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CATEDRA DE ESTRUCTURAS III

FACULTAD DE INGENIERIA U.N.L.P.

APLICACIN DEL MTODO DE LAS FUERZAS


RESOLUCIN DE ESTRUCTURAS HIPERESTTICAS
Ing. CLAUDIO F. PERNICE
DIEGO J. CERNUSCHI
Auxiliares Docentes de la Ctedra

INTRODUCCION
Resolver una estructura implica conocer la relacin causa-efecto y estos pueden ser unos u
otros estticos o cinemticos, en otras palabras significa que a partir de las cargas la
resolucin de la estructura nos permitir saber el valor de las reacciones exteriores y los
desplazamientos, el estado de solicitacin interna y su deformacin en cualquier punto, bajo
cualquier carga, esttica o cinemtica.
El mtodo de las fuerzas o de las incgnitas estticas, permite resolver una estructura de
barras hiperesttica, utilizando como incgnitas magnitudes estticas (fuerzas o momentos),
en rgimen lineal. Para poder aplicar el mtodo debemos, previamente haber predimensionado
la estructura, o sea que debemos tener la estructura definida por su geometra (dimensiones) y
propiedades mecnicas (material).
Las hiptesis en que se basa dicho mtodo son las siguientes:

El material es lineal, responde a la Ley de Hooke. El mdulo de elasticidad es constante.


Los desplazamientos de la estructura son pequeos, y no son tenidos en cuenta en el
anlisis del equilibrio.

Si se cumplen estas hiptesis la estructura tiene un comportamiento lineal y se podrn


aplicar el principio de superposicin y dems teoremas como Clapeyron, Castigliano,
Maxwell y Betti.
En general, las estructuras civiles sern netamente flexadas, y esta condicin se cumple
cuando:
MM
NN
Las deformaciones axiles son despreciables cuando
dx >>
dx
EJ
EA
QQ
MM
dx >>
dx
Las deformaciones transversales son despreciables cuando
EJ
GA
Si la estructura tiene tensores o puntales (partes de la estructura que solo estn sometidas a
NN
esfuerzos axiles de traccin en el primero y compresin el segundo) la
dx adquiere
EA
MM
dx en el resto de la estructura.
en el tensor, valores apreciables frente a la
EJ
En estos casos se pueden despreciar las integrales de corte y axil (salvo en el tensor) de
manera que el clculo resulta menos laborioso.

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1.- ESQUEMA ESTRUCTURAL


Ts =0o C
B

q =4Tn/m

Ti =10o C

2m

P =15Tn

2m

M=3Tnm

Tensor

D
A

=0.01m
3m

3m

2.- VALORES DE LAS CARGAS


Cargas Estticas
P = 15 Tn
M = 3 Tnm
q = 4 Tn/m
Desplazamiento de apoyo
= 0.01 m
Cargas por temperatura
Ti = 10 C
Ts = 0 C

3.- CARACTERSTICAS GEOMTRICAS


Todas las barras (salvo el tensor) tienen el siguiente ancho y altura:
b = 0.20 m
h = 0.40 m

4.- CARACTERSTICAS MECNICAS


J = b h3 / 12 = 0.001067 m2
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A=bh
Atensor

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= 0.08 m2
= 0.0010 m2 (=0.0357m)

5.- CARACTERSTICAS DE LOS MATERIALES


=110-5 1/oC
=110-5 1/oC

Hormign
Eh = 3000000 Tn/m2
Acero (tensor) Ea = 21000000 Tn/m2

6.- ESQUEMA FUNDAMENTAL


Denominamos esquema fundamental o estructura fundamental a aquella estructura resuelta a
la que se llega al ir eliminando vinculaciones internas o externas de la estructura original. En
otras palabras, se ir ablandando la estructura. Llegaremos a un fundamental que ser una
estructura isosttica que podremos resolver con facilidad.
Lo primero que debemos conocer es, por lo tanto, el grado de hiperestaticidad de la estructura.
Para nuestro ejemplo ser:
Vnculos externos
Apoyo doble
Empotramiento
Vnculo interno
Tensor
Total Restricciones

2 grados restrigidos
3 grados restrigidos
+
1 grado restringido
6 grados restringidos

