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ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

CAPÍTULO I

EQUILIBRIO E INDETERMINACIÓN

1.1.- TEORÍA DE LA ELASTICIDAD
1.1.1.- ECUACIONES BÁSICAS DE EQUILIBRIO.
Una de las condiciones de estabilidad de las estructuras es que cumpla con las ecuaciones
de equilibrio.

Estas generalmente se definen en el sistema coordenado cartesiano, en dos y en tres
dimensiones. Sin importar el tipo de estructura, las ECUACIONES DE EQUILIBRIO son
En el plano

∑F = 0
∑F = 0
∑M = 0
x
y

(1.1)

z

Fy

Mz

Fx

Figura 1.1. Sistema coordenado en el plano

AIMD.

1

I.- EQUILIBRIO E INDETERMINACIÓN

En el espacio

∑F
∑F
∑F

x

=0

y

=0

z

=0

∑M
∑M
∑M

x

=0

y

=0

z

=0

(1.2)

y
My

Fz

Fx

x
Mz
z

Mx
Fy

Figura 1.2. Sistema coordenado en el espacio

Las ecuaciones básicas de elasticidad de un elemento elástico en 3 dimensiones (3D) son
15, las cuales deben resolver 15 incógnitas, estas ecuaciones son:
6 ecuaciones desplazamiento – deformación
6 ecuaciones de esfuerzo deformación, y
3 ecuaciones de equilibrio.
Las incógnitas son, 6 esfuerzos, 6 deformaciones y 3 desplazamientos.
Para el caso de 2 dimensiones (2D), se tienen 3 esfuerzos, 3 deformaciones y 2
desplazamientos. También existen ecuaciones adicionales correspondientes a la continuidad
de las deformaciones y desplazamientos, conocidas como ecuaciones de compatibilidad.
Las ecuaciones de equilibrio para esfuerzos se obtienen de un elemento diferencial
sometido a esfuerzos normales y cortantes, considerando los esfuerzos aplicados en sus
respectivas áreas del elemento volumétrico.

IPN- ESIME TICOMAN

2

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS σy y τyx τyz τxz σx σz τzx τzy τxy τzy σx τzx τxz σz τyz τyx z τxy x σy Figura 1. Esto nos da la fuerza en sus respectivas direcciones. σz ) y tres esfuerzos cortantes (τxy. Tres esfuerzos normales (σx . ρax + ∂ ∂ ∂ σ x + τ yx + τ zx = 0 ∂z ∂x ∂y ρay + ∂ ∂ ∂ τ xy + σ y + τ zy = 0 ∂x ∂y ∂z ρaz + ∂ ∂ ∂ τ xz + τ yz + σ z = 0 ∂y ∂z ∂x (1. Matricialmente [∂]T [σ] + [F] = {0} AIMD. Los esfuerzos se representan por seis componentes independientes. σy. (1.3) Donde ρ es la masa por unidad de volumen y “ a” la aceleración.3 Estado de esfuerzos tridimensional. τxz . τyz ).4) 3 .

1. son las deformaciones angulares.2 .EQUILIBRIO E INDETERMINACIÓN donde: [σ] = [σx σy σz τxy τyz τzx ] T [F] = [ ρ ax y ρ ay (1. γyz. y.7) Donde εx .RELACIÓN DEFORMACIÓN DESPLAZAMIENTO El desplazamiento de un punto en tres dimensiones esta representado por tres componentes. εy = ∂v ∂y γ xy = γ yx = .6) [∂] esta dado por la ecuación 1. en los ejes x. respectivamente. Y las relaciones Deformación Desplazamiento están dadas por: εX = ∂u ∂x .. v.I.12 1. además de que se cumple la relación simétrica γij = γji y anteriormente también τij = τji .ESIME TICOMAN 4 . En forma matricial la ecuación 1. z. εy .5) ρ az ]T (1. εz son las deformaciones lineales. u. γxz . ∂u ∂v + ∂y ∂x ∂u ∂w + ∂z ∂x ∂v ∂w = + ∂z ∂y γ xz = γ zx = γ yz = γ zy ⎫ ∂w ⎪ εz = ⎪ ∂z ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎬ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎭ (1. y γxy . w.7 se expresa: IPN.

