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Chapitre 8

quations cartsiennes dans lespace


Sommaire
8.1 Reprage dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 quation cartsienne dun plan . . . . . . . . . . . .
8.2.1 quation cartsienne dun plan . . . . . . . . .
8.2.2 Vecteur normal un plan . . . . . . . . . . . . .
8.2.3 Proprits des plans et quations cartsiennes
8.2.4 quations particulires . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Systme dquations cartsiennes dune droite . . .
8.3.1 Cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Systme dquations cartsiennes des axes . . .
8.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 quations de plans . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2 quations de droites . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.3 Exercices dannales . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Ce chapitre est constitu de rappels de Seconde et de Premire. Les proprits ny seront donc pas dmontres

8.1 Reprage dans lespace


Dfinition 8.1. Un repre O ;~,~,~
k est un repre de lespace si les points O, I , J et K tels que OI =
, O J = et


OK = k ne sont pas coplanaires.

;
;
k est appele la base du repre.
O est appel origine du repre et

Si les droites (OI ), (O J ) et (OK ) sont perpendiculaires, le repre est dit orthogonal.

k = k
k = k
Si le repre est orthogonal et que k
k k = 1, le repre est dit orthonormal (ou orthonorm).

Proprit 8.1. Le plan est muni dun repre O ;~,~,~


k .

Pour tout vecteur u , il existe un unique triplet (x ; y ; z) tel que u = x + y + z k .

Pour tout point M de lespace, il existe un unique triplet (x ; y ; z) tel que OM = x + y + z k .

Remarque. Par dfinition les coordonnes de M et de OM sont donc les mmes.


Proprit 8.2. Si A et B ont pour coordonnes respectives (x A ; y A ; z A ) et (xB ; y B ; zB ) :

x xA
les coordonnes de I , milieu de [AB], sont
B
yB y A
AB =

x +x
A
B y A + y B z A + zB
zB z A
;
;
2
2
2

Proprit 8.3. Soit


u (x ; y ; z), A (x A ; y A ; zB ) et B (xB ; y B ; zB ).
Si le repre est orthonormal alors :
p

p

u = x2 + y 2 + z2 ;
AB = AB = (xB x A )2 + (y B y A )2 + (z B z A )2 .
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8.2 quation cartsienne dun plan

Terminale ES spcialit

Proprit 8.4. Soit


u = x ; y ; z et
v = x ;y ;z .

Si le repre est orthonormal alors


u
v xx + y y + zz = 0

8.2 quation cartsienne dun plan


8.2.1 quation cartsienne dun plan

Thorme 8.5. Le plan est muni dun repre O ;~,~,~


k .
Tout plan P de lespace admet une quation de la forme ax + by + cz = d avec (a ; b ; c) 6= (0; 0; 0)
Si (a ; b ; c) 6= (0; 0; 0) alors lensemble des points M de coordonnes (x ; y ; z) vrifiant ax + by + cz = d est un plan.

8.2.2 Vecteur normal un plan


Dfinition 8.2. ~
n est dit vecteur normal au plan P lorsquil est orthogonal deux droites scantes incluses dans P .

Proprit 8.6. Soit ~


n normal un plan P et A P . Pour tout point M P on a AM~
n.
Thorme 8.7. Dans un repre orthonormal, soit ~
n non nul et P un plan.
~
n (a ; b ; c) normal P P admet une quation de la forme ax + by + cz = d.

8.2.3 Proprits des plans et quations cartsiennes


Proprit 8.8. Lespace tant muni dun repre orthonormal, P et P sont deux plans dquations respectives P :
ax + by + cz = d et P : a x + b y + c z = d .
~ (a ; b ; c ) colinaires il existe k tel que a = ka , b = kb et c = kc
P P ~
n (a ; b ; c) et n
Remarque. Une consquence de cette proprit est que les plans P : ax + by + cz = d et P : ax + by + cz = d sont
parallles (k = 1).
Proprit 8.9. Lespace tant muni dun repre orthonormal, P et P sont deux plans dquations respectives P :
ax + by + cz = d et P : a x + b y + c z = d .
~ (a ; b ; c ) orthogonaux aa + bb + cc = 0
P P ~
n (a ; b ; c) et n

8.2.4 quations particulires

Proprit 8.10. Le plan tant muni dun repre O;~,~,~


k , on a :
le plan (xO y) admet z = 0 comme quation cartsienne ;
le plan (zO y) admet x = 0 comme quation cartsienne ;
Le plan (xOz) admet y = 0 comme quation cartsienne.

Proprit 8.11. Le plan tant muni dun repre O;~,~,~


k , on a :
tout plan parallle (xO y) admet z = d comme quation cartsienne ;
tout plan parallle (zO y) admet x = d comme quation cartsienne ;
tout plan parallle (xOz) admet y = d comme quation cartsienne.

Proprit 8.12. Le plan tant muni dun repre O;~,~,~


k , on a :
tout plan parallle (Ox) admet by + cz = d avec (b ; c) 6= (0; 0) comme quation cartsienne ;
tout plan parallle (O y) admet ax + cz = d avec (a ; c) 6= (0; 0) comme quation cartsienne ;
tout plan parallle (Oz) admet ax + by = d avec (a ; b) 6= (0; 0) comme quation cartsienne.

