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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

TESIS
“SISTEMA DE AISLADORES SÍSMICOS DE BASE PARA EDIFICIOS”

QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE INGENIERO CIVIL, PRESENTA:

ARIEL MAXIMO IZAGUIRRE CORONA
DIRECTOR DE TESIS: M. en I. ALFREDO A. PÁEZ ROBLES

UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LÓPEZ MATEOS
ZACATENCO

MÉXICO, D.F., JUNIO DE 2007

ÍNDICE

pagina
ASIGNACIÓN DE TESIS…………………………...…………………..…...………………………

I

DEDICATORIAS…………………………………………………..………………………………….

III

INDICE……………………………………………………………..………………………………….

IV – V

CAPITULO 1 INTRODUCCIÓN
FUNDAMENTACIÓN……………………………………………..………………………….……...

1-3

OBJETIVO………………………………………………………………….………….……………..

3

METODOLOGÍA…………………………………………………………..…………………….……

4

CAPITULO 2 SISMOLOGÍA Y SISMICIDAD.
2.1 SISMOLOGÍA………………………………………………….………………………………

5

2.2 ESTRUCTURA INTERNA DE LA TIERRA…................................................................

5-7

2.3 TECTONICA DE PLACAS
2.3.1

Placas tectónicas...............................................................................................

7 - 10

2.3.2

Terremotos y zonas sísmicas.……………………………….…………………….

11 - 13

2.4 MECANISMOS DE LOS TERREMOTOS TECTONICOS…………………..……………...
2.4.1

Tipos de fallas……………………………………………….………………………..

13 - 15

2.4.2

Teoría de reid………………………………………………….……………………..

15 - 16

2.5 ONDAS SÍSMICAS Y SU REGISTRO
2.5.1

Sismógrafos…………………………………………………….…………………..…

17

2.5.2

Ondas sísmicas…………………………………………….……………………..….

18 - 20

2.5.3

Acelerogramas…………………………………….………………………………….

20

IV

CAPITULO 3 CONCEPTOS DE DINÁMICA ESTRUCTURAL Y FRICCIÓN.
3.1 MOVIMIENTO OSCILATORIO: VIBRACIÓN DE UNA SOLA PARTÍCULA……………...

21 - 23

3.2 ECUACIÓN GENERAL DE MOVIMIENTO PARA UNA PARTÍCULA VIBRATORIA
CON UN GRADO DE LIBERTAD…………………………………………………………….

24 - 33

3.3 FRICCIÓN.
3.3.1

Teoría de la fricción en seco………….……………………………………………

34 - 35

3.3.2

Equilibrio……………………………………………………….………………………

35 - 36

3.3.3

Movimiento inminente……………………………….………………………………

36

3.3.4

Movimiento…………………………………………………….………………………

37 - 38

3.3.5

Características de la fricción…………………………..…………………………..

38 - 39

CAPITULO 4 SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA
4.1 CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA………….………………

40 - 41

4.2 SISTEMAS DE CONTROL ESTRUCTURAL ANTE ACCIONES SÍSMICAS
4.2.1

Sistemas de control pasivo…………………………………………….…………..

42

4.2.1.1

Sistemas de aislamiento de base…………………………..…………..

42

4.2.1.1.1

Sistemas de aislamiento de base flexibles……………....

43

4.2.1.1.2

Sistemas de aislamiento de base friccionantes……….…

44 - 45

4.2.1.2

Sistemas inerciales acoplados (“tuned mass dampers”)………..….

46 - 47

4.2.1.3

Disipadores de energía………………………….……………………...

48

4.2.1.4

Disipadores por plastificación de metales…………..…………………

48 - 49

4.2.1.5

Disipadores por flexión…………………………….……………………

49 - 52

4.2.1.6

Dispositivos a cortante……………………………….………….……...

52 - 54

4.2.1.7

Disipadores basados en la extrusión de metales…………….……...

55

4.2.1.8

Disipadores por fricción………………………………………….……..

55 - 57

4.2.1.9

Disipadores con comportamiento viscoelástico………………..……..

58 - 59

4.2.2

Sistemas de control activo………………………………………….……………..

59 - 61

4.2.3

Sistemas de control híbrido……………………………………………………….

61 - 62

4.2.4

Sistemas de control semiactivo………………………………………………….

63 - 65

V

168……………………….70 5.2 DESCRIPCIÓN DEL AISLADOR SÍSMICO DE BASE OBSERVADO EN LA ESCUELA SECUNDARIA DIURNA NO. 70 . BIBLIOGRAFÍA…………………………………………………………………….……………………… 90 .…………… 66 5.1..100 CAPITULO 7 CONCLUSIONES………………….1.75 5.……………….117 .………………..1 Definición………………………………………………………………. 76 .3 PROCEDIMIENTO…………………………………………………………….88 CAPITULO 6 CASO REAL DE UN EDIFICIO CON AISLADOR SÍSMICO DE BASE 6.111 112 .…………………………..………………. 89 6.………………………..…………………….…………...2 EQUIPO DE LABORATORIO…………………………………………………….2 Características del aislador propuesto………………………………………….1 OBJETIVO………………………………………. 68 .…………………………… 66 5.CAPITULO 5 PRUEBAS DE LABORATORIO 5.67 5.1 ANTECEDENTES………………………………………………….. 66 .... VI 101 .……………….4 PRESENTACIÓN DE RESULTADOS…………………………………….

GRACIAS POR PERMITIRME LA OPORTUNIDAD DE ESTUDIAR EN EL INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Y DE CONTAR CON MAESTROS QUE ME ENSEÑARON EL VALOR DE LA CIENCIA Y LA TÉCNICA. II .AG R ADE CIM IENTO S MIOYA MOTO SU MAHIKARI OOMIKAMI SAMA MUCHAS GRACIAS POR PERMITIRME CONOCER EL ARTE DE MAHIKARI Y DE RECIBIR SUS PROTECCIONES. ORIENTACIONES Y MARAVILLOSA LUZ DIVINA EN ESTA ETAPA DE MI VIDA. GRACIAS POR CONCEDERME FAMILIARES Y AMIGOS QUE ME DIERON ALIENTO PARA SEGUIR ADELANTE. GRACIAS POR CONCEDERME UNOS PADRES BUENOS QUE ME HAN BRINDADO TODO SU APOYO Y ME HAN ENSEÑADO EL VALOR DEL ESTUDIO Y LA SUPERACIÓN.

III . GRACIAS AL INGENIERO LEOPOLDO G. RAMIREZ MENA POR COMPARTIR SUS IDEAS EN ESTA TESIS Y A MI AMIGO CARLOS GUZMAN TAPIA POR REALIZAR PARTE DE ESTE TRABAJO.AG R ADE CIM IENTO S GRACIAS MAESTRO ALFREDO PAEZ ROBLES POR SU APOYO Y EJEMPLO DE FORTALEZA Y SERENIDAD EN TODO MOMENTO. GRACIAS INGENIERO GABRIEL OCTAVIO GALLO ORTIZ POR PERMITIRME UTILIZAR EL LABORATORIO DE ESTRUCTURAS DE LA ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA DE LA UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LÓPEZ MATEOS Y POR COMPARTIR SUS CONOCIMIENTOS PARA PODER REALIZAR ESTE TRABAJO.

I .

en esencia. lo anterior solo es posible para determinado sitio en donde probabilísticamente hablando se espera que ocurra un gran temblor (brecha de Guerrero). con lo cual se tiene de 50 a 60 segundos de alarma en la ciudad de México antes de que lleguen las primeras ondas sísmicas. Se plantea realizar pruebas dinámicas en mesa vibratoria con y sin aisladores de base en el laboratorio y comparar su respuesta para poder emitir conclusiones. También en los últimos 40 años ha habido un desarrollo de la tecnología en el área de los disipadores y aisladores sísmicos que en la actualidad han demostrado ser efectivos para aminorar los daños símicos en las construcciones. tanto teóricamente como prácticamente. lo anterior. además se busca visitar edificios en donde se emplean tales sistemas de aisladores de base y poder emitir opiniones acerca de su comportamiento en la práctica.CAPITULO 1 INTRODUCCION CAPITULO 1 INTRODUCCIÓN FUNDAMENTACIÓN Durante mucho tiempo se ha acariciado la idea de encontrar un mecanismo de protección de las construcciones ante la fuerza destructiva de los temblores. El aislamiento sísmico. interponiendo un estrato de baja rigidez horizontal que da mayor flexibilidad. amortiguamiento y disipación de energía al sistema 1 . consiste en la instalación de mecanismos de soporte que desacoplan o aíslan a la estructura de las componentes horizontales del movimiento del terreno o de los soportes. también pueden originar grandes sismos pero no se encuentran instrumentados por un sistema de alerta símica. lo que da un margen de tiempo para poder iniciar la evacuación de los inmuebles. En la actualidad se ha visto que el estado del arte de la ciencia aún no puede establecer bases científicas para poder predecir los temblores y en particular en nuestro país cuando mucho se ha instrumentado un sistema de alerta sísmica que emite una señal de aviso de que viene un sismo intenso a el área metropolitana viajando desde las costas de Guerreo con un epicentro a 400 km de distancia aproximadamente. debido a que lleva mucho tiempo sin moverse esa falla y por otro lado existen muchos otros sitios en la costa del pacífico que potencialmente hablando. Este trabajo se planteo con la idea de incursionar en el diseño símico de edificaciones empleando los aisladores sísmicos de base. Sin embargo.

los aisladores dinámicos de fricción reducen la acción sísmica disipando energía en la junta deslizante del edificio y la cimentación (Bozzo et al. Ahora. Kirikov 1992. Los aisladores dinámicos con neoprenos reforzados reducen las fuerzas sísmicas incrementando el período estructural a valores cercanos a 2-3 segundos. en 1969. El primer intento moderno por utilizar un sistema de aislamiento en edificaciones se dio en la Escuela Heinrich Pestalozzi. tales como el ser sensibles al contenido de frecuencias de un terremoto y su vulnerabilidad a la presencia de pulsos largos que ocurren en registros cercanos al epicentro de un sismo. Para construir edificios resistentes a terremotos. los ingenieros también disponen de métodos efectivos para aislar el movimiento del edificio del movimiento del terreno. Las primeras aplicaciones de los aisladores de base actuales fueron en puentes debido a que estas estructuras normalmente se apoyan sobre placas de neopreno para permitir el libre desplazamiento ocasionado por los cambios de temperatura. Los aisladores dinámicos con neoprenos reforzados han sido ampliamente investigados y probados en laboratorios y por ello actualmente son los sistemas más comúnmente empleados en la construcción. mediante un método suizo denominado “Aislamiento total de la base en tres direcciones” utilizando vigas de caucho natural sin reforzar. las amplificaciones no lineales en el rango de períodos cortos también pueden incrementar significativamente los desplazamientos y en particular debido a la presencia de pulsos largos y la proximidad de una falla. los aisladores de fricción son poco sensitivos al contenido de frecuencias de un sismo y son también más económicos. A partir de este edificio empezó la experimentación. actuando en forma de aislamiento de base. Sin embargo. romanos y bizantinos entre otros. establece que ya desde la antigüedad existían varios procedimientos empleados por los sumerios. griegos. A diferencia de ellos. 1989). En las últimas décadas la geofisica ha desarrollado instrumentos con capacidad de registrar las aceleraciones y velocidades del terreno durante grandes terremotos. Esto permitió la sustitución de las placas de neopreno por aisladores de base. 2 . Japón y Nueva Zelanda principalmente. los ingenieros deben conocer como se mueve el terreno durante un terremoto. En contraste con los aisladores de neoprenos. implementación y patentado de sistemas en los Estados Unidos. Yugoslavia. para proteger sus construcciones frente a los terremotos.CAPITULO 1 INTRODUCCION Existe constancia de la protección por el aislamiento de base. El sistema más usual consistía en ubicar una capa fina de arena debajo de la cimentación. El aislamiento de base se puede dividir conceptualmente en dos categorías: aisladores dinámicos con neoprenos reforzados y aisladores dinámicos de fricción (Kelly 1993). Sin embargo estos aisladores tienen algunas limitaciones. en este segundo tipo de aisladores. en Skopje.

Estudios y aplicaciones del aislamiento sísmico en México “En México se han realizado numerosos estudios analíticos enfocados en el comportamiento de estructuras aisladas. falla y de respuesta inesperada. un aislamiento parcial de un hotel. Japón o Nueva Zelanda. la experiencia real con el aislamiento sísmico está lejos de las realizaciones logradas en Estados Unidos. OBJETIVO Observar y comparar de manera cuantitativa mediante pruebas de laboratorio. A pesar de estas escasas aplicaciones. el comportamiento que genera un modelo de aislador sísmico de base de tipo friccionante en el modelo de un edificio de 5 niveles sin escala. Lucho Chang y Chávez Morita). El edificio fue aislado correctamente del movimiento del terreno. diversos análisis muestran que esta tecnología tiene gran potencial en zonas de sismicidad moderada o intensa con suelos firmes o relativamente firmes.” (Gómez Soberón. cuando el terremoto de Northridge. movimientos que causaron daños considerables a los edificios vecinos. y el University of Southern California Teaching Hospital ( 1991 ). Aún cuando el edificio estaba a unos 30 km del epicentro. Estos análisis han contribuido a determinar parámetros adecuados de diseño y a mejorar la efectividad de los mecanismos de aislamiento. 3 . principalmente en la costa mexicana del Pacífico. la aceleración horizontal registrada fue tres o cuatro veces menor de la aceleración efectiva en el terreno. ya que sólo existen ocho estructuras aisladas. la prensa de un periódico. Morales Franco. A pesar de la fuerte actividad sísmica a la que está sometido el país. comparando las aceleraciones que se producen en cada uno de sus niveles con y sin aislador de base aplicando distintas frecuencias de excitación. incluyendo una escuela de cuatro niveles. dos estructuras industriales y dos puentes. disminuyendo problemas de estabilidad. una iglesia. el edificio del departamento de bomberos de la Ciudad de Los Angeles ( 1990 ). este último tuvo una severa prueba en 1994.CAPITULO 1 INTRODUCCION Los primeros edificios de este tipo construido en EEUU fueron el Law and Justice Center en Rancho Cucamonga ( 1985 ).

Observar las características de un aislador sísmico de base real colocado en la cimentación de la Escuela Secundaria Diurna No. Comprobar y concluir la eficacia del aislador sísmico de base propuesto. Mediante instrumentación de laboratorio cuantificar las aceleraciones que se generan en cada nivel de un modelo de edificio de 5 niveles sin escala. 168 ubicada en la avenida Legaria y Lago Ximilpa de la Delegación Miguel Hidalgo en México Distrito Federal. A partir de las pruebas de laboratorio realizadas comparar las aceleraciones que se generan en cada nivel del modelo del edificio. Presentar los distintos tipos de sistemas de protección sísmica así como su clasificación en función de sus características y aplicación en los edificios. con y sin aislamiento en la base. Describir los conceptos teóricos básicos de dinámica estructural así como de fricción. generando la excitación en la base por medio de una mesa vibratoria de un solo eje a distintas frecuencias de excitación.CAPITULO 1 INTRODUCCION METODOLOGÍA Y ALCANCES Presentar el origen de los sismos así como el tipo de ondas sísmicas y su propagación. Construir un modelo físico de un aislador sísmico de base de tipo friccionante por medio de balines. con la base empotrada y con la base aislada mediante el modelo de aislador sísmico de base construido. 4 .

en los continentes las formaciones son graníticas. Desde el punto de vista de la Ingeniería. mezclado con pequeñas cantidades de níquel. Estas capas han podido ser detectadas y definidas. con un radio de 3470 Km. que son: Núcleo. es la capa exterior de la Tierra. La zona que separa la corteza del manto es conocida con el nombre de discontinuidad de Mohorovicic. manto y núcleo. y más concretamente por los estudios de los terremotos.1 SISMOLOGÍA La Sismología es la ciencia que estudia las causas que producen los terremotos. con un espesor de 2900 Km. a partir del estudio de los registros del movimiento de su superficie. La Tierra está formada por tres capas concéntricas: corteza.. con propiedades físicas distintas. 2. conocida comúnmente con el nombre de Moho. sulfuros y silicio. y la predicción del fenómeno sísmico. que en algunos casos puede ser de 60 Km. lo más importante es la definición y cálculo de las acciones que el movimiento sísmico aporta a la estructura. es de elevada rigidez (roca) y anisotropía. sabemos que es de espesor variable.1 se muestran las principales capas que componen la Tierra. el mecanismo por el cual se producen y propagan las ondas sísmicas. y zona de transición (5). y basálticas en los fondos oceánicos. formado por hierro fundido.CAPITULO 2 SISMOLOGIA Y SISMICIDAD CAPITULO 2 SISMOLOGIA Y SISMICIDAD 2. y está dividido en manto inferior (3). también pertenecen a la corteza. Algunos autores consideran que los siguientes 60 Km. Manto. 5 .. Corteza o Litosfera (6).2 ESTRUCTURA INTERNA DE LA TIERRA. manto superior (4). constituido por núcleo interior (1) y núcleo exterior (2). En la Figura 2.

1 ESTRUCTURA INTERNA DE LA TIERRA (TARBUCK Y LUTGENS.CAPITULO 2 SISMOLOGIA Y SISMICIDAD 5 6 4 3 2 1 FIGURA 2. 1999) 6 .

y que los continentes se han formado a partir de uno único llamado Pangea.2 CORTEZA Y DISCONTINUIDAD DEL MOHO (TARBUCK Y LUTGENS. Alfred Wegner en el año 1912 planteó que las doce grandes zonas de la corteza terrestre denominadas placas tectónicas. Los movimientos de deriva son los que han dado lugar a la formación de los actuales Continentes a partir del Pangea.CAPITULO 2 SISMOLOGIA Y SISMICIDAD La corteza terrestre juntamente con la discontinuidad de Moho.1 TECTONICA DE PLACAS Placas tectónicas. 1999) 2. 7 . se ilustran en la figura 2.3 2.2 FIGURA 2. están en continua modificación.3.

Deslizamiento: se produce cuando entran en contacto dos placas oceánicas. o bien una continental y una oceánica.3a. FIGURA 2.CAPITULO 2 SISMOLOGIA Y SISMICIDAD Los modelos de Interacción entre las placas son cuatro figuras 2. donde dos placas de similar espesor entran en contacto entre sí. Subducción: ocurre cerca de las islas.3 b (TARBUCK Y LUTGENS.c y d: a.3 a (TARBUCK Y LUTGENS. b. FIGURA 2. 1999) b. 1999) 8 .

1999) d. Acrecencia: tiene lugar cuando hay un impacto leve entre una placa oceánica y una continental FIGURA 2.3 d (TARBUCK Y LUTGENS.3 c (TARBUCK Y LUTGENS. FIGURA 2. Extrusión: este fenómeno ocurre cuando se juntan dos placas tectónicas delgadas que se desplazan en direcciones opuestas.CAPITULO 2 SISMOLOGIA Y SISMICIDAD c. es el caso del contacto de dos placas del fondo del océano. 1999) 9 .