8) (1.9) donde se puede observar que [ε] = [εx εy εz γxy [u] = [ u ⎡ ∂ ⎢ ∂x ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 [∂] = ⎢ ∂ ⎢ ⎢ ∂y ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ∂ ⎢⎣ ∂ z v γyz γxz ]T w]T 0 ∂ ∂y 0 ∂ ∂x ∂ ∂z 0 (1.10) (1. 5 .11) ⎤ 0 ⎥ ⎥ 0 ⎥ ⎥ ∂ ⎥ ⎥ ∂z ⎥ 0 ⎥ ⎥ ∂ ⎥ ⎥ ∂y ⎥ ∂ ⎥ ∂ x ⎥⎦ (1.12) Para el caso de dos dimensiones la relación deformación desplazamiento será AIMD.ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS ⎡ εx ⎤ ⎢ε ⎥ ⎢ y ⎥ ⎢ εz ⎥ ⎢ ⎥= γ xy ⎢ ⎥ ⎢ γ yz ⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎣ γ zx ⎥⎦ ⎡ ∂ ⎢ ∂x ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ∂ ⎢ ∂y ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ∂ ⎢⎣ ∂ z 0 ∂ ∂y 0 ∂ ∂x ∂ ∂z 0 [ε] = [∂] [u] ⎤ 0 ⎥ ⎥ 0 ⎥ ⎥ ∂ ⎥ ⎧u ⎫ ⎥ ∂ z ⎥ ⎪v ⎪ ⎨ ⎬ 0 ⎥ ⎪w ⎪ ⎥⎩ ⎭ ∂ ⎥ ⎥ ∂y ⎥ ∂ ⎥ ∂ x ⎥⎦ (1.

1. Bajo la suposición de deformaciones infinitesimales las ecuaciones de equilibrio y desplazamiento deformación son validas para cualquier cuerpo sólido elástico. Hay dos importantes suposiciones en la teoría elástica clásica. las relaciones esfuerzo deformación dependen del tipo de material del sólido. Las ecuaciones de equilibrio se basan en la estática y la continuidad de esfuerzos y las relaciones desplazamiento deformación están basadas en la continuidad de desplazamientos y deformaciones independientemente infinitesimales. las relaciones desplazamiento deformación y las relaciones esfuerzo de formación.ESIME TICOMAN 6 .13 1. La primera establece que el cuerpo tiene las mismas propiedades mecánicas en todos sus puntos.I. que sea homogéneo e isotrópico. independientemente de su posición.RELACIONES ESFUERZO DEFORMACIÓN Las relaciones básicas de un cuerpo elástico son las ecuaciones de equilibrio..EQUILIBRIO E INDETERMINACIÓN ⎡ εx ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ εy ⎥ ⎢ γ xy ⎥ ⎣ ⎦ ⎡ ∂ ⎢ ⎢ ∂x = ⎢⎢ 0 ⎢ ⎢ ∂ ⎢⎣ ∂y ⎤ 0 ⎥ ⎥ ∂ ⎥ ⎧u ⎫ ⎨ ⎬ ∂y ⎥ ⎩v ⎭ ⎥ ∂ ⎥ ∂x ⎥⎦ 1. Estos grupos de ecuaciones se desarrollan y posteriormente se interrelacionan por medio de las ecuaciones llamadas “relación esfuerzo deformación”. la segunda establece que las propiedades elásticas (la de transmitir cualquier acción recibida) son las mismas en todas direcciones en cualquier punto.. las deformaciones en función de los esfuerzos: IPN. Sin embargo.3. referente al estado de un cuerpo elástico a través de su volumen. A) RELACIÓN ESFUERZO DEFORMACIÓN EN TRES DIMENSIONES La relación esfuerzo deformación en 3d (ley de Hooke generalizada) se puede expresar de dos formase.

16) Matricialmente: ⎡εx ⎤ ⎡1 ⎢ε ⎥ ⎢− ν ⎢ y⎥ ⎢ ⎢ ε z ⎥ 1 ⎢− ν ⎢ ⎥= ⎢ ⎢γ xy ⎥ E ⎢ 0 ⎢γ yz ⎥ ⎢ 0 ⎢ ⎥ ⎢ ⎢⎣ 0 ⎣⎢γ zx ⎦⎥ [ε] = 1 ⎤ 0 0 0 ⎥⎥ 0 0 0 ⎥ ⎥ 2(1 + ν ) 0 0 ⎥ 0 2(1 + ν ) 0 ⎥ ⎥ 0 0 2(1 + ν )⎦⎥ 0 [C] [σ] 0 0 ⎡σ x ⎤ ⎢σ ⎥ ⎢ y⎥ ⎢σ z ⎥ ⎢ ⎥ ⎢τ xy ⎥ ⎢τ yz ⎥ ⎢ ⎥ ⎣⎢τ zx ⎦⎥ (1.14) γ zx = .17) (1.ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS [ ] [ ] [ ] 1 σ x − ν (σ y + σ z ) E 1 ε y = σ y − ν (σ x + σ z ) E 1 ε z = σ z − ν (σ x + σ y ) E εx = γ xy = τ xy γ yz = . τ zx G (1. G τ yz G (1. E y ν son propiedades mecánicas de los materiales y están relacionadas mediante la siguiente ecuación G= E 2 (1 + ν ) −ν −ν 1 −ν −ν 0 0 0 0 0 0 (1.18) Los esfuerzos en función de las deformaciones AIMD. 7 .15) donde: E Módulo de elasticidad lineal G Módulo de elasticidad al corte ν Módulo de Poisson Las constantes G.