Ecuaciones de la esttica

3 grados

Total de grados de hiperestaticidad

3 grados

Un anlisis similar tomando al tensor como si fuera una barra sera el siguiente:
Vnculos externos
Apoyo doble
Empotramiento
Vnculo interno
Marco cerrado
Total Restricciones

2 grados restringidos
3 grados restringidos
+
3 grados restringidos
8 grados restringidos

Ecuaciones particulares ( 2 articulaciones) 2 grados liberados

Ecuaciones de la esttica
3 grados
Total de grados de hiperestaticidad

3 grados

Por lo tanto se necesitan liberar 3 vnculos para isostatizar la estructura


El esquema fundamental adoptado es el siguiente:
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X2

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BC

X3

X3
AB

CD

X1
HA

HD

D
VA

VD

Para llegar a una estructura fundamental isosttica hemos liberado el empotramiento en el


apoyo A, articulado el nudo B y cortado el tensor AC, poniendo de manifiesto las incgnitas
correspondientes.
Para resolver esta estructura para los estados de carga y las incgnitas hiperestticas es
necesario plantear las ecuaciones generales de la esttica que garantizan el equilibrio general
y la ecuaciones equilibrio relativo que asegura el relativo entre las partes.
FX=0
FY=0
MZD=0
MZRB=0

HA + HD + 15 = 0
VA + VD 12 = 0
6 VA + X1 12 4.5 + 3 + 15 2 = 0
- 4 HA - 15 2 + X1 X2 4 0.6 X3 = 0

Aqu hemos planteado las ecuaciones para todas las solicitaciones cargas e incgnitas
1
0

0
1

1
0

0
1

0
-4

6
0

0
0

0
0

HA
VA
HD
VD

0
0

0
0

0
0

1
1

0
-1

0
-2.4

X1
X2
X3

15
-12

-21
-30

E R + EX X + C = 0
R = E-1 (-C - EX X)
Si la matriz E tiene inversa significa que no existe vinculacin aparente y si adems
conociramos las incgnitas X tendramos resuelto nuestro problema, pero esto ltimo es el
objetivo de este mtodo por lo que por ahora nos tenemos que contentar con resolver la
estructura isosttica de la siguiente manera:
1. Hacemos nulas las incgnitas X=0 y podemos obtener la solucin para las cargas

R = E-1 (-C)
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2. Hacemos nulas las cargas y vamos dando valores unitarios a cada incgnita por vez y
podemos obtener la solucin para las incgnitas

R = E-1 (-EX X)
Entonces haciendo R = E-1 (-C) tenemos las reacciones para las cargas estticas
HA
VA
HD
VD

0
0
1
0

0 0 -1/4
0 1/6 0
0 0 1/4
1 -1/6 0

-15
12
21
30

-7.5
3.5
-7.5
8.5

Aplicando R = E-1 (-EX X) para X1=1, X2=0 y X3=0 obtenemos la solucin para la incgnita
X1 unitaria
HA
VA
HD
VD

0
0
1
0

0 0 -1/4
0 1/6 0 0 0 1/4
1 -1/6 0

0
0
1
1

0
0
0
0
0
0
-1 -2.4

1
0
0

0
0
1
0

0 0 -1/4
0 1/6 0
0 0 1/4
1 -1/6 0

0
0
-1
-1

1/4
-1/6
-1/4
1/6

Haciendo el mismo planteo para X1=0, X2=1 y X3=0 ser la solucin para X2 unitaria
HA
VA
HD
VD

0
0
1
0

0 0 -1/4
0 1/6 0 0 0 1/4
1 -1/6 0

0
0
1
1

0
0
0
0
0
0
-1 -2.4

0
1
0

0
0
1
0

0 0 -1/4
0 1/6 0
0 0 1/4
1 -1/6 0

0
0
0
1

-1/4
0
1/4
0

Finalmente para X1=0, X2=0 y X3=1 tendremos la solucin para X3 unitaria


HA
VA
HD
VD

0
0
1
0

0 0 -1/4
0 1/6 0 0 0 1/4
1 -1/6 0

0
0
1
1

0
0
0
0
0
0
-1 -2.4

0
0
1

0
0
1
0

0 0 -1/4
0 1/6 0
0 0 1/4
1 -1/6 0

0
0
0
2.4

-0.6
0
0.6
0

7.- MATRIZ FLEXIBILIDAD (


ij)
Las ecuaciones de compatibilidad del mtodo de la fuerza pueden expresarse como
e i0 + f ij X i = e ik

donde ehi es el desplazamiento en la estructura hiperesttica correspondiente con la incgnita