CAPITULO 2 SISMOLOGIA Y SISMICIDAD McAlester asocia los movimientos de las placas con la energía calorífica que se concentra bajo la litosfera.4. 1999) 10 . relacionándolo con los movimientos de convección de las capas inferiores. PLACA ZONA DE ACRECION TRINCHERA CONTINENTE ISLA CONVECCIONES DEL MANTO FIGURA 2. (TARBUCK Y LUTGENS. En las zonas de extrusión aparece "nueva corteza". Rikitake indica el esquema general de desplazamiento de la figura 2. por efecto del calor desarrollado en la interacción entre placas bajo condiciones de presión elevada. dando lugar al magma. Por ello los volcanes activos se sitúan frecuentemente en estas zonas de subdución.4 ESQUEMA DE LOS DESPLAZAMIENTOS DE LAS PLACAS TECTONICAS. mientras en las zonas de subdución las placas que penetran por debajo se funden. las cuales están en estado viscoso debido al calor.

el cinturón Transasiático (Himalaya. cierta información de la energía sísmica liberada. Un terremoto se produce debido a un choque producido a una cierta profundidad bajo la superficie terrestre en un determinado punto llamado foco o hipocentro (figura 2.CAPITULO 2 SISMOLOGIA Y SISMICIDAD 2. Mar Mediterráneo. Los terremotos pueden definirse como movimientos caóticos de la corteza terrestre. al mismo tiempo. Sur de España) y el cinturón situado en el centro del Océano Atlántico. La sismicidad se define como la frecuencia de ocurrencia de fenómenos sísmicos por unidad de área incluyendo. tal como puede verse en la figura 2. la distancia focal R y la profundidad focal H. FIGURA 2.2 Terremotos y zonas sísmicas. Irán.5). Esto se debe al hecho de que la causa de los terremotos y de las erupciones volcánicas están fuertemente relacionadas con el proceso tectónico del Planeta. La intensidad sísmica es una medida de los efectos de los terremotos en el entorno. caracterizados por una dependencia en el tiempo de amplitudes y frecuencias. tales como la distancia epicentral D1 o D2. Al hablar de regiones sísmicas. hay que clarificar dos conceptos importantes.6. 11 .5 CARACTÌRISTICAS DE UN TERREMOTO Los tres principales cinturones sísmicos del Mundo son: el cinturón Circunpacífico. Las principales zonas sísmicas del mundo coinciden con los contornos de las placas tectónicas y con la posición de los volcanes activos de la Tierra. y en particular sobre las estructuras. Turquía. En la figura 10 se señalan algunas distancias relacionadas con el fenómeno sísmico. A la proyección del foco sobre la superficie terrestre se le denomina epicentro.3.

están originados por la rotura violenta de las masas rocosas a lo largo de las fallas o superficies de fractura. 3. pero además la explosión de gases en las erupciones volcánicas pueden originar terremotos que en general son de baja intensidad y que afectan a pequeñas superficies. Terremotos de origen volcánico. 4. y se comenzaron a estudiar las primeras normas para su construcción. En los últimos trescientos años se ha registrado gran cantidad de información sobre los efectos de los terremotos en los edificios. Son terremotos de baja intensidad originados en cavidades subterráneas. De todos los terremotos relacionados anteriormente. 2. Terremotos causados por explosiones. los mas importantes son los tectónicos. Terremotos de colapso.CAPITULO 2 SISMOLOGIA Y SISMICIDAD FIGURA 2. cuando en el futuro hablemos de terremotos nos referiremos a ellos. y debidos al colapso de las mismas. Terremotos tectónicos. originando sacudidas sísmicas que pueden afectar a las estructuras de algunos edificios. 12 . Las erupciones volcánicas y los terremotos tienen el mismo origen. El hombre produce explosiones que a veces se pueden detectar a distancias considerables (pruebas nucleares). lo cual ha permitido elaborar métodos constructivos de edificios sismoresistentes. Son los de mayor intensidad y frecuencia.6 SITUACION DE LOS PRINCIPALES CINTURONES SISMICOS Y DE LOS VOLCANES ACTIVOS Scheidegger distingue las siguientes clases de terremotos: 1.

México 1985.CAPITULO 2 SISMOLOGIA Y SISMICIDAD Se pueden citar los siguientes terremotos por la importancia que tuvieron en la elaboración de una metodología Sismoresistente: Hokkaido (Japón) 1730. Rumania 1977 y 1985. Agadir (Marruecos) 1960. Tokyo (Japón) 1923. que corresponde a las zonas donde la corteza terrestre está en extensión. Anchorage (Alaska) 1964. Taft (California) 1951. Perú 1970. La moderna sismología nace con la creación de la Sociedad Sismológica Japonesa.7(a). etc.4 MECANISMOS DE LOS TERREMOTOS TECTÓNICOS 2. Lisboa (Portugal) 1775. San Francisco (California) 1906. c y d y son las siguientes: Falla normal. Recientemente ha habido nuevos terremotos que han tenida gran importancia para el desarrollo de la Sismología y la Ingeniería Sísmica.F. b. Caracas (Venezuela) 1967. Niigata (Japón) 1964. algunos de ellos son: El Centro (California) 1940. uno de los dos bloques de la falla se desliza hacia abajo. México D. San Francisco (California) 1989.7a. FIGURA 2. Fukui (Japón) 1948. Los tipos mas importantes de fallas son los que se relacionan en la figura 2.1 Tipos de fallas. 1999) 13 . tal como se observa en la figura 2. 1957. etc 2. después del terremoto de Yokohama ocurrido en 1880.4. Nobi o Mino-Owari (Japón) 1891. Friuli (Italia) 1976.7 a (TARBUCK Y LUTGENS. San Fernando (California) 1971.

CAPITULO 2

SISMOLOGIA Y SISMICIDAD

Falla invertida, que corresponden a las zonas en compresión, existen dos casos:
Deslizamiento hacia abajo: una de las dos porciones de corteza que están en contacto penetra bajo la
otra que, en general, es una placa continental, figura 2.7 (b).

FIGURA 2.7 b
(TARBUCK Y LUTGENS, 1999)

Deslizamiento hacia arriba: una de las placas se desliza hacia arriba, figura 2.7 c.

FIGURA 2.7 c
(TARBUCK Y LUTGENS, 1999)

14

CAPITULO 2

SISMOLOGIA Y SISMICIDAD

Falla de deslizamiento, que implica deslizamientos horizontales entre los dos bordes de la falla, figura
2.7 d.

FIGURA 2.7 d
(TARBUCK Y LUTGENS, 1999)

2.4.2 Teoría de Reid.
Es la teoría mas aceptada referente al mecanismo de los terremotos tectónicos, está basada en los
estudios realizados por Reid en la falla de San Andrés, este mecanismo podemos verlo en la figura 2.8.

FIGURA 2.8 MECANISMO DEL TERREMOTO SEGÚN REID

15

CAPITULO 2

SISMOLOGIA Y SISMICIDAD

En el estado no deformado figura 2.8 (a), nos imaginamos unas líneas perpendiculares sobre la falla (3)
que se deforman debido a la traslación relativa del terreno a lo largo de la misma, siendo (1) la línea de
falla, (2) la dirección del movimiento, (4) camino perpendicular sobre la falla que se construye tal como se
observa en la figura 2.8 (b). Si la deformación continúa se alcanza un estado tensional que produce la
rotura de la falla a partir de un punto crítico (figura 2.8 c). El foco del terremoto lo podemos definir como el
punto en el cual empieza a producirse la rotura.

FIGURA 2.9 MECANISMOS DE LOS TERREMOTOS
(BRUCE A. BOLT, 1981)

Un ejemplo mas concreto del mecanismo de un terremoto se expresa en la figura 2.9, se puede observar
que la rotura se origina en el foco y se propaga por el plano de la falla, se ilustra también el epicentro y la
traza de la falla en la superficie terrestre.

16

10 MODELOS SENCILLOS DE SISMOGRAFO DE PENDULO REGISTRANDO UNA DIRECCION VERTICAL Y DOS HORIZONTALES DE MOVIMIENTO DEL SUELO. cuyo esquema podemos ver en la figura 2. y de esta manera puede registrarse mediante una plumilla el movimiento del terreno en un papel. En Ingeniería sísmica los mas utilizados son los que registran aceleraciones. BOLT.10. 2.5 ONDAS SÍSMICAS Y SU REGISTRO.5. (BRUCE A. 1981) 17 . Las ondas sísmicas pueden ser registradas mediante los aparatos denominados sismógrafos que pueden ser diseñados para registrar aceleraciones. velocidades o desplazamientos. que son los llamados aceleró-metros. La masa del Péndulo permanece estacionaria cuando se mueve el terreno.CAPITULO 2 SISMOLOGIA Y SISMICIDAD 2. Sismógrafo horizontal dirección Este-Oeste Sismógrafo horizontal dirección Norte-Sur Sismógrafo Vertical FIGURA 2. A finales del siglo XIX fueron diseñados los primeros sismógrafos.1 Sismógrafos.

Los terremotos se producen por la liberación brusca de energía de deformación acumulada en las placas tectónicas por la interacción entre ellas.11 TIPOS DE ONDAS SISMICAS (TARBUCK Y LUTGENS. 3. de las características del instrumento registrador y de las condiciones de ruido ambiental en el lugar de registro. 2. Ondas másicas. que se producen únicamente mediante terremotos muy fuertes y pueden definirse como vibraciones de la Tierra en su totalidad. que se propagan únicamente en la corteza terrestre. Un registro de ondas sísmicas refleja el efecto combinado del mecanismo de rotura en el foco.CAPITULO 2 2.11 podemos observar los tres tipos de ondas sísmicas que existen: 1. 18 .2 SISMOLOGIA Y SISMICIDAD Ondas sísmicas. 1999) En la figura 2. Ondas de superficie.5. Oscilaciones libres. FIGURA 2. de la trayectoria de propagación. que se propagan a través de la masa de la Tierra. Los sismos producen ondas de varios tipos que se propagan a partir del foco en todas las direcciones.

S Y ONDAS SUPERFICIALES (BRUCE A.12 PROPAGACION DE LAS ONDAS MÁSICAS. ONDAS P.CAPITULO 2 SISMOLOGIA Y SISMICIDAD Ondas P Ondas S Ondas love Ondas Rayleigh FIGURA 2. 1981) 19 . BOLT.

este tipo de ondas no se puede propagar en materiales liquidos. pero en angulo recto a la dirección de propagación. Las ondas superficiales de los terromotos se puede dividir en dos tipos. Cuando una onda S se propaga. como puede apreciarse en la figura 2. La onda mas lenta a través del interior de las rocas es llamada secundaria u onda S. a medida que se propaga. tales como magma volcánico o el agua de los océanos. como las ondas sonoras. y Ondas Secundarias (S). producen daños. esencialmente. mueve el suelo de lado a lado en un plano horizontal paralelo a la superficie de la tierra. el mismo que el de las ondas S que no tienen desplazamiento vertical. Como olas oceánicas del mar de fondo.12 b. figura 2.3 Acelerogramas. Estas ondas. comprime y dilata alternativamente la roca figura 2. como montañas de granito. las particulas de material perturbadas por una onda Rayleigh se mueven vertical y horizontalmente en el plano vertical orientado en la dirección en que viajan las ondas. el desplazamiento debido a ellas disminuye. Otro tipo de ondas sismicas es llamado onda superficial ya que su movimiento está restringido a la superficie del suelo. 2. Las ondas P o primarias son las mas rapidas su movimiento es el mismo que el de una onda de sonido en que. El segundo tipo de onda superficial es conocida como onda Rayleigh. FIGURA 2. Las velocidades de las ondas sismicas P y S dependen de la densidad y propiedades elasticas de las rocas y el suelo a través de los que pasan. como tambien en materiales lìquidos. el intervalo de llegada de ambas ondas puede observarse de forma práctica en algunos acelerogramas este es el caso del acelerograma del terremoto de Kermadec representado en la figura 2.12d. El movimiento debido a estas ondas se localiza principalmente en la superficie libre y según aumenta la profundidad. por tanto. Como señalan las flechas de la figura 2. Su movimiento es.CAPITULO 2 SISMOLOGIA Y SISMICIDAD Las ondas másicas pueden ser divididas en Ondas primarias (P). son capaces de viajar a traves de rocas solidas. Los efectos de las ondas Love son el resultado de la sacudida horizontal que actúa sobre los cimientos de las estructuras y. La primera se llama onda Love.12. Un movimiento sísmico es una combinación de ondas P y S.12 a.13 donde se ha señalado el momento de la llegada de cada tipo de onda. deforma la roca lateralmente en angulo recto a la dirección de propagación 2.13 TERREMOTO DE KERMADEC DEL 11 DE JUNIO DE 1957 20 .12c.5.

instrumentos dinámicos de medición y vibración aislada. BUECHE. bajo la acción de fuerzas fluctuantes. En la figura. como se indica en la Fig.CAPITULO 3 CONCEPTOS DE FRICCION Y DINAMICA ESTRUCTURAL CAPITULO 3 CONCEPTOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL 3. consistente de una masa y un resorte. Supongamos también que no hay movimiento.1 (FREDERICK J. siendo δ el alargamiento. Los problemas de vibración se presentan en muchos aspectos de la ingeniería. torres. La figura 3. Primero definiremos algunos términos básicos relativos a la vibración. aeroplanos y vehículos espaciales. puede deberse a una fuerza perturbadora impulsiva o a un desplazamiento inicial. 21 . 1999) La masa se designa por m o por su peso W. 3. edificios. En esta sección consideraremos solamente la vibración de una partícula con un solo grado de libertad. o pueden aplicarse exteriormente a dichos sistemas. tales como la vibración de la maquinaria que opera a altas velocidades. No nos importará saber cómo comienza la oscilación.1 FIGURA 3. por mencionar unos cuantos. y el resorte por k. puentes. la oscilación ascendente y descendente de la masa se indica mediante la grafica. Estas fuerzas fluctuantes pueden ser inherentes a los sistemas. usando un modelo vibratorio simple.1 indica que el resorte se alarga al unirse a él peso.1 MOVIMIENTO OSCILATORIO: VIBRACIÓN DE UNA SOLA PARTÍCULA La vibración es el movimiento oscilatorio de partículas y de cuerpos rígidos y elásticos.

Posiciones extremas son las posiciones más alejadas de la posición de equilibrio en donde las velocidades son cero. 6.2 (FREDERICK J. como sigue: Ya que una función circular se repite cada 2π radianes./cm. Desplazamiento total es la suma de las dos amplitudes. En la mayoría de los casos las dos amplitudes son iguales. en la unidad de tiempo. W y k δ. Posición de equilibrio (o posición neutra. 4. Usando los conceptos de los términos básicos anteriores. o posición central) es la posición en la cual m está bajo la acción de dos fuerzas iguales y opuestas. 3. conforme se mueve alrededor de un circulo con una rapidez angular constante ω (Fig. Amplitud es el valor numérico del máximo desplazamiento hacia cualquier lado de la posición de equilibrio. 7. Todos los movimientos armónicos son periódicos. Frecuencia es el número de ciclos completos de movimiento. es la fuerza necesaria para alargar o comprimir el resorte una unidad de longitud (es decir. 10. 3. Periodo es el tiempo que transcurre mientras el movimiento se repite.CAPITULO 3 CONCEPTOS DE FRICCION Y DINAMICA ESTRUCTURAL Con este modelo sencillo definimos los términos siguientes: 1. Como el movimiento armónico puede representarse por medio de la proyección.. 5. Kg. por definición τ=1/f Por lo tanto. y la rapidez angular constante ω o frecuencia angular o circular. Movimientos periódicos son movimientos que se repiten en intervalos de tiempos iguales.2). un ciclo de movimiento se completa cuando ωτ=2π También. Movimiento armónico es la forma más simple de movimiento periódico y se representa mediante una función seno o coseno. y se encuentra en equilibrio estático. etc). las unidades de k son lb. 1999) En donde las unidades son las más comúnmente usadas en problemas de vibración./pulg. tenemos ω = 2 π / τ = 2 π f rad / seg f = 1 / τ = ω / 2 π ciclos / seg τ = 1 / f = 2 π / ω seg FIGURA 3. podemos deducir la relación existente entre el periodo τ. la constante de resorte.. Ciclo es el movimiento ejecutado durante un periodo. 8. describiremos lo siguiente: 1. sobre un diámetro. 22 . de un vector giratorio. BUECHE. Frecuencia Angular. k. pero no todos los movimientos periódicos son armónicos. 9. la frecuencia f. 2.

Cuando dos resorte se conectan en paralelo o en serie. en cuyo caso.CAPITULO 3 CONCEPTOS DE FRICCION Y DINAMICA ESTRUCTURAL 2. se dice que tiene un grado de libertad. Para un sistema simple consiste de dos resortes conectados en paralelo. Un tipo muy común de amortiguamiento que desarrolla una fuerza que es proporcional y de sentido contrario a la velocidad se llama amortiguamiento viscoso. (c) fuerza no periódica. la fuerza del amortiguamiento viscoso es – cv. k = k1 + k2 + …. Como esta fuerza es inherente al sistema. 3. Algunas veces la fuerza de fricción puede ser despreciable. El número de coordenadas independientes necesarias para especificar el movimiento de un sistema es el grado de libertad del sistema. en donde la constante de proporcionalidad c se llama coeficiente de amortiguamiento viscoso. o a ambas causas. que puede deberse a un dispositivo amortiguador en el sistema o a las fuerzas de fricción que existen en todos los sistemas físicos. Si una partícula se está moviendo en una dirección. A menudo un sistema vibratorio se sujeta a una fuerza amortiguadora. Cuando hay una fuerza aplicada exteriormente sobre la masa o el soporte. Vibración Libre y Vibración Forzada. y (d) fuerza aleatoria. En el caso del modelo vibratorio masa-resorte. podemos escribir: k = k1 + k2 Para n resortes se deduce que. podemos sustituirlos por un solo resorte equivalente. el sistema puede considerarse como no amortiguado. la vibración se llama vibración libre. Resorte Equivalente (Composición de Resortes). En esta sección consideraremos la vibración de una partícula con un grado de libertad.. Grado de Libertad. El procedimiento usado para obtener este resorte equivalente se llama composición de resortes. Para una velocidad v. En esta sección nos ocuparemos solamente del caso de la fuerza senoidal. la vibración se llama vibración forzada. la fuerza del resorte es lo que produce la vibración.+ kn = Σ ki (3-1) 4. en comparación con otras fuerzas que actúan sobre el sistema. 5. (b) fuerza periódica. Existen varios tipos de fuerzas aplicadas: (a) fuerza senoidal. Fuerza Amortiguadora. 23 .

Si el resorte es lineal. m¨x + cx + kx = Fo sen wt Sean: k/m = p2. como se indica en la Fig. Por lo tanto. + p2x = Fo sen wt ¨x + 2nx (3-3) En esta sección consideremos cuatro casos de vibración de una partícula con un grado de libertad. La Fig.4 (b) nos muestra el diagrama de cuerpo libre. 24 . Consideremos que esta partícula tiene un grado de libertad y que el movimiento vibratorio se efectúa a lo largo del eje x. . 3. (3-2) Fo/m = F. la ecuación de movimiento es . el amortiguamiento es viscoso y la fuerza aplicada exteriormente es armónica. Consideremos una partícula oscilante de masa m que está sujeta a la acción de una fuerza de resorte. Entonces. regida por la ecuación diferencial de movimiento anterior. 3.CAPITULO 3 3.3 Fs + Fd + F(t) = m x¨ En donde Fs = fuerza de resorte = -kx Fd = fuerza amortiguadora = -cx F(t) = fuerza aplicada = Fo sen wt . c/m = 2n.2 CONCEPTOS DE FRICCION Y DINAMICA ESTRUCTURAL ECUACIÓN GENERAL DE MOVIMIENTO PARA UNA PARTÍCULA VIBRATORIA CON UN GRADO DE LIBERTAD.4 (a). una fuerza amortiguadora y una fuerza aplicada exteriormente. La ecuación de movimiento es: x k Fs m c F(t) Fd (a) x m F(t) (b) FIGURA 3.

CAPITULO 3

CONCEPTOS DE FRICCION Y DINAMICA ESTRUCTURAL

Caso 1. Vibración Libre no Amortiguada. En este caso, tanto la fuerza amortiguada como las fuerzas
aplicadas exteriormente son cero, es decir.

.

c x = Fo = 0
la ecuación de movimiento se convierte en

¨x + p2x = 0

(3-4)

La solución de esta ecuación diferencial lineal y homogénea, es

x = C1 sen pt + C2 cos pt

.x = C p sen pt - C p cos pt
1

2

en donde C1 y C2 son las constantes de integración que se determinan a partir de las condiciones

. .

iniciales. Si x =xo y x =xo para t = 0, entonces

.

C1 = xo / p, C2 = xo

y

x = (xo / p) sen pt + xo cos pt
Esta solución puede escribirse como:

x = A cos (pt - δ),

(3-5)

.

En donde A cos δ = xo, A sen δ = xo / p, o

A = √x2o + x2o/p2,

δ = tan-1 xo / xop

En la Ec. (3-5), A es la amplitud y δ es el ángulo de fase. Como solamente hay una partícula en
movimiento y no hay amortiguación ni fuerza aplicada exteriormente, el ángulo de fase δ puede
escogerse arbitrariamente. Esto significa que el tiempo t = 0 puede escogerse de modo que δ = 0.

.

Aquí t = 0 sucede cuando xo = 0, es decir, las condiciones iniciales son: x = xo, xo = 0. Por consiguiente,

x = A cos pt.

