AQ I 6010... Configuracion AQGRTU5202

'RFXPHQWR : AQ_I_6010...Configuracion AQGRTU5202.doc

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0.- INDICE
1.- AQGRTU5202 Capacidades

2.- Mapa de memoria del driver
3.- AQGRTU5202 Configuración
Config.bs0
Trans.bs0
Analog.bs0
Para una entrada analógica
* Configuración de los coeficientes y desplazamientos.
* Cálculo de los coeficientes y desplazamientos teóricos
* Recalibración de las entradas analógicas.
* Selección de los transformadores de medida para señales alternas.
* Cálculo del coeficiente y desplazamiento para un shunt con
convertidor de medida (4..20 mA)
Para una salida analógica
Para un contador
Logic.bs0
4.- Configuración hardware de las unidades AQGRTU5202 y AQIU5202
5.- Registros de control
6.- WATCHDOG
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1.- AQGRTU5202 Capacidades
Cada unidad AQGRTU5202 dispone de las siguientes características:

8 entradas analógicas de 12 bits (AI01..AI08)
8 valores procesados de valor eficaz de cada una de las entradas analógicas (*).
8 valores procesados de valor medio de cada una de las entradas analógicas (*).
3 valores procesados de desfase entre tres entradas analógicas (*).
32 entradas digitales (DI01..DI032)
2 salidas analógicas de 8 bits (AO1 y AO2)
16 salidas digitales (DO01..DO16)
1 contador de 32 bits (CC1)
1 contador de 16 bits (CC2)
Nota: (*) No implementado todavía.
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2.- Mapa de memoria del driver
En esta sección se describen las posibilidades para configurar el parámetro

DRIVER_VAR_NUMBER de cada variable en los ficheros ANALO.BS0 y LOGIC.BS0
'DWR 'LUHFFLyQ 'LUHFFLyQ 'HVFULSFLyQ 7LSR
'ULYHU 'ULYHU
DQDOREV ORJLFEV
AI01 001 Canal analógico, valor instantáneo Físico

RMS01 011(*) Valor RMS de AI01 Calculado
MED01 021(*) Valor MEDIO de AI01 Calculado
PH0201 31(*) Desfase entre AI02 y AI01 Calculado
SP001 41(*) Reserva SP001 Calculado
SP002 42(*) Reserva SP002 Calculado
CC01 51 Contador CC1 de 32 bits Físico
CC02 52 Contador CC2 de 16 bits Físico
AO01 61 Salida analógica AO01 Físico
AO02 62 Salida analógica AO02 Físico
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DI01 01 Entrada digital 01 Físico

DO01 1001 Salida digital 01 Físico
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AICTRL01 71 Registro control de driver. Físico
Palabra de 32 bits de lectura desde
el AQUA.
el AQUA.
el AQUA.
el AQUA.
AOCTRL01 81 Registro control de driver. Físico
Palabra de 32 bits de escritura
desde el AQUA.
desde el AQUA.
desde el AQUA.
desde el AQUA.
DICTRL01 2001 Registro control de driver. Físico
Registro de 1 bit de lectura desde el
AQUA.
AQUA.
AQUA.
AQUA.
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AQUA.
AQUA.
AQUA.
AQUA.
AQUA.
AQUA.
AQUA.
AQUA.
AQUA.
AQUA.
AQUA.
AQUA.
AQUA.
AQUA.
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AQUA.
AQUA.
AQUA.
AQUA.
AQUA.
AQUA.
AQUA.
AQUA.
AQUA.
AQUA.
AQUA.
AQUA.
AQUA.
AQUA.
DOCTRL01 3001 Registro control de driver. Físico
Registro de 1 bit de escritura desde
el AQUA.
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el AQUA.
el AQUA.
el AQUA.
el AQUA.
el AQUA.
el AQUA.
el AQUA.
el AQUA.
el AQUA.
el AQUA.
el AQUA.
el AQUA.
el AQUA.
el AQUA.
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el AQUA.
el AQUA.
el AQUA.
el AQUA.
el AQUA.
el AQUA.
el AQUA.
el AQUA.
el AQUA.
el AQUA.
el AQUA.
el AQUA.
el AQUA.
el AQUA.
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el AQUA.
el AQUA.
el AQUA.
Nota: (*)
No implementado todavía.
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3.- AQGRTU5202 Configuración

,QVWDODFLyQGHOGULYHU
En el directorio donde se encuentre el ejecutable Gestorin.exe deberán estar

presentes también los siguientes archivos:
RtssRun.exe: Lanzador de aplicaciones de tiempo real.

