You are on page 1of 27

Tutorial Nº 129 Cálculo de Muelles

Helicoidales
Índice de contenidos:

1- Introducción

1.1Generalidades

1.2- Material de
los muelles

2- Muelles helicoidales
a compresión

2.1- Constante
elástica del muelle

2.2- Análisis de
esfuerzos

2.3- Cálculo
estático y a fatiga

2.4- Deformación
del muelle

3- Muelles helicoidales
a torsión

3.1Generalidades

3.2- Análisis de
esfuerzos

3.3- Deformación
angular del muelle

3.4- Constante
elástica del muelle a
torsión

4- Frecuencia crítica de
los muelles helicoidales

4.1Generalidades

4.2- Cálculo de la
frecuencia crítica

5- Capacidad de los
muelles para el
almacenamiento de
energía

también llamados resortes. En otras ocasiones. también como sistema para ejercer esfuerzos. Como consecuencia de la deformación. en la mayoría de los casos.Introducción 1. o como elementos para almacenar o absorber energía. una vez haya cesado el esfuerzo que actúa sobre el muelle. Los muelles o resortes tienen múltiples aplicaciones. los muelles acumulan una energía que. . de una magnitud proporcional al valor de la deformación lineal o angular sufrida por el muelle. que están fabricados de un alambre enrollado formando una espira y que sirven para resistir principalmente esfuerzos actuantes de tracción. En este tutorial se van a estudiar los muelles de tipo helicoidales.DESARROLLO DEL CONTENIDO 1. es liberada mediante una fuerza o momento de recuperación que consigue volver al muelle a su estado inicial. y que se puede considerar. y que pueden recuperar su estado inicial una vez haya cesado el esfuerzo actuante sobre el muelle. o para limitar los efectos de choques y vibraciones. para acelerar movimientos que necesitan de una gran rapidez.Generalidades Los muelles. los muelles se pueden utilizar en aquellos mecanismos diseñados para asegurar el contacto permanente entre dos piezas. son elementos mecánicos que tienen la capacidad de deformarse ante la actuación de un esfuerzo. compresión o de torsión sobre el muelle. etc.1. entre los que destaca su empleo como elementos en la suspensión de vehículos debido a la flexibilidad que proporcionan.

construcción 248 HB y la maquinaria ≥ 1150 1350 1600 ≥5 5155 / 5160 Muelles aptos para piezas de mayores dimensiones máx. en la siguiente tabla se muestran las propiedades y designación de los tipos aceros más usados para la fabricación de muelles: Tabla 1. aceros al cromo-silicio. tensores para máx. la máx.7108 1.Material de los muelles Debido a la gran capacidad de deformación que deben soportar los muelles.8159 Normas Nacionales Norma Vigente EN 10089 EN 10089 EN 10089 UNE AFNOR F 1451 41 S 7 F 61 SC 7 1442 F 1431 55 C 3 F 1430 EN 10089 51 CV 4 /F 143 DIN 38Si7 60SiCr7 55Cr3 50CrV4 Propiedades Mecánicas AISI/SAE Campo de Aplicación Dureza Re Rm Tenacidad (N/mm2) (N/mm2) (J) - Arandela de muelles. como el acero es de los materiales más empleados. aceros al silicio. es necesario que para su fabricación se empleen aquellos tipos de aceros que puedan ofrecer una gran elasticidad. aceros al cromo-vanadio. el sector de 217 HB la cosntrucción ≥ 1030 1180 1370 - 9262 Muelles para el sector marítimo. No obstante. Tipos de Aceros para Muelles Designación Simbólica Numérica 38Si7 61SiCr7 55Cr3 51CrV4 1. En algunas otras aplicaciones especiales es posible utilizar otros materiales para la fabricación de muelles. además del acero.1720 N/mm2) ≥ 1200 1400 1700 ≥9 . como son el cobre endurecido y el latón. etc.5023 1. cargas 248 HB elevadas (1370 . como son los aceros al carbono. 248 HB ≥ 1200 1400 1650 ≥9 6145 / 6150 Acero estándar de muelles.7176 1.2.1. para máx.

