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CONTINUO SOLIDO
J. Gmez-Ramrez
S. Castilla Rosell
Departamento de Metalmecnica
Instituto Tecnolgico de Quertaro
Av. Tecnolgico esq. Escobedo s/n
CP 76000, Tel. (42) 2 16 35 97
Quertaro, Mxico
jgomez@itq.edu.mx
sara@televicable.net.mx
1 INTRODUCCION
A travs del tiempo el hombre ha perfeccionado las tcnicas para desarrollar y construir
mquinas que se encargan de hacer las tareas pesadas y peligrosas; como consecuencia de
lo anterior, ha aumentado el consumo de energa por habitante. Las mquinas han acortado
el tiempo que se requera para desempear diversas actividades, por lo cual es fundamental
producir energa utilizable a travs de las diferentes fuentes. Cuando se habla de
energticos nos referimos al aprovechamiento de dichas fuentes, as como a su ptima
utilizacin. Inicialmente la madera y despus el carbn se utilizaron como fuente
energtica. La transformacin del carbn en coque y el invento de la mquina de vapor
marcaron un cambio tecnolgico, econmico y social de gran importancia. La
transformacin de las fuentes de energa en diversas formas utilizables proporciona una
gran cantidad de beneficios tales como el tener electricidad, agua caliente, calefaccin,
refrigeracin, ventilacin, transporte, etc.
El conocimiento de los principios de la termodinmica y de la transferencia de calor es de
vital importancia para el diseo de maquinaria cada vez ms eficiente; un ejemplo de ello
es el diseo de motores de combustin interna, su principio de funcionamiento es el mismo
que se aplica a los primeros automviles del siglo pasado hasta los modernos motores que
utilizan los autos deportivos actuales. La diferencia estriba en la potencia y eficiencia entre
uno y otro. El avance tecnolgico en la ingeniera de materiales, en las tcnicas del diseo
mecnico, en las tcnicas computacionales y en la creacin de mejores combustibles, ha
permitido el avance en la industria automotriz actual. El diseo y construccin de edificios
ms confortables y seguros es el resultado de la aplicacin de nuevos materiales, ms
ligeros y resistentes a las deformaciones y con mejores propiedades trmicas. El avance de
la industria aeronutica se basa en el diseo de turbinas ms eficientes y en el desarrollo de
materiales capaces de soportar las altas temperaturas originadas por la friccin.
Electrodomsticos de uso comn se desarrollan y construyen a partir de conceptos bsicos
de la termodinmica y de la transferencia de calor; por ejemplo, los refrigeradores,
calentadores elctricos y de gas, hornos de microondas, planchas, etc.
Ante todo lo anterior, es obvio que para comprender la evolucin de la tecnologa es
necesario conocer las bases en la que esta cimentada dicha evolucin. Esto permitir
comprender las nuevas tcnicas y metodologas aplicadas para resolver los problemas
actuales de la ingeniera. El objetivo de este trabajo es establecer en forma sistemtica la
ecuacin de balance de energa a partir del concepto de potencia y de la Primera Ley de la
Termodinmica.
por una fuerza o trabajo mecnico es de gran aplicacin, por ejemplo: el trabajo de una
fuerza constante en un movimiento rectilneo, el trabajo efectuado por un peso, el trabajo
efectuado por una frontera mvil, el trabajo de aceleracin, el trabajo de un eje y el trabajo
de un resorte. Alguna formas de trabajo frecuentes en la prctica no son de naturaleza
mecnica, por ejemplo: el trabajo elctrico, el trabajo magntico y el trabajo de
polarizacin elctrica.
Si el sistema permite el intercambio de masa adems del intercambio de trabajo y energa
con el entorno, se considera abierto.