de las matrices de conexión.20) matricialmente ⎡σ x ⎤ ⎢σ ⎥ ⎢ y⎥ ⎢σ z ⎥ E ⎢ ⎥= ⎢τ xy ⎥ (1 + ν )(1 − 2ν ) ⎢τ yz ⎥ ⎢ ⎥ ⎣⎢τ zx ⎦⎥ ⎡1 − ν ⎢ ν ⎢ ⎢ ν ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢⎣ 0 ν [σ] 1 −ν ν ν 0 0 0 0 ν 1 −ν 0 0 0 0 1 − 2ν 2 0 0 0 1 − 2ν 2 0 0 0 0 = [D] 0 [ε] ⎤ ⎥ ⎥ 0 ⎥ ⎥ 0 ⎥ ⎥ 0 ⎥ ⎥ 1 − 2ν ⎥ 2 ⎥⎦ 0 0 ⎡εx ⎤ ⎢ε ⎥ ⎢ y⎥ ⎢εz ⎥ ⎢ ⎥ ⎢γ xy ⎥ ⎢γ yz ⎥ ⎢ ⎥ ⎣⎢γ zx ⎦⎥ (1..22 se observa que σ = C-1 ε y ε = D-1 σ Por lo tanto. τ yz = G γ yz .19) donde λ= νE (1 + ν)(1 − 2ν) Constante Elástica de Lamé (1. ⎪⎭ (1.21) (1. τ zx = G γ zx ⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎬ ⎪ ⎪ .I.ESIME TICOMAN o [D]-1 = [C] (1.18 y 1. una es la inversa de la otra [C]-1 = [D] IPN.EQUILIBRIO E INDETERMINACIÓN σ x = λ(ε x + ε y + ε z ) + 2G ε x σ y = λ(ε x + ε y + ε z ) + 2G ε y σ z = λ(ε x + ε y + ε z ) + 2G ε z τ xy = G γ xy .22) De las ecuaciones 1.23) 8 .

la forma generalizada de la ley de Hooke se reduce a: ⎡ ⎤ ⎡σx ⎤ 1− ν 0 ⎥⎧ ε x ⎫ ν ⎢ E ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ 0 ⎥⎨ ε y ⎬ ⎢ σ y ⎥ = (1 + ν )(1 − 2ν ) ⎢⎢ ν 1 − ν 1 − 2ν ⎥ ⎪ ⎪ ⎢τ xy ⎥ 0 ⎢ 0 ⎥ γ xy ⎣ ⎦ 2 ⎦⎩ ⎭ ⎣ (1. Es el estado de deformación en el cual z.14). Así.25) o ⎡σx ⎤ E ⎢ ⎥ σ = y ⎢ ⎥ 1− ν2 ⎢τ xy ⎥ ⎣ ⎦ AIMD. de esta forma w = 0 y u y v son funciones de x y y pero no de εz = γyz = γzx = 0. pero este se puede obtener de la tercera ecuación (1.24) El esfuerzo σz no aparece en esta matriz. después de conocer σx y σy . ⎡ ⎤ 0 ⎥⎧ ε x ⎫ ⎢1 ν ⎪ ⎪ ⎢ν 1 0 ⎥⎨ ε y ⎬ ⎢ 1 − ν ⎥⎪ ⎪ ⎢0 0 ⎥ γ xy 2 ⎦⎩ ⎭ ⎣ (1.ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS B) RELACIÓN ESFUERZO DEFORMACIÓN EN DOS DIMENSIONES DEFORMACIÓN PLANA.26) 9 . ESFUERZO PLANO En esta condición se trabaja en el plano xy. con carga en su propio plano y sin restricciones en la dirección z. Esto implica que σz = τyz = τzx = 0. De esta forma la ley de Hooke generalizada se puede expresar como: ⎧ εx ⎫ 0 ⎤⎡ σ x ⎤ ⎡ 1 −ν ⎪ ⎪ 1⎢ ⎢ ⎥ 0 ⎥⎥⎢σ y ⎥ ⎨ ε y ⎬ = ⎢− ν 1 ⎪γ ⎪ E ⎢ 0 0 2(1 + ν)⎥⎦⎢⎣τ xy ⎥⎦ ⎣ ⎩ xy ⎭ (1.