25

CAPITULO 3

CONCEPTOS DE FRICCION Y DINAMICA ESTRUCTURAL

El periodo de este movimiento es,

x
k

m

τ = 2π / ρ = 2π m / k
Y la frecuencia es,

A

A

T

f = 1 / τ = ρ / 2 π = (1 / 2 π ) k / m

T

Esta es la frecuencia natural del sistema y su movimiento se indica en la Fig. 3.5

.

t

FIGURA 3.4
Caso 2. Vibración Forzada sin Amortiguamiento. En este caso la fuerza amortiguadora cx es cero en
la ecuación diferencial general de movimiento, convirtiéndose entonces en,

x¨ + ρ 2 x = F sen ω t

(3-6)

La solución de esta ecuación diferencial lineal no homogénea consiste de dos partes: una solución
complementaria xc y una solución particular xp. Por lo tanto,

x = xc + xp
La solución complementaria es la solución de la parte homogénea de la ecuación diferencial, es decir,
hace que el miembro izquierdo de la ecuación se anule. De este modo, es igual a la solución del Caso 1.
La solución particular tendrá que satisfacer completamente la ecuación. Primero escogemos una solución
de prueba:

x = B sen ωt,
En donde la amplitud B se determina de modo que se satisfaga la ecuación diferencial.
Derivando con respecto al tiempo, tenemos

.x = ω B cos ω t
¨x = −ω 2 B cos ω t
Sustituyendo x y x en la ecuación diferencial, obtenemos

− ω 2 B sen ω t + ρ 2 B senω t = F senω t
26

CAPITULO 3

CONCEPTOS DE FRICCION Y DINAMICA ESTRUCTURAL

Resolviendo esta ecuación, obtenemos

B=

F
ρ −ω2
2

Por lo tanto,

xp =

F
sen ω t
ρ −ω2
2

y

x = xc + x p = A cos ( ρ t + δ ) +

F
sen ω t
ρ −ω2
2

(3-7)

Observamos que la solución complementaria corresponde a la vibración libre y la solución particular, a la
vibración forzada.
Es importante hacer notar que aquí estamos interesados en la solución particular de la vibración forzada.
Un sistema sin amortiguamiento es un caso idealizado ya que la fricción existe en todos los sistemas
físicos, independientemente de lo pequeña que pueda ser. Eventualmente en un sistema real la vibración
libre se disipa (no sucediendo así en la expresión matemática que se ha presentado aquí), y solamente
se conserva la vibración forzada del estado permanente.
Una investigación de la solución particular indica las siguientes características de la vibración forzada del
estado permanente sin amortiguamiento.
(1) La respuesta tiene la misma frecuencia que la función de la fuerza.
(2) Si la frecuencia de fuerza es menor que la frecuencia natural del sistema, ω < p, la respuesta
está en fase con la fuerza. Sin embargo, si ω > p, a respuesta esta 180º fuera de fase.
(3) Si definimos la deformación estática xst como:

xst = Fo / k = F / p2

(3-8)

Podemos escribir la amplitud B de la respuesta, como

B=

F
F
1
1
= 2
=
x st = µ x st ,
2
2
2
ρ −ω
ρ 1−ω / ρ
1−ω2 / ρ 2
2

Y

µ=

1
1−ω2 / ρ 2

(3-9)

es entonces el factor de amplificación que se muestra en la Fig.3.6.

27

como indica la 2 2 expresión F / (p . La solución particular para ω = p. tiene la forma x p = B t sen ω t en donde B resulta ser.7 Caso 3. en el caso de resonancia. En este caso la función de fuerza es cero y la ecuación de movimiento se convierte en: . la amplitud B se vuelve infinita. En otras palabras. p p t 0 FIGURA 3. la resonancia es un estado peligroso que deberá evitarse. En general. 1993) Esta expresión revela el hecho de que la amplitud de la respuesta correspondiente al estado permanente.10) FIGURA 3.5 (COLINDRES. Vibración libre amortiguada.6 indica este incremento con el tiempo.11) Sustituyendo en esta ecuación la solución de prueba 28 . Esta situación se llama resonancia. B = F / 2 mω Entonces xp = F t sen ω t 2 mω (3.ω ). ¨x + 2 n x + ρ 2 x = 0 (3. crece ilimitadamente con el tiempo.CAPITULO 3 CONCEPTOS DE FRICCION Y DINAMICA ESTRUCTURAL (4) Cuando ω = p.6 FIGURA 3. la amplitud no se hará inmediatamente infinita cuando ω = p. La figura 3.

(i) 2 2 Sobre amortiguación. (ii) Subamortiguación. − n − n 2 − ρ 2 = −α 2 . 3. Por lo tanto. Escribimos. y obtenemos la solución. n2 < p2. Sean: 29 .CAPITULO 3 CONCEPTOS DE FRICCION Y DINAMICA ESTRUCTURAL x = C ert que corresponde a una ecuación diferencial de este tipo. Primero escribimos. A continuación se investigarán dichos casos. C´1 + C´2 e i(C´1 + C´2) deben ser reales. Este caso se conoce como caso de pulso muerte. r1 = − n + n 2 − ρ 2 . Por lo tanto.8. r2 = −n − n 2 − ρ 2 Por lo tanto. la solución de la ecuación diferencial de movimiento es: r 1t + C2 e r 2 t )] [( x = C1e [( )] = C1 exp − n + n 2 − ρ 2 t + C 2 exp − n − n 2 − ρ 2 t (3-12) Es obvio que la naturaleza de la solución depende de si la cantidad n2 – p2 del subradical es positiva. x = C1e −α 1 t + C 2 e −α 2 t (3-13) De este modo la vibración desaparece. n > p . la amplitud se aproxima a cero exponencialmente conforme crece t. ya que es un requisito para que el desplazamiento de un problema físico resulte real. C´1 + C´2 deben ser números complejos conjugados. En donde α1 y α2 son números reales positivos. como se indica en la Fig. n2 − ρ 2 = i ρ 2 − n2 . y no se efectúa ninguna oscilación. [( ( ) ( x = e − n t C´1 exp i ρ 2 − n 2 t + C´2 exp − i ρ 2 − n 2 t ))] x = e − n t [(C´1 +C´2 )]cos ρ 2 − n 2 t + i (C´1 −C´2 ) sen ρ 2 − n 2 t ] Aquí. − n + n 2 − ρ 2 = −α 1 . obtenemos la ecuación característica r2 + 2n r + ρ 2 = 0 la cual tiene las dos siguientes soluciones para r. negativa o cero.

n = p . En este caso.8 Nótese la diferencia entre la frecuencia natural. como los periodos de ciclos sucesivos son iguales. Despreciando las cantidades pequeñas. = x x  x 2 x  3 x   en donde ∆x << x. fn = p / 2π. siendo el periodo: τ= x 2π (8-15) ρ 2 − n2 La frecuencia de la vibración libre amortiguada es.9. este movimiento se llama movimiento con tiempo periódico. fd = 1 2π t 0 (3-16) ρ 2 − n2 FIGURA 3. de orden superior. y la parte senoidal. en donde C1 + C2 son reales.CAPITULO 3 CONCEPTOS DE FRICCION Y DINAMICA ESTRUCTURAL C 2 = i (C´1 −C´2 ) C1 = C´1 + C´2 . El movimiento no es periódico ya que las amplitudes de ciclos sucesivos decrecen. La razón entre dos amplitudes sucesivas puede expresarse como: ( Xm e −n t = = exp 2 π n / ρ 2 − n 2 2 2 X m+1 exp − n t + 2π / ρ − n [ ( )] ) en donde δ = log (X m / X m +1 ) = 2 π n / ρ 2 − n 2 (3-17) se llama el decremento logarítmico. la solución es 30 . tenemos δ ≅ ∆x / x 2 (3-18) 2 (iii) Amortiguamiento critico. y tiene dos partes: la atenuación. y la frecuencia de la vibración libre amortiguada. tenemos 2 3 x + ∆x  ∆x  ∆x 1  ∆x  1  ∆x  δ = log = log 1 + −   +   + K. e . Para una pequeña disminución de la amplitud debida a subamortiguación. 3. Sin embargo. C cos ( ρ 2 − n2 t − δ ). la solución es [ x = e − n t C1 cos ρ 2 − n 2 t + C 2 sen ] ρ 2 − n 2 t = e − n t C cos ( ρ 2 − n2 t − δ ) (3-14) -nt Esta solución se muestra en la Fig. Entonces.

Vibración forzada con amortiguamiento.CAPITULO 3 CONCEPTOS DE FRICCION Y DINAMICA ESTRUCTURAL x = (A + Bt) e-nt -nt Conforme t → ∞. Por lo tanto. Como e (3-19) se aproxima a cero mas rápidamente que t se aproxima a ∞. De hecho. se define como el factor de amortiguamiento. dejando solamente el término del estado permanente. En este caso se aplica la ecuación diferencial general . y al segundo. El término transitorio se disipa exponencialmente. obtenemos X =F/ (ρ 2 − ω 2 ) + 4n 2ω 2 . el movimiento se disipa exponencialmente. El cociente de n entre nc nc = ρ (3-20) ζ = n / nc = n / ρ . x¨ + 2 n x + ρ 2 x = F sen ω t (3-21) La solución complementaria consiste de una solución complementaria así como de una solución particular. Así resulta que: nc2 = ρ 2 . Sustituyendo xp y sus derivadas con respecto al tiempo en la ecuación (3-21). e -nt → 0. Nótese que hay una diferencia entre el término transitorio y el estado transitorio.9 muestra la solución. 31 . el término del estado permanente. La figura 3. x = xc + x p La solución complementaria es igual a la del caso de la vibración libre amortiguada y la solución de prueba para la solución particular es. Designemos por nc el valor de n para el caso de amortiguamiento crítico. Llamaremos al primer término el término transitorio. el caso de amortiguamiento critico es el caso limite del sobreamortiguamiento. Caso 4. 2 φ = tan −1 2 n ω / (ρ 2 − ω 2 ) (3-22) La solución completa es x = Ce − n t cos ( ) ρ 2 − n 2 t − δ + X sen (ω t − φ ) (3-23) Suponiéndose subamortiguamiento para la solución complementaria. x p = X sen (ω t − φ ) en donde X y φ se determinan de manera que se satisfaga la ecuación diferencial.

ξ = n / p. (3) La amplitud X puede escribirse como X = F ρ 2 (1 − r 2 ) + 4 ζ 2 r 2 2 = µ xs t 2 en donde xst = F / p es la deformación estática. no nos interesa mucho. se disipa exponencialmente para el caso de subamortiguación. 32 . y µ= (1 − r ) 1 2 2 2 + 4ζ r 2 (3-26) es el factor de amplificación. El estado permanente es el objeto de estudio. que depende de las condiciones iniciales. Tiene algún efecto sobre el estado transitorio y. en general. usando a ξ como parámetro. La figura 3.CAPITULO 3 CONCEPTOS DE FRICCION Y DINAMICA ESTRUCTURAL x 0 t Estado transitorio Estado permanente FIGURA 3. el término transitorio. r= ω f frecuencia forzada = = ρ f n frecuencia natural (3-24) y usando el factor de amortiguamiento. (2) La frecuencia de la respuesta en la vibración forzada es igual a la frecuencia de la fuerza.10 muestra el factor de amplificación µ contra el factor de frecuencia r. tenemos la solución anterior en la forma siguiente: x = Ce −ζ p t cos ( 1−ζ 2 ) F ρ t −δ + ρ 2 (1 − r ) 2 2 2 + 4ζ r 2 sen (ω t − φ ) (3-25) Por lo tanto podemos deducir las siguientes conclusiones para la vibración forzada con amortiguamiento: (1) En la vibración forzada.9 Introduciendo el factor de frecuencia r.

las dos son prácticamente iguales. Sin embargo.CAPITULO 3 CONCEPTOS DE FRICCION Y DINAMICA ESTRUCTURAL (4) Para cualquier n. Como es más fácil hallar la amplitud en resonancia que la máxima amplitud. generalmente se usa la amplitud en resonancia en vez de la máxima amplitud. es decir. cuando ω= p. 1993) 33 . es X res = 1 xs t 2n / ρ Debemos notar que la amplitud en resonancia no es la máxima amplitud. la amplitud en resonancia.10 (COLINDRES. para subamortiguamiento. FIGURA 3.

11b. y tiene un sentido tal que se opone al movimiento posible o existente del cuerpo respecto a estos puntos. Como se indica en el diagrama de cuerpo libre del bloque. tanto de fuerza normal ∆Nn. como de fuerza de fricción ∆Fn sobre la superficie de contacto.3.1 Teoría de la fricción en seco.11a. La teoría de fricción en seco puede explicarse mejor considerando que efectos se producen tirando horizontalmente un bloque de peso uniforme W que descansa sobre una superficie horizontal rugosa figura 3. Sin embargo.11 (Russell C. w P P Fn Nn (a) (b) FIGURA 3. En general. Esta fuerza siempre actúa tangencialmente a la superficie en los puntos de contacto con otros cuerpos. 3. 1999) 34 . Para tener un entendimiento de la naturaleza de la fricción. figura 3. la otra porción del bloque deberá considerarse rígida. Hibbeler. que impide o retarda el deslizamiento del cuerpo respecto a otro cuerpo o superficie con que esté en contacto. el piso ejerce una distribución.CAPITULO 3 CONCEPTOS DE FRICCION Y DINAMICA ESTRUCTURAL 3. es necesario considerar a las superficies de contacto como no rígidas o deformables. La fricción fluida existe cuando las superficies en contacto estén separadas por una película de fluido (gas o líquido) y la fricción en seco o de Coulomb. pueden ocurrir dos tipos de fricción entre las superficies.3 FRICCION La fricción puede definirse como una fuerza resistente que actúa sobre un cuerpo. Específicamente la fricción en seco ocurre entre las superficies en contacto de cuerpos rígidos en ausencia de un líquido lubricante.

13 (Russell C.1981. densidad. La fuerza normal N está determinada por la distribución de ∆Nn en la figura 3. Hibbeler. Claramente. 35 .12. figura 3. cada fuerza de reacción contribuye tanto con una componente de fricción ∆Fn como con una componente normal ∆Nn. la distribución de ∆Fn en la figura 3. figura 3. como se indica. Puede verse que existen muchas irregularidades microscópicas entre las dos superficies y. las fuerzas normales deben actuar hacia arriba para balancear el peso del bloque W y las fuerzas de fricción actúan hacia la izquierda. Estas fuerzas actúan en todos los puntos de contacto y. el efecto de las cargas distribuidas normales y de friccion se indicará mediante sus resultantes N y F que se representan en el diagrama de cuerpo libre del bloque. como se muestra en la figura 3. con sentido opuesto al de P. Tabor.13. 1999) h F O x N * Además de las interacciones mecánicas que se aplican aquí. Observe que actúa a una distancia x a la derecha de la línea de acción W.12 3. a/2 a/2 P FIGURA 3. w F1 P N1 Fn F2 R1 N2 R2 Nn Rn FIGURA 3. un tratamiento detallado de la naturaleza de las fuerzas de fricción también debe incluir los efectos de temperatura. 103. Un examen minucioso entre las superficies en contacto del piso y del bloque revela cómo se desarrollan estas fuerzas de fricción y normales. como resultado de ello. Véase D. limpieza y atracción atómica o molecular entre las superficies de contacto. se desarrollan fuerzas * de reacción ∆Rn en cada una de las protuberancias.11b indica que F siempre actúa tangencialmente a la superficie en contacto. para impedir que la fuerza aplicada P mueva el bloque hacia la derecha.13.CAPITULO 3 CONCEPTOS DE FRICCION Y DINAMICA ESTRUCTURAL En equilibrio.11b y esta dirigida hacia arriba para equilibrar el peso W. 169.3. Para simplificar el siguiente análisis.2 Equilibrio. Journal of Lubrication Technology.

w Movimiento inminente P h Fs x N FIGURA 3.14 (Russell C.3. consecuentemente. En los casos en que h es pequeña o las superficies en contacto son “resbaladizas”. si Wx = Ph. En particular. o x = Ph/W. (mu “sub” s) recibe el nombre de coeficiente de fricción estática. 1999) 36 . µs. note que el bloque estará a punto de volcarse si x = a/2. que es la razón entre la magnitud de la fuerza máxima de fricción estática y la magnitud de la fuerza normal. En otras palabras.3 Movimiento inminente. el bloque tenderá a deslizar antes de que pueda volcarse. la fuerza de fricción F puede no ser lo suficientemente grande para equilibrar la magnitud de P y. Cuando se alcanza este valor. Hibbeler. el bloque está en equilibrio inestable. Experimentalmente se ha determinado que la magnitud de la fuerza de fricción estática limite Fs es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza resultante normal N. llamado fuerza de fricción estática límite. figura 3. ya que cualquier incremento adicional en P producirá deformaciones y fracturas en los puntos del contacto superficial y consecuentemente el bloque empezará a moverse. figura 3. conforme la magnitud de P se incrementa lentamente.14.CAPITULO 3 CONCEPTOS DE FRICCION Y DINAMICA ESTRUCTURAL Esta localización es necesaria para equilibrar el “efecto de volcamiento” producido por P. si P se aplica a una altura h de la superficie. 3. Esto puede expresarse de un modo matemático como Fs = µsN (3-27) Donde la constante de proporcionalidad.13. la magnitud correspondiente de F se incrementa hasta que adquiere un cierto valor máximo Fs. el equilibrio de momentos con respecto al punto O se satisface. Por ejemplo.

Aquí se ve que. 37 . P puede seccionar los picos en las superficies de contacto y “levantar” un tanto el bloque de su posición de reposo haciéndolo “cabalgar sobre las crestas de la superficie de contacto. si P>Fs. Los valores típicos de µk son aproximadamente 25% más pequeños que µs. Hibbeler. figuras 3. puede explicarse examinando otra vez las superficies en contacto.4 Movimiento. El bloque no se mantendrá en equilibrio (P>Fk). figura 3. la fuerza de fricción en las superficies en contacto disminuye ligeramente hasta un valor más pequeño Fk. de modo que llega a ser mayor que Fs.12. Hibbeler. Si la magnitud de P. w Movimiento P Fn F1 F2 h Fk x N1 R1 N2 R2 Nn Rn N FIGURA 3. Una vez que el bloque empieza a deslizar. 1999) FIGURA 3.15 (Russell C. en vez de ello. µk. las altas temperaturas en los puntos de contacto causan adhesión momentánea (soldadura) de estos puntos. El corte continuado de estas soldaduras es el mecanismo dominante de creación de la fricción.16.16 (Russell C. La fuerza disminución producida en la magnitud de la fuerza de fricción desde Fs (estática) hasta Fk (cinética).CAPITULO 3 CONCEPTOS DE FRICCION Y DINAMICA ESTRUCTURAL 3.3. figura 3. llamado fuerza de fricción cinética. que actúa sobre el bloque. 1999) Los experimentos con bloques deslizantes indican que la magnitud de la fuerza de fricción resultante Fk es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza normal resultante N. esto puede expresarse matemáticamente como Fk = µkN (3-27) Donde la constante de proporcionalidad.15. por ello contribuyen componentes más pequeñas de fricción ∆Fn que cuando las irregularidades se encuentran endentadas. se incrementa. se llama coeficiente de fricción cinética. Dado que las fuerzas de contacto resultantes ∆Rn se alinean un poco más en la dirección vertical que antes. empieza a deslizar con velocidad creciente.

3. La fuerza de fricción actúa tangencialmente a las superficies en contacto en un sentido opuesto al movimiento relativo o a la tendencia al movimiento de una superficie con respecto a la otra. La magnitud de la fuerza de fricción estática máxima Fs es. 1. 2. Como resultado de los experimentos relacionados con lo anteriormente expuesto. 3. La magnitud de la fuerza de fricción estática máxima Fs. donde: F es una fuerza de fricción estática si se mantiene el equilibrio.17. 38 . F se denomina fuerza de fricción cinética.17 (Russell C. si uno de los cuerpos se está moviendo con una velocidad muy pequeña sobre la superficie del otro. por último. cuando hay deslizamiento en la superficie de contacto. puede establecerse las siguientes reglas para los cuerpos sujetos a fuerzas de fricción en seco. Hibbeler. es independiente del área de contacto. debido a los efectos aerodinámicos. Fk. generalmente. con tal que la presión normal no sea muy pequeña o bien tan grande como para deformar severamente o aplastar las superficies en contacto de los cuerpos. para grandes valores de P o para altas velocidades. que puede desarrollarse. que muestra la variación de la fuerza de fricción F contra la carga aplicada P.CAPITULO 3 CONCEPTOS DE FRICCION Y DINAMICA ESTRUCTURAL Los efectos anteriores relativos a la fricción pueden resumirse mediante referencia a la grafica de la figura 3. Fs sin movimiento con movimiento Fk F=P 45 FIGURA 3. Sin embargo. También se observa en la grafica que. mayor que la magnitud de la fuerza de fricción cinética Fk para dos superficies en contacto cualesquiera. la fuerza de fricción se divide en tres categorías. y. 1999) 3. F es una fuerza limite de fricción estática Fs cuando su magnitud alcanza un valor máximo requerido para mantener el equilibrio.5 Características de la fricción en seco. Fk así como µk empiezan a decrecer. Aquí. Fk se vuelve aproximadamente igual a Fs o sea µs = µk.