los muelles de láminas pueden dividirse a su vez en muelles de tipo elíptico o de voladizo. que son el objeto de estudio de este tutorial. los muelles suelen dividirse en dos grandes grupos.Muelles helicoidales a compresión 2.1. que son fabricados por alambres enrollados que pueden ser de sección redonda o cuadrada.Constante elástica del muelle Este tutorial se va a centrar en el estudio de los muelles o resortes de tipo helicoidales. compresión o torsión. 2. comprenden a los muelles helicoidales. y sirven para resistir esfuerzos de tracción. elevadas y de 248 HB mayores secciones ≥ 1200 1400 1700 (*) Para más información. fabricados de alambre con sección redonda. Por su parte. que son los muelles de alambre y los muelles de lámina. ≥6 . y enrollado formando espiras.52CrMoV4 1. consultar el Tutorial nº 101 "Estudio y Clasificación de los Aceros" Publicidad En general. Los muelles de alambre.7701 EN 10089 - 51 CDV 51CrMoV4 4 - Acero para muelles para cargas máx.

las unidades de medida para la constante del muelle (K) será de newton/metro (N/m). y es el valor de la deformación en dirección axial producida en el resorte F es el valor de la fuerza axial ejercida sobre el extremo del resorte. es decir: K=F/y donde. La expresión anterior será válida siempre y cuando la tensión del muelle no exceda el límite elástico del material del alambre. .En la figura esquemática adjunta se puede consultar los distintos parámetros geométricos que definen a un muelle helicoidal tipo: D diámetro del muelle d diámetro del alambre p paso de la espira del muelle α ángulo de la espira del muelle Na número de espiras activas del muelle Aunque en apartados posteriores se volverá a tratar con más profundidad. (*) Si la fuerza aplicada (F) se mide en newton (N) y la deformación del muelle en metros (m). se define la constante elástica (K) del muelle como la relación entre la fuerza actuante sobre el muelle y la deformación que origina.

2.Para el caso concreto de muelles helicoidales sometidos a un esfuerzo de compresión o extensión. G es el módulo de cizalladura del alambre del muelle D es el diámetro de la espira del muelle d es el diámetro del alambre Na es el número de espiras activas del muelle. conocido el módulo de cizalladura (G) del material del que está fabricado las espiras del muelle.Análisis de esfuerzos Supongamos a continuación un muelle helicoidal sometido a una carga (F) de compresión. 2. como la que se muestra en la figura siguiente que se acompaña. la expresión que permite calcular de manera directa la constante elástica del muelle es la siguiente: G · d4 K= 8 · D3 · Na donde. La carga (F) axial aplicada en el extremo del resorte originará un esfuerzo de cortadura (V) y una torsión (T) en el alambre de la espira. de valores: .

pero no los incrementos de tensión producidos por la curvatura del alambre. este factor sólo tiene en cuenta los efectos debidos al cizallamiento puro. tanto debido al momento torsor (T) como al esfuerzo de cortadura (V). debido a la curvatura se produce una concentración de tensiones porque la longitud de las fibras interiores del alambre son más cortas que las exteriores. y por otro lado además. Por tanto se tiene que.615/c) · (8·F·D / π·d3) = Ks · (8·F·D / π·d3) donde Ks es el llamado coeficiente de multiplicación de la tensión de valor: 0. de valores: • Tensiones tangenciales debidas al momento torsor (T): τT = T / (π·d3/16) = 8·F·D / π·d3 • Tensiones tangenciales debidas al esfuerzo cortante (V): τV = 1. En efecto. en las fibras interiores del alambre también se va . La tensión tangencial resultante será la suma de ambas tensiones: τ = τT + τV = (1+0. que origina una distribución de tensiones en la sección diferente a la del caso de una barra recta tensionada. la forma curva de la espira del muelle genera una concentración de tensiones en las fibras más interiores de la sección del alambre.23·F / (π·d2/4) = (0.615 Ks = 1 + c No obstante.615/c)·(8·F·D / π·d3) donde c = D/d es el llamado índice del resorte. por un lado.V=F T = F · D/2 Estos esfuerzos darán lugar en la sección del alambre de tensiones tangenciales.

