You are on page 1of 135

D E P A R T A M E N T O

D E

I N G E N I E R Í A

E L É C T R I C A

BOLETÍN DE PROBLEMAS

MÁQUINA ASÍNCRONA
2009/2010

MÁQUINA ASÍNCRONA
Problemas propuestos
1. Un motor asíncrono trifásico con un rotor en jaula de ardilla, tiene los siguientes datos en su placa
de características:
10 kW ; 220/380 V ; 50 Hz ; 19 A; 1425 r.p.m. ; cos ϕ = 0,90
Se conecta a una red de 380 V, 50 Hz. Se suponen despreciables las pérdidas mecánicas y no es
necesario considerar la rama paralelo del circuito equivalente. Calcular:
a) Los parámetros del motor.
b) El par de arranque y el par de plena carga del motor. ¿Qué tipo de par resistente debe de tener el
motor para que pueda arrancar?. ¿Por qué?.
c) El rendimiento del motor con par máximo.
d) La velocidad que deberá darse al motor por medio de un motor primario externo para que la
máquina asíncrona funcione como generador entregando su potencia nominal a la red. Tómese la
velocidad más pequeña de las dos posibles.
2. Se tiene un motor de 19 kW, 230 V, 4 polos, trifásico, a 50 Hz, en estrella. Cuando trabaja a
tensión y frecuencias nominales, las pérdidas en el cobre del rotor para par máximo son 8 veces las
que tendría para par nominal y el deslizamiento a plena carga (nominal) es de 0,03. Se puede
despreciar la resistencia y reactancia del estator y las pérdidas por rozamiento. La resistencia y
reactancia del rotor tienen un valor constante. Se pide:
a) Deslizamiento para par máximo.
b) Par máximo.
c) Par de arranque.
3. Determinar los parámetros del circuito equivalente aproximado correspondiente a un motor
asíncrono conectado en estrella, cuyos ensayos han dado los siguientes resultados:
Vacío: U0 = 220 V, P0 = 1000 W; I0 = 20 A; Pm = 400 W.
Rotor Parado: Ucc = 30 V; Pcc = 1500 W; Icc = 50 A
Con los datos obtenidos y sabiendo que la resistencia por fase del estator es de 0,1 Ω, calcular la
potencia útil cuando el deslizamiento es del 5 %.

1

4. Un motor de inducción trifásico de 7 CV, 220 V, 6 polos, 50 Hz y conexión en estrella absorbe
de la línea de alimentación 7,2 kVA con factor de potencia 0,844 cuando suministra su potencia
nominal, dando un par de salida de 51,2 Nm. Suponiendo unas pérdidas rotatorias constantes de
400 W, calcular, para el motor funcionando en dichas condiciones:
a) El rendimiento del motor.
b) La velocidad del motor.
c) La potencia perdida en el cobre del rotor.
d) La potencia perdida en el cobre del estator.
e) La resistencia por fase del estator.
5. Se ha entregado a un laboratorio de ensayos un motor asíncrono trifásico con conexión en
estrella, en cuya placa de características se lee:
Potencia útil
4 kW.
Tensión nominal
220 V a 50 Hz.
Corriente nominal
14,5 A.
Velocidad síncrona
1500 r.p.m.
Conexión en Y.
y se solicita un certificado en el que se haga constar: el par y la velocidad nominales, y el par y
la corriente de arranque. Los ensayos realizados proporcionan los siguientes datos:
Ensayo en vacío
220 V,
5,1 A,
360 W.
Ensayo en corto circuito
52 V,
14,5 A,
490 W.
Resistencia/fase del estator
0,35 Ω.
Pérdidas mecánicas
250 W.
Se pide:
a) Obtener los parámetros del circuito equivalente aproximado.
b) Determinar los datos técnicos del motor que se han solicitado al laboratorio.
6. Un motor asíncrono trifásico de 12 polos está conectado a una red de 60 Hz y gira con un
deslizamiento de s = 0,02. Determinar:
a) La velocidad del campo magnético giratorio creado por el estator en r.p.m.
b) Velocidad relativa respecto al rotor del campo magnético giratorio creado por el rotor en
r.p.m.
c) Velocidad absoluta del campo magnético giratorio creado por el rotor en r.p.m.
d) Frecuencias de las corrientes del rotor.
e) Ángulo geométrico entre dos polos consecutivos del estator del mismo signo.
f) Si el motor es de rotor bobinado, ¿para cuantos polos debe estar bobinado el rotor?.
g) Si el motor es de rotor en jaula, con 36 barras, ¿cuál es el número de fases del rotor?.
¿Porqué?.
h) Si el motor es de rotor bobinado, con anillos rozantes, y la tensión entre anillos, estando
éstos en circuito abierto, es de 170 V, ¿cuál será la f.e.m. eficaz inducida en el rotor cuando el
motor trabaja en condiciones nominales?.

2

1 + j 0.8 Ω.5 Ω/fase ¿arrancará el motor?. PFe = Pm = 0 (se puede prescindir de la rama en paralelo del circuito equivalente). x2 = 0. el par resistente es igual a 100 Nm ¿cuál será la velocidad a la cual girará el motor?. ¿cómo se conectará el motor?. r2 = 0. 50 Hz. 3 . b) La tensión de alimentación a plena carga. c) Con la tensión de alimentación calculada en b).20.21. Si el par resistente ofrecido por la bomba en el arranque es de 50 Nm ¿arrancará el motor?. ¿Cuánto valdrá la potencia desarrollada por el motor en el eje?. Un motor trifásico de inducción de 6 polos. c) Si en régimen permanente. 8. y sabiendo que las pérdidas en el cobre del rotor a plena carga son de 115 W. 50 Hz y 7 CV tiene los siguientes valores. xm = 14. d) ¿Qué corriente absorberá el motor en el caso anterior?.7. b) Conectado el motor correctamente. de acuerdo con el apartado anterior.220 V.50. a través de una línea trifásica de impedancia 0. ¿cuál será el par de arranque del motor con tensión nominal?. indicando el nombre normalizado de los terminales. x1 = 0. el par interno máximo que puede suministrar el motor. 6 polos y que tiene los siguientes parámetros: R1 = R2’ = 0.15. para una conexión en estrella: r1 = 0. 380 .31 Suponiendo constantes las pérdidas rotatorias de valor 390 W. En caso negativo. ¿que procedimiento sería el mas adecuado para que pueda arrancar el motor?. conexión Dy11. Se tiene una estación de bombeo de agua. en ohmios por fase referidos al estator. calcular: a) La velocidad del motor a plena carga. a) Si la red es de 380 V. Recuérdese que el par resistente en el arranque es de 50 Nm. 50 Hz. Dibujar el cuadro de bornes. que lleva una bomba centrífuga que tiene incorporado un motor asíncrono trifásico en jaula de ardilla de 15 CV. e) Si el motor se alimenta por medio de un transformador ideal de relación 15 kV / 380 V ± 5%. X1 = X2’= 2 Ω.

9.0 Un ensayo de dicho motor en vacío con la tensión nominal ha dado los siguientes resultados: I0 = 3 A y P0 = 200 W. como se indica en el esquema de la figura adjunta. Los tres motores trifásicos son idénticos. X2’ = 3. son: r1 = 1. en ohmios por fase para una conexión en estrella. f) Potencia reactiva y capacidad por fase de una batería de condensadores conectados en triángulo antes del transformador en el lado de alta tensión. g) Contestar al apartado c cuando la instalación lleva incorporados los condensadores del apartado f.5 Ω. r2 = 0. 4 . Para accionar un compresor del sistema neumático de un avión se utiliza un motor de inducción trifásico de cuatro polos conectado a la red de a bordo de 200 V de tensión entre fases a 400 Hz.8 Ω. 10. conexión Y-Y. Una instalación está alimentada por un transformador trifásico. c) Lectura de cada uno de los aparatos de medida de la figura. ¿como se conecta el estator de cada uno de ellos?.0. que alimenta a 380 V tres motores asíncronos trifásicos de jaula de ardilla. que eleve el factor de potencia hasta la unidad. Las resistencias y reactancias de dicho motor.7. Se puede despreciar la rama en paralelo y las pérdidas mecánicas. X1 = 3 Ω. x1 = x2 = 1. e) Factor de potencia en el lado de alta tensión del transformador. tienen 10 polos. R2’ = 0.m. Se pide: a) Si en la placa de características de los motores pone 220/380 V. Calcular: a) La potencia del motor sabiendo que la velocidad a plena carga es 10. b) Los motores M1 y M2 están trabajando con un deslizamiento del 4%. Calcular el rendimiento de cada uno de los motores. y los parámetros de su circuito equivalente son los siguientes: R1 = 0. c) La corriente de arranque.p.5 Ω. y el motor M3 del 2%. b) El par suministrado al compresor a plena carga. d) Tensión en el primario del transformador.800 r. rendimiento del transformador y rendimiento total de la instalación.

Un motor de inducción trifásico de 5 HP.29 Ω. 6 polos y conexión estrella se ha ensayado en vacío y en cortocircuito.0. calcule la corriente y el par de arranque. 20.8 A. i) Factor de potencia del motor.3 Ω. Se pide: 5 . ¿Cuáles son los parámetros del circuito eléctrico equivalente por fase en la conexión en estrella? ¿Con el motor conectado en estrella y funcionando directamente de una fuente de 230 V. 13. 1000 W. d) Las pérdidas en el cobre del rotor.045 Ω. La resistencia del estator por fase es 0.2 A. se propone conectar el devanado del estator en estrella y luego cambiarlo a conexión triángulo para operación normal. Con los datos de la prueba de carga calcular: b) Las pérdidas en el cobre del estator. que está conectado directamente a una fuente de 230 V. Corto: 45 V. 12. 50 A.6 Ω.054 Ω. a) Calcule la corriente y el par de arranque para este motor. La resistencia del estator por fase es de 0. Un motor de inducción trifásico de 220 V. de 6 polos. 60 Hz. Io = 6. Ic = 11. 50 Hz. e) Potencia de salida en el rotor en W. conexión en estrella y 4 polos fue probado y se obtuvieron los siguientes datos: Prueba de vacío Vo = 220 V. 25 kW. g) Par desarrollado. X2’ = 0. 220 V.p. h) Porcentaje de eficiencia bajo carga (rendimiento). Xµ = 9. nc = 1710 r.11. Pc = 3650 W.28 Ω. Calcular: a) La suma de las pérdidas mecánicas y las pérdidas en el hierro. X1 = 0. R2’ = 0. de jaula de ardilla.3 A.047 Ω y las pérdidas mecánicas son de 200 W. Un motor de inducción trifásico. 230 V y conectado en triángulo tiene los siguientes parámetros del circuito equivalente en ohmios por fase: R1 = 0. c) La potencia de entrada al rotor. f) Potencia de salida en HP.m. obteniéndose los siguientes resultados: Vacío: 220 V. 840 W. Prueba de carga Vc = 220 V. b) Para limitar la corriente de arranque. Po = 310 W.

Las tensiones en ambos ensayos es entre fases. Calcular: a) La intensidad de arranque.2 V. I = 1.p en reposo?. b) En este ultimo caso. 50 Hz. P = 225 W I = 12. La resistencia por fase (conexión en Y) del estator es de 0. ¿En qué % se reducirá por ello la corriente y cuál será ahora el f.38 A. Hallar la resistencia exterior del rotor.03 Ω/fase y 0. por fase.a) Calcular la velocidad de funcionamiento. b) El par de arranque. 6 . que debe insertarse para obtener en el arranque el 75% del par máximo. c) La resistencia por fase que sería necesario conectar en serie con el estator para que la intensidad de arranque se reduzca a la mitad. ¿Cuál es el valor de la velocidad para la cual se obtiene el par máximo?. P = 450 W Los resultados del ensayo con rotor fijo son: V= 45. y el rendimiento si absorbe una corriente de 62 A con un factor de potencia 0.8 A. Un motor de inducción alimentado con una fuente de tensión trifásica de 220 V.12 Ω/fase.85. Los resultados del ensayo en vacío son: V= 220 V. está proyectado para funcionar con un deslizamiento y velocidad nominal del 4 por 100 y 1400 rpm. Calcular: a) La resistencia que hay que poner en serie con Rr para que el par máximo se obtenga en el arranque. Re = Xe = 0.52 Ω. 50 Hz. d) El par de arranque en las condiciones del apartado anterior. 15. calcular el valor de tal par máximo. respectivamente. Para dicho par crítico el deslizamiento es del 10%. b) Obtener la corriente y par de arranque del motor. 16. c) Calcular la corriente que absorbe cuando desarrolla su par máximo y el valor de dicho par.d. Al aumentar el par resistente se produce un frenado llegando a pararse cuando el par sobrepasa los 100 Nm. Cuando funciona a plena carga su deslizamiento es del 3%. Un motor de inducción trifásico tiene una resistencia Rr igual a 1 Ω. Un motor trifásico de inducción tiene 4 polos. una resistencia y reactancia del rotor de 0. 14. respectivamente. potencia y par útiles.

b) Arranque por autotransformador con una tensión inicial del 75 % de la nominal. y el f. potencia y par en el eje (útil). 20.294 Ohm Reactancia del estator 0. calcular la relación entre el par de arranque y el par nominal en los siguientes casos: a) Arranque directo. c) Arranque estrella . Se sabe que las pérdidas mecánicas son iguales a 1400 W. Un motor de inducción trifásico de 6 polos gira a la velocidad de 950 r.m. desarrollando una potencia de 30 CV. b) El rendimiento. a plena carga es de 0. Calcular en estas condiciones: a) Las pérdidas en el cobre del rotor.144 Ohm Reactancia del rotor 0. La tensión de funcionamiento es de 380 V y la frecuencia de 50 Hz. 19. hallar la velocidad. Un motor de inducción trifásico de 6 polos.88. trifásico.triángulo. siendo las pérdidas totales en el estator de 200 W.Despreciar Re y Xe. Un motor asíncrono de 6 polos. Calcular: a) El deslizamiento. Un motor asíncrono trifásico tiene los siguientes parámetros: R1 =R2’ = 0. tiene las siguientes constantes referidas al estator: Resistencia del estator 0. b) Las pérdidas en el cobre del rotor.209 Ohm Reactancia de magnetización 13.2 (Mmáx/Mn). cuando gira a 960 r. 18.5 kW y las de rozamiento y ventilación son de 1 kW.p. Xcc = 5 Ω Si su capacidad de sobrecarga es igual a 2. 17.5 Ω.. factor de potencia y rendimiento cuando el motor trabaja a tensión y frecuencias nominales.p. c) La corriente absorbida de la red.m. absorbe una potencia de 20 kW. conectado en estrella. 50 Hz. 200 V. Las pérdidas totales del estator son de 0. d) La frecuencia de las tensiones inducidas en el rotor.d.25 Ohm Las pérdidas por rozamiento son de 403 W y son independientes de la carga. c) El rendimiento. 7 . corriente en el estator. 400 Hz.503 Ohm Resistencia del rotor 0.p. Para un deslizamiento del 2%.

Se han realizado dos ensayos. e) ¿Cuál es su velocidad a un cuarto de plena carga?.m. b) ¿Cuál es su deslizamiento a carga nominal?. con una velocidad nominal de 1710 rpm. A este motor se le realizaron los siguientes ensayos: VACIO: tensión de línea 1732 voltios.21. e) Rendimiento. Un motor de inducción trifásico de 60 Hz gira a 718 r. d) Par interno y par útil. • Corriente consumida: 2. • Potencia consumida: 450 W. a plena carga. Ensayo de Cortocircuito o de Rotor Bloqueado: • Tensión del ensayo: 27 V.4 W.p.562 A. d) Cuando tiene un cuarto de plena carga. Calcular: a) Los parámetros del circuito eléctrico equivalente. 1732 V. a) ¿Cuántos polos tiene este motor?. • Potencia consumida: 59. 8 polos y 50 Hz.77 A. conectado en estrella. Disponemos de un motor trifásico asíncrono conectado en delta de 203 CV. ¿cuál es la frecuencia del rotor?. 23. Se dispone de un motor de inducción trifásico. en vacío y a 690 r. c) Potencia consumida.p. 22. En las condiciones nominales de funcionamiento: b) Corriente consumida por el motor. obteniéndose los siguientes valores: Ensayo de Vacío o de Rotor Libre: • Tensión del ensayo: 208 V. Las pérdidas mecánicas por fricción y rozamiento son de 18 W. de 208 V y 60 Hz. • Corriente consumida: 1. interna y útil. tetrapolar. 8 .m.

50 Hz.5 Ω. Un motor asíncrono trifásico con rotor de jaula de ardilla de 6 polos. está conectado en estrella a una red de 380 V. X1 = X2’ = 2 Ω. 50 Hz. c) El factor de potencia del motor. Potencia 4900 vatios. Las pérdidas mecánicas son iguales a 200 W. c) El rendimiento. intensidad de línea 35 amperios. se ha ensayado en vacío y en cortocircuito.p. además. absorbe una potencia de 20 kW. se supondrán iguales. reducida al estator. Un motor de inducción trifásico. de rotor bobinado. Las reactancias del devanado estatórico y la del devanado rotórico. 25. Potencia 2200 vatios. 50 Hz. 24. Se pide: a) La velocidad nominal de funcionamiento del motor. PFe = Pm = 0 El par resistente de la carga se supone que sigue una ley lineal de la forma: 9 . d) El par máximo y el par de arranque. dando los siguientes resultados: VACIO: 220 V 20. que la resistencia del estator por fase es de 1 Ω (dato real) y que las pérdidas mecánicas son de 1100 W.m. las constantes del circuito equivalente. 6 polos. Las pérdidas totales del estator son de 0. Los parámetros del circuito equivalente son: R1 = R2’ = 0. Conocemos. Determinar. de 20 CV. cuando gira a 960 r.5 kW y las de rozamiento y ventilación son de 1 kW.01 Ω. Un motor de inducción trifásico de 6 polos. 26. 220 V.8 A 840 W CORTOCIRCUITO: 45 V 50 A 1100 W La resistencia por fase del estator es de 0. tensión de línea 254 voltios. b) El rendimiento nominal. Calcular: a) El deslizamiento. conexión estrella. b) Las pérdidas en el cobre del rotor. a partir de estos datos.048 Ω y la del devanado rotórico de 0.CORTO: intensidad de línea 18 amperios.

una potencia de 15 kW con una corriente de 47 A. que la resistencia por fase de estator es de 1. Un motor de inducción de 4 polos. e) El par interno. d) ¿Qué potencia desarrolla el motor en el eje en el caso anterior? Nota: para realizar el apartado c). funcionando bajo una carga constante absorbe de la red de 220 V. 27.6 Ω.06 n (Par en Nm y n en r. es preciso resolver una ecuación de tercer grado en función del deslizamiento. que la corriente absorbida por fase de la línea al aplicar la tensión nominal al estator estando el rotor abierto es de 4 A y que la potencia absorbida en estas condiciones es de 320 W. Calcular el par de arranque y el par nominal para el 4% de deslizamiento. Un motor de inducción de doble jaula tiene los siguientes parámetros: 50 Hz. rotor bobinado.3 Ω. Se sabe que en estas condiciones.. La frecuencia de la red durante todo el funcionamiento ha sido de 50.m. d) La velocidad. c) El rendimiento. ¿podrá arrancar el motor?. que está conectado en estrella.5 Hz y la velocidad de giro del 10 . 29. Xe = 3 Ω. estator conectado en estrella. X2’ = 1 Ω Jaula interior: R2’ = 0. y con la tensión y corriente nominales. es de 7 amperios. b) Si la tensión de la red se reduce un 10%. c) Con la tensión nominal aplicada al motor ¿a qué velocidad girará el motor con el par resistente señalado?.Mr = 35 + 0. 28. X2’ = 5 Ω 2p = 4 El primario se conecta en triángulo a una fuente de 440 V. Jaula exterior: R2’ = 3 Ω. Se conoce también que la corriente nominal a plena carga es de 8 A. Un motor de inducción trifásico de 6 polos.5Ω. funcionando en vacío y a la tensión nominal de 380 V. A plena carga. absorbe 4330 W. entre fases. Calcular a plena carga: a) La potencia útil. absorbe de la línea una corriente de 4 amperios y una potencia de 480 W. Justificar la respuesta. Re = 1 Ω. Sugerencia: el valor de s está comprendido entre el 1 y el 2%. que la del rotor es 1.) Calcular: a) El par de arranque y la corriente de arranque del motor.p. la corriente por fase del rotor. b La potencia transformada.

3. X1 = 1.2. Calcular: a) La relación entre el par máximo del motor alimentado a su tensión nominal a las frecuencias de 60 y 50 Hz. referidas al estator: R1 = 0. se desea conocer: a) La velocidad en r. conectado en estrella. xm = 60 Las pérdidas rotatorias se suponen despreciables. Un motor de inducción trifásico. de 230 V. c) La potencia de salida y el par de salida. 60 Hz. c) Las pérdidas en el cobre del rotor. 30.motor 970 r.7. g) Par de frenado si se invierten dos fases de la alimentación.p. 31.6. 6 polos.m. 11 . b) La corriente de entrada y su factor de potencia. b) La velocidad de giro del par máximo a 50 Hz.m. Se sabe que la resistencia efectiva del devanado estatórico conectado en estrella y medida entre bornes del motor es 0.p.m. Un motor trifásico de inducción de rotor en jaula de ardilla. conectado en estrella de 220 V. Xµ = 30 Suponiendo las pérdidas rotatorias constantes de 700 W. tiene en su circuito equivalente las siguientes constantes. en ohmios por fase.5 A. d) La potencia útil en kW y el rendimiento. b) El par interno desarrollado en vatios-síncronos y en N. X2 = 1. X1 = X2’ = 0. a 50 Hz y un deslizamiento del 2 por 100.38 Ω y que las pérdidas mecánicas del motor son de 220 W. 50 Hz. 4 polos.5. sabiendo que el deslizamiento para par máximo a 60 Hz es del 30 por 100. Se pide: a) El factor de potencia del motor. f) Par de arranque. d) Rendimiento del motor. tiene las siguientes constantes en ohmios por fase: R1 = 0. El mismo motor funcionando en vacío absorbe una potencia de 760 W con una corriente de 20. e) Par máximo y deslizamiento de par máximo. con la tensión nominal. R2’ = 0.

