UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

CENTRO UNIVERSITARIO DE OCCIDENTE

DIVISIN DE CIENCIAS DE LA INGENIERA
MATEMTICA APLICADA 1
ING. HUMBERTO HERNNDEZ

TRABAJO DE APLICACIN DE SERIES DE POTENCIAS

(CURVA CLOTOIDE, VAS TERRESTRES)

Nombre:

Carnet:

Daniel Antonio Orozco Orellana

200931828

Elmer Antonio Sac Tahay

201030575

Claudia Alejandra Rodrguez Andreu

200931144

INTRODUCCION

Se desarrollara un mtodo de series infinitas para encontrar soluciones de

ecuaciones diferencias aplicada a un campo de la ingeniera civil, siendo este vas
terrestres.
Este proyecto est relacionado con la espiral de Euler o Curva Clotoide, que
corresponde a la espiral con ms uso en el diseo de carreteras, sus bondades
con respecto a otros elementos geomtricos curvos, permiten obtener carreteras
cmodas, seguras y estticas, una de las funciones de la que debe cumplir la
curva de transicin es la de proporcionar una longitud adecuada para que un
vehculo, transitando a la velocidad de diseo pase de la tangente a la curva
circular en un tiempo considerado suficiente para que no se reduzca se velocidad
y para que los pasajeros no experimenten molestias por la aparicin de la fuerza
centrifuga. Otra de la funciones es la facilitar el cambio gradual del desarrollo de
una seccin en bombeo a otra en peralte.

OBJETIVOS
General
-

Por medio de series de potencias encontrar ecuaciones cartesianas de la

curva clotoide.

Especficos
-

Evitar con ellas un cambio brusco de la aceleracin radial.

Suavizar las discontinuidades de la curvatura y el peralte.
Disponer de longitudes suficientes, que permitan establecer peraltes y
sobreanchos adecuados.
Ver la importancia de aplicar series de potencias en la vida laboral.
Utilizando las ecuaciones paramtricas de una curva clotoide y aplicndole
la serie de potencias encontraremos una curva de longitud infinita que nos
servir para el diseo de la curva clotoide que deseamos.

MARCO TERICO

LA ESPIRAL DE EULER O CLOTOIDE

Sin entrar en consideraciones sobre la estabilidad proporcionada por las fuerzas
de rozamiento transversal y la generada por la inclinacin de la calzada o peralte,
es de conocimiento general que, cuando un vehculo transita a velocidad
Rc
constante por una curva circular de radio
la aceleracin centrfuga (o
transversal o radial) que acta sobre l tiene el siguiente valor:
ac =

v2
Rc

(2-1)

En la recta no se presenta aceleracin centrifuga,

ac =0

y el incremento total de

aceleracin, al pasar de la tangente a la curva, corresponde

v 2 / Rc .

Si el vehculo se desplaza por la tangente y se aproxima a una curva circular, al

llegar al pe experimenta un cambio sbito en la aceleracin centrifuga, lo mismo, y
por estar relacionados, ocurre con el radio, con la curvatura y dems parmetros o
fenmenos asociados; situacin semejante a la anterior se presenta en el PT,
cuando el vehculo sale de la curva circular. Para que este cambio en la
aceleracin radial (y en los dems parmetros asociados), se produzca en forma
progresiva ser necesario disponer de un elemento entre la recta y el arco circular
que proporcione los efectos deseados. Si se pretende que la velocidad del
vehculo se conserve, que sea constante cualquiera que sea su posicin, en recta
o en curva, por observacin de la ecuacin anterior se deduce que dicho demento
deber permitir, de alguna manera, una variacin en el radio. Lo deseable, y lo que
se busca, es una variacin constante, progresiva, uniforme o lineal en la
aceleracin radial; al elemento o curva que se dispone para efectuar este cambio
se le conoce como curva de transicin.
Si en el enlace entre la tangente y la curva circular de radio
una curva de transicin de longitud
aceleracin centrfuga pase de 0 (cero) a

