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Clase 8

Vibracin Forzada
Respuesta de sistemas de un grado de
libertad a solicitaciones armnicas y
peridicas.

Vibracin Forzada en SDOF


Las vibraciones armnicas son un tpico clsico
en la ingeniera estructural:
No slo por encontrase en los sistemas ingenieriles.
(fuerzas debido a mquinas)
Si no que ver la respuesta de las estructuras a cargas
armnicas nos puede dar una idea de cmo se
comportar frente a otro tipo de solicitaciones.

Ahora veremos los concepto bsicos para la


respuesta de sistemas de 1gdl a fuerzas
armnicas.
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Vibracin armnica en sistemas


sin amortiguamiento

Vibracin Forzada en SDOF


Una fuerza armnica podra ser:
o

Donde po es la amplitud o el mximo de una


fuerza, es la frecuencia de excitacin y T=2/
es el perodo de excitacin.

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Si fijamos p(t)=po sin(t), la ecuacin de
movimiento para un sistema forzado
armnicamente, sin amortiguamiento es:
.

Sujeto a las condiciones iniciales: u=u(0) y u=u(0), que


son el desplazamiento y la velocidad inicial en el
instante en que la fuerza es aplicada.
La solucin particular de la ecuacin diferencial es:

Y la solucin homognea es de la forma:


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Por lo tanto:
Las constantes A y B se determinan imponiendo las
condiciones iniciales, con lo que se obtiene el resultado
final:
Transiente

Rgimen estacionario

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Al graficar la respuesta total para un sistema con
ciertas condiciones iniciales se tiene:

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Se puede ver que la respuesta u(t) contiene dos
componentes de vibracin distintas:
El trmino sen(t), da una oscilacin segn la fuerza o frecuencia
solicitante.
Los trminos sen(nt) y cos(nt), dan una oscilacin a la frecuencia
natural del sistema.

La primera de estas componentes es la llamada vibracin


forzada o vibracin en rgimen estacionario, pues est
presente debido a la fuerza aplicada (p(t)), independiente
de las condiciones iniciales.
La segunda componente es la llamada transiente, la cual
depende de las condiciones iniciales de desplazamiento y
velocidad.

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Esta vibracin transiente existe incluso si
las
.
condiciones iniciales son cero u(0)=0 y u(0)=0, con lo
que se tiene:

La componente transiente se muestra como la


diferencia entre las lnea slida y punteada, y
pareciera que continuara por siempre.
Esto es slo terico, ya que el amortiguamiento
inevitablemente hace que la vibracin decaiga con el
tiempo.
Y es por esta motivo que esta componente es llamada
vibracin transiente.
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Por otra parte, la vibracin en rgimen estacionario puede
expresarse como:
para
Donde (uest)o es la deformacin esttica mxima causada por la fuerza p(t)=po
sin(t). (cuando po sin(t) es 1)

En la ecuacin de rgimen estacionario se tiene:

Para /n<1 (<n), el factor entre [ ] es positivo e indica u(t) y p(t) tienen el
mismo signo algebraico. El sistema est en fase con la fuerza aplicada.
Cuando la fuerza acta hacia la derecha, el sistema se desplazar tambin hacia la
derecha.

Para /n>1 (>n), el factor entre [ ] es negativo e indica u(t) y p(t) tienen
distinto signo algebraico. El sistema est en desfase con la fuerza aplicada.
Cuando la fuerza acta hacia la derecha, el sistema se desplazar hacia la izquierda.

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Para describir esta nocin de fase y desfase
matemticamente, la ecuacin anterior se reescribe
en trminos de la amplitud uo del desplazamiento
vibratorio u(t) y el ngulo de fase .
donde:
y

Para <n, = 0 implica que el desplazamiento vara segn


sen(t), en fase con la fuerza aplicada.
Para >n, = 180 implica que el desplazamiento vara segn
- sen(t), en desfase con la fuerza aplicada.
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El factor de
deformacin de
respuesta, Rd, es el
cuociente entre la
amplitud uo de la
vibracin dinmica y la
deformacin esttica
(uest)o.
Este ndice nos dice
cmo es la respuesta
vibratoria en
comparacin a la
deformacin esttica.
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Resonancia:
La frecuencia de resonancia es definida como la
frecuencia forzada a la cual Rd es mximo.
Para sistemas no amortiguados, la frecuencia de
resonancia es n y Rd tiende a infinito.
La deformacin vibratoria no se va a infinito
inmediatamente, pero si gradualmente.

Si = n la solucin anterior ya no es vlida:


La solucin particular ahora es:
Y. la solucin completa a las condiciones iniciales u(0)=0,
u(0)=0 es:
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O tambin:

Por lo tanto, en cada ciclo de deformacin, la


amplitud crece en:

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La amplitud de deformacin crece
indefinidamente, pero va a infinito luego de un
tiempo infinito.
Este resultado es terico y debe interpretarse bien
para estructuras reales.
Si el sistema es frgil, mientras la deformacin sigue
creciendo, en algn punto va a fallar.
Por otra parte, si el sistema es dctil alcanzar la
fluencia, por lo que su rigidez disminuir y su frecuencia
natural ya no ser igual a la frecuencia de la fuerza
solicitante.

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Vibracin armnica en sistemas


con amortiguamiento viscoso

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Respuesta transiente y de rgimen
estacionario.
Incluyendo el amortiguamiento a la ecuacin de
movimiento que gobierna la respuesta de un
sistema de 1 gdl a una fuerza armnica se tiene:
.

