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INTEP - Instituto Tcnico Profissionalizante de

Bragana Paulista.

CURSO DE AUTOMAO INDUSTRIAL

Nome do aluno

RELATORIO DE ESTAGIO TCNICO EM AUTOMAO


INDUSTRIAL

FABRICA DE PAPEL SANTA THEREZINHA S/A


BRAGANA PAULISTA SP
2012

RELATORIO DE ESTAGIO TCNICO EM AUTOMAO


INDUSTRIAL

Relatrio de Estgio Tcnico do Curso de


Automao Industrial do Instituto Tcnico e
Profissionalizante de Bragana Paulista SP, sob a orientao do Professor Vitor
Andre P. Swirski. O Estgio foi realizado na
instituio Fabrica de Papel Santa
Therezinha e teve a durao de 320
Horas.

BRAGANA PAULISTA SP
2012

SUMARIO

1.INTRODUO.................................................................................................3
1.1 Objetivos do Estgio...................................................................................4
2. A EMPRESA...................................................................................................5
2.1 Misso da Empresa.....................................................................................5
2.2 Viso da Empresa........................................................................................5
2.3 O Setor..........................................................................................................6
3. ATIVIDADES DESENVOLVIDAS...................................................................7
3.1 Reviso da Barra de Selagem.....................................................................7
3.1.1 Final inf. e sup. da L-90 e L-91.................................................................7
3.2 Motor Eltrico...............................................................................................9
3.2.1 Teste do motor DC..................................................................................10
3.3 Drive............................................................................................................12
3.4 Relao tacho do motor com o drive, o PLC e a maquina.....................12
3.5 Analise Bsica de Comando para a Partida de um Motor.....................14
3.6 Sensores.....................................................................................................15
3.7 Acionamento do Cilindro pelo Sensor Indutivo e pelo Sensor
Fotoeltrico......................................................................................................15
3.8 Montagem do Painel Eltrico....................................................................18
4. CONCLUSO E AGRADECIMENTOS.........................................................19
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................................20
ANEXOS............................................................................................................21

1. INTRODUO
Desde a pr-histria que as atividades de mecanizao vm sendo
usada, como na criao do moinho movido por vento, a carroa feita por trao
animal, catapulta para levantamento de pesos, a de se lembrar dos egpcios
com a criao das pirmides, usavam de alguma forma movimentao
mecnica, seja por fora criada pelo homem ou por outros meios.
O sistema de automao surgiu no inicio do sculo X, devido a
necessidade de aumentar a produo em alta escala, eficincia na qualidade
das peas com maior preciso, entre outros aspectos.
Foi ento que nos primrdios da automao industrial, quando realmente
dava seus primeiros passos, James Watt por volta de 1788 desenvolveu um
mecanismo de regulagem de fluxo de vapor em mquinas e a partir de 1870 a
energia eltrica comeou a ser utilizada nas indstrias.
No sculo X, a tecnologia da automao passou a usar computadores,
servomecanismos e controladores programveis, ou seja, os primeiros CLPs.
Enfim, a automao industrial continua cada vez mais se desenvolvendo,
com novos mecanismos e tecnologias que vem cada dia para melhorar e criar
facilidades para o homem.
Afim de aprimorar e aprofundar nos conhecimentos na rea da
automao industrial, realizei meu estagio dentro da empresa Santher,
realizando atividades supervisionadas na rea eletrnica e de produo dentro
da empresa, com algumas atividades que iram se desenvolver no escopo do
relatrio.

1.1

Objetivos do Estgio

Aprimorar meu conhecimento na rea de automao industrial.

Adquirir experincia em desenvolvimento de processos produtivos.

Conquistar um lugar no mercado de trabalho.

Desenvolver projetos dentro da empresa.

Aplicao pratica das atividades tericas adquiridas em sala de aula.

Adquirir habilidades e competncias para atuar no mercado de trabalho.