. debido a ambos factores. se pretende ilustrar cómo es la superposición de tensiones que se produce en la sección del alambre de un muelle helicoidal. el factor de corrección de Wahl o coeficiente de concentración de tensiones se puede obtener por la siguiente expresión: 4·c . la expresión que propone Wahl para calcular la tensión tangencial en el alambre del muelle será la siguiente: τ = [(4c-1)/(4c-4)+0. y en segundo lugar. Con la siguiente figura que se adjunta. En este caso.615 + 4·c .615/c] · (8·F·D / π·d3) = Kw · (8·F·D / π·d3) donde Kw es el factor de corrección de Wahl. curvatura del alambre y superposición de esfuerzos cortante y de torsión. Por tanto. mientras que en la fibra más externa de la sección se resta. Así pues. Wahl ofrece una corrección que permite obtener una fórmula fundamental de torsión empleando un coeficiente de concentración de tensiones (Kw) que va a tener en cuenta ambos factores: una concentración de tensiones en las fibras más interiores debido a la curvatura.a originar una mayor concentración de tensión debido a que a la tensión tangencial (τV) pura debida al esfuerzo cortante (F) se le suma la tensión tangencial de torsión (τT). resulta que el nivel de tensiones que se alcanza en las fibras interiores de las espiras del resorte va a ser mayor (Figuras C y D).1 Kw = 0. el incremento de la tensión tangencial pura debido a que el efecto de la carga axial (F) se suma al del momento torsor (T).4 c donde c = D/d es el índice del resorte. Para solventar analíticamente esta situación.

3.Cálculo estático y a fatiga A continuación se proponen las ecuaciones que se deben emplear para el cálculo de las tensiones que se originan en resortes. a partir de la siguiente gráfica que resulta válida para muelles helicoidales de alambre redondo. • Cálculo estático: Cuando el resorte se encuentra sometido a cargas estáticas puede despreciarse el efecto de curvatura del muelle. 2. En este caso. para el cálculo de la tensión que alcanza el muelle se recomienda emplear la expresión ya vista en el apartado anterior: τ = Ks · (8·F·D / π·d3) siendo F el valor de la carga que actúa sobre el muelle D es el diámetro de la espira del muelle d es el diámetro del alambre y donde Ks es el coeficiente de multiplicación de la tensión de valor: . además de por la fórmula anterior.No obstante. tanto cuando se encuentren sometidos a cargas estáticas como a fatiga (bajo cargas alternadas). el factor de corrección de Wahl (Kw) también puede ser obtenido.

0. • Cálculo a fatiga: Cuando el resorte se encuentra sometido a una carga alternada de amplitud F. Una vez calculado el valor de la tensión tangencial (τ) alcanzada en el resorte aplicando la expresión anterior.615 Ks = 1 + c donde c = D/d es el índice del resorte.405 → para servicio ligero. para que éste no llegue a su agotamiento deberá cumplirse que: τ ≤ τadm donde τadm es la tensión de cortadura admisible del acero del alambre. N < 104 ciclos α=0. 104 < N < 105 ciclos α=0. para que éste no llegue a su agotamiento deberá cumplirse que: τ ≤ τadm = α·σu siendo σu la carga de rotura a tracción del material del resorte.324 → para servicio medio.615/c] · (8·F·D / π·d3) = Kw · (8·F·D / π·d3) siendo F el valor de la amplitud de la carga variable D es el diámetro de la espira del muelle d es el diámetro del alambre y donde Kw es el factor de corrección de Wahl que se calcularía siguiendo también lo indicado en el apartado anterior. y α es un coeficiente de seguridad que dependerá del tipo de servicio. N > 106 ciclos. ya vista en el apartado anterior: τ = [(4c-1)/(4c-4)+0. . tomando los siguientes valores: α=0. Una vez calculado el valor de la tensión tangencial (τ) alcanzada en el resorte. para el cálculo de la tensión máxima se recomienda emplear la expresión que utiliza el factor de Wahl.263 → para servicio intenso.

