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CAD Ingeniería S.A.

SAN ISIDRO 255 OFICINA F
Santiago, Chile

MANUAL DEL USUARIO
Placa de Entrenamiento / Desarrollo

CADmega128

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Manual del Usuario – CADmega128 – CAD Ingeniería S.A.

- Nunca manipular la placa con las manos húmedas o en entornos húmedos. Además se ofrecen dos conectores con señales del micro para expansión u otros propósitos. - No tocar la electrónica (excepto los botones. para programar de forma moderna y eficiente al microcontrolador. Los principales periféricos. en operación normal se calienta pero nunca hasta un punto de provocar quemaduras u otras molestias. Un conector JTAG Atmel estándar permite programación y depuración en circuito. ADC y DAC. etc.1. LEDs. . etc. Junto con la placa se entrega código fuente para utilizar de inmediato periféricos más complicados como lo son los puertos seriales. ello puede introducir interferencia y alterar el funcionamiento del micro. como son conexiones ruidosas. - Al conectar voltajes externos a la placa.A. ya están listos para su uso. etc. tales como botones. cables quebrados. Introducción La placa de Entrenamiento / Desarrollo CADmega128 proporciona un entorno electrónico compacto y versátil para el aprendizaje (y aplicación) de la programación de microcontroladores Atmel ATmega128. así como conexiones seriales. Precauciones para el uso de la placa CADmega128 - No utilice otro adaptador de corriente que no sea el suministrado con la placa. - Evite tocar el borde del regulador de voltaje que se encuentra a la izquierda del buzzer (por debajo de la placa). preferiblemente en lenguaje C. y hacerlo sólo por los bordes. perilla y conectores) cuando la placa esté encendida. nunca deben exceder de 5V. LCD. pantalla. 2 Manual del Usuario – CADmega128 – CAD Ingeniería S. Ello evita los clásicos problemas de los proto-boards. ADC y DAC.

3 Manual del Usuario – CADmega128 – CAD Ingeniería S. Alimentación La placa CADmega128 se alimenta mediante un transformador externo de 220VAC/12VDC. puede usarse para apagar o encender la placa sin desconectar el transformador externo. En la placa se aplica filtrado para atenuar el ruido switching de esta alimentación y se distribuyen los 12V en diferentes partes de la placa que lo requieren.A. ALIMENTACION Y FILTRADO Entrada 12VDC V12 J20 1 1 100uH JUMPER DC_JACK C3 C4 100n 10u J4 VI VO 3 1 GND TIP VCC 7805 CONN-SIL1 2 SLV JP6 2 U5 L1 J3 1 CONN-SIL1 VCC C6 C5 C8 C7 C10 100n 100n 100n 100n 100n El jumper JP6 es el interruptor maestro de la alimentación. La programación/depuración se realiza mediante conector JTAG Atmel estándar (J1).1. Además se obtienen 5V necesarios para el micro y toda la lógica digital mediante U5. Millones de Instrucciones por Segundo). Hardware 2. . con cristal a 16 Mhz (máxima velocidad posible. 2.2. 600mA (incluido con cada unidad).2. permite hasta 16 MIPS. CPU La placa CADmega128 posee como cerebro el avanzado microcontrolador RISC Atmel Atmega128.

ATmega128 soldado en la cara inferior de la placa CADmega128 4 Manual del Usuario – CADmega128 – CAD Ingeniería S. .A.