Cuando el deslizamiento en el punto de contacto está ocurriendo. la magnitud de la fuerza de fricción estática límite Fs es proporcional a la magnitud de la fuerza normal. Cuando el deslizamiento en el punto de contacto está próximo a ocurrir. de tal modo que Fk = µkN 39 . la magnitud de la fuerza de fricción cinética es proporcional a la magnitud de la fuerza normal N en el punto de contacto.CAPITULO 3 CONCEPTOS DE FRICCION Y DINAMICA ESTRUCTURAL 4. de tal modo que Fs = µsN 5.

sistemas de control semiactivo y sistemas de control híbrido. Los sistemas sismoresistentes avanzados tienen por objetivo el control de los desplazamientos de una estructura haciendo uso de alguno (o varios) de los siguientes recursos: i) la modificación de las propiedades dinámicas del edificio. ii) la disipación de energía introducida al sistema a partir de dispositivos mecánicos. de forma que éste reduzca su 'input' energético o evite movimientos resonantes. FIGURA 4. sistemas de control activo.1. Estos elementos trabajan conjuntamente a través de un algoritmo de control de la respuesta estructural en bucle cerrado. tal como se indica en la figura 4. iii) el control con dispositivos que ejerzan fuerzas que contrarresten la acción sísmica. 40 . basado en la ductilidad y el hiperestatismo estructural. Los sistemas activos.CAPITULO 4 SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA CAPITULO 4 SISTEMAS DE PROTECCION SISMICA 4. a diferencia del resto de sistemas. con controladores a tiempo real y dispositivos a base de censores instalados en la estructura. (CAHIS C. 2000) Una primera clasificación permite hablar de sistemas de control pasivo. Los sistemas de control pasivo se basan en elementos que responden de forma inercial a la acción sísmica y. semiactivos e híbridos están formados por actuadores de fuerza y/o elementos pasivos. no precisan de aporte energético para su funcionamiento.1 CLASIFICACION DE SISTEMAS DE PROTECCION SISMICA El control estructural ante acciones sísmicas se plantea como una alternativa al diseño sismorresistente convencional.1 CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE PROTECCION SISMICA.

disminuyendo el "input" energético transmitido a la superestructura y consecuentemente su respuesta estructural. que depende básicamente del período fundamental y de la masa del edificio. Los aisladores de base. sin embargo en ellos intervienen elementos pasivos que permiten reducir el consumo energético del sistema ante un evento sísmico. cuyas características resistivas permiten ser modificadas y controladas a tiempo real mediante actuadores de bajo consumo (por ejemplo. 41 . manifestando su eficiencia maximizando la energía disipada y disminuyendo la respuesta estructural. de disipación de energía y en osciladores resonantes Cahis C. válvulas de caudal variable) a través de sistemas y algoritmos de control parecidos a los empleados en los sistemas activos e híbridos. cuya excitación absorbe parte de la energía cinética introducida por el terremoto. Los sistemas activos contrarrestan los efectos del sismo directamente mediante actuadores situados en el seno estructural. Los sistemas híbridos son muy similares a los sistemas activos. Los disipadores de energía no alteran el "ínput" energético. algunos sometidos a terremotos severos como el de Kobe. 2000. Los sistemas inerciales acoplados o "tuned mass dampers" (TMD) introducen masas adicionales. Los sistemas semiactivos emplean dispositivos de control pasivo. Las propiedades más valiosas de los sistemas pasivos son su robustez (no dependen de fuentes de energía y son mecánicamente simples) y el costeo competitivo de los edificios que los utilizan en comparación con los construidos de forma convencional. normalmente situadas en la parte alta de los edificios.CAPITULO 4 SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA Los sistemas pasivos se clasifican en sistemas de aislamiento de base. se desarrollan los sistemas híbridos y semiactivos. desacoplan parcialmente el edificio del movimiento del terreno. sin consumo energético. La gran demanda de energía que comporta su actuación ante un sismo severo y la complejidad de los algoritmos de control los convierte en sistemas poco robustos. situados sobre la cimentación y soportando el edificio. Ante la necesidad de una respuesta efectiva ante excitaciones dinámicas comprendidas en una banda amplia de frecuencias y de un menor consumo energético. Existen en la actualidad unos centenares de edificios construidos en el mundo con estos sistemas.

2) Disipadores por flexión 3.1) Disipadores por plastificación de metales. situado entre los cimientos y la superestructura.1 Sistema de aislamiento de base.CAPITULO 4 SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA 4. con lo cual desacopla de forma parcial la superestructura del movimiento del terreno y limita su "input" energético. Los sistemas de control pasivo pueden clasificarse en: 1) Sistemas de aislamiento de base.1a ESQUEMA DEL FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA DE CONTROL PASIVO “PASSIVE ENERGY DISSIPATION” (CAHIS C. 2000) Entre sus ventajas se encuentra su competitividad económica y la robustez de su comportamiento.2. Su presencia alarga el período fundamental del conjunto.4) Disipadores basados en la extrusión de metales. 2) Sistemas inerciales acoplados.1. 42 . Figura 4. 3. 1.1) Flexibles. Es frecuente la introducción de amortiguamiento estructural para limitar los desplazamientos de la superestructura a valores aceptables.3) Dispositivos a cortante 3. Se consigue a partir de dispositivos que permiten el movimiento horizontal y rígido al desplazamiento vertical.1 Sistemas de control pasivo Los dispositivos pasivos son elementos de carácter reactivo cuya respuesta no es controlable y depende únicamente de las condiciones de trabajo (o de contorno) en que se encuentren.2. 3.6) Disipadores con comportamiento viscoelástico 4. provocando una reducción de su respuesta estructural. 1.2) Friccionantes.1a PED EXCITACION STRUCTURE RESPUESTA FIGURA 4. 3. 3) Sistemas disipativos. El aislamiento de base es una estrategia de diseño que se fundamenta en el desacoplamiento de la estructura del movimiento del suelo para proteger a ésta del efecto de los terremotos. Son sistemas que intervienen alterando las propiedades dinámicas del edificio.2 SISTEMAS DE CONTROL ESTRUCTURAL ANTE ACCIONES SÍSMICAS 4.5) Disipadores por fricción 3.

FIGURA 4.1. Macedonia. en Japón. actuando en forma de aislamiento de base.anchura son los elevados momentos de vuelco que pueden suponer la pérdida del equilibrio. en una escuela de primaria en Skopje. terminada en 1969. El principal inconveniente de estos dispositivos era su elevada flexibilidad vertical.2). romanos y bizantinos entre otros. El aislamiento de base es más recomendable en estructuras rígidas sobre terrenos firmes. Los dispositivos de neopreno zunchado dotan de flexibilidad al edificio pero su capacidad disipativa resulta baja. manteniendo su flexibilidad lateral. Estos aisladores se han combinado con algunos de los sistemas disipadores de energía.1. 43 . una estructura flexible con disipación en la base Xavier C. Robinson y Tucker (1977) y Robinson (1982) realizaron pruebas con un disipador de neopreno zunchado con núcleo de plomo (su geometría puede ser apreciada en la figura 4. ya existían más de 58 edificios construidos con sistemas de neopreno reforzados de varios tipos (SMIRTll 1991). Su rigidez vertical aumenta considerablemente. razón por la cual no se han vuelto a emplear. existe constancia de la protección por el aislamiento de base ya desde la antigüedad.2. En el año 1978 se fabricaron los primeros sistemas de neopreno reforzado de uso práctico. al incrementarse la altura las ventajas obtenidas al variar el período de vibración disminuyen. Kirikov 1992 describe varios procedimientos empleados por los sumerios. griegos. Los primeros aisladores de base utilizados en edificios en su concepción actual fueron de neopreno.CAPITULO 4 SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA Si bien éstos no se pueden considerar antecesores de los sistemas modernos. El principal inconveniente que se presenta en estructuras con una elevada relación altura . (2000). en conjunto. para tener.1 Sistemas de aislamiento de base flexibles. para proteger sus construcciones frente a los terremotos. El sistema más usual consistía en ubicar una capa fina de arena debajo de la cimentación. logrando un aumento de la capacidad disipativa de su precursor que permite un mejor control en el desplazamiento de base.2 DISIPADORES DE NEOPRENO ZUNCHADO CON NÚCLEO DE PLOMO. Además. 4. En el año 1991. Los aisladores de neopreno zunchado intercalan placas delgadas de acero en un bloque cúbico o cilíndrico de neopreno.

El período del péndulo (convertido en modo de vibración fundamental de la estructura) depende solamente del radio de curvatura de la superficie deslizante del aislador.2 Sistemas de aislamiento de base friccionantes.CAPITULO 4 SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA 4. FIGURA 4. caracterizados por la presencia de pulsos largos.1. 44 . al limitar la fuerza máxima transmitida a la estructura mediante el coeficiente de fricción. El aislador proporciona una rigidez relativa al desplazamiento lateral directamente proporcional al peso de la estructura e inversamente proporcional al radio de curvatura. Éstos trabajan de forma distinta a los aisladores de neopreno.4). Constantinuou (1987) determinaron experimentalmente la variación de la fricción en una interfase de teflón y acero.3 DISIPADORES FRICCIONANTES En este sentido.2. Zayas (1987) proponen un sistema de aislamiento basado en el movimiento pendular del edificio sobre las superficies cóncavas de los aisladores de base (figura 4. Kelly 1981 e Ikonomov en 1982 proponen el uso de placas de teflón en los aisladores de base. Un segundo grupo de aisladores de base corresponde a los de fricción. determinando que este material reduce la transferencia de frecuencias altas a la estructura.3.1. de utilidad ante la presencia de terremotos del tipo ''near-fault''. Un inconveniente de estos sistemas es la modelación de la fricción a lo largo del tiempo y en función de la velocidad de deslizamiento y de la presión actuante. Posteriormente. tal como se indica en la figura 4. Mokha y Reinhorn en 1990 realizaron estudios experimentales de aisladores con superficies de teflón. Su principal ventaja es el costo y no tener prácticamente limitación en la carga vertical que puede transmitir. Uno de los elementos de interés de este dispositivo es su capacidad en proporcionar períodos y desplazamientos largos manteniendo su capacidad portante (Zayas 1998).

como por ejemplo que el "deslizador" es de forma lenticular esférico de modo que un área de este está en contacto con la superficie cóncava y no un solo punto. 2000) Sin duda existen detalles del dispositivo que son importantes y no tan obvios. Como este desplazamiento ocurre sobre una superficie curva la fuerza vertical transmitida por el "deslizador" provee una componente tangencial que tiende a centrar al sistema. FIGURA 4. El "deslizador" está recubierto con teflón de alta resistencia. como sería el caso de un deslizador friccional enteramente esférico. 45 . La idea del FPS es muy simple y funciona extraordinariamente bien. Cualquier movimiento de la base producirá un desplazamiento del "deslizador" a lo largo de esta superficie disipando energía por fricción. lo que permite trabajar con presiones de diseño cercanas a los 500 Kg/cm2. Por último el FPS puede ser colocado tanto en su posición basal como invertida.4 AISLADOR DE BASE PENDULAR (CAHIS C.CAPITULO 4 SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA El dispositivo conocido como péndulo friccional (FPS) consiste en un "deslizador" que se mueve sobre una superficie esférica cóncava. Esto evita que la superficie esférica de acero se raye e impida el desplazamiento libre del aislador. mejorando así la posibilidad de mantener limpia la superficie esférica a pesar de que existe un sello de goma alrededor del aislador que evita el ingreso de polvo y agua.

1. Habitualmente se instala en la parte superior de los edificios. ii) un mecanismo de muelle y iii) un mecanismo de amortiguamiento.2 SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA Sistemas inerciales acoplados ("Tuned mass dampers") El “Tuned mass damper" (TMD). consta de los siguientes componentes: i) un oscilador de un grado de libertad.7a y b. 2000). Otro inconveniente del sistema es que su efectividad se reduce a una banda estrecha de frecuencias cercanas al periodo fundamental del edificio. tal como se indica en la figura 4. Kenny. en función de las características de la excitación. 1977. (CAHIS C. y la masa y la rigidez del muelle se determinan de forma que la frecuencia de oscilación sea la misma que la frecuencia fundamental de la estructura. 2000) FIGURA 4.5 TMD EN SU CONCEPCION CLASICA. El TMD se ha demostrado efectivo para reducir la vibración del viento (McNamara. 46 . 1984) y también para resistir fuerzas sísmicas (Kaynia 1981) figura 4. Para compensar este problema. La mayor desventaja del TMD es que requiere una gran masa e importante disponibilidad de espacio para su instalación. FIGURA 4.5. 2000) tal como se indica en la figura 4. 1998) o tanques de agua (Nagase. para ser usados como masas pendulares. ii) durante terremotos severos la estructura puede llegar a comportarse plásticamente.6.CAPITULO 4 4.2. y pueden presentarse situaciones en las que el edificio se sitúe fuera de su período fundamental: i) en un edificio esbelto se pueden manifestar con distinta intensidad modos de vibración diferentes al fundamental.6 TMD BASADO EN EL EMPLEO DE TANQUES DE AGUA (NAGASE. recientemente se ha propuesto el uso de cubiertas con aislamiento respecto a la estructura inferior (Villaverde. alargando el período de la estructura y comportando una pérdida de sintonía con el TMD.

La sacudida inducida por un sismo o ráfaga de viento se puede reducir y la vibración generada se disipa rápidamente. FIGURA 4.7b SISTEMA TMD 47 .CAPITULO 4 SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA CON SISTEMA DE CONTROL DE VIBRACIÓN.7a EJEMPLO DEL SISTEMA TMD O TMD-RP FIGURA 4.

la observación de una caracterización dinámica aumenta la complejidad del problema de forma desproporcionada.1. Su utilización es especialmente adecuada en edificios flexibles fundados sobre cualquier tipo de suelo. y observado el buen comportamiento de los modelos adoptados basándose en la caracterización estática. los que sufren daño. etc.2. La plastificación de metales en disipadores se puede producir a partir de esfuerzos estructurales o bien a partir del proceso de extrusión.2. Probablemente. sea de torsión. la energía es absorbida por estos dispositivos reduciendo significativamente las deformaciones y el daño estructural. 4. Pese a estos resultados. Los disipadores de energía modifican la propiedad dinámica de amortiguamiento del sistema estructural de modo que las vibraciones inducidas por la excitación son absorbidas por estos dispositivos.CAPITULO 4 SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA 4. Su comportamiento depende fundamentalmente de la velocidad.1. la pérdida de energía en fluidos viscosos circulando a través de orificios. dada la alta variabilidad de la acción sísmica. La estructura sin disipadores de energía sobrevive un sismo severo disipando energía en sus elementos principales. ii) fluidos conducidos a través de orificios y iii) fluidos viscoelásticos. Son dispositivos que dependen básicamente del desplazamiento. La disipación de energía se realiza a través del comportamiento plástico de metales dúctiles. cortante o axial puede conducir a procesos de plastificación en metales. Resultados experimentales indican que el acero ensayado bajo condiciones cuasiestáticas puede llegar a manifestar valores del límite de fluencia y de tensión máxima de rotura inferiores en un 17% y 3% respectivamente a los obtenidos con velocidades de deformación del lO% (Wakabayashi 1986). Una primera clasificación distingue entre disipadores histeréticos y viscoelásticos. la deformación de corte de polímeros viscoelásticos. torsión. En la estructura con disipadores. Los disipadores viscoelásticos pueden basarse en: i) sólidos viscoelásticos. cortante o extrusión y ii) fricción entre superficies. la fricción seca entre superficies en contacto bajo presión. la extrusión del plomo.4 Disipadores por plastificación de metales. Los dispositivos histeréticos se basan en: i) la plastificación de metales por flexión. la caracterización de los disipadores se ha venido realizando a partir de ensayos cuasiestáticos.3 Disipadores de energía. su bajo costo y su elevada ductilidad. Entre sus virtudes están las posibilidades constructivas que ofrece (fácil mecanizado y soldabilidad). Cualquier esfuerzo. El acero ha sido sin duda el metal más empleado en disipadores. flexión. Los disipadores de energía permiten construir estructuras altas más económicas y con altos niveles de seguridad durante sismos severos. 48 .

esfuerzos de plastificación de valores reducidos y gran uniformidad en la distribución de deformación plástica. Estos disipadores se han basado en la plastificación por esfuerzo cortante. dando como resultado dispositivos de elevada rigidez. En esta dirección se han ensayado disipadores con aceros de bajo límite elástico y con gran capacidad de alargamiento en relación a los aceros de construcción convencionales (Nakashima 1995) y de determinadas aleaciones de aluminio (Rai 1998).2.8). Skinner 1975 estudiaron el comportamiento de dos placas en forma de U que disipan energía por flector puro al enrollarse por efecto del desplazamiento relativo entre sus extremos (figura 4.CAPITULO 4 SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA Investigaciones realizadas por Nakashima (1996) concluyen que.5 Disipadores por flexión.9 DISIPADOR POR FLEXION (SKINNER 1975) (b) (a) SISTEMA ADAS. FIGURA 4. (b) RESPUESTA HISTERÉTICA EN LOS PRIMEROS CICLOS DE CARGA 49 . es preferible disipar energía a partir de rangos bajos de fuerza y desplazamiento. Su comportamiento histerético se demostró muy estable. para reducir la respuesta estructural. Se han desarrollado numerosos dispositivos que plastifican debido a esfuerzos flectores.8 (a) FIGURA 4. 4.1.

se consigue la plastificación por flexión por curvatura simple.10) es conocido como sistema TADAS. El ancho del disipador se proporciona linealmente con la distribución de momentos flectores. Con un desplazamiento relativo entre extremos de la placa perpendicular a su plano. está formado por un conjunto de placas trapezoidales de acero paralelas y de espesor constante. simétricos y con doble curvatura. manifestando una notable flexibilidad en comportamiento elástico. de forma que un desplazamiento relativo entre éstos en dirección perpendicular al plano de la placa produce una distribución de momentos flectores lineales. El dispositivo indicado en la figura (4. condiciona la forma trapezoidal. Whittaker 1989. Cada placa del dispositivo se encuentra impedida de giro en ambos extremos. Al igual que el ADAS. tal que. Scholl l990. lo cual deriva en una generalización de la plastificación en un corto intervalo de desplazamiento. La figura 4. que posibilita también una distribución global de la plastificación.9b muestra su respuesta histerética en sus primeros ciclos. es similar a dos trapecios unidos por la base menor (figura 4. de espesor constante y sección variable en X.10 SISTEMA TADAS (TSAI 1993). frontalmente. mientras que la otra se articula con una unión de bulón a dos contravientos dirigidos a la base de los pilares del pórtico. FIGURA 4.CAPITULO 4 SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA Uno de los disipadores más conocidos y estudiados (Alonso 1989. permitiendo ajustar el disipador a las necesidades de la estructura a la cual se incorpora. La base mayor de la placa se conecta al nivel de viga a una estructura porticada. Su y Hanson 1990. El hecho de que las placas se encuentren con un extremo empotrado y el otro articulado. Es un dispositivo formado por un conjunto de chapas en paralelo. Al incorporar este sistema en un pórtico de acero a escala natural se ha observado que las reducciones en la respuesta son similares a las obtenidas con el ADAS (Tsai 1993). La plastificación se produce de forma uniforme y estable. El número de chapas en paralelo resulta variable.9a). 50 . Bergman y Hanson 1990) es el conocido con el nombre de ADAS (Added Damping And Stiffuess). optimizando el proceso de disipación de energía.