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8.3 Systme dquations cartsiennes dune droite

Terminale ES spcialit

8.3 Systme dquations cartsiennes dune droite


8.3.1 Cas gnral

Thorme 8.13. Le plan tant muni dun repre O;~,~,~


k , on a :

ax + by + cz = d
avec (a ; b ; c) 6= (0; 0; 0) 6=
a x + b y + c z = d
(a ; b ; c ) et tels que il nexiste pas de rel k tel que a = ka , b = kb et c = kc ;
Si (a ; b ; c) 6= (0; 0; 0) 6= (a ; b ; c ) et quil nexiste pas de rel k tel que a = ka , b = kb et c = kc alors lensemble des

ax + by + cz = d
points M dont les coordonnes (x ; y ; z) vrifient
est une droite.
a x + b y + c z = d

toute droite de lespace admet un systme dquation de la forme

8.3.2 Systme dquations cartsiennes des axes

Proprit 8.14. Le plan tant muni dun repre O;~,~,~


k , on a :

y =0
laxe (Ox) admet
comme systme dquations cartsiennes ;
z =0

x =0
laxe (O y) admet
comme systme dquations cartsiennes ;
z =0

y =0
laxe (Oz) admet
comme systme dquations cartsiennes.
a=0

8.4 Exercices
8.4.1 quations de plans
E XERCICE 8.1.

Lespace est rapport au repre orthonormal O ;~,~,~


k . Lunit est le centimtre.
On considre les points A(1; 3; 3), B(0; 5; 5), C (2; 3; 6) et D(1; 1; 4).


1. (a) i. Montrer que AB = DC .
ii. Montrer que AB AD.

iii. Montrer que AB = AD.

(b) Que peut-on en dduire pour ABC D ? Calculer son aire.


2.

(a) Calculer les coordonnes du point I , centre du carr ABC D.

(b) Soit J 92 ; 5; 12 . Montrer que le vecteur I J est normal au plan (ABC ).


(c) En dduire une quation du plan (ABC ).

3. Montrer que la droite (AB) coupe laxe des abscisses en un point F que lon dterminera.
E XERCICE 8.2.

O ;~,~,~
k est orthonorm. Soit P le plan passant par A(1; 2; 7) et dont ~
u = 1; 12 ; 2 est un vecteur normal.
Dterminer une quation de P .

E XERCICE 8.3. 1. 2x + 3y 4z + 1 = 0 est lquation dun plan.



Quels points parmi A 0; 0; 14 , B 0; 14 ; 0 , C 21 ; 0; 0 et D(1; 1; 2) appartiennent ce plan ?

2. Soit A(1; 1; 1), B(0; 1; 2) et C (2; 1; 2).



(a) Montrer que AB et AC ne sont pas colinaires et en dduire que A, B et C dfinissent un plan.
(b) Sachant que ce plan est dquation ax + by + cz + d = 0 et que A, B et C appartiennent ce plan, en dduire
une quation de ce plan.

E XERCICE 8.4.
Le plan P a pour quation 2x + y + z = 6.

1. Dterminer les coordonnes du point A, intersection du plan P avec laxe des abscisses (Ox).
2. Dterminer les coordonnes des points B et C , intersections respectives du plan P avec les axes (O y) et (Oz).
3. Dans un repre de lespace, placer les points A, B et C .
Tracer les droites (AB), (AC ) et (BC ), traces du plan P sur les plans de coordonnes.

E XERCICE 8.5.
Dterminer une quation du plan P passant par : A(3; 0; 0), B(0; 4; 0) et C (0; 0; 6) sous la forme ax + by + cz = d.
On choisira d entier afin que a,b et c soient aussi des entiers.

David ROBERT

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8.4 Exercices

Terminale ES spcialit

E XERCICE 8.6.
Soit A(1; 1; 1), B(0; 2; 3) et C (1; 2; 0).
1. Justifier que les points A, B et C dfinissent un plan P .
2. Soit ax + by + cz = d une quation de ce plan P .
Dterminer des valeurs possibles pour a, b, c et d.
En dduire une quation de P dont tous les coefficients sont entiers.
E XERCICE 8.7. 1. Lire les coordonnes des points A, B,
C , D, E et F dans le repre de la figure ci-contre.

2. Dterminer les quations des plans

(a) P 1 parallle (Ox) passant par B et C ;

E
~
k

(b) P 2 parallle (O y) passant par A et E ;

(c) P 3 parallle (Oz) passant par B et F .


3. Dterminer les quations des plans (ABC ), (ADE ),
(C F B) et (F E D).

~ ~

E XERCICE 8.8.
On considre les points A(0; 3; 2), B(0; 2; 4) et C (3; 0; 2).
1. Montrer que ces points dfinissent un plan P .
2. Justifier que la droite (AB) est la trace du plan P sur le plan (yOz).
3. Dterminer graphiquement les points dintersection E et F de la droite (AB) sur les axes (Oz) et (O y).
4. En dduire la reprsentation du plan P .