2. A EMPRESA
A Santher (Fbrica de Papel Santa Therezinha S/A) uma empresa
especializada em papeis e produtos para mercados especficos.
Com mais de 70 anos de vida, a empresa Santher possui quatro
unidades que se localizam, uma na Penha em So Paulo capital, outra em
Governador Valadares em Minas Gerais, outra em Guaba no Rio Grande do
Sul e por ultimo a unidade Fadlo Haidar em Bragana Paulista tambm no
estado de So Paulo.
Algumas das marcas da empresa mais conhecidas no mercado atual
so: Personal, Kiss, Sym, Personal Baby, Snob e Inovatta.

2.1

Misso da Empresa
A misso da empresa construir uma companhia altamente competitiva

e tica, que seja reconhecida por clientes e consumidores por oferecer as


melhores solues nos mercados de higiene, limpeza e papis especiais,
atravs de marcas fortes, servios confiveis e produtos prticos, remunerando
aos acionistas, respeitando fornecedores e parceiros, e promovendo o
crescimento profissional e pessoal de seus colaboradores. (Santher, 2008).

2.2

Viso da Empresa
A empresa tem a viso de ser a maior companhia brasileira de papis

descartveis e industriais, tendo por vocao contribuir ao desenvolvimento


dos mercados em que atua, operando de forma tica, oferecendo produtos e
servios prticos e de qualidade, de forma a promover o bem estar de seus
colaboradores e consumidores em geral, sempre buscando a sustentabilidade

socioeconmico-ambiental de forma a assegurar um fluxo perene de resultados


positivos aos seus acionistas. (Santher, 2008).

2.3

O Setor

O setor em que se provem a implantao deste projeto chamado de


Personal Care, que se localiza na unidade Fablo Haidar em Bragana Paulista
no estado de So Paulo.
Inaugurado no ano de 2000, o setor chamado de ABS, fabricava
absorventes, com a demanda do mercado em fraldas, a Santher resolveu
inovar e investir neste seguimento e criou outro setor chamado de Fraldas,
unindo esses dois setores em apenas um departamento, que foi denominado
com o nome de Personal Care onde trabalham hoje em torno de 200
colaboradores.
Os dois setores possuem juntos sete linhas de produo, que so
denominadas por numerao. So as linhas 80 e 81 em fraldas e as linhas 90,
91, 92,93 e 94 em absorventes. Possui sala de engenharia de processos,
engenharia da qualidade, engenharia da manuteno, sala de reunies, sala de
assepsia, sala de manuteno mecnica e eletrnica.

3. ATIVIDADES DESENVOLVIDAS
3.1

Reviso da Barra de Selagem

3.1.1 Final inf. e sup. da L-90 e L-91


A realizao do trabalho do fechamento da embalagem feita atravs de uma
pea chamada barra de selagem.
As barras de selagem tem um funcionamento eletrnico de temperatura que
feita atravs de uma resistncia ligada fase de 240 V. que ao aquecer, realiza o corte
da embalagem. A informao de temperatura realizada por um termopar acoplado
nessa barra que manda as informaes para um controlador de temperatura.
Ao acontecer um problema onde a falta de aquecimento ou variao de
temperatura devemos realizar a reviso dessas barras.
Para se realizar a reviso das barras de selagem vamos necessitar das
seguintes ferramentas e materiais:
Ferramentas

Materiais

Chave de Fenda Estrela


Chave de Borne
Chave Alen
Alicate de Corte
Alicate Prensa Terminal
Multmetro

Resistencia 500 W
Terminal de Pino
Termopar Tipo J
Pasta Trmica

Passos de trabalho para reviso das barras de selagem:


1 Passo: Medir com um multmetro e testar a nova resistncia e o
termopar na escala em ohms () para verificar se no esta com problema. No

caso de verificar o termopar em temperatura ambiente a escala deve medir


aproximadamente 4,5 para estar ok.
2 Passo: Com a chave de fenda estrela, retirar os quatro parafusos e
retirar o conector da barra de selagem.
3 Passo: No conector, soltar os fios dos terminais com a chave de borne.
4 Passo: Soltar o parafuso com a chave alen que segura a resistncia e
retira-la do meio da barra de selagem.
5 Passo: Retirar com a chave alen o parafuso que segura o termopar.
Aps, retira-se o termopar.
6 Passo: Com a pasta trmica, passar uma camada em volta da nova
resistncia e recolocar no meio da barra.
7 Passo: Colocar o termopar e encostar bem a ponta do mesmo na barra
de selagem e recolocar e apertar o parafuso que segura o termopar com a
chave alen.
8 Passo: Cortar o fio termopar interno da resistncia, pois no iremos
utilizar.
9 Passo: Passar os fios do termopar e da resistncia por dentro da
mangueira de proteo.
10 Passo: Fazer as pontas dos fios da resistncia cortando a capa do fio
com o alicate de corte e instalando os terminais de pino nas pontas dos fios da
resistncia e apertando-os com o alicate prensa terminal.
11 Passo: Conectar os fios no conector da barra de selagem conforme
mostra a figura abaixo.

TERMOPAR

}
12 Passo: Recolocar o conector na barra de selagem apertando os
quatro parafusos com a chave de fenda estrela, lembrando que o lado do
macho do conector que vai encaixar na maquina sempre virado para o lado da
barra de selagem.

3.2

Motor Eltrico

Motor eltrico uma mquina destinada a converter energia eltrica em mecanica.


(http://www.brasilescola.com/fisica/eletricidade-acionamento-motores-eletricos.htm)
Classificao dos motores eletricos

http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/305, figura 2

3.2.1 Teste do motor DC


Neste caso vamos testar um motor com as seguintes caractersticas:
Motor
Torque
RPM
V/RPM
Corrente
Tacho
Ampre

5.5 nm
3000
57.7
DC
20 V/1000 RPM
9.8

Para verificar se o motor esta funcionando corretamente utilizamos as


seguintes ferramentas:
Ferramentas
Tacmetro
Chave de Fenda Estrela
Chave Alen
Fonte
Osciloscpio
Multmetro

Verificar se o osciloscpio e a fonte esta com a chave de voltagem na


posio correta a tenso da tomada. Liga-se o osciloscpio e a fonte em uma
tomada, neste caso ligaremos em uma tomada convencional de 220 Volts AC.
Ligar a fonte e testar com um multmetro se a tenso de sada da fonte est

correta com o mostrador digital da fonte. Ligar o osciloscpio e calibrar,


deixando na escala de tempo e tenso de pico a pico desejada.
Alimentamos o motor com a fonte retirando a tampa de cima do motor,
respeitando a entrada dos fios negativo e positivo tanto no motor quanto na
fonte conforme a figura abaixo; foi verificado se a fonte encontra-se desligada
no momento da conexo dos fios para evitar risco de choque eltrico.

Aps alimentar esse motor, com o osciloscpio colocamos a ponta de


prova no tacho do motor e foi verificada a seguinte situao:
Com a liberao de 28.8 Volts liberados da fonte alimentando o motor, foi
verificada com o tacmetro a velocidade no eixo de sada do motor de 498.53
RPM e sada de tenso medida com o osciloscpio as pontas de prova no
tacho foram de 10 Volts na escala de pico a pico. Isso por que:
Na entrada de 28.8 Volts da fonte alimentando o motor, entrou mais ou
menos com a metade da tenso que estava registrada nas caractersticas do

motor que era de 57.7, portanto a sada medida pelo tacmetro no eixo do
motor caiu praticamente pela metade, ou seja, 498.53 RPM.
57.7 Volts = 1000 RPM (registrados pelas caractersticas do motor)
28.8 Volts (liberados pela fonte) = 498.53 RPM (registrado pelo
tacmetro), ou seja, metade dos valores.
A cada 1000 RPM a sada ser de 20 Volts no tacho. Com o motor
rodando a 498.53 RPM medidos pelo tacmetro, o valor de tenso saindo do
tacho cai pela metade, ou seja, 10 Volts.
1000 RPM = 20 Volts (registrados pelas caractersticas do motor)
498.53 RPM (registrado pelo tacmetro) = 10 Volts (registrados pelo
osciloscpio), ou seja, metade dos valores.
Ou seja, tudo estava de acordo.
Deixamos o motor girar por 3 horas para verificar se no havia
superaquecimento ou alguma outra anormalidade e foi verificado que tudo
estava de acordo com as especificaes.