Su geometría tiene como objeto una plastificación lo más uniforme posible en la zona disipativa. Debido a los espacios vacíos que deja entre disipadores se le conoce genéricamente como disipador de tipo panal. 1992) DISIPADOR HONEY . PERO TRABAJANDO EN SU PLANO 51 .11a.COMB ESTE DISPOSITIVO CONSISTE TAMBIÉN EN PLACAS AHUSADAS COMO EL ADAS. con una respuesta más próxima a la rígido-plástica que en el caso del ADAS. FIGURA 4.11b) se ha revelado muy estable y de forma casi rectangular. Su comportamiento histerético (figura 4.11 FIGURA 4. (b) RESPUESTA HISTERETICA (KOBORI.CAPITULO 4 SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA Kobori (1992) investigan el comportamiento de un disipador construido en una placa de acero mecanizada con la geometría indicada en la figura 4. y se comercializa con el nombre de 'Honeycomb".11 (a) DISIPADOR HONEYCOMB. la cual es más flexible.

lo que permite incluir rigidizadores de pequeñas dimensiones y sin necesidad de soldadura en la zona de plastificación. uno establecido a partir de la flexión de pernos (figura 4. a partir de la cual se establecen modelos de predicción del comportamiento y de su capacidad última disipativa bajo la acción sísmica. 4. logrando así unos elementos prácticamente independientes de las acciones verticales y que resultan muy fáciles de instalar. los cuales han sido posteriormente validados para dispositivos disipadores (Rai 1998. Tsai 1998). 40-60% de alargamiento) se muestran de gran interés para permitir espesores mayores a igualdad de esfuerzo cortante. Los disipadores están avalados por una amplia campaña de ensayos. con rigidizadores distanciados. 2000). Su cuerpo disipativo está construido a partir de un solo bloque de acero de construcción (figura 4. La mayoría de los disipadores adoptan una geometría similar: sección en doble T con alma rigidizada. 1998) desarrolla dos disipadores. que permiten ser colocados como diagonales de arriostramiento.CAPITULO 4 SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA Benavent (1997.12 DISIPADORES. FIGURA 4.12) y el otro basado en la plastificación por cortante.14) mecanizado por fresado.13). Los aceros de alta ductilidad y bajo límite elásticos (80 Mpa. obliga a espesores relativamente importantes para evitar el problema de la abolladura. con una inferior necesidad de rigidización (Nakashima 1995).6 Dispositivos a cortante El sistema estructural de los brazos excéntricos (Popov 1980) es el precursor de los disipadores a cortante. Los paneles de cortante son placas de acero rigidizadas (figura 4. UNO ESTABLECIDO A PARTIR DE LA FLEXIÓN DE PERNOS (CAHIS C. y que permitia ciclos histeréticos estables y de gran capacidad disipativa siempre que la rigidización fuera correcta.2. Kasai y Popov (1986) establecían criterios simples para determinar la aparición de abolladura en el alma. Cahís (1997) ensayan un diseño de cortante. 52 . Su estructura.1. Popov observó que este sistema era de una gran ductilidad (la UBC97 considera a las estructuras que lo incorporan de máxima ductilidad).

mediante bulones. admite sólo la acción horizontal. FIGURA 4. Con ello se consigue desacoplar el sistema rígido del sistema flexible y reducir solicitaciones de montaje.13 FIGURA 4. Tsai (1998) analizan el comportamiento de un dispositivo de cortante con sección en doble T y alma rigidizada (figura 4. Su unión con los brazos de arriostramiento. libre de momento y de acción vertical. 2000) 53 .5 mm) y disipación de energía a partir de ciclos histeréticos estables. un desplazamiento de inicio de plastificación pequeño (0. diseñado para actuar como nexo entre un pórtico y su arriostramiento en A.15).CAPITULO 4 SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA Los primeros resultados obtenidos señalaban una elevada rigidez bajo comportamiento elástico.14 DISPOSICIÓN DE PANELES DE CORTANTE EN UNA ESTRUCTURA METALICA PORTICADA (NAKASHIMA 1995) DISIPADOR POR CORTANTE CON SU CUERPO DISIPADOR CONSTRUIDO A PARTIR DE UN PROCESO DE FRESADO (CAHIS C.

El resultado más significativo es la elevada ductilidad que se consigue con algunas de las aleaciones usadas.16 PLACAS SOLDADAS DE ALUMINIO MEDIANTE PROCEDIMIENTO TIG (CAHIS C. practicándose además un normalizado final de tensiones. El disipador permite cargas de plastificación reducidas con espesores superiores a los necesarios con acero dúctil. los dispositivos manifiestan abolladura del alma. los rigidizadores del alma están únicamente soldados a las alas.CAPITULO 4 SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA FIGURA 4. 2000) 54 . Durante la misma investigación confirman el buen comportamiento del modelo propuesto por Kasai y Popov (1986) para la predicción de la abolladura. FIGURA 4. Rai Y Wallace (1998) desarrollan un dispositivo (figura 4.16) a partir de placas soldadas de aluminio mediante procedimiento TIG. que llega incluso al 30 % en ensayo a tracción.15 DISPOSITIVO DE CORTANTE CON SECCIÓN EN DOBLE T Y ALMA RIGIDIZADA (CAHIS C. Para evitar problemas de fragilidad. 2000). Debido a una insuficiente rigidización. la cual deriva en una disminución de su capacidad disipativa.

tras muchos ciclos de desplazamiento.17 representa un esquema de este sistema. y establecen también un método de determinación de la fuerza umbral que proporciona la respuesta estructural óptima.1.18a) que permite ser emplazado en la intersección de un arriostramiento en X. forzado a un cambio de sección. mantiene su curva histerética sin modificaciones apreciables tras 144000 ciclos a una amplitud de ± 4 mm (Monti 1998).19).7 Disipadores basados en la extrusión de metales. 1990) desarrollan un método simplificado de diseño sísmico para estructuras que incorporan este sistema disipativo.2. en el cual el plomo pasa por un orificio y.CAPITULO 4 SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA 4. apto para desplazamientos de hasta 10 mm y que disipa desde 0. Su respuesta histerética resulta muy estable. Un modelo de 200 KN. Filiatrault y Cherry (1987. A partir de un estudio paramétrico determinan la distribución en altura de la fuerza umbral óptima de deslizamiento y establecen un espectro de diseño para su determinación práctica. La figura 4. (Rao 1996) plantean un dispositivo de fricción para ser empleado como conector entre una estructura porticada y un muro de mampostería armada (figura 4.2. el cual permite disipar energía a partir de la extrusión del plomo. 4. Existen diversos dispositivos basados en la disipación por fricción. La fuerza de fricción en cada conexión es igual al producto de la fuerza normal por el coeficiente de rozamiento. Pall y Marsh (1982) proponen un sistema (figura 4.17 DISIPADOR POR EXTRUCCION (CAHIS C. regulable a partir de la presión ejercida por pernos a través de una llave dinamométrica.8 Disipadores por fricción Los sistemas de fricción disipan energía. 2000).05 mm. El mecanismo desliza ante una carga predeterminada.18b) con lo cual la energía disipada por ciclo es máxima para un determinado valor de la fuerza de deslizamiento. basándose en el rozamiento existente entre dos superficies en contacto bajo presión y en el deslizamiento entre ellas. 55 . FIGURA 4.1. Sus curvas histeréticas son prácticamente rectangulares (figura 4. Robinson y Greenbank (1975 y 1976) diseñan 'Pinguin Vibration Damper" (PVD). disipa energía.

Consecuentemente.18 (b) RESPUESTA HISTERETICA SISTEMA PALL FIGURA 4. mientras que esta influencia puede ser significativa si ésta entra en rango no lineal (Bozzo y Barbat 1995). depende de la velocidad. FIGURA 4. resulta difícil garantizar un coeficiente de fricción independiente del tiempo y de las condiciones de los disipadores.18 (a) DISIPADOR POR FRICCION (PALL Y MARSH 1982) FRICCIÓN POR GOLILLAS FIGURA 4. Sin embargo.18 (d) 56 . durante el desplazamiento.CAPITULO 4 SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA El mayor inconveniente que presentan estos disipadores es que el coeficiente de fricción. se ha observado que la variación del coeficiente de fricción durante el desplazamiento no afecta significativamente a la respuesta estructural si la estructura permanece en rango lineal elástico.18 (c) FIGURA 4. de la presión normal y de las condiciones de las superficies en contacto.

El deslizamiento va acompañado de un aumento progresivo de la presión entre las superficies en contacto de los anillos. debido a la interferencia que se produce entre éstos durante su desplazamiento.desplazamiento resulta prácticamente independiente del contenido frecuencial de la excitación sísmica. Sus características mecánicas y geométricas permiten la incorporación del disipador en una diagonal rigidizadora o en un arriostramiento en X. y su respuesta fuerza . este disipador las obtiene a partir del deslizamiento entre una serie de anillos interiores y exteriores (figura 4. Mientras que los primeros generan las fuerzas de fricción a través de uniones atornilladas. Su acción sobre la estructura es autocentradora (flself-centering").CAPITULO 4 SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA FIGURA 4.19 DISPOSITIVO DE FRICCIÓN PARA SER EMPLEADO COMO CONECTOR ENTRE UNA ESTRUCTURA PORTICADA Y UN MURO DE MAMPOSTERÍA ARMADA (CAHIS C. repetible y predecible.20a). Resultados de los ensayos efectuados mostraron que el comportamiento histerético (figura 4.20 (a) DISIPADOR SHAPIA (KAR 1998) FIGURA 4. 2000). Kar (1998) diseñan un disipador de fricción de concepción distinta a los dos anteriormente descritos. FIGURA 4.20 (b) DISIPADOR SHAPIA (KAR 1998) 57 .20b) resulta estable.

21b). Los disipadores viscoelásticos sólidos están formados por chapas metálicas unidas por capas finas de material viscoelástico (figura 4. Su acción disipativa se basa en el aumento del amortiguamiento estructural. frecuencia y deformación. etc. aceites. han sido utilizados con eficiencia en la generación de dispositivos disipadores de energía hace ya varias décadas en la industria militar y aeroespacial. ii) los materiales viscoelásticos. tales como siliconas.1. para un aumento de la fracción de amortiguamiento del 0.76 Hz. ii) el incremento en temperatura del dispositivo debido a la acción sísmica apenas afectaba a las propiedades dinámicas del sistema y iii) que la teoría de viscoelástica lineal se puede aplicar para describir el comportamiento de los disipadores. Entre sus conclusiones destacaban: i) que las características dinámicas del edificio no varían de forma muy significativa: la frecuencia fundamental pasaba de 2. Presentan algunas ventajas con relación a los disipadores histeréticos: i) no precisan de una fuerza umbral para disipar energía. De forma más reciente se ha estudiado su utilización con fines sismorresistentes. Los disipadores viscoelásticos han sido empleados con éxito. de magnitud proporcional a la velocidad.CAPITULO 4 4. En un estudio experimental llevado a cabo por Aiken (1990) se analizaba la actuación de disipadores viscoelásticos en una estructura de 9 plantas. son sensibles a los cambios en temperatura. para reducir la respuesta de edificios altos ante la acción del viento (Mahmoodi 1987). y ii) no cambian de forma significativa los períodos de vibración. en general. y presentan unos ciclos histeréticos característicamente elípticos (figura 4. Los fluidos viscosos (FV).2. y resulta necesario minimizar la influencia de estas variables en sus rangos de servicio en estructuras sismorresistente para que su comportamiento resulte predecible.07% con dispositivos (Aiken 1990). durante los últimos treinta años. 58 . con lo cual resulta posible linealizar el comportamiento estructural y realizar una modelización más sencilla. iii) para conseguir un aumento del amortiguamiento estructural a valores que reduzcan significativamente la respuesta estructural ante un sismo severo es necesaria una gran cantidad de dispositivos.04 Hz a 2.9 SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA Disipadores con comportamiento viscoelástico. en escala 1/4.21a). El principio básico de funcionamiento consiste en movilizar un elemento a través de un fluido viscoso. Esto genera fuerzas que se oponen al movimiento del elemento.74% al 8. solicitada en mesa vibrante por señales procedentes de diversos terremotos. Como inconvenientes están: i) la poca variación del período fundamental no evita el comportamiento resonante.

Cuando se miden únicamente variables correspondientes a la respuesta estructural.2 Sistemas de control activo. 1990) 4. calculan la fuerza a aplicar por los actuadores para contrarrestar los efectos sísmicos.21 (b) RESPUESTA HISTERETICA (BERGMAN.22 ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA DE CONTROL ACTIVO “FEEDBACK-FEEDFORWARD” (CAHIS C.CAPITULO 4 SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA FIGURA 4. habitualmente alimentados por fuentes de energía externas. Se entiende por "feedforward control" el proceso que determina las fuerzas de control a partir de la excitación medida. 2000) 59 . Si son empleadas para el control medidas de ambos tipos. la configuración de control se denomina 'feedback control". 1990) FIGURA 4. basándose en las medidas de los censores y a través de un algoritmo de control. FIGURA 4.21 (a) DISIPADOR VISCOELÁSTICO (AIKEN. y iii) actuadores. o de ambos tipos.2. ya que la respuesta estructural sirve para hacer correcciones continuas de las fuerzas aplicadas. para ejercer las fuerzas (Soong 2000). ii) sistemas controladores que. el proceso es denominado 'feedback-feedforward control" (Suhardjo 1990). Un sistema de control estructural activo tiene la configuración básica mostrada en la figura 4.22. Cosiste en: i) censores situados en la propia estructura empleados para medir variables correspondientes a la excitación externa. o variables de la respuesta estructural.

En comparación con los sistemas pasivos. Sin embargo. Una masa auxiliar. y su control a partir de un número limitado de sensores y actuadores plantea un problema dinámico complejo. ii) dependencia respecto a fuentes de alimentación externas. iii) aplicación ante solicitaciones diversas: un sistema activo puede ser usado tanto para control estructural ante vientos fuertes como terremotos.CAPITULO 4 SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA Un ejemplo de control activo es el amortiguador de masa activo (AMD. los sistemas activos presentan numerosas ventajas. y iv) selección de los objetivos de control. es instalada en una de las últimas plantas del edificio. Entre ellas: i) mayor efectividad en control de la respuesta estructural. por ejemplo. e incrementar la seguridad estructural ante una acción dinámica severa (Soong 2000).24). el confort humano sobre otros aspectos del movimiento estructural en momentos no críticos. también presenta serios inconvenientes: i) elevado costo en mantenimiento. ii) efectividad menos sensible a las condiciones locales del suelo y a las características del terremoto. "Active Mass Damper').23 Y 4. iii) la respuesta dinámica de edificios con muchos grados de libertad y un posible comportamiento no lineal resulta imprevisible. usualmente inferior al 1 % de la masa total de la estructura. lo cual permite enfatizar. la fuerza inercial que presenta la masa oscilante debe contrarrestar los efectos de la acción sísmica y reducir la respuesta estructural a valores aceptables (Spencer y Sain 1998). móvil.23 EDIFICIO CON CONTROL DE DESPLAZAMIENTO MEDIANTE AMD 60 . Si el algoritmo es adecuado. con un actuador conectado a ella (tal como se muestra en la figura 4. FIGURA 4.

FIGURA 4.24 SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA EDIFICIO CON CONTROL DE DESPLAZAMIENTO MEDIANTE EL SISTEMA AMD COLOCANDO COMO MASA DE CONTROL EL HELIPUERTO. (CAHIS C. Los sistemas híbridos son la combinación de sistemas activos y pasivos. Debido a que el control se consigue a partir de la actuación de un dispositivo pasivo.3 Sistemas de control híbrido. tal como se indica en la figura 4.2. los sistemas híbridos suponen mejoras con relación a los activos: i) en caso de fallo del componente activo. 2000) 61 . 4.CAPITULO 4 FIGURA 4. el sistema pasivo sigue ejerciendo funciones de control y ii) los requerimientos energéticos son inferiores.25 ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA DE CONTROL HIBRIDO. Dos de los sistemas híbridos que han despertado mayor interés son el HMD ("Hibrid Mass Damper") y el aislamiento de base con control activo del desplazamiento de base.25. y aunque de forma menos efectiva.

PARA TORRE DE PUENTE COLGANTE EN TOKIO JAPÓN. 62 . Sin embargo.26b). ACTUADOR DE CONTROL COMO SISTEMA ACTIVO En el sistema de aislamiento de base con control activo (figura 4. Desde un punto de vista práctico. 2000). El objetivo del componente activo es el de controlar este movimiento mediante un actuador. y de un actuador activo. el cual mejora la eficiencia del sistema y además le da mayor robustez frente a cambios dinámicos de la estructura (Spencer y Sain 1998). y que la demanda energética de ésta se encuentre dentro de unos límites aceptables.26b AISLAMIENTO DE BASE CON CONTROL ACTIVO DEL DESPLAZAMIENTO (CAHIS C. (CAHIS C. a costa de un desplazamiento significativo entre subestructura y superestructura.CAPITULO 4 SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA El HMD dispone de una masa oscilante pasiva que por sí misma reduce la respuesta del edificio ("Tuned Mass Damper"). Figura 4.26 a “HIBRID MASS DAMPER”. su componente pasivo desacopla parcialmente la estructura del terreno.26 a MASA COMO SISTEMA PASIVO FIGURA 4. la evaluación de dicha fuerza de control entraña una cierta dificultad relacionada tanto con el comportamiento no lineal del aislamiento con las incertidumbres asociadas a la modelización del sistema global estructura aislamiento y de la excitación (Barbat 1993 y 1995). FIGURA 4. es importante que el control se consiga con una única fuerza. 2000).

CAPITULO 4 SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA 4. 2000) Algunas de las técnicas de control empleadas por los sistemas semiactivos son: i) la fricción variable. ii) el movimiento de masas de líquido en el interior de tanques ("Tuned Sloshing Dampers") o columnas dentro del edificio ("Tuned Liquid Column Dampers").28 DISPOSITIVO DE AMORTIGUAMIENTO VARIABLE. FIGURA 4.2. cuyas características mecánicas (rigidez o amortiguamiento) son controlables. y iv) amortiguadores con fluidos de viscosidad controlable a partir de campos eléctricos o magnéticos.27 ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA DE CONTROL SEMIACTIVO (CAHIS C. lo cual permite modificar las propiedades dinámicas de la estructura con costos energéticos muy reducidos. VHD ("VARIABLE HYDRAULIC DAMPER) 63 .4 Sistemas de control semiactivo. diferenciándose de éstos en que el control estructural se obtiene a partir de dispositivos de carácter reactivo. FIGURA 4.27) muy similar a los sistemas activos. iii) la incorporación de dispositivos hidráulicos o oleodinámicos de rigidez o amortiguamiento variable. Los sistemas semiactivos tienen un esquema de funcionamiento (figura 4.

1996) desarrollan un dispositivo de amortiguamiento variable. Kurata (1994. El cilindro tiene la particularidad de formar parte de un circuito magnético.29 se puede observar un dispositivo basado en el comportamiento de un fluido magnetoreológico. soportado por eje con doble apoyo sobre la carcasa.29 AMORTIGUADOR MR (FLUIDO MAGNETOREOLÓGICO). Los líquidos controlables tienen la propiedad de variar sus características reológicas ante campos eléctricos ("electroreological fluids" o fluidos ER) o ante campos magnéticos ("magnetoreological fluids" o fluidos MR). capaz de resistir fuertes vientos y terremotos extremos. (GUANGQIANG YANG. El estado que presenta el fluido permite un desplazamiento restringido o relativamente libre. permitía introducir o liberar la actuación de un brazo rigidizador entre dos plantas.28. formado por un pistón que se desplaza en el seno de un cilindro. con la ayuda de FIP Industrial. El dispositivo. DECEMBER 2001) 64 . Serino y Ruso (1997) desarrollan y construyen. equipado con este dispositivo. En la figura 4. Se trata de un pistón de doble efecto. denominado VSD ("Variable Stiffness Device). VHD ("Variable Hydraulic Damper"). Entre pistón y cilindro se abre un paso entre ambas cámaras. cuyas dos cámaras pueden estar conectadas en circuito abierto o cerrado. tal como se indica esquemáticamente en la figura 4. Kajima Corporation construyó un edificio prototipo en Tokio con tres plantas. Kobori (1993) realizan un estudio de aplicabilidad de un dispositivo hidráulico. a través de una válvula de flujo variable.CAPITULO 4 SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA Dentro del tercer grupo. un dispositivo que permite modificar la rigidez entre dos plantas a través de su conexión con un "K-brace".30 (Spencer y Sain 1998). FIGURA 4. En esta misma línea. Una posible integración del dispositivo en el seno estructural sería la que se indica en la figura 4. La característica esencial de estos líquidos es su reversibilidad de fluido con viscosidad lineal a estado semisólido en milisegundos cuando están expuestos a un campo eléctrico (para fluidos ER) o a un campo magnético (para fluidos MR). la cual permite modificar la pérdida de carga entre ambas cámaras de un cilindro hidráulico. en función de que el campo magnético esté o no activado.

CAPITULO 4 SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA FIGURA 4. 2000).30 CONTROL ESTRUCTURAL SEMIACTIVO MEDIANTE UN AMORTIGUADOR MR (CAHIS C. 65 .

1 66 . una empotrada al suelo que será la cimentación de todo el conjunto del edificio y en donde se colocarían los aisladores de base y encima de estos se apoyara la segunda base. será por medio de elementos friccionantes que se colocaran en la interfase de dos bases de apoyo. Los aisladores reducen notablemente la rigidez del sistema estructural. Cuando el terreno se mueve hacia adelante y hacia atrás el edificio diminuye su movimiento considerablemente. La base también puede aislarse mediante una superficie deslizante.CAPITULO 5 PRUEBAS DE LABORATORIO CAPITULO 5 PRUEBAS DE LABORATORIO 5. haciendo que el periodo fundamental de la estructura aislada sea mucho mayor que el de la misma estructura con base fija. Un ejemplo de este es el sistema pendular friccionante que combina la acción del deslizamiento con la generación de una fuerza restitutiva debido a la geometría del deslizador. comparando las aceleraciones que se producen en cada uno de sus niveles con y sin aislador de base aplicando distintas frecuencias de excitación. Ver figura 5.1. la cual se empotrara al edificio.1 Definición El aislamiento sísmico es una estrategia de diseño basada en la premisa de que es posible separar una estructura de los movimientos del suelo mediante la introducción de elementos flexibles o friccionantes entre la estructura y su cimentación. La hipótesis supone que entre menor sea la fricción entre ambas bases o superficie de contacto. 5. mejor será el aislamiento de la súper estructura.1 OBJETIVO Observar y comparar de manera cuantitativa mediante pruebas de laboratorio.2 Características del aislador propuesto El aislador de base friccionante propuesto consiste en colocar elementos que generen fricción como balines o cualquier elemento suficientemente redondo y resistente que permita el mejor deslizamiento entre las dos superficies en contacto. el comportamiento que genera un modelo de aislador sísmico de base de tipo friccionante en el modelo de un edificio de 5 niveles sin escala. 5. Para este caso el modelo del edificio que se quiere aislar con este método.1. Sistema de aislamiento mediante apoyos deslizantes: poseen una superficie de deslizamiento que permite la disipación de energía por medio de las fuerzas de rozamiento. en teoría este sistema permitirá un deslizamiento libre en cualquier dirección lo cual disipara la aceleración que se genere a la hora de un sismo. Existen básicamente dos tipos de sistemas de aislamiento de base: los apoyos elastoméricos y los apoyos deslizantes.