8.4.2 quations de droites


E XERCICE 8.9.
On donne P et P deux plans dquations respectives 2x + 3y 4z + 5 = 0 et x + y z + 2 = 0.
1. Montrer que P et P ne sont pas parallles.

2. En dduire quel est lensemble des points M P P .

E XERCICE 8.10.

Lespace est muni dun repre O ;~,~,~


k orthonorm. A et B sont les deux points de coordonnes A (0; 0; 2) et B (0; 3; 2).
1. Montrer que A et B appartiennent au plan (yOz).

2. Montrer que A et B appartiennent un plan parallle (xO y).


3. En dduire un systme dquations cartsiennes de la droite (AB).
E XERCICE 8.11.

Lespace est muni dun repre O ;~,~,~


k orthonorm. P et Q sont les deux plans dquations respectives 2x+3y +z4 =
0 et z = 2.

2x + 3y + z 4
1. (a) Le systme
dfinit-il une droite D ?
z =2
(b) Construire la trace de P et de Q sur les plans de coordonnes.
(c) En dduire la reprsentation de D.
2. Mmes questions avec les systmes suivants :

2x y z 7 = 0
3x 2y + z 8 = 0

x =5
x + y z 2 = 0

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x + 3y + 2z 6 = 0
3x + y + z 4 = 0

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8.4 Exercices

Terminale ES spcialit

E XERCICE 8.12.

Lespace est muni dun repre orthonorm O ;~,~,~


k .

1. On considre les points A (1; 2; 1) et B (3; 2; 0).

(a) Dterminer les coordonnes dun vecteur directeur


u de la droite (AB).

(b) Soit M (x ; y ; z) un point de la droite (AB).


x +1 y 2 z 1

=
=
.
Expliquer pourquoi les vecteurs AM et
u sont colinaires si et seulement si
4
4
1
(c) En dduire un systme dquations cartsiennes de (AB).
2. De la mme manire, dterminer un systme dquations cartsiennes de :
(C D) avec C (1; 2; 3) et D (0; 2; 1).

(E F ) avec E (1; 0; 1) et F (1; 2; 4) ;

E XERCICE 8.13.

Dans un repre orthonorm O ;~,~,~


k , dterminer un systme dquations cartsiennes de la droite :
1. qui passe par A (3; 2; 0) et qui est perpendiculaire au plan (xO y) ;

2. qui passe par B (5; 0; 2) et qui est perpendiculaire au plan (xOz).

E XERCICE 8.14.

xy +z =0
Dans un repre orthonorm O ;~,~,~
k , D est la droite dont un systme dquations cartsiennes est :
.
x + 2y z + 3 = 0

xy +z =0
x + 2y z + 3 = 0 .
1. (a) Rsoudre le systme suivant

x =0

(b) Interprter gomtriquement la solution du systme rsolu en 1a.

2. Dterminer lintersection de la droite D avec chacun des plans de coordonnes.

8.4.3 Exercices dannales


E XERCICE 8.15.

OPQRST UV est un cube de ct 6 dans un repre orthonormal O ;~,~,~


k de lespace (voir la figure 8.1 page suivante).
1.

(a) Soit G(4; 2; 4), montrer que les points R, G et T sont aligns.

(b) Montrer que les droites (RG) et (SG) sont perpendiculaires.


2. On dsigne par I le milieu de [T P ] et par J le milieu de [V R].
(a) Calculer les coordonnes de I et de J .
(b) Calculer les coordonnes du milieu M du segment [I J ].

(c) Montrer que les vecteurs SM et I J sont orthogonaux.


3.

(d) Calculer laire du triangle SI J .


(a) Montrer que les vecteurs U M et I J sont orthogonaux.


(b) Dterminer alors une quation du plan (SU M).

E XERCICE 8.16.

Lespace est rapport un repre orthonormal A ; AI ; A J ; AK .
Le paralllpipde rectangle ABC DE F G H est tel que B(2; 0; 0), D(0; 6; 0), E (0; 0; 4).
Les points L et M sont les milieux respectifs des segments [E F ] et [F B]
1. Placer les points L et M sur la figure 8.2 page suivante.
Donner (sans justification) les coordonnes des points A, C , F , G et H , puis vrifier par le calcul que les points L
et M ont respectivement pour coordonnes (1; 0; 4) et (2; 0; 2).
2. Soit P 1 le plan dquation : y = 0 et P 2 le plan dquation : 2x + z = 6.
(a) Montrer que P l et P 2 ne sont pas parallles.

(b) Soit lintersection des deux plans P l et P 2 .


Montrer que est la droite (ML).

(c) Justifier que le plan P 2 est parallle laxe A ; A J .

(d) Tracer en rouge sur la figure lintersection de P 2 avec le pav ABC DE F G H .


On ne demande pas de justifier cette construction.

David ROBERT

53

8.4 Exercices

Terminale ES spcialit

F IGURE 8.1 Figure de lexercice 8.15


V

S
U

~
k

~ O

F IGURE 8.2 Figure de lexercice 8.16


H

E
G

54

J
C

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