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# EXAMEN FINAL DE FSICA I_ (25/06/2013)

## Escuela Superior de Ingeniera

1a. Deducir mediante el anlisis dimensional una expresin que relacione la presin de un fluido con su
1b. Obtenga la expresin en coordenadas polares de la aceleracin de un punto con movimiento plano
Solucin:
1a.
La relacin genrica puede ser del tipo:

P=K c

## Siendo K una constante adimensional, P la presin, la densidad y c la velocidad del fluido

Por tanto:

[]=ML-3;
-3

[c] = LT-1;

-1

Seventh
Edition

[P] =MLT-2L-2;

P = Kc

- and Transverse Com

(-3 +)

=1
=2

T

When part
it is conve
with comp

The partic
r d r
v = ( re r
dt
r
= r& e +

1b.

r
de
r
=  er
d

Seventh
Edition

Seventh
Edition

r
r
r = re
r
de r r
= e
d

## Vector Mechanics for Engineers: Dynamics

r
r
der der d r d
=
= e
When particle position is given indtpolardcoordinates,
dt
dt
itWhen
particle position
is given
in polar
r andcoordinates,
r
is convenient
to express
velocity
acceleration
de de d
r d
it is convenient
to parallel
express velocity
and=acceleration
 er
with
components
and perpendicular
to =OP.
dt
d

dt
dt
with components parallel and perpendicular to OP.

## La velocidad de la partcula es:

r
r
r =rr r=erer
r
r
deder
dedr er r r
r
==
r
= e=e
ererr
dd :
dd
Y la aceleracin
r
r
dedr err dedrerdr d r r d
d
==
= =ee
dt dt dddtdt
dtdt
r r rr
dede dededd r r dd
==
= =
erer
dt dt dddtdt
dtdt

Similarly,
r d dr
a=
dt dt
=

d 2r r
e
dt 2

= &r&  r

The particle velocity vector
r is
drer d r
d r
d r
r d r
vr = d (rerr ) = d rer + rder =d rer + rd r e
v = dt (rer ) = dt er + r dt = dter + r dte
dt
dtr
dt
dt
r dt
== r&r&eer ++ rr&& eer


Similarly,
particle acceleration
accelerationvector
vectorisis
Similarly, the
the particle
d r

r d dr r
+ rr d ere

aar == d dr eerrr +
dt
dt
dt dt
dt
dt
r r
rr
2
dd22rr r dr ddeerr dr
dr dd rr
dd2r r ddded e
== 22 er +
++
ee++r r 2 2ee+ +r r
dt dt
dtdtdt dt
dt dt
dt dtdt
dt
dtdt
dt
r
rr
== &r&r& rr& 2 e ++ (rr&&&++22r&r&&&))ee

2002
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2002
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McGraw-Hill
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11 11
- 42- 42

## 2. Un punto P en el plano Oyz gira alrededor del eje Oy con

velocidad angular 1, y todo el sistema de referencia gira
alrededor del eje Oz con velocidad angular 2. Hllese la
velocidad y aceleracin absolutas del punto P en el instante en
que est en la posicin de la figura. Indquese cul es el
movimiento relativo y cul el de arrastre.
Solucin:

v = v0 + w2 r + vR

## La velocidad absoluta de P se calcula:

Dnde ,

v0 = 0

w2 r = w2 k 0 0 w2 = w2 b i
0 b

vR = w1 r = w1 j b j + a k = w1a i

v = (w1a w2b) i

Dnde,

## ; debida al movimiento de arrastre

a = a0 + w2 w2 r + r +2 w2 vR + aR

a0 = 0

w2 w2 r =w2k w2b i = b w22 j w2 w2 r =w2k w2b i = b w22 j

r = 0
; aceleracin de arrastre

i
j k

2 w2 vR = 2 0 0 w2 = 2 w1w2 a j
;aceleracin de Coriolis

w1a 0

a R = w1 w1 r = w1 j w1 a i = a w12 k
Por lo que, la aceleracin absoluta de P es:

## a = (2w1w2a b w22 ) j a w12 k

;aceleracin relativa

3. Un punto material P se mueve segn una trayectoria plana definida en un sistema ortogonal de

x = A [kt - sen(kt)]
y = A [1- cos(kt)]
donde A y k son constantes positivas.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)

