que acta sobre la seccin transversal a travs del centro del agujero
tiene la distribucin ilustrada en la figura 4.18.b. La tensin mxima ocurre en los bordes del
agujero y puede ser considerablemente mayor que la tensin nominal en la misma seccin
transversal. La intensidad de una concentracin de tensiones se expresa como la razn entre la
tensin mxima y la tensin nominal, llamada factor de concentracin de tensiones K:
K

max
nom

97

Resistencia de Materiales

c/2

P
b

d
c/2

max

Figura 4.18. Distribucin de tensiones.

Figura 4.19. Factor de concentracin de tensiones k para barras planas con agujero.

En la figura 4.19. Se presenta una grfica del factor de concentracin de tensiones K para
una barra con agujero. Si el agujero es pequeo, el factor K es igual a 3, lo que significa que la
tensin mxima es tres veces la tensin nominal. Al aumentar el agujero en relacin con el ancho
de la barra, K se reduce y el efecto de concentracin no es tan grave.

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