AQGRTU5202.Rtss: Driver de tiempo real de la tarjeta AQGRTU5202
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&21),*%6 :
Definir una línea con un dispositivo como en el ejemplo
D4; 110;0;1;1;1;10;10;0;50;
(MHPSOR 3DUiPHWUR 1RPEUHSDUiPHWUR &RPHQWDULR
D4 DEVICE_NUMBER Dispositivo número 4
110 DEVICE_TYPE Tipo de dispositivo. El tipo 110

corresponde a una tarjeta
AQGRTU5202
0 P1 CARD_NUMBER Número de tarjeta PCI dentro del
bus.
1 P2 TIMER_BASE Tiempo del timer base en
milisegundos
1 P3 ANALOG_SCAN_TIME Tiempo de lectura de las
analógicas referido al parámetro
TIMER_BASE
1 P4 DIGITAL_SCAN_TIME Tiempo de lectura de las digitales
referido al parámetro
TIMER_BASE
10 P5 ANALOG_BUFFERSIZE Tamaño del buffer de los datos
analógicos [0..10].
10 P6 DIGITAL_BUFFERSIZE Tamaño del buffer de los datos
digitales [0..10]
0 P7 MODE Modo de funcionamiento del
driver
0: No se hace ningún cálculo
1: Se calculan 8 valores medios
2: Se calculan 8 valores eficaces
3: Se calculan 8 valores eficaces y
2 desfases.
4: Se calculan 8 valores eficaces y
3 desfases.
1RWD:
6yORHVWiRSHUDWLYRHOPRGR
50 P8 NUM_SAMPLES Número de muestras usadas para

hacer los cálculos. [0..150]
TIMER_BASE define el tiempo en ms en el cual se ejecuta un ciclo de lectura de

los registros del PCI. Además se comprueba si hay que hacer nuevas escrituras en
las salidas analógicas o digitales.
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ANALOG_SCAN_TIME define el tiempo de recogida de los datos analógicos,

referido a TIMER_BASE. Por tanto:
Período de adquisición de analógicas = TIMER_BASE x ANALOG_SCAN_TIME [ms]
Siempre debe cumplirse que ANALOG_SCAN_TIME >= TIME_BASE
El driver tiene un doble buffer . Cada mitad de este buffer tiene

capacidad máxima para las 10 últimas muestras.
Cada vez que se llena el buffer con un número de datos igual a
ANALOG_BUFFERSIZE se genera un evento para que AQUA recoja los datos.
Mientras AQUA vacía el primer buffer, el driver sigue escribiendolos nuevos datos
en el otro buffer.
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75$16%6
No se requiere ninguna configuración especial. Todas las variables que

pertenecen al driver AQGRTU5202 serán variables que se declaran como internas.
Por tanto llevarán un "0" en el primer parámetro de cada línea.
Ejemplo:
A1; 0;2000;10;0;0;5;4;A;
A1: Ciclo Analógico 1

0: Tipo interno
2000: tiempo de scan en us (ahora carece de importancia)
10: tiempo de ejecución del PRGA1
etc.
L1; 0;51000;100;1;0;
L1: Ciclo lógico 1