## Obtener las componentes cartesianas de la velocidad de P y el mdulo de dicha velocidad, en

funcin del tiempo t
Calcular las componentes cartesianas de la aceleracin de P y el mdulo de dicha aceleracin,
en funcin de t
Determinar las componentes normal y tangencial de la aceleracin en funcin de t
Calcular la ley horaria, s(t), adoptando s(0) =0
Calcular el radio de curvatura de la trayectoria en el instante t = ( / k) y expresar los vectores
del triedro intrnseco mediante sus componentes cartesianas
Solucin:

(a)

dx
= A k (1 coskt)
dt
dy
= A k senkt
dt

kt
kt
v = kA 2(1 cos kt) = kA 22sen2
= 2kAsen
2
2

(b)

d2 x
= A k 2senkt
2
dt
d2 y
= A k 2 coskt
dt 2

a = k 2A

## (c) La aceleracin tangencial puede obtenerse mediante:

av
kt
at = = k 2 A cos
2
v

(se llega al mismo resultado derivando el mdulo de la velocidad respecto del tiempo)
La aceleracin normal puede determinarse ahora a partir de los valores de a y at:

an = a 2 -at2 = k 2 Asen

kt
2
t

(d)

s
s0

ds =

t
0

v dt

"
(
kt
kt %
kt +
s(t)-s(0)= 2kAsen dt= \$-4Acos ' =4A *1-cos 0
2
2 &0
2,
#
)
t

## (e) El radio de curvatura puede obtenerse de la aceleracin normal:

(t) =

v
=
an

kt
2 = 4Asen kt
kt
2
k 2 Asen
2

4k 2 A 2sen2

v kA[(1-coskt)i+senkt j]
et = =
v
kt
2kAsen
2

( ) = 4A
k

et

( k)

=i

Por tanto:

## El vector binormal es:

at =0

en

( k)

a n = a - at

'!

kt \$ !
kt \$ *
an = a = k 2 A )#sen & i+ #cos & j ,=-k 2 A j
2% "
2 % ,+
)("

=-j

eb = et en = -k

## 4 m = 5 kg se deja caer partiendo del reposo desde el punto ms elevado A de un

4. PROBLEMA
Un bloque de masa
carril en pendiente a h = 4 m de altura (vase figura). El carril tiene tres tramos, AB, BC y CD, de los
Un bloque de masa m = 5 kg se deja caer partiendo del reposo desde el punto ms elevado A
cuales nicamente en el tramo BC, de longitud d BC= 5 m, existe rozamiento apreciable. Al final del
de un carril en pendiente a h = 4 m de altura (vase figura). El carril tiene tres tramos, AB, BC
trayecto (tramo CD) hay un tope unido a un resorte cuya constante elstica es k= 4000 N/m. Cuando el
y CD, de los cuales nicamente en el tramo BC, de longitud dBC = 5 m, existe rozamiento
bloque alcanza el tope, el resorte se comprime 25 cm. Suponiendo un choque
perfectamente elstico,
CD
)
hay
un
tope
unido
a
un
resorte
cuya constante
apreciable.
Al
final
del
trayecto
(tramo
calclese el coeficiente de rozamiento dinmico del tramo BC
elstica es k = 4000 N/m. Cuando el bloque alcanza el tope, el resorte se comprime 25 cm.
Suponiendo un choque perfectamente elstico, calclese el coeficiente de rozamiento
dinmico del tramo BC.

d BC

Solucin:

A lo largo del camino AB la velocidad va creciendo a medida que el bloque desciende, pues
A losulargo
de AB
(tomando
Ep(B) =0:
energa
cintica
aumenta
a medida que disminuye su energa potencial.