4.7.18 y 1.ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD Los desplazamientos y las deformaciones de un cuerpo elástico varían continuamente y entonces se imponen las condiciones de continuidad sobre las deformaciones y los desplazamientos. diferenciando la primera ecuación dos veces con respecto a y. 1. Estas se obtienen de las ecuaciones 1.7.. se tienen la primera de las ecuaciones de compatibilidad (o de Saint Venant) en función de las deformaciones.1. y de manera semejante se obtienen las otras.I.ESIME TICOMAN 10 ..22 respectivamente. y la segunda con respecto a x.EQUILIBRIO E INDETERMINACIÓN Estas ecuaciones también se pueden representar con las ecuaciones 1. y sumando los resultados 2 ∂ 2ε x ∂ ε y ∂ 3u ∂ 3v + = + ∂y 2 ∂x 2 ∂ y 2 ∂x ∂ x 2 ∂y Factorizando el segundo termino 2 ∂ 2ε x ∂ ε y ∂ v⎤ ∂ 2 ⎡∂ u + = + ⎢ 2 2 ∂x ∂y ⎣ ∂ y ∂ x ⎥⎦ ∂y ∂x y diferenciando la cuarta ecuación de las ecuaciones 1. tenemos ∂ 2 γ xy ∂2 = ∂x ∂y ∂x ∂y ⎡ ∂u ∂v ⎤ ⎢ ∂y + ∂x ⎥ ⎣ ⎦ Comparando con la última ecuación. con respecto a x y y. IPN.

1. 1.ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 2 2 ∂ 2 ε x ∂ ε y ∂ γ xy + = ∂x ∂y ∂y 2 ∂x 2 ∂2 εy ∂z 2 + 2 ∂ 2 ε z ∂ γ yz = ∂y ∂z ∂y 2 ∂ 2 ε z ∂ 2 ε x ∂ 2 γ zx + = ∂z ∂x ∂x 2 ∂z 2 (1. 11 . dy. AIMD. Estas incluyen las cargas y los apoyos (restricciones) que son aplicadas a una estructura.-TIPOS DE APOYO Con respecto a los apoyos. dz. carga.CONDICIONES DE FRONTERA Dentro del análisis estructural. θ ) y hasta 6 en el espacio (dx. para que las soluciones para las componentes de desplazamiento existan. existen varios tipos de apoyo..27 ∂ 2 εx ∂ ⎛ ∂ γ yz ∂ γ zx ∂ γ xy ⎞ ⎜− ⎟ = + + ∂y ∂z ∂x ⎜⎝ ∂x ∂y ∂z ⎟⎠ ∂2 εy ∂ ⎛ ∂ γ yz ∂ γ zx ∂ γ xy ⎞ ⎜ ⎟ 2 = − + ∂y ∂z ⎟⎠ ∂z ∂x ∂y ⎜⎝ ∂x ∂ 2 εz ∂ ⎛ ∂ γ yz ∂ γ zx ∂ γ xy ⎞ ⎜ ⎟ = + − 2 ∂x ∂y ∂z ⎜⎝ ∂x ∂y ∂z ⎟⎠ 2 Las componentes de deformación deben satisfacer estas expresiones. de esta forma. dy. θy . restricción) simplemente no se podría hacer un análisis estructural. estos pueden restringir hasta 3 posibles movimientos en el plano (dx.2.2. las condiciones de frontera (Boundary conditions) son esenciales.1. de acuerdo a las restricciones y posibles movimientos que permite el apoyo. Sin alguno de estos tres puntos (estructura. θx . θz ).

y las reacciones o fuerzas de restricción que aparecen (diferentes de cero) y las que no existen (igual a cero).4 se muestran los tipos de apoyo en el plano y en la figura 1. dx=0 dy=0 θ ≠0 Fx≠ 0 Fy≠0 M=0 dx ≠ 0 dy = 0 θ≠0 Fx = 0 Fy ≠ 0 M=0 APOYO GUIADO APOYO EMPOTRADO dx=0 dy=0 θ=0 Fx≠0 Fy≠0 M≠0 APOYO LIBRE dx ≠ 0 dy ≠ 0 θ ≠0 Fx = 0 Fy = 0 M=0 dx ≠ 0 dy ≠ 0 θ≠0 Fx ≠ 0 Fy ≠ 0 M≠0 APOYO ELÁSTICO Figura 1.EQUILIBRIO E INDETERMINACIÓN En la figura 1.4. IPN. los desplazamientos que permite (diferentes de cero) y los que no permite (igual a cero).5 los tipos de apoyo en el espacio más comunes. con su representación grafica. APOYOS EN EL PLANO Desplazamiento Fuerza de restricción APOYO SIMPLE O ARTICULADO..ESIME TICOMAN 12 .I. Tipos de apoyo para el análisis de estructuras en el plano.

