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MOVIMIENTO ANGULAR

5.2.5 El movimiento combinado de traslación y de un cuerpo rígido.
Las partículas de un sólido rígido en rotación alrededor de un eje fijo describen
circunferencias centradas en el eje de rotación con una velocidad que es proporcional al
radio de la circunferencia que describen vi= ·ri

En la figura, se muestra el vector momento angular Li de
una partícula de masa mi cuya posición está dada por el
vector ri y que describe una circunferencia de radio Ri
con velocidad vi.
El módulo del vector momento angular vale Li=rimivi
Su proyección sobre el eje de rotación Z es
Liz=miviricos(90- i), es decir,

El momento angular de todas las partículas del sólido es

La proyección Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotación es

El término entre paréntesis se denomina momento de inercia

Este tipo de fuerzas se llaman Fuerzas Centrales 5. Frecuentemente se lo designa con el símbolo : . el vector momento angular L no tiene la dirección del eje de rotación. es decir. Para estos ejes existe una relación sencilla entre el momento angular y la velocidad angular. es igual al producto vectorial del vector de posición (brazo). que sea un sistema aislado).1 Cantidad de movimiento angular de una partícula. Cuando coinciden se dice que el eje de rotación es un eje principal de inercia. El principio de conservación del momento angular afirma que si el momento de las fuerzas exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean cero. del objeto en relación a la recta considerada como eje de rotación. es decir. permanece constante. el vector momento angular no coincide con su proyección Lz a lo largo del eje de rotación. la del eje de rotación L=I 5. El momento angular o momento cinético de una masa puntual. dos vectores que tienen la misma dirección.En general. por la cantidad de movimiento (también llamado momento lineal o momento).3. el momento angular total se conserva.3 La conservación del movimiento angular. Mext= r x F será cero si la fuerza y el vector posición tienen la misma dirección.

"Cuando la resultante de las fuerzas exteriores aplicadas sobre el centro de masas sea nula. si el sistema está aislado . de objetos o de cuerpos rígidos se conserva. es decir. abrimos un sumatorio para todos los productos vectoriales de la definición de L. es igual al momento cinético del sistema respecto al CM (centro de masa) más un término que es el momento cinético asociado al movimiento del CM respecto a dicho punto O. Esto es válido tanto para partículas subatómicas como para galaxias.En ausencia de momentos de fuerzas externos. la cantidad de movimiento del centro de masas permanece constante". uno por cada j partícula (en total. el momento angular de un conjunto de partículas. n): 5.3.3. De manera análoga. La cantidad de movimiento angular de un sistema es constante tanto en magnitud como en dirección si el momento de torsión externo neto que actúa sobre el sistema es cero.3 Conservación de la cantidad de movimiento angular. o 5. para encontrar el momento cinético o angular de un sistema de partículas. El momento cinético o angular de un sistema de partículas respecto a un cierto punto O.2 Cantidad de movimiento angular de un sistema de partículas.