Aplicando la ley de Hooke para tensiones tangenciales originadas por los esfuerzos de torsión del muelle. Así. En la rebanada de alambre (dx) se indica también la línea recta ab. se tiene la siguiente relación entre la tensión (τ) aplicada y la deformación (δ) originada: τ δ= G donde G es el módulo de cizalladura del alambre del muelle. . cuando sobre el resorte actúa una carga axial (F). que es paralela al eje del muelle cuando el muelle no está deformado. haciendo girar el trozo de alambre un ángulo (δ). mediante la cual. éste se deforma.4.Deformación del muelle En este apartado se va a tratar de obtener una formulación de la ley de deformación. En la figura adjunta se puede ver el trozo de diferencial de longitud (dx) de alambre de diámetro (d) que forma parte de la espira del muelle.2. se considerará una rebanada o porción de alambre entre dos secciones rectas muy próximas separadas un diferencial de longitud dx. De esta manera. se podrá calcular la deformación (y) que experimenta un muelle helicoidal en función de la carga axial (F) aplicada en sus extremos. Para estudiar cómo se deforma el alambre que forma la espira del resorte. la línea ab pasará a ocupar una nueva posición indicada por ac.

el efecto de la curvatura en esa porción es prácticamente nulo. la longitud de la línea indicada en el dibujo por bc se puede expresar también como: bc = δ · dx Pero el ángulo que gira una sección del alambre respecto a la otra separada un diferencial de longitud (dx) vale: δ · dx dα = d/2 es decir. De esta manera. el factor de corrección de Wahl.2. si se sustituye el valor de la tensión (τ) considerando el factor de Wahl igual a uno (Kw = 1). se podía expresar en función del factor de corrección de Wahl. como: τ = Kw · (8·F·D / π·d3) siendo F el valor de la carga aplicada D es el diámetro de la espira del muelle d es el diámetro del alambre y donde Kw es el factor de corrección de Wahl. cuando sobre éste actúa una carga (F). . la expresión anterior de la ley de Hooke quedaría expresada de la siguiente forma: 8·F·D δ= G · π · d3 Por otro lado. Por ello. Al considerarse un diferencial de longitud (dx) de trozo de alambre. se veía que el valor de la tensión (τ) de la sección del alambre del muelle. se puede considerar igual a la unidad (Kw = 1). según la figura indicada anteriormente de la rebanada de alambre (dx).Del apartado 2. en este caso.

el desarrollo o longitud total del alambre se calcula como: L=π·D·N donde.2 · δ · dx dα = d Sustituyendo el valor de (δ) por la obtenida anteriormente de la ley de Hooke se tendrá que: 2 · 8 · F · D · dx dα = d · G · π · d3 es decir. 16 · F · D · dx dα = G · π · d4 Por otro lado. . si se considera que el muelle helicoidal objeto de estudio está formado por N espiras activas.

Pues bien. x=π·D·N. del diferencial de ángulo (dα) que gira una sección del alambre respecto a la otra que está separada un diferencial de longitud (dx): 2 · δ · dx α=∫ π·D·N 0 dα = ∫ π·D·N 0 d Resolviendo la integración anterior entre los límites x=0 y por otro lado. se obtiene integrando entre el valor de cero y la longitud total del alambre (L = π·D·N).L es el desarrollo o longitud total del alambre que forma la espira del muelle D es el diámetro de la espira del muelle N es el numero de espiras activas que forman el muelle. cuando actúa una carga axial (F). siendo D el diámetro de la espira. por lo que la deformación (y) originada en el muelle se obtiene como: D y=α· 2 Que sustituyendo el valor del ángulo de giro (α) por el valor obtenido anteriormente resulta finalmente la ley de deformación para un muelle helicoidal sometido a compresión/expansión: 8 · F · D3 · N . la carga (F) actuante tiene un brazo de momento igual a D/2. resulta finalmente un ángulo de giro de una sección respecto a otra de valor: 16 · F · D2 · N α= G · d4 Por otro lado. la deformación angular que se produce en uno de los extremos del muelle respecto al otro.