EC

ECU= -E 1p mv 2
B
2

vB

vB

1
; 0 mgh
mv B2= (Tomando
- 0-mghel nivel de B
2
como referencia para U)

v B = 2gh

2 gh

En el tramo BC la velocidad va disminuyendo a causa de la fuerza de rozamiento, de manera que vC < vB.
PROBLEMA
(Continuacin)
El DCL en4 un
punto intermedio del intervalo de ese trayecto puede representarse de la siguiente manera:
En el tramo BC la velocidad va disminuyendo a causa de la fuerza de rozamiento, de manera
que vC < vB. Representemos el DSL en un punto intermedio de ese trayecto.
Aqu aplicamos el Teorema del trabajo y la energa:
E = W

d BC

## Teorema del trabajo y la energa:

FR
B

d BC

dx

mg

d BC

FR dx

FR

mg

N dx

1 2
mvC
2

EC

T
r
a
b
2
a
2
1 j ! vC \$
#
&
D =
ho#
&

1
m vC2 -v B2 =-FR dBC = - D1mgd
1 2
BC
FR cos2
mvC2
mvB
180 mg cos 90 N cos 270 dx

## 1 Y sustituyendo el valor1 de vB, se 1llega2 a:

FR
mgh
mvC
m 2 gh
2
d BC
2

dBC "

vC2
1
Para
calculardevCrozamiento
consideraremos
el balance
del
sistema
en
el
tramo
CD:
N
mg
Como
la fuerza
dinmica
es FR de energa
h
D
D
D
d BC
2g

Es evidente que para determinar el coeficiente de rozamiento, hay que calcular vC.
Como en CD no hay rozamiento, debe cumplirse que:
Puesto que en CD no hay rozamiento, la velocidad cuando choca
vC
k
con el tope es vC, y su energa cintica es 1 / 2 mvC2

x
v final

k
0

&

mv
semv
= -Euna
=- %0
- energa
kx (
Cuando
el resorte
comprime
distancia
x, esa
final
C
P(Resorte)
2 se convierte
2 en energa
2
\$
'
U
cintica
potencial elstica
resorte.
1 2
1
mv final 1 !mvC2
2 =
2 #hD

dBC #"

2g %

T
r
a
b
a
j
o

1 2
2 \$
kx
resorte 1 ! 0 4000
k xU
0.25 2 \$ 6
&& = ##4 - 2
& = 0.29
2m g % 5 "
2 5 9.8 &%

e
n
e
r
g
k x2

v C2=
a
m

e
n
e
r
g

## 5. Una semiesfera y un cono, ambos macizos y homogneos, construidos con el

mismo material y del mismo radio, estn soldados por sus bases. Calcular el centro de
masas del conjunto
Solucin:
Centro de masas de un cono de radio R y altura H:

## Eje axial Z ; V = (1/3)R2H ; M = V

El centro de masas del cono est situado sobre su eje de simetra, a
una distancia zC desde la base:

zC =

1
M

z dm

dm = dv = r 2dz

## Y la relacin de semejanza entre tringulos:

r
R
=
H-z H

R
H-z
H

r=

r2 =

zC =

1
M

R2
R2
2
2
H
+
z
-2
z
H
dz
=

H2
MH 2

(H

R2
H 2 + z 2 -2 z H
2
H

z+ z 3 -2 z 2H dz =

4
3,
) 2 2
R
H z
z
z .
H
+
=
+
-2 H
=
2
#
&
4
3 .4
R H +* 2
0
H 2 %%
((
\$ 3 '
2

zdV

ono: z

dV

## ndiculares al eje de revolucin, de modo

Eje axial Z ; V = (2/3)R3 ; M = V

## El centro de masas de la semiesfera est situado sobre

su eje de simetra, a una distancia zCe desde la base:

1 2
R H
3

zCe=

zCe=

R
4

zCe=

z r

dz

1
M

z R 2 z 2 dz =

(z R

z 3 dz =

1
M

r 2 + z2 = R 2

Verificndose la relacin:

z dm

dm = dv = r 2dz

## Teniendo en cuenta que:

el vrtice)