X1 = 0. R2’ = 0. ¿cuál es el par resistente desarrollado por la máquina?.8 Ω. conectado en Y está especificado para 15 HP.m.210 Ω. tetrapolar. e) La potencia de salida. X2’ = 0.442 Ω Pmec = 300 W.07 S Calcular: a) La corriente del motor cuando el deslizamiento es igual al 5 %. rotor bobinado son las siguientes: R1 = 0.05. 33.p. Un motor de inducción de rotor devanado de cuatro polos. h) Deslizamiento de par máximo y par máximo que puede desarrollar el motor. de 208 V y 60 Hz conectado en Y son: R1 = 0. c)La potencia en el entrehierro. Ge = 0.10 Ω.30 Ω. X1 = 0. 60 Hz. b) El par motor y el rendimiento para el mismo deslizamiento. Los parámetros del circuito equivalente de un motor de inducción trifásico. conexión estrella. 32.3 Ω. f) El par en el eje.0005 S. R2’ = 0. X2’ = 0. Pnúcleo = 200 W Para un deslizamiento de 0. Xµ = 40 Ω. Xµ = 13. 12 . i) Corriente y par de arranque a la tensión nominal. Las componentes de su circuito equivalente son: R1 = 0.2 Ω. Cuando el motor opera con un deslizamiento del 5%. 50 Hz. 34. b)La potencia de entrada. se pide: a) La corriente de línea. X2’ = 0. RFe = 225 Ω. d) La potencia desarrolla. g) El rendimiento del motor. c) El par motor y la corriente consumida en el arranque.442 Ω. determine: a) La corriente consumida por el motor. R2’ = 0.4 Ω.h) Si al motor se le hace girar a una velocidad de 1050 r. Las constantes paramétricas de un motor de inducción trifásico de 200 V.137 Ω. Be = 0. 208 V.30 Ω. 4 polos. La pérdida en el cobre es de 45 W y las pérdidas por fricción son 160 W.12 Ω.9 Ω. X1 = 0.

calcule la velocidad. ¿Cuál es la magnitud de ese par?. Xµ = 105 Ω. Un motor de inducción trifásico de cuatro polos. d) La potencia convertida de eléctrica en mecánica. seis polos. ¿Cuáles son los valores de los componentes del circuito equivalente a 50?.5 HP.4 Ω. Un motor de inducción con condensador de arranque de 220 V.13 Ω. conexión en estrella. X1 = 1.01 Ω Con un deslizamiento de 0.225 Ω. c) Potencia de entrada y de salida. 35. R2’ = 1.b) Las pérdidas en el cobre del estator. 36. e) Rendimiento.73 Ω. e) El par producido y el par de carga. Calcular: a) Corriente en el estator. 1. d) Par desarrollado y de salida. Las pérdidas totales por fricción y rozamiento con el aire se consideran constantes a 265 W. g) El rendimiento total de la máquina.05 y el voltaje apropiado para esta máquina. k) Si el motor se conecta a una red de potencia de 50 Hz. j) ¿Cuánta resistencia adicional (referida al circuito del estator) es necesario agregar en el circuito del rotor para que el par máximo de salida se presente en el momento del arranque (cuando el eje está quieto)?.10 Ω. Xµ = 59. e) La potencia del entrehierro. ¿cuál debe ser el voltaje alimentación?. el par y la potencia de salida. Con el motor conectado directamente a una fuente de 460 V. X2’ = 2.05.103 Ω. ¿Por qué?. R2’ = 0. i) ¿A qué deslizamiento se presenta el par máximo de salida?. 2 y 3%. 25 kW y 60 Hz.02 Ω. b) Factor de potencia del estator. 13 . X1 = 2. X2’ = 1. las pérdidas rotacionales son de 291 W y pueden asumirse constantes en el rango de operación normal del motor.30 Ω. y las pérdidas en el núcleo pueden considerarse igual a 220 W. h) La velocidad del motor en revoluciones por minuto y en radianes por segundo. tiene los siguientes parámetros del circuito eléctrico equivalente por fase referidos al estator: R1 = 0. tiene las siguientes impedancias en el devanado principal: R1 = 1. 50 Hz. conectado en estrella de 460 V. Contestar los apartados anteriores para el motor funcionando a 50 Hz con un deslizamiento 0. el factor de potencia y el rendimiento para los siguientes deslizamientos: 1.

220/380 V. 50 Hz. balance de potencias y par desarrollado a 1455 r.65 A. c) Velocidad de giro funcionando como freno a contracorriente con un par de 40 Nm.p. P0 = 756 W.7 y se sabe que el par máximo se produce a 1406 r. son las siguientes: 14 .85.85 r. y el dibujo normalizado de la placa de bornes de la máquina. conectado en triángulo.p. n0 = 49. La red eléctrica de alimentación es trifásica: 220 V y 50 Hz. d) Velocidad de descenso de la cabina del ascensor cuando transporta las mismas personas. b) Circuito equivalente aproximado. se pide: a) Conexión del motor. b) Intensidad absorbida y par desarrollado en un arranque directo. El mecanismo de automatización intercambia dos de las fases de alimentación de la máquina cuando comienza dicho descenso. Las impedancias por fase de un motor de inducción de 15 kW.11 A. h) Par máximo que puede desarrollar el motor y el deslizamiento al cuál se produce.2 m. (Considerar g =10m/s2). 4 polos. En determinadas condiciones de carga. un motor de inducción trifásico. Se desprecia el efecto piel. g) Par desarrollado en el arranque en modo directo y corriente consumida cuando la tensión de alimentación es la nominal. El peso de la cabina se compensa con contrapesos. Considerando despreciables las pérdidas mecánicas y la rama de vacío.f) El par producido en el motor si opera con un deslizamiento del 5 por ciento y su voltaje en terminales es: 190 V. La relación entre la resistencia estatórica y rotórica referida al estator es de 0.p. Pcc = 542 W. de la máquina. 50 Hz y 120 polos. con el motor conexionado de la misma que en los ensayos.m. Considerando constante el par de pérdidas mecánicas de la máquina. 38. referidos a la frecuencia de 50 Hz. I0 = 7. calcular: a) Intensidad absorbida. absorbe de una red de 220 V una potencia de 64300 W con factor de potencia 0. Los resultados obtenidos tras ensayar la máquina funcionando en vacío y funcionando con el rotor bloqueado. 39.m. de jaula de ardilla. con la conexión estatórica adecuada e idéntica en ambos ensayos son los siguientes: Ensayo de Vacío: U0 = 220V. Ensayo de Rotor Bloqueado: Ucc = 220V. Con el objeto de obtener el valor de la resistencia del devanado estatórico. 37.m. El ascensor de una vivienda tiene instalado como máquina motriz un motor de inducción trifásico. Icc =17. 690/400V. por fase. c) Velocidad de ascenso de la cabina del ascensor sabiendo que transporta 6 personas de 80 kg y que el radio de la polea que acciona es de 0. 208 V y 230 V. se ha aplicado entre dos de las fases del estator una tensión de corriente continua de 6 V y se ha medido una intensidad de 9 A.

5 W. consumiendo una intensidad de 16 A con un factor de potencia de 0. c) Calcular el par desarrollado en el rotor de cada motor.5 A. en condiciones distintas al régimen nominal. Se pide: a) Calcular la corriente y el par de arranque directo.5 Ω. Se sabe que en unas pruebas realizadas sobre uno de los motores. • Corriente consumida: 1082.R1 = 0. En una industria se dispone de motores idénticos de las siguientes características: motor trifásico de inducción tetrapolar tipo jaula y conectado en tríangulo. 40. • Potencia consumida: 20837 W. • Ensayo de cortocircuito (valores medidos en baja tensión): • Tensión aplicada: 40 V.9015 y una potencia reactiva de 4608 Var. R2’ = 0. En un instante determinado.75 Ω. la velocidad de giro y el rendimiento del motor cuando funciona a plena carga en conexión triángulo sobre una red de 380 V. X1 = X2’ = 2. éste desarrolló un par en el rotor de 58. • Ensayo de cortocircuito (valores medidos en baja tensión): • Tensión aplicada: 25 V. Transformador B • Relación de tensiones en vacío: 230/4. • Potencia consumida: 8139. el factor de potencia. presenta un mínimo de 2. • Corriente consumida: 1732 A.67 Nm con un deslizamiento del 5%. b) Comprobar si se puede arrancar mediante arranque estrella-triángulo. el par en el eje. las máquinas que están funcionando en la industrial son cinco motores idénticos al descrito. b) Calcular el valor de la regulación del transformador A. se pide: a) Obtener la intensidad que circula por los devanados de cada transformador. Se desprecian las pérdidas mecánicas.3 Nm a 220 rpm y llega a valer 105 Nm a 1500 rpm. Para el suministro eléctrico a esta industria se dispone de dos transformadores tipo Yy acoplados en paralelo y alimentados a 20 kV.63 V. cuyos datos de ensayos. 15 .6 Ω. Xµ = 50 Ω Se alimenta desde una red de 400 V y acciona una carga de tipo ventilador cuya característica de par resistente par de un valor de 15 Nm en reposo. son: Transformador A • Relación de tensiones en vacío: 230/4. En estas condiciones y despreciando las ramas de vacío de todas las máquinas. teniendo cada uno de ellos un deslizamiento del 8%.6 V. c) Calcular la intensidad absorbida de la red.

• Rama de vacío despreciable. • 6 horas: dos motores desarrollan el 80% de su potencia a plena carga en el eje y el tercero está en vacío. • Frecuencia de alimentación: 50 Hz. UccB = 4 %. φccB = 65º. • 6 horas: los tres motores están desconectados de la red. φccA = 60º. Pmec = 80 kW (constantes). por cada motor de 1000 A y el par desarrollado por cada uno de ellos en el eje de 1000 Nm.T. • El arranque se realiza mediante un arrancador estrella-triángulo a su tensión nominal. Alimentados a su tensión nominal.41. • En el régimen de mayor carga de los descritos: U1 = 20000 V. siendo la corriente consumida del embarrado en B. 16 . • Tensiones nominales: 380/660 V. a tres motores de inducción idénticos. como únicas cargas. • Igual conexión: Yz11. Se pide: a) Rendimiento energético diario del conjunto de motores.m. • SNA = SNB. Las pérdidas por efecto Joule en el estator y en el rotor son iguales. el régimen de carga diario de los motores es el siguiente: • 12 horas: funcionando los tres motores a plena carga. • Velocidad nominal rotórica: 959 r.p. Se dispone de una instalación industrial donde dos transformadores acoplados en paralelo alimentan. Se conoce lo siguiente: Motores de Inducción • Rotor en jaula de ardilla. U2 = 380 V. Transformadores • UN1A/ UN2A = UN1B/ UN2B = 20000/390 V. • UccA = 5 %.

Determinar. c) Impedancia de cortocircuito y potencia nominal de cada transformador.T. La bomba presenta. d) Tensión de alimentación de los transformadores en el segundo régimen de carga. c) La corriente de línea (módulo y fase). el deslizamiento y el rendimiento. incluidas las pérdidas mecánicas. 0017ω 2 . el par resistente y el factor de potencia. Una bomba instalada en una autopista para la eliminación del agua de la lluvia es accionada mediante un motor de inducción trifásico de 2 pares de polos que tiene las curvas características de la siguiente figura. el par desarrollado. 17 . reactiva y compleja y el factor de potencia. Determinar si podrá arrancar la bomba. b) Las potencias activa. 42. un par resistente dado por la siguiente expresión (el par en Nm y la velocidad ω en rad/s): M res = 3. Determinar en el punto de funcionamiento: a) La velocidad de rotación del motor.b) Factor de potencia medio en el embarrado de B. 2 + 0. Si se desea arrancar la bomba con el par máximo que puede proporcionar el motor. en el instante de arranque: d) El par motor. El motor se alimenta a una tensión de 380 V (50 Hz).

E. 3.5 Despreciando la rama del vacío del circuito eléctrico equivalente del motor y considerando las pérdidas mecánicas constantes. f) Determinar el valor del nuevo par de arranque de la máquina. 6847 ⋅ n 2 + 46.9)Ω/km. Para corriente alterna ha de cumplirse: Potencia nominal del motor Kmáxima=Iarranque/INominal De 1. y siendo el par desarrollado en el eje de 200 Nm. 23 Alimentado desde una red de 400 V. en función de la resistencia interna del rotor.5 kW a 5 kW 3 De 5 kW a 15 kW 2 De más de 15 kW 1.E. 44. fdp = 0.e) Calcular. suponiendo que el motor es de rotor bobinado.. analizar con cuál o cuáles de los siguientes métodos es posible arrancar este motor cumpliendo con el R.s. 400 V. de 0.p. Justificar numéricamente las respuestas: 1. Arranque estrella-triángulo. ¿Podría ahora arrancar la bomba? 43. según la siguiente expresión: TR = 0.d. Se dispone de una línea de alimentación a dos motores de inducción trifásicos idénticos.08 A. las resistencias que deben añadir en serie con el rotor.T. El Reglamento Electrotécnico de Baja Tesión (R. El circuito parte de un embarrado que se encuentra a la tensión constante de 400 V y 50 Hz. El motor acciona una carga cuyo par resistente expresado en Nm viene dado en función de la velocidad de giro del motor expresada en r.T. la intensidad consumida en un arranque directo es 5 veces la corriente nominal con un f. Arranque por variación de la resistencia retórica. La longitud del circuito entre el embarrado y los motores es de 20 m.p. Si la tensión de alimentación se reduce un 10%.5+j10.B.) limita el valor de la intensidad consumida en el arranque en función de la potencia y de la corriente nominal del motor. presentando una impedancia de (22.B.982. Arranque por autotransformador (se considerará ideal).3163. 4. Arranque por inserción de una impedancia en serie con la alimentación al estator. 18 . 2. 50 Hz. Se dispone de un motor de inducción trifásico de 6 polos y conexión en triángulo con las siguientes características medidas a plena carga: 36.

Manteniéndose constante esta velocidad. n0 = 1495. 15 A. Se consideran despreciables las pérdidas mecánicas y la rama de vacío del circuito eléctrico equivalente de los motores. Calcular el par de pérdidas mecánicas que se consideraran constantes. Determinar la potencia activa y reactiva consumida o cedida por las máquinas. Girando ambas máquinas a una velocidad constante de 959 r.p.m. el motor consume una corriente de 182.82 A. Uno de los motores trabaja a una velocidad de 950 rpm. Se pide: 1. En determinadas condiciones. Calcular el circuito eléctrico equivalente aproximado de cada motor. las cargas accionadas por las dos máquinas asíncronas llevan a éstas a trabajar a la velocidad de 1050 r. se ha aplicado entre dos de las fases fases del estator una tensión de corriente continua de 10 V y se ha medido una intensidad de 15. Si el deslizamiento de la máquina asíncrona es 0. 19 .p. Los resultados obtenidos son: Ensayo de Vacío: U0 = 380 V. calcular la potencia desarrollada. con el motor conexionado de la misma forma que en los ensayos.2 Ω. ¿cuál es el deslizamiento para el cual se obtiene el par máximo? 3. Una vez recibida la máquina. obtener el circuito eléctrico equivalnte aproximado por fase de la máquina asíncrona. Sí solo funciona un motor. 2. 5. Con los datos que han obtenido los ingenieros de planta. Se desprecia el efecto piel.. 45.44 W. 3. P0 = 1141 W. 1. 50 Hz y resistencia del estator 0. 4.Las características de cada motor son: rotor en jaula de ardilla.018. I0 = 9 A. los ingenieros de planta deciden ensayarla para obtener su circuito eléctrico equivalente aproximado. la potencia consumida y el rendimiento de la máquina. se intercambia la conexión al embarrado de dos de las fases del circuito de alimentación de las mismas. 6 polos. Determinar en este instante la intensidad consumida (valor complejo) así como el modo de funcionamiento de las dos máquinas. Una empresa dedicada al tratamiento de aguas residuales ha adquirido una máquina de inducción trifásica de 380 V y 50 Hz. En un arranque directo alimentado a la tensión de 400 V y 50 Hz. Con el objeto de obtener el valor de la resistencia del devanado estatórico. para accionar una bomba de agua. se conecta el segundo motor. 2.m. Icc = 4. 5 rpm Ensayo de rotor bloqueado: Ucc = 17 V. así como su modo de funcionamiento.56 A y desarrolla un par de 191 Nm. 230/400 V. Determinar en ese instante: la tensión de alimentación de los dos motores. Pcc = 66. el par desarrollado por el primer motor y el valor máximo del par resistente que puede haber en el eje del segundo motor para que este comience a girar.

47. Transformador B: Conexión YY Tensiones nominales 20kV/400V Ensayo de cortocircuito. calcular el par desarrollado en ese instante.4. 3. Se dispone de un motor de inducción trifásico de 6 polos y tensiones nominales 400/692 V. Pérdidas mecánicas si el par resistente anterior es de 440 Nm. Potencia del ensayo 5250 W Motores Asíncronos (los 10 son idénticos): 20 . Para el arranque del motor se emplea un arrancador estrella-triángulo. 6. según el procedimiento descrito anteriormente: Corriente consumida 100 A. realizado por el lado de baja tensión: Tensión de alimentación 20 V. cambiando la conexión cuando el motor alcanza el 75% de su velocidad de sincronismo. 46. 5. Circuito monofásico equivalente del motor. Calcular la velocidad de giro del rotor si se cierra bruscamente el paso de agua a la bomba. Par de arranque 75 Nm.018 y. continuando alimentada la máquina asíncrona a su tensión nominal. se intercambian dos de las fases de alimentación de la máquina. Se conocen los siguientes datos del arranque del motor. Potencia del ensayo 11500 W. Potencia compleja consumida por el motor cuando desplaza una carga determinada a 970 rpm. realizado por el lado de baja tensión: Tensión de alimentación 30 V. de forma que el par de carga se pueda considerar nulo. despreciando la rama de vacío. Calcular la corriente que consumiría la máquina si en la tubería de admisión de la bomba penetra una rama de árbol que hace que se pare por completo. Se pide: 1. 2. Corriente consumida 1300 A.25. En una fábrica se alimenta un banco de 10 motores de inducción mediante dos transformadores de potencia conectados en paralelo. Cuando la máquina está trabajando con un deslizamiento de 0. Factor de Potencia 0. por un error del operario. Corriente consumida 850 A. Las características de los transformadores y de los motores son las siguientes: Transformador A: Conexión YY Tensiones nominales 20kV/400V Ensayo de cortocircuito.

3 motores están girando a 1400 rpm.14 A. Corriente consumida 14. 5. Se pide: 1. Calcular la potencia compleja que aporta cada transformador al conjunto de motores y la tensión en el secundario. 2 motores están parados. 4. 48. Calcular cuál será la regulación a la que estarán trabajando los transformadores.Conexión en triángulo 4 Polos y 50 Hz de frecuencia Datos en condiciones nominales de funcionamiento: Par en el rotor 60 Nm. En una instalación industrial se emplea un transformador para alimentar dos motores de inducción trifásicos. ϕ cc = 60º 21 . 3 motores a 1380 rpm y el resto a 1450 rpm. Deslizamiento 5%.902. El motor se pone en marcha mediante un arrancador estrella-triángulo. Potencia consumida 9800 W. calcular la tensión en el secundario de los transformadores en el apartado 3 y 4. Factor de Potencia 0. 3. El transformador tiene las siguientes características: Tensiones nominales 20kV/400 V Conexión Yz11 ε cc = 5%. todos los motores giran a la misma velocidad de 1380 rpm. Dibujar un esquema (diagrama unifilar) de la instalación de la fábrica. En otro instante determinado. 2. Si se dispusiera de un sistema automático de compensación de la potencia reactiva que consumen los motores (conectado en paralelo en el lado de baja tensión de los transformadores). Obtener el circuito monofásico equivalente de la instalación. El pico de corriente en el arranque es de 1000 A y el par de arranque desarrollado es 1000 Nm. En un determinado instante. con las siguientes características: Rotor de Jaula de Ardilla Tensión nominales: 400V/692V 6 Polos y 50 Hz de frecuencia de alimentación Pérdidas por rozamiento y ventilación 80 kW Velocidad nominal del motor 950 rpm La resistencia del inducido referida al estator es igual que la del inductor.

¿Cuál es la potencia nominal del motor? 3. 2. 50 Hz Datos en condiciones nominales: I n = 36 A. Se dispone de un motor asíncrono que acciona una carga que ejerce un par resistente según la siguiente ecuación: Tr = 50 + 0.Potencia nominal: 1400 kVA Se pide: 1. 49. A la vista de los resultados anteriores. Vn = 400 V . razone si el ingeniero encargado del diseño de la instalación realizó una correcta elección del transformador. calcular cuál será la tensión de alimentación de los motores y el índice de carga del transformador.. considerando que el par de pérdidas mecánicas es despreciable: 1.B. 22 . la tabla de intensidades de arranque para motores de inducción es al siguiente: Potencia Kmáxima=Iarr/Inominal 1.E.3. cos (ϕ ) = 0. Suponiendo que la tensión de alimentación del transformador es constante e igual a la nominal y que los motores están accionando sendas cargas girando a 940 rpm.5-5kW 3 5-15 kW 2 >15 kW 1.T.B. Del motor de inducción se conocen los siguientes datos: Conexión en triángulo. 6 polos. 4. 2. Arranque directo a la tensión nominal. la carga accionada por uno de los motores incrementa su par resistente en un 15%. Arranque por autotransformador. 5. Esquema unifilar de la instalación y circuito monofásico equivalente de las tres máquinas. Tarr = 210 Nm a la tensión nominal: Según el R.E.T. El otro motor sigue accionando la misma carga y girando a 940 rpm.fdp = 0. 65 n 2 (donde n es la velocidad de giro del motor en rps y el par resistente está expresado en Nm).98 Datos en un arranque directo I arr = 165 A. Volver a realizar los cálculos del apartado anterior.5 Indique cuál o cuáles de los siguientes métodos de arranque se ajustan al R. En otro régimen de funcionamiento.

Calcular la velocidad de giro de motor y la tensión de alimentación del mismo (se considera constante la tensión de alimentación del transformador). un transformador de potencia con las siguientes características: Tensiones nominales 11kV/400V Potencia nominal 25 kVA Datos del ensayo de cortocircuito: Pcc = 250 W . 23 . 2 pares de polos Corriente nominal 29 A Tensión de alimentación nominal 400 V Potencia nominal 15 kW Velocidad de giro en condiciones nominales de funcionamiento 1440 rpm Factor de potencia 0. la máquina accionada por el motor le impone un par resistente de 80 Nm. 4.3.9 Pérdidas mecánicas por rozamiento y ventilación 300 W Se pide: 1. Arranque estrella-triángulo. Arranque por inserción de resistencia retóricas. ε cc = 8% El motor asíncrono que alimenta este transformador tiene las siguientes características: Conexión en estrella. En un determinado instante. Esquema unifilar de la instalación y circuito monofásico equivalente. para alimentar un motor de inducción trifásico. 50. 2. En una instalación industrial se emplea.

R2’ = 0. 24 . Rendimiento global de la instalación.5 Ω Se puede despreciar la rama en paralelo y las pérdidas mecánicas en los motores asíncronos.51. 4. X1 = 3 Ω. como se indica en el esquema de la figura adjunta.5 Ω. conexión Yy. Una instalación industrial está alimentada por un transformador trifásico. La tensión de alimentación del transformador es 13200 V. X2’ = 3. que alimenta a tres motores asíncronos trifásicos de jaula de ardilla. Los motores M1 y M2 están trabajando con un deslizamiento del 4%. Par desarrollado por cada uno de los motores. tienen 10 polos. 2. 3. Tensión en el secundario del transformador. Se pide: 1. tensiones nominales 220/380 V y los parámetros de su circuito equivalente son los siguientes: R1 = 0.8 Ω. Los tres motores trifásicos son idénticos. Potencia total (activa y reactiva) suministrada por el transformador al conjunto de los tres motores. y el motor M3 del 2%.

MÁQUINA ASÍNCRONA
Problemas resueltos
P R O B L E M A 1

U

n motor asíncrono trifásico conectado en estrella de 11,2 kW, 380 V, 50 Hz y 4 polos, ha
dado los siguientes resultados en unos ensayos:
Ensayo de Vacío: 380 V, 3 A, 700 W,
Ensayo de Cortocircuito: 100 V, 20 A, 1200 W.

La resistencia de cada fase del devanado primario o del estator es igual a 0,5 Ω, las pérdidas
mecánicas son 250 W y se consideran constantes.
Calcular:
a) La velocidad de sincronismo.
b) La resistencia de pérdidas en el hierro, RFE, y la reactancia de magnetización, Xµ.
c) La resistencia y la reactancia de cortocircuito.
d) La resistencia del rotor referida al estator R2’.
El motor, alimentado a la tensión nominal, está funcionando a plena carga con un
deslizamiento del 5%.
e) Dibujar el circuito equivalente del motor.
Calcular:
f) La corriente del rotor referida al estator.
g) La corriente de vacío, indicando las componentes de pérdidas en el hierro y de
magnetización.
h) La corriente del estator.
i) Las pérdidas en el hierro.
j) Potencia mecánica interna.
k) Potencia mecánica útil.
l) Rendimiento del motor.
m) Velocidad de giro del motor.
n) Par desarrollado por el motor y el par útil.