0: Tipo interno
51000: tiempo de scan en us (ahora carece de importancia)
100: tiempo de ejecución del PRGL1
etc.
Los ciclos analógicos se deben definir como internos de 16 variables.
Los ciclos digitales se deben definir como internos de 16 ó 200 variables.
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$1$/2%6
Para definir una variable dentro del driver de la tarjeta AQGRTU5202, se

declara como una variable interna cualquiera, y se configuran los últimos
parámetros como sigue en el ejemplo:
3DUDXQDHQWUDGDDQDOyJLFD
;Voltage generator Uts;2;1; ;kV;

;4095;4095;4095;-24;24;24;0;0;EEGST;2;1;G3;AQUA;
;
3DUiPHWUR 1RPEUHSDUiPHWUR &RPHQWDULR
A2 VAR_IDIdentificador de la variable
5202 DRIVER_NAME
indica el driver por el que se adquiere, en este
caso una tarjeta AQGRTU5202. Este
parámetro se usa para distinguir las variables
que se adquieren por éste driver .
D4 DEVICE_NUMBER Indica el número de dispositivo. En este caso
la tarjeta AQGRTU5202 es corresponde con la
configurada por el dispositivo D4 en el archivo
CONFIG.BS0
2 DRIVER_VAR_NUMBER Variable segunda de las entradas analógicas
del driver. Ver tabla del apartado 2.
&RQILJXUDFLyQGHORVFRHILFLHQWHV\GHVSOD]DPLHQWRV :
El parámetro 5 de la base analógica de cada variable (Con valor “0” en el ejemplo),

sirve para indicar a AQUA si deberá utilizar los coeficientes y desplazamientos
configurados por el usuario o si por el contrario deberá modificar el coeficiente y
desplazamiento de acuerdo a los parámetros de calibración de la tarjeta.
A2;Voltage generator Uts;2;1; ;kV;0.009768;-20;4095;4095;4095;-24;24;24;0;0;EEGST;2;1;G3;AQUA;5202;D4;2
0: No reajustar el coeficiente y desplazamiento.

1: Reajustar coeficiente y desplazamiento utilizando datos de calibración para tensiones.
2: Reajustar coeficiente y desplazamiento utilizando datos de calibración para intensidades.
Cuando se tienen que recalcular los coeficientes y desplazamientos, lo que hace el

driver es la siguiente operación:
Para tensión:
4095 8
Alpha(nuevo) = Alpha(anterior)*-------------- * ------------------;
10 Vh – Vl
1 8 * (Vh + Vl)
Offset(nuevo) = Offset(anterior)*-------------- * ------------------;
10 Vh – Vl
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Para intensidad:
4095 15
Alpha(nuevo) = Alpha(anterior)*-------------- * ------------------;
20 Ih – Il
1 15 * (Ih + Il)
Offset(nuevo) = Offset(anterior)*-------------- * ------------------;
20 Ih – Il
Con:
Vh: Cuentas del convertidor de la tarjeta para la tensión de calibración (8V).
Vl: Cuentas del convertidor de la tarjeta para la tensión de calibración ( -8V).
Ih: Cuentas del convertidor de la tarjeta para la intensidad de calibración ( 15 mA).

Il: Cuentas del convertidor de la tarjeta para la tensión de calibración ( - 15 mA).
Todos estos recálculos son hechos internamente por el propio driver ya que él es el
que tiene acceso a los parámetros Vh, Vl, Ih e Il.
Los nuevos coeficientes y desplazamientos calculados, son calculados al arrancar el
driver y son los que se usan durante toda la operación. En general estos nuevos coeficientes
y desplazamientos deberán ser muy parecidos a los originales.
1RWD : Los nuevos coeficientes y desplazamientos será utilizados exclusivamente por

Gestorin. Por tanto, no estarán disponibles a través de la librería SHARE4.DLL. Con la
librería estarán accesibles los coeficientes y desplazamientos originales.
&iOFXORGHORVFRHILFLHQWHV\GHVSOD]DPLHQWRVWHyULFRV
Los convertidores de medida son de 12 bits por tanto en general para una entrada de
rango ±10V :
+10 V………….. 4095 cuentas