CAPITULO 5 PRUEBAS DE LABORATORIO FIGURA 5.1 AISLADOR SISMICO DE BASE DESLIZABLE 67 .

2 MODELO DEL EDIFICIO. Para generar la simulación de un sismo se requirió de una mesa vibradora de un solo eje a la cual se le pudiera variar la frecuencia de vibración.3 FIGURA 5. 5. las dimensiones del modelo en planta son de 20. y alturas de entrepisos de 15 cm.3 MESA VIBRADORA 68 . Figura 5. el cual esta realizado con un material llamado LEXAN cuyas características son ser resistente y flexible.5 x 20.2 EQUIPO DE LABORATORIO Para el ensaye y análisis cualitativo del aislador de base deslizable.2 15 cm 20. Fig.5 cm FIGURA 5. Se requirió de un modelo de edificio de 5 niveles.CAPITULO 5 PRUEBAS DE LABORATORIO 5.5 cm.

5 a) BALINES ENTRE LA BASE DESLIZABLE Y LA BASE FIJA.4 a) y se empotro a la base deslizable de la mesa que seria el equivalente de empotrar la cimentación al suelo. (a) (b) FIGURA 5. una fija y una deslizable. Figura 5. La base fija se elaboro en forma de cajón de 35 x 35 cm (figura 5.4 y 5. En las superficies de contacto de ambas bases se coloco lámina de acero para permitir un mejor deslizamiento.CAPITULO 5 PRUEBAS DE LABORATORIO Para modelar la cimentación se construyeron dos bases para el edificio.4 a) BASE FIJA EN FORMA DE CAJON PARA CONTENER LOS BALINES Y LA BASE DESLIZABLE DEL EDIFICIO.5. SOBRE LOS BALINES. 35 cm 21 cm 35 cm 21 cm (a) (b) FIGURA 5. b) MODELO DEL EDIFICIO EMPOTRADO A LA BASE DESLIZABLE. b) BASE FIJA Y BASE MOVIL SIN EL MODELO DEL EDIFICIO EMPOTRADO Y SIN BALINES ENTRE AMBAS SUPERFICIES. este cajón sirvió para contener los elementos friccionantes (balines) en donde se apoyara la base deslizable de 21 x 21 cm que tendrá al modelo del edificio empotrado por medio de sus columnas. 69 .

6 ACELEROMETRO COMPUTADORA Y EQUIPO DECODIFICADOR UBICACIÓN DEL ACELERÓMETRO EN EL MODELO DEL EDIFICIO FIGURA 5.CAPITULO 5 PRUEBAS DE LABORATORIO El modelo del edificio se instrumento en cada nivel con un acelerómetro para medir las aceleraciones que se generaron debido al movimiento de la mesa.6 70 . Ver figura 5. la señal se decodifico mediante una consola decodificadora y el programa StrainSmart.

5 y 4 hz.7 FIGURA 5.5. Se coloco el acelerómetro en la mesa vibradora para registrar la frecuencia y la aceleración que se genera con los distintos voltajes del motor de la mesa vibradora. 3. Ver figura 5. 3. se plantearon con el objetivo de observar y realizar una comparación de aceleraciones en cada nivel del modelo del edificio con aislador y sin aislador. 71 . El modelo del edificio se instrumento en cada nivel con un acelerómetro decodificando la señal mediante el programa StrainSmart.CAPITULO 5 PRUEBAS DE LABORATORIO 5.7 GRAFICA DE FRECUENCIA CONTRA ACELERACION EN GALS.7. Calibración de la mesa vibradora. 1. 1. Para realizar pruebas a 0. por medio del decodificador y del programa StrainSmart se conoció el valor de la frecuencia de excitación para cada voltaje. 2. 2.3 PROCEDIMIENTO Los ensayes de laboratorio. 1. El programa traduce la señal mostrando en la computadora un grafica de frecuencia contra aceleración el gals.

la vibración disminuirá con el tiempo. Definiciones: Frecuencia natural de vibrar del modelo. 4. Frecuencia natural amortiguada. Se determino la frecuencia natural de vibración del modelo del edificio con masa y sin masa.Es la frecuencia de un sistema que tiene vibración libre con fricción. 5. cuando se genera una excitación igual a la frecuencia natural del modelo.8 a y b )  Sin masa en cada nivel y con aislador de base.. Esta es la vibración libre llamada a veces transitoria. al aplicar una fuerza externa.CAPITULO 5 PRUEBAS DE LABORATORIO 3. Vibración libre. (Figura 5. Debido a la fricción.11)  Se realizaron pruebas con mayor y menor densidad de balines en el aislador.Es el movimiento periódico que se observa cuando el sistema se desplaza de su posición de equilibrio estático.Es aquella frecuencia de un sistema que tiene vibración libre sin fricción. (Figura 5. (Figura 5. registrando su aceleración y frecuencia. Se observo el comportamiento del modelo del edificio.9 a y b )  Con masa en cada nivel y empotrado a la base. Las fuerzas que actúan son: la fuerza del resorte (Fr = Kx (rigidez por desplazamiento). 72 .. la fuerza de fricción y el peso de la masa.10 )  Con masa en cada nivel y con aislador de base. Para lo cual se coloco el acelerómetro en el modelo. con aislador y sin aislador.. (Figura 5. Se ensayo el modelo del edificio para registrar las aceleraciones en cada nivel con las siguientes características:  Sin masa en cada nivel y empotrado a la base.

8 b MODELO DEL EDIFICIO EMPOTRADO A LA BASE O SUELO Y SIN MASA EN CADA NIVEL. (VISTA EN CORTE) FIGURA 5.8 a MODELO DEL EDIFICIO EMPOTRADO A LA BASE O SUELO Y SIN MASA EN CADA NIVEL. (VISTA EN PLANTA) 73 .CAPITULO 5 PRUEBAS DE LABORATORIO FIGURA 5.

CAPITULO 5 PRUEBAS DE LABORATORIO FIGURA 5.9 b MODELO DE EDIFICIO CON AISLADOR BASE Y SIN MASA EN CADA NIVEL (VISTA EN PLANTA) 74 .9 a MODELO DE EDIFICIO CON AISLADOR DE BASE Y SIN MASA EN CADA NIVEL (VISTA EN CORTE) FIGURA 5.

CAPITULO 5

PRUEBAS DE LABORATORIO

FIGURA 5.10 MODELO DE EDIFICIO EMPOTRADO A LA BASE CON MASA EN CADA NIVEL
(VISTA EN CORTE)

FIGURA 5.11 MODELO DE EDIFICIO CON AISLADOR DE BASE Y CON MASA EN CADA NIVEL
(VISTA EN CORTE)

75

CAPITULO 5

PRUEBAS DE LABORATORIO

5.4 PRESENTACION DE RESULTADOS
1. Resultado de las aceleraciones que se generan en la base de la mesa a distintas
frecuencias de excitación.
TABLA 5.1
FRECUENCIA
DE EXITACION.

ACELERACION EN LA
MESA O BASE.

0.7
1
1.5
1.8
3
3.5
4

4.8
16.3
27
48
122.5
181.5
265

Aceleración en gals.

2. Frecuencia natural de vibrar del modelo con masa y sin masa.

Frecuencia natural de vibración del modelo con una masa de ± 1 kg en cada
nivel = 2 Hz.

Frecuencia natural de vibración del modelo con una masa de ± 2 kg en cada
nivel = 1.5 Hz.

Frecuencia Natural de vibración del modelo sin masa = 4 Hz

3. Comparación de las aceleraciones que se generan en cada nivel del edificio con las
siguientes características: 

Sin masa en cada nivel y empotrado a la base. (Figura 5.12a ) 

Sin masa en cada nivel y con aislador de base. (Figura 5.12b) 

Con masa en cada nivel y empotrado a la base. (Figura 5.13a) 

Con masa en cada nivel y con aislador de base. (Figura 5.13b) 

Se realizaran pruebas con mayor y menor densidad de balines en el aislador. (Figura 5.14 a y b)

76

CAPITULO 5

PRUEBAS DE LABORATORIO

MODELO SIN MASA EN CADA NIVEL
Y EMPOTRADO A LA BASE

(a)

MODELO SIN MASA EN CADA NIVEL
Y CON AISLADOR BASE

(b)

FIGURA 5.12

MODELO CON MASA EN CADA NIVEL
Y EMPOTRADO A LA BASE

MODELO CON MASA EN CADA NIVEL
Y CON AISLADOR BASE

(b)

(a)

FIGURA 5.13

77

CAPITULO 5 PRUEBAS DE LABORATORIO a) AISLADOR CON MAYOR DENSIDAD DE BALINES. b) AISLADOR CON MENOR DENSIDAD DE BALINES FIGURA 5.14 78 .

88 79 .00 1. ACELERACION EN LA BASE EN Valor en Gals 4.2 RESPUESTA DE ACELERACION EN CADA NIVEL CON MASA DE ± 2 Kg.00 1.7 2 3 7.00 1.8 4.40 ACELERACION CON AISLADOR CON MENOR DENSIDAD BALINES Valor en Gals 2 3 7.5 6.8 4.00 1.86 0.8 5.75 9 Aceleración en gals.41 1.63 0. 3.50 0.13 4.40 1.13 4.86 1.00 1.75 7.00 NIVEL PB 1 2 3 4 5 ACELERACION SIN AISLADOR Valor en Gals 4.8 4.61 1.8 GALS.63 1.8 4.00 0.41 1.15 1.63 1.00 ACELERACION CON AISLADOR ACELERACION SIN AISLADOR ACELERACION EN LA BASE AMPLITUD NORMALIZADA 2.5 6.00 1.CAPITULO 5 PRUEBAS DE LABORATORIO TABLA 5.88 1.8 4.8 Valor Normalizado 1.61 1.50 2.75 9 Valor Normalizado 0.00 1.42 0.42 0.75 7.50 1.00 1.15 1.8 4.8 6.00 PB 1 2 3 4 5 NIVEL DE PISO TABLA 5.15 1.63 1.5 5.00 0. CON UNA FRECUENCIA DE EXCITACION EN LA BASE DE 0.1 GRAFICA DE VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA ACELERACION DE LA BASE.7 Valor Normalizado 1. GRAFICA 5.8 6.00 1.8 4.3 VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA ACELERACION DE LA BASE.15 1.5 5.7 HZ Y UNA ACELERACION DE 4.8 5. NIVEL ACELERACION SIN AISLADOR ACELERACION CON AISLADOR DE BASE PB 1 2 3 4 5 4.

6 0.3 16.34 6.12 0. CON UNA FRECUENCIA DE EXCITACION EN LA BASE DE 1 HZ Y UNA ACELERACION DE 16.2 GRAFICA DE VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA ACELERACION DE LABASE.36 1.19 0.10 1.36 1.00 2.00 0.5 32.42 0.2 28.5 TABLA DE VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA ACELERACION DE LA BASE.3 16.75 1.48 0.3 16.6 5. 3.34 0.3 14 22.98 2.00 ACELERACION CON AISLADOR ACELERACION SIN AISLADOR ACELERACION EN LA BASE AMPLITUD NORMALIZADA 2.9 0.25 34.00 1.9 7.3 Valor Normalizado 1.5 0.4 RESPUESTA DE ACELERACION EN CADA NIVEL CON MASA DE ± 2 Kg.50 2.10 ACELERACION CON AISLADOR CON MENOR DENSIDAD BALINES Valor en Valor Gals Normalizado 3.5 32.5 6.19 1.6 0.00 1.8 0.3 16.75 1.48 80 .10 0.2 28.86 1.00 NIVEL PB 1 2 3 4 5 ACELERACION SIN AISLADOR Valor en Gals 16.3 16. ACELERACION EN LA BASE EN Valor en Gals 16.CAPITULO 5 PRUEBAS DE LABORATORIO TABLA 5.50 0.86 0.42 7.12 1.00 0.8 Aceleración en gals.3 Valor Normalizado 1.3 7.25 3.00 1.10 5. GRAFICA 5.47 0.3 14 22.50 1.00 PB 1 2 3 4 5 NIVEL DE PISO TABLA 5.00 1.6 5 34.00 1.3 GALS.47 7. NIVEL ACELERACION SIN AISLADOR ACELERACION CON AISLADOR DE BASE PB 1 2 3 4 16.00 1.98 1.

CON UNA FRECUENCIA DE EXCITACION EN LA BASE DE 1.10 0.19 ACELERACION CON AISLADOR CON MENOR DENSIDAD BALINES Valor en Gals 6.00 1.00 1.7 1 2 NIVEL DE PISO 3 4 5 TABLA DE VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA ACELERACION DE LA BASE.4 Aceleración en gals.25 9.10 0.00 ACELERACION EN LA BASE 5. ACELERACION EN LA BASE EN Valor en Gals 27 27 27 27 27 27 Valor Normalizado 1.5 HZ IGUAL A LA FRECUENCIA NATURAL DE LA ESTRUCTURA NIVEL ACELERACION SIN AISLADOR ACELERACION CON AISLADOR DE BASE PB 1 2 3 4 27 30 85 133 135 6.11 1.4 Valor Normalizado 0.00 1.00 3.50 1.35 81 .11 3.11 0.8 2.00 0.00 5.00 AMPLITUD NORMALIZADA 4.00 1.00 1.25 5 140 9.50 3.93 5.00 NIVEL PB 1 2 3 4 5 ACELERACION SIN AISLADOR Valor en Gals 27 30 85 133 135 140 Valor Normalizado 1.15 3.50 ACELERACION SIN AISLADOR 5.8 2.50 0.9 6.24 0.3 GRAFICA DE VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA ACELERACION DE LA BASE 6.CAPITULO 5 PRUEBAS DE LABORATORIO TABLA 5.4 9.00 1.00 PB TABLA 5.25 2.50 2.4 9.11 0.23 0.9 6.24 0.34 0.93 5.19 4.00 1.35 0.50 4.00 ACELERACION CON AISLADOR 5. GRAFICA 5.15 4.6 RESPUESTA DE ACELERACION EN CADA NIVEL CON MASA DE ± 2 Kg.23 0.00 1.34 0.25 2.00 2.

A UNA FRECUENCIA DE EXCITACION DE 2 HZ.99 ACELERACION CON AISLADOR ACELERACION CON AISLADOR CON MAYOR DENSIDAD DE CON MENOR DENSIDAD BALINES BALINES Valor en Gals 6 1.58 ACELERACION CON AISLADOR MAYOR DENSIDAD DE BALINES ACELERACION CON AISLADOR MENOR DENSIDAD DE BALINES 10.84 25.00 11.91 373.00 1.84 25.99 12.00 1.95 604.5 9.00 5.87 13.87 13.05 604.64 0.55 Valor Normalizado 0.21 0.79 7.29 4 5 TABLA DE VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA ACELERACION DE LA BASE.00 4.04 0.28 3 0.00 NIVEL PB 1 2 3 4 5 ACELERACION SIN AISLADOR Valor en Gals 48 133.00 1.79 0.76 9.26 30.00 1.21 0.76 9.43 0.00 ACELERACION EN LA BASE O SUELO ACELERACION SIN AISLADOR 13.00 -1.64 Valor en Gals 1.5 9.05 604.8 RESPUESTA DE ACELERACION EN CADA NIVEL CON MASA ± 1 Kg.53 Valor Normalizado 1.03 TABLA 5.58 12.00 2.14 0.21 0.00 8.25 6.00 7. GRAFICA 5.13 0.989 20.58 12.00 0.00 Valor Normalizado 1.00 3.14 0.00 1.13 0.55 ACELERACION CON AISLADOR DE BASE Y CON MENOR DENSIDAD DE BALINES 1.4 14.00 AMPLITUD NORMALIZADA GRAFICA DE VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA ACELERACION DE LA BASE 9.00 6.26 30.05 0.00 1.79 12.03 0.25 14 Valor Normalizado 0.00 2.53 ACELERACION CON AISLADOR DE BASE Y CON MAYOR DENSIDAD DE BALINES 6 1.05 623.91 373.43 0.4 2.21 NIVEL DE PISO 0.53 1.28 0.00 2.05 623.79 7.CAPITULO 5 PRUEBAS DE LABORATORIO TABLA 5.25 14 Aceleración en gals.95 604.25 6.29 82 .00 12.00 12. NIVEL ACELERACION SIN AISLADOR PB 1 2 3 4 5 48 133.04 0. ACELERACION EN LA BASE EN Valor en Gals 48 48 48 48 48 48 0.58 12.05 PB 0.53 0.9 1 2 0.4 2. IGUAL A LA FRECUENCIA NATURAL DE LA ESTRUCTURA.989 20.

5 122.77 29.00 1.25 0.125 30.25 Aceleración en gals.25 13.51 0. NIVEL ACELERACION SIN AISLADOR PB 1 2 3 4 122.68 88.5 122.30 0.06 Valor Normalizado 0.10 RESPUESTA DE ACELERACION EN CADA NIVEL CON MASA DE ± 1 Kg.75 1.30 0.46 29.51 0.72 0.25 13.77 ACELERACION CON AISLADOR DE BASE Y CON MAYOR DENSIDAD DE BALINES 117 88.5 Valor Normalizado 1.02 79.5 122.5 12.5 83.78 79.25 0.25 0.78 1.65 0.25 62.11 0.00 1.3 0.23 30.5 36.24 0.5 12.34 83 .33 121.51 0.00 1.5 122.99 ACELERACION CON AISLADOR CON MAYOR DENSIDAD DE BALINES Valor en Gals 62.50 GRAFICA DE VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA ACELERACION DE LA BASE ACELERACION DEL SUELO O BASE ACELERACION SIN AISLADOR 1.00 NIVEL PB 1 2 3 4 5 ACELERACION SIN AISLADOR Valor en Gals 122.00 1.5 1.74 124.00 1.50 0.00 117 0.99 56.3 62. A UNA FRECUENCIA DE EXCITACION DE 3 HZ.11 0.77 162.96 0.24 0.77 0.72 0.99 56.10 0.33 ACELERACION CON AISLADOR CON MAYOR DENSIDAD DE BALINES AMPLITUD NORMALIZADA ACELERACION CON AISLADOR CON MENOR DENSIDAD DE BALINES 1.8 41.10 0.64 ACELERACION CON AISLADOR CON MENOR DENSIDAD BALINES Valor Valor en Gals Normalizado 1.68 0.64 121.5 83.96 0.65 0.25 Valor Normalizado 0.125 30.00 PB 1 2 3 4 5 NIVEL DE PISO TABLA 5.75 5 162.00 1. ACELERACION EN LA BASE EN Valor en Gals 122. GRAFICA 5.74 124.46 0.11 TABLA DE VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA ACELERACION DE LA BASE.5 36.23 30.51 0.06 ACELERACION CON AISLADOR DE BASE Y CON MENOR DENSIDAD DE BALINES 62.00 0.99 1.5 122.02 0.34 0.CAPITULO 5 PRUEBAS DE LABORATORIO TABLA 5.8 41.

4 50 81.00 PB 1 2 3 4 5 NIVEL DE PISO TABLA 5.19 0.00 1.88 171.5 7.42 0.00 0.00 1.46 0.00 1.00 0.5 181.45 84 .50 ACELERACION DEL SUELO O BASE ACELERACION SIN AISLADOR ACELERACION CON AISLADOR CON MAYOR DENSIDAD DE BALINES ACELERACION CON AISLADOR CON MENOR DENSIDAD DE BALINES 1.09 162.7 164.44 91.70 0.08 0.28 0.45 0.6 GRAFICA DE VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA ACELERACION DE LA BASE 1.5 149.19 0.8 34 127.36 1.91 104.83 0.8 34 127.00 1. GRAFICA 5.5 7.94 0.00 1.5 1. NIVEL ACELERACION SIN AISLADOR PB 1 2 3 4 5 181.50 0.5 181.86 76.51 0.51 0.5 181.35 1.7 164.86 76.CAPITULO 5 PRUEBAS DE LABORATORIO TABLA 5.46 0.04 0.70 0. A UNA FRECUENCIA DE EXCITACION DE 3.4 50 81.88 171.57 0.00 PB 1 2 3 4 5 ACELERACION CON AISLADOR CON MENOR DENSIDAD BALINES ACELERACION CON AISLADOR CON MAYOR DENSIDAD DE BALINES Valor en Gals Valor Normalizado Valor en Gals Valor Normalizado Valor en Gals Valor Normalizado 181.92 14.2 Aceleración en gals.22 0.39 0.5 181.42 0.09 162.44 91.5 HZ.91 0.04 0.89 0.94 193.5 181.39 0.12 RESPUESTA DE ACELERACION EN CADA NIVEL CON MASA DE ± 1 Kg.91 0.83 0.00 1.89 83 70 39.13 TABLA DE VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA ACELERACION DE LA BASE.2 0.07 0.91 104.5 149.36 ACELERACION CON AISLADOR DE BASE Y CON MAYOR DENSIDAD DE BALINES 193.57 0.28 0.35 ACELERACION CON AISLADOR DE BASE Y CON MENOR DENSIDAD DE BALINES 83 70 39.08 0.22 0. ACELERACION EN LA BASE EN ACELERACION SIN AISLADOR NIVEL Valor en Gals Valor Normalizado 181.92 14.07 AMPLITUD NORMALIZADA 1.