Le

Rc

se dispone de

, para que en dicha longitud la

2

v / Rc

ser necesario que se produzca

una variacin de la aceleracin por unidad de longitud (aceleracin unitaria) dada

por:

v
Rc
aCU =
Le

Si la curva de transicin varia su radio de

en la tangente a

Rc

en la curva,

para un punto cualquiera ubicado en ella y a una distancia 1 desde el inicio de la

curva, punto de contacto con la recta, experimentar una aceleracin centrifuga de
la siguiente magnitud:
aCp =

v2
R

Esta misma aceleracin en funcin de la aceleracin unitaria ser:

aCp =a CU l =

v2 l
R c Le

Igualando los trminos de la derecha de las dos expresiones anteriores se obtiene:

v2 l
v2
=
R c Le R
Cancelando

en ambos lados y ordenando se llega a:

Rl=Rc Le
Por ser

Rc

Le

constantes, su producto es tambin una constante a la que,

para mayor facilidad en los clculos, se le acostumbra denominar por

quedando la expresin anterior en:
RL=Rc Le =K 2

(2-2)

a esta relacin se le conoce como ecuacin o ley de curvatura de la Clotoide o

espiral de Euler y dice que el radio R en un punto cualquiera vara en
l

proporcin inversa a la distancia

producto del radio R por la distancia

desde el origen, o lo que es lo mismo, el

l

desde el origen es constante e igual a

K 2 . Tambin, aunque el radio y la longitud en los distintos puntos de la espiral

tienen diferentes valores, stos estn ligados entre s de modo que su producto es
un valor constante, pudindose calcular fcilmente uno de ellos cuando se conoce
el otro. El parmetro K es un indicador de la forma de la espiral, si su valor es
pequeo indica que la espiral es ms cerrada que otra cuyo parmetro sea ms
grande. En cierta forma, K tiene un significado semejante al del radio R en
las curvas circulares, a mayor
K

mayor suavidad en la transicin y a menor

corresponde una transicin ms forzada.

OBTENCIN DEL PARMETRO

K Y DEL NGULO CENTRAL

DE LA

ESPIRAL
De la ecuacin (2-2),

l=K

, se puede obtener .el parmetro de la espiral

cuando se conoce la longitud y el radio en el extremo, en efecto:

2

K =Rc Le

Donde

Rc

es el radio de la curva circular y

Le

es la longitud

total de la espiral.
Tambin es posible obtener el parmetro

a partir de la longitud y del ngulo

que forman las tangentes en los extremos de la espiral; se obtiene:

dl=R d

Reemplazando el valor de
despejando

se llega a:

de la relacin de curvatura, ecuacin (2-2), y

d=

ldl
K2

Ecuacin que al integrarse queda en:

l2
=
, en radianes
2
2K

K2

(2-3) Reemplazando

R c Le

por

obtenido en la

ecuacin (2-2):
2

l
en radianes
2 R c Le

(2-4), o, reemplazando
=

ecuacin (2-2), en la (2-3),

le2
, en radianes
2K2

(2-6)

por

l
, en radianes
2R

Las ecuaciones (2-3), (2-4) y (2-5) para

e =

K2

e =

= e

(2-5)

l=Le

quedan:

le
, en radianes
2 Rc

En las cinco ecuaciones anteriores, para obtener ngulos

sexadecimales deber multiplicarse por

Rl , obtenido de la

(2-7)

en grados

180
.