-10 V……………0 cuentas
10- (-10)
alpha = ------------------------- = 0.004884 V/cuentas
4095
offset = -10 V
Ejemplo 1:
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Conectada a la entrada analógica de rango 10 V hay un transformador de

aislamiento 110 / 5.5 V y en el primario de éste un transformador de medida de relación 11
kV / 110 V.
110 110 11
4095FXHQWDV = +109 = +10· = +10· ·
5.5 5.5 110
110 110 11
0FXHQWDV = −109 = −10· = −10· ·
5 .5 5.5 110
110 11 110 11
10· · − (−10· · )
$OSKD=
5.5 110 5.5 110 = 0.009768N9 / FXHQWD
4095
110 11
2IIVHW =−10· · = −20N9
5.5 110
Ejemplo 2:
Conectada a la entrada analógica de rango 20 mA hay un transformador de
aislamiento 5 A / 10 mA y en el primario de éste un transformador de medida de relación
500 A / 5 A.
5 5 500
4095FXHQWDV = +20P$ = +20· = +20· ·
10 10 5
5 5 500
0FXHQWDV = −20P$ = −20· = −20· ·
10 10 5
5 500 5 500
20· · − ( −20· · )
$OSKD =
10 5 10 5 = 0.48884 $ / FXHQWD
4095
5 500
2IIVHW =− 20· · = −1000 $
10 5
5HFDOLEUDFLyQGHODVHQWUDGDVDQDOyJLFDV
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Dado que el rango de medida no es realmente 0..4095 cuentas para -10 … 10

V, y que para cada canal el valor de las resistencias puede variar ligeramente, es
preciso recalibrar cada entrada por separado de manera que se compensen todos los
errores cometidos.
La manera de proceder es la siguiente:
1) Calcular el coeficiente y desplazamiento teóricos según las fórmulas presentadas

anteriormente.
2) Configurar los coeficientes y desplazamientos calculados en el fichero
ANALO.BS0
3) En el caso de que se trate de una entrada de tensióno corriente que precise de un
PRG para hacer cálculos, habrá que escribir el programa primero.
4) Arrancar AQUA
5) Mediante un instrumento de inyección, llevar la entrada analógica hasta fin de
escala y anotar la medida dada por AQUA. (ValueAq)
6) Se calcula el factor de correción de la siguiente manera
ValueReal
K = ---------------
ValueAq
7) Se calculan los nuevos coeficientes y desplazamientos de la siguiente manera:

Alpha0 = Coeficiente teórico
Delta0 = Desplzamiento teórico
Alpha1 = K * Alpha0
Delta1 = K * Delta0
8) Modificar el coeficiente y desplazamiento en AQUA con los nuevos valores

obtenidos.
9) Comporbar que con los nuevos coeficiente y desplazamiento a final de escala y
mitad de escala la medida es correcta.
10) Este procedimiento hay que hacerlo para cada entrada analógica, ya que no hay
garantías de que un factor K calculado par una entrada analógica sea
extrapolable a las demás.
11) Cuando se cambia una tarjeta AQGRTU5202, será preciso recalibrar de nuevo
las entradas analógicas.
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(MHPSOR
S es una fuente de tensión alterna de 110 VRMS.

El transformador tiene una relación de transformación X/y = 110 / 5.5 VRMS
La tarjeta AQIU5202 está configuarada en el canal 1 para recibir una tensión en el
rango -10.. 10V
La tarjeta AQGRTU5202está configuarada en el canal 1 para recibir una tensión en
el rango -10.. 10 V
Se quiere calibrar la entrada para medir desde un trasformador de relación 11 kV /
110 V
La entrada analógica (señal física) corresponde a la variable analógica A1.
La variable calculada (señal calculada con el valor eficaz) corresponde a la A37.
11 110
2 * 10* ----- * -----
110 5.5
Alpha0 = -------------------------- = 0.009768 kV/cuenta
4095
11 110
Delta0 = - 10* ----- * ----- = -20 kV
110 5.5
Aplicamos este coeficiente y desplazamiento en el AQUA (ANALO.BS0)
Como se trata de una señal alterna, será necesario un programa como el siguiente:
{A37 = EFFECTIVE (A1;150);}
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Cuando el AQUA se ejecute, podemos llevar la fuente S hasta que de 110 V a su

salida. En ese momento estaremos midiendo ValueAq. en el AQUA.
ValueAq = 8.2 kV
ValueReal = 11 kV
Por tanto
ValueReal 11 kV
K = --------------- = ------------ = 1.34
ValueAq 8.2 kV
Los nuevos coeficiente y desplazamiento son:

Alpha1 = K * Alpha0 = 1.34 * 0.009768 = 0. 01308912 kV/cuenta
Delta1 = K * Delta0 = 1.34 * (-20) = -26.8 kV
Si se cambian ahora el coeficiente y desplazamiento por los nuevos, se puede

comprobar la medida. AQUA debería medir ahora 11 kV cuando la fuente S
genera 110 V.
6HOHFFLyQGHORVWUDQVIRUPDGRUHVGHPHGLGDSDUDVHxDOHVDOWHUQDV
Para mediar magnitudes alternas, hay que tener en cuenta que éstas se
especifican por su valor eficaz (RMS) y por tanto una señal de X VRMS tendrá
como valor de pico X*√2 V. (idem para intensidad)
Ejemplo: Una magnitud de 110 VRMS

tendrá como valor de pico a pico Vp-p = 110* 1.4142 = 155.56 Vp-p
El transformador que se instale para acoplamiento entre esta magnitud y la

tarjeta AQGRTU5202 tiene que tener tal relación de transformación que la
tarjeta AQGRTU5202 no tenga en su entrada una magnitud que sature su
entrada analógica de ±10Vp-p.
Como recomendación de diseño se puede tomar que se va a soportar medir

hasta un 20% más tensión/intensidad que la nominal.
En nuestro ejemplo:
Primario: VRMS = 110 VRMS * 1.2 = 132 VRMS
Vp-p = 132 * 1.4142 = 186.67 Vp-p
Secundario: VRMS = 5.5 VRMS * 1.2 = 6.6 VRMS

Vp-p = 6.6 * 1.4142 = 9.3 Vp-p
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De este modo en la entrada analógica de la AQGRTU5202 se podrá medir

hasta un poco más del 20% de sobretensión sin saturar la entrada.
Los transformadores deben estar preparados para funcionar a 50 ó 60 Hz

dependiendo de la aplicación.
Los transformadores deben diseñarse para que tengan como mínimo una
precisión en todo el rango de menos del 0.5 %.
La resistencia de entrada de la entrada analógica es de aproximadamente 3.1

KΩ, por tanto la potencia transformador debe ser tal que soporte esta carga sin que
caiga la tensión de manera sensible. Por ejemplo 1.5 VA tiene suficiente potencia
para aguantar tres entradas analógicas conectadas en paralelo a la vez.
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&iOFXORGHOFRHILFLHQWH\GHVSOD]DPLHQWRSDUDXQVKXQWFRQFRQYHUWLGRUGH
PHGLGDP$
A modo de ejemplo se expone la siguiente configuración.
Shunt de medida de la corriente de excitación con relación 7 A / 60 mV.

Convertidor de medida configurado para 60 mv / 4..20 mA.
Tarjeta AQGRTU5202 configurada en modo ±20 mA.
4095 cuentas-Æ 20 mA Æ 60 mV Æ 7 A
??? cuentas Æ 4 mA Æ 0 mV Æ 0 A
Primero obtenemos la fórmula para convertir desde Amperios del shunt a mA del
convertidor.
Alpha = 16 / 7 A/ mA
Offset = + 4 mA
16
mA = ------- [A] + 4
7
Segundo se obtiene la recta de conversión entre mA del convertidor y cuentas de la