Xi. Cada una de las ecuaciones es de por s una ecuacin que suma desplazamientos en la
estructura fundamental para compatibilizarlos con los desplazamientos existentes en el
hiperesttico. Si no existen desplazamientos de vnculo impuestos correspondientes con las
incgnitas el vector ehi ser nulo.
Cada uno de los trminos fij de la matriz flexibilidad es el desplazamiento correspondiente con
la incgnita Xi cuando Xj es una fuerza unitaria. A partir de esto, siendo el fundamental una
estructura isosttica que sabemos resolver, podemos utilizar el teorema de los trabajos
virtuales para obtener los desplazamientos (fij) necesarios, adoptando la estructura
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fundamental para Xi=1 como sistema equilibrado y el fundamental con Xj=1 como sistema
deformante. De este modo es posible obtener cada una de las flexibilidades fij.
La ecuacin del teorema de los trabajos virtuales es la siguiente
Texterno = Tint erno
P U + R U r = M d + N du + Q dc
donde se expresa que el trabajo externo es igual al trabajo interno de deformacin. Si en el
sistema equilibrado est actuando una carga unitaria Xi=1 y en el sistema deformante Xj=1
entonces U ser el desplazamiento en la direccin de la incgnita i cuando en j acta una
carga unitaria. Es decir que U ser el fij que estamos buscando. Como el sistema deformante
con Xj=1 est afectado solamente por cargas estticas, la expresin de trabajos virtuales se
transforma en
1 f ij = M d + N du + Q dc
QQ
MM
NN
dx
dx +
dx +
EJ
EA
GA
MiM j
Ni N j
Qi Q j
f ij =
dx +
dx +
dx
EJ
EA
GA
f ij =

Calculamos entonces los diagramas para los valores unitarios de las incgnitas en el esquema
fundamental que es una estructura isosttica y por lo tanto puede ser resuelta con las
ecuaciones de la esttica. Luego procederemos al clculo de las integrales para hallar las
flexibilidades.
Reacciones para X1=1
RAx= 0.25 Tn
RAy= -0.1667 Tn

RDx= -0.25 Tn
RDy= 0.1667 Tn

Diagramas Unitarios
-0.250

-0.283
BC

AB

CD

0.167 X

N 1 - Diagrama de axil
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-0.100

BC
0.167

AB

CD

0.250
X

Q1 - Diagrama de corte
-0.500
-0.500
BC

0.000

AB

CD

0.000

1.000
X

M 1 - Diagrama de momentos

Reacciones para X2=1


RAx= -0.25 Tn
RAy= 0 Tn

RDx= 0.25 Tn
RDy= 0 Tn

Diagramas Unitarios

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BC
0.150
0.250

AB

CD

0.000

N 2 - Diagrama de axil
BC

0.000

0.200

AB

CD

-0.250

Q 2 - Diagrama de corte
1.000

BC
1.000

1.000

1.000

AB

CD

0.000

M 2 - Diagrama de momentos

Reacciones para X3=1


RAx= -0.6 Tn
RAy= 0 Tn

RDx= 0.6 Tn
RDy= 0 Tn
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Diagramas Unitarios
BC

0.000

0.360

AB

CD
1.000

-0.800

X
1.000

N 3 - Diagrama de axil

-0.800

BC
0.480

AB

CD

Q 3 - Diagrama de corte
BC

0.000
0.000

2.400
2.400

0.000
AB

CD

0.000

M 3 - Diagrama de momentos

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Al ser una estructura netamente flexada slo consideraremos las integrales de los diagramas
de momentos para el clculo de las flexibilidades, con la excepcin del tensor donde debemos
tener en cuenta la deformacin axil.
Como EJ es constante y comn para todas las barras lo sacaremos como factor comn fuera
de las integrales