 Como se observa en el esquemático. y pueden ser pausados (e incluso “RESETeados”) a voluntad usando las facilidades de depuración del JTAG.A. LEDs 5 Manual del Usuario – CADmega128 – CAD Ingeniería S. JTAG USB Cable estándar IDC 10 pines CADmega128 PC con entorno AVR Studio La programación se realiza generalmente en lenguaje C. 2. para velocidades menores debe usarse el oscilador interno del micro y programar esto en los fusibles. frecuencia 32. o Se recomienda no conectar el programador JTAG a la placa estando ésta conectada. que reinicia el programa del micro desde cero. . ya que no es necesario usar las instrucciónes de máquina (assembly) de la CPU. Los programas son grabados en el micro en su memoria Flash permanente. 2.4.  El terminal J7 permite conectar una referencia de voltaje externa (AVREF) para el conversor ADC integrado del micro.  El cristal X2 es de tipo reloj de cuarzo. mediante programador JTAG USB Atmel o compatible.3. se dispone de un botón manual de Reset (SWR). El uso del lenguaje C provee gran flexibilidad y rapidez en el desarrollo. usando el entorno de programación AVR Studio. dicha referencia no puede ser negativa ni exceder 5V.768 kHz.  El cristal X1 es de 16 Mhz. y puede usarse para implementar un reloj de tiempo real por software (sin respaldo de batería). Programación y Puerto JTAG (J1) El puerto JTAG permite programación y depuración del micro.

5. VCC D2 R12 LED_G0 2. Están conectados a pines del puerto D.D3 y D4).2k Este buzzer no es del tipo auto-oscilador. Buzzer La placa CADmega128 incorpora un buzzer (BZ1) controlado por transistor.2k LED D4 R14 LED_G2 2. ubicados directamente bajo el LCD. conectados directamente al puerto G del microcontrolador (pines PG0. 2. con la correspondencia: 6 Manual del Usuario – CADmega128 – CAD Ingeniería S.2k LED Al estar los LEDs conectados a VCC (5V). 2. Botones La placa CADmega128 posee 5 botones (SW1 a SW5).La placa CADmega128 posee 3 LEDs programables (D2.2k LED D3 R13 LED_G1 2. por lo que para generar sonido es necesario enviarle un tren de pulsos cuadrados dentro de un rango de hasta 2 kHz. Ello es fácil de lograr alternando ‘1’s y ‘0’s en este pin. PG1 y PG2 respectivamente). previamente configurado como salida. .A. VCC BZ1 + + - BUZ-OLIMEX R11 Q2 2N3904 BUZ 2. BUZ en el esquemático). para encenderlos es necesario escribir un ‘0’ lógico en el pin correspondiente. conectado al puerto PF3 del micro (etiq.6.

- [SW3] está conectado a PD4. - [SW5] está conectado a PD6. - [SW4] está conectado a PD5. lo que además permite detonar la interrupción INT1.- [SW1] está conectado a PD0. lo que además permite detonar la interrupción INT0. lo que además permite incrementar el Timer 1 si se selecciona el modo de contador. 7 Manual del Usuario – CADmega128 – CAD Ingeniería S. - [SW2] está conectado a PD1.A. .

Botones y Filtrado de Rebotes VCC R4 10k U2:A R3 1 2 SW1 1k 74HC14 C18 10n VCC R6 10k U2:B R5 3 4 SW2 1k SW1 1/2 74HC14 C19 3/4 10n SW-SPST SW2 1/2 3/4 VCC SW-SPST SW3 1/2 3/4 R8 SW-SPST 10k SW4 1/2 3/4 SW-SPST 5 6 SW3 1k 74HC14 C20 SW5 1/2 U2:C R7 10n 3/4 SW-SPST VCC R10 10k R9 U2:D 13 12 SW4 1k 74HC14 C21 10n VCC R15 10k R1 U2:E 11 10 SW5 1k C28 74HC14 10n Los switches poseen filtrado anti-ruido y anti-“rebotes” mediante resistores.A. al presionar un switch aparece un ‘1’ lógico en el pin correspondiente del micro. . capacitores y el TTL 74HC14. De acuerdo a la lógica. 8 Manual del Usuario – CADmega128 – CAD Ingeniería S.

