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EJERCICIOS DE APLICACIN DE TRABAJO Y

ENERGIA DE UN CUERPO RIGIDO


1. TRABAJO DE UNA FUERZA:
PROBLEMA 01:
Un carro de juguete pesa 110 lb, incluido el pasajero pero excluido las
cuatro ruedas. Cada rueda tiene un peso de 5 lb, radio de 0.5 pies, y radio
de giro k= 0.3 pies, calculado con respecto a un eje que pasa por el eje de
la ruedas. Determine la rapidez del carro despus que ha viajado 100 pies
partiendo del reposo. Las ruedas ruedan sin deslizarse. Desprecie la
resistencia del aire. Donde

=30 0

SOLUCION:
Datos del problema

W C =110 lb
W r =5 lb
R = 0.5 pies
K = 0.3 pies
d = 100 pies

=30 0

g = 32.2

pies
s2

El peso de un cuerpo realiza trabajo, entonces tenemos:


U W = w

W
1 W C+ 4 W r 2 1 W r 2 v 2
( C+ 4 W r) d sin =
v + 4
k ( )
2
g
2
g
R

Despejando el valor de v, se tiene:

Reemplazando los datos, se tiene:

( )

v=

2 ( 110 lb+20 lb )100 piessin30 32.2

pies
2
s

( 110 lb+20 lb ) +20 lb(

0.9 pies
)
2
0.25 pies

v =55.2

pies
s

2.PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGIA:


PROBLEMA 02:
Un vehculo de 2000 lb parte del reposo en el punto 1 y desciende sin
friccin por la pista que se indica.
a) Determine la fuerza que ejerce la pista sobre el vehculo en el
punto 2, donde el radio de curvatura de la pista es de 20 pies.
b) Determine el valor mnimo seguro del radio de curvatura en el
punto 3

SOLUCION:
a) Fuerza ejercida por la pista en
el punto 2.
Utilizamos el principio de trabajo y
energa para determinar la velocidad
del vehculo cuando esta pasa por el
punto 2.

T 1 +U 12=T 2
0+W ( 40 pies )=

1w 2
V
2 g 2

V 2 =80 g=80 pies(32.2

V 2=50.8

pies
)
s2

pies
s2

Segunda ley de Newton e el punto 2.


La aceleracin

an

del vehculo en el punto 2 tiene una magnitud

an =

y est dirigida hacia arriba puesto que las fuerzas

externas que actan sobre el vehculo son W y N, se escribe.

F n=m an :

W + N=m an

2
W V2
W + N=
g

W + N=

W 80 g
g 20

N=5 W =10 000lb

b) Valor minimo de

en el punto 3.

Por el principio de trabajo y energa entre el punto 1 y el punto 3, se


obtiene.

T 1 +U 12=T 2
0+W ( 25 pies )=

1w 2
V
2 g 3

V 3 =50 g=50 pies(32.2

V 3=40.1

pies
)
s2

pies
s2

Segunda ley de Newton en el punto 3.


El valor minimo seguro de

acurre cuando N = 0, en este caso,


an
la aceleracin
de magnitud
an =

v 32
, esta dirigida hacia abajo

y se escribe.

F n=m an :

W N =m an

2
W V3
W=
g

W=

W 50 g
g

=50 pies

PROBLEMA 03:
Cada

rueda

R=330 mm

de

la

motocicleta

y Momento de Inercia

tiene

masa

mw =9 kg

radio

I =0.8 kgm2 . La masa combinada

del conductor y la motocicleta, sin incluir las ruedas, es

mc =142 kg

La motocicleta parte del reposo y su motor ejerce un par constante

M =140 Nm

sobre la rueda trasera. Suponga que las ruedas no

resbalan.
a) Qu distancia horizontal b debe recorrer la motocicleta para
alcanzar una velocidad de 25 m/s?

SOLUCION:
a)

La determinacin de la distancia b
por mtodos energticos.
Los pesos no trabajan porque el
movimiento es horizontal, y las fuerzas
ejercidas por el camino sobre las ruedas
trabajan porque la velocidad de sus
puntos de aplicacin es cero, sin
embargo el momento par M que ejerce
motor sobre la rueda trasera si trabaja.

no

el

Aplicacin del principio de trabajo y


energa:
Si
b
rad
R

la motocicleta se mueve una distancia


horizontal b, las ruedas giran un ngulo
y el trabajo realizado por el par constante M es:

U=M ( 2 1 )=M

( bR )

D.C.L. de la rueda trasera aislada

Sea

la velocidad de la motocicleta y

la velocidad angular de

las ruedas cuando se ha movido una distancia b. el trabajo es igual al


cambio en la energa cintica total:
M

( Rb )= 12 m v + 2[ 12 m v + 12 I ]
2

Como:

despejando

v
R

, entonces sustituimos en la ecuacin anterior y

obtenemos :

1
I Rv
b= mc +mw + 2
2
R M

(0.8) (0.33)(25)2
1
b= (142)+9+
2
140
( 0.33)2

b=128.7 m

PROBLEMA 04:
Una masa concentrada de 4kg est unida al extremo de una barra
uniforme de 9kg que puede girar en un plano vertical segn se indica
en la figura. La barra AB tiene 2m de longitud y una velocidad angular
de 3 rad/s en sentido horario cuando se halla en posicin vertical. Se
la longitud natural del resorte es lo=0.25m, determinar la constante K
del resorte que hara que la velocidad angular de AB fuese nula
cuando la barra estuviese horizontal.