etc.1.Generalidades Los muelles helicoidales a torsión son muy útiles para aquellas aplicaciones donde se necesite de la aplicación de un par torsor. como: G · d4 K= 8 · D3 · N Que es la misma expresión que la mostrada en el apartado 2. en los starters de vehículos. que ya fue vista en el apartado 2. 3.1.1.y= G · d4 A partir de esta expresión se puede obtener también la constante elástica (K) de un muelle helicoidal. . como pueda ser en bisagras de puertas para mantenerlas cerradas. Efectivamente.Muelles helicoidales a torsión 3. ¿Qué Opinas de esta Web? Envía tus comentarios y sugerencias . la constante elástica (K) del muelle se define como la relación entre la fuerza (F) actuante y la deformación (y) que origina: F K= y Sustituyendo la expresión anterior que proporciona la deformación (y) del muelle. según se indicaba en el apartado 2. se podrá obtener también la constante elástica (K) del muelle.1.

Estas tensiones residuales son de gran utilidad porque consiguen que el muelle sea más fuerte.2. W es el módulo resistente a flexión de la sección del alambre. en los muelles helicoidales a torsión ocurre que las tensiones residuales que surgen durante el arrollamiento del muelle están en la misma dirección que las tensiones de trabajo que se producen durante su utilización. oponiéndose a la tensión de trabajo. Por otro lado. Por tanto. resultará ser: . en contraste con la que se origina en los muelles helicoidales que trabajan a compresión o a extensión donde la tensión de la sección del alambre es de tipo tangencial. los muelles a torsión pueden proyectarse para funcionar con unos límites de tensión que igualen o incluso excedan al límite de fluencia del alambre. En los muelles que trabajan a torsión se genera una tensión de tipo normal en la sección del alambre del muelle. que genera una tensión normal en la sección del alambre que se puede expresar de la siguiente forma: M σ=K· W donde K es un coeficiente de concentración de tensiones que va a tener en cuenta el fenómeno de concentración de tensiones debido a la curvatura del alambre del muelle. 3.Análisis de esfuerzos Un muelle a torsión está sometido a la acción de un esfuerzo de momento M=F·r.. siempre y cuando la carga se aplique de modo que haga que el muelle se arrolle aún más. que se expresa a su vez como: W = I/c = (π·d4/64)/(d/2) = π·d3/32 Por la tanto. Debido a que la tensión residual se opone a la de trabajo. la expresión que proporciona la tensión para el caso de muelles helicoidales de alambre redondo sometidos a esfuerzos de torsión.

y de si se está considerando la tensión en la fibra interna o externa del arrollamiento del alambre.32 · F · r σ=K· π · d3 El coeficiente de concentración de tensiones (K).c .1) 4·c2 + c . 3. Wahl determinó analíticamente cómo calcular el coeficiente K para muelles a torsión con alambres de sección cilíndrica. que viene calculado como: M2 dx U=∫ 2EI . dependerá a su vez de la forma de éste.Deformación angular del muelle Para calcular la deformación angular (θ) se deberá partir de la expresión que proporciona la energía de deformación (U) del muelle sometido a un momento M = F·r. según se considere la fibra interna o externa del arrollamiento: 4·c2 .1 Kexterna = 4·c · (c + 1) donde c = D/d es el índice del resorte.3. que tendrá en cuenta los efectos de la curvatura del alambre.1 Kinterna = 4·c · (c .

donde θ es la deformación angular total del muelle. . es decir: dU Δ= dF En este caso. F r2 dx r·θ = ∫ 0 π·D·N EI donde para un alambre redondo se tiene que I=π·d4/64. aplicando el teorema de Castigliano se tendrá que: dU Δ = r·θ = dF Sustituyendo la expresión de la energía de deformación (U) en la expresión anterior resulta que: r·θ = ∫ d F2 r2 dx dF 2EI π·D·N 0 que resulta. Por otro lado. Por tanto.Integración que deberá extenderse a toda la longitud del alambre. entre los límites x=0 hasta x=π·D·N. el teorema de Castigliano establece que cuando actúan fuerzas sobre sistemas elásticos. el desplazamiento (Δ) correspondiente seguido por cualquier fuerza. puede obtenerse a partir de la derivada parcial de la energía de deformación respecto a esa fuerza. la fuerza F de deformación se desplazará a través de la distancia r·θ. es decir.