50 GRAFICA DE VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA ACELERACION DE LA BASE ACELERACION DEL SUELO O BASE ACELERACION SIN AISLADOR ACELERACION CON AISLADOR CON MAYOR DENSIDAD DE BALINES AMPLITUD NORMALIZADA ACELERACION CON AISLADOR CON MENOR DENSIDAD DE BALINES 1.22 71.75 30 22.00 1.27 14.03 0.11 83.09 0. ACELERACION EN LA BASE EN Valor en Gals 265 265 265 265 265 265 Valor Normalizado 1.36 0.28 46.00 1.39 0.00 NIVEL PB 1 2 3 4 5 ACELERACION SIN AISLADOR Valor en Gals 265 276.13 0.03 0.10 0.14 RESPUESTA DE ACELERACION EN CADA NIVEL CON MASA DE ± 1 Kg.97 136.63 0.42 133.51 0.00 1.00 1.61 0.00 0.5 8.10 85 .32 ACELERACION CON AISLADOR CON MAYOR DENSIDAD DE BALINES Valor en Gals 33.1 24.00 1.17 0.42 133.CAPITULO 5 PRUEBAS DE LABORATORIO TABLA 5.25 11 26 Valor Normalizado 0.05 0.09 0.50 0.09 0.00 1.05 1.36 104.61 14.11 0.32 0.58 ACELERACION CON AISLADOR DE BASE Y CON MAYOR DENSIDAD DE BALINES 95 104.22 0.92 ACELERACION CON AISLADOR CON MENOR DENSIDAD BALINES Valor Valor en Gals Normalizado 95 0.00 1.13 0.1 24.05 46. NIVEL ACELERACION SIN AISLADOR PB 1 2 3 4 265 276.08 0.11 0.51 0.92 0.39 71.5 8.7 1. A UNA FRECUENCIA DE EXCITACION DE 4 HZ.28 0.17 83.97 136.27 0.15 TABLA DE VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA ACELERACION DE LA BASE.00 PB 1 2 3 0.50 0.09 5 244.63 ACELERACION CON AISLADOR DE BASE Y CON MENOR DENSIDAD DE BALINES 33.04 4 5 NIVEL DE PISO TABLA 5.08 0.25 11 26 Aceleración en gals.58 244.11 Valor Normalizado 1.75 30 22. GRAFICA 5.50 0.04 0.05 0.

60 5.8 4.30 5.04 1. GRAFICA 5.40 4.00 1.20 4.17 TABLA DE VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA ACELERACION DE LA BASE.00 Aceleración en gals.92 0.04 1.90 5.25 ACELERACION CON AISLADOR CON MENOR DENSIDAD BALINES Valor en Gals 4.30 4.00 NIVEL PB 1 2 3 4 5 ACELERACION SIN AISLADOR Valor en Gals 4.00 5.80 6.40 4.8 4.90 0.60 5.80 4.90 5.91 1.04 86 . ACELERACION EN LA BASE EN Valor en Gals 4.8 GRAFICA DE VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA ACELERACION DE LA BASE 2.00 1.00 Valor Normalizado 1.8 Valor Normalizado 1.8 4.00 PB 1 2 3 4 5 NIVEL DE PISO TABLA 5.00 1.50 5.88 0.92 0.00 1.30 4.8 4.00 5 6.CAPITULO 5 TABLA 5.25 1.00 1.94 1.20 4.02 1.10 1.00 ACELERACION CON AISLADOR ACELERACION SIN AISLADOR AMPLITUD NORMALIZADA ACELERACION DEL SUELO O BASE 1.88 0.18 1.94 0.04 0.04 1.00 5.8 4.16 PRUEBAS DE LABORATORIO RESPUESTA DE ACELERACION EN CADA NIVEL CON UNA FRECUENCIA DE EXCITACION DE 2 HZ SIN MASA EN CADA NIVEL NIVEL ACELERACION SIN AISLADOR ACELERACION CON AISLADOR DE BASE PB 1 2 3 4 4.00 Valor Normalizado 0.21 1.80 4.80 4.21 1.50 5.11 1.17 1.00 1.00 0.30 5.00 1.

ACELERACION EN LA BASE EN Valor en Gals 122.50 122.96 AMPLITUD NORMALIZADA ACELERACION DEL SUELO O BASE 1.47 1.00 1.00 1.27 0.52 40.22 1.00 180.18 PRUEBAS DE LABORATORIO RESPUESTA DE ACELERACION EN CADA NIVEL CON UNA FRECUENCIA DE EXCITACION DE 3 HZ SIN MASA EN CADA NIVEL NIVEL ACELERACION SIN AISLADOR ACELERACION CON AISLADOR DE BASE PB 1 2 3 4 122.50 122.59 0.50 122.00 240.00 34.00 210.00 1.28 0.50 Valor Normalizado 1.00 32.22 1.04 ACELERACION CON AISLADOR ACELERACION SIN AISLADOR 2.00 90.00 PB 1 2 3 4 5 NIVEL DE PISO TABLA 5.96 2.65 0.50 149.00 Valor Normalizado 0.59 0.73 0.50 1.70 72.71 1.33 0.27 0.00 Aceleración en gals.00 1.00 5 250.04 ACELERACION CON AISLADOR CON MENOR DENSIDAD BALINES Valor en Gals 32.70 72.47 1.50 122. GRAFICA 5.00 1.73 87 .71 1.00 1.33 0.60 80.19 TABLA DE VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA ACELERACION DE LA BASE.00 250.00 90.65 0.00 Valor Normalizado 1.00 1.9 GRAFICA DE VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA ACELERACION DE LA BASE 2.00 34.60 80.28 0.00 240.50 0.00 NIVEL PB 1 2 3 4 5 ACELERACION SIN AISLADOR Valor en Gals 122.50 149.00 210.00 180.CAPITULO 5 TABLA 5.00 1.00 0.50 122.52 40.

44 0.25 0.83 0.5 Valor Normalizado 1.03 3.64 ACELERACION DEL SUELO O BASE 2.00 Valor Normalizado 1.00 1.20 ACELERACION CON AISLADOR CON MENOR DENSIDAD BALINES Valor en Valor Gals Normalizado 14.00 1.00 0.5 181.00 480.15 0.83 88 .10 0.00 1.75 0.00 0.00 550.43 2. GRAFICA 5.00 3.00 380.10 46.50 260.09 2.00 105.00 150.00 PB 0.20 PRUEBAS DE LABORATORIO RESPUESTA DE ACELERACION EN CADA NIVEL CON UNA FRECUENCIA DE EXCITACION DE 3.58 2 3 4 5 NIVEL DE PISO TABLA 5.00 Aceleración en gals.00 580.5 181.00 1.50 0.00 1.00 1.15 46.00 1.21 TABLA DE VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA ACELERACION DE LA BASE.00 0.50 260.44 105.50 1.43 1.00 5 580.5 181.50 1.00 550.00 14.00 0.CAPITULO 5 TABLA 5.25 80.64 3. ACELERACION EN LA BASE EN Valor en Gals 181.00 2.03 ACELERACION SIN AISLADOR AMPLITUD NORMALIZADA 2.00 0.10 GRAFICA DE VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA ACELERACION DE LA BASE 3.00 80.5 HZ SIN MASA EN CADA NIVEL NIVEL ACELERACION SIN AISLADOR ACELERACION CON AISLADOR DE BASE PB 1 2 3 4 181.00 480.08 1 0.75 18.5 181.5 181.09 2.20 ACELERACION CON AISLADOR 3.08 18.58 150.00 NIVEL PB 1 2 3 4 5 ACELERACION SIN AISLADOR Valor en Gals 181.00 380.

00 369.7 81 Valor Normalizado 0.50 4.29 0.50 77.00 1.00 Valor Normalizado 1.00 1.04 0.89 6.04 0.04 6.90 1720.00 0.5 77.00 1.31 4 5 TABLA DE VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA ACELERACION DE LA BASE.89 3.00 1.23 1 2 3 NIVEL DE PISO 0.20 0. ACELERACION EN LA BASE EN Valor en Gals 265 265 265 265 265 265 0.11 0.00 Aceleración en gals.11 0.00 3.31 1600.00 2.00 PB TABLA 5.04 0.49 6.70 5 1720.CAPITULO 5 PRUEBAS DE LABORATORIO TABLA 5.39 1.04 0. GRAFICA 5.50 GRAFICA DE VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA ACELERACION DE LA BASE ACELERACION CON AISLADOR 6.39 3.00 ACELERACION SIN AISLADOR 5.50 3.04 ACELERACION EN LA BASE O SUELO AMPLITUD NORMALIZADA 5.49 ACELERACION CON AISLADOR CON MENOR DENSIDAD BALINES Valor en Gals 11.00 369.31 89 .11 6.25 10.00 1.30 1031.00 1664.31 1600.00 1664.00 1.75 29.00 4.25 10.00 1.90 11.30 1031.28 6.50 6.67 52.20 Valor Normalizado 1.29 0.50 0.75 29.00 NIVEL PB 1 2 3 4 5 ACELERACION SIN AISLADOR Valor en Gals 265.50 2.28 6.22 RESPUESTA DE ACELERACION EN CADA NIVEL SIN MASA CON UNA FRECUENCIA DE EXCITACION DE 4 HZ IGUAL A LA FRECUENCIA NATURAL DE LA ESTRUCTURA NIVEL ACELERACION SIN AISLADOR ACELERACION CON AISLADOR DE BASE PB 1 2 3 4 265.00 81.67 52.50 1.

Rusia. Las ventajas del aislamiento sísmico incluyen: (a) Modificación de la respuesta dinámica del sistema. Aproximadamente el 95% de las estructuras aisladas utilizan este tipo de mecanismos.1 ANTECEDENTES “La técnica del aislamiento sísmico como la conocemos en la actualidad se ha desarrollado desde hace ya varias décadas. principalmente en Japón. aunque existen aplicaciones en otros países como Francia. Grecia. incluyendo modelos a escala y sistemas a tamaño real. deben ser remplazados en algunas ocasiones. sus mayores desventajas están en: (a) Tiene capacidad límite de reducir las demandas externas. en esencia. evitando problemas de resonancia. interponiendo un estrato de baja rigidez horizontal que da mayor flexibilidad. Se han realizado numerosos estudios en todo el mundo para comprender el comportamiento de estructuras con aisladores de base. en tanto que otros tipos son utilizados sólo en el 5% de las construcciones aisladas. tanto para el diseño de sistemas nuevos como para la reparación de aquellos con capacidad reducida. Rumania. (b) Disminución de los requerimientos sísmicos en elementos estructurales principales como vigas y columnas. 2000). Irán. Inglaterra. entre ellos los elastómeros son los elementos más difundidos en el mundo. o parte de ellos. China. dependiendo de la frecuencia de vibración. consiste en la instalación de mecanismos de soporte que desacoplan o aíslan a la estructura de las componentes horizontales del movimiento del terreno o de los soportes. sobre todo después de una sacudida sísmica intensa (Kelly 1993). amortiguamiento y disipación de energía al sistema. 90 . El aislamiento sísmico. Existen varios tipos de mecanismos de aislamiento propuestos. Estados Unidos. Sin embargo. Canadá y México. principalmente en Japón. Las investigaciones desarrolladas abarcan análisis teóricos y evaluaciones experimentales. Sudáfrica. Nueva Zelanda e Italia. (b) Los sistemas de aislamiento sísmico. Actualmente existen más de 800 estructuras aisladas en el mundo. Macedonia.CAPITULO 6 CASO REAL DE UN EDIFICIO CON AISLADOR SISMICO DE BASE CAPITULO 6 CASO REAL DE UN EDIFICIO CON AISLADOR SISMICO DE BASE 6. En Nueva Zelanda e Italia la aplicación del aislamiento sísmico se ha centrado principalmente en la utilización de aisladores tipo elastómeros en puentes. Irak. aunque también se ha aplicado esta técnica en tanques de almacenamiento e instalaciones industriales (Gómez Soberón L. Las estructuras aisladas incluyen principalmente proyectos nuevos y proyectos de rehabilitación en edificaciones y puentes. Chile.

falla y de respuesta inesperada. Esta estructura se encuentra ubicada en la zona de transición alta.50 m. se visito la cimentación de la Escuela Secundaria Diurna No. un aislamiento parcial de un hotel.2 DESCRIPCION DEL AISLADOR SISMICO DE BASE OBSERVADO EN LA ESCUELA SECUNDARIA DIURNA No. una iglesia. Estos análisis han contribuido a determinar parámetros adecuados de diseño y a mejorar la efectividad de los mecanismos de aislamiento. Con el objetivo de observar un ejemplo real de una estructura aislada sismicamente. A pesar de la fuerte actividad sísmica a la que está sometido el país. la prensa de un periódico. El aislador sísmico es de tipo friccionante. A continuación se presenta una explicación de los elementos que conformar el aislador. la experiencia real con el aislamiento sísmico está lejos de las realizaciones logradas en Estados Unidos. 168.” 6. con un sistema de piso de losa acero y muros de mampostería. El diseño de la cimentación. reforzados por medio de contravientos de acero.CAPITULO 6 CASO REAL DE UN EDIFICIO CON AISLADOR SISMICO DE BASE Estudios y aplicaciones del aislamiento sísmico en México En México se han realizado numerosos estudios analíticos enfocados en el comportamiento de estructuras aisladas. correspondiente a la zonificación geotécnica del valle de México de las Normas Técnicas Complementarias de reglamento de construcciones del Distrito Federal. Delegación Miguel Hidalgo. cimentación y superestructura: 91 . Japón o Nueva Zelanda. ya que sólo existen ocho estructuras aisladas. Es una estructura de 4 niveles y esta conformada por medio de marcos rígidos de concreto. dos estructuras industriales y dos puentes. diversos análisis muestran que esta tecnología tiene gran potencial en zonas de sismicidad moderada o intensa con suelos firmes o relativamente firmes. principalmente en la costa mexicana del Pacífico. incluyendo una escuela de cuatro niveles. estructura y sistema de aislamiento sísmico fue realizado por el Ing. A pesar de estas escasas aplicaciones. disminuyendo problemas de estabilidad. el cual esta conformado por medio de dos placas de acero empalmadas en su superficie principal y estas a su vez se encuentran separadas por medio de balines de acero. 168 ubicada en la avenida Legaria y Lago Ximilpa. y este se encuentra apoyado sobre pilotes de concreto. La superestructura esta desplantada sobre un cajón de cimentación a una profundidad aproximada de 2. Manuel González Flores. con un aislador de base friccionante.

W PLACA DE ACERO FIJA AL CAJON METALICO. CAJON METALICO.CAPITULO 6 CASO REAL DE UN EDIFICIO CON AISLADOR SISMICO DE BASE PLACA DE ACERO MOVIL EN DONDE SE APOYA LA COLUMNA. 92 . FIGURA 6. este cajón metálico se fija a la cimentación y en la placa superior se apoyan las columnas del edificio. BALINES DE ACERO. EL CUAL SE EMPOTRA A LA CIMENTACION DEL EDIFICIO.. CAJON METALICO. balines de 1 cm. la función del cajón es limitar el desplazamiento de la placa superior que permite el movimiento del edificio. de diámetro aprox.2 ELEMENTOS QUE CONFORMAN EL AISLADOR DE BASE El aislador de base esta compuesto por dos placas de acero de 2” a 1” de espesor. La placa inferior se encuentra soldada al cajón metálico. ARO METALICO. al presentase un movimiento. FIGURA 6.1 CONJUNTO DEL AISLADOR DE BASE. los cuales se encuentran limitados o rodeados por un aro metálico el cual no permite que los balines se dispersen o se salgan de las placas. PLACAS DE ACERO.

PLACA DE NEOPRENO.CAPITULO 6 CASO REAL DE UN EDIFICIO CON AISLADOR SISMICO DE BASE COLUMNA DEL EDIFICIO APOYADA SOBRE EL AISLADOR DE BASE. PROTECCION DE PLASTICO. FIGURA 6. el cual puede variar de tamaño. AISLADOR DE BASE. CIMENTACION DEL EDIFICIO. BANCO DE CONCRETO. FIGURA 6. 93 . los cuales sirven para nivelar la estructura debido a hundimientos diferenciales de la cimentación.3 UBICACIÓN DE LOS AISLADORES DE BASE Los aisladores de base se encuentran colocados entre la cimentación y la columna. según el hundimiento o desnivel que se quiera compensar. El aislador se protege con un plástico para evitar la entrada de polvo y humedad que deterioren las placas y balines. BANCO DE CONCRETO.4 BANCO DE CONCRETO Banco de concreto. se observa una placa de neopreno y un banco de concreto. evitando la oxidación y un mal deslizamiento del aislador.

5 ELEMENTOS ESTRUCTURALES DE LA BASE MOVIL Y FIJA Se observan dos aisladores colocados entre la cimentación y la base móvil. 94 . ELEMENTOS ESTRUCTURALES DE LA BASE FIJA O CIMENTACION DE TODO EL EDIFICIO. TRABES DE RIGIDEZ Y DADO DE CONCRETO DE LIGA. FIGURA 6. INFERIOR. El dado de la parte inferior esta unido a la cimentación de todo el sistema del edificio. TRABES DE LIGA. BASE FIJA O CIMENTACION EMPOTRADA AL SUELO. Como se observa en la fotografía los aisladores se colocan sobre el dado de concreto que esta apoyado sobre el pilote. la parte superior es móvil y la parte inferior es fija o empotrada al suelo.CAPITULO 6 CASO REAL DE UN EDIFICIO CON AISLADOR SISMICO DE BASE ELEMENTOS ESTRUCTURALES DE LA BASE MOVIL. TRABES DE RIGIDEZ Y DE LIGA. colocados debajo de las columnas. Los aisladores se apoyan sobre dados de concreto tanto en la parte superior como inferior. El dado de la parte superior esta unido a la base móvil de la estructura. DADO DE CONCRETO SUPERIOR. PILOTE DE CONCRETO LIGADO A LA CIMENTACION (CAJON). Los pilotes de concreto coinciden con las columnas en la parte superior. FIGURA 6. CONJUNTO. BASE MOVIL UNIDA A TODA LA SUPER ESTRUCTURA.6 PARTES DE LA CIEMTACION La cimentación se puede dividir en dos. LOSA.

La base móvil esta formada por una losa de concreto con trabes de rigidez y dados de concreto. SEPARACION DE LA BASE MOVIL Y EL CAJON DE CIMENTACION. TRABES Y DADOS DE LIGA ENTRE PILOTES Y CAJON DE CIMENTACION. La base fija o cimentación de todo el sistema esta formada por un cajón de cimentación. BASE FIJA O CIMENTACION EMPOTRADA AL SUELO. MURO DEL CAJON DE CIMENTACION. MUROS DEL CAJON DE CIMENTACION. esta base móvil esta unida a la súper estructura. 95 . En esta fotografía se observa que la base móvil no se encuentra unida al cajón de cimentación lo cual permite un desplazamiento libre de la cimentación. BASE MOVIL UNIDA A TODA LA SUPER ESTRUCTURA. FIGURA 6. PILOTES.7 VISTA GENRAL Vista general del sistema de aislamiento de base. pilotes y una retícula de trabes y dados que ligan la cabeza de todos los pilotes con el cajón. FIGURA 6.8 DETALLE DE SEPARACION ENTRE CIMENTACION Y LA BASE MOVIL. AISLADOR.CAPITULO 6 CASO REAL DE UN EDIFICIO CON AISLADOR SISMICO DE BASE BASE MOVIL UNIDA A TODA LA SUPER ESTRUCTURA.