tarjeta AQGRTU5202
4095 cuentas Æ 20 mA
2048 cuentas Æ 0 mA
20
mA = --------- [cuentas] - 20
2048
Uniendo las dos rectas:
16 20
---- [A] + 4 = --------- [cuentas] - 20
7 2048
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20 7
[A] = (-------- [cuentas] – 24) * ------
2048 16
[A] = 0,00427246 [cuentas] – 10,5
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Versión: 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 )HFKD : 24/02/2005
3DUDXQDVDOLGDDQDOyJLFD
El procedimiento es análogo al de una entrada analógica, solamente cambia

el parámetro DRIVER_VAR_NUMBER.
;Output thyristor bridge;3;1;0;%; ; ;100;100;100;0;0;0;0;0;AOTHY;2;1;G3;AQUA; ;
3DUiPHWUR 1RPEUHSDUDPHWUR &RPHQWDULR
A33 VAR_ID Identificador de la variable

5202 DRIVER_NAME
indica el driver por el que se adquiere, en
este caso una tarjeta AQGRTU5202. Este
parámetro se usa para distinguir las variables
que se adquieren por éste driver .
la tarjeta AQGRTU5202 es corresponde con
la configurada por el dispositivo D4 en el
archivo CONFIG.BS0
61 DRIVER_VAR_NUMBER Variable primera de las salidas analógicas
del driver. La tarjeta puede tener hasta 2
salidas analógicas que van numeradas desde
la 61 hasta la 62. Ver la tabla del apartado 2
&RQILJXUDFLyQGHORVFRHILFLHQWHV\GHVSOD]DPLHQWRV :
Los convertidores de son de 8 bits por tanto en general para una salida de rango
0..10V :
+10 V………….. 255 cuentas

0 V………………..0 cuentas
10- (0)
alpha = ------------------------- = 0.03921 V/cuentas
255
offset = -0 V
Ejemplo:
Salida analógica en el rango 0-10V, escalado a 0-100%.
100 %………….. 255 cuentas

0 %………………..0 cuentas
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Versión: 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 )HFKD : 24/02/2005
100 − 0
$OSKD = = 0.3921% / FXHQWD
255
2IIVHW =0%
1RWD(OILQDOGHHVFDODQROOHJDDFXHQWDVVLQRTXHOOHJDDFXHQWDV
DSUR[LPDGDPHQWH3RUWDQWRXQFiOFXORPiVSUHFLVRGHORVFRHILFLHQWHV\GHVSOD]DPLHQWRV
VHREWLHQHVXVWLWX\HQGRFXHQWDVSRUFXHQWDV
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Versión: 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 )HFKD : 24/02/2005
3DUDXQFRQWDGRU
El procedimiento es análogo al de una entrada analógica, únicamente cambia

el parámetro DRIVER_VAR_NUMBER
$ ;Frequency counter;6;8;0;Hz;1;0;100;100;100;0;0;0;0;0;CCFREC;2;1;G3;AQUA;';
A33 VAR_ID Identificador de la variable

5202 DRIVER_NAME indica el driver por el que se adquiere, en este
caso una tarjeta AQGRTU5202. Este parámetro
no se usa para nada, pero se recomienda
escribir "5202" en este campo para claridad de
las bases.
D4 DEVICE_NUMBER Indica el número de dispositivo. En este caso la
tarjeta AQGRTU5202 es corresponde con la
CONFIG.BS0
51 DRIVER_VAR_NUMBER 51: Contador primero del driver. La tarjeta
puede tener hasta dos contadores que van
numeradas desde el 51 hasta el 52. Ver tabla
del apartado 2.
1RWD
: El contador primero (CC1), tiene una capacidad de 32 bits,
mientras que CC2 tiene una capacidad de 16 bits.
&RHILFLHQWHV\GHVSOD]DPLHQWRV :
Para los contadores, los campos de coeficiente y desplazamiento, carecen de
sentido.
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Versión: 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 )HFKD : 24/02/2005
/2*,&%6
Para definir una variable dentro del driver de la tarjeta AQGRTU5202, se