25

Solución

Notación empleada
n1
n

P0
Pm
PFE
Pcu1
Pcc
R1
R2’
Rc’
E0
I0F
I0
IFE

RFE

Ecc
Icc
Rcc
Xcc
E1
I1
I2’
f
P1
Pu
η
m1
s
Mmi
Mu

Velocidad de sincronismo del motor, en r.p.m.
Velocidad de giro del motor, en r.p.m.
Velocidad de giro del motor, en rad/seg.
Potencia activa del ensayo de vacío.
Potencia de pérdidas mecánicas.
Potencia de pérdidas en el hierro.
Potencia de pérdidas en el cobre del estator.
Potencia del ensayo de cortocircuito.
Resistencia por fase del estator.
Resistencia por fase del rotor referida al estator.
Resistencia de carga referida al estator.
Tensión del ensayo de vacío, en valor de fase.
Corriente del ensayo de vacío, en valor de fase.
Corriente de vacío.
Corriente de pérdidas en el hierro.
Corriente de magnetización.
Resistencia de pérdidas en el hierro.
Reactancia de magnetización.
Tensión del ensayo de cortocircuito, en valor de fase.
Corriente del ensayo de cortocircuito, en valor de fase.
Resistencia de cortocircuito.
Reactancia de cortocircuito.
Tensión de fase del estator.
Corriente de fase del estator.
Corriente de fase del rotor, referida al estator.
Frecuencia de la red.
Potencia absorbida por el motor.
Potencia útil.
Rendimiento.
Número de fases del estator.
Deslizamiento.
Par mecánico interno.
Par útil.

Apartado A

El número de pares de polos, p, es 2, y la frecuencia de la red 50 Hz. Por tanto la velocidad de
sincronismo vale:

n1 =

60 ⋅ f 60 ⋅ 50
=
= 1.500 r.p.m.
p
2

Apartado B

En un ensayo de vacío o de rotor libre de una máquina asíncrona, además de las pérdidas en el
hierro se contabilizan las pérdidas mecánicas, que se suelen considerar constantes, y las pérdidas en
el cobre del estator.

P0 = PFE + Pcu1 + Pm

26

Si despejamos en la ecuación anterior se pueden calcular las pérdidas en el hierro:

PFE = P0 − Pm − Pcu1
Las pérdidas mecánicas son un dato del problema y valen 250 W. Las pérdidas en el cobre del
estator para el ensayo de vacío se pueden calcular, puesto que nos proporcionan el dato de la
resistencia del estator R1.

Pcu1 = 3 ⋅ R 1 ⋅ I 02F = 3 ⋅ 0,5 ⋅ 3 2 = 13,50 W
Entonces las pérdidas en el hierro valen:

PFE = P0 − Pcu1 − Pm = 700 − 13,50 − 250
PFE = 436,50 W
El siguiente paso está encaminado a encontrar las dos componentes de la corriente de vacío. El
procedimiento es el mismo que en los transformadores, utilizando como circuito equivalente de la
máquina asíncrona el siguiente:

PFE = 3 ⋅ E 0 ⋅ I 0 F ⋅ cos ϕ 0
cos ϕ 0 =

PFE
436,50
=
= 0,22
380
3 ⋅ E 0 ⋅ I 0F
3⋅
⋅3
3
senϕ 0 = 0,98

Las componentes de la corriente de vacío son las siguientes:

I FE = I 0 F ⋅ cos ϕ 0 = 3 ⋅ 0,22 = 0,66 A
Iµ = I 0 F ⋅ senϕ 0 = 3 ⋅ 0,98 = 2,93 A
Ya se disponen de todos los datos necesarios para encontrar los valores de RFE, y Xµ:

E 0 = R FE ⋅ I FE
R FE =

E 0 380 3
=
= 330,81 Ω
I FE
0,66
E 0 = X µ ⋅ Iµ

Xµ =

E 0 380 3
=
= 74,99 Ω

2,93

27

35 100 3⋅ ⋅ 20 3 senϕ cc = 0.35 20 .94 La resistencia de cortocircuito es la siguiente: E cc ⋅ cos ϕ cc = R cc ⋅ I cc 100 R cc E ⋅ cos ϕ cc = cc = I cc R cc = 1 Ω La reactancia de cortocircuito vale: 28 Fase 3 ⋅ 0.Apartado C El circuito equivalente por fase del motor asíncrono para el ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado es el siguiente. y que podemos despreciar la rama en paralelo. El procedimiento a seguir para calcular Rcc y Xcc es el mismo que en los transformadores. Pcc = 3 ⋅ E cc ⋅ I cc ⋅ cos ϕ cc cos ϕ cc = Pcc = 3 ⋅ E cc ⋅ I cc 1.200 = 0. Hay que tener en cuenta que en el arranque el deslizamiento del motor vale uno.

5 Ω Fase Apartado E Circuito equivalente aproximado del motor por fase. Del circuito equivalente del motor se puede deducir la siguiente ecuación.05. que nos permite encontrar el valor de la corriente del rotor referida al estator.94 20 Fase Apartado D Resistencia del rotor referida al estator: R cc = R 1 + R 2 ' R 2 ' = R cc − R 1 = 1 − 0.E cc ⋅ senϕ cc = X cc ⋅ I cc 100 X cc E ⋅ senϕ cc = cc = I cc X cc = 2.5 R 2 ' = 0. 29 . Apartado F Ahora el motor está funcionando a plena carga con un deslizamiento s igual a 0.71 Ω 3 ⋅ 0.

30 .66∠0º A Sin embargo. la corriente de magnetización retrasará 90º respecto a la misma tensión.23∠ − 14.5 ⋅ ⎜ Fase ⎝s ⎠ ⎝ 0. el valor de la resistencia de carga es el siguiente: ⎛ 1 ⎞ ⎛1 ⎞ − 1⎟ = 9. Teniendo en cuenta que el deslizamiento es 0.05. y la corriente de magnetización Iµ.05 ⎠ Sin olvidar que estamos trabajando con valores de fase. la corriente del rotor referida al estator es la siguiente: 380 ∠0º 3 I2 '= = 20. que sigo tomando como origen de fases. E 1 = R FE ⋅ I FE 380 I FE ∠0º E1 3 = = R FE 330. I 0 = I FE + I µ La corriente de pérdidas en el hierro está en fase con la tensión de alimentación del estator.81 I FE = 0.47º A (1 + 9.5) + j ⋅ 2.E 1 = ((R cc + R c ') + j ⋅ X cc ) ⋅ I 2 ' I2 '= E1 (R cc + R c ') + j ⋅ X cc Se toma como origen de fases la tensión de alimentación del estator: E1 = 380 3 ∠0º V Rc’ es la resistencia de carga.5 Ω R c ' = R 2 '⋅⎜ − 1⎟ = 0.71 Apartado G La corriente de vacío I0 se puede descomponer en la suma de dos términos: la corriente de pérdidas en el hierro IFE.

47 º I1 = 21.66 + 2. como se puede deducir del circuito equivalente del motor. para mover la carga y superar las pérdidas mecánicas por rozamiento.93∠ − 90º A La corriente de vacío se obtendrá sumando fasorialmente IFE e Iµ. 31 .E1 = j ⋅ X µ ⋅ I µ 380 ∠0 º E1 3 Iµ = = j⋅ Xµ j ⋅ 74.23º A Apartado H La corriente que el motor está consumiendo en esta situación de carga será.23º +20. I 0 = I FE + I µ = 0. equivale a la potencia disipada en esa resistencia.3 W Apartado J La resistencia de carga Rc’ se utiliza para representar el efecto de la carga mecánica que tiene que mover el motor.93∠ − 90º I 0 = 3∠ − 77. la suma de la corriente del rotor referida al estator más la corriente de vacío: I1 = I 2 '+ I 0 = 3∠ − 77. La potencia mecánica interna que desarrolla el motor. Se podría utilizar cualquiera de las dos siguientes expresiones: PFE = 3 ⋅ E 1 ⋅ I FE PFE = 3 ⋅ R FE ⋅ I 2FE y el resultado sería el siguiente: PFE = 432.51º A Apartado I Las pérdidas en el hierro equivalen a las pérdidas de potencia por efecto Joule en la resistencia RFE.23∠ − 14.99 I µ = 2.77∠ − 21.

71 W Apartado K La potencia útil es la que realmente se utiliza para mover la carga.m.51) = 13.500 n = 1.663. η= Pu ⋅ 100 = 85. P1 = 3 ⋅ E 1 ⋅ I1 ⋅ cos ϕ1 El cosϕ1 es el coseno del argumento de la corriente absorbida por el estator. Apartado N 32 .23 2 ⎝s ⎠ ⎝ 0.p.⎛ 1 ⎞ ⎛1 ⎞ Pmi = m1 ⋅ R 2 '⋅⎜ − 1⎟ ⋅ I1 ' 2 = 3 ⋅ 0.330.77 ⋅ cos(21. P1 = 3 ⋅ 380 3 ⋅ 21.05) ⋅ 1.71 − 250 Pu = 11.63 W Rendimiento del motor en la situación de plena carga. s= n1 − n n1 n = (1 − s ) ⋅ n 1 = (1 − 0.71 W Apartado L Potencia consumida por el motor. es decir.05 ⎠ Pmi = 11.425 r. Pu = Pmi − Pm = 11.5 ⋅ ⎜ − 1⎟ ⋅ 20.663. la potencia mecánica interna menos las pérdidas.413.62% P1 Apartado M Velocidad de giro del motor.

71 = = 2 ⋅ π ⋅ n 2 ⋅ π ⋅ 1. Pmi = M mi ⋅ Ω Ω es la velocidad de giro del motor en rad/seg.16 N ⋅ m Par útil.425 Ω 60 60 M mi = 78.413.49 N ⋅ m 33 .425 60 60 M u = 76. Pu = M u ⋅ Ω Mu = Pu Pu 11. M mi = Pmi Pmi 11.663.71 = = Ω 2 ⋅ π ⋅ n 2 ⋅ π ⋅ 1.Par mecánico interno.

3. Calcular: c) La corriente que está consumiendo el motor y su factor de potencia. está funcionando a un determinado régimen de carga con un deslizamiento del 4.2 A.P R O B L E M A 2 U n motor asíncrono trifásico conectado en estrella de 380 V. Calcular: a) La resistencia de pérdidas en el hierro. alimentado a la tensión nominal. ha dado los siguientes resultados en unos ensayos: Ensayo de Vacío: 380 V. 34 . 710 W. La resistencia de fase del devanado primario o del estator es igual a 0. El motor. y la reactancia de magnetización. d) El rendimiento del motor.6 Ω.5%. RFE. Xµ. 1250 W. e) El par total desarrollado por el motor y el par útil. b) La resistencia y la reactancia de cortocircuito. Las pérdidas mecánicas son 260 W y se consideran constantes. 50 Hz y 4 polos. 20 A. Ensayo de Cortocircuito: 100 V.

Corriente de vacío. Tensión de fase del estator. Velocidad de giro del motor.43 W 35 . Resistencia de pérdidas en el hierro. Potencia útil. que se suelen considerar constantes. en valor de fase.6 ⋅ 3.p. en r. puesto que nos proporcionan el dato de la resistencia del estator R1 por fase. Resistencia de carga referida al estator. Potencia de pérdidas en el hierro. en r. Resistencia por fase del rotor referida al estator. además de las pérdidas en el hierro se contabilizan las pérdidas mecánicas. Frecuencia de la red. en rad/seg. Reactancia de magnetización.Solución Notación empleada n1 n ω P0 Pm PFE Pcu1 Pcc R1 R2’ Rc’ E0 I0F I0 IFE Iµ RFE Xµ Ecc Icc Rcc Xcc E1 I1 I2’ f P1 Pu Pmi η s Tmi Tu Velocidad de sincronismo del motor. Potencia absorbida por el motor. en valor de fase. Potencia del ensayo de cortocircuito. Potencia de pérdidas en el cobre del estator. Corriente del ensayo de vacío. Corriente del ensayo de cortocircuito. P0 = PFE + Pcu1 + Pm Si despejamos en la ecuación anterior se pueden calcular las pérdidas en el hierro: PFE = P0 − Pm − Pcu1 Las pérdidas mecánicas son un dato del problema y valen 260 W. Corriente de pérdidas en el hierro. Par mecánico interno. Corriente de fase del rotor. Reactancia de cortocircuito. Potencia activa del ensayo de vacío. Deslizamiento. Velocidad de giro del motor. Las pérdidas en el cobre del estator para el ensayo de vacío se pueden calcular. y las pérdidas en el cobre del estator. Corriente de fase del estator. en valor de fase. Resistencia de cortocircuito. Apartado A En un ensayo de vacío o de rotor libre de una máquina asíncrona. Corriente de magnetización. en valor de fase.m. Rendimiento. Tensión del ensayo de vacío.p. Pcu1 = 3 ⋅ R1 ⋅ I 02F = 3 ⋅ 0. Par útil. Resistencia por fase del estator.m. referida al estator.2 2 = 18. Tensión del ensayo de cortocircuito. Potencia de pérdidas mecánicas. Potencia mecánica interna.

Entonces las pérdidas en el hierro valen: PFE = P0 − Pcu1 − Pm = 710 − 18.64 I FE E0 = X µ ⋅ I µ Xµ = E 0 380 3 = = 69. y Xµ: E 0 = RFE ⋅ I FE RFE = E 0 380 3 = = 342.64 A Iµ = I 0 F ⋅ sen ϕ 0 = 3.20 380 3⋅ ⋅ 3. utilizando como circuito equivalente de la máquina asíncrona el siguiente: PFE = 3 ⋅ E 0 ⋅ I 0 F ⋅ cos ϕ 0 cos ϕ 0 = PFE = 3 ⋅ E0 ⋅ I 0 F 431.2 ⋅ 0.14 36 . El procedimiento es el mismo que en los transformadores.57 W El siguiente paso está encaminado a encontrar las dos componentes de la corriente de vacío.14 A Ya se disponen de todos los datos necesarios para encontrar los valores de RFE.2 ⋅ 0.2 3 sen ϕ 0 = 0.80 Ω 0.20 = 0.98 Las componentes de la corriente de vacío son las siguientes: I FE = I 0 F ⋅ cos ϕ 0 = 3.57 = 0.98 = 3.43 − 260 PFE = 431.87 Ω Iµ 3.

36 100 3⋅ ⋅ 20 3 = 0.36 20 Fase La reactancia de cortocircuito vale: E cc ⋅ senϕ cc = X cc ⋅ I cc 100 X cc E ⋅ senϕ cc = cc = I cc X cc = 2.69 Ω 37 3 ⋅ 0.93 La resistencia de cortocircuito es la siguiente: E cc ⋅ cos ϕ cc = Rcc ⋅ I cc 100 E ⋅ cos ϕ cc Rcc = cc = I cc Rcc = 1.93 20 Fase .250 = 0.Apartado B El circuito equivalente por fase del motor asíncrono para el ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado es el siguiente. y que podemos despreciar la rama en paralelo.04 Ω 3 ⋅ 0. Hay que tener en cuenta que en el ensayo de cortocircuito el deslizamiento del motor vale uno. El procedimiento a seguir para calcular Rcc y Xcc es el mismo que en los transformadores. Pcc = 3 ⋅ E cc ⋅ I cc ⋅ cos ϕ cc cos ϕ cc = Pcc = 3 ⋅ E cc ⋅ I cc senϕ cc 1.

045. el valor de la resistencia de carga es el siguiente: ⎛ 1 ⎞ ⎛1 ⎞ − 1⎟ = 9. E 1 = ((R cc + R c ') + j ⋅ X cc ) ⋅ I 2 ' I2 '= E1 (R cc + R c ') + j ⋅ X cc Tomo como origen de fases la tensión de alimentación del estator: E1 = 380 3 ∠0º V Rc’ es la resistencia de carga.Apartado C Circuito equivalente aproximado del motor por fase.37 Ω Rc ' = R2 '⋅⎜ − 1⎟ = 0. que nos permite encontrar el valor de la corriente del rotor referida al estator.045 ⎠ Previamente hemos de haber encontrado el valor de la resistencia del rotor referida al primario R2’.44 Ω Fase Sin olvidar que estamos trabajando con valores de fase. El motor está funcionando a un determinado régimen de carga con un deslizamiento s igual a 0.04 − 0. a partir de Rcc y R1.045. Teniendo en cuenta que el deslizamiento es 0.44 ⋅ ⎜ Fase ⎝s ⎠ ⎝ 0.6 = 0. Rcc = R1 + R2' R2' = Rcc − R1 R2' = 1. Del circuito equivalente del motor se puede deducir la siguiente ecuación. la corriente del rotor referida al estator es la siguiente: 38 .

la suma de la corriente del rotor referida al estator más la corriente de vacío: I 1 = I 2 '+ I 0 = 20. E1 = j ⋅ X µ ⋅ I µ 380 ∠0º E1 3 Iµ = = j⋅ Xµ j ⋅ 69.2∠ − 78.01º A El factor de potencia será el siguiente: cos ϕ 1 = cos(22.92 (Inductivo ) 39 .99∠ − 22. como se puede deducir del circuito equivalente del motor.37 ) + j ⋅ 2.14∠ − 90º A La corriente de vacío se obtendrá sumando fasorialmente IFE e Iµ.01) = 0.48º A La corriente que el motor está consumiendo en esta situación de carga será.40∠ − 14.49º +3.48º I 1 = 21.64∠0º A Sin embargo. que sigo tomando como origen de fases. I 0 = I FE + I µ = 0.80 I FE = 0.2∠ − 78. y la corriente de magnetización Iµ.40∠ − 14.87 I µ = 3.64 + 3.69 La corriente de vacío I0 se puede descomponer en la suma de dos términos: la corriente de pérdidas en el hierro IFE.49º A (1.14∠ − 90º I 0 = 3. la corriente de magnetización retrasará 90º respecto a la misma tensión.380 ∠0º 3 I 2 '= = 20.04 + 9. I 0 = I FE + I µ La corriente de pérdidas en el hierro está en fase con la tensión de alimentación del estator. E 1 = R FE ⋅ I FE 380 I FE ∠0º E1 3 = = R FE 342.

67 W La resistencia de carga Rc’ se utiliza para representar el efecto de la carga mecánica que tiene que mover el motor. es decir. y el par útil. Pmi = m1 ⋅ Rc '⋅I 2 ' 2 = 3 ⋅ 9. desarrollado por la máquina. P1 = 3 ⋅ E1 ⋅ I 1 ⋅ cos ϕ 1 P1 = 3 ⋅ 380 3 ⋅ 21. Pu = Pmi − Pm = 11.696.24% P1 Apartado E Una vez conocidas las potencias interna y útil del motor. y la potencia de entrada o consumida.696.37 ⋅ 20.92 = 13.53 − 260 Pu = 11. o potencia útil. podemos calcular el par mecánico interno.Apartado D El rendimiento de una máquina es la relación entre la potencia de salida. La potencia mecánica interna que desarrolla el motor. para mover la carga y superar las pérdidas mecánicas por rozamiento. Pero antes es necesario conocer la velocidad de giro del motor.40 2 Pmi = 11. 40 .99 ⋅ 0.436. equivale a la potencia disipada en esa resistencia.416.53 W Rendimiento del motor en esta situación de carga es el siguiente: η= Pu ⋅ 100 = 85. la potencia mecánica interna menos las pérdidas.53 W La potencia útil es la que realmente se utiliza para mover la carga. η= Pu ⋅ 100 P1 La potencia de entrada del motor es la que está consumiendo por el estator. o total.

2 2π ⋅ n ω= = 150.01 Tu = 76.s= n1 − n n1 n = n1 ⋅ (1 − s ) = n= 60 ⋅ f ⋅ (1 − s ) p 60 ⋅ 50 ⋅ (1 − 0.50 r.53 ω 150.436.045) = 1432.m.97 N ⋅ m Tmi = = El par útil se obtiene empleando la potencia útil: Pu = Tu ⋅ ω Pu 11.01 Tmi = 77. p.24 N ⋅ m Tu = = 41 .696.01 rad s 60 El par mecánico interno es el siguiente: Pmi = Tmi ⋅ ω Pmi 11.53 ω 150.

Determinar el par máximo que es capaz de desarrollar la máquina y el deslizamiento al que se produce.6 . B. Se dispone de un transformador trifásico ideal de relación de transformación 220/130 V. A. ¿En cuál de estos tres casos el motor arrancará más rápidamente? D.P R O B L E M A 3 U n motor de inducción trifásico.3 . Xµ = 30 Las pérdidas mecánicas se suponen constantes e iguales a 700 W. Si el arranque del motor se realiza empleando este transformador. R2’ = 0. el motor es capaz de ponerse en marcha para los tres casos del apartado C. con este tipo de arranque. tiene los siguientes parámetros del circuito equivalente en ohmios por fase: R1 = 0. Determinar si.7 . ¿se consigue el objetivo buscado? ¿Cuál es el % de reducción de la corriente de arranque? E. 42 .2 kW (potencia útil en condiciones nominales). X1 = X2’ = 0. C. 50 Hz y 2. 6 polos. indicar si el motor es capaz de arrancar en los siguientes casos: • Par resistente de 10 Nm. En un arranque de tipo directo. • Par resistente de 70 Nm. En las condiciones del apartado anterior calcular el % de reducción del par de arranque. Calcular en condiciones de plena carga la velocidad de giro. rendimiento y potencia consumida por el motor. Se quiere reducir la corriente de arranque del motor en al menos un 25%. • Par resistente de 50 Nm. el factor de potencia. de 220 V. conectado en estrella. y considerando el par resistente constante.

referida al estator. Frecuencia de la red. Corriente de fase del estator. Rendimiento.m. Deslizamiento. en valor de fase. Tensión del ensayo de vacío. Tensión del ensayo de cortocircuito. en valor de fase. Corriente de vacío. Apartado A En este primer apartado del problema se pide calcular la velocidad. Par útil. en r. junto con las pérdidas mecánicas.p. Potencia activa del ensayo de vacío. Potencia absorbida por el motor. Velocidad de giro del motor. Tensión de fase del estator. Par mecánico interno. Corriente del ensayo de cortocircuito. Potencia mecánica interna. en valor de fase. Entonces se puede calcular la potencia mecánica interna desarrollada por el motor: Pu . Corriente del ensayo de vacío. la potencia útil desarrollada por el motor es la nominal. Corriente de magnetización.nom + Pm = 2. Corriente de fase del rotor.p. Potencia de pérdidas mecánicas. En esta situación particular de funcionamiento. Resistencia por fase del estator. Los siguientes pasos van encaminados a obtener una ecuación o fórmula que permita determinar el valor de s. Resistencia de cortocircuito. 2 kW Pm = 700 W Pmi = Pu .nom = 2. factor de potencia. Resistencia de carga referida al estator. Potencia útil.9 kW Para resolver este apartado va a ser necesario antes determinar el deslizamiento de la máquina cuando trabaja a plena carga. Resistencia por fase del rotor referida al estator.Solución Notación empleada n1 n Ω P0 Pm PFE Pcu1 Pcc R1 R2’ Rc’ E0 I0F I0 IFE Iµ RFE Xµ Ecc Icc Rcc Xcc E1 I1 I2’ f P1 Pu Pmi η m1 s Mmi Mu Velocidad de sincronismo del motor. Número de fases del estator. en r. Potencia de pérdidas en el cobre del estator. Reactancia de magnetización. 43 . Resistencia de pérdidas en el hierro. Velocidad de giro del motor. Potencia de pérdidas en el hierro. en rad/seg. que se consideran constantes. en valor de fase. Este dato es conocido. Potencia del ensayo de cortocircuito. rendimiento y potencia consumida por el motor en condiciones de plena carga. Corriente de pérdidas en el hierro. Reactancia de cortocircuito.m.