Como se vio en los tipos de apoyo. Entonces definiremos como fuerza generalizada aquella que produce un desplazamiento generalizado.5. dos lineales y uno angular.-TIPOS DE CARGAS APLICADAS.2. Por lo tanto estas son Fx.ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS APOYOS EN EL ESPACIO Desplazamiento Fuerza de restricción APOYO SIMPLE dx=0 dy=0 dz=0 θx≠0 θy≠0 θz≠0 Fx ≠0 Fy ≠0 Fz ≠0 Mx=0 My=0 Mz=0 dx≠0 dy=0 dz≠0 θx≠0 θy≠0 θz≠0 Fx=0 Fy≠0 Fz =0 Mx=0 My=0 Mz=0 dx=0 dy=0 dz=0 θx=0 θy=0 θz=0 Fx≠0 Fy≠0 Fz≠0 Mx≠0 My≠0 Mz≠0 APOYO GUIADO O EN RODILLOS APOYO EMPOTRADO Figura 1. A todos estos desplazamientos los llamaremos desplazamientos generalizados. se pueden tener el plano. y rotación (θ).2. Tipos de apoyo para el análisis de estructuras en 3 dimensiones 1. el máximo numero de desplazamientos son 3: desplazamiento en x (dx). Fy y M AIMD. Este último también se le conoce como pendiente o giro. 13 . desplazamiento en y (dy).

1 se muestran las unidades más comunes utilizadas para cada tipo de carga. etc. lb ft. pues un análisis dimensional al final de un problema nos indica el tipo de resultado que estamos obteniendo. (Kg/ m. q P M0 Presión Figura 1. w. KN m. etc) Fuerza por longitud (F L). lb/ft. En la figura 1. lb/ft2. carga distribuida (q. w) 3 PRESIÓN (p) 4 MOMENTO (M.Tipos de carga comunes aplicadas en las estructuras CARGA (P) 1 PUNTUAL 2 DISTRIBUIDA (q. KN/m. TABLA I. etc) Es muy importante conocer las unidades que debe manejar cada tipo de fuerza. KN. F. T) UNIDADES Fuerza (F). ( Kg.6 se muestran los tipos de carga más comunes..ESIME TICOMAN 14 . etc. presión.EQUILIBRIO E INDETERMINACIÓN Por lo tanto el momento flexionante y el momento torsionante entran dentro de las fuerzas generalizadas ya que pueden producir un desplazamiento angular. KN/m2. T).) Fuerza por unidad de área (F/L2). momento torsionante (MT. Lb) Fuerza por unidad de longitud (F/L). momento flexionante (M). lb plg. lb/plg.1..I. (Kg/ m2 . (Kg m . Tipos de cargas comunes para el análisis de estructuras Los tipos de cargas mas utilizados en el análisis estructural son la carga puntual (P. etc). Q.). etc.6. En la tabla I. IPN. lb/plg2.

Armadura Plana Nodo Nodo Elementos Armadura tridimensional Figura 1. AIMD.Estructuras tipo armadura.-TIPOS DE ESTRUCTURAS RETICULARES Los tres tipos básicos de estructuras reticulares (que están formados por elementos rectos y prismáticos) son la armadura. cascarones y placas. Las columnas son elementos reticulares que trabajan a compresión y tienden a pandearse. todos los nodos se consideran como articulaciones. la viga y el marco. Por lo tanto una armadura no tiene diagramas de corte ni de momentos flexionantes ni torsionantes..ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 1. En este tipo de estructura. y además no existen apoyos empotrados.3.2. También se tienen estructuras continuas como membranas. Los nodos son puntos de intersección de los elementos o miembros. así como los puntos donde hay apoyos y los extremos libres.7 . ¾ Armadura Es aquella estructura cuyos elementos trabajan axialmente. Su análisis es especial Cada uno de ellos tienen sus propias características. lo cual no ocurre el las armaduras. ya que ello implicaría que existieran momentos flexionantes. 15 .