ECUACIONES PARAMTRICAS DE LA CLOTOIDE

Las ecuaciones paramtricas de la clotoide estn referidas al sistema de
coordenadas cartesianas con origen en el punto inicial de la espiral, punto de
contacto de la espiral con la tangente, el eje de las "x" coincide con la misma y,
obviamente, el eje de las 'Y' es perpendicular.
Por tanto:

dx=dlCos

dy=dl Sen

al integrar, teniendo como origen de

0

coordenadas el punto

l=0 , se obtiene:

x= dlCos
l

y= dlsen
l

Puesto que el seno y el coseno son funciones con valores cercanos a cero sus
desarrollos en series de McClaurin, las cuales son expansiones de f (x) en

potencias de

x , se pueden utilizar para integrar las ecuaciones anteriores. Las

expansiones para dichas funciones son:

Sen=

3 5 7
+ +
3 ! 5 ! 7!

valores anteriores para

la ecuacin (2-3)
l2
2 K2

l2
2
2K

2
l
2
2K

1
4
6!
1
( 1 )
2!

x=
0

Sen ,

Cos=1
Cos

2 4 6
+ +
2! 4! 6!

reemplazando los

y el obtenido anteriormente para

l2
2 K 2 , se obtienen las siguientes ecuaciones:

en

l2
2 K2

l2
2 K2

l2
2 K2

1
5
7!
2
l
1

2
3!
2K

( )

y =
0

e integrando:

x=l 1

y=l

( ) }

1
l2
1
l2
1
l2
+

+
5 x 2 ! 2 k2
9 x 4 ! 2 k2
13 x 6 ! 2 k 2

{( )

( )

( )

( ) }

1 l2
1
l2
1
l2
1
l2

+
3 2 k2 7 x 3 ! 2 k2
11 x 5! 2 k 2
15 x 7 ! 2 k 2

( )

( )

l2
2 K2

Reemplazando nuevamente
2 4
6
x=L 1 +

+
10 216 9360

por

se obtiene:

(2-8)

3
5
7
y=L +

+
3 42 1320 75600

(2-9)
Las anteriores son las ecuaciones, en funcin de la longitud, que definen la espiral
de Euler referidas al sistema de coordenadas; si en ellas se reemplaza l por

K 2 , valor deducido de la ecuacin (24), se obtienen las siguientes

ecuaciones que definen la espiral en funcin del parmetro

x=K 2 1

2 4
6
+

+
10 216 9360

3
5
7
y=K 2 +

+
3 42 1320 75600

K :

(2-10)

(2-11)

En las ecuaciones anteriores el ngulo e est en radianes y stas son vlidas para
valores pequeos de ( ) ; para valores ms grandes o para obtener mayor
precisin deber incluirse un nmero mayor de trminos (a partir de los trminos
de las series del seno y del coseno).
En las ecuaciones (2-8) a (2-11), para valores de

menores a 60 y para la

mayora de las aplicaciones son suficientes los tres primeros trminos y

despreciables los dems.
ELEMENTOS GEOMETRICOS DE LA ESPIRAL CLOTOIDE

TE = Punto de empalme entre la recta y la espiral

EC = Punto de empalme entre la espiral y el arco circular
CE = Punto de empalme entre el arco circular y la espiral
ET = Punto de empalme entre la espiral y la recta
= Deflexin de la curva.
Rc = Radio curva circular
Le = Longitud curva espiral
e = Delta o deflexin curva espiral
Xc = Coordenada X de la espiral en los puntos EC y CE
Yc = Coordenada Y de la espiral en los puntos EC y CE
P = Disloque = Desplazamiento del arco circular con respecto a la tangente
K = Abscisa Media. Distancia entre el TE y el punto donde se produce el disloque
Te = Tangente de la curva. Distancia TE PI y PI - ET
Ee = Externa
Tl = Tangente larga. Distancia entre TE o ET y PIe
Tc = Tangente corta. Distancia entre PIe y EC o CE

Ce = Cuerda larga de la espiral. Lnea que une TE con EC y CE con ET

= Angulo de la cuerda larga de la espiral
c = Deflexin de la curva circular
G = Grado de curvatura circular
Lc = Longitud curva circular
Cc = Cuerda larga circular

DESCRIPCIN EXPERIMENTAL
Con valores Inciales:
KmPI
=
G=
V=
J=

4326.42
83
38
30

34
0
km/h
0.6

Se proceder a encontrar todos los datos de la curva Clotoide:

Paso No. 1 Calcular
Rc =

Rc

Le

1145.92
=30.16
G

Paso No. 2 Calcular

v3
Le =
=31.95
46.7JR c
Paso No. 3 Calcular
e =

L eG
=30.40
40

83.57

Paso No. 4 Calcular pendiente

m= 2 R cLe =43.90
Ec

Paso No. 5 Calcular Coordenadas Cartesianas de

dx=dLcos

cos =

dy=dL sen

dy
dy =dLsen
dL

sen =

(1)

dx
dx=dLcos
dL

Si desarrollamos en serie:
Por medio del polinomio de McLaurin:
''
' ''
'' ' '
1 ( ) 2 1
1
'
3
(
)
(
)
(
)
(
)
f x =f 0 +f 0 x+ f 0 x + f 0 x + f ( 0 ) x 4 +
2!
3!
4!

f ( x )=sen

f ( x )=cos

f ( 0 )=sen (0)=0

f ( 0 )=cos( 0)=1

f ' ( 0 )=cos ( 0)=1

f ' (0)=sen( 0)=0

f ' ' (0)=sen(0)=0

f ' ' ( 0 )=cos ( 0 )=1

f ' ' ' ( 0 ) =cos ( 0 )=1

f ' ' ' ( 0 ) =sen ( 0 )=0

f ' ' '' ( 0 )=sen ( 0 ) =0

f ' ' '' ( 0 )=cosn ( 0 )=1

Obtenemos:

cos = 1

2 4 6
+ +
2! 4! 6!

dx= 1

3 5 7
sen
=

+ +
Y
3! 5! 7!

L4
L8
L12
+

+ dL
C2 2! C 4 4 ! C 6 6 !

L2
2 R c Le

dx=

L2
L6
L10
L14
3 + 5 7 + dL
c C 3! C 5! C 7!

Integrando:

dx=cos dL

x=L 1

10

L
L
L
+ 4
+
2
6
5 c 2 ! 9 c 4 ! 13 c 6 !

y=L

L2
L6
L10
L14
3 +

+
3 c 7 c 3 ! 11 c5 5 ! 15 c7 7 !

2
4
6
x=L 1
+

+
52! 94 ! 136 !

y=L

dy =sen dL

+
3 73! 115 ! 157 !
L2=2 R c Le

L2
=

esr en radianes

Hacer constante m= 2 R c Le

L= 2 R c Le

L=m

x=m 1

x=m 1

+
+ Y y=m
+
+
5 x 2! 9 x 4 !
3 7 x 3! 11 x 5 !

2
4
30.40/57.32 30.40/57.34
+
+ =43.90 30.4 /57.3 1
+
+
5 x 2! 9 x 4 !
5 x2!
9 x 4!

x=31.95

y=m

y=5.64
Paso No. 6 Calcular Coordenadas de
K=x c R csen e=16.71
P= y c R c(1cos e )=1.51
Paso No. 7 Calcular

Lc

St e

c =2 e=22.85
Paso No. 8 Calcular
Lc =

30.40 /57.3 30.40/57.3 30.40 /57.3

+
+ =43.90 30.40 /57.3

+
+
3 7 x 3 ! 11 x 5 !
3
7 x 3!
11 x 5 !

20 c
=12.03
G

Paso No. 9 Calcular

St e =( R c + P )tg

( 2 )+ k=45 .01

Pc

Paso No. 10 Calcular

Cl e

Cl e= X c2 +Y c 2=32 . 45
Paso No. 11 Calcular Tangentes

TL

Ec

TC

T L =X c Y ccot e =22 .32

TC =

Yc
=11 .17
sen e

Paso No. 12 Calcular la externa

Ec =

Rc + P

cos
2

()

