ACIONAMENTOS ELTRICOS

(Pneumtica)
Prof. Marcelo M. Sunada
marcelo.sunada@satc.edu.br

Introduo
Pneumtica: estudo do comportamento dos
gases
Vem da palavra grega pneuma que significa
respirao, vento
A energia pneumtica provem da compresso
do ar atmosfrico em um reservatrio,
transformando em ar comprimido a uma
presso de trabalho

 Sistema eltropneumtico
Combinao da energia eltrica com a energia
pneumtica
O sistema constitudo de:

Elementos de sinal
Elementos de trabalho
Elementos de comando e
Elementos de controle

Sequncia de operao
o diagrama que informa a posio de cada
elemento de trabalho nas etapas do processo
automatizado. A partir dessa sequncia de
operao, constroi-se o circuito eltrico

Sistema pneumtico

Atuadores
Vlvulas
Compressores
Sensores
Filtros

Atuadores pneumticos
Transforma energia pneumtica em energia
mecnica
Tipos de movimentos:
retilneo,
angular e
rotativo

 Tipos de atuadores de movimento retilneo:

Cilindro de simples ao
Cilindro de dupla ao (utilizao de
amortecimentos)
Cilindro de dupla ao com haste passante
Cilindro de dupla ao com acoplamento
magntico

Cilindro de simples ao

Cilindro de dupla ao

Cilindro de dupla ao com haste

passante

Cilindro de dupla ao com

acoplamento magntico

 Tipos de atuadores com movimeto angular

Cilindro rotativo
Cilindro de aleta giratria
Cilindro de dupla ao com acoplamento
magntico

 Tipos de atuadores com movimeto rotativo

Motores de pisto
Motores de engrenagem
Turbomotores
Motores de palhetas

Atuador um elemento que produz movimento, atendendo a comandos que podem ser
manuais, eltricos ou mecnicos

Valvulas eletropneumticas
Elementos de comando que realizam vazo,
presso e direo do ar comprimido.
Partes das vlvulas:
Vias
Posies
solenoides

Vias
Passagem de ar comprimido
Entrada de ar comprimido
Alimentao dos atuadores pneumticos
Orifcio de escape

Identificados por letras ou nmeros

Vias

Letras

Nmeros

Presso

Utilizao

A, B, C

2, 4, 6

Escape

R, S, T

3, 5, 7

Posio
Nmero de estados que a vlvula pode ter ou
permanecer
Representado por um quadrado
Linhas dentro do quadrado indicam:
Vias de passagem de ar comprimido
Sentido do fluxo
Bloqueio de vias

Estado de repouso: posio em que a valvula se

encontra enquanto no acionada eletricamente

Tipos de vlvulas

Solenoide
Acionamento das vlvulas
unidirecional
bidirecional

Vlvula eletropneumtica
direcional
Funcionamento:
Deslocamento de um ncleo metlico
mediante ao de um campo magntico
determinando a direo do ar

Vlvula eletropneumtica
proporcional
Possui controle de vazo ou presso de um
sistema proporcionalmente a um dado valor de
tenso eltrica na entrada
Vlvula proporcional de vazo:
Usado para controle de velocidade e o sentido de
rotao em motores pneumticos e posicionamento
de cilindros de dupla ao com acoplamento
magntico

Vlvula proporcional de presso

Para controlar a fora em cilindros e torque em
motores pneumticos

Acionamento de atuadores
pneumticos

Retorno automtico

Movimento oscilante

Comando bidirecional

Retorno automtico

Movimento oscilante

Temporizao em processo
automatizado

Movimento oscilante
temporizado

Mtodo binrio combinatrio

Aplicado quando as variveis de sada
dependem somente do estado lgico das
variveis de entrada, e no da sai sequncia
ou do tempos em que eles ocorrem
A partir da anlise do problema obter a tabela
verdade
Obter a funo booleana
Realizar o circuito eltrico de comando dos
atuadores

Exemplo

Projeto de circuitos eltricos

sequenciais

Processo: mudana de esteira transportadora

Sequncia de operao

Sequncia de operao

Diagrama de atuao dos

sensores

Diagrama de comando dos

atuadores

Mtodo sequencial