LCD44780. de modo que sus señales aparecen listas para conectarse a un PC u otro equipo compatible con EIA232.2. El LCD está conectado al puerto A.h 2. aún cuando lógicamente no se inicialice el LCD. LCD1 BL-K BL-A 16 15 D4 D5 D6 D7 11 12 13 14 RS RW E LCD_E VCC LCD_D4 LCD_D5 LCD_D6 LCD_D7 VCC 2 4 5 6 LCD_RS 1 2 3 VSS VDD VEE LCD_16X2_4BIT RV1 1 3 10k Para inicializar y escribir caracteres en el LCD. en los archivos LCD44780.7. En la placa CADmega128. . El backlight (luz de fondo) está siempre activo.  La UART0 está alambrada a un convertidor TTL/RS232. que varía con el ángulo de visión y la temperatura ambiente. UARTs La CPU ATmega128 posee 2 canales de comunicación serial (USARTs).c. como UARTs) y ello otorga inmediata compatibilidad con infinidad de equipos que usan estos estándares. ambas USARTs pueden ser usadas de manera directa en modo asíncrono (es decir. Se dispone de potenciómetro integrado en la placa (RV1) para el contraste.A. El conector hembra (J2) corresponde al estándar 232 DCE: o Pin 2: TX UART0 (data transmitida desde la placa) o Pin 3: RX UART0 (data recibida por la placa) 9 Manual del Usuario – CADmega128 – CAD Ingeniería S. se ofrece una librería completa en el CD adjunto con la placa. LCD La placa CADmega128 incorpora un LCD de 16 caracteres x 2 líneas.8. que pueden ser operados en modo síncrono o asíncrono. estándar HD44780 en modo de 4 bits (usando los bits de datos D7 a D4).

C14 1 TX0 RX0 11 12 10 9 100n 3 C1+ C1- T1IN R1OUT T2IN R2OUT T1OUT R1IN T2OUT R2IN U4 MAX232 VS+ VSPACKAGE=SO16 C2+ C2- J2 14 13 7 8 C17 2 6 VCC 100n 1 6 2 7 3 8 4 9 5 CONN-D9F C16 100n 4 C15 5 100n * Para conectar la placa a un PC. y además se ofrece un potenciómetro divisor de tensión (RV2. por hardware.  La UART1 no está alambrada a ningún convertidor TTL/RS232. Entradas Análogas (ADC) La placa CADmega128 posee 2 entradas análogas externas (para voltaje o corriente).9. 10 Manual del Usuario – CADmega128 – CAD Ingeniería S. por hardware. conectadas a las entradas ADC0 y ADC1. como perilla para variar datos en los programas del microcontrolador. . haciendo molesto el uso de la placa. basta con un cable serial DB9 macho – hembra. 2. por tanto es necesario sumo cuidado en su conexión. o Los LEDs D1 y D7 indican. transmisión y recepción a esta UART. transmisión y recepción a esta UART. 0 a 5V) permanente en ADC2.o Pin 5: GND (tierra de comunicaciones) o Los demás pines no están conectados. debe colocarse un jumper (suministrado con la placa) que haga un puente entre los pines TX1 y RX1. De otro modo.A. o Estos pines están conectados de manera directa al microcontrolador. de modo que sus señales corresponden a niveles TTL directos. el LED RX1 puede encenderse aleatoriamente. y están disponibles en los pines J11: o Pin 1: TX UART1 (data transmitida desde la placa) o Pin 2: RX UART1 (data recibida por la placa) o Pin 3: GND (tierra de comunicaciones) o Los LEDs D5 y D6 indican. Importante: Cuando no se use o no se conecte nada a la UART1.

ADC0 se puede usar para medir corriente. ref. o Si JP8 está puesto. .J5 1 2 J8 1 2 JP3 JP8 Pin para volt. ADC1 se puede usar para medir corriente. La máxima corriente que se puede medir es de 20 mA. el producto i*R no puede exceder de 5V.A. 11 Manual del Usuario – CADmega128 – CAD Ingeniería S. con voltaje de referencia interno 5V (del micro. En caso de usar resistencias externas y referencia externa. externo  Cada entrada análoga externa dispone de un jumper para usarla en modalidad de voltaje o corriente: o Si JP3 está puesto. seleccionable por software) o externo (terminal J7). o Notar que ambas entradas poseen resistencias idénticas de 250 ohm (±1%).

