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E.P. Ingeniera Civil

PRCTICA DE LABORATORIO
N3
I.

OBJETIVOS:

Calcular el coeficiente de friccin esttico y cintico para

deslizamiento en superficies arbitrarias.
Analizar las variables que el movimiento dinmico presente.
Determinar el Error relativo porcentual cometido.

II. FUNDAMENTO TEORICO:

Cada vez que empujemos o jalemos un cuerpo que descansa en
una superficie perfectamente horizontal con una fuerza, se
logra impartir una cierta velocidad, este se detiene poco tiempo
despus de retirar la fuerza. Esto se debe a que existe una
fuerza que se opone a que este continuara deslizndose. Esta
fuerza se conoce como la fuerza de friccin o rozamiento. La
magnitud de esta fuerza opuesta al movimiento depende de
muchos factores tales como la condicin y naturaleza de las
superficies,
la
velocidad
relativa,
etc.
Se
verifica
experimentalmente que la fuerza de friccin f, tiene una
magnitud proporcional a la fuerza normal N de presin de un
cuerpo sobre el otro. La constante de proporcionalidad es
llamada coeficiente de friccin y lo designaremos con la letra
griega , la relacin queda como:
F= N . (1)
El signo negativo se justifica debido a que esta fuerza se opone
al movimiento de acuerdo a la figura (1). Si el movimiento fuera
hacia la derecha, lo que mueve al mvil ser la fuerza
resultante R dada por la ecuacin (2):

1
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ANALISIS
EXPERIMENTAL:
Cuando se aplica una fuerza a un objeto que descansa sobre una
superficie, que no se mueve hasta que la fuerza que se le aplica es mayor
que la fuerza mxima debido a la friccin esttica. El coeficiente de friccin
esttico (

) es simplemente la relacin entre la fuerza de friccin

esttica mxima (Fs) y la fuerza normal (FN):

Para mantener el objeto en movimiento a una velocidad constante, una

fuerza se debe aplicar al objeto igual a la fuerza de friccin cintica. Por lo
tanto, el coeficiente de friccin cintica. Por lo tanto, el coeficiente de
friccin cintica (

k)

es la relacin entre la fuerza de friccin cintica

(Fk) y la fuerza normal (FN):

Ahora, si el grafico o el sistema tienen una configuracin inclinada, donde la

masa 1 unida al sensor de fuerza est ubicada encima del carril tiene un
movimiento ascendente, tal como se muestra en la figura (2):
2
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Las ecuaciones que rigieran el movimiento sern:

Donde:

m: masa del mvil.

a : aceleracin del mvil debida a la accin de la

fuerza F.

N : es el producto de la masa del mvil y la

aceleracin gravitacional.
Para lo que deberan encontrarse las ecuaciones que permitan determinar
los coeficientes de rozamiento esttico y cintico.
Diferenciando la fuerza de friccin esttica y la fuerza de friccin
cintica, es que la primera evita que comience el deslizamiento y la
segunda, se opone a la continuacin del deslizamiento una vez comenzado.
El objeto se mantiene en reposo cuando se aplica a friccin esttica; sin
embargo si la fuerza aplicada es mayor que la fuerza de friccin esttica
mxima, el objeto empieza a moverse y pasemos al rgimen de la friccin
cintica. La friccin esttica mxima est dada por:

3
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Coeficiente de
friccin

SUPERFICIE

Esttico
Madera sobre
madera
Hielo sobre hielo
Metal sobre metal
(lubricado)
Articulaciones en
humanos
Corcho sobre
aluminio seco
Plstico sobre
aluminio seco

Dnde:

Coeficiente de
friccin

Cintico

0.4

0.2

0.1

0.03

0.01
0.4

0.01
0.01

0.4

0.3

0.2

0.1

, coeficiente de friccin esttico.

Y la friccin cintica:

Donde

, es coeficiente dela friccin cintica.

Cuadro (1): Coeficientes de friccin.

III. EQUIPOS Y MATERIALES.

Computadora Personal.
Software Data Studio Instalado.
Interface Science Workshop 750.
Sensor de movimiento (CI-6742).
Sensor de fuerza (CI-6537).
4

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Cajn de friccin (material madrea).

Accesorios de friccin ME-8574 .
500g masas variables o bloques adicionales.
Una masa accesorio de 0.25g.
Conjunto de pesas (diferentes magnitudes).
Carril, tope y polea ms 1.60m de hilo negro.
Sensor de Fuerza.