q P P w Q . donde cada elemento puede absorber Flexión y Torsión (Figura 1. Se pueden analizar marcos planos y marcos en 3 dimensiones.EQUILIBRIO E INDETERMINACIÓN Existen armaduras planas y armaduras tridimensionales cuyo arreglo de los elementos forman esencialmente triángulos (figura 1. Los nodos son nodos rígidos..-.9.7) Viga: Es aquella estructura capaz de soportar momento flexionante y fuerza cortante en sus elementos.9). (Figura 1. a) Viga simple. b) Parrilla o arreglo de vigas en 3D. q Marco plano p Marco Tridimensional Figura 1. El arreglo de vigas en 3 dimensiones se le conoce como Parrilla.Estructuras tipo Marco en 2D y 3D. Generalmente se analiza en el plano.I. (a) (b) Figura 1. fuerza cortante y momento flexionante. IPN.ESIME TICOMAN 16 .8. Marco: Es el tipo de estructura capaz de soportar en los nodos de cada elemento carga axial..8).

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 1. entonces se dice que la estructura es estáticamente determinada o Isostática y que tiene un grado de hiperestaticidad cero... AIMD.GRADO DE HIPERESTATICIDAD O INDETERMINACIÓN Una estructura puede solucionarse solo con las ecuaciones de equilibrio cuando estas ecuaciones son el mismo número que las incógnitas. De acuerdo al grado de indeterminación o de Hiperestaticidad (GH) se pueden hacer las clasificaciones anteriormente mencionadas. . y que tiene un grado de hiperestaticidad menor de cero. GH>0= Estáticamente indeterminada o hiperestática. Este se obtiene de contar el número de reacciones en la estructura y restarle el número de ecuaciones de equilibrio.3. GH<0= Inestable. GH=0 =Estáticamente determinada o isostática.GRADO DE HIPERESTATICIDAD EXTERNO El GHext es el número de reacciones en los apoyos en exceso o Redundantes. esto quiere decir que son 3 ecuaciones en el plano y 6 ecuaciones en el espacio (sección 1.28) 1.1. 17 . y se divide en GH externo y GH interno.1. Entonces podemos establecer una ecuación para el GHext. Cuando la estructura no tiene solución se dice que es inestable. Cuando las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para la solución entonces se dice que es hiperestática o estáticamente indeterminada y que tiene un grado de hiperestaticidad mayor que cero.3. El GH viene siendo el número de incógnitas en exceso o redundantes.1) no importando el tipo de estructura ni el número de elementos y nodos. GHT = GH ext + GH int (1. Las ecuaciones de equilibrio son independientes del tipo de estructura.

se tienen elementos que se cruzan. del marco plano de la figura 1. GHext = (18+3) – 6 = 15 Esto quiere decir que hay 15 reacciones redundantes y que este marco no puede resolverse solo con las ecuaciones de equilibrio. (1. se tienen 3 reacciones en el empotre y una en el rodillo.9. Armaduras. donde el punto de cruce no se considera como nodo. porque una armadura no soporta los momentos flexionantes). 1. puede llegar el momento en que no es posible obtener todas las incógnitas con solo las ecuaciones de equilibrio (solo dos ecuaciones de equilibrio en cada nodo en el plano.GRADO DE HIPERESTATICIDAD INTERNO El GH int es el número de reacciones internas (elementos mecánicos) en exceso o redundantes..EQUILIBRIO E INDETERMINACIÓN GH ext = NR-NEQ. lo que implica que es una estructura estáticamente determinada externamente. por lo tanto tiene un GHext = 0. entonces para obtener las fuerzas en los elementos utilizando el método de los nodos.5) menos las 6 ecuaciones de equilibrio.número de ecuaciones de equilibrio Por ejemplo.Suponiendo que conocemos las reacciones en los apoyos.3. y depende del tipo de estructura... se vería que no podría resolverse usando solamente las ecuaciones de IPN. el marco en 3D de la misma figura es estáticamente indeterminado externamente ya que se tienen 18 reacciones en total de los empotres mas 3 del apoyo simple ( ver figura 1. y tres ecuaciones en el espacio. Por el contrario. Cuando en una armadura. y además conocemos las cargas aplicadas.29) Donde NR – número de reacciones en los apoyos NEQ.ESIME TICOMAN 18 . esto quiere decir que se pueden calcular las reacciones con las ecuaciones de equilibrio.2.I.