por lo que no debe aparecer en el circuito equivalente. no aparece el deslizamiento s de la máquina. La potencia mecánica interna Pmi que se acaba de calcular equivale a las pérdidas por efecto Joule en la resistencia equivalente de carga Rc’. la resistencia equivalente de las pérdidas en el hierro. se obtiene una ecuación que permite calcular el valor del deslizamiento a plena carga. 44 . Sin embargo. RFe. suponemos que es nula. en principio. La aplicación de la segunda ley de Kirchoff da lugar a la siguiente expresión para el módulo de esta corriente: E1 I 2' = (R + Rc' ) + X cc2 2 cc Se eleva al cuadrado esta expresión. debido a que no hay datos para calcularla. ⎛1 ⎞ Rc' = R2' ⋅ ⎜ − 1⎟ ⎝s ⎠ Si sustituimos esta última relación en la expresión de la Pmi. y se sustituye en la fórmula de la potencia mecánica interna: Pmi = (R cc 3 ⋅ Rc' ⋅ E12 + Rc' ) + X cc2 2 En esta expresión de la potencia mecánica interna.El circuito equivalente por fase del motor asíncrono es el siguiente: En nuestro caso particular. Pmi = 3 ⋅ Rc' ⋅ I 2' 2 Si se utiliza el circuito equivalente de la máquina se puede obtener una expresión para la corriente I2’. la resistencia equivalente de carga Rc’ si que depende de s.

aceptamos como solución válida la segunda.16 4. Sin embargo.⎛1 ⎞ 3 ⋅ R2' ⋅ ⎜ − 1⎟ ⋅ E12 ⎝s ⎠ Pmi = 2 ⎛ ⎞⎞ ' ' ⎛1 2 ⎜ R1 + R2 + R2 ⋅ ⎜ s − 1⎟ ⎟ + X cc ⎝ ⎠⎠ ⎝ Esta ecuación de segundo grado tiene una única incógnita. p. Hay que tener en cuenta que el estator está conectado en estrella. 02 En este caso. 64 sII = 0. con velocidades próximas a la de sincronismo. s= n1 − n n1 n = (1 − s ) ⋅ n1 = (1 − s ) ⋅ • 60 ⋅ f = 979. 42 ⎛ R2' ⎞ + R ⎜ 1 ⎟ + j ⋅ X cc s ⎠ ⎝ A Para obtener el valor de la corriente consumida por el motor. la corriente de magnetización: 45 . que este tipo de máquina funciona con deslizamientos bajos. Por eso. las dos soluciones corresponden a un funcionamiento de la máquina como motor. habrá que sumar a la corriente que circula por el rotor.m. Ya estamos en condiciones de poder calcular los valores pedidos: • Velocidad de plena carga. E1 = 220 0 ∠0 V 3 La corriente del rotor referida al estator se obtiene de la siguiente forma: I 2' = 0 E1 = ∠ − 8. Tomamos como origen de fases la tensión de fase de alimentación del motor. o lo que es lo mismo. P1 = 3 ⋅ E1 ⋅ I1 ⋅ cos ϕ1 Necesitamos calcular previamente la corriente consumida por el motor y su factor de potencia. p Potencia consumida. es fácil decidir que la primera solución no es válida según las condiciones normales de funcionamiento. 76 r. que es el deslizamiento. Al resolverla se van a obtener los dos siguientes valores para s: sI = 0. Se ha visto. en el curso de máquinas.

basta con emplear las fórmulas desarrolladas en la teoría y que han sido empleadas en los problemas realizados en clase.87 0 ) = 0. Se sobreentiende que la alimentación del motor seguirá siendo de 220 voltios. se pide el par máximo que es capaz de desarrollar el motor. 70 W • Factor de potencia.nom P1 ⋅100 = 70.97 % Apartado B En este segundo apartado. al haber escogido como origen de fases la tensión de alimentación. El factor de potencia a plena carga del motor ha sido determinado con anterioridad.87 0 A El factor de potencia de la máquina. y la potencia útil a plena carga es un dato del enunciado del problema. La potencia consumida ya es conocida. Para obtener estos dos datos. Por lo tanto el rendimiento queda: η= Pu . 61 N ⋅ m . 23∠ − 900 j ⋅ Xµ A La corriente del estator es por tanto: I1 = I 2' + I µ = 9.87 0 ) = 0. M max = ( 3 ⋅ E12 2 ⋅ Ω1 ⋅ R1 + R12 + X cc2 46 ) = 110. 48∠ − 30. y el deslizamiento al cuál se produce.Iµ = E1 = 4.86 • ( Inductivo ) Rendimiento del motor. cos ϕ1 = cos ( −30.86 ( Inductivo ) Ya se han calculado las variables necesarias para determinar la potencia consumida por el motor a plena carga: P1 = 3099. • Par máximo. es igual al coseno del argumento de la corriente I1: cos ϕ1 = cos ( −30.

sM max = R2' R12 + X cc2 = 0. se calculará la corriente de arranque en los dos casos planteados: arranque directo a 220 voltios. El arranque es de tipo directo a la tensión nominal de alimentación del motor. El par resistente de 70 Nm es mayor que el par que la máquina es capaz de desarrollar en el instante de arranque. Cuando el par de arranque sea mayor que el resistente la máquina será capaz de ponerse en marcha. sabiendo que el deslizamiento en esta situación vale 1. M arr = M i ( s = 1) = 3 ⋅ R2' ⋅ E12 = 56. en este caso. Ahora queda determinar en cuál de los dos casos en los que la máquina arranca. En el tercero ocurre todo lo contrario. 22 Apartado C Ahora tenemos que determinar si el motor va a ser capaz de arrancar en tres casos diferentes de par resistente. Se va a determinar el par de arranque de esta máquina en un arranque de tipo directo. Apartado D Ahora se quiere reducir la corriente de arranque en al menos un 25%. Para ver si se consigue el objetivo.• Deslizamiento de par máximo. podemos considerar que el motor estará alimentado. Éste va a reducir la tensión de alimentación del motor a 130 voltios. es en este caso en el que se produce el arranque más rápido. 83 N ⋅ m Ω1 ⋅ ( Rcc2 + X cc2 ) Este par es mayor que el par resistente cuando éste vale 10 y 50 Nm. ésta lo hace más rápido. 47 . En estos dos casos la máquina consigue arrancar. Hay que calcular el par de arranque del motor. y arranque a través del transformador a 130 voltios. Planteamos la ecuación mecánica que rige el movimiento de rotación del rotor del motor en el instante de arranque. Entonces. Por lo tanto. M arr − M res = J ⋅ dΩ dt La aceleración inicial del motor depende de la diferencia entre el par de arranque y el par resistente. Como solución se plantea el alimentar al motor a través de un transformador ideal. Al considerar que es ideal no se producen pérdidas ni caídas de tensión adicionales. a 130 voltios. Esta diferencia es mayor cuando el par resistente es de 10 Nm. y compararlo con los pares resistentes propuestos.

' arr = E1 Rcc + j ⋅ X cc La corriente de magnetización fue calculada en un apartado anterior.220 − I1.220 ⋅100 = 43. también ha bajado el par de arranque de la máquina. I 2. 030 • A A Corriente de arranque con alimentación a 130 voltios.' arr . Como hemos reducido la tensión de alimentación.130 I1. arr .arr .130 130 0 ∠0 3 = = 48.130 = 50∠ − 52. Por lo tanto. arr . 2 I1.220 = 84.arr . 030 A A La corriente de arranque se ha reducido en el siguiente porcentaje: I1. empleando el transformador para alimentar el motor en el arranque se consigue reducir la corriente en al menos un 25%. Apartado E Al emplear el transformador para alimentar el motor durante el arranque surge un problema: el par de arranque es proporcional a la tensión de alimentación al cuadrado.220 220 0 ∠0 3 = = 81. 05∠ − 50.3 ⋅ ⎜ ⎟ ' 2 3 ⋅ R2 ⋅ E1 ⎝ 3 ⎠ = 19.' arr I 2. I 2.190 1 + j ⋅1. 21% El porcentaje de reducción ha sido del 43.arr = I µ + I 2. 2 I1.190 1 + j ⋅1.21%.arr .84 N ⋅ m = = Ω1 ⋅ ( Rcc2 + X cc2 ) Ω1 ⋅ (12 + 1. 61∠ − 52. El nuevo par de arranque valdrá: 2 ' M arr ⎛ 130 ⎞ 3 ⋅ 0.' arr .I1.31∠ − 50. • Corriente de arranque con alimentación a 220 voltios. 22 ) El % de reducción del par de arranque se calcula de la siguiente manera: 48 .

220 − M arr .130 M arr .220 ⋅100 = 65.M arr . 49 . 08% Ahora el motor no va a ser capaz de arrancar cuando el par resistente sea de 50 Nm. Con este tipo de arranque el motor solo se pondrá en movimiento para el par resistente de 10 Nm. Por supuesto que tampoco cuando valga 70 Nm.

b) Conectado el motor correctamente. movida por un motor diesel acoplado a su eje. del motor en estas condiciones y la potencia absorbida por el motor de la red.m.d. el valor de la corriente absorbida por el motor de la línea. hallar en el caso en que el motor gire a plena carga a una velocidad de 585 r. Pm = 0. R1 = 0.p. el par de frenado desarrollado por la máquina?.m. 50 .m. par mecánico en el eje y rendimiento del motor.7 Ω. indicar: a) La forma de conexión del estator del motor y dibujo de la placa de bornes correspondiente.5 Ω. en el mismo sentido que funcionaba como motor y sin cambiar la secuencia de fases. se intercambian súbitamente dos fases de la red de alimentación. X1 = X2’ = 3 Ω Si se conecta el motor a una red de 380 V y 50 Hz. tiene una placa de características en la que se leen únicamente los siguientes datos: 380/660 V.P R O B L E M A 4 U n motor asíncrono trifásico de rotor en jaula de ardilla. d) Si girando la máquina como motor a 585 r.p.p. en esos momentos.m..p. R2’ = 0. ¿cuál será. c) Potencia desarrollada por el motor en las condiciones del apartado anterior. el f. hallar la potencia mecánica absorbida y la potencia eléctrica que la máquina entrega a la red. e) Si la máquina se hace girar a 615 r. de acuerdo con el apartado anterior. Los parámetros del circuito equivalente del motor son: IFe = Iµ = 0.p. 585 r.. 50 Hz.

Como la red de alimentación es de 380 voltios entre fases.m. Apartado A Las tensiones de alimentación del motor son 380/660 V. Frecuencia de la red de alimentación. Potencia activa absorbida por el estator. Reactancia por fase del rotor referida al estator. Velocidad de sincronismo en r. Potencia entregada por la máquina cuando funciona como generador. la conexión del estator del motor deberá ser en triángulo. 380 V 51 . Intensidad de corriente de línea. Potencia absorbida por la máquina cuando funciona como generador.p. Resistencia por fase del estator. Par útil desarrollado por el motor. Resistencia por fase del rotor referida al estator. Par de frenado.p. Intensidad de corriente del estator. Rendimiento del motor. Resistencia de carga. Tensión de fase del estator. Deslizamiento del motor. Reactancia por fase del estator. Potencia mecánica interna. Par mecánico interno. Potencia de pérdidas mecánicas.Solución Notación empleada n n1 s Ω E1 i1 I1 i2’ R1 R2’ Rc’ X1 X 2’ f1 P1 Pu Pm Pmi Pabs Pent Mu Mi Mf ζ Velocidad de giro del motor en r. La primera corresponde a la conexión en triángulo del motor y la segunda a la conexión en estrella. Velocidad de giro del motor expresada en radianes/segundo. En los dos tipos de conexión. Potencia útil.m. las fases del estator están sometidas a la misma tensión de 380 voltios. Intensidad de corriente de rotor referida al estator.

.000 = = p p p El número de pares de polos del motor es desconocido. 5 El deslizamiento de plena carga será por tanto: s= n 1 − n 600 − 585 = n1 600 s = 0.p.m.000 = 600 r.m. pero como n1 debe ser próximo a 585 r. n1 = 60 ⋅ f 1 60 ⋅ 50 3. para que el deslizamiento sea bajo la velocidad de sincronismo n1 deberá ser un valor muy próximo a n.025 El circuito equivalente por fase del motor es el siguiente: 52 .m.p. n1 = 3.El dibujo de la placa de bornes correspondiente a la conexión en triángulo del estator del motor es el siguiente: Apartado B El motor a plena carga tiene que funcionar a un deslizamiento s bajo. Si la velocidad de giro del motor a plena carga es 585 r. se puede adivinar que el motor tendrá 10 polos.p.

941. ⎞ ⎛ 1 ⎛1 ⎞ Pu = Pmi = 3 ⋅ R c '⋅i 2 ' 2 = 3 ⋅ R 2 '⋅⎜ − 1⎟ ⋅ i 2 ' 2 = 3 ⋅ 0. Esta potencia coincide con la potencia disipada por efecto Joule en la resistencia de carga Rc’.979 (Inductivo) Y por último queda determinar la potencia absorbida por el motor de la red: P1 = 3 ⋅ E 1 ⋅ i1 ⋅ cos(ϕ1 ) = 3 ⋅ 380 ⋅ 13.047 2 ⎝s ⎠ ⎝ 0.047 I1 = 22.5 + j ⋅ 6 Si se toma como origen de fases la tensión de alimentación del motor E1. = cos(−11.025 ⎠ s ⎠ ⎝ ⎝ Z eq = 28.d. 53 . En este caso.047∠ − 11.p. la siguiente: I1 = 3 ⋅ i1 = 3 ⋅ 13. la potencia útil del motor Pu coincide con la potencia mecánica interna Pmi.599 A El factor de potencia del motor es el coseno del ángulo que existe entre la tensión y corriente de fase: f .561.En este circuito no aparece la rama en paralelo porque en el enunciado se indica que la corriente de magnetización Iµ y la corriente de pérdidas en el hierro IFE son nulas.5 + ⎟ + j ⋅ (3 + 3) 0.235 W Apartado C En el enunciado del motor se indica que la potencia de pérdidas mecánicas Pm se considere nula. al ser despreciables las pérdidas mecánicas.889º A La corriente absorbida por el motor de la línea es.5 + j ⋅ 6 Ω i1 = 13. la corriente de fase absorbida por el motor es la siguiente: i 2 ' = i1 = 380∠0º V E1 = Z eq 28.7 ⎞ ⎛ ⎛ Z eq = ⎜ R 1 + 2 ⎟ + j ⋅ (X 1 + X 2 ') = ⎜ 0. el par útil coincide con el par mecánico interno Mi.979 P1 = 14.025 ⎠ Pu = 13.047 ⋅ 0.7 ⋅ ⎜ − 1⎟ ⋅ 13. La impedancia equivalente de todo el motor es la siguiente: R '⎞ 0.363 W Una vez encontrada la potencia útil que está suministrando el motor podemos conocer el par útil Mu. por tanto.889º ) = 0. por tanto.

pasa a ser negativo.941.561.573 N ⋅ m El rendimiento del motor es la relación entre la potencia de salida o útil del motor.363 ⋅ 100 = ⋅ 100 P1 14. Al invertir dos fases de la alimentación se invierte el sentido de giro del campo magnético giratorio producido por el estator en el entrehierro. cuando se produce el intercambio de dos fases de la alimentación. El rotor.235 ζ = 95. ζ= Pu 13.363 = = 2π Ω 2π ⋅n ⋅ 585 60 60 M u = 227. Si se sigue tomando como sentido positivo el de giro del campo magnético del entrehierro. está claro que el par desarrollado por el motor. 54 . sigue girando en el mismo sentido. y la potencia consumida por el mismo.941.Mu = Pu Pu 13. debido a su inercia.743% Apartado D Este método de frenado de máquinas asíncronas se denomina frenado por contra-corriente. Lo mismo ocurre con la velocidad de giro del motor.

Pmi. Inicialmente el punto de trabajo del motor se encontraba en la zona de funcionamiento como motor. Ahora es la curva sombreada de la gráfica la que rige cuál es el comportamiento del motor.En la gráfica anterior se puede observar que cuando se produce el intercambio de las dos fases cambia la curva característica par-velocidad del motor. El deslizamiento pasa a tomar un valor mayor que uno. y por lo tanto el punto de trabajo corresponde a la zona de funcionamiento como freno de la máquina.895º A Entonces el par de frenado será el siguiente: 55 . La intensidad que consume el motor en el instante de intercambio de las dos fases de la alimentación es la siguiente: i 2 ' = i1 = 380∠0º V E1 E1 = = R '⎞ 0.975 La velocidad n de giro del motor lleva signo negativo porque ahora el rotor gira en sentido contrario al campo magnético del entrehierro. s= n 1 − n 600 − (− 585) = n1 600 s = 1.7 ⎞ ⎛ Z eq ⎛ ⎟ + j ⋅ (3 + 3) ⎜ R 1 + 2 ⎟ + j ⋅ (X 1 + X 2 ') ⎜ 0.5 + s ⎠ 1. La curva característica par-velocidad del motor corresponde a la no sombreada de la figura. El par de frenado Mf se puede obtener a partir de la potencia desarrollado por el motor. Se sigue utilizando el mismo circuito equivalente por fase del motor.975 ⎠ ⎝ ⎝ i1 = 62. la curva característica par-velocidad cambia. pero teniendo en cuenta que el deslizamiento ahora es mayor que 1. Al cambiar las dos fases y comenzar el campo magnético a girar en sentido contrario. que es el que marca el sentido de giro positivo.701∠ − 81.

Ahora el deslizamiento tomará un valor negativo. que es potencia eléctrica.7 ⋅ ⎜ P P ⎝ 1. El circuito equivalente por fase es el mismo que se ha utilizado durante todo el problema.025 Si se sigue tomando como origen de fases la tensión del estator E1. y entrega a la red una potencia útil.531 N ⋅ m Apartado E En este apartado se obliga al motor a girar a una velocidad superior a la de sincronismo. Entonces la máquina va a funcionar como generador. la intensidad de corriente proporcionada por la máquina a la red es la siguiente: i 2 ' = i1 = 380∠0º V E1 E1 = = R '⎞ 0. que corresponde a la zona de funcionamiento como generador.⎞ ⎛ 1 ⎛1 ⎞ − 1⎟ ⋅ 62.025 ⎠ ⎝ ⎝ i1 = 13.692º A La potencia que la máquina absorbe del motor diesel esta representada. como se puede observar en la siguiente gráfica. por la potencia disipada por efecto Joule en la resistencia de carga Rc’.975 ⎠ ⎝s ⎠ M f = mi = mi = = 2π 2π 2π Ω ⋅n ⋅ (− 585) ⋅n 60 60 60 M f = 66.501∠ − 167. Absorberá una potencia mecánica.7012 3 ⋅ R 2 '⋅⎜ − 1⎟ ⋅ i 2 ' 2 3 ⋅ 0. que es la que proporciona el motor diesel que hace girar el rotor de la máquina. 56 .7 ⎞ ⎛ Z eq ⎛ ⎜ R 1 + 2 ⎟ + j ⋅ (X 1 + X 2 ') ⎜ 0.5 + ⎟ + j ⋅ (3 + 3) s ⎠ − 0. en este caso. El deslizamiento de la máquina correspondiente a este funcionamiento como generador es el siguiente: s= n 1 − n 600 − 615 = n1 600 s = −0.

⎞ ⎛ 1 ⎛1 ⎞ Pabs = 3 ⋅ R c '⋅i 2 ' 2 = 3 ⋅ R 2 '⋅⎜ − 1⎟ ⋅ i 2 ' 2 = 3 ⋅ 0.7 ) ⋅ 13.5012 ⎝s ⎠ ⎝ − 0.5012 Pent = 15.694. Pent = Pabs − 3 ⋅ (R 1 + R 2 ') ⋅ i 2 ' 2 = 15.050 W La potencia entregada a la red es la calculada anteriormente menos la potencia perdida en las resistencia del estator y del rotor.037.5 + 0.853 W 57 .7 ⋅ ⎜ − 1⎟ ⋅ 13.694.025 ⎠ Pabs = 15.050 − 3 ⋅ (0.

Xµ = 26. 460 V.332 Ω. i) Cuando se duplica la resistencia del rotor. 58 . X2’ = 0. ¿cuál es la velocidad a la que ocurre el par máximo?. Las pérdidas en el hierro están incluidas en las pérdidas rotacionales. ¿Cuál es el nuevo par de arranque del motor ?. f) El rendimiento.2 %. Suponiendo.641 Ω.P R O B L E M A 5 U n motor de inducción de 4 polos. b) La corriente en el estator. d) Potencia mecánica y potencia de salida. R2’ = 0.106 Ω.464 Ω. calcular: a) La velocidad. c) El factor de potencia. calcular: g) Par máximo. h) Par de arranque del motor. conectado en Y tiene las siguientes impedancias en Ω/fase referidas al circuito del estator: R1 = 0. que el motor anterior es de rotor devanado. ahora. 60 Hz. Si el motor se alimenta a voltaje y frecuencia nominales y gira con un deslizamiento del 2.3 Ω Las pérdidas rotacionales son 1100 W y se asumen como constantes. ¿A qué velocidad y a que deslizamiento se presenta?. e) Par producido y par de salida. X1 = 1.

Par de arranque. Par útil desarrollado por el motor. Velocidad de giro del motor expresada en radianes/segundo. Rendimiento del motor. Deslizamiento del motor. Número de pares de polos. Potencia útil. Reactancia de magnetización. Potencia del entrehierro.p. Reactancia por fase del estator. Reactancia por fase del rotor referida al estator. Apartado A En las pérdidas rotacionales se han incluido las pérdidas en el hierro. Potencia activa absorbida por el estator. y se suponen constantes. 59 . Potencia de pérdidas mecánicas. Frecuencia de la red de alimentación. Intensidad de corriente del estator.m. Par. Velocidad de sincronismo en r. Intensidad de corriente de rotor referida al estator.max s sM. Resistencia por fase del rotor referida al estator.m. Deslizamiento de par máximo.max Ω p E1 I1 I2’ R1 R2’ Rc’ X1 X 2’ Xm f1 P1 Pu Pm Pmi Pa Mu M1 Mmax M Marr ζ Velocidad de giro del motor en r. Velocidad de par máximo. En el enunciado del problema se proporcionan los parámetros del circuito equivalente del motor excepto la resistencia de pérdidas en el hierro RFE. por lo que ésta no aparecerá en el circuito equivalente.p. Valor de fase.Solución Notación empleada n n1 nM. Tensión de fase del estator. Par mecánico interno. Potencia mecánica interna. Circuito equivalente por fase del motor asíncrono. Resistencia por fase del estator. Para calcular la potencia útil del motor habrá que restar a la potencia mecánica interna las pérdidas rotacionales antes mencionadas. Resistencia de carga. Par máximo.

n1 = 60 ⋅ f 1 60 ⋅ 60 = = 1. Se va a reducir todo el circuito a una sola impedancia equivalente.641 + = 15.800 r. Apartado B Para determinar I1 se va a emplear el circuito equivalente por fase del motor.699º Ω Fase Esta impedancia está en paralelo con la reactancia de magnetización Xm.p.733 + j 1.993∠35.800 n = 1760. p 2 La velocidad de giro del motor es: n = (1 − s) ⋅ n 1 = (1 − 0.m. s= n1 − n n1 n = (1 − s) ⋅ n 1 El deslizamiento s es conocido.811∠5.144º Ω 60 Fase . La impedancia equivalente de la asociación en paralelo de ambas es la siguiente: Z eq 1 1 1 = + Z eq j X m Z s = 12.Para determinar la velocidad n de giro del motor hay que utilizar la expresión del deslizamiento.464 X s = 1.022) ⋅ 1.106 + 0. La resistencia total de la rama en serie del circuito equivalente es la siguiente: R ' ⎛1 ⎞ R s = R 1 + R 2 '+ R c ' = R 1 + R 2 '+ R 2 '⋅⎜ − 1⎟ = R 1 + 2 s ⎝s ⎠ 0.733 Ω Fase 0.022 La reactancia total de la rama serie del circuito equivalente del motor es: X s = X 1 + X 2 ' = 1.570 = 15.4 r. Sólo hay que calcular la velocidad de sincronismo n1.p.570 Ω Fase La impedancia total de la rama en serie es: Z s = R s + j X s = 15.m.332 R s = 0.

para poder calcular la pérdidas en el cobre del rotor.797 2 = 281.022 281. Pu = Pmi − Pm = 12. como antes.492.201 − 1.440∠ − 35. que el enunciado dice que consideremos constantes.332 ⋅ 16. Pmi = 1− s Pcu 2 s Es necesario determinar la intensidad de corriente del rotor I2’.201 W 0.392.Si se toma como origen de fases la tensión de fase del estator E1 la corriente del estator es: 460 ∠0º V E1 3 = I1 = Z eq 12.797∠ − 5.144º A Apartado C cos ϕ1 = cos(− 35.993∠35. Pa = P Pmi = cu 2 1− s s Entonces se puede calcular la potencia mecánica del motor a partir de la potencia de pérdidas en el cobre del rotor y conociendo también el deslizamiento s.818 (Inductivo ) Apartado D La potencia del entrehierro Pa está relacionada con la potencia mecánica Pmi y la potencia de pérdidas en el cobre del rotor Pcu2. Si se utiliza el circuito equivalente por fase del motor y tomando.699º A I2 '= = 15 .100 = 11.011 = 12.492.011 W y la potencia mecánica: Pmi = 1 − 0.201 W 61 .022 La potencia útil o de salida se obtendrá restando a la potencia mecánica la potencia de pérdidas.699º Ω Zs Las pérdidas en el cobre del rotor son: Pcu 2 = 3 ⋅ R 2 '⋅I 2 ' 2 = 3 ⋅ 0. 811 ∠ 5.144º Ω I1 = 20.144º ) = 0. la tensión de fase del estator como origen de fases se puede escribir: 460 ∠0º V E1 3 = 16.