IV. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES

Procedimiento para configuracin de equipos y accesorios.
Primera actividad:
a) Verificar la conexin e instalacin de la interface
b) Ingresar al Software Data Studio y seleccionar la actividad Crear
experimento
c) Seleccionar el sensor de fuerza y armar de acuerdo al siguiente
esquema:

d)

e
alizar la calibracin manual,
presionando el botn zero/ tare del sensor de fuerza.
e) Apertura las pantallas de fuerza vs tiempo para visualizar los
resultados experimentales.
f) Anote los resultados en la tabla (1), tabla (2) y tabla (3) segn sea el
material.
5
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Tabla (1): Datos evaluados para el material CORCHO

Corcho
Parmetros
Evento 1
Fuerza normal
0.91 N
Fuerza esttica
2.18 N
Fuerza
2.22 N
dinmica
Masa aplicada
0.0927 Kg

Material empleado
Evento 2
Evento 3
0.92 N
0.92 N
2.18 N
2.19 N
2.44 N
2.20 N
0.0937 Kg

0.0937 Kg

Cajn de friccin de
Corcho

Procedimiento de la primera
actividad

6
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con el cajn de Corcho

Tabla (2): Datos evaluados para el material Plstico

Plastico
Parmetros
Evento 1
Fuerza normal
0.92 N
Fuerza esttica
2.19 N
Fuerza
2.23 N
dinmica
Masa aplicada
0.09237 Kg

Material empleado
Evento 2
Evento 3
0.92 N
0.95N
2.17 N
2.14 N
2.44 N
2.17 N
0.0937 Kg

0.0968 Kg

Cajn de friccin de Plstico.

primera
Plstico

Procedimiento de la
actividad con el cajn de
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Segunda Actividad
a) Verificar la conexin e instalacin de la interface.
b) Ingresar al software Data Studio Y seleccionar la actividad Crear
experimento.
c) Seleccionar sensor de movimiento y sensor de fuerza, de la lista de
sensores, efectuar la conexin usando los cables para transmisin de
datos de acuerdo a lo indicado por Data Studio.
d) Efectuar la calibracin correspondiente considerando una frecuencia
para disparo de 5 registros por segundo para el sensor de movimiento
y un muestreo lento de un registro por segundo para el sensor de
movimiento y un muestreo lento de un registro por segundo para el
sensor de fuerza, especficamente traccin positiva con un valor
mximo de 500gr y el mnimo de 0gr.
e) Mida y anote la masa del cajn de friccin (Madera u otro elemento),
la masa adicional, sensor de fuerza y masa total en la tabla (4).
f) Realizar el montaje de equipos y accesorios, tal como se muestra en
la figura (2).
g) Genere un grfico para dos de los parmetros medidos por el sensor
de movimiento y de fuerza (aceleracin y fuerza)
DETERMINACION DE LOS COEFICIENTES DE FRICCION:
a) Coloque el mvil a 20cm del sensor de movimiento
aproximadamente.
b) En la porta de pesos coloque una masa de apropiada y pulse el botn
inicio, agregue masa con un avance de 10gr en cada caso. Cuando el
conjunto mvil logre movimiento y llegue a la posicin final (tope),
pulse el botn detener.
c) Anote sus resultados en la tabla (5), tabla (6), indicando el material a
limpiar
d) Repetir los pasos a) hasta c) 5 veces hasta completar las tablas
propuestas
Tabla (4): Masa del conjunto mvil
Masa del cajn de friccin (kg)
Masa del sensor de fuerza (kg)

0.09336666kg
0.339kg

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(m1 + m2 + m3)/3 =

0.0927+0.0937+0.0937
3

0.09336666kg = mCF
mCF + mSF = 0.09336666kg + 0.339kg = 0.432366kg
= m1

Tabla (5) datos de plano inclinado, Material Corcho

Eventos
Aceleracin
Tensin Cintica
Tensin Esttica
Masa (1)
Angulo de
Inclinacin
Masa (2)

1
0.5 m/s2
3.80 N
1.40 N
0.49733 Kg
5

2
1,1 m/s2
3.23 N
1.32 N
0.49733 Kg
5

3
1.8 m/s2
3.22 N
1.22 N
0.49733 Kg
5

0.3050 kg

0.3550 kg

0.4050 kg

1 mvil con el material de

Corcho

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Movimiento del mvil de Material

de Corcho

Tabla (6) Datos de plano

inclinado, Material: Plstico
Eventos
Aceleracin
Tensin
Cintica
Tensin
Esttica
Masa (1)
Angulo de
Inclinacin
Masa (2)

1
0.09 m/s2
2.25 N

2
1.1 m/s2
2.38 N

3
1.4 m/s2
2.28 N

4
1.6 m/s2
2.32 N

2.13 N

2.14 N

2.13 N

2.14 N

0.49733 Kg

0.49733 Kg

0.49733 Kg

0.49733
Kg
5

0.1550 kg

0.1750 kg

0.0.195 kg

0.2150 kg

2 mvil con material de

Plstico

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Movimiento del mvil de material de

Plstico

V.