MM
1
dx =
M M dx
EJ
EJ

Siendo EJ = 3000000 Tn/m20.001067 m4 = 3200 Tnm2


Procedemos a continuacin a calcular las flexibilidades ij
11 =

M1 M1
M1 M1
M1 M1
M1 M1
dx =
dx +
dx +
dx
AB
BC
CD
EJ
EJ
EJ
EJ
Barra

Diagramas
a integrar

AB

BC

1
-0.5

CD

-0.5
-0.5

L=4m

L=3m

L=5m

-0.5

Expresin
Algebrica

Valor M M dx

1/3 1 1 4

1.3333

1/3 -0.5 -0.5 3

0.25

1/3 -0.5 -0.5 5

0.4167

f 11 EJ = M M dx = 2

11 = 0.000625

12 =

M1 M 2
M1 M 2
M1 M 2
M1 M 2
dx =
dx +
dx +
dx
AB
BC
CD
EJ
EJ
EJ
EJ
Barra
AB

L=4m

Expresin
Algebrica

Valor M M dx

1/6 1 1 4

0.6667

1/2 -0.5 1 3

-0.75

1/3 -0.5 1 5

-0.8333

BC

1
-0.5

CD

1
-0.5

L=3m

L=5m

Diagramas
a integrar

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f 12 EJ = M M dx = -0.9167

12 = -0.000286
Sabemos por la ley de Betti que 12 = 21, por lo tanto
21 = 12 = -0.000286
13 =

M1 M 3
M1 M 3
M1 M 3
M1 M 3
dx =
dx +
dx +
dx
AB
BC
CD
EJ
EJ
EJ
EJ
Barra

Diagramas
a integrar

AB

Expresin
Algebrica

Valor M M dx

1/2 1 0 4

1/3 -0.5 2.4 3

-1.2

1/3 -0.5 2.4 5

-2

L=4m
BC

0
-0.5

CD

2.4
-0.5

L=3m

L=5m

2.4

f 13 EJ = M M dx = -3.2

13 = -0.001
31 = 13 = -0.001

22 =

M2M2
M2M2
M2M2
M2M2
dx =
dx +
dx +
dx
AB
BC
CD
EJ
EJ
EJ
EJ
Barra

Diagramas
a integrar

AB

BC

1
1

CD

1
1

L=4m

L=3m

L=5m

Expresin
Algebrica

Valor M M dx

1/3 1 1 4

1.3333

113

1/3 1 1 5

1.6667

f 22 EJ = M M dx = 6

22 = 0.001875
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23 =

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M2 M3
M2 M3
M2 M3
M2 M3
dx =
dx +
dx +
dx
AB
BC
CD
EJ
EJ
EJ
EJ
Barra

Diagramas
a integrar

AB

Expresin
Algebrica

Valor M M dx

1/3 1 0 4

1/2 1 2.4 3

3.6

1/3 1 2.4 5

L=4m
BC

0
1

CD

2.4
1

L=3m

L=5m

2.4

f 23 EJ = M M dx = 7.6

23 = 0.002375
32 = 23 = 0.002375
En el caso de 33 no deberamos despreciar el diagrama de esfuerzo axil y por lo tanto para su
clculo utilizaremos:
33 =

N N
M3M3
M3M3
M3M3
N3 N3
M3M3
dx + 3 3 dx =
dx +
dx +
dx +
dx
AB
BC
CD
AC
EJ
EA
EJ
EJ
EJ
EA

donde EA del tensor (barra AC) es


EA= 2.1107 Tn/m2 0.001m2 = 21000 Tn
Barra

Diagramas
a integrar

AB

BC

0
2.4

L=4m

L=3m
CD
L=5m
AC
(esfuerzo axil)
L=5m

Expresin
Algebrica

Valor M M dx

1/3 2.4 2.4 3

5.76

1/3 2.4 2.4 5

9.6

2.4
2.4
2.4

M M dx =

15.36

1
115
1

N N dx =

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33 =

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M M dx + N Ndx

= 0.0048 +0.000238 = 0.005038


EJ
EA
En este caso el tensor, por su rigidez, influye poco en el clculo de la flexibilidad