MURO DEL CAJON DE CIMENTACION. FIGURA 6. Se observa la separación entre el cajón de cimentación y la base móvil del edificio o súper estructura. MURO EXTERNO DEL CAJON DE CIMENTACION (BASE FIJA).10 VISTA EXTERIOR DE LA CIEMNTACION Y LA BASE MOVIL Vista exterior de la cimentación. Separación entre la base móvil y el cajón de cimentación. SUPER ESTRUCTURA. Esta separación permite el movimiento libre del edificio.CAPITULO 6 CASO REAL DE UN EDIFICIO CON AISLADOR SISMICO DE BASE TRABE DE LA BASE MOVIL. M SEPARACION DE LA BASE MOVIL Y EL CAJON DE CIMENTACION. Vista desde el interior de la cimentación. SEPARACION DE LA BASE MOVIL Y EL CAJON DE CIMENTACION. 96 . FIGURA 6. LOSA. BASE MOVIL UNIDA A TODA LA SUPER ESTRUCTURA.9 DETALLE DE SEPARACION ENTRE CIMENTACION Y LA BASE MOVIL.

12 DETALLES DE TENSOR La unión entre el tensor y la base fija se realiza por medio de un amortiguador. el cual dota al sistema de una fuerza restauradora (regresa a su posición original). FIGURA 6. 97 . en donde un extremo se encuentra unido al pilote o base fija. FIGURA 6. TENSOR. TENSORES EXTREMO UNIDO A LA BASE FIJA. PILOTE. PILOTE. y el otro extremo unido a la base móvil.11 TENSORES PARA LIMITAR DESPLAZAMIENTO Se observan dos tensores. Con la finalidad de evitar un desplazamiento excesivo de la súper estructura.CAPITULO 6 CASO REAL DE UN EDIFICIO CON AISLADOR SISMICO DE BASE EXTREMO UNIDO A LA BASE MOVIL. AMORTIGUADOR. y de regresar a su posición original al edificio después de un sismo.

13 UNION DE TENSOR CON AMORTIGUADOR. FIGURA 6. AMORTIGUADOR. 98 .14 REGISTRO PARA INSTRUMENTACION Registro para colocar equipo de medición que registre las aceleraciones en la base móvil del edificio y el suelo.CAPITULO 6 CASO REAL DE UN EDIFICIO CON AISLADOR SISMICO DE BASE PILOTE. FIGURA 6.

99 . Sistema para medir y comparar el desplazamiento entre la base fija y la base móvil.16 REGISTRO PARA MEDIR DESPLAZAMIENTOS DEL EDIFICIO El sistema para medir el desplazamiento se realiza por medio de una plomada asentada sobre una cama de arena la cual dejará un rastro después del movimiento.CAPITULO 6 CASO REAL DE UN EDIFICIO CON AISLADOR SISMICO DE BASE FIGURA 6.15 REGISTRO PARA MEDIR DESPLAZAMIENTOS DEL EDIFICIO. FIGURA 6.

17 VISTA EXTERIOR En fachadas interiores como exteriores no se observan daños estructurales.16 REFUERZO EN MARCOS DE CONCRETO Superestructura del edificio de 4 niveles. Se observa una estructuración a base de marcos rígidos. FIGURA 6.CAPITULO 6 CASO REAL DE UN EDIFICIO CON AISLADOR SISMICO DE BASE FIGURA 6. 100 . reforzado por medio de contravientos de acero.

(c) FIGURA 7.1 DEFORMACIÓN DEL EDIFICIO DEBIDO AL DESPLAZAMIENTO DEL SUELO. DIR.2. DIR. por inercia. (b) Y (c) DEFORMACION DEL EDIFICIO DEBIDO AL DESPLAZAMIENTO DEL SUELO. DEL DESPLAZAMIENTO DEL TERRENO.CAPITULO 7 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES CONCLUSIONES De los resultados obtenidos de las pruebas de laboratorio se observa lo siguiente: El movimiento sísmico del suelo se trasmite a los edificios que se apoyan sobre este.2 (a) BASE DEL EDIFICIO SIN MOVIMIENTO. FIGURA 7. ∆ FUERZA DE INERCIA. Ver figura No. (a) (b) ∆ FUERZA DE INERCIA.1 y 7. 7. 101 . DEL DESPLAZAMIENTO DEL TERRENO. la masa del edificio se opone a ser desplazada dinámicamente y a seguir el movimiento de su base. La base del edificio tiende a seguir el movimiento del suelo. mientras que.

102 . Ver figura No. (b) Y (c) BASE DEL EDIFICIO AISLADA CON MOVIMIENTO. Comportándose un modelo flexible como un cuerpo semirígido. COMPORTANDOSE EL EDIFICIO COMO CUERPO SEMIRIGIDO. DIR. TENIENDO MENORES DEFORMACIONES. 7. originando que el edificio disminuya su movimiento respecto al suelo y por lo tanto la masa del edificio que se opone a ser desplazada dinámicamente disminuya.3 COMPORTAMIENTO DEL EDIFICIO COMO CUERPO RÍGIDO. DEBIDO A QUE NO SE TRANSMITE TODO EL DESPLAZAMIENTO DEL SUELO AL EDIFICIO. DEL DESPLAZAMIENTO DEL TERRENO. diminuyendo sus deformaciones y desplazamiento en cada nivel. ∆ DIR.CAPITULO 7 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Como se definió anteriormente el aislador de base separa o desacopla al edificio del movimiento del suelo. FIGURA 7. FIGURA 7. DEL DESPLAZAMIENTO DEL TERRENO.4 (a) BASE DEL EDIFICIO AISLADA SIN MOVIMIENTO.3.

5 COMPORTAMIENTO DE UN EDIFICIO CON LA BASE EMPOTRADA AL SUELO. 103 . DIR. FIGURA 7. DEL DESPLAZAMIENTO DEL TERRENO. FIGURA 7. DEL DESPLAZAMIENTO DEL TERRENO. DEL DESPLAZAMIENTO DEL TERRENO.6 COMPORTAMIENTO DE UN EDIFICIO CON LA BASE AISLADA DEL SUELO.5 y 7. DIR. DIR. DIR.6 podemos observar una comparación del comportamiento del modelo con y sin aislador de base. DEL DESPLAZAMIENTO DEL TERRENO.CAPITULO 7 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES En las imágenes 7.

9 que muestra el primer modo de vibrar de la estructura con una excitación menor a la frecuencia natural de vibrar. la fricción estática es suficiente como para considerar que se transmite el 100% de la energía o movimiento del suelo como lo menciona “Eduardo Botero J. éste aumento su frecuencia natural de vibrar.7 y de la 5.23 y en las graficas 5.11 Se pudo observar como ya es conocido. ésta modifica su periodo natural de vibrar.15 y de la 5. al rebasar la resistencia de la fricción estática se da un cambio brusco a fricción dinámica originando aceleraciones adicionales.11 y tablas de la 5.3 y en la grafica 5. 5. disminuyendo la cantidad de balines entre las superficies deslizantes. a diferencia de las graficas 5.7 que al rebasar la excitación la frecuencia natural de vibrar del modelo. del lado izquierdo se muestran las graficas de aceleración en cada nivel del modelo con una frecuencia natural de vibrar de 2 Hz. no se generan deformaciones mayores a las que se generan en estado empotrado. con y sin la base aislada se puede observar en las tablas 5. este comportamiento se puede observar en la figura 7. Aunque las aceleraciones de un edificio aislado en frecuencias bajas. observándose un comportamiento distinto a las mismas frecuencia de excitación ensayadas (2. Ver tablas de la 5.23.9 a la 5.1 El comportamiento se puede explicar debido a la transición de fricción estática a fricción dinámica. se han mayores a las de un edificio empotrado al suelo. similares a las que se origina en los suelos rígidos. Como se observa en la mayoría de tablas de la 5. cabe mencionar que se obtuvo una mayor eficiencia del aislador para este caso. éste se comporta vibrando en su segundo modo.2 a la 5.5 y 5. Se puede apreciar en las graficas 5. que en el caso de estar empotrado al suelo. Los resultados obtenidos con frecuencias mayores. Este comportamiento de la aceleración en cada nivel del modelo. por lo tanto al disminuir la masa en el modelo. el cual durante un movimiento de frecuencia baja. XV CNIS MEXICO 2005 ARTICULO XIII-01”.8 y 5.10 a la 5.15 y graficas 5. Es importante mencionar que el movimiento de todo el conjunto del edificio es mayor en el caso aislado pero con menores deformaciones en la estructura.18 a la 5. 104 .8 a la 5.5 a la 5.7 en donde se muestra un resumen de las graficas comparando el comportamiento de modelo con dos frecuencias naturales de vibrar. originando que el modelo se acelere mas.2.7. que al variar la masa en una estructura en cada nivel. el comportamiento del modelo con aislador de base es notoriamente mejor.CAPITULO 7 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES El modelo del edificio con aislador de base friccionante. a comparación del edificio empotrado que se acelera menos pero con mayores deformaciones. disminuye su eficiencia con movimientos del suelo a frecuencias bajas.5 y 4 Hz) ver graficas 5. 3. 3.4 a la 5. teniendo el modelo una diferencia menor de aceleraciones en cada nivel en contraste de tener el modelo sin aislador. y del lado derecho se observa las graficas de aceleración en cada nivel del modelo con una frecuencia natural de vibrar de 4 Hz.4 a la 5. incluso acelerándose menos que el suelo. También se puede observar la eficiencia del aislador de base en un segundo modo de vibrar.

4 y 5. En las graficas 5. teniendo valores más cercanos a cero.7 se puede apreciar que las aceleraciones del modelo en estado aislado son menores a la aceleración de excitación de la base.8. 5. 5.11 105 . 5.9. apreciándose con mayor claridad en la grafica 5.23 y en las graficas 5. Se pudo comprobar la eficiencia de los aisladores de base para evitar la resonancia ensayando el modelo con frecuencias de excitación cercanas a la frecuencia natural de vibrar del modelo en estado empotrado.5 y 5.7 disminuyendo su comportamiento como segundo modo de vibrar.22 y 5. 5. estos resultados se muestran en las tablas 5.4.10 se aprecia el comportamiento del modelo en su primer modo de vibrar a las distintas frecuencias de excitación ensayadas observándose el incremento de la eficiencia del aislador al aumentar la frecuencia de excitación.6 a la 5.CAPITULO 7 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Analizando las graficas 5.3.9 y 5.

99 12. 00 0.96 1. 33 1. 00 1. 17 0.CAPITULO 7 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES FIGURA 7.47 1. 00 PB 1 2 0.4 0. 00 1. 15 . 0 0 0.00 1. 36 2. 05 0. 79 7. 29 4 0. 0 0 0. 79 1.8 EXCITACIÓN DE 2 HZ 1. 24 0. 0 5 1. 2 1 1.11 EXCITACIÓN DE 4 HZ SIMBOLOGIA ACELERACION DEL SUELO O BASE. 0 0 1.04 3 0. 27 0. 50 1. 27 0 .94 0.22 0. 50 0. 11 0. 39 0. 00 0. 32 0. Y 4 HZ. 68 0.00 0. 25 0. 0 2 0. 00 3. 00 0. 00 2. 10 0. 00 0. 65 0.00 5 PB 1 2 NI VEL DE PI SO 3 4 5 NI VEL DE PI SO GRAFICA 5. 0 4 0.50 2. 0 4 1. ACELERACION CON AISLADOR CON MENOR DENSIDAD DE BALINES. 10 0. 17 1.00 3.71 1. 13 0 . 00 0. 50 3 4 PB 5 1 2 3 4 5 NI V E L DE P I SO NI VEL DE PI SO GRAFICA 5.00 PB 1 NI V E L DE P I SO GRAFICA 5.88 0. 2 5 1.89 3. 72 1.28 6.04 0.04 0.09 4 5 1. 33 0. 28 3 0. 0 0 0. CON Y SIN AISLAMIENTO. 58 11. 21 2 0. 3.9 EXCITACIÓN DE 3 HZ 1. 30 0. 46 0. 51 0.1 00 .1. 90 1.3 . 50 2. 05 PB 04 . 92 4. 99 1.04 5. 00 1. 58 12.04 1. 08 PB 1 2 3 0 . 50 6.7 EXCITACIÓN DE 4 HZ 2 0. 50 0.39 1. 0 0 7. ACELERACION SIN AISLADOR. COMPORTAMIENTO DEL MODELO CON UNA FRECUENCIA NATURAL DE VIBRACIÓN DE 4 HZ.29 0.00 6. 00 01 .00 0.31 4 5 NI VEL DE PI SO GRAFICA 5. 65 0. COMPORTAMIENTO DEL MODELO CON UNA FRECUENCIA NATURAL DE VIBRACIÓN DE 2 HZ. 25 0. 28 0. ACELERACION CON AISLADOR CON MAYOR DENSIDAD DE BALINES. 00 1. DE FRECUENCIA NATURAL DE VIBRACIÓN A FRECUENCIAS DE EXCITACIÓN DE 2.6 4 05 . 34 0. 11 0.49 6.4 EXCITACIÓN DE 2 HZ GRAFICA 5. 0 0 0. 03 1 1. 59 0. 0 0 12.51 0. 02 0. 3 0. 96 1. 5 0 9. 14 0. 0 0 2.7 COMPARACIÓN DEL COMPORTAMIENTO DEL MODELO CON 2 Y 4 HZ.11 0.5 EXCITACIÓN DE 3 HZ GRAFICA 5. 51 0. 50 1.00 13 .00 0. 0 0 1. 73 0.20 0.03 0. 106 .3 02 .92 5. 10 1.

5. FIGURA 7.8 AISLADOR DE BASE CON MAYOR DENSIDAD DE BALINES GENERANDO UN MAYOR COEFICIENTE DE FRICCION Y POR LO TANTO UN MENOR AISLAMIENTO. se debe a la disminución del coeficiente de fricción entre balines y ambas superficie de deslizamiento.7.CAPITULO 7 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES También se obtuvieron los siguientes resultados al variar la densidad de los balines en la superficie de deslizamiento. 5. observándose una disminución de la aceleración en el modelo aislado al tener una menor densidad de balines. 107 . 5. Este aumento de la eficiencia del aislador. como se observa en las graficas 5.4.6 y 5. Ver figuras.

CAPITULO 7 FIGURA 7.9 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES AISLADOR DE BASE CON MENOR DENSIDAD DE BALINES GENERANDO UN MENOR COEFICIENTE DE FRICCION Y POR LO TANTO UN MAYOR ASILAMIENTO. 108 .

en las distintas condiciones de apoyo de la base (aislada y empotrada) permitió cuantificar y comparar el rango de disminución de la aceleración.9. desacoplando de esta manera el movimiento horizontal que se genera en un sismo ver figuras 7. estos resultados se pueden observar en las graficas obtenidas. en donde se pudo comprobar su definición y objetivo.7.8 y 7. al variar la frecuencia de excitación del suelo y la frecuencia natural amortiguada del modelo del edificio concluyendo lo siguiente: • Los aisladores de base son mas útiles en suelos rígidos. 109 .5. al colocar un aislador en la base. se logró observar el comportamiento de los aisladores sísmicos de base. es mas efectivo cuando se tiene un coeficiente de fricción bajo. También se pudo observar que la eficiencia de un aislador de base de tipo friccionante. 5. Existen dos factores importantes a considerar en el comportamiento dinámico de los edificios aislados en la base. el otro factor importante es la frecuencia de excitación o movimiento sísmico del suelo. donde esta transición. y al rebasar la resistencia por fricción estática se da un cambio brusco a fricción dinámica originando aceleraciones adicionales. en el momento de un sismo. estos resultados se aprecian en las graficas 5.5 y 7. 5. donde las frecuencias de excitación son mas altas que en los suelos blandos. que genera cada balín al estar en contacto con la superficie de deslizamiento de la base deslizable del modelo del edificio y de la base empotrada al suelo ver figura 7. lo cual genera una disminución de las fuerzas de fricción tangenciales.6. en el cual la frecuencia de excitación es mas baja y por lo tanto no se genera una fuerza de inercia de la estructura lo suficientemente grande como para romper la fuerza fricción tangencial en las superficies de deslizamiento.4. esto se debe a la transición de fricción estática a fricción dinámica. se observo el comportamiento del modelo. el cual es. es mas alta o dura mayor tiempo en los suelos blandos.CAPITULO 7 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES RESUMEN Como conclusión del trabajo realizado. Como ya se menciono. separar y disminuir el movimiento que transmite el suelo a la superestructura de un edificio. y por lo tanto. comprobado a partir de variar la densidad de los balines en el aislador. La medición de la respuesta de las aceleraciones registradas en cada nivel del modelo del edificio. Esto se logra. uno es el periodo o frecuencia natural amortiguada de vibrar de la estructura la cual esta en función entre otras de la rigidez de la estructura y la masa. colocando elementos que permitan un deslizamiento entre la base de apoyo del edificio y el suelo. en esta tracción se considera que se transmite a la estructura el 100% del movimiento o energía del suelo. Tomando en cuenta estos dos factores.6 y 5.

XV 2005”. lo cual incrementa el costo.12. Debido a que el procedimiento para cambiar o verificar las condiciones del aislador es complicado y tardado.10. También se pudo apreciar el segundo modo de vibrar de la estructura con la base empotrada al suelo y experimentar su comportamiento con la misma frecuencia de excitación pero con la base aislada.23 y en las graficas 5.2. verificando las condiciones físicas de los balines.11 y 6. evitando un cambio de fuerzas resultantes en la cimentación. se apreciaron los aisladores sísmicos de base. se observaron las separaciones que debe guardar la cimentación fija de la base móvil de la superestructura figuras 6. que dotan a la superestructura de un sistema restitutivo. ya que se requiere de levantar cada columna mediante gatos hidráulicos para verificar o cambiar las piezas dañadas figura 6. • En la visita realizada a la Escuela Secundaria Diurna No. Otro aspecto importante observado. las aceleraciones de un edificio aislado en frecuencias bajas.CAPITULO 7 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Aunque como lo menciona “Eduardo Botero J. 5.11. 5. en cuanto a detalles constructivos. este no entra en resonancia resultados mostrados en las tablas 5. 168. el cual debe realizarse cada seis meses “sugerencia realizada por los ingenieros encargados del mantenimiento de este edificio”.6 a la 5. condiciones de las placas de deslizamiento. protecciones contra polvo y agua. comprobando nuevamente la eficacia del aislador sobre la estructura. es igual o cercana a la frecuencia natural amortiguada del edificio. como son los tensores y amortiguadores. no se generan deformaciones mayores a las que se generan en estado empotrado. además de realizar el cambio de las piezas dañadas por el tiempo o sacudidas intensas provocadas por un sismo. son los bancos de nivel que permiten nivelar la estructura. observando los requerimientos reales a realizar en una cimentación aislada. bajo supervisión especializada y en el menor tiempo posible para evitar daños en los elementos estructurales principales. evitando que se generen desplazamiento excesivos. debido a los asentamientos diferenciales del terreno.9 y 6. También es importante mencionar el mantenimiento que se debe realizar a este tipo de aisladores.9. estas actividades debe realizarse cuando el edificio no este en uso. figuras 6. se han mayores a las de un edificio empotrado al suelo. evitando la resonancia y disminuyendo considerablemente las aceleraciones en cada nivel.4 y 5. • Respecto al modo de vibrar de la estructura se observo que: cuando la frecuencia de excitación del suelo. 6. 110 .22 y 5.8.3.

con distintas densidades de balines o arena. • Medir aceleraciones y desplazamientos de cada nivel. • Los aisladores de base son mas útiles en suelos rígidos donde las frecuencias de excitación son mas altas que en los suelos blandos. dependiendo de la frecuencia de vibración. • Determinar que coeficiente de fricción es más conveniente para generar desplazamientos y aceleraciones permisibles a frecuencias bajas y altas.CAPITULO 7 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS AISLADORES DE BASE. • Tiene capacidad límite de reducir las demandas externas. 111 . • El mantenimiento que se requiere dar a los aisladores es continuo. a partir de aceleraciones y desplazamientos del suelo conocidos o característicos de las distintas zonas sísmicas de México. complicado y por lo tanto costoso. • Hay que realizar nivelaciones periódicas con el fin de que la estructura siempre este a nivel o lo mas horizontal posible para evitar un cambio de fuerzas resultantes en la cimentación. • Al utilizar aisladores de base los edificios se desacoplan del movimiento del suelo por lo tanto es muy difícil que vibren a la misma frecuencia evitando la resonancia. • Disminución de los requerimientos sísmicos en elementos estructurales principales como vigas y columnas. FUTURAS LINEAS DE INVESTIGACION • Determinar el coeficiente de fricción estático y dinámico de un aislador de base friccionante. de un modelo a escala con la base empotrada y compararlos con los que se generan en un modelo aislado en la base. • Determinar en que rango se puede disminuir los requerimientos sísmicos de los elementos estructurales. en un edificio aislado. • El análisis sísmico con estructuras aisladas en la base es complicado ya que su comportamiento no es lineal.

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