3. E es el módulo de elasticidad del alambre del muelle . despejando la deformación angular (θ) y resolviendo la integración de la expresión anterior.Constante elástica del muelle a torsión La constante elástica (K) del muelle a torsión se define como la relación entre el par de torsión de la fuerza (F) actuante y la deformación angular (θ) que origina en el muelle: F·r K= θ La constante (K) del muelle a torsión se suele expresar en unidades de kg·cm por radián.Por último.4. como: E · d4 K= 64 · D · N donde. resulta finalmente: 64 · F · r · D · N θ= E · d4 donde E es el módulo de elasticidad del material del que está hecho el alambre del muelle. entonces se podrá obtener también la constante elástica (K) del muelle a torsión. y se puede explicar también su significado como el par necesario para arrollar el muelle una vuelta. Sustituyendo la expresión que proporciona la deformación angular (θ) del apartado anterior.

e imponer cierta condición en su diseño para que resulte una frecuencia natural del muelle que sea sensiblemente superior a las frecuencias de aplicación de las cargas dinámicas exteriores actuantes sobre el propio muelle.Frecuencia crítica de los muelles helicoidales 4. en el caso de los muelles empleados para el cierre y apertura de las válvulas de los motores de combustión.1.Cálculo de la frecuencia crítica Por tanto. Para estos casos. Para el cálculo de la frecuencia natural (ω) de un muelle. con objeto de evitar así fenómenos de resonancia. 4. que se suele expresar en ciclos por segundo. el muelle podría entrar en resonancia a la misma frecuencia que el movimiento aplicado. cuyo uso de cada una de ellas dependerá de las condiciones de apoyo de los extremos del resorte: • Muelle con los extremos Libre-Libre: . se recomienda que la frecuencia natural de los resortes empleados en aplicaciones con cargas dinámicas sean del orden de 15 a 20 veces superior a la frecuencia de aplicación de la fuerza exterior. cuando un resorte esté sometido a cargas dinámicas es muy importante conocer su frecuencia natural.Generalidades En multitud de ocasiones. como por ejemplo.2. las tensiones internas en la resonancia serían elevadas y terminarían por agotar prematuramente la vida útil del resorte.d es el diámetro del alambre D es el diámetro de la espira del muelle N es el numero de espiras activas que forman el muelle. y donde los muelles se encuentran sometidos a cargas de tipo dinámicas. En la práctica y como buen criterio en el diseño de muelles. Si no se cumple la anterior condición y ambas frecuencias son similares. y puesto que los muelles helicoidales carecen prácticamente de capacidad de amortiguamiento. los muelles de espiras helicoidales se emplean en aplicaciones donde se les somete a trabajos que suponen movimientos alternativos muy rápidos. 4. es muy importante que la frecuencia natural del muelle se encuentre lo suficientemente alejada del valor de la frecuencia de aplicación de la carga exterior que actúa sobre el resorte. se pueden emplear las siguientes formulaciones. En esta situación. o frecuencia crítica.

Capacidad de los muelles para el almacenamiento de energía La diversidad de aplicaciones mecánicas que tienen los muelles helicoidales los hace que sean elementos muy frecuentes en el diseño de máquinas y mecanismos de muy diversos tipos. Unas veces interesa utilizar muelles para que absorban cargas de choque o de impacto. 5.d ω = G ·√ 2 D ·N 2·ρ • Muelle con los extremos Fijo-Libre: d ω = G ·√ 2 · D2 · N 2·ρ • Muelle con los extremos Fijo-Fijo: d ω = G ·√ 2 D ·N 2·ρ donde.85 kg/dm3 para el acero). y en otras. G es el módulo de cizalladura del alambre del muelle d es el diámetro del alambre D es el diámetro de la espira del muelle N es el número de espiras activas del muelle ρ es la densidad del material de fabricación del muelle (7. como elementos que sean capaces de almacenar energía y que a la vez ocupen .