Por ello también se dice que los elementos redundantes son elementos que están en exceso. ya que un elemento marco en el plano puede resistir fuerza cortante. cada elemento en exceso implica un GHint de 6.Armadura plana con 2 elementos redundantes.10.6). se tiene un GH interno de 3. se suponen conocidas sus reacciones. y se comienza a equilibrar elemento por elemento desde un extremo donde se conozcan sus efectos (que generalmente son los empotres). En el espacio. Marcos o Pórticos. Figura 1. uno de ellos es redundante. Se hará esto mismo cada vez que no se puede continuar su análisis por equilibrio. que son 2 fuerzas cortantes. Entonces. la estructura sigue siendo estable y puede seguir resistiendo las cargas cambiando su sección transversal o el material de los elementos que quedan. De la figura 1.Para el calculo de su GHint. entonces se supondrá conocido los efectos internos en uno de los elementos o simplemente se quita de la estructura. 19 .. se tiene una incógnita por cada elemento. AIMD. axial y momento flexionante (Figura 1. y se verifica si se puede continuar por equilibrio. debido a que hay mas incógnitas que ecuaciones. Como los elementos trabajan axialmente. hasta que ya no sea posible con las ecuaciones de equilibrio. Por cada elemento que se quita o que se suponen conocidos sus efectos en un marco plano. entonces cada elemento redundante implica una incógnita más. esto también quiere decir que si se quitan dos elementos de la armadura.ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS equilibrio.10 tendríamos un GH interno de 2. una fuerza axial y 3 momentos flexionantes. y se tiene un GH interno de uno. por cada par de elementos que cruzan.. uno de cada cruz.

ya que tenemos 3 ecuaciones con las incógnitas del extremo H del elemento GH.11. F. e inmediatamente se pueden conocer los efectos en el otro extremo. y entonces por equilibrio se pueden conocer los efectos internos (reacciones internas) en los extremos de cada elemento donde están los apoyos. Ahora se procede a equilibrar los nodos E. por equilibrio de cada elemento. resultan 10 reacciones.I. Esto quiere decir que no podemos resolver internamente la estructura en estos nodos.11 se obtendrá el GHT . nos resulta un GHext = 7. por equilibrio del elemento GH.ESIME TICOMAN 20 .Fuerzas en los elementos de un marco plano. aislándolos y empotrando el extremo donde no se conocen los efectos internos. Después. observando los tipos de apoyos. El GHext es mas fácil de obtener. G y H. y restando las 3 ecuaciones de equilibrio.. I J F E A K B G C H D Figura 1. de la figura 1. IPN.. se suponen conocidas las reacciones en los apoyos. Para el GHint .EQUILIBRIO E INDETERMINACIÓN Por ejemplo. a menos que se tenga el mismo número de ecuaciones que de incógnitas en cada nodo. y se observa que solo el nodo H puede equilibrarse. se obtienen las fuerzas. en cambio para los nodos E y F tenemos 6 incógnitas y en el nodo F 9 incógnitas. por lo que necesitamos calcular un GHext y un GHint.

no se puede continuar su análisis mediante las ecuaciones de equilibrio por ningún nodo.12. y por equilibrio del nodo I obtenemos los efectos en el extremo I del elemento IJ.ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS J I F E K G H 3 A B C D Figura 1. Analizando hasta aquí la estructura.12). y por equilibrio de este elemento tenemos los efectos en el extremo J. Entonces si el GHint es el número de fuerzas internas incógnitas que están en “exceso” sobre las ecuaciones de equilibrio (3 en el plano). AIMD. el GHint total se obtiene del mínimo de elementos que conocidas sus fuerzas internas se pueda resolver completamente la estructura. por cada elemento en “exceso” o redundante. se tiene un GHint = 3. 21 . suponemos conocidas las fuerzas internas del elemento EF en cualquiera de sus extremos. ya que en cualquier nodo de los que quedan por analizar se tienen 6 incógnitas (2 elementos).Marco plano donde se ha generado un GHint = 3. Continuando con el marco. De esta forma. se observa que se puede equilibrar el nodo E y se obtienen los efectos en el extremo E del elemento EI.. esto genera un GHint = 3. y por equilibrio de este elemento se obtienen los efectos en el extremo I. (figura 1. y por equilibrio del elemento se obtienen los efectos en el otro extremo. conocidos estos efectos.

EQUILIBRIO E INDETERMINACIÓN J I K E H 3 A F B 3 G C D Figura 1. En total se tiene un GHint = 6 y por lo tanto un GHtot = 7 + 6 = 13 (a) (b) Figura 1. Ahora suponemos conocidos los efectos en el elemento FG (podría ser cualquier otro desconocido).14.. De la figura anterior tendríamos un GH externo de 6 y un GH interno de 18.ESIME TICOMAN 22 .GHint de un marco plano.Marco plano donde se ha generado un GHint = 6..I. haciendo un GH total de 24.13. y por equilibrio de cada nodo y cada elemento finalmente queda resuelta la estructura internamente auto equilibrándose en el ultimo nodo (figura 1..13). IPN.