Con condiciones iniciales: u=u(0), u=u (0)

La solucin particular de esta ecuacin es:

Donde:
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Y la ecuacin homognea es:
Donde:

Entonces, la respuesta total es:


Transiente

Rgimen estacionario

Donde A y B se determinan de los procedimientos


estndares
en trminos de las condiciones iniciales u(0),
.
u(0).

Al igual que en el caso anterior, la respuesta u(t)


contiene dos componentes vibratorias: vibracin
forzada o de rgimen estacionario y vibracin
transiente.
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La respuesta se grafica a continuacin:

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La diferencia entre las dos lneas es la respuesta
transiente, que decae exponencialmente con el
tiempo en un radio que depende de /n y .
Despus de un tiempo, esencialmente la
respuesta transiente desaparece y queda slo la
respuesta en rgimen estacionario.
De todas formas, se debe reconocer que el
mximo peak de deformacin puede ocurrir antes
de que el sistema alcance el rgimen estacionario.

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Respuesta para = n.
Ahora examinaremos el rol del amortiguamiento en la
resonancia:
Si = n:
Agregando las condiciones iniciales del reposo:

Con (uest)o=po/k y reemplazando en la ecuacin anterior,


se tiene:

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Esta respuesta, para un =0,05, es graficada a
continuacin:

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Vibracin Forzada en SDOF


A diferencia de los sistemas sin amortiguamiento, se
muestra que el amortiguamiento disminuye cada peak
y limita su respuesta a:
Para sistemas con amortiguamiento bajo, la
componente sinusoidal es baja y D n, entonces se
tiene:
Funcin envolvente

La deformacin vara con el tiempo como una funcin


coseno, con la amplitud creciendo en el tiempo de acuerdo a
la curva envolvente (ver figura anterior).
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La amplitud de la deformacin estacionaria de un sistema
sometido a una fuerza con frecuencia = n, y el radio al
cual esta deformacin estacionaria es alcanzada, es
influenciada fuertemente por el amortiguamiento.
La importancia del amortiguamiento en la amplitud de muestra a
continuacin:

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Vibracin Forzada en SDOF


Estudiando como ser la respuesta en rgimen
estacionario, se examina el peak uj luego de j ciclos
de vibracin.
Se puede escribir una relacin entre uj y j,
sustituyendo t=jTn y dejando cos(nt)=1, con lo que se
obtiene:

Esto nos dice que mientras ms bajo sea el


amortiguamiento, mayor es el nmero de ciclos
requeridos para alcanzar un cierto porcentaje de uo
(amplitud estacionaria).

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Deformacin y ngulo de fase.
La deformacin en rgimen estacionario del sistema
debido a una fuerza armnica, como la dada por la
respuesta up(t) vista anteriormente, puede ser escrita
como:
Donde:
Sustituyendo:

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Vibracin Forzada en SDOF


A continuacin se grafica la respuesta descrita
anteriormente para 2 razones de /n y un valor
fijo de =0,20.
Adems de grafica en lnea punteada la
deformacin esttica a uest(t)=po/k sin(t) que
vara con el tiempo.
El movimiento estacionario ocurre al perodo de la
fuerza T=2/, pero con un desfase de /2, que
es llamado ngulo de fase o desfase.

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La curva de respuesta en frecuencia es un grfico donde
se grafica la amplitud de la respuesta contra la frecuencia
de excitacin.
A continuacin, para la deformacin u, se grafica Rd como
una funcin de /n para algunos valores de .
Es importante destacar que todas estas curvas estn por debajo de
la ya vista para = 0.

Se puede ver que el amortiguamiento reduce Rd y por lo


tanto, reduce la amplitud de la deformacin en todas las
frecuencias de excitacin ().
La magnitud de esta reduccin depende fuertemente de la
frecuencia de excitacin segn lo que se ve puede
observar en el grfico.
El ngulo de fase define el tiempo de retraso que lleva la
respuesta con respecto a la fuerza y vara con /n segn
el siguiente grfico.
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Ejemplos:
1. La amplitud de desplazamiento uo de un
sistema de 1gdl debido a una fuerza armnica es
conocida para dos frecuencias de excitacin
diferentes:
A = n, uo=5 in
A = 5n, uo=0,02 in

Estime la razn de amortiguamiento del sistema.

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Ejemplos:
2. Una unidad de aire acondicionado que pesa 20 kg est
apernada en la mitad de la luz de dos vigas paralelas de acero,
que se encuentran simplemente apoyadas. Las dos vigas son
de largo 10 m y poseen un momento de inercia igual a 10 m4. El
motor de la unidad de aire funciona a 300 rpm y produce una
fuerza desbalanceadora de 1 kg a esa velocidad de
funcionamiento.
Desprecie el peso de las vigas y asuma una razn de
amortiguamiento de 1%. Considere el mdulo de elasticidad de
las vigas de E = 425 kg/cm2.
Determine la amplitud de la deflexin de la viga y la aceleracin (en g)
para rgimen estacionario de las vigas en su punto medio, que
produce la fuerza desbalanceadora del motor.

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Ejemplos:
3. El edificio de un piso cuya planta se indica en la figura,
tiene un peso de 26.4 ton concentrado al nivel del cielo del
primer piso. Los elementos estructurales son muros de 17
cm de espesor, con E = 90000kg/cm2 y una altura de
2.50m, que pueden considerarse empotrados en la base y
libres de girar en el extremo superior.

Determine el perodo natural de vibracin para el movimiento segn


el eje Y, y estime la razn de amortiguamiento .
El cielo del primer piso se desplaza suavemente en 0.5 cm en
direccin Y, y se suelta desde el estado de reposo. Determine el
desplazamiento que tiene el cielo del primer piso despus de
0.10seg.

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A continuacin:
Respuesta Ssmica de Sistemas
Lineales SDOF

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