R c =42 . 46

Paso No. 13 Calcular longitud de curva

L=Le +

20
=75 . 94
G

Paso No. 14 Calcular Kilometrajes

KmTE=KmPI Ste=4281.41

KmEc=KmTE+=4313.37
KmCE=KmEc + Lc=4325.40

KmET =KmCE+=4357.35
Paso No. 15 Tabla de deflexiones
k =0 . 02973
TABLA DE DEFLEXIONES

ESPIRAL
ET

ESTACIONE
S
CUERDAS
4281.41 ---

EC

L
---

=KL^2
---

L^2

4290.00

8.59

8.59

73.71

2.19

4295.00

5.00

13.59

184.57

5.49

4300.00

5.00

18.59

345.43

10.27

4305.00

5.00

23.59

556.29

16.54

4310.00

5.00

28.59

817.14

24.29

4313.37

3.37
31.95

31.95

1021.06

30.36

suma

TABLA DE
DEFLEXION
ES CURVA
CIRCULAR

EC

CE

ESTACION
4313.37

D'm=
CUERD
A
DEF. PAR.

4315

1.63

1.5501560
36

4320

5.00

4.75

4325

5.00

4325.40

0.40

SUMA

=/3 - C G M S
--0.73051808
49.8
7
0 43
7
1.82912257
44.8
3
1 49
4
3.42323135
23.6
5
3 25
3
5.51284443
46.2
4
5 30
4
8.08462847
6
8
5 4.66
10.0954263
43.5
4 10
5
3

12.03

DEF.
TOTALES
1.5501560
36
6.3001560
36
11.0501560
4
11.4270543
3

4.75
0.3768982
92
SUMA =
c/2 = 22.85 /2

D1=
D2=
D3=

57
1.5501560
36
4.75 G M S
0.3768982
92
1 33 0.56
4 45
4 45

0
36.8
0 22
3

CONCLUSIONES
-

El empleo de la Clotoide como curva de transicin, ofrece a un camino una

apariencia continua.
La Clotoide como curva de transicin, por la propiedad del cambio gradual
de curvatura, se utiliza como la forma ms simple de enlace entre
alineaciones rectas y curvas.

Un vehculo no puede efectuar el cambio de direccin necesario, de forma

gradual, de in tramo recto a uno circular a la velocidad de diseo, sin la
curva de transicin (Clotoide).
La ausencia o inadecuada curva de transicin fuerza al conductor a reducir
la velocidad, lo que puede llevarle a cortar la curva o invadir el carril
adyacente.
Con la existencia de las estaciones torales y los programas de diseo, lo
ms simple es realizar replanteo por coordenadas.

RECOMENDACIONES
-

Para una mayor comprensin de la aplicacin de la Clotoide, se debe tener

en cuenta la velocidad de diseo y el desarrollo del peralte.

El diseador de carreteras debe conocer los tres criterios de longitud de la

Clotoide para su mejor aplicacin.
Con la aparicin de nuevos colectores de datos como los TDS, es ms
rpido, eficiente, preciso y sencillo realizar los replanteos en campo.
Para realizar los replanteos en campo se facilitan realizndolos por
coordenadas.
Todo diseador debe realizar visitas a campo para tener mejor percepcin
del terreno, asi como los datos topogrficos, los cuales utilizara para el
diseo.
Para una exitosa localizacin del trazo con clotoides, se debe de contar con
la suficientes referencias; por lo cual el diseador debe seleccionar la
ubicacin de las mismas

BIBLIOGRAFA

http://www3.udenar.edu.co/ingenieria/documentos/jorge/Dise%C3%B1o
%20Geometrico%20Carreteras/Curva%20Espiral.pdf
http://www.bdigital.unal.edu.co/9226/4/8292174._1997_Parte2.pdf
http://biblioteca.usac.edu.gt/tesis/08/08_2743_C.pdf
http://books.google.com.gt/books?
id=fJGDlhdNldUC&printsec=frontcover&source=gbs_ge_summary_r&cad=0
#v=onepage&q&f=false
http://www.wikivia.org/wikivia/index.php/Clotoide