6412 + 1. Como se puede observar el par máximo que es capaz de desarrollar el motor es independiente de la resistencia del rotor.321.570 2 60 62 ) = 240.4 60 60 M u = 61.Apartado E El par total desarrollado por el motor hay que calcularlo a partir de la potencia mecánica interna.201 = mi = 2π 2π Ω n 1.485 Apartado G El par máximo se puede calcular empleando la siguiente expresión: M max = 3 ⋅ E 12 2⋅ ( 2π 2 ⋅ n 1 ⋅ R 1 + R 12 + X cc 60 ) En esta expresión se conocen todos los parámetros.392.392.818 = 13.517% 13.760.4 60 60 M 1 = 67.201 = u = 2π Ω 2π n 1.764 N ⋅ m M1 = El par útil o de salida se obtiene a partir de la potencia útil desarrollada por el motor: Mu = Pu P 11.641 + 0.797 N ⋅ m Apartado F La potencia consumida por el motor es la siguiente: P1 = 3 ⋅ E 1 ⋅ I1 ⋅ cos ϕ1 = 3 ⋅ 460 3 ⋅ 20.440 ⋅ 0.193 N ⋅ m . el par máximo es el siguiente: M max = 3 ⋅ ⎛⎜ 460 ⎞⎟ 3⎠ ⎝ ( 2 2π 2⋅ ⋅ 1800 ⋅ 0. Pmi P 12.321.760. Sustituyendo todos las variables por sus valores.485 W El rendimiento de la máquina será: ς= 11.492.201 100 = 85.

447.332 ⎛ 460 ⎞ ⋅⎜ 3⋅ ⎟ 1 ⎜⎝ 3 ⎟⎠ 2 2 ⎛⎛ ⎞ 2π 0.max ) ⋅ n 1 = (1 − 0. El nuevo deslizamiento de par máximo al duplicar la resistencia del rotor es: 63 .p.332 = 0.m.603 r.800 ⋅ ⎜ 0.570 2 = 0. s arr = n 1 − n arr n 1 − 0 = =1 n1 n1 El par en el arranque se encontrará empleando la expresión del par mecánico en función de los parámetros del circuito equivalente del motor: R2' 2 ⋅ E1 s M= 2 ⎞ ⎛⎛ R2'⎞ 2π 2 ⎜ ⋅ n1 ⋅ ⎜ R 1 + ⎟ + X cc ⎟ ⎟ ⎜⎝ 60 s ⎠ ⎠ ⎝ 3⋅ Si se sustituye el deslizamiento por uno.max = R2' R +X 2 1 2 cc 0. y por lo tanto el deslizamiento vale uno.570 2 ⎟ ⎟ ⎜⎝ ⎟ 60 1 ⎠ ⎝ ⎠ M arr = 109. pero el par máximo que es capaz de desarrollar el motor no varía.242 N ⋅ m Apartado I Al aumentar la resistencia del rotor se modifica la característica par-deslizamiento del motor.max = (1 − s M . se obtiene el valor del par en dicho momento: M arr = 0. Apartado H En el arranque la velocidad n del rotor es nula.332 ⎞ ⎜ ⋅ 1. y el par de arranque del motor.6412 + 1.641 + + 1.Sin embargo el deslizamiento de par máximo si que es función de la resistencia del rotor: s M . Como consecuencia cambian la velocidad a la que se obtiene el par máximo. La corriente consumida por el motor durante el arranque disminuye.196) ⋅ 1800 = 1.196 La velocidad a la que el motor es capaz de proporcionar el par máximo es: n M . correspondiente a la situación inicial del arranque.

max ) ⋅ n 1 = (1 − 0.205 r.364 ohmios se obtendrá el par máximo en el arranque como se puede observar en la siguiente representación gráfica. 1400 1600 1800 En la gráfica anterior se encuentran representadas la característica par-velocidad del motor para los dos valores de la resistencia del rotor. El par de arranque también ha aumentado. En este caso si se añade a la resistencia inicial del rotor una resistencia adicional de 1. Al aumentar dicha resistencia se puede observar que el par máximo no ha variado. El par máximo se obtiene ahora a una velocidad menor.570 2 s M .6412 + 1.max = 2⋅R2' 2 R 12 + X cc = 2 ⋅ 0.max = 1. 64 .392 La nueva velocidad a la que el motor es capaz de proporcionar el par máximo es la siguiente: n M . al no depender de la resistencia del rotor. aunque si lo ha hecho la velocidad a la que se obtiene. El par máximo que es capaz de desarrollar el motor.max = 0.332 0.332 ohmios r2=0.p.664 ohmios 0 0 200 400 800 1000 1200 600 Velocidad del motor en r.800 n M .095. Se podría llegar a conseguir el par máximo del motor en el momento del arranque si se aumenta la resistencia del rotor lo suficiente.max = (1 − s M . no varía.p.s M .m.m.392) ⋅ 1. 250 200 P ar en Nm 150 100 50 r2=0.

250

200

P ar en Nm

150

100

50

0
0

r2=0,332 ohmios
r2=0,664 ohmios
r2=1,696 ohmios

200

400

600
800 1000 1200
Velocidad del motor en r.p.m.

1400

1600

1800

Para completar las preguntas del apartado queda calcular el par de arranque cuando se duplica la
resistencia inicial del rotor:

M arr = 178,83 N ⋅ m
Este nuevo valor es mayor que el calculado para la resistencia inicial del rotor.

65

P R O B L E M A 6

U

n motor de inducción trifásico de 37 kW, 2200 V, 8 polos, da los siguientes resultados en
un ensayo de cortocircuito: 740 V; 20 A; 7,3 kW. Con 2200 V en el estator, la tensión
entre anillos deslizantes en circuito abierto es 275 V, y la resistencia del estator es 2,75
Ω/fase.

Calcular la resistencia que debe de añadirse por fase en el rotor para obtener el par máximo en el
arranque. Estator y rotor en estrella. Admítanse iguales las dos relaciones de transformación.

66

Solución

Notación empleada
sM,max
E1
icc
R1
R2’
Rcc
Ra
Ra’
X1
X 2’
Xcc
Zcc
Pcc
rt

Deslizamiento de par máximo del motor.
Tensión de fase del estator.
Intensidad de corriente del ensayo de cortocircuito. Valor de fase.
Resistencia por fase del estator.
Resistencia por fase del rotor referida al estator.
Resistencia de cortocircuito.
Resistencia adicional del rotor, referida al rotor.
Resistencia adicional del rotor, referida al estator.
Reactancia por fase del estator.
Reactancia por fase del rotor referida al estator.
Reactancia de cortocircuito.
Impedancia de cortocircuito.
Potencia activa del ensayo de cortocircuito.
Relación de transformación del rotor al estator.

El objetivo de este problema es determinar el valor de la resistencia adicional, que hay que añadir
por fase al rotor, para obtener el par máximo en el arranque. Con esta operación se consigue,
además, reducir la corriente de arranque, y se modifica la curva característica par-deslizamiento del
motor, desplazando el par máximo a valores de mayor deslizamiento, pero sin modificar el par
máximo. El deslizamiento de par máximo se obtiene mediante la siguiente expresión:

R'2

s M , max =

2
R + X cc
2
1

R2’ es la resistencia del devanado del rotor, R1 del devanado del estator, y Xcc es la reactancia de
cortocircuito. En el arranque la velocidad de giro del motor, n, es cero, y por lo tanto el
deslizamiento s del motor será igual a 1. Habrá que añadir al rotor una resistencia externa adicional
Ra’ para conseguir que el deslizamiento de par máximo sea igual a 1.

s M , max = 1 =

R ' 2 +R a '
2
R 12 + X cc

De la expresión anterior se obtiene el valor de la resistencia adicional Ra’:
2
R a ' = R 12 + X cc
− R2'

En la expresión anterior desconocemos Xcc y R2’. Debemos de ser capaces de determinar estos
parámetros con los datos proporcionados en el enunciado del problema. Se conocen los resultados
de un ensayo de cortocircuito, o de rotor bloqueado, realizado sobre la máquina asíncrona, con los

67

75 = 3. E cc ⋅ cos ϕ cc = R cc ⋅ i cc R cc 740 V ⋅ 0.33 Ω Fase Pero esta resistencia está referida al estator. Si el rotor bobinado no está cortocircuitado. no se inducen corrientes y el motor no gira. luego las relaciones entre las magnitudes del rotor y el estator son exactamente iguales a las que existen en un transformador entre el secundario y el primario.33 2 R a ' = 17.08 − 2.300 w = = 0. al alimentar el motor.08 + j ⋅ 20.08 Ω Fase 20 A 740 V ⋅ 0.48 Ω Fase 20 A E ⋅ cos ϕ cc = cc = i cc E cc ⋅ sen ϕ cc = X cc ⋅ i cc E ⋅ sen ϕ cc X cc = cc = i cc La impedancia de cortocircuito será: Z cc = R cc + j ⋅ X cc = 6.96 Una vez conocido el coseno y seno de ϕcc se pueden calcular los valores de Rcc y Xcc.48 Ω Fase La resistencia R2’ del rotor se puede encontrar a partir de Rcc y la resistencia del estator R1. proporcionada en el enunciado. en este caso el rotor. y que el estator está conectado en estrella. Para reducirla al rotor deberemos encontrar el valor de la relación de transformación. Hay que tener en cuenta que los datos proporcionados en el enunciado son de línea. En el secundario.48 2 − 3. En este caso se comporta como un transformador.29 3 ⋅ E cc ⋅ i cc 3 ⋅ 740 V ⋅ 20 A 3 sen ϕ cc = 0. En el enunciado se indica que las dos relaciones de transformación del motor son iguales.33 Ω Fase Ya podemos determinar el valor de la resistencia adicional del rotor: 2 R a ' = R 12 + X cc − R 2 ' = 2. R cc = R 1 + R 2 ' R 2 ' = R cc − R 1 = 6.96 3 = 20. se induce una 68 .que se puede determinar la impedancia de cortocircuito.75 2 + 20.29 3 = 6. Pcc = 3 ⋅ E cc ⋅ i cc ⋅ cos ϕ cc cos ϕ cc = Pcc 7.

0 3 La resistencia adicional referida al rotor será: Ra = Ra ' r 2 t = 17. La relación entre la tensión de alimentación del estator y la f.e.fuerza electromotriz. 0 2200 E1 3 rt = = =8 275 E 2. inducida en el rotor nos proporcionará la relación de transformación que estamos buscando. E 1 = rt ⋅ E 2 .33 = 0.271 Ω Fase 82 69 .m.

Se suponen despreciables los parámetros del estator así como las pérdidas mecánicas. d) Calcular la tensión aplicada. desarrolla la plena carga a 1746 r. 70 . cuando trabaja a tensión y frecuencia nominales con sus anillos rozantes cortocircuitados. e) Calcular la velocidad a la que girará el motor en este caso con los anillos deslizantes cortocircuitados. 60 Hz. c) ¿Qué resistencia se debe poner en serie con el rotor para producir el par máximo en el arranque?.1 Ω por fase y está conectado en estrella.P R O B L E M A 7 U n motor asíncrono trifásico. b) La velocidad para par máximo. Se pide: a) Las pérdidas en el cobre del rotor a plena carga. conectado en estrella. El par máximo es doble que el par nominal. El motor se conecta ahora a una alimentación de 50 Hz con la tensión aplicada ajustada para que la intensidad del motor y el par motor sean los mismos que a 60 Hz. de 37 kW.m. La resistencia del rotor es de 0. 440 V. 4 polos.p.

Reactancia por fase del rotor referida al estator.m.000 W La potencia del entrehierro Pa está relacionada con la potencia mecánica interna y con la potencia de pérdidas en el cobre. Apartado A Como las pérdidas mecánicas se consideran despreciables. Resistencia por fase del estator. Potencia útil. 60 Hz. 50 Hz. cuando la frecuencia es de 50 Hz. Deslizamiento del motor. Deslizamiento de par máximo. Se puede aprovechar esta relación para calcular la potencia de pérdidas en el cobre del rotor a partir de la potencia mecánica del motor.50 X2. Velocidad de giro del motor expresada en radianes/segundo. Valor de fase.Solución Notación empleada n n1 nM. Potencia del entrehierro. Resistencia adicional del rotor referida al rotor. Inductancia del rotor. Intensidad de corriente de rotor referida al estator. Tensión de fase del estator. Valor de fase. 71 . Resistencia por fase del rotor referida al rotor. Reactancia por fase del estator. Par máximo.max s sM.50 f1. Reactancia por fase del rotor referida al rotor. Reactancia de cortocircuito.50 I1 I2’ R1 R2 R2’ Rc’ Ra Ra’ RFE X1 X2 X 2’ X2. Par útil desarrollado por el motor. la potencia mecánica interna Pmi coincide con la potencia útil del motor. Velocidad de par máximo.max Ω p E1 E1.60 Xµ Xcc L rt f1 f1. Velocidad de sincronismo en r.60 Pu Pmi Pa Pcu. Resistencia de pérdidas en el hierro. Intensidad de corriente del estator. Resistencia adicional del rotor referida al estator. Resistencia por fase del rotor referida al estator. Número de pares de polos. Frecuencia de la red de alimentación igual a 60 Hz. Potencia de pérdidas en el cobre del rotor. cuando la frecuencia es de Reactancia de magnetización.m.2 Mu Mmax Mn Velocidad de giro del motor en r.p. Reactancia por fase del rotor referida al rotor.p. Par nominal. Tensión de fase del estator. cuando la frecuencia es de Reactancia por fase del rotor referida al rotor. Potencia mecánica interna. Frecuencia de la red de alimentación igual a 50 Hz. Resistencia de carga. Frecuencia de la red de alimentación. Relación de transformación del rotor al estator. Pmi = Pu = 37.

000 1 − 0.p. También se suponen despreciables los parámetros del estator.030 Pcu 2 = 1.Pa = Pcu 2 P Pmi = cu 2 1− s s s = ⋅ Pmi 1− s Para poder utilizar esta última expresión es necesario determinar el deslizamiento s a partir de los datos de funcionamiento del motor a plena carga. y por eso no se consideran la resistencia de pérdidas en el hierro RFE. n1 = Entonces el deslizamiento será: s= n 1 − n 1.030 ⋅ 37.746 = n1 1. Teniendo en cuenta todas estas consideraciones el circuito eléctrico equivalente del motor asíncrono.144.800 − 1. y la reactancia de magnetización Xµ en el circuito equivalente del motor. para este problema.800 r.030 La potencia de pérdidas en el cobre del rotor es: 0.800 s = 0.m. La velocidad de sincronismo es: 60 ⋅ f 1 60 ⋅ 60 = p 2 n 1 = 1.330 W Pcu 2 = Apartado B En el enunciado del problema no se proporcionan los parámetros de la rama en paralelo del circuito equivalente del motor. es el siguiente: De los distintos parámetros del circuito equivalente del motor conocemos los siguientes: 72 . Tampoco se dan datos para calcularlos.

Podemos calcular el par nominal con los datos proporcionados en el enunciado del problema. I2 '= 440 E1 (R 2 '+ R c ') 2 + X2 ' = (r 2 440 3 2 t ) 2 = ⋅ 0.233 ⋅ 4 rt ⋅ 3. R2’. rt y X2.333 2 + X 22 ( ) ( rt2 ⋅ 3. y que el par máximo es el doble del par nominal.233 + X ⋅ r 2 t 2 2 4 t 3 2 t r 3. Como el estator está conectado en estrella y la tensión proporcionada en el enunciado es un valor de línea. Será necesario calcular la relación de transformación del rotor al estator rt. necesitamos una segunda ecuación.233 ⋅ rt2 Para conocer la velocidad de par máximo es necesario calcular antes el deslizamiento de par máximo: s M .916 (1) ) Como tenemos una ecuación (1) con dos incógnitas.333 + X 22 2 Pmi = 3 ⋅ R c '⋅I 2 ' 2 2 ⎛ 440 ⎞ ⎜ ⎟ 3⎠ ⎝ 2 37. E1 vale: E1 = 440 3 V * La resistencia del rotor R2.1 + r ⋅ 3.* La tensión de alimentación del estator E1 (tensión de fase). Pero necesitamos la misma resistencia referida al estator. R 2 = 0.1 ⋅ rt2 ⋅ ⎜ − 1⎟ ⎝s ⎠ ⎝ 0. A partir del circuito equivalente por fase del motor se puede calcular la corriente I2’ que circula por el rotor.030 ⎠ R c ' = 3. La potencia mecánica desarrollada por el motor será igual a la potencia disipada por efecto Joule en la resistencia Rc’. vamos a calcular los valores de R2’ y X2’. El par máximo será el doble.1 Ω Fase R 2 '= r ⋅ R 2 2 t * La resistencia de carga Rc’ tiene la siguiente expresión en función de la relación de transformación: ⎛ 1 ⎞ ⎛1 ⎞ R c ' = R 2 '⋅⎜ − 1⎟ = 0.333 2 + X 22 = 16. 73 .000 = 3 ⋅ rt ⋅ 3.max = R2' R2' X2 ' = 2 R 12 + X cc Aprovechando que conocemos la potencia mecánica del motor.

max = (1 − s M .3332 + X 22 = 16.269 Al resolver dicho sistema nos quedamos con el siguiente par de soluciones: X 2 = 0.p.800 ⋅ rt ⋅ X 2 60 rt2 ⋅ X 2 = 1.max ) ⋅ n 1 = (1 − 0.112 La velocidad de par máximo es la siguiente: s M .724 2 3 ⋅ ⎛⎜ 440 ⎞⎟ 3⎠ ⎝ = 404.724 N ⋅ m La expresión del par máximo del motor en función de los parámetros del circuito equivalente es la siguiente: M max = 3 ⋅ E 12 ( 2π 2 ⋅ n 1 ⋅ R 1 + R 12 + X cc 2⋅ 60 ) 3 ⋅ E 12 = 2π ⋅ n 1 ⋅ rt2 ⋅ X 2 2⋅ 60 = 404. 74 .000 = mi = 2π 2π Ω n1 1.269 (2) Ya tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas (ecuaciones (1) y (2)).893 s M .598.193 El deslizamiento de par máximo es: s M .max = 1.916 rt2 ⋅ X 2 = 1.max = n 1 − n M .112) ⋅ 1.max = R 2 ' rt2 ⋅ R 2 R 2 0.432 r.893 Ω Fase rt = 1. ( ) rt2 ⋅ 3.362 N ⋅ m Mn = M max = 2 ⋅ M n = 404.max = 0.1 = 2 = = X 2 ' rt ⋅ X 2 X 2 0.max n1 n M .746 60 60 M n = 202.724 2π 2 2⋅ ⋅ 1.m.800 n M .Pmi P 37.

La resistencia adicional Ra será la siguiente: s M . 60 = 2 ⋅ π ⋅ f 60 ⋅ L X 2. que sM.60 f 50 50 Hz = f 60 60 Hz = 50 50 = 0.50 = X 2.333 + 0.50 X 2.893 − 0.893 2 2 2 I 2 ' = 51.893 ⋅ 60 60 X 2 = 0.50 = 2 ⋅ π ⋅ f 50 ⋅ L X 2.793 Ω Apartado D Al variar la frecuencia de 60 Hz a 50 Hz cambia la reactancia X2: X 2.1 ⎞ 1.744 2 ⎝ s ⎠ 2 t 75 (1) .60 ⋅ La intensidad antes del cambio de frecuencia era: 440 I2 '= 3 1.max sea igual a uno.50 I2 '= 2 ⎛R ⎞ r ⋅ ⎜ 2 ⎟ + X 22 ⎝ s ⎠ E 1.Apartado C Ahora queremos que el motor de su par máximo en el arranque. es decir.max = R 2 '+ R a ' R 2 + R a = =1 X2 ' X2 R a = X 2 − R 2 = 0.193 3.1 R a = 0.193 2 ⎜ ⎟ + 0.728 = 2 ⎛ 0.744 Ω Fase X 2 = X 2.728 A Este es el valor de la intensidad del motor que debe mantenerse con el cambio de frecuencia: E 1.50 51.

036 ⎠ E 1.p. 60 ⋅ f 1 60 ⋅ 50 = p 2 n 1 = 1.1 ⎞ 1.50 51. ⎛1 ⎞ 3 ⋅ R 2 '⋅⎜ − 1⎟ ⋅ I 2 ' 3 ⋅ R c '⋅I 2 ' P ⎝s ⎠ M n = mi = = π 2 2 π Ω ⋅ n 1 ⋅ (1 − s ) ⋅n 60 60 2 ⎛1− s ⎞ 2 3 ⋅ (1.m.036) ⋅ 1.500 n = 1.193 ⎜ ⎟ + 0. 76 .p.036 El valor del deslizamiento se puede sustituir en la ecuación (1) y calcular así E1: E 1.744 2 ⎝ 0.446 r.728 ⎝ s ⎠ 202.1) ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ 51.193 ⋅ 0.m.50 = 211.500 r.Es necesario calcular el nuevo deslizamiento porque al cambiar la frecuencia cambia la velocidad de sincronismo.500 ⋅ (1 − s ) 60 s = 0.728 = 2 ⎛ 0.362 = 2π ⋅ 1. n1 = Al realizar el cambio de frecuencia tampoco debe variar el par nominal del motor.7 V 2 Apartado E n = (1 − s ) ⋅ n 1 = (1 − 0.

5 Ω. Si en la placa de características de los motores pone 220/380 V. R2’ = 0. Calcular la tensión en el secundario del transformador en el instante de arranque de los tres motores. Se puede despreciar la rama en paralelo y las pérdidas mecánicas. 2. conexión Y-Y. tienen 10 polos. calcular la tensión en el primario del transformador. Se pide: 1. 77 . 3. y que los motores M1 y M2 están trabajando con un deslizamiento del 4%. y los parámetros de su circuito equivalente son los siguientes: R1 = 0. Suponiendo que la tensión de alimentación de los motores es 380 V. X2’ = 3. como se indica en el esquema de la figura adjunta.P R O B L E M A 8 U na instalación industrial está alimentada por un transformador trifásico. que alimenta a 380 V tres motores asíncronos trifásicos de jaula de ardilla. suponiendo que arrancan simultáneamente y que la tensión en el primario del transformador es de 13200 V.5 Ω. ¿como se conecta el estator de cada uno de ellos?. X1 = 3 Ω. Los tres motores trifásicos son idénticos. y el motor M3 del 2%.8 Ω.