Significado fsico de las flexibilidades


A continuacin se muestra el grfico con la deformada del fundamental para una carga Xi=1.
Sobre los grficos se han volcado los desplazamientos que estn relacionados con las
flexibilidades obtenidas. Puede observarse que si el desplazamiento es opuesto al propuesto
en las incgnitas del fundamental, el signo de la flexibilidad ser negativo.
Por ejemplo, f31 ser el desplazamiento correspondiente (desplazamiento relativo en este caso)
con la incgnita 3 cuando sobre el fundamental acta una fuerza unitaria en la direccin de la
incgnita 1.

f21 ()
BC

AB

f31()

CD

f11(+)
Deformada y flexibilidades para X1=1
BC

f22=+(+)

CD
AB

f32(+)
f12()

Deformada y flexibilidades para X2=1

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BC

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f23=+(+)
CD
AB

f33(+)
f13()

Deformada y flexibilidades para X3=1


8.- CALCULO DE LOS TERMINOS DE CARGAS (eoi)
Los trminos de carga eoi son los desplazamientos producidos en la direccin de Xi cuando
sobre el fundamental acta un determinado estado de cargas. Nuevamente podemos utilizar el
teorema de los trabajos virtuales para obtener los eoi.
Calcularemos los trminos de carga por separado, considerando:
1. las cargas estticas
2. las cargas por temperatura
3. las cargas por desplazamiento de apoyos

Trminos de carga para cargas estticas


Partiendo de la ecuacin de trabajos virtuales P U + R U r = M d + N du + Q dc si
lo que deseamos es hallar el desplazamiento que producen las cargas estticas en la direccin
de Xi plantearemos como sistema equilibrado aquel fundamental donde Xi=1 y como sistema
deformante el fundamental con las cargas estticas aplicadas. De este modo la ecuacin de
trabajos virtuales se tranforma en
1 eiq0 = M d + N du + Q dc
MM
NN
QQ
dx +
dx +
dx
EJ
EA
GA
M M
NN
QQ
eiq0 = i 0 dx + i 0 dx + i 0 dx
EJ
EA
GA
eiq0 =

Calcularemos a continuacin los diagramas de esfuerzos para las cargas estticas


Reacciones para las cargas estticas
RAx= -7.5 Tn
RAy= 3.5 Tn

RDx= -7.5 Tn
RDy= 8.5 Tn

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-7.500

-11.300
BC

AB

CD

-3.500

N 0 - Diagrama de esfuerzo axil para cargas estticas


-3.500
BC

-0.900

8.500

AB

CD

7.500

-7.500

Q0 - Diagrama de corte para cargas estticas


-7.50

-7.50
1.53

BC

-5.25
AB

15.00

CD

-2.25

0.00

M 0 - Diagrama de momentos para cargas estticas

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Tendremos en cuenta las integrales de los diagramas de momento para calcular los trminos
de carga
M 1M 0
M 1M 0
M 1M 0
M 1M 0
dx =
dx +
dx +
dx
AB
BC
CD
EJ
EJ
EJ
EJ
Barra
Diagramas
Expresin Algebrica
Valor M M dx
a integrar
AB
1
1/4 1 15 4
15.00
L=4m
15
BC
-0.5
1/3 -0.5 -7.5 3
3.75
-7.5
L=3m
+
-0.5
1/3 -0.5 4.5 3
-2.25
q l2 / 8= 4 32 / 8
4.5
-0.25
CD
1/6(-0.25)(2(-5.25)-7.5)2.5+
6.09375
L1=2.5m -0.5
1/6(-0.5)(-5.25+2(-7.5))2.5
-5.25
-7.5 +
L=5m
-0.25
L2=2.5m
0.46875
1/3 -0.25 -2.25 2.5
-2.25
e10q EJ = M M dx = 23.0625
eo1q =

eo1q = 0.007207
M 2M 0
M 2M 0
M 2M 0
M 2M 0
dx =
dx +
dx +
dx
AB
BC
CD
EJ
EJ
EJ
EJ
Barra
Diagramas
Expresin Algebrica
a integrar
AB
1
1/4 1 15 4
L=4m
15
BC
1
1/3 1 -7.5 3
-7.5
L=3m
+
1
1/3 1 4.5 3
2
2
4.5
q l / 8= 4 3 / 8
CD
1
0.5
1/60.5(2(-5.25)-7.5)2.5+
L1=2.5m
-5.25 1/61(-5.25+2(-7.5))2.5
L=5m
-7.5 +
0.5
L2=2.5m
1/3 0.5 -2.25 2.5
-2.25
eo2q =