En mecnica clsica y en mecnica de medios continuos la potencia es un concepto previo
al de energa. La potencia se define como la rapidez con la que se realiza un trabajo o como
la energa por unidad de tiempo. Este concepto involucra el tiempo, el cual es fundamental
en el trabajo que realiza una mquina. La energa es igual a la potencia multiplicada por el
tiempo; el ejemplo ms simple de la aplicacin del concepto de potencia y energa, es el
siguiente: un foco de 100 watts de potencia encendido durante una hora consume 100
watts-hora = 0.1 kilowatts-hora (kWh), que es el consumo de energa que cobra la
compaa de luz; un foco de 60 watts, consume 0.06 kWh por cada hora que est encendido.
Por tanto, cuanto menor sea la potencia de los aparatos o equipos que se utilicen, o menor
el tiempo que permanezcan encendidos, menor es la energa consumida.
En el Sistema Internacional de Unidades la energa se mide en joules; sin embargo, como es
una unidad muy pequea, -para medir el consumo de energa consumida en una casa
habitacin, por ejemplo- se emplea otra unidad ms conocida, el kilowatt-hora, abreviado
kWh (1 kilowatt-hora = 3,600,000 joules). Otra unidad que se utiliza es la kilocalora; 1
kilocalora = 4 186.8 joules. En el Sistema Ingles se utiliza el BTU (British Thermal Units);
1 BTU =1/9.478X10-4 joules. La unidad de potencia es el Watt y sus mltiplos: el kilowatt,
el megawatt, el gigawatt y el terawatt, abreviados W, kW, MW, GW y TW, respectivamente.
Un watt equivale a un joule/segundo, 1W = 1 J/s.
1 Joule = 1 wattsegundo = 1 newtonmetro
= 1 kilogramometro2 / segundo2
1 J = 1 Ws = 1 Nm = 1 kgm2/s2
= 0.2388 cal (caloras)
= 2.778 x 10-7 kWh (kilowatts-hora)
= 9.478 x 10-4 BTU (British Thermal Units)
= 3.725 x 10-7 hph (horse power-hora)
= 0.7376 ftlbf (pieslibras fuerza)
Tabla 1.- Unidades de energa y su equivalencia.
1 joule/segundo
= 1 kilogramometro2/segundo3
1 W = 1 J/s = 1 kgm2/s3
= 0.001 kW (kilowatts)
= 0.001341 hp (horse power)
= 3413 BTU/h (British Thermal Units/hora)
Tabla 2.- Unidades de Potencia y su equivalencia
1 watt =
Prefijo
Smbolo
exa
peta
tera
giga
mega
kilo
E
P
T
G
M
k
mili
micro
nano
pico
femto
atto
Potencia
Cantidad
1018
1 000 000 000 000 000 000
1015
1 000 000 000 000 000
1012
1 000 000 000 000
109
1 000 000 000
106
1 000 000
103
1 000
100
1
m
10-3
0. 001
10-6
0. 000 001
n
10-9
0.000 000 001
p
10-12
0.000 000 000 001
f
10-15
0.000 000 000 000 001
a
10-18
0.000 000 000 000 000 001
Tabla 3.- Mltiplos y submltiplos.
(1)
d
2
1
2 v d + D d ;
dt
donde:
es la densidad del medio continuo;
b es el vector de fuerzas de cuerpo o carga msica;
4
(3)
v es la velocidad de deformacin;
t es el vector de fuerza o carga superficial;
es el tensor de esfuerzos de Cauchy;
1
D = (grad v + grad v T ) es el tensor de alargamiento (stretching).
2
dt
dt
generar potencia debida al esfuerzo,
(5)
D d .
Observacin 1.- La potencia debida al esfuerzo se interpreta como el trabajo por unidad de
tiempo realizado por los esfuerzos durante el proceso de deformacin del medio continuo
. En la mecnica de cuerpos rgidos no existen deformaciones y en consecuencia la
1
velocidad de deformacin es cero, v = 0 D = (grad v + grad v T ) = 0 ; por tanto, los
2
esfuerzos no realizan trabajo y la potencia debida al esfuerzo es nula. Las rotaciones y
traslaciones son propias de la robtica, en la cual la velocidad y aceleracin de los
elementos son de importancia para el calculo de los motores y dispositivos de frenado; la
deformacin de los elementos rgidos no es importante en este caso.
q(x, t ) n(x ) d =
Unidad de tiempo
(6)
de Conduccin
de Calor
q(x, t ) = K (x ) (x, t );
(7)
De lo anterior, la potencia calorfica total entrante por unidad de tiempo al medio continuo
esta dada por la suma del calor entrante por flujo no convectivo y el calor generado por
la fuente interna:
Qce = r (x, t ) d q(x, t ) n(x ) d .