El circuito equivalente por fase de cada motor es el mostrado en la siguiente figura. o Motores M1 y M2.5 Ω fase • Resistencia equivalente de carga.Solución 1. trabajando con un deslizamiento del 4%. El único parámetro distinto es la resistencia equivalente de carga debido a que cada motor trabaja en un régimen de funcionamiento distinto. 04 ⎠ o Motor M3. 2.8 = 1. Todos los motores tienen la misma impedancia interna y la misma resistencia del rotor referida al estator.5 + 0. El estator de los tres motores se conecta en estrella.8 ⎜ − 1⎟ = 19. Circuito equivalente del motor de inducción.3 Ω fase X cc = X 1 + X 2 ' = 3 + 3. 2 Ω fase ⎝s ⎠ ⎝ 0. • Impedancia interna. 78 . Rcc = R1 + R2 ' = 0. ⎛ 1 ⎞ ⎛1 ⎞ Rc ' = R2 ' ⎜ − 1⎟ = 0. trabajando con un deslizamiento del 2%.5 = 6. despreciando la rama en paralelo.

⎛ 1 ⎞ ⎛1 ⎞ Rc ' = R2 ' ⎜ − 1⎟ = 0. 2 Motor M3. en el circuito eléctrico equivalente por fase. r r IM1 = IM 2 = • 380 r ∠0º E 3 = = 10.12º A ( Rcc + j ⋅ X cc ) + Rc ' (1.3 + j ⋅ 6. y que es la que suministra el transformador será la siguiente: r r r r I 2 = I M 1 + I M 2 + I M 3 = 25.8 ⎜ − 1⎟ = 39. Ya conocemos en los terminales de salida del transformador los valores de fase de la tensión y de la corriente: 79 . la corriente de fase consumida por cada uno de ellos es la siguiente: • Motores M1 y M2. valor de fase.5) + 39. 2 La corriente total que consumen los tres motores. 02 ⎠ Debemos tener en cuenta que la conexión del motor es en estrella.5) + 19. y la tensión de alimentación es de 380 V (valor de línea). que entrega el transformador en su secundario a la carga.3 + j ⋅ 6.84º A La corriente anterior es la corriente. 20∠ − 17. 2 Ω fase ⎝s ⎠ ⎝ 0. la tensión de alimentación. Tomamos como origen de fases. r 380 E= ∠0º V 3 Teniendo en cuenta que hemos despreciado la rama de vacío en los motores. 71∠ − 15. r IM 3 = 380 r ∠0º E 3 = = 5.35∠ − 9. 60º A ( Rcc + j ⋅ X cc ) + Rc ' (1.

000 = = 607. referido al secundario. 74 A 3 ⋅U 2n 3 ⋅ 380 ε Rcc = ε ⋅E Rcc 2 ⋅ I 2 n 0. para obtener la tensión en su devanado primario. Vamos a emplear el circuito eléctrico equivalente por fase del transformador. 03 ⋅ 380 3 = 0. X cc 2 = Xcc 2 n = E2 n I 2n 607. 04 ⋅ 380 3 = 0. 014440 Ω . se obtendrá de la siguiente forma: 80 . 71∠ − 15. 74 ε Xcc = X cc 2 ⋅ I 2 n ε ⋅E 0. Primero vamos a calcular su impedancia interna referida al secundario: Sn = 3 ⋅U 2n ⋅ I 2n I 2n = Sn 400. Rcc 2 = Rcc 2 n = E2 n I 2n 607. 74 La tensión de fase en el primario del transformador referida al secundario.r I 2 = 25. 010830 Ω .84º A r 380 E2 = ∠0º V 3 Circuito eléctrico equivalente por fase del transformador referido al secundario.

Justo en el instante de arranque.r r r E12 = E2 + ( Rcc 2 + j ⋅ X cc 2 ) ⋅ I 2 r 380 ∠0º + ( 0. 76∠0. 014440 ) ⋅ 25. primero debemos referir este valor a su propio devanado multiplicando por la relación de transformación: E1n 13200 3 = = 34. 010830 + j ⋅ 0. 07º V Para obtener la tensión real en el primario. El circuito eléctrico equivalente por fase de los motores queda reducido sólo a su impedancia interna. Vamos a emplear el circuito equivalente por fase de todo el sistema como herramienta de cálculo. 13200 V (valor de línea). 71∠ − 15. El circuito equivalente total. 74 E2 n 380 3 E1 = E12 ⋅ rt = 7633. 22 V 3.84º E12 = 3 r E12 = 219. referido al secundario del transformador.85 V rt = La tensión en el primario del transformador será: U 1 = 3 ⋅ E1 = 13222. la resistencia equivalente de carga es nula. Ahora es conocida la tensión en el primario del transformador. es el siguiente: 81 . En este apartado tenemos que determinar la tensión en el secundario del transformador en el instante de arranque de los tres motores.

m + j ⋅ X cc .3 + j ⋅ 6.t ) + Rcc . referida al secundario tendrá el valor 380/√3 V.m 3 380 ∠0º 3 1.57∠ − 78. La tensión en los terminales del devanado primario (valor de fase).5º A ( 0.Circuito eléctrico equivalente referido al secundario del transformador.t r I2 = + j ⋅ X cc 2. 010830 + j ⋅ 0. 014440 ) + La tensión en el secundario del transformador será la siguiente: 82 . Además tomamos esta tensión como origen de fases: r 380 E12 = ∠0º V 3 Teniendo en cuenta que los tres motores está representados por tres impedancias idénticas conectadas en paralelo. podemos determinar la corriente que está suministrando el transformador justo en el instante de arranque: r I2 = r E12 (R cc 2.5 3 r I 2 = 98.

m r E2 = cc .3 + j ⋅ 6.5º E2 = 3 r E2 = 217. 2º V Por lo tanto la tensión en el secundario del transformador será: U 2 = E2 3 = 377.5 98. 79∠0.r R + j ⋅ X cc . m ⋅ I2 3 r 1.57∠ − 78. 22 V 83 .

• Ensayo de cortocircuito (valores medidos en el lado de baja tensión): • Tensión de alimentación: 40 V. • Ensayo de cortocircuito (valores medidos en el lado de baja tensión): 84 . • Intensidad consumida: 1732 A.6 V. acoplados en paralelo y alimentados a 20 kV.P R O B L E M A 9 E l esquema eléctrico unifilar de una instalación industrial se muestra en la siguiente figura. • Potencia consumida: 20837 W. Para el suministro eléctrico se dispone de dos transformadores de potencia. tipo Yy. Transformador B • Relación de tensiones en vacío: 230/4. correspondientes a sus ensayos de cortocircuito: Transformador A • Relación de tensiones en vacío: 230/4. Se conocen los siguientes datos.6 V.

9015 y una potencia reactiva de 4608. 3.6 VAr. Se pide: 1. • Tetrapolares. éste desarrolló un par interno en el rotor de 58. En un instante determinado. • Intensidad consumida: 1082. • Conexión estrella.67 Nm con un deslizamiento del 5%.5 W. obtener la corriente que circula por los devanados de cada transformador. Impedancia interna de los dos transformadores. Todos los motores que hay en la industria son idénticos y con las siguientes características: • Motores trifásicos de inducción de tipo jaula. En una de las pruebas realizadas sobre uno de los motores.• Tensión de alimentación: 25 V. 2. las máquinas que están funcionando en la industria son cinco motores idénticos al descrito. teniendo cada uno de ellos un deslizamiento del 8%. En estas condiciones. Se desprecian las ramas en paralelo de todas las máquinas.5 A. Parámetros del circuito eléctrico equivalente por fase de los motores de inducción. con un factor de potencia de 0. 85 . absorbiendo una intensidad de 9 A. • Potencia consumida: 8139.

2. todos los valores han sido medidos en el devanado de baja tensión. Figura 1.Solución 1. realizado en su secundario.l = 40 V • Corriente consumida (valor de línea): I cc . f = I cc .2.l = 1732 A • Potencia consumida: Pcc = 20837 W La conexión del transformador es Yy. son: • Tensión de alimentación (valor de línea): U cc .2. Para obtener los valores de la impedancia interna nos proporcionan los datos de ensayos de cortocircuito de cada transformador. el circuito equivalente por fase de cada uno de los transformadores queda simplificado al mostrado en la figura 1. En los dos casos. Por lo tanto. Los parámetros que obtengamos estarán.l = I cc .2. Los datos del ensayo de cortocircuito. Al despreciar la rama en paralelo. que es el que consideraremos como secundario.2 = 1732 A 86 . referidos a dicho devanado. Transformador A. la corriente de línea y fase coinciden: I cc . por tanto.

0133∠80º = 0. 40 V 3 El valor del módulo de la impedancia interna es el siguiente: Z ccA . f I cc .2.La tensión de fase se obtiene a partir de la tensión de línea.2 = Z ccA . Los datos del ensayo de cortocircuito.l = 25 V • Corriente consumida (valor de línea): I cc . son: • Tensión de alimentación (valor de línea): U cc . f = U cc .2 ≈ 0.2. realizado en su secundario. 01313 Ω Transformador B.2 40 3 ≈ 0.2 cos (ϕ cc ) ≈ 0. 002315 Ω X ccA .2.2.2. f I cc .l 3 = 3.2 20837 ≈ 0. la impedancia interna del transformador A.l = 1082.2 = U cc . dividiendo por U cc .1736 3 ⋅ 40 ⋅1732 3 ϕ cc ≈ arccos ( 0. f I cc . 002315 + j 0.2 sin (ϕ cc ) ≈ 0.2.2 = Z ccA . 01313 Ω Por lo tanto. 0133 Ω 1732 = A partir de la potencia de cortocircuito se puede obtener el argumento de la impedancia interna: Pcc = 3U cc . referida a su secundario es la siguiente: r Z ccA .5 A 87 .2 cos (ϕ cc ) cos (ϕ cc ) = Pcc 3U cc .1736 ) = 80º cos (ϕ cc ) = La resistencia y reactancia de cortocircuito serán las siguientes: RccA .2.

1736 25 ⋅1082.5 W La conexión del transformador es Yy.2 = 1082.2.2 = Z ccB .l 3 = 3. f I cc .2 = U cc .5 A La tensión de fase se obtiene a partir de la tensión de línea.1736 ) = 80º cos (ϕ cc ) = La resistencia y reactancia de cortocircuito serán las siguientes: RccB . la corriente de línea y fase coinciden: I cc . la impedancia interna del transformador B. 002315 Ω X ccB . 01313 Ω Por lo tanto. f I cc .2.2.2. referida a su secundario es la siguiente: r Z ccB . 01313 Ω 88 .2 = Z ccB .5 ≈ 0. f I cc .2 sin (ϕ cc ) ≈ 0. 0133 Ω 1082. 0133∠80º = 0.5 A partir de la potencia de cortocircuito se puede obtener el argumento de la impedancia interna: Pcc = 3U cc .2. Por lo tanto.2 cos (ϕ cc ) ≈ 0.l = I cc .2 cos (ϕ cc ) cos (ϕ cc ) = Pcc 3U cc . dividiendo por U cc .2 8139.• Potencia consumida: Pcc = 8139. 25 V 3 El valor del módulo de la impedancia interna es el siguiente: Z B cc .2. 002315 + j 0.2 25 = 3 ≈ 0.2. f = I cc .5 3⋅ 3 ϕ cc ≈ arccos ( 0. f = U cc .2 ≈ 0.

tendremos que trabajar con la información de funcionamiento en carga del motor: • Par interno desarrollado: M i = 58. como se indica en el enunciado del problema. despreciando la rama en paralelo. La rama en paralelo se desprecia. 6 VAr El estator de los motores está conectado en estrella.Los dos transformadores tienen la misma relación de transformación y la misma impedancia interna. 67 Nm • Deslizamiento: s = 0. 05 • Corriente consumida (valor de línea): I l = 9 A • Factor de potencia: cos (ϕcc ) = 0. por lo que ya podemos deducir que se repartirán a partes iguales el consumo de todas las cargas conectadas en su secundario. por lo tanto. es el mostrado en la figura 2. El circuito eléctrico equivalente por fase de un motor de inducción trifásico. En este caso no conocemos datos del ensayo de rotor bloqueado para calcular los parámetros del circuito equivalente. 2. la corriente de línea y fase coinciden: Il = I f = I = 9 A 89 . Por lo tanto.9015 • Potencia reactiva consumida: Q = 4608. Figura 2.

2 3I 2 = 460. p. p 2 n = (1 − s ) n1 = (1 − 0. p.La velocidad de giro del motor puede obtenerse a partir del deslizamiento y la velocidad de sincronismo.1 = 460. puede calcularse la potencia interna del motor: Pmi = M i Ω = M i 2π 2π n = 58. referida al estator: Pcu . Con estos dos datos se puede estimar la potencia activa consumida por la máquina: 90 . 67 1425 = 8755.1 W 60 60 Las pérdidas por efecto Joule en la resistencia del rotor están relacionadas con la potencia mecánica interna: Pcu .2 = mi 1− s 0.m. 79 W 1 − 0.9 Ω 3 92 Para calcular la resistencia del estator deberíamos obtener su potencia de perdidas por efecto Joule.2 Pmi s 1− s sP Pcu . Conocemos la potencia reactiva consumida y el factor de potencia de la máquina. teniendo en cuenta que la máquina tiene 4 polos y la frecuencia de la red es 50 Hz.2 = 3R2' I 2 R2' = Pcu .2 Pcu .m. 05 )1500 = 1425 r. 79 ≈ 1. Una vez conocidos el par interno desarrollado por el motor y su velocidad de giro. 05 = Como la corriente que consume el motor es un dato del problema. podemos determinar la resistencia del rotor. n1 = 60 f 60 ⋅ 50 = = 1500 r. 05 = 8755.

11 W Entonces la resistencia del estator por fase será por la siguiente: Pcu .58 Ω 3 92 Por lo tanto.9015. el único valor desconocido en la ecuación anterior son las pérdidas en el estator por efecto Joule. la resistencia interna o de cortocircuito por fase del motor es la siguiente: Rcc = R1 + R2' ≈ 3.11 ≈ 1. La parte real de esta impedancia está formada por la resistencia interna y la resistencia equivalente de carga: 91 . Pcu .1) Pcu . 48 Ω El factor de potencia proporcionado coincide con el argumento de la impedancia total del circuito eléctrico equivalente por fase del motor. ϕ = arccos ( 0. Entonces.9015 ) P= 4608. 6 = 9600 W arccos ( 0. también podemos considerar que las pérdidas en el hierro son despreciables.1 3I 2 = 384.1 = P − ( Pcu .2 + PFe + Pmi Como hemos despreciado la rama en paralelo en el circuito eléctrico equivalente.9015 ) Efectuamos un balance de potencias en el motor: P = Pperdidas + Pmi = Pcu .2 + Pmi ) Pcu .1 = 3R1 I 2 R1 = Pcu .1 = 9600 − ( 460.1 = 384.P= Q tan (ϕ ) cos (ϕ ) = 0. 79 + 8755.1 + Pcu .

No se conoce la tensión de alimentación de los motores. El funcionamiento planteado en este apartado del problema es el siguiente: los dos transformadores en paralelo están conectados a la red de 20 kV (tensión en su primario). 05 ⎠ ( ) ( ) La parte imaginaria de esta impedancia es precisamente la reactancia interna o de cortocircuito.r ⎛1 ⎞ Re Z total = Rcc + Rc = Rcc + R2' ⎜ − 1⎟ ⎝s ⎠ r ⎛ 1 ⎞ − 1⎟ Re Z total = 3. 48 + 1. que trabajan todos con un deslizamiento del 8%. último parámetro que nos queda por calcular. el circuito eléctrico monofásico equivalente de todo el sistema es el mostrado en la figura 3. la tensión en el secundario de los dos transformadores conectados en paralelo. r Im Z total = X cc r Im Z total tan ( arccos ( 0. Todas las máquinas están conectadas en estrella. o lo que es lo mismo. 05 ⎠ X cc = 19 Ω 3. Esta va a ser la herramienta que vamos a emplear para resolver el apartado.9 ⎜ ⎝ 0. 92 . Entonces. Todas las impedancias están referidas al secundario de los dos transformadores. No hay cargas adicionales.9 ⎜ ⎝ 0. 48 + 1.9015 ) ) = = r Re Z total ( ) ( ( ) ) X cc ⎛ 1 ⎞ − 1⎟ 3. Alimentan a 5 motores de inducción.

6 E 11547 = 230. Los dos transformadores están conectados a una red de 20 kV (valor de línea).Figura 3. En este circuito monofásico son conocidas: todas las impedancias y la tensión del primario de los transformadores. En el circuito equivalente por fase.2 = 1 = rt 50 E1 = Los dos transformadores tienen la misma impedancia referida al secundario: 93 . la tensión del primario de los transformadores referida al secundario es la siguiente: U1 = 20000 kV U1 = 11547 V 3 230 = 50 rt = 4.94 V E1.

resultante de la asociación en paralelo de sus impedancias internas.2 ≈ 0. Por lo tanto todos estarán representados por la misma impedancia: r R '⎞ ⎛ Z M = ⎜ R1 + 2 ⎟ + j ⋅ X cc s ⎠ ⎝ r 1.2 r = 0.2 = Z ccB . r alimentadas a la tensión E1.2 .33 + j ⋅19 Ω r Z M ≈ 31. 0133∠80º = 0. que además tomamos como origen de fases. en el circuito equivalente.006549 ⋅ j Ω Z tr = r A Z cc . Se pueden reducir a una única impedancia en el circuito monofásico equivalente: r Z M 5 ≈ 6.3328∠36. 002315 + j 0. 94 .2 + Z ccB . a una única impedancia.664∠36. 08 ⎟⎠ ⎝ r Z M = 25.58 + + j ⋅19 0. 01313 Ω Se pueden reducir.87º Ω Los 5 motores idénticos se encuentran en paralelo.87º Ω Por lo tanto el circuito monofásico inicial queda reducido sólo a dos impedancias en serie. r r r Z ccA .00665∠80º Ω Los 5 motores en paralelo son idénticos y están trabajando con el mismo deslizamiento.2 ⋅ Z ccB .r r Z ccA .2 r Z tr = 0.001155 + 0.9 ⎞ ⎛ Z M = ⎜1.

22∠ − 36. La corriente que circula por los dos transformadores y que consumen los 5 motores es la siguiente: r r E1.Figura 4.2 = r Z M 5 + Z tr r I1.2 r I1.2 = 230.94∠0º V 6.87º +0.2 = I1. 00665∠80º Ω r I1.91º A Cada uno de estos dos transformadores suministrará exactamente la mitad de esta corriente: r r A r B I1.3328∠36. 44∠ − 36.2 I1.2 = = 18.2 = 36.91º A 2 95 .

i) ¿Cuál es el par máximo de salida? ¿Cuál es el deslizamiento al que ocurre ese par? ¿Cuál es la velocidad del rotor en ese momento? j) Si el motor se conecta a una red de potencia de 440 V y 60 Hz. X2’ = 0.084 Ω. R2’ = 0. tiene un circuito equivalente cuyos parámetros por fase son: R1 = 0. d) La potencia convertida de eléctrica en mecánica. g) El rendimiento total de la máquina. RFe = 193. e) El par producido por el motor.066 Ω. b) Las pérdidas en el cobre del estator. f) El par de la carga. 440 V.035 se pide: a) La corriente de línea consumida por el motor.165 Ω Pmec = 1500 W.6 Ω Para un deslizamiento de 0. h) La velocidad del motor en revoluciones por minuto y en radianes por segundo. X1 = 0.2 Ω. ¿cuál es su par máximo de salida? ¿A qué deslizamiento ocurre? 96 .P R O B L E M A 1 0 U n motor de inducción de 100 HP. e) La potencia en el entrehierro. seis polos y conexión en estrella.9 Ω. 50 Hz. Xµ = 6.

Solución a.035. del enunciado: • Resistencia equivalente de las pérdidas en el hierro: RFe = 193. Se conocen todos los parámetros del circuito eléctrico equivalente por fase del motor de inducción trifásico. 066 ⎜ − 1⎟ = 1. la tensión de alimentación por fase (origen de fases) es la siguiente: r 440 E= ∠0º V 3 La corriente por fase. 035 ⎠ La corriente por fase consumida por el motor es la suma de la corriente de vacío más la corriente que circula por el rotor. El circuito eléctrico equivalente por fase de la máquina es el siguiente: Figura 1. con conexión estrella en el estator.365 Ω • Resistencia del rotor referida al estator: R2’= 0. referida al estator.6 Ω • Reactancia de magnetización: Xµ = 6. consumida por el rotor y referida al estator es la siguiente: 97 . por la que la resistencia equivalente de carga es: ⎛ 1 ⎞ ⎛1 ⎞ Rc ' = R2 ' ⎜ − 1⎟ = 0.15 Ω • Reactancia interna o de cortocircuito: Xcc = X1 + X2’ = 0.82 Ω ⎝s ⎠ ⎝ 0. r r r I1 = I 2 '+ I 0 Teniendo en cuenta que el estator del motor está conectado en estrella.9 Ω • Resistencia interna o de cortocircuito: Rcc = R1 + R2’ = 0.066 Ω El deslizamiento tiene un valor de 0.

84∠ − 87. 440 r ∠0º r E 3 I Fe = = = 1. Una de las alternativas de cálculo es la siguiente: Pa = PCu .365 = 126.81∠ − 10.50º A La corriente de vacío tiene dos componentes: la corriente equivalente de las pérdidas en el hierro y la corriente de magnetización. 084 ⋅139.522 = 4905.r I2 ' = r E ( Rcc + Rc ') + j ⋅ X cc 440 ∠0º 3 = ( 0. Las pérdidas en el cobre del estator se obtienen empleando la siguiente ecuación: PCu .15 + 1. b.1 = 3R1 I12 = 3 ⋅ 0.96º A La corriente por fase consumida por el motor es: r r r I1 = I 2 '+ I 0 = 139.2 98 s . el valor de línea de la corriente consumida coincide con el valor de fase calculado.52∠ − 25.31∠0º A 193. 43º A Como el estator del motor está conectado en estrella. 6 RFe 440 r ∠0º r E 3 Iµ = = = 36.9 r r r I 0 = I Fe + I µ = 36.82 ) + j ⋅ 0. 63 W c. La potencia del entrehierro es la potencia que llega al rotor procedente del estator.82∠ − 90º A j ⋅ Xµ j ⋅ 6.

la potencia del entrehierro es la siguiente: Pa = PCu . 066 ⋅126. Se obtiene a partir de la potencia útil. El par producido por el motor es el par interno. 05 W Por lo tanto. 035) 60 3 Mi = f.812 = 3184. 99 .87 W Esta potencia coincide con las pérdidas por efecto Joule en la resistencia equivalente de carga en el circuito eléctrico equivalente por fase. Una vez calculada la potencia interna en el apartado anterior y conociendo la velocidad de giro del rotor. 035 d.87 = 868. se puede emplear la siguiente relación para su cálculo: Pmi P Pmi Pmi = mi = = 2π 60 f Ω 2π n 2π n 1 − s ) (1 − s ) 1( 60 60 60 p 87788.El deslizamiento es conocido. 035 ) = 87788. e. El par de la carga es exactamente el par útil entregado por el motor a la máquina accionada. 73 Nm Mi = 2π 60 ⋅ 50 (1 − 0.2 = 3R2 ' I1'2 = 3 ⋅ 0.92 W 0. pero es necesario determinar las pérdidas por efecto Joule en el rotor: PCu . 05 = 90972. La potencia convertida de eléctrica en mecánica es la potencia interna.2 s = 3184. que es la potencia mecánica interna menos las pérdidas de origen mecánico. Pmi = Pa ⋅ (1 − s ) = 90972. que puede calcularse a partir de la potencia del entrehierro del apartado anterior.92 ⋅ (1 − 0.