16 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm

Valor M M dx
15.0

-7.5

4.5

-12.1875

-0.9375

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e20q EJ = M M dx =

-1.125

eo2q = -0.0003516
M 3M 0
M 3M 0
M 3M 0
M 3M 0
dx =
dx +
dx +
dx
AB
BC
CD
EJ
EJ
EJ
EJ
Barra
Diagramas
Expresin Algebrica
a integrar
AB
1
1/2 1 0 4
L=4m
0
BC
2.4
1/3 2.4 -7.5 3
-7.5
L=3m
+
2.4
1/3 2.4 4.5 3
q l2 / 8= 4 32 / 8
4.5
CD
2.4
1.2
1/61.2(2(-5.25)-7.5)2.5+
L1=2.5m
-5.25 1/62.4(-5.25+2(-7.5))2.5
L=5m
-7.5 +
1.2
L2=2.5m
1/3 1.2 -2.25 2.5
-2.25
e30q EJ = M M dx =
eo3q =

Valor M M dx
0

-18.0

10.8

-29.25

-2.25
-38.7

eo3q = -0.01209375
En la figura siguiente podemos ver la deformada para las cargas estticas sobre la cual se ha
volcado cada uno de los trminos de carga eoiq.

BC

eo2q= ()

eo3q()

AB

CD

eo1q(+)

Trminos de carga para temperaturas

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Cuando tenemos solamente cargas de temperatura, el clculo de los trminos de carga a partir
del teorema de los trabajos virtuales se convierte en hallar el desplazamiento correspondiente
con la incgnita Xi cuando actan las cargas de temperatura. El sistema equilibrado ser aquel
fundamental donde acte Xi=1.
1 eit0 = M d + N du + Q dc
eit0 = M i

(Ti Ts )
dx + N i T g dx
h

Calcularemos a continuacin los trminos de carga para temperatura a partir de


(Ti Ts )
eoit= M
dx + N T g dx
h
El gradiente de temperatura ser
(Ti Ts ) 10 0 C 0 0 C
T =
=
= 25 0 C/m
h
0.4m
y la temperatura en el centro de gravedad por ser una seccin rectangular ser la semisuma de
las temperaturas inferior y superior
(Ti + Ts ) 10 0 C + 0 0 C 0
T g =
=
=5 C
2
2
y al ser el coeficiente de dilatacin lineal constante para todas las barras, la integral que define
el trmino de carga para temperatura puede expresarse como
(Ti Ts)
(Ti + Ts)
dx + N
dx = T M dx + T g N dx
M
h
2
siendo M dx el rea del diagrama de momentos y N dx el rea del diagrama de esfuerzo
axil.
Considerando que la barra BC es la nica que tiene carga de temperatura, los trminos de
carga sern evaluados solamente en esa barra.
eo1t = T M 1 dx + T g N 1 dx = 25 110-5 1/2 -0.5 3 + 5 110-5 -0.25 3
BC

BC

eo1t= -0.000225
eo2t = T M 2 dx + T g N 2 dx = 25 110-5 1 3 + 5 110-5 0.25 3
BC

BC

eo2t= 0.0007875
eo3t = T M 1 dx + T g N 1 dx = 25 110-5 1/2 2.4 3 + 5 110-5 0 3
BC

BC

eo3t= 0.0009
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Las expresiones subrayadas equivalen al rea del diagrama correspondiente


La figura siguiente muestra la deformada del fundamental para las cargas de temperatura en la
que se encuentran marcados los trminos de carga eoit. Se puede observar el desplazamiento
de la estructura como rgido, no existiendo reacciones en los apoyos.