declara como una variable interna cualquiera, y se configuran los últimos
parámetros como sigue en el ejemplo:
3DUDXQDHQWUDGDGLJLWDO
/ ;Pushbutton start auxiliaries secuence;2;1;1;Pushed;No;0;ESDI042;2;1;G3;AQUA;;';0;
L2 VAR_ID Identificador de la variable

parámetro no se usa para nada, pero se
recomienda escribir "5202" en este campo para
claridad de las bases.
CONFIG.BS0
2 DRIVER_VAR_NUMBER Variable segunda de las entradas digitales del
driver. Ver tabla del apartado 2.
3DUDXQDVDOLGDGLJLWDO
/ ;Temperature module fail;5;5;2;Fail;No;0;ESADI048;37;1;G3;AQUA;;';;0;
L37 VAR_ID Identificador de la variable

parámetro no se usa para nada, pero se
recomienda escribir "5202" en este campo para
claridad de las bases.
CONFIG.BS0
1005 DRIVER_VAR_NUMBER Variable quinta de las salidas digitales del
driver. Ver tabla del apartado 2.
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4.- Configuración hardware de las unidades AQGRTU5202 y AQIU5202
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5.- Registros de control
Los registros de control sirven para modificar el comportamiento del driver.

Estos registros se pueden acceder como variables del AQUA como si fueran medidas
analógicas o digitales. Para el funcionamiento de AQUA no es necesario mapear ninguno
de los registros de control.
$,&57/
El registro AICRTL01 se utiliza para indicar al driver el comando que debe ejecutar. Por
defecto siempre tiene valor “0” que siginifica adquisición de todos los valores analógicos y
digitales de la tarjeta AQGRTU5202. (comando 0x7777 de la tarjeta).
Si AICRTL01 se fuerza a valor “1”, el driver enviará a la tarjeta AQGRTU5202 el comando

que se encuentre en el registro AICRTL02.
$,&57/ 6LJQLILFDGR &RPDQGRHQYLDGRDOD
WDUMHWD
0 Adquisición normal 0x777

1 Enviar comando a la tarjeta El que se encuentre en
AICRTL02
El resto de registros de control no se usa.
(*) Nota: los registros de control sólo están disponibles a partir de la versión 7 de AQUA.
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6.- WATCHDOG
El driver dispone de un watchdog que garantiza de que en caso de Gestorin deje de

funcionar se pare la adquisición y se desactive el relé watchdog de la tarjeta AQGRTU5202
El watchdog está ajustado a 1 s. Esto es, después de 1 segundo que Gestorin no

realiza accesos al driver, éste dispara el watchdog de la tarjeta.
(*) Nota: El watchdog sólo está disponible a partir de la versión 7 de AQUA.
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AQ I 6010... Configuracion AQGRTU5202

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

'RFXPHQWR : AQ_I_6010...Configuracion AQGRTU5202.doc

1.- AQGRTU5202 Capacidades

5.- Registros de control

'RFXPHQWR : AQ_I_6010...Configuracion AQGRTU5202.doc

1.- AQGRTU5202 Capacidades

Cada unidad AQGRTU5202 dispone de las siguientes características:

Nota: (*) No implementado todavía.