o muelles de clase G: τ2 u= 2·G donde u es la energía de deformación por unidad de volumen ocupado por el muelle. por lo que a las anteriores expresiones se les afecta de un coeficiente de forma (CF). Dependiendo si el muelle se somete a tensión de tipo axial. o muelles de clase E: σ2 u= 2·E • Para muelles sometidos a tensión de cizalladura. entonces tiene una vital importancia conocer la capacidad del muelle para almacenar energía. las ecuaciones que proporcionan la energía de deformación de un muelle son las siguientes: • Para muelles sometidos a tensión axial. No obstante. Si se utilizan los resortes para esta última aplicación. y que tendrá en cuenta este hecho para el cálculo de la verdadera energía acumulada en el muelle.poco espacio. la tensión interna no se distribuye uniformemente a los largo de las espiras del muelle. cuyo valor será menor de la unidad. o bien si la tensión es de cizalladura. y dependiendo del tipo de muelle. De esta forma. las ecuaciones de la energía de deformación de un muelle serán finalmente las siguientes: • Para muelles sometidos a tensión axial. o muelles de clase E: σ2 u = CF · 2·E .

que resultan útiles conocer para la selección de muelles con fines de almacenamiento de energía: Tabla 2. y el material del muelle se emplearía con la máxima eficacia.25 Arandelas Belleville E 0. o más bien. si CF = 1. sino que la tensión no se distribuye uniformemente y por tanto el coeficiente CF será menor que la unidad (CF < 1).33 Muelle a torsión E 0. o muelles de clase G: τ2 u = CF · 2·G Evidentemente. Por tanto. En la siguiente tabla se incluyen algunos valores del coeficiente de forma (CF) calculados por Maier dependiendo del modelo de resorte. que es el valor máximo que puede tomar el coeficiente de forma. significaría que la tensión se distribuye de manera uniforme a lo largo de todas las espiras activas del muelle. Pero generalmente esto no ocurre así.90 aprox.35 aprox.• Para muelles sometidos a tensión de cizalladura.0.05 .20 Viga en voladizo E 0. CF Muelle Tipo CF Barra a tracción E 1. el coeficiente de forma (CF) representa.50 Muelle a compresión G 0. Valores del Coeficiente de Forma.0 Muelle de reloj E 0.11 Tubo a torsión G 0. . es una medida de la eficacia y capacidad del muelle para almacenar energía cuando éste se deforma. Barra a torsión G 0.

se pueden escribir de la siguiente forma: U F·y u= = v 2·v donde. • Muelle helicoidal trabajando a tracción o compresión Se parte de las ecuaciones de la energía de deformación. F es la fuerza de tracción o compresión que actúa sobre el muelle y es la deformación que origina en el muelle v es el volumen que ocupa el alambre activo que forma las espiras del muelle. que para un muelle helicoidal a tracción o compresión. como se cumple que: y = 8·F·D3·N / (d4·G) τ = 8·F·D·K / (π·d3) v = (π·D·N)·(π·d2/4) Por lo que la ecuación anterior que proporciona la energía de deformación del muelle también se puede expresar como: τ2 1 u= · 2·K 2 2·G Como al principio de este apartado se indicaba que la ecuación de la energía de deformación era de la forma: τ2 u = CF · . Y por otro lado. se muestra varios ejemplos de cómo calcular el coeficiente de forma (CF) para distintos tipos de resortes.A continuación.

resultaría que CF = 0.35. . que también se pueden escribir de la siguiente forma: U u= T·θ = v 2·v donde θ es el ángulo de giro con que se torsiona la barra. se parte de las ecuaciones para la energía de deformación. Como en el caso anterior. por lo que de esta forma resultará un coeficiente CF = 0.2·G Comparando ambas expresiones se puede deducir que el coeficiente de forma CF = 1/ (2K2).50.20. • Resorte constituido por una barra a torsión De la misma manera. que trabajaría a modo de resorte. valor que también concuerda con lo indicado en la tabla anterior para el caso de barra a torsión. se puede calcular el coeficiente de forma (CF) para una barra a torsión. Un valor habitual para la constante elástica de muelles helicoidales es K=1. la ecuación que proporciona la energía de deformación de la barra a torsión también se puede expresar como: τ2 1 u= · 2 2·G Y por consiguiente. se tiene además que: τ = 16T/πd3 θ = 32Tl/(πd2/4) Y por lo tanto. En este caso. valor que concuerda con lo indicado en la tabla anterior para muelle a compresión.

>> FIN DEL TUTORIAL .