CUESTIONARIO

Primera Actividad
1.- Con los resultados de la tabla (1 y 2) determine los coeficientes de
rozamiento esttico y cintico, para cada evento y material.

Corcho
Material empleado

N de
evento

Fuerza
esttica
(

FE)

Fuerza
dinmica
(

FD)

Fuerza
normal
(

FN)

Coeficient
e
rozamient
o cintico

S=

FD/FN

Coeficien
te
rozamien
to
esttico

K=

FE/FN

Para el
evento (1)

2.18 N

2.22 N

0.91 N

2.43956

2.39560
4

Para el
evento (2)

2.18 N

2.44 N

0.92 N

2.652173

2.36956
5

Para el
evento (3)

2.19 N

2.20 N

0.92 N

2.391304

2.38043
4

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Plstico
Material empleado

N de
evento

Fuerza
esttica
(

Fuerza
dinmica

FE)

Fuerza
normal

FD)

FN)

Coeficient
e
rozamient
o cintico

S=

FD/FN

Coeficien
te
rozamien
to
esttico

K=

FE/FN

Para el
evento (1)

2.18 N

2.23 N

0.92 N

2.423913

2.36956
5

Para el
evento (2)

2.17 N

2.44 N

0.92 N

2.652173

2.35869
5

Para el
evento (3)

2.14 N

2.17 N

0.95 N

2.284210

2.25263
1

2.- Obtenga el promedio aritmtico de los resultados de coeficientes de

rozamiento encontrados en la anterior pregunta, para ello resuma sus
respuestas empleando el siguiente modelo:
Tabla (7): Resultados experimentos instantneos de coeficientes de
friccin
Material 1
Coeficiente de
friccin

Valor

2.49434566

Material 2

2.3818676

2.453432

2.3269636

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Segunda actividad
3.- Utilizando los datos de las tablas 4,5 y 6 determine el coeficiente de
rozamiento cintico esttico para cada evento y resuma sus resultados
empleando la siguiente friccin.
Trabajaremos con el material de CORCHO
Para hallar el coeficiente de rozamiento esttico la formula ser:

m2 ( ga )
a

tg=
m1 gcos gcos
S
Para el evento (1)

0.305 ( 9.810.5 )
0.5

0.087488=0.4675316
0.479339.810.99619 9.810.99619
Para el evento (2)

0.355 ( 9.811.1 )
1.1

0.087488=0.460038
0.479339.810.99619 9.810.99619
Para el evento (3)

0.405 ( 9.811.1 )
1.4

0.087488=0.522310
0.479339.810.99619 9.810.99619

Para hallar el coeficiente de rozamiento cintico la formula ser:

m2
tg=
K
m1 gcos

Para el evento (1)

0.3050
0.087488=0.022377048
0.479339.810.99619
Para el evento (2)
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0.3550
0.087488=0.0117031
0.479339.810.99619

Para el evento (3)

0.4050
0.087488=0.001029
0.479339.810.99619

Madera
Material empleado

N de
evento

Masa
(1)
Kg

Masa
(2)
Kg

Angulo
(S)

Aceleraci
n
m/s2

Coeficien
te
rozamien
to
cintico

Coeficien
te
rozamien
to
esttico

S
K
0.4675316 0.0223770

Para el
evento
(1)

0.43266

0.305

0.5

Para el
evento
(2)

0.43266

0.355

1.1

0.46003
8

0.01170
31

Para el
evento
(3)

0.43266

0.405

1.8

0.52231
0

0.00102
9

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Trabajaremos con el material de PLASTICO

Para hallar el coeficiente de rozamiento esttico la formula ser:

m2 ( ga )
a

tg=
m1 gcos gcos
S

Para el evento (1)

0.155 ( 9.810.5 )
0.9

0.087488=0.1284781
0.479339.810.99619 9.810.99619
Para el evento (2)

0.175 ( 9.810.5 )
1.1

0.087488=0.1477625
0.479339.810.99619 9.810.99619
Para el evento (3)

0.195 ( 9.810.5 )
1.4

0.087488=0.1568142
0.479339.810.99619 9.810.99619
Para el evento (4)

0.215 ( 9.810.5 )
1.6

0.087488=0.1760986
0.479339.810.99619 9.810.99619
Para hallar el coeficiente de rozamiento cintico la formula ser:

m2
tg=
K
m1 gcos

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Para el evento (1)

