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Convocatoria para concurso de robótica - Categoría

Seguidor de línea
Descripción general.
Seguidor de línea es una competencia que consiste en construir un robot autónomo
capaz de recorrer el circuito establecido siguiendo una línea blanca sobre un fondo
negro en el menor tiempo posible. La dinámica consiste en una persecución/carrera
entre 2 robots a través de un circuito simétrico.
El verdadero reto es diseñar un sistema auto contenido efectivo para superar las
diferentes trayectorias y curvas irregulares que se encontrarán en el camino, y que
al mismo tiempo lo haga de una forma rápida y eficiente.

Reglamento.
Cualquier punto no previsto queda a disposición de los jueces y el comité
organizador.

Competencia.
1. Cada robot hará un recorrido de clasificación en una pista de prueba, deberá
cumplir con 5 vueltas con un tiempo máximo de 3 minutos (se le darán tres
oportunidades), en caso de no cumplir con dicho requisito no podrá pasar a
la siguiente ronda, los robots con los mejores tiempos en esta prueba pasaran
a la siguiente ronda de clasificación y/o semifinales dependiendo del número
de participantes.
2. Antes de empezar la competencia, se les llamará a todos los equipos para
realizar una inspección del robot, verificando que cumpla con todos los
lineamientos que se presentan en este documento (ver la sección de Robots).
3. Una vez terminada la etapa de inspección, se realizará el sorteo de los
equipos para las eliminatorias.

En caso de no cumplir con ello será amonestado. b. para que puedan activarlo cuando el juez dé la señal. c. 4. Cada robot realizará un solo recorrido por carrera. 12. El robot se detiene completamente. 11. 8. El robot que reduzca más la distancia con respecto al otro robot o que lo alcance. El robot no recorre la pista/línea establecida. En caso de perder la pista después de 2 veces. 6. El robot invierte el sentido del circuito. Se considera como perder la pista: a. 7. Eliminatorias. Se contará con un tiempo máximo de 3 minutos en cada competencia. se podrá repetir la ronda una vez más. El ganador será definido por los jueces de acuerdo al criterio anterior. se comenzará a contar el tiempo de la persecución. 10. 5. b. Finales. La competencia se dividirá en dos etapas principales: a. se descalificará al robot. con la máxima dificultad en las finales. Al inicio de cada carrera los representantes deberán colocar su robot en la línea de inicio.La cantidad de hits dependerá del número de equipos inscritos a la competencia. Cinco minutos antes del inicio de cada carrera se le llamará al capitán del equipo para que se presente con su robot en la pista. será el ganador de la ronda. A partir de que el juez de la señal. con una penalización de 30 centímetros de separación con respecto a la línea de inicio. d. El robot se salta alguna parte del recorrido. En caso de perder la pista en el primer metro de recorrido. En cada etapa se utilizará una pista diferente. 9. .

La distancia mínima entre una línea del circuito y otra es de 10 cm. 2. El circuito es una línea blanca de 2 cm (±0.Pista. 5. conforme avance la competencia. Ejemplo de circuito. 1. en el cual se encuentra trazada la línea.22mx2. y curvas.5 cm) de ancho y se conforma de rectas. El radio interno mínimo de las curvas será de 12. (ver siguiente figura). . aumentará el nivel de dificultad de la pista. La superficie de la pista es una tabla conglomerado con Formaica de 1.44m x12mm de altura. Nota: El recorrido de la figura es sólo un ejemplo y no es necesariamente el circuito que se usará en el concurso. 3. Es probable que se presenten circuitos diferentes. 4. El área de competencia es este tablero rectangular de fondo negro.