3.3

Drive
Conectores de comandos eletrnicos utilizados:
1- Conv. (ok): Sinal de informao de alarme
2- Conv. (ok): Sinal de informao de alarme
7- Enable: Sinal de comando para motor girar
9- Speed Refer. ( + ): Referencia de velocidade do motor
10- Speed Refer. ( - ): Referencia de velocidade do motor
11- Tacho Gener ( - ): Tacho do motor
12- Tacho Gener ( + ): Tacho do motor
Conectores de potencia utilizados:
( - ) M: Motor
( + ) M: Motor

L1: Fase (Sistema Trifsico)


L2: Fase (Sistema Trifsico)
L3: Fase (Sistema Trifsico)

3.4

Relao tacho do motor com o drive, o PLC e a maquina.


A liberao de tenso do tacho gerada registrada no PLC, atravs de

uma rampa de acelerao em uma escala que varia de acordo com a


velocidade da maquina que medida em PPM. O PLC reenvia as informaes
com um sinal analgico entre 0 VDC a 10 VDC ao drive que executa a funo
de acelerao do motor.

No caso vamos simular em um grfico uma maquina rodando, onde sua


velocidade mxima seja 500 PPM, onde 0 Volts representa maquina parada, ou
seja, 0 PPM e 10 Volts representa a velocidade mxima, ou seja, 500 PPM.

Rampa deAcelerao
10

PPM

Nota-se que o maquina atingi sua velocidade de acelerao em PPM de


acordo com o sinal analgico em V. enviados pelo PLC ao drive.

3.5

Analise Bsica de Comando para a Partida de um Motor


3

Formas de partida:
2
Partida
Soft Start: utiliza-se em motores acima de 5 cv. Substitui a

partida estrela triangulo, onde sua partida feita atravs de pulsos de tenso a
1

fim de evitar altos picos e economizar no dimensionamento dos fios ligados ao


motor. Prs: so mais baratos que inversores de frequncia, economia no
0

dimensionamento
dos fios. 100
Contras: no regulam
motor igual aos 400
0
200 a rotao do 300
inversores.
Partida com inversor: Inversores regulam atravs da frequncia para
mais ou para menos a velocidade do motor. Prs: regulagem atravs da
frequncia. Contras: so mais caros que o soft start.
Partida direta com contatora: atravs de uma contatora que ao receber
a tenso e o comando ela liga automaticamente encostando os contatos
internos atravs de um eletrom. Na contatora acoplado um rele trmico que
derruba o sistema em caso de sobrecarga trmica.
Testes bsicos realizados:

Circuitos de comando e potencia para uma partida com reverso.

3.6

Sensores
De acordo com Wikipedia sensor um dispositivo que responde a um

estmulo fsico/qumico de maneira especfica e mensurvel analgicamente.


(http://pt.wikipedia.org/wiki/Sensor).
Tipos de Sensores:
De proximidade:
a)

Chaves Limites

b)

Sensores Limites:
Indutivo: NPN / PNP (Metais Ferromagnticos)
Capacitivos: NPN / PNP (Madeira, vidro, papel, plstico)
Magnticos: NPN / PNP (Ferro)

c)

Sensores pticos ou Fotoeltricos:


Emisor/Receptores
Difuso
Encoder: Incremental, resolver, absoluto.

d)

Sensores de Segurana:
Laser
Cortina de luz
Barreiras
Tapetes de fibra-ptica
Laser-scan