88 Nm 2π 60 ⋅ 50 (1 − 0.86 % P1 h. utilizamos las fórmulas obtenidas en el desarrollo teórico de la asignatura: 100 .m. y p el número de pares de polos de la máquina. La velocidad del motor en revoluciones por minuto y en radianes por segundo se calcula de la forma siguiente: n1 = 60 f 60 ⋅ 50 = = 1000 r. p. 05 rad s 60 i. El rendimiento total de la máquina. 43º ) = 96025. p.51⋅ cos ( 25.m.Pu Pmi − Pmec Pmi Pmi = = = 2π 2π 2π 60 f Ω n n1 (1 − s ) (1 − s ) 60 60 60 p 87788. 035) 60 3 M Carga = M u = g. 035 ) ⋅1000 = 965 r. La potencia entregada a la máquina accionada es: Pu = Pmi − Pmec = 86288. p 3 donde f es la frecuencia de la red. ¿Cuál es el par máximo de salida? ¿Cuál es el deslizamiento al que ocurre ese par? ¿Cuál es la velocidad del rotor en ese momento? Para obtener los valores que se piden.87 W La potencia consumida es la siguiente: ( ) r r 440 P1 = 3 ⋅ E ⋅ I1 ⋅ cos E .87 − 1500 M Carga = = 853. Ω= 2π ⋅ n = 101. n = (1 − s ) n1 = (1 − 0. I1 = 3 ⋅ ⋅139.35 W 3 El rendimiento es: η= Pu ⋅100 = 89.

90 Nm ( sM max = ) R2 ' R12 + X cc2 ( = ( 0. 0842 + 0. y esto nos permite calcular sus nuevos valores: X = ω ⋅ L = 2π ⋅ f ⋅ L X ' = ω '⋅ L = 2π ⋅ f '⋅ L ⇓ X f = X' f' X cc . pero sobre todo de las reactancias. 0842 + 0. ¿cuál es su par máximo de salida? ¿A qué deslizamiento ocurre? Al cambiar el valor de la frecuencia de la red.m. 438 Ω 50 La velocidad de sincronismo también es diferente: n1 ' = 60 f 60 ⋅ 60 = = 1200 r. p.1762 ) nM max = 1 − sM max ⋅ n1 = (1 − 0. se modifican los valores de las resistencias del circuito eléctrico equivalente.3652 n1 R1 + R12 + X cc2 60 60 M max = 2015. Las reactancias son proporcionales a la frecuencia. Si el motor se conecta a una red de potencia de 440 V y 60 Hz.50 Hz ⋅ 60 = 0. p 3 El nuevo par máximo y deslizamiento de par máximo de la máquina son: 101 . 084 + 0.1762 ) ⋅1000 = 823.60 Hz = X cc .M max = 2 3 ⋅ E12 ⎛ 440 ⎞ 3⋅⎜ ⎟ ⎝ 3⎠ 2 = 2π 2π 2 1000 0. 78 Nm j. 066 0. El cambio en el valor de las resistencias se considera despreciable.3652 ) = 0.

084 + 0. 46 Nm ( ) ( 102 ) . 0842 + 0. 4382 n1 ' R1 + R1 + X cc 60 60 M max = 1453.M max ' = 3 ⋅ E12 ⎛ 440 ⎞ 3⋅⎜ ⎟ ⎝ 3⎠ 2 = 2π 2π 2 2 2 2 1200 0.

P R O B L E M A 1 1 S e dispone de un motor asíncrono de 205 CV. d) El factor de potencia del motor. o potencia 5000 W. se determinó que la resistencia del estator por fase es de 1 Ω (dato real). o intensidad 35 A. Se pide: a) Los parámetros del circuito eléctrico equivalente por fase. 6 polos y 50 Hz. e) El rendimiento para el régimen nominal. que fue sometido a los siguientes ensayos: • Ensayo de vacío o de rotor libre: • o tensión 1800 V. o potencia 2000 W. b) El par de arranque y el par máximo. 1800 V. 103 . las pérdidas mecánicas son de 1000 W y que el motor está conectado en triángulo. En condiciones nominales o de funcionamiento a plena carga: c) La velocidad nominal de funcionamiento del motor. Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado: o tensión 231 V. o intensidad 17 A. Por otra parte.

A partir de los datos del ensayo de vacío.Solución a. • Resistencia interna o de cortocircuito: Rcc (suma de R1 y R2’ en la figura). F = I 0. No hay que olvidar que el estator del motor está conectado en triángulo. L 3 = 17 A 3 P0 = PFe + Pmec + Pcu1.0 = 5000 − 1000 − 289 = 3711 W 104 .0 = 3 ⋅ R1 ⋅ ( I 0. • Reactancia de magnetización: Xµ. • Resistencia del rotor referida al estator: R2’. y que los datos que se ofrecen en el enunciado. El circuito eléctrico equivalente por fase de la máquina es el siguiente: Figura 1. F ) 2 2 ⎛ 17 ⎞ = 3 ⋅1 ⋅ ⎜ ⎟ = 289 W ⎝ 3⎠ PFe = P0 − Pmec − Pcu1. Los parámetros que hay que calcular son: • Resistencia equivalente de las pérdidas en el hierro: RFe.0 Pcu1. • Reactancia interna o de cortocircuito: Xcc (suma de X1 y X2’ en la figura). obtenemos la rama en paralelo del circuito eléctrico equivalente por fase. son valores de línea. como siempre: U 0 = 1800 V E0 = U 0 = 1800 V I 0. L = 17 A I 0.

69 Xµ = E0 1800 = = 183. 79 A RFe = E0 1800 = = 2619. 6872 A I µ = I 0. f 3711 3 ⋅1800 ⋅ 17 3 = 0. L = 35 A I cc . Teniendo en cuenta la conexión en triángulo. f ⋅ cos (ϕ 0 ) cos (ϕ 0 ) = cos (ϕ 0 ) = PFe 3 ⋅ E0 ⋅ I 0. f = I cc .33 Ω I Fe 0. 07 ϕ 0 ≈ 86º I Fe = I 0. f ⋅ sen (ϕ 0 ) = 9. 79 Los datos del ensayo de cortocircuito. PFe = 3 ⋅ E0 ⋅ I 0. f ⋅ cos (ϕ 0 ) = 0. los cálculos a realizar son los siguientes: U cc = 231 V Ecc = U cc = 231 V I cc .84 Ω I µ 9. L 3 105 = 35 A 3 .El circuito eléctrico equivalente por fase del motor durante el ensayo de vacío es el siguiente: Figura 2. nos permitirán obtener los datos de la rama serie y R2’.

los parámetros del circuito eléctrico equivalente. obtenida en teoría. Para calcular el par de arranque se emplea la ecuación. f 3 Rcc = R2 ' = Rcc − R1 = 1. f 3 E ⋅ sen (ϕ cc ) 231 ⋅ 0. el deslizamiento y la velocidad de sincronismo.3143 Ω 35 I cc . que nos relaciona el par interno del motor con la tensión de alimentación del motor por fase. f 2000 = 0.9897 cos (ϕ cc ) = Ecc ⋅ cos (ϕ cc ) 231 ⋅ 0. b. 6327 − 1 = 0.1428 = = 1. 6327 Ω El circuito eléctrico equivalente por fase del motor durante el ensayo de cortocircuito es el siguiente: Figura 3.1428 3 ⋅ 231⋅ 35 sen (ϕ cc ) = 0.9897 X cc = cc = = 11.Pcc = 3 ⋅ Ecc ⋅ I cc . 6327 Ω 35 I cc . f ⋅ cos (ϕ cc ) cos (ϕ cc ) = Pcc 3 ⋅ Ecc ⋅ I cc . El par de arranque corresponde al punto singular de funcionamiento donde el deslizamiento vale 1. s= n1 − n n1 − 0 = =1 n1 n1 106 .

la velocidad de giro del motor.31 Nm ) c. la potencia mecánica interna que desarrolla el motor en condiciones nominales es la siguiente: Pu . Ésta es. utilizamos otra de las fórmulas obtenidas en el desarrollo teórico de la asignatura: M max = 2 ( 3 ⋅ E12 ) = 3 ⋅18002 ( 2π 2π n1 R1 + R12 + X cc2 2 1000 1 + 12 + 11.396 Nm Para obtener el par máximo.R2 ' 2 E1 s = M i s =1 = 2 ⎤ R2 ' ⎞ 2π ⎡⎛ 2 n1 ⎢⎜ R1 + X + ⎥ ⎟ cc s ⎠ 60 ⎣⎢⎝ ⎦⎥ 3 M arr M arr = 3 ⋅ 0.nom = Pu . expresada en radianes por segundo. Otra alternativa consiste en obtenerla como el producto del par interno y la velocidad de giro.nom + Pmec = 150880 + 1000 = 151880 W La potencia mecánica interna se modela como las pérdidas por efecto Joule en la resistencia equivalente de carga. y la velocidad de giro se puesto en función del deslizamiento y de la velocidad de sincronismo. en condiciones nominales.312 60 60 M max = 3755. En la siguiente ecuación.31432 ) 60 = 449. 6327 ⋅1800 = 3R2 ' E12 2π n1 ⎡⎣ Rcc2 + X cc2 ⎤⎦ 60 s =1 2 2π 1000 (1. por lo tanto. empleada para calcular el par de arranque. la condición que vamos a emplear para determinar el deslizamiento que luego nos permitirá calcular la velocidad. se ha empleado la expresión del par interno. el motor estará entregando su potencia nominal (205 CV) en el eje a la máquina accionada. R2 ' 2 E1 2π s = M iΩ = (1 − s ) n1 2 60 ⎞ 2π ⎛ ⎛ R2 ' ⎞ 2 n1 ⎜ ⎜ R1 + ⎟ + X cc ⎟⎟ 60 ⎜⎝ ⎝ s ⎠ ⎠ 3 Pmi . 6327 2 + 11. Como las pérdidas mecánicas se consideran constantes.nom 107 .nom = 205 CV = 150880 W Pmi . En este apartado se pide determinar. En condiciones de plena carga.

Se supone que el motor está alimentado a su tensión nominal. Si no fuera este el caso. 0107 ⎠ 108 ≈ 29. queda una ecuación real. nom + 3E12 R2 ' ) s 2 + ( 2 R1 R2 ' Pmi .P. Tomaremos como origen de fases.31) + 0. vamos a emplear el circuito equivalente para determinar la corriente total que consume la máquina.nom = 0 25744396. de segundo orden.' f = r E1. pero sólo el primero es válido. F = 1800∠0º V La corriente que consume el motor es la suma fasorial de la corriente que circula por el rotor.Entonces. El factor de potencia del motor es el coseno del ángulo de fase que forman la corriente que consume con respecto a la tensión de alimentación (valores de fase).' f + I Fe + I µ r r E1. debería haberse proporcionado este dato. nom + X cc2 Pmi .84∠90º r I 2. la tensión de alimentación del motor: r E1. (R P 2 1 mi .M . 05s + 60798. 69∠0º A RFe 2619. f 1 ( Rcc + jX cc ) + R ⎛⎜ − 1⎞⎟ ⎝s ⎠ ' 2 = 1800∠0º ⎛ 1 ⎞ − 1⎟ (1.84s 2 − 5957655. se obtienen dos valores posibles para el deslizamiento: s1 = 0. 63 ⎜ ⎝ 0. 79∠ − 90º A Rµ 183. donde la única incógnita es el deslizamiento. 0107 )1000 = 989.33 r r E1. f = I 2. Por lo tanto. y así poder determinar el ángulo que nos hace falta. porque este tipo de máquinas suele trabajar con valores de deslizamiento a plena carga. y las dos componentes de la corriente de vacío: r r r r I1.54∠ − 10º A . f 1800∠0º I Fe = = ≈ 0. d.3 R.98 = 0 Al resolver la ecuación de segundo grado. referida al estator.nom − 3E12 R2 ' ) s + R2'2 Pmi . 0107 s2 = 0. 63 + j11. 2207 Los dos corresponden al funcionamiento como motor. entre el 10 y 2%. n = (1 − s ) n1 = (1 − 0. f 1800∠0º Iµ = = ≈ 9.

f . p.89 ( Inductivo ) e. f = 3 ⋅1800 ⋅ 33. 74 109 . f cos E1.54∠ − 10º = 33. I1. 41 ⋅ 0.r I1. 21º A El factor de potencia del motor es el coseno del ángulo de fase la corriente que consume el motor: f . 41∠ − 27. La potencia desarrollada es la potencia nominal del motor. 74 W El rendimiento a plena carga será el siguiente: η= Pútil Pconsumida ⋅100 = 150880 ⋅100 = 94.d . 69∠0º +9. 79∠ − 90º +29. Para determinar el rendimiento necesitamos la potencia útil que desarrolla el motor y la potencia que está consumiendo. 04 % 160447. Podemos calcular la potencia consumida a partir de los datos del circuito eléctrico equivalente: ( ) Pconsumida = 3E1.89 = 160447. porque estamos en condiciones nominales. f I1. = cos(−27. 21º ) = 0. f = 0.

2) La resistencia y la reactancia de cortocircuito. Las pérdidas mecánicas son 250 W y se consideran constantes. 1200 W. 3 A. La resistencia por fase del devanado del estator es igual a 0. ha dado los siguientes resultados en unos ensayos: • Ensayo de Vacío: 380 V. 3) La resistencia del rotor referida al estator R2’. • Ensayo de Cortocircuito: 100 V.5 ohmios. 700 W. 50 Hz y 4 polos. Calcular: 1) La resistencia de pérdidas en el hierro y la reactancia de magnetización.2 kW. 20 A. 380 V.P R O B L E M A 1 2 U n motor asíncrono trifásico conectado en estrella de 11. 110 .

además de las pérdidas en el hierro se contabilizan las pérdidas mecánicas.Solución Apartado 1.50 − 250 PFE = 436.50 W El siguiente paso está encaminado a encontrar las dos componentes de la corriente de vacío. que se suelen considerar constantes. P0 = PFE + Pcu1 + Pm Si despejamos en la ecuación anterior se pueden calcular las pérdidas en el hierro: PFE = P0 − Pm − Pcu1 Las pérdidas mecánicas son un dato del problema y valen 250 W.98 Las componentes de la corriente de vacío son las siguientes: I FE = I 0 F ⋅ cos ϕ 0 = 3 ⋅ 0.50 W Entonces las pérdidas en el hierro valen: PFE = P0 − Pcu1 − Pm = 700 − 13. y Xµ: 111 .93 A Ya se disponen de todos los datos necesarios para encontrar los valores de RFE.5 ⋅ 3 2 = 13. utilizando como circuito equivalente de la máquina asíncrona el siguiente: PFE = 3 ⋅ E 0 ⋅ I 0 F ⋅ cos ϕ 0 cos ϕ 0 = PFE 436. y las pérdidas en el cobre del estator.22 = 0. Pcu1 = 3 ⋅ R 1 ⋅ I 02F = 3 ⋅ 0. El procedimiento es el mismo que en los transformadores.50 = = 0. En un ensayo de vacío o de rotor libre de una máquina asíncrona. puesto que nos proporcionan el dato de la resistencia del estator R1. Las pérdidas en el cobre del estator para el ensayo de vacío se pueden calcular.98 = 2.66 A Iµ = I 0 F ⋅ senϕ 0 = 3 ⋅ 0.22 380 3 ⋅ E 0 ⋅ I 0F 3⋅ ⋅3 3 senϕ 0 = 0.

E 0 = R FE ⋅ I FE R FE = E 0 380 3 = = 330.35 100 3⋅ ⋅ 20 3 senϕ cc = 0. El circuito equivalente por fase del motor asíncrono para el ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado es el siguiente. Pcc = 3 ⋅ E cc ⋅ I cc ⋅ cos ϕ cc cos ϕ cc = Pcc = 3 ⋅ E cc ⋅ I cc 1.94 La resistencia de cortocircuito es la siguiente: 112 . El procedimiento a seguir para calcular Rcc y Xcc es el mismo que en los transformadores.200 = 0.66 E 0 = X µ ⋅ Iµ Xµ = E 0 380 3 = = 74. y que podemos despreciar la rama en paralelo.93 Apartado 2. Hay que tener en cuenta que en el arranque el deslizamiento del motor vale uno.81 Ω I FE 0.99 Ω Iµ 2.

E cc ⋅ cos ϕ cc = R cc ⋅ I cc 100 R cc E ⋅ cos ϕ cc = cc = I cc R cc = 1 Ω 3 ⋅ 0.35 20 Fase La reactancia de cortocircuito vale: E cc ⋅ senϕ cc = X cc ⋅ I cc 100 X cc E ⋅ senϕ cc = cc = I cc X cc = 2.5 R 2 ' = 0.5 Ω 113 Fase .94 20 Fase Apartado 3. Resistencia del rotor referida al estator: R cc = R 1 + R 2 ' R 2 ' = R cc − R 1 = 1 − 0.71 Ω 3 ⋅ 0.

3 A.2 veces el par de arranque: 2.2 kW.P R O B L E M A 1 3 U n motor asíncrono trifásico conectado en estrella de 11. 20 A. 1200 W. • Resistencia equivalente de las pérdidas en el hierro: 330 ohmios/fase. 2.5 ohmios. 114 .71 ohmios/fase. 2) Suponiendo que el motor desarrolla un par interno igual a 1. • Reactancia de cortocircuito: 2.1) Velocidad de giro del motor. Los parámetros de su circuito eléctrico equivalente son los siguientes: • Resistencia de cortocircuito: 1 ohmio/fase. • Ensayo de Cortocircuito: 100 V. ha dado los siguientes resultados en unos ensayos: • Ensayo de Vacío: 380 V. 700 W.2) Potencia total y potencia útil desarrollada. Las pérdidas mecánicas son 250 W y se consideran constantes. 380 V. Calcular: 1) El par de arranque cuando el motor se conecta directamente a la red. 50 Hz y 4 polos. • Reactancia de magnetización: 75 ohmios/fase. La resistencia por fase del devanado del estator es igual a 0.

Solución Apartado 1. es 1500 rpm. En la expresión del par interno empleada anteriormente aparece el deslizamiento como incógnita. s =1 = ⎜ ⎜ 2π n1 ⎜⎜ 60 ⎝ ⎞ ⎟ ' 2 ⎟ 3 R2 E1 3 R2' E12 ⎟ = 2 2π ⎛⎛ ⎞⎟ R2' ⎞ n1 ( Rcc2 + X cc2 ) 2 s ⎜ ⎜ R1 + ⎟ + X cc ⎟ ⎟ 60 ⎜⎝ ⎟⎟ s ⎠ ⎝ ⎠ ⎠ s =1 El estator del motor está conectado en estrella. Con los datos disponibles y empleando esa expresión. El par de arranque desarrollado por el motor cuando se conecta a la red a su tensión nominal se puede calcular empleando la expresión del par interno. 09 Nm Apartado 2. la velocidad de sincronismo. n1. 2 = 66. Como el motor tiene cuatro polos y está conectado a una red de 50 Hz. Por lo tanto. por lo que la tensión fase neutro E1 vale 380 3 V . el par de arranque del motor en estas condiciones es el siguiente: M arr = 3 R2' E12 2π n1 ( Rcc2 + X cc2 ) 60 = ⎛ 380 ⎞ 3 0.5 ⎜ ⎟ ⎝ 3⎠ 2 2π 1500 (12 + 2. M i = M arr 1. M arr ⎛ ⎜ ⎜ = M i . 712 ) 60 = 55. sólo s sería desconocido y se podría plantear una ecuación de segundo grado: 115 .1. que corresponde a una situación donde el motor está parado. sustituyendo el deslizamiento por la unidad. La resistencia y reactancia de cortocircuito son datos del problema. El par interno desarrollado por el motor es 1. suponiendo que está conectado a la tensión nominal.2 veces el par de arranque calculado en el primer apartado.10 Nm Piden calcular la velocidad de giro del motor.

2 W 60 La potencia útil se obtiene restando a la potencia total las pérdidas mecánicas. que es lo que denominamos potencia total.10 = 2 ⎛⎛ ⎞ 2π 0. que se consideran en este caso independientes de la velocidad: Pu = Pmi − Pmec = 9718. 03945)1500 = 1440. 03945 El primer valor corresponde a un funcionamiento como freno y el segundo al funcionamiento como motor. 2 − 250 = 9462.82 = 9718.5 ⎞ + 2.2.14 s2 = 0. La potencia mecánica interna desarrollada por el motor. 25 = 0 La resolución de la ecuación nos ofrece los siguientes valores de s: s1 = 2. se obtiene fácilmente conociendo la velocidad de giro del rotor y el par interno desarrollado: Pmi = M i Ω = 66.96 s 2 − 6. por lo tanto descartamos el primero y la velocidad de giro será la siguiente: n = (1 − s ) n1 = (1 − 0.Mi = 3 R2' E12 2 ⎛⎛ ⎞ R2' ⎞ 2π n1 s ⎜ ⎜ R1 + ⎟ + X cc2 ⎟ ⎜⎝ ⎟ s ⎠ 60 ⎝ ⎠ 2 ⎛ 380 ⎞ 3 0.5 + ⎟ ⎜⎝ ⎟ s ⎠ 60 ⎝ ⎠ Operando se obtiene la siguiente ecuación de segundo grado en s: 2. 712 ⎟ 1500 s ⎜ ⎜ 0.5 ⎜ ⎟ 3⎠ ⎝ 66. 2 W 116 .82 rpm Apartado 2.10 2π 1440. 45 s + 0.

047 Ω y las pérdidas mecánicas son de 200 W. 50 Hz. Si el motor consume una corriente de 62 A con un factor de potencia de 0. 2) La velocidad de funcionamiento. 3) La potencia y par útiles desarrollados. 4) El rendimiento.P R O B L E M A 1 4 U • n motor de inducción trifásico de 220 V. 117 . calcular: 1) Los parámetros del circuito eléctrico equivalente del motor.85.8 A. 1000 W La resistencia del estator por fase es 0. 840 W Ensayo de Cortocircuito: 45 V. obteniéndose los siguientes resultados: • Ensayo de Vacío: 220 V. 20. 6 polos y conexión estrella se ha ensayado en vacío y en cortocircuito. 50 A.

En un ensayo de vacío o de rotor libre de una máquina asíncrona. 047 ⋅ 20. además de las pérdidas en el hierro se contabilizan las pérdidas mecánicas.0 + Pm Si despejamos en la ecuación anterior se pueden calcular las pérdidas en el hierro: PFE = P0 − Pm − Pcu1.82 = 61 W Entonces las pérdidas en el hierro valen: PFE = P0 − Pcu1 − Pm = 840 − 61 − 200 PFE = 579 W El siguiente paso está encaminado a encontrar las dos componentes de la corriente de vacío. puesto que nos proporcionan el dato de la resistencia por fase del estator R1. Para calcular los parámetros del circuito eléctrico equivalente por fase del motor es necesario emplear los datos del ensayo de vacío o de rotor libre y del ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado que se proporcionan en el enunciado.0 Las pérdidas mecánicas son un dato del problema y ascienden a 200 W.0 = 3 ⋅ R1 ⋅ I 02F = 3 ⋅ 0. Pcu1. utilizando como circuito equivalente de la máquina asíncrona en el ensayo de vacío el siguiente: 118 . que se suelen considerar constantes. P0 = PFE + Pcu1. El procedimiento es el mismo que en los transformadores.Solución Apartado 1. Las pérdidas en el cobre del estator para el ensayo de vacío se pueden calcular. y las pérdidas en el cobre del estator.

74 A Ya se disponen de todos los datos necesarios para encontrar los valores de RFE.8 ⋅ cos ( 85.8 ⋅ sen ( 85.PFE = 3 ⋅ E0 f ⋅ I 0 f ⋅ cos ϕ 0 cos ϕ 0 = PFE 579 = = 0.81º ) = 20. 74 El circuito equivalente por fase del motor asíncrono para el ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado es el siguiente.8 3 ϕ 0 = 85. El procedimiento a seguir para calcular Rcc y Xcc es el siguiente: 119 .81º Las componentes de la corriente de vacío son las siguientes: I FE = I 0 f ⋅ cos ϕ 0 = 20.52 A I µ = I 0 f ⋅ sen ϕ 0 = 20. Como la tensión de alimentación en este ensayo es pequeña. y Xµ: E0 f = RFE ⋅ I FE RFE = E0 f I FE = 220 3 = 83.59 Ω 1. se suele despreciar la rama en paralelo por analogía con en el ensayo correspondiente a los transformadores. 0731 3 ⋅ E0 f ⋅ I 0 f 3 ⋅ 220 ⋅ 20.81º ) = 1.12 Ω 20.52 E0 f = X µ ⋅ I µ Xµ = E0 f Iµ = 220 3 = 6.