Desplazamiento Generalizado: Todo movimiento en cualquier dirección producido por una acción. por lo que afecta al GH. 1. Fuerza Generalizada: Cualquier acción capaz de producir o restringir un desplazamiento generalizado. Para entender mejor el concepto de grado de libertad en las estructuras. Es decir.GRADOS DE LIBERTAD Es el mínimo número de coordenadas generalizadas que puedan representar en forma adecuada cualquier estructura deformable. es necesario tener presente los siguientes conceptos. Esta se agrega a las ecuaciones de equilibrio. Los grados de libertad dependen del tipo de apoyo y del tipo de estructura que se este analizando.En las vigas y los marcos. Coordenada generalizada: Posibilidad de movimiento en cualquier dirección. cuando se tienen articulaciones intermedias se tendrá una nueva ecuación llamada ecuación de condición. De lo anterior podemos establecer la siguiente convención: ⎡ Fx ⎤ ⎡ dx ⎤ ⎢ Fy ⎥ ⎢ dy ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ Fz ⎥ ⎢ dz ⎥ Fuerza Generalizada ⎢ ⎥ ⇔ ⎢ ⎥ Desplazamientogeneralizado θx Mx ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ My ⎥ ⎢θy ⎥ ⎢⎣ Mz ⎥⎦ ⎢⎣ θz ⎥⎦ AIMD. 23 . es el mínimo número de posibles desplazamientos que pueden representar adecuadamente una estructura.4.ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Ecuación de condición...

lo cual implica el orden del sistema de ecuaciones que se deberá resolver.I. Marcos planos y en 3d: Tenemos para un marco plano por cada nodo tres grados de libertad que vienen siendo dx. Vigas en el plano y en 3d: Los grados de libertad por nodo en una viga son el desplazamiento perpendicular a la viga y el desplazamiento angular (giro o pendiente). Entonces en una armadura se tienen dos grados de libertad por nodo en el plano (incluyendo apoyos) y tres grados de libertad por nodo en tres dimensiones ( dx. tenemos 6 grados de libertad por nodo. menos las restricciones de acuerdo al tipo de apoyo.7b) tiene 3 grados de libertad por nodo (dos pendientes y la flecha) menos las restricciones de los apoyos. menos el numero de restricciones (de acuerdo al tipo de apoyo). dy y la pendiente o giro. esto por cada nodo. los cuales son tres desplazamientos lineales y tres desplazamientos angulares.EQUILIBRIO E INDETERMINACIÓN Es muy importante conocer el número de grados de libertad de una estructura ya que este nos indicara en el método de rigidez matricial el orden de la matriz de rigidez de cualquier sistema. Entonces los grados de libertad de un nodo es el numero de nodos por tres.ESIME TICOMAN 24 . dy y dz). Por lo general se desprecia el grado de libertad axial de acuerdo a la definición de vigas. De acuerdo al tipo de Estructura se establece los grados de libertad posibles por nodo. en cada nodo se puede tener la posibilidad de los movimientos (grados de libertad) en los ejes X y Y. IPN. Un arreglo de vigas en tres dimensiones (figura 1.. Para un marco en tres dimensiones. Armaduras planas y en 3d: Si cada elemento trabaja axialmente. menos las restricciones que existirán de acuerdo al tipo de apoyo.

15. Grados de Libertad y de Hiperestaticidad AIMD.ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS En general podemos establecer el siguiente resumen: TABLA I. 25 .Grados de libertad en las estructuras reticulares TIPO DE ESTRUCTURA G.L POR NODO EN EL PLANO EN EL ESPACIO Armaduras 2 3 Vigas 2 3 Marcos 3 6 En la siguiente figura se muestran varias estructuras donde se ha obtenido el grado de hiperestaticidad y el grado de libertad.. Marco en 3D GHe = 6 GHi = 6 GHT = 12 GL = 4 x 6 = 24 GHe = 1 GHi = 1 GHT = 2 GL =2 x 2 = 4 GHe = 1 GHi = 3 GHT = 4 GL = 9 x 2 = 18 Figura 1.-.2.

ESIME TICOMAN f) 26 ..I..1. determine: a) Tipo de estructura b) Los grados de Hiperestaticidad c) Los grados de libertad a) b) c) d) e) IPN.De las siguientes estructuras.EQUILIBRIO E INDETERMINACIÓN Problema 1.