BC

e 2t=+(+)
o

AB

CD
o
e 3t(+)

e 1t()

Trminos de carga para desplazamientos de vnculo impuestos


Se proceder a continuacin a calcular los trminos de carga para los desplazamientos de
vnculo impuestos. Sabemos que los trminos de carga son los desplazamientos
correspondientes con las incgnitas para un estado de cargas dado. Por lo tanto para su
clculo nuevamente podemos utilizar el teorema de los trabajos virtuales que expresa
P U + R U r = M d + N du + Q dc
pero al estar considerando solamente los desplazamientos de vnculo impuestos las integrales
de M, N y Q sern nulas, quedando
P U + R U r = 0
En nuestro caso P ser la incgnita cuyo valor es unitario y U ser el desplazamiento que se
desea conocer, es decir el trmino de carga eoi que corresponde a la incgnita Xi. R ser la
reaccin correspondiente con el desplazamiento de vnculo impuesto cuando acta Xi=1. La
ecuacin se convierte entonces en
1 e i0 + Ri U r = 0
e i0 = Ri U r
y en nuestro caso en particular en el que tenemos un desplazamiento impuesto en el apoyo D
e i0 = RDxi U Dx

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Por lo tanto los trminos de carga se calculan a partir de la reaccin horizontal en el apoyo en
D que coincide con el desplazamiento de vnculo impuesto en D que se tiene como dato
eo1 = -RDx1 UDx = 0.25 -0.01 = -0.0025
eo2 = -RDx2 UDx = -0.25 -0.01 = 0.0025
eo3 = -RDx3 UDx = -0.60 -0.01 = 0.0060
La figura siguiente muestra la deformada de la estructura fundamental ante el desplazamiento
de vnculo impuesto. Sobre la misma se encuentran ubicados los trminos de carga eoi.
Nuevamente, al igual que ocurra con las cargas de temperatura, se puede observar el
desplazamiento de la estructura como rgido sin generar reacciones en los apoyos.
BC
o
e 2(+)

AB
o

e 3 (+)

CD

e 1 ()

9.- RESOLUCION DE LAS ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD


Las ecuaciones de compatibilidad del mtodo de las fuerzas se pueden expresar
simblicamente como

e i0 + f ij X i = e ih
si tenemos tres incgnitas como en nuestro caso, el sistema queda desarrollado de este modo
eo1 + 11 X1 + 12 X2 + 13 X3 = eh1
eo2 + 21 X1 + 22 X2 + 23 X3 = eh2
eo3 + 31 X1 + 32 X2 + 33 X3 = eh3
que en forma matricial puede expresarse como
f 11
f
21
f 31

f 12
f 22
f 32

f13 X 1 e10q e1h



f 23 X 2 + e 02 q = e2h
f 33 X 3 e 03q e3h

y simblicamente
FX + C = C
0

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donde F es la matriz flexibilidad de la estructura, Co es el vector de los trminos de carga y


Ch es el vector que contiene los desplazamientos de vnculo impuestos correspondientes con
las incgnitas.
Los trminos ehi tienen en cuenta los desplazamientos impuestos que se existen en la
estructura hiperesttica en la direccin de la incgnita Xi. En nuestro ejemplo, en la estructura
hiperesttica no hay ningn desplazamiento impuesto en la direccin de las incgnitas, por lo
tanto todos los trminos ehi son iguales a cero y Ch es un vector nulo.
Para resolver el sistema de ecuaciones debemos despejar el vector X de la ecuacin anterior,
por lo que se llega a que
FX + C = C

FX = C C

X = F -1 (C C )
h

pero como Ch = 0 se llega finalmente a que


X = F -1 (C )
0

Plantearemos y resolveremos a continuacin las ecuaciones de compatibilidad separadamente


para las cargas estticas, de temperatura y desplazamientos de vnculo impuestos.
Cargas estticas
eo1q + 11 X1 + 12 X2 + 13 X3 = eh1
eo2q + 21 X1 + 22 X2 + 23 X3 = eh2
eo3q + 31 X1 + 32 X2 + 33 X3 = eh3
En nuestro caso la matriz y el vector son los siguientes
0.000625
F= -0.000286
-0.001

-0.000286
0.001875
0.002375

-0.001
0.002375
0.005038

Co=

0.007207
-0.0003516
-0.01209375

La inversa de la matriz flexibilidad, llamada matriz rigidez, resulta ser


2624.70042
F-1= -644.26123
824.69648

-644.26123
1481.97078
-826.50691

824.69648
-826.50691
751.81628

Resolviendo el sistema de ecuaciones con X = F -1 (C ) , las incgnitas dan como resultado:


0

X1q = -9.1691 Tnm


X2q = -4.8313 Tnm
X3q = 2.8581 Tn
Cargas de temperatura
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eo1t + 11 X1 + 12 X2 + 13 X3 = 0
eo2t + 21 X1 + 22 X2 + 23 X3 = 0
eo3t + 31 X1 + 32 X2 + 33 X3 = 0
Para las cargas de temperatura cambiar el trmino de carga en el sistema F X + C = 0 ,
quedando
0

0.000625
F= -0.000286
-0.001

-0.000286
0.001875
0.002375

-0.001
0.002375
0.005038

Co=

-0.000225
0.0007875
-0.0009

Resolviendo este nuevo sistema de ecuaciones tenemos como resultado:


X1t = 0.3557 Tnm
X2t = -0.5682 Tnm
X3t = 0.1598 Tn

Cargas de desplazamientos de vnculo impuestos


eo1 + 11 X1 + 12 X2 + 13 X3 = 0
eo2 + 21 X1 + 22 X2 + 23 X3 = 0
eo3 + 31 X1 + 32 X2 + 33 X3 = 0
Nuevamente lo nico que cambia de la ecuacin F X + C = 0 es el trmino de carga:
0

0.000625
F= -0.000286
-0.001

-0.000286
0.001875
0.002375

-0.001
0.002375
0.005038

Co=

-0.0025
0.0025
0.0060

El resultado obtenido es
X1 = 3.2242 Tnm
X2 = -0.3565 Tnm
X3 = -0.3829 Tn

10.- REACCIONES Y DIAGRAMAS HIPERESTATICOS


Sumando los resultados obtenidos para las incgnitas con cargas estticas y cinemticas
tenemos
X1 = X1q + X1t + X1 = -5.5892 Tnm
X2 = X2q + X2t + X2 = -5.7560 Tnm
X3 = X3q + X3t + X3 = 2.6350 Tn
El signo negativo de la incgnita indica que el sentido de la misma es opuesto al sentido
propuesto en la estructura fundamental.

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Una vez obtenido los valores de las incgnitas hiperestticas (X1, X2 y X3) debido a las
cargas estticas, temperatura y desplazamiento de apoyo, se aplica el principio de
superposicin para obtener cualquier efecto esttico (reacciones o N, Q, M) o cinemtico
(desplazamientos).

ah = a + ai1 X1 +ai2 X2 + ai3 X3


Las reacciones en el hiperesttico se calculan a partir de
Rhi = Ri + Ri1 X1 +Ri2 X2 + Ri3 X3
resultando
RAx= -7.5 + 0.25 (-5.5892) + (-0.25) (-5.756) + (-0.6) 2.635 = -9.0393 Tn
RAy= 3.5 + (-0.16667) (-5.5892) + 0 (-5.756) + 0 2.635 = 4.4315 Tn
RDx= -7.5 + (-0.25) (-5.5892) + 0.25 (-5.756) + 0.6 2.635 = -5.9190 Tn
RDy= 8.5 + 0.16667 (-5.5892) + 0 (-5.756) + 0 2.635 = 7.5685 Tn
Podramos tambin utilizar el principio de superposicin para los diagramas de N, Q y M. A
veces suele resultar ms sencillo calcularlos a partir del fundamental, aplicando como estado
de cargas las incgnitas obtenidas sumadas a las cargas estticas. De este modo, las
reacciones sern las calculadas previamente. En la siguiente figura se ilustra lo enunciado.
q =4Tn/m

X2 =5.756Tnm
C
B

2m

P =15Tn

M=3Tnm

X3 =2.635Tn

2m

X1 =5.5892Tnm
RAx =9.0393Tn

RDx = 5.919Tn

RAy =4.4315Tn

RDy =7.5685Tn
3m

3m

Los diagramas hiperestticos finales resultan ser los siguientes

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-7.542
-9.631
BC

AB

CD

2.635

-6.540

Nh - Diagrama de axil en la estructura hiperesttica


-6.540

BC
5.460

-0.227

7.542
AB

CD

-7.458

Qh - Diagrama de corte en la estructura hiperesttica


-5.756
-0.447

-5.756

-4.137

BC

9.327
AB

CD

-3.569

-0.569

-5.589

Mh - Diagrama de momentos en la estructura hiperesttica


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