(9)
d
2
1
2 v d + D d +
dt
(10)
Qce = E + W ;
(11)
donde E = U + EC + EP , es la energa total del sistema, que esta dada por la suma de
la energa interna, la energa cintica y la energa potencial del sistema. En la prctica, la
mayora de los sistemas cerrados no implican cambios en la velocidad y en la elevacin de
su centro de gravedad durante algn proceso. Por tanto, puesto que E = U , se tiene que
Qce = U + W
(12)
o bien
Qc = dU + W ;
(13)
donde W representa todas las formas de transferir energa distintas del calor. La
convencin de signos es: Q entregado al sistema es positivo al igual que el trabajo realizado
por el sistema. Ante la ausencia de interacciones de trabajo entre el sistema y el entorno, la
cantidad de transferencia de calor es igual al cambio de energa interna (si E = U ) del
sistema cerrado .
e
(P
tf
t0
me
+ Qce dt + cte. .
(14)
i.
ii.
dt
dt
d
d
d
d
= K + U = 12 v 2 d + D d + r (x, t ) d q(x, t ) n(x ) d .
dt
dt
dt
dt
d
U
dt
d
K
dt
dt
dt
(18)
Observacin 6.- De la ecuacin (18) se observa que la variacin por unidad de tiempo de
la energa interna, se produce debido a:
i. Una variacin del trabajo por unidad de tiempo realizado por los
esfuerzos durante el proceso de deformacin del medio continuo
:
D d ;
ii.
dt
d
u ( x,t ) = D + r (x, t ) div { K (x ) (x, t )}
dt
(18)
ii.
entropia
S = s d .
unidad de masa
Se cumple la desigualdad:
d
d
r
q
S = s d d
n d ;
dt
dt
donde:
el signo = corresponde a procesos reversibles,
el signo > corresponde a procesos irreversibles,
el signo < corresponde a procesos no factibles.
10
(19)
(20)
Considerando una nueva magnitud definida como calor por unidad de temperatura
absoluta en el sistema , se tiene que:
q
r
d
n d .
(21)
Principio de la
Termodinamica
d
r
q
S d
n d .
dt
(22)
(23)
donde:
Se es la entropa generada por interaccin del medio continuo con su exterior,
Si es la entropa generada en el interior del medio continuo .
Aplicando el Lema de Reynolds a cada ecuacin de la entropa externa e interna, se tiene:
d
d
d
S e = se d = se d;
dt
dt
dt
d
d
d
Si = si d = si d.
dt
dt
dt
(24)
dt
S i = S S e = S d
n d 0 .
dt
dt
dt
dt
11
(26)
= 0, proceso reversible,
(27)
La ecuacin
d
d
d
Si = S S e 0 ,
dt
dt
dt
si d = s d d
n d 0 .
dt
dt
(28)
r
d
d
q
(29)
dt si d = dt s d d div d 0 ;
y finalmente, aplicando el Teorema de Localizacin, Gurtin [1981], a la ecuacin (29) se
obtiene la Forma Local del Segundo Principio de la Termodinmica o Ecuacin de
Clausius-Duhem:
de la Termodinamica
(Desigualdad e
Clausius - Duhem)
Forma Local del
Segundo Principio
d
d
si = s
dt
dt
r
q
div 0 .
(30)
si = s
1
1
r
+
div q
q 0 .
2
(31)
12
de Entropia
(Desigualdad de
Clausius - Plank )
s ilocal = s
Generacion
Interna de
Entropia
Conduccion
de Calor
s iconduccion =
Generacion
Interna Local
r
1
+
div q 0 ;
(32)
1
q 0 .
2
(33)
13