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CSGG

Colegio Santa Gema Galgani

Fsica: 3 Medio
Gua de Estudio Interactivo F3.2
Unidad 2: Rotacin y Momento de Inercia
Profesor: Juan Pedraza

Fsica F3.2: Rotacin y Momento de Inercia


Fuerza y torque

Si la fuerza neta sobre una masa m es

, producir en ella una

aceleracin tal que


, como lo establece el segundo principio de
Newton. Si sobre m no actan fuerzas, entonces el cuerpo en cuestin
conservar su estado de reposo o movimiento. Es decir, si est en
reposo, continuar en reposo y, si est en movimiento, continuar
movindose con rapidez constante y en lnea recta. Todo esto, claro
est, se refiere a las traslaciones.
El concepto anlogo para las rotaciones es el de torque que
designaremos con la letra griega tau: . Si el torque neto sobre un
sistema es cero, entonces dicho sistema conservar su estado de
rotacin. Es decir, si est en reposo, continuar en reposo, y si est
rotando, conservar su movimiento rotacional en dos aspectos: su
rapidez angular, que ser constante, y la direccin del eje de rotacin.
Recuerda que el torque, cuando la fuerza F es perpendicular al brazo
r, est dado por: = Fr.
Para comprender mejor lo expuesto, veamos la siguiente clase que de
una forma muy sencilla nos explica que es Torque:
http://youtu.be/a91wFb4DhVc

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Rotaciones y momento de inercia


Cuando un disco slido, por ejemplo una rueda, gira en relacin a un
eje, como se ilustra en la figura, hablaremos de rotacin, caracterizada
porque cada punto del disco posee un movimiento circunferencial en
relacin al eje de giro. Mientras todos los puntos poseen la misma
rapidez angular, solo poseen igual rapidez y aceleracin los que se
encuentran a igual distancia del eje de giro

El concepto de masa expresa la dificultad que presenta un objeto para que una
fuerza modifique su estado de movimiento. Mientras ms masa posea un objeto,
mayor fuerza debemos aplicar para que al trasladarlo alcance cierta rapidez, o
bien para detenerlo o tambin para desviar su trayectoria. Para hacer girar un
cuerpo alrededor de un cierto eje ocurre algo similar.
Seguramente te has dado cuenta de que el esfuerzo que debes hacer para, por
ejemplo cerrar una puerta, depende de la distancia del punto de aplicacin de la
fuerza al eje.
El concepto fsico que da cuenta de este hecho es el momento de inercia, que
expresaremos por I. Esta es una magnitud que depende tanto de la masa, como
del modo en que ella est distribuida en relacin al eje de giro.
Para el caso simple de una masa m situada en el extremo de una varilla de largo
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L, el momento de inercia corresponde, por definicin, a I = mL , si el eje de giro
es el que se indica en la figura 8. Por razones de simplicidad suponemos
despreciable la masa de la varilla.

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Mientras ms larga sea la varilla; es decir, a mayor L, mayor es su momento de


inercia o, dicho de otro modo, mientras ms alejada se encuentre la masa del eje
de giro, mayor ser el valor de I.
Rotaciones y momento angular
Una cantidad fsica de gran importancia en las rotaciones es el momento angular,
que se define como el producto entre el momento de inercia y la rapidez angular.
Expresado con L, corresponde entonces a L = I.
Su importancia radica en que es una cantidad que se conserva en los sistemas
aislados. Un caso bien conocido que pone en evidencia la tendencia a la
conservacin del momento angular es el de una bailarina que en la punta de sus
pies hace girar su cuerpo en relacin a un eje vertical (figura 12). Ella, si
inicialmente gira con sus brazos extendidos (a), incrementa su rapidez angular
cuando acerca los brazos a su cuerpo (b) y la disminuye cuando los aleja
nuevamente de l. En este caso, como el roce entre la bailarina y el entorno es
pequeo, durante una buena parte del movimiento se lo puede despreciar y se
aprecia, por lo menos cualitativamente, la tendencia de L a conservarse. Debes
notar que cuando la bailarina est con los brazos extendidos presenta un
momento de inercia I mayor que cuando los junta a su cuerpo, de modo que
I = constante.

Otro hecho importante de destacar


es que el momento angular es una magnitud vectorial, porque la rapidez
angular tambin lo es. Lo anterior implica que tambin tiende a conservarse la
direccin espacial del eje de rotacin.
Ello se pone en evidencia al intentar cambiar la direccin del eje de rotacin de
una rueda de bicicleta, como se ilustra en la figura siguiente (14). Resulta muy
difcil cuando est girando en comparacin a cuando est en reposo.

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Si haces la misma experiencia, pero estando sentado en una silla de secretaria


que pueda girar, constatars que al intentar cambiar la direccin del eje de la
rueda de bicicleta, t y la silla empezarn a girar. En efecto, el sistema
complejo formado por la rueda de bicicleta y tu cuerpo con la silla giratoria
tiende a conservarse para el conjunto.
Este es tambin el principio bajo el cual funciona el giroscopio, instrumento de
gran importancia en la navegacin area y espacial. Se trata de una rueda de
gran momento de inercia que gira con una gran velocidad angular en un
sistema de ejes que puede rotar libremente. El sistema ayuda a que la
navegacin sea ms estable.

Y finalmente, veamos un excelente video, hecho por alumnos y que se llama


Momentun :

http://youtu.be/mMTcc00a49M

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