3.7 Acionamento do Cilindro pelo Sensor Indutivo e pelo


Sensor Fotoeltrico
Para acionarmos um cilindro, necessitaremos das seguintes ferramentas
e materiais:
Ferramentas

Materiais

Fonte
Chave de Borne

Sensor Indutivo 10 a 30 VDC


Sensor Fotoeltrico Difuso 10 a 30
VDC
Vlvula
Rel de Bobina
Cilindro

Fita Isolante
Alicate de Corte

Para acionarmos um cilindro, nesta experincia, deixaremos a fonte com


a tenso de sada de 24 VDC, pois a tenso normalmente usada no setor de
produo para ligao dos componentes eletrnicos.
Na emenda dos fios utilizamos fita isolante.
Com a fonte desligada ligaremos os fios do sensor (indutivo ou
fotoeltrico), o fio (marrom) ligado no (comum) a tenso positiva de sada da
fonte, o fio (preto) que o sinal NO, ligado ao A1 do rel de bobina e o outro fio
(azul) ligado ao negativo da fonte.

Na fonte sairemos com um fio (comum) que ser ligado ao rel de bobina
na entrada 13, e outro fio que ser o negativo que ira ligar a sada A2 do rel
de bobina e ao fio negativo da vlvula; neste caso utilizamos uma vlvula de
cinco vias/ duas posies.
Na sada 14 NO do rel de bobina ligaremos um fio (vermelho) ao
positivo no solenoide da vlvula, que fara acionar um cilindro.
Todo o esquema de ligao de acionamento do cilindro pelo sensor est
na figura logo abaixo:

Aps o esquema montado, ligamos a fonte e foi comprovado que o sensor


indutivo somente acionou o cilindro quando reconheceu somente o metal, e ao
trocarmos o sensor pelo fotoeltrico difuso, acionou o cilindro quando
reconheceu qualquer objeto.

3.8 Montagem do Painel Eltrico

Para montagem do painel eltrico utilizamos os seguintes equipamentos e


materiais:

Ferramentas

Materiais

Chapa de metal
Furadeira
Rebitadeira
Canaleta

Rele termico
Borne
Motor 1 cv
Controlador de Temperatura
Fios 1.5mm
CLP Mitsubishi
Fonte 24V
Inversor de Frequncia WEG

Esse painel ser usado no setor para testes de barras de selagem,


inversores,

fontes,

controladores

de

temperatura,

sensores,

motores,

montagem de programao nos CLPs e treinamentos especficos na rea de


eletroeletrnica.

4. CONCLUSO E AGRADECIMENTOS
Ao realizar meu estgio na empresa Santher na rea de manuteno
eletrnica, pude ter mais conhecimento pratico das atividades tericas
realizadas dentro da sala de aula, alm de conhecer mais profundamente
processos e maquinas com estruturas e sistemas automatizados. Alm de
claro, participar ativamente de ideias de melhoria, tendo em vista me
aperfeioado tecnicamente.
Agradeo primeiramente a empresa Santher que me vem dando
oportunidades de crescer profissionalmente, a equipe de tcnicos eletrnicos,
Thiago, Clayton, Arthur e principalmente ao tcnico eletrnico Danilo que me
supervisionou e atuou diretamente no meu aprendizado, ao engenheiro Joo
Paulo, supervisor de manuteno que me deu a oportunidade de realizar meu
estagio, ao meu supervisor imediato Marcos Bernal, ao engenheiro Michel
Douglas que me deu um timo suporte e continuidade ao meu estagio.
Espero que futuramente possa fazer parte desta equipe, podendo me
aperfeioar tecnicamente ainda mais e contribuir com meus conhecimentos a
empresa em que trabalho.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Santher, SIPAT, 2008.


www.brasilescola.com/fisica/eletricidade-acionamento-motores-eletricos.htm.
Acesso em: 07 de setembro de 2012.
www.santher.com.br. Acesso em: 09 de outubro de 2012.
www.weg.com.br . Acesso em: 15 de outubro de 2012.

ANEXOS
Quando necessrio colocar anexos aqui