la entrada correspondiente mide voltaje positivo. . 2. 8 bit. que ofrece 2 salidas de voltaje independientes de 8 bits de resolución (canales DAC 0 y 1).5MM 8 2 100n 3 Q1 3 1 2N3904 1k LM358 4 1 2 J9 3 RV3 1 1 2 2 1 2 200 J10 Se ofrecen entonces 2 salidas análogas: 12 Manual del Usuario – CADmega128 – CAD Ingeniería S. siempre respecto a la referencia interna de 5V o bien referencia externa.5MM C39 100n V12 V12 Salida análoga 0-20 mA C25 J10 1 2 RV4 U6:A TBLOCK-2P-3. hasta un máximo de 5V. debe usarse la opción software REFINT al enviarle información digital al DAC.A. Salida DAC U7 SPI_CLK DAC_CS SPI_MO 5 7 6 8 J9 SCK VOUTA SYNC VREF DIN VOUTB AD7303 1 4 1 2 Salida análoga 0 a 5V. Este voltaje externo no puede exceder de 5V. La tierra de este voltaje externo debe unirse a la tierra de la placa CADmega. conectarlo al pin J7 al costado derecho del LCD. o El potenciómetro RV2 es un divisor de voltaje conectado directamente a la entrada ADC2 del micro.) o Para usar un voltaje de referencia positivo externo. Dado que el pin VREF del DAC no está accesible para conectar una referencia externa. Exceder este voltaje puede dañar de manera irreversible al micro. Salidas Análogas (DAC) La placa CADmega128 incorpora un DAC dual AD7303.10. usar bit REFINT del DAC TBLOCK-2P-3. permitiendo variar desde 5V (izq. Esto selecciona una referencia interna de alta precisión de 5V.) a 0V (der.o Sin jumper puesto.

para obtener 0 mA se envía el valor digital 0 al DAC. V12 V12 VCC VCC J6 SPI_CS SPI_CLK SPI_MO SPI_MI PB4 PB5 PB6 PB7 PD7 PE2 PE3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 J12 PE4 PE5 PE6 PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 TRANS 14 DIL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 TRANS 14 DIL J6 13 Manual del Usuario – CADmega128 – CAD Ingeniería S. . Esta salida se puede usar para manipular equipos de control industrial con entrada de 4-20 mA. es decir.A. es imposible obtener 0V exactos en su salida.11.  Los potenciómetros RV3 y RV4 son parte de la calibración de la salida de corriente y NO deben ser alterados de sus posiciones por ningún motivo. Como estas conexiones son directas al micro.D y E).  Salida de corriente en J10: se implementa una salida análoga de corriente programable utilizando el canal DAC 1. la máxima carga es de 250 ohm.5 mV. Salida de voltaje en J9. consultar la documentación en el CD adjunto. Notar que por limitación del DAC. El pin 1 de J9 es el voltaje del canal DAC 0. o Notar que esta salida está directamente conectada al DAC. deben utilizarse con cuidado para no dañarlo. GND) de la placa y a la mayoría de los puertos del micro (B.01V se envía el valor digital 0 al DAC. +5. por tanto se programa mediante SPI.C. y para obtener 8 20mA se envía el valor 255 (2 -1) al DAC. y no soporta carga directa más allá de un par de mA. y el pin 2 es tierra de la placa (0 V). 2. La corriente (desde 0 a 20 mA) fluye desde el terminal 1 al terminal 2 de J10. o Esta salida es lineal. Esta salida es lineal.01 a 5V en incrementos de 5 / 256 = 19. Con la placa CADmega128 se adjunta código en C listo para acceder al DAC. se pueden obtener desde 0. para obtener 0.  Este DAC es un periférico externo al micro. y para obtener 5V 8 se envía el valor 255 (2 -1) al DAC. Conectores para expansión La placa CADmega128 ofrece dos conectores (tipo IDC) que permiten acceso a los voltajes de alimentación (+12. es decir. por tanto esta tensión es de control y debe ser amplificada mediante circuito externo.