Solucin:
Haciendo el diagrama del cuerpo libre, vemos que este gira alrededor
de un eje fijo que es el punto A, por tanto la energa cintica es:

( 12 ) ( I ) ( w )

T=

En donde el momento de inercia A es:


I A=

( 13 )( m L )+( m L )
2

Reemplazando tenemos que:

( 13 ) ( 9) ( 2) +( 4 ) (2 2)=28 kg . m

I A=

Luego la energa cintica inicial cuando esta horizontal es:

( 12 ) ( 28) ( 3) =126 J

T o=

Y la energa cintica final es

T f =0

Tomando el cero de energa potencial gravitatoria en el punto A se


tiene:
1
V o=(9)(9.81)(1)+(4 )(9.81)(2)+ K ( 0.10.25 )2 =166.67+0.01125 K
2
Y en
1
2
V f =0+0+ K ( 1.48660.25 ) =0.7646 K
2
Como las fuerzas en A no trabajan y sobre el sistema no actan
fuerzas conservativas, aplicamos la ecuacin que traduce el teorema
de las fuerzas vivas entonces:
166.67+0.01125 K =0.7646 K

Despejando la ecuacin tenemos que:


K=389 N /m

PROBLEMA 05:
La delgada varilla

AB

de peso

est conectada a un resorte

BC , que sin estirar tiene una longitud L . Si la varilla se libera

del reposo cuando


instante

=90 .

Donde:
L=4 ft
k =5lb / ft

1=30
2=90
g=32.2 ft /s
W =25lb

=30

determinar su velocidad angular en el

Solucin:

Lsin

h1=Lsin
Calculo de la longitud estirada del resorte:
3

D= 4 2 +4 2( 2 ) ( 4 )( 4 ) cos ( 150 )
D=7.727

Conservacin de la energa
T 1 +V 1=T 2 +V 2
Energa Cintica
1
2 1
2
T 1 = mV 1 + I W 1
2
2
1
1
T 2 = mV 22+ I W 22
2
2
Energa Potencial

1
2
V 1=mg h1 + k x 1
2
1
2
V 2=mg h2 + k x 2
2
Momento de Inercia
I=

1
mr 2
12

T 1 +V 1=T 2 +V 2
Para:

1=30 V 1=0,W 1 =0

1
2 1
2
T 1 = mV 1 + I W 1 =0
2
2
1
2
V 1=25 ( 2 ) ( sin30 ) + ( 5 ) ( 7.7274 ) =59.726
2
Para:

1=90

(( ) )

1
1 1 25
2 1
2
( 4 )2 W 2
T 2 = mV 2 + I W 2 =
2
2
2 3 32.2

1
1
2
V 2=mg h2 + k x 22 =( 25 ) (2 )+ ( 5 ) ( 4 24 ) =56.863
2
2
T 1 +V 1=T 2 +V 2

0+59.726=

1 1 25
( 4 )2 W 2+56.863
2 3 32.2

(( ) )

W =1.18rad / s

PROBLEMA 06:

La cremallera tiene una masa de


tiene una masa de

4 kg

6 kg

y cada uno de los engranajes


k =30 mm

y un radio de giro

con respecto a

su centro. Si la cremallera originalmente se mueve hacia debajo de


2 m/s , cuando s=0 , determine la rapidez de la cremallera cuando
s=600 mm . Los engranajes giran libremente alrededor de sus
A

centros,

B .

Solucin:
Originalmente, ambos engranajes rotan con una velocidad angular de
t =

2
=40rad /s
0.05

Despus de que la cremallera ha viajado

s=600 mm , ambos

engranajes rotan con una velocidad angular de


2 =

v2
0.05

Donde

v2

es la rapidez de la cremallera en el momento.

Reemplazando datos en los puntos


conservacin de la energa:
T 1 +V 1 T 2 +V 2

y aplicando

( )}

v2
1
1
1
1
( 6 ) ( 2 )2+ [ 4 ( 0.03 )2 ] ( 40 )2 +0= ( 6 ) v 22 +2 [ 4 ( 0.03 )2 ]
6 ( 9.81 )( 0.6 )
2
2
2
2
0.05

v 2=3.46 m/ s

PROBLEMA 07:
La rueda consiste en un semicrculo de madera que pesa
contenido en un fleje circular de acero de

45 cm .

100 N

de dimetro y peso

y grosor despreciables. Si rueda sin deslizamiento sobre un piso


horizontal y tiene una velocidad angular de 15 rad /s en sentido
horario cuando su centro de masa

se halla directamente debajo

del centro C de la rueda, determinar la velocidad angular de la ruda


cuando se encuentre a la izquierda de C .

Solucin:
Epi=m g h=100 (0.0955 )=9.55 joul .
Donde
e=4 r /3 r=0.225 m

Luego:

e=0.0955 m.

Como la rueda se mueve con un movimiento plano, su energa


cintica est dada por:
T =(1/2)(m)(V G)2+(1/2)( I G)( w)2
V G=V C +V G /C

Pero

, w es la velocidad angular en sentido horario y el

momento de inercia
I g=

(( )

1 16
2

(m)( r ),
2
9

Reemplazando
I g=0.16507 kg . m2
Como

est debajo de

C , y la energia cintica inicial de la

rueda ser:
100
( 12 )( 9.81
) ( 0.225150.095515) +( 12 ) ( 0.16507 ) (15) =37.80 joul .
2

T=

Cuando G se halle directamente a la izquierda de

V G /C =e w f
Y la energa cintica final de la rueda ser:
100
( 12 )( 9.81
) (0.225w +0.0955w ) +( 12 )( 0.16507 ) ( w )

T=

T =0.6061 w f 2 joul .
Aplicando el teorema de las fuerzas vivas y la conservacin de la
energa se tiene.
T i + Epi=T f + Epf
Y reemplazando se tiene:

37.809.55=0.6061 w f
Donde:
w f =6.83rad /s