0.155
0.087488=0.054398
0.479339.810.99619
Para el evento (2)

0.175
0.087488=0.0501299
0.479339.810.99619
Para el evento (3)

0.195
0.087488=0.045859
0.479339.810.99619
Para el evento (4)

0.215
0.087488=0.0415901
0.479339.810.99619

Plstico
Material empleado

N de
evento

Masa
(1)
Kg

Masa
(2)
Kg

Angulo
(S)

Aceleraci
n
m/s2

Coeficien
te
rozamien
to
cintico

Coeficien
te
rozamien
to
esttico

K
0.054398

Para el
evento
(1)

0.49733

0.155

0.9

0.12847
81

Para el
evento
(2)

0.49733

0.175

1.1

0.14776
25

0.050129

Para el
evento
(3)

0.49733

0.195

1.4

0.15681
42

0.045859

Para el
evento
(4)

0.49733

0.215

1.6

0.17609
86

0.04159
01
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Material (1)
CORCHO
Coeficiente de
friccin

Valor

0.4832932

Material (2)
PLASTICO

0.011703

0.15228

0.047994

4.-Determine el Error relativo porcentual de coeficiente de friccin para

materiales similares, utilizando los resultados de las tabla (7), tabla (8)
comparados con los del cuadro (1).

V tV ex 100
Vt
Er ( )=
VT

es el valor terico

V ex

es el valor experimental

Coeficientes
de friccin
Error relativo
porcentual

Material
(plstico)
Us
Uk
102.24
57%

87.772
2%

Material
2
(Corcho)
Us
Uk
91.8481
5%

95.7025
5%

5.- Calcule la Tensin cintica y esttica con los datos correspondientes para
el esquema de la figura (2) para cada material.

T mg sen ( ) f r =m1 . a

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mg. cos

T mg sen ( ) .

mg . cos

T =mg sen ( ) + .

mg. cos

T s=mg sen ( )+ s .

mg. cos

T k =mg sen ( ) + k .
MATERIAL DE MASA 1:
Datos segn la tabla 4 y 5:
M= m (sensor) + m1 = 0.339 + 0.49733 = 0.83633
a= 1.133
g = 9.8

s =0.4832932

= 5

=0.011703
Remplazando en la ecuacin:
Ts= 5.223820

Tk= 7.827792978

MATERIAL DE MASA 2:
M= m (sensor) + m2 = 0.339 + 0.155 = 0.494
a= 1.133
g = 9.8

s =0.15228

= 5

=0.047994
Remplazando en la ecuacin:
Ts= 1.3625

Tk= 0.859552

6.-Determine el Error relativo porcentual de las Tensiones cinticas y

estticas empleando los resultados tericos de Tensin de la pregunta 5 y
los experimentales anotados en la tabla (5) y (6)
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Para el caso del Corcho, determinacin del Error Relativo Porcentual Er

(%):
Er(%) de la tensin cintica

V tV ex 100
Vt
.
Er ( )=
2.30757.827792978

100
2.3075

Er( )=
Er ()= 239.23 %
Er(%) de la tensin esttica

V tV ex 100
Vt
.
Er ( )=
2.1355.223820

100
2.135

Er( )=
Er ()= 144.67%
Para el caso del Plstico, determinacin del Error Relativo Porcentual Er
(%):
Er(%) de la tensin cintica

V tV ex 100
Vt
.
Er ( )=
2.30750.859552

100
2.3075

Er( )=
Er ()= 62.749 %
Er(%) de la tensin esttica

V tV ex 100
Vt
.
Er ( )=
100
2.135
Er( )=

2.1351.3625

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Er ()= 36.182%
7.- Cul de las dos actividades realizadas, te parece ms correcta, segn
los resultados de error hallados en las preguntas 4 y 6 anteriores?
La actividad terica, debido a que en la actividad experimental nos
encontramos con ms errores, como por ejemplo la medicin exacta de
las fuerzas (normal, esttica, dinmica), los sensores (fuerza y
movimiento), y el ngulo.
8.- Segn usted a qu se debe la diferencia entre tensiones cinticas y
estticas determinadas de modo experimental y tericamente?, explique.
La diferencia entre las tensiones cinticas y estticas es debida a sus
coeficientes de rozamiento cintico y esttico respectivamente.
Una fuerza esttica parte del acumulamiento de dos o ms objetos que
genera electricidad que se transmite por algn medio creando la fuerza
buscada. La fuerza dinmica parte de un objeto que es impulsado a una
velocidad en una distancia. La fuerza cinemtica es la implementacin
de cualquier tipo de origen de fuerza, ya que esta es la que estudia
cualquier tipo de movimientos a partir de cualquier fuerza.

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