'RFXPHQWR : AQ_I_6010...Configuracion AQGRTU5202.doc

2.- Mapa de memoria del driver

En esta sección se describen las posibilidades para configurar el parámetro

'DWR 'LUHFFLyQ 'LUHFFLyQ 'HVFULSFLyQ 7LSR

AI01 001 Canal analógico, valor instantáneo Físico

'RFXPHQWR : AQ_I_6010...Configuracion AQGRTU5202.doc

DI01 01 Entrada digital 01 Físico

'RFXPHQWR : AQ_I_6010...Configuracion AQGRTU5202.doc

DO11 1011 Salida digital 11 Físico

'RFXPHQWR : AQ_I_6010...Configuracion AQGRTU5202.doc

Registro de 1 bit de lectura desde el

'RFXPHQWR : AQ_I_6010...Configuracion AQGRTU5202.doc

'RFXPHQWR : AQ_I_6010...Configuracion AQGRTU5202.doc

DOCTRL02 3002 Registro control de driver. Físico

'RFXPHQWR : AQ_I_6010...Configuracion AQGRTU5202.doc

Registro de 1 bit de escritura desde

'RFXPHQWR : AQ_I_6010...Configuracion AQGRTU5202.doc

'RFXPHQWR : AQ_I_6010...Configuracion AQGRTU5202.doc

3.- AQGRTU5202 Configuración

En el directorio donde se encuentre el ejecutable Gestorin.exe deberán estar

RtssRun.exe: Lanzador de aplicaciones de tiempo real.

'RFXPHQWR : AQ_I_6010...Configuracion AQGRTU5202.doc

(MHPSOR 3DUiPHWUR 1RPEUHSDUiPHWUR &RPHQWDULR

D4 DEVICE_NUMBER Dispositivo número 4

110 DEVICE_TYPE Tipo de dispositivo. El tipo 110

50 P8 NUM_SAMPLES Número de muestras usadas para

TIMER_BASE define el tiempo en ms en el cual se ejecuta un ciclo de lectura de

'RFXPHQWR : AQ_I_6010...Configuracion AQGRTU5202.doc

ANALOG_SCAN_TIME define el tiempo de recogida de los datos analógicos,

Período de adquisición de analógicas = TIMER_BASE x ANALOG_SCAN_TIME [ms]

Siempre debe cumplirse que ANALOG_SCAN_TIME >= TIME_BASE

El driver tiene un doble buffer . Cada mitad de este buffer tiene

'RFXPHQWR : AQ_I_6010...Configuracion AQGRTU5202.doc

No se requiere ninguna configuración especial. Todas las variables que

A1: Ciclo Analógico 1

L1: Ciclo lógico 1

Los ciclos analógicos se deben definir como internos de 16 variables.

Los ciclos digitales se deben definir como internos de 16 ó 200 variables.

'RFXPHQWR : AQ_I_6010...Configuracion AQGRTU5202.doc

Para definir una variable dentro del driver de la tarjeta AQGRTU5202, se

3DUiPHWUR 1RPEUHSDUiPHWUR &RPHQWDULR

El parámetro 5 de la base analógica de cada variable (Con valor “0” en el ejemplo),

0: No reajustar el coeficiente y desplazamiento.

Cuando se tienen que recalcular los coeficientes y desplazamientos, lo que hace el

'RFXPHQWR : AQ_I_6010...Configuracion AQGRTU5202.doc

Ih: Cuentas del convertidor de la tarjeta para la intensidad de calibración ( 15 mA).

1RWD : Los nuevos coeficientes y desplazamientos será utilizados exclusivamente por

+10 V………….. 4095 cuentas

'RFXPHQWR : AQ_I_6010...Configuracion AQGRTU5202.doc

Conectada a la entrada analógica de rango 10 V hay un transformador de

'RFXPHQWR : AQ_I_6010...Configuracion AQGRTU5202.doc

Dado que el rango de medida no es realmente 0..4095 cuentas para -10 … 10

1) Calcular el coeficiente y desplazamiento teóricos según las fórmulas presentadas

7) Se calculan los nuevos coeficientes y desplazamientos de la siguiente manera:

8) Modificar el coeficiente y desplazamiento en AQUA con los nuevos valores

;Output thyristor bridge;3;1;0;%; ; ;100;100;100;0;0;0;0;0;AOTHY;2;1;G3;AQUA; ;

$ ;Frequency counter;6;8;0;Hz;1;0;100;100;100;0;0;0;0;0;CCFREC;2;1;G3;AQUA;';

/ ;Pushbutton start auxiliaries secuence;2;1;1;Pushed;No;0;ESDI042;2;1;G3;AQUA;;';0;

/ ;Temperature module fail;5;5;2;Fail;No;0;ESADI048;37;1;G3;AQUA;;';;0;

$,&57/ 6LJQLILFDGR &RPDQGRHQYLDGRDOD