13º = sen ϕ cc = 0. 2566 3 ⋅ Eccf ⋅ I ccf 3 ⋅ 45 ⋅ 50 3 ϕ cc = 75.Pcc = 3 ⋅ Eccf ⋅ I ccf ⋅ cos ϕ cc cos ϕ cc = Pcc 1. 0863 Ω Fase Apartado 2 Para calcular la velocidad de funcionamiento de la máquina se va a emplear el circuito eléctrico equivalente por fase siguiente: 120 .1333 Ω Fase La reactancia de cortocircuito vale: Eccf ⋅ sen ϕ cc = X cc ⋅ I ccf r e0 f jX S r uf X cc = Eccf ⋅ sen ϕ cc I ccf 45 ⋅ 0. 047 R2 ' = 0.000 = 0.9665 La resistencia de cortocircuito es la siguiente: Eccf ⋅ cos ϕ cc = Rcc ⋅ I ccf Rcc = Eccf ⋅ cos ϕ cc I ccf 45 ⋅ 0.9665 3 = 50 X cc = 0.1333 − 0.5022 Ω Fase A continuación se determina la resistencia del rotor referida al estator: Rcc = R1 + R2 ' R2 ' = Rcc − R1 = 0. 2566 3 = 50 Rcc = 0.

85) = −31. 79º r I1 f = 62∠ − 31.55∠ − 13.11º A 121 . Primero fijamos como origen de fases la tensión de alimentación. Relacionando tensión y corriente en la rama serie del motor se puede intentar determinar el valor de esta incógnita. el valor de fase de la tensión de alimentación será el siguiente: r 220 E1 f = ∠0º V 3 El ángulo de fase de la corriente de fase consumida es precisamente el arcocoseno del factor del potencia de la máquina: ϕ1 = arc cos ( 0.8∠ − 85. por lo que la única incógnita de este circuito es precisamente el deslizamiento que aparece en la resistencia equivalente de carga. 79º A A continuación determinamos la corriente de vacío. 79º −20.Se conoce la tensión de alimentación y la corriente consumida por el motor. la de vacío y la del rotor referida al estator. Teniendo en cuenta que el estator está conectado en estrella. Las otras dos corrientes.8∠ − 85.81º A RFe jX µ r r r I1 f = I 0 f + I 2' f r r r I 2' f = I1 f − I 0 f r I 2' f = 62∠ − 31. se pueden calcular fácilmente.81º r I 2' f = 52. para posteriormente encontrar el valor de la corriente por fase del rotor referida al estator: r r r E1 f E1 f I0 f = + = 20.

55 ⋅ ⎢⎜ 0. De esta forma obtenemos una ecuación real con “s” con única incógnita. 76 rpm Apartado 3 En este primer apartado se pide la potencia y el par útil desarrollado por el motor. 0863 ⎞ 2 0. 047 + 0. 122 . 047 + + ⎥ ⎟ s ⎠ 3 ⎣⎢⎝ ⎦⎥ Después de operar. 0863 s s = 0. se obtiene la siguiente ecuación: 2. Primero es necesario calcular la potencia interna desarrollada por la máquina a partir de los datos del circuito eléctrico equivalente que ha sido resuelto totalmente en el apartado anterior.El módulo de la tensión de alimentación es igual al módulo de la corriente del rotor referida al estator por el módulo de la impedancia serie (impedancia interna más resistencia equivalente de carga). 1 E1 f = I ' 2f r 2 2 ⋅ Z cc + Rc' = I 2' f ⋅ ⎡( Rcc + Rc' ) + X cc2 ⎤ ⎣⎢ ⎦⎥ 1 E1 f = I 2' f 2 ⎡⎛ ⎤2 R2' ⎞ ⋅ ⎢⎜ R1 + ⎟ + X cc2 ⎥ s ⎠ ⎢⎣⎝ ⎥⎦ 1 2 ⎡⎛ ⎤2 220 0.3643 = 0.5022 = 52. 0372 ) ⋅ 3 n = (1 − s ) ⋅ n1 = (1 − s ) ⋅ n = 962. 0372 Una vez obtenido el deslizamiento se puede calcular de forma muy sencilla la velocidad de giro del motor: s= n1 − n n1 60 ⋅ f p 60 ⋅ 50 n = (1 − 0.

4 W Pab = 3 ⋅ Por lo tanto. 04% 123 . 78 ⋅100 = ⋅100 Pab 20081.⎛1 ⎞ Pmi = 3 ⋅ Rc' ⋅ I 2'2f = 3 ⋅ R2' ⋅ ⎜ − 1⎟ ⋅ I 2'2f ⎝s ⎠ ⎛ 1 ⎞ Pmi = 3 ⋅ 0. 0372 ⎠ Pmi = 18482. I1 f ) 220 ⋅ 62 ⋅ 0. 78 − 200 Pu = 18282. 76 60 60 M u = 181. 4 η = 91. el rendimiento es el siguiente: η= Pu 18282. La potencia útil ya fue calculada en el apartado anterior. 78 = u = Ω 2π n 2π 962. 78 W La potencia útil se obtiene restando las pérdidas mecáncias a la potencia interna desarrollada por el motor: Pu = Pmi − Pmec = 18482. A partir de los datos del enunciado se puede calcular la potencia consumida de la siguiente forma: ( r r Pab = 3 ⋅ E1 f ⋅ I1 f ⋅ cos E f .552 ⎝ 0.34 Nm Apartado 4 El rendimiento de cualquier máquina es el cociente de la potencia útil desarrollada por la potencia consumida. 0863 ⋅ ⎜ − 1⎟ ⋅ 52. 78 W La par útil es el siguiente: Mu = Pu P 18282.85 3 Pab = 20089.

Calcular el par de frenado desarrollado por la máquina en ese instante de tiempo.4) Par resistente dado por la expresión 4) En un instante determinado la máquina está funcionando como motor girando a una velocidad de 960 rpm y alimentado a la tensión nominal.1) Par resistente constante igual a 135 Nm. 2) Calcular el par y la corriente en un arranque directo a la tensión nominal del motor y a una tensión 90% de la nominal. obteniéndose los siguientes resultados: • Ensayo de Vacío: 220 V. 6 polos y conexión estrella se ha ensayado en vacío y en cortocircuito. 1000 W La resistencia del estator por fase es 0. Para frenar la máquina. 50 Hz.047 Ω y las pérdidas mecánicas son de 200 W.8 A. y el par resistente en Nm): 3. se intercambian entre sí dos fases de la tensión de alimentación. 50 A.2) Par resistente dado por la expresión 3. 3. 124 .3) Par resistente dado por la expresión 3. 20.P R O B L E M A 1 5 U • n motor de inducción trifásico de 220 V. Calcular: 1) Los parámetros del circuito eléctrico equivalente del motor. 3) Justifique numéricamente si el motor sería capaz de ponerse en marcha en un arranque directo a su tensión nominal y a una tensión 90% de la nominal en los cuatro casos siguientes (n es la velocidad expresada en rpm. 840 W Ensayo de Cortocircuito: 45 V.

que se suelen considerar constantes. puesto que nos proporcionan el dato de la resistencia por fase del estator R1. P0 = PFE + Pcu1. y las pérdidas en el cobre del estator. Las pérdidas en el cobre del estator para el ensayo de vacío se pueden calcular.0 Las pérdidas mecánicas son un dato del problema y ascienden a 200 W. Para calcular los parámetros del circuito eléctrico equivalente por fase del motor es necesario emplear los datos del ensayo de vacío o de rotor libre y del ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado que se proporcionan en el enunciado.0 + Pm Si despejamos en la ecuación anterior se pueden calcular las pérdidas en el hierro: PFE = P0 − Pm − Pcu1. además de las pérdidas en el hierro se contabilizan las pérdidas mecánicas. En un ensayo de vacío o de rotor libre de una máquina asíncrona.82 = 61 W Entonces las pérdidas en el hierro son las siguientes: PFE = P0 − Pcu1 − Pm = 840 − 61 − 200 PFE = 579 W El siguiente paso está encaminado a encontrar las dos componentes de la corriente de vacío. utilizando como circuito equivalente de la máquina asíncrona en el ensayo de vacío el siguiente: 125 . Pcu1. 047 ⋅ 20.Solución Apartado 1. El procedimiento es el mismo que en los transformadores.0 = 3 ⋅ R1 ⋅ I 02F = 3 ⋅ 0.

12 Ω 20.PFE = 3 ⋅ E0 f ⋅ I 0 f ⋅ cos ϕ 0 cos ϕ 0 = PFE 579 = = 0.52 E0 f = X µ ⋅ I µ Xµ = E0 f Iµ = 220 3 = 6. El procedimiento a seguir para calcular Rcc y Xcc es el siguiente: 126 .8 ⋅ sen ( 85. 0731 3 ⋅ E0 f ⋅ I 0 f 3 ⋅ 220 ⋅ 20.81º ) = 1. se suele despreciar la rama en paralelo por analogía con en el ensayo correspondiente en los transformadores.81º Las componentes de la corriente de vacío son las siguientes: I FE = I 0 f ⋅ cos ϕ 0 = 20. y Xµ: E0 f = RFE ⋅ I FE RFE = E0 f I FE = 220 3 = 83.52 A I µ = I 0 f ⋅ sen ϕ 0 = 20. 74 El circuito equivalente por fase del motor asíncrono para el ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado es el siguiente.8 ⋅ cos ( 85.81º ) = 20. 74 A Ya se disponen de todos los datos necesarios para encontrar los valores de RFE.59 Ω 1. Como la tensión de alimentación en este ensayo es pequeña.8 3 ϕ 0 = 85.

Pcc = 3 ⋅ Eccf ⋅ I ccf ⋅ cos ϕ cc
cos ϕ cc =

Pcc

1.000
= 0, 2566
3 ⋅ Eccf ⋅ I ccf 3 ⋅ 45 ⋅ 50
3
ϕ cc = 75,13º
=

sen ϕ cc = 0,9665
La resistencia de cortocircuito es la siguiente:

Eccf ⋅ cos ϕ cc = Rcc ⋅ I ccf
Eccf ⋅ cos ϕ cc

Rcc =

I ccf

45
⋅ 0, 2566
3
=
50

Rcc = 0,1333 Ω

Fase

La reactancia de cortocircuito vale:

Eccf ⋅ sen ϕ cc = X cc ⋅ I ccf
X cc =

Eccf ⋅ sen ϕ cc
I ccf

45
⋅ 0,9665
3
=
50

X cc = 0,5022 Ω

Fase

A continuación se determina la resistencia del rotor referida al estator:

Rcc = R1 + R2 '
R2 ' = Rcc − R1 = 0,1333 − 0, 047
R2 ' = 0, 0863 Ω

Fase

Apartado 2
El circuito eléctrico equivalente por fase de la máquina asíncrona es el siguiente:

127

En el instante de arranque el deslizamiento de la máquina vale 1 y, por tanto, la resistencia
equivalente de carga Rc ' es nula. La corriente de arranque se calcula a partir del circuito eléctrico
equivalente representado en la anterior figura anulando esta resistencia:
r
r ⎡
1
1
1 ⎤
+
+
I arr = E1 f ⋅ ⎢

⎢⎣ Rcc + j ⋅ X cc RFe j ⋅ X µ ⎥⎦

La máquina se arranca de forma directa a dos tensiones diferentes: tensión nominal y tensión 90%
de la nominal. Se sustituye la tensión en la expresión anterior, recordando que la escogemos como
origen de fases en los dos casos, y obteniendo los siguientes valores:

Arranque directo a la tensión nominal: 220 V.
r

220
1
1
1 ⎤
I arr ,220 =
∠0º ⎢
+
+
⎥ = 264,93∠ − 75,97º A
3
⎣ 0,1333 + j ⋅ 0,5022 83,59 j ⋅ 6,12 ⎦

• Arranque directo a la tensión 0,9*220V.
r

0,9 ⋅ 220
1
1
1 ⎤
∠0º ⎢
+
+
I arr ,0,9⋅220 =
⎥ = 238, 44∠ − 75,97º A
3
⎣ 0,1333 + j ⋅ 0,5022 83,59 j ⋅ 6,12 ⎦
El arranque de un motor es un punto singular de su funcionamiento. El par desarrollado se puede
calcular empleando la fórmula obtenida en clase para el par interno, sustituyendo el deslizamiento
por 1.
R2 ' 2
⋅ E1 f
3 ⋅ R2 '⋅ E12f
s
= M i s =1 =
=
2

⎛⎛


R2 ' ⎞
2
n1 ⋅ ( Rcc2 + X cc2 )
n1 ⋅ ⎜ ⎜ R1 +
X
+

cc

60
⎜⎝

s ⎠
60

⎠ s =1
3⋅

M arr

El par de arranque en los dos casos propuestos es el siguiente:

128

Arranque directo a la tensión nominal: 220 V.

M arr ,220 ==

⎛ 220 ⎞
3 ⋅ 0, 0863 ⋅ ⎜

⎝ 3⎠

2


1000 ⋅ ( 0,13332 + 0,50222 )
60

= 147, 74 Nm

Arranque directo a la tensión 0,9*220V.

M arr ,220 ==

⎛ 0.9 ⋅ 220 ⎞
3 ⋅ 0, 0863 ⋅ ⎜

3 ⎠

2


1000 ⋅ ( 0,13332 + 0,50222 )
60

= 0,81⋅147, 74 Nm = 119, 67 Nm

La tensión de alimentación se suele reducir para disminuir el pico de corriente que se produce en el
arranque. Pero se puede observar que el par de arranque también se ve mermado y en una
proporción mayor. En este caso se reduce un 19%, mientras que la corriente de arranque se redujo
un 10%.
Apartado 3
El motor eléctrico lleva acoplada una carga, la máquina accionada, cuyo comportamiento también
viene caracterizado por una curva Par-velocidad, donde ahora el par es de carácter resistente para el
motor principal.
Para que el motor eléctrico se ponga en marcha, se debe cumplir la relación:
Par de Arranque del Motor > Par Resistente en el Arranque
En los 4 casos propuestos hay que determinar el par resistente en el arranque, par a velocidad cero
(n=0), y compararlos con los pares obtenidos en el apartado 2:
• Par resistente constante igual a 135 Nm. El par resistente de esta máquina accionada por el
motor asíncrono no varía con la velocidad, por lo tanto el par resistente en el arranque vale
también 135 Nm. En un arranque directo a la tensión nominal el motor es mayor que el par
resistente y el conjunto motor-máquina accionada se pondría en funcionamiento. En el caso
de un arranque directo al 90% de la tensión nominal, el par de arranque del motor es
inferior al resistente y el conjunto no giraría.
−6
2
• Par resistente dado por la expresión M Resistente = 123 + 1,3 ⋅10 ⋅ n . El par resistente en el

arranque de esta carga es 123 Nm. Ocurre lo mismo que en caso anterior.
−3
Par resistente dado por la expresión M Resistente = 149 + 2 ⋅10 ⋅ n . El par resistente en el
arranque de esta carga es 149 Nm. En ninguno de los dos tipos de arranque, el motor sería
capaz de mover esta carga.
M Resistente = 22 + 2 ⋅10−3 ⋅ n + 1,3 ⋅10−6 ⋅ n 2 . En este último caso, el par resistente en el

arranque de esta carga es 22 Nm. En ambos tipos de arranque, el motor sería capaz de
mover esta carga.
Apartado 4

129

12 Nm 2 ⎛⎛ ⎞ R2 ' ⎞ 2π + X cc2 ⎟ n1 ⋅ ⎜ ⎜ R1 + ⎟ ⎜ ⎟ 60 1. el motor sigue girando a 960 rpm. este conjunto sigue girando en el mismo sentido. mediante un mecanismo adecuado. lo que corresponde a un funcionamiento de la máquina ya no como motor. Debido a la inercia del rotor y de la máquina accionada. un intercambio de dos fases de la alimentación trifásica. sino como freno. El nuevo par de frenado desarrollado por la máquina se calcula muy fácilmente a través de la expresión del par interno empleada anteriormente.96 ⎠ ⎝⎝ ⎠ 130 .96 = = 78. por lo que el nuevo deslizamiento valdrá: n − n 1000 − ( −960 ) sFrenado = 1 = = 1. pero ahora en sentido negativo.96 1000 n1 El par de frenado es el siguiente: R ' 3 ⋅ 2 ⋅ E12f 1.Un procedimiento empleado para frenar los motores asíncronos es el denominado frenado a contramarcha que consiste en realizar. Por lo tanto. con la diferencia que ahora el sentido de giro positivo a cambiado. Con esto se consigue que el campo magnético giratorio creado por el estator gire en sentido contrario al original. Al realizar el cambio de las dos fases. el rotor va a girar a una velocidad negativa con respecto al campo magnético giratorio y su deslizamiento será mayor que uno.96 M Frenado = M i s =1.

Soluciones Problemas seleccionados 131 .

e) .32 Nm. a) 739 r.p. b) Rad1’ = 0.p.6 %. d) MArr’ = 7.m.0242 Ω. d) 1555. 18. c) Rad = 2.832 inductivo. h) η = 84. c) PCu2 = 219. h) 3. X2 = 0.11 Nm.67 ∠-51.32 Nm.6 %. 13. 11. 9. g) 3. 10.4 W.025 Ω. 0.78 W. d) PCu1 = 292. η = 91. d) 4250 Nm. c) η = 88.911..22 W. b) PCu1 = 115 W. a) R1 = 0.263. g) Mi = 17.25 Ω.486 Ω.32 A.95 A. 20.7326 Ω. a) 9 Ω. c) Mi. 2. No. a) PCu2 = 1235. Xcc = 5.15 HP. b) PCu2 = 0. b) N = 962..2 W.p. a) IArr = 63. a) η = 84.m.21 V. a) Pu = 3704.8723.412. 0. MArr = 147. Rad2’ = 0. a) 0.5 Hz. 86..52º A.. Rcc = 0.2 r.50 Ω. c) 925 r. c) n = 960.12 Ω. c) Pa = 3259. Pu = 18282. d) Pmi = 9316 W.2358 Ω..194 Ω.21 A. e) R1 = 0. 0. 26. 24. b) 257. e) Pmi = 3096. b) 0. 4. 132 .89 %.p. i) cosϕ1 = 0.35 A..98 W. 25. b) 94 %. f) Pmi = 4.04 %. a)s = 0. a) 0. b) IArr = 264.4 Nm. 7. c) 59.m. 7849 r.. c) IArr = 46.68 W.58 Nm.4 W.8477. c) 0.43 Nm.76 Nm. 15. c) Para Rad1’: 6. 67.Max = 694.29 Nm. 5.56 Nm. para Rad2’: 57.15 Ω.. b) MArr = 32.33 Nm.m.62 %. d) 18 A. c) I1 = 43.. c) 79. .89 Nm.68 Ω. 14.1162. d) PCu2 =162. Mu = 181. b) 100 Nm. b) Mu = 3.84 %. c) 0. RFe = 83.04 Nm. d) f2 = 2.m.76 %. b) MArr = 29.p.85 Nm..p. a) 600 r.70 %.78 kW. c) Im = 185.3 r. a) MArr = 40. R2’ = 0.02 A.47 Nm.468. b) 12 r.m.p.04. 6. 4585.m.78 kW.03 Ω.m.06%.69 W.7 kW. a) n = 962.: b) U1 = 213.4 V. Si.p. b) η = 88. b) 59. e) 60º.04. 65 r. IArr = 53.p.34 Nm.92 A. Xcc = 0.78 Ω. 577.79 W. 18. b) PCu2 = 0. Mm = 419. b) 16.2 Hz. d) 1. c) η = 88. 16.. X1 = 0.m.MÁQUINA ASÍNCRONA 1. f) 12 polos.Xµ = 6.59%.m. 17.m. a) n = 979.p.a) s = 0.6 W.p. 19.76 r. 8. c) 600 r. 23.. a) Conexión en estrella.74 Nm.91 r.28 Nm. a) nM max = 1125 rpm.156. a) PFe + Pm = 275.

38 W. j) U1 = 100. b) 13440 W síncronos.8375.2 W. c) Pu = 2169.34 Nm.45 r.1789.39 A.04 W.7 kW.17 W. a) I1 = 47.51 %.55 Nm.66 W. Pa = 8904. b) PCu1 = 1164.m.07 V. e) Mi = 66. f) U1 = 190 V. Mr = 64.59 Nm.1508.m.46 Nm..07 rad/s.p. η = 91. 223. a) Pu = 3442. f) Marr = 56.14 Nm. sm = 0. 32.m. c) 532. g) MArr = 31. d) Pmi = 11874. P1 = 1330 W. d) 12. h) Mres = -93.76 W. Mi = 12. a) I1 = 3. I1 = 36. c) Pu = 928.m.p.9 W. Mi = 10. I1Arr = 26.84 A. d) η = 70. h) sm = 0.91.7716 Ω/fase.p.82 Nm. 133 . g) MFreno = -32. 28. Mi = 9. b) I1 = 9. Pmi = 8459.62 A.95 Nm.69 Nm. n = 1425 r. Mmax = 97.68 Nm. Rad’ = 0.27.32 A.75 %.25 Nm. e) Mmax = 110..14 Nm. 127 Nm. Mu = 21. f) η1 = 84.77 %. cosϕ1 = 0. Mmax = 102. Ω = 179.08 %.64 Nm.7 Nm. 84. U1 = 230 V. e) Mi = 25 Nm.33 Nm. 206 Nm. η = 82 %. i) Rad’ = 0. a) I1 = 43 A. 29. c) MArr = 74.83 Nm. U1 = 208 V. e) η = 69. 34. a) 0. b) cos ϕ1 = 0. 31. Mi = 13.4095.39 W. b) Pa = 4010 W. h) MMax = 41.22. c) Pa = 12499.61 Nm. c) η = 79. 36.51 A.83 Nm. d) Mu = 9. SMmax = 0. PCu1 = 844. sm= 0. a) 980 r.79 %. g) n = 1710 r.35 W.6290 Ω/fase.21 A. b) Mu = 92.86.p.. d) n = 1424. Mr = 54.39 Nm.74 W.91 Nm.31 Nm. IArr = 188.60 %. Mi = 56.99 Nm.

Guru y Hüseyin R. 2002. y Stephen D. Fourth Edition. McGraw-Hill. 2004. 134 . Umans. Luis Sainz. 1994. Charles Kingsley Jr. Handbook of Small Electric Motors. McGraw-Hill. Máquinas eléctricas. [7] Sthepen J. Máquinas Eléctricas. Quinta Edición. Computer-aided analysis of electric machines: A Mathematica approach. [10] Vlado Ostovic. Tercera edición. [5] Oriol Boix. [12] Mario Ortiz. McGraw-Hill. 2004. McGraw-Hill. 2009. Yeadon y Alan Yeadon. 2001. Problemas resueltos de Máquinas Eléctricas. [6] Oriol Boix. [4] Bhag S. Fitzgerlad. [9] Jim Cathey. Máquinas eléctricas y transformadores. Prentice Hall. Luis Sainz. Sergio Valero y Carolina Senabre. Francisco J. E. Chapman. [3] Jesús Fraile Mora.Bibliografía recomendada [1] Guillermo Ortega.. Oxford University Press. Hiziroglu. CEYSA. Francisco J. Felipe Córcoles. 2002. Electric machinery fundamentals. Suelves y Juan José Mesas. ECU. Sexta Edición. Thomson. Suelves y Juan José Mesas. Ejercicios resueltos de Tecnología Eléctrica. Felipe Córcoles. Milagros Gómez y Alfonso Bachiller. Resolución paso a paso de problemas de máquinas eléctricas. 2003. [8] A. Tecnología Eléctrica. Máquinas Eléctricas. Electric machines: Analysis and design applying Matlab. 2000. Prentice Hall. McGraw-Hill. CEYSA. [2] Javier Sanz Feito. [11] William H.