1
M

4(
%
' z 2 R2 z *
3R
=

=
M '& 2
4 *)
8
0

El centro de masa del cuerpo compuesto estar situado (tomando el punto O como referencia):

como un tentetieso

zCM =
H

hemisf

zhemisf

0
O

R 3

n:04/04/2008

## zCono M Cono +z semiesfera M semiesfera

M cono +M semiesfera

H
3
VCono + RVsemiesfera
H2 3R 2
4
8
zCM =
=
Vcono +Vsemiesfera
4 H + 2R

sicos de la Ingeniera

## 6. Un tablero rectangular uniforme, de longitud 25 cm

25. de
Un tablero rectangular uniforme, de longitud 25 cm, se apoya sobre un
ngular uniforme,
longitud
25
cm, se5 cm
apoya
sobre
un
secilindro
apoya
sobre
unde
cilindro
y sobre
de 5 cm
el de
suelo,
como
se indica en la figura.
25 cm
el
suelo,
como
se
indica
en
la
figura.
Tanto
el
tablero
el suelo,
como
indica
laCunto
figura.
Tanto
el tablero
comoProblemas
else
cilindro
pesan
5 kg.
deben valer, comoEsttica del slido rgido. M20.25
Fsica
Universitaria:
deen
Fsica
25
cm
como
el
cilindro
pesan
5
kgf.
Cunto
deben
valer,
mnimo,5los
coeficientes
estticos
de rozamiento
entre cilindro y tablero, 5 cm
30
omo el cilindro pesan
kg.
Cunto
deben
valer, como
entre cilindro
suelo coeficientes
y entre tableroestticos
y suelo para
como
mnimo, y los
de que el sistema
cientes estticos25.
de
rozamiento
entre
cilindro
y cilindro
tablero,
5 cmsobre un
30
permanezca
en
equilibrio?
rozamiento
entre
cilindro
y tablero,
y se apoya
Un tablero
rectangular
uniforme,
deentre
longitud
25 cm,
uelo y entre tablero
suelo
para
queypara
el
sistema
est
enindica en la figura.
suelo
yyentre
que
sistema
cilindro
detablero
5 cm
dey suelo
sobre
el el
suelo,
comoest
se
Tanto el tablero como el cilindro pesan 5 kg. Cunto deben valer, como
en equilibrio?.
mnimo, los coeficientes estticos de rozamiento entre cilindro y tablero,

25 cm

5 cm

30

entre cilindro
y suelo ydel
entre
tablero
que
el sistema
Determinamos
la posicin
punto
D dey contacto
tablero
con el cilindro:
Solucin:
permanezca en equilibrio?
R
5
!
!
!el18.66
cmy el tablero por separado. Por tanto
que elD
sistema
est en equilibrio
quetg15
estarlo
cilindro
a posicin delPara
punto
de contacto
deltienen
tablero
con
el
cilindro
:
tg15
debemos analizar las fuerzas que actan sobre cada uno de ellos. (En color azul sobre el tablero y en
Para
sistema
est en equilibrio, debern estarlo el tablero y el cilindro por separado.
colorque
rojoel
sobre
Rellacilindro)
Determinamos
posicincardinales
del tablero
con elmomentos
cilindro: en A:
Aplicamos
las
ecuaciones
tomando
18.66contacto
cm al tablero,
tg15 tg15AD ! yR ! 5 Tablero:
\$
1# Ncm
!"18.66
3 sen 30 ! f1 % f 3 cos 30
N3
tg15
tg15
f3
N 3 cos 30
30 ! P
"2#elNNcilindro
1%
(1)
Eje&x:
sen30
=cilindro
f1%
+ ff3 3sen
cos30
ema est en equilibrio,
debern
el
tablero
y
por
3
Para que el sistema
est enestarlo
equilibrio,
debern
estarlo
el
tablero
y
el
por
+
x
D f3
Aplicamos de
las ecuaciones
cardinales
de la esttica
al tablero,
tomando Lmomentos
en A:
Nmomentos
cos en
30 A:
cuaciones cardinales
la esttica
al tablero,
tomando
A ! "3#
E 25 cm
N2
2
+N 3cos30
= P (2)
Eje \$
y: "1# NN
N3
30 ! f1+%f 3fsen30
3 cos 30
1 3 sen
N1
C
y
al
cilindro
(momentos
en
C):
N3
f
f 3 30
1 N 3 sen&30
cos%30
f3
N1 %1 N 3 cos
f 3 sen 30 ! P
"2# momentos
15
P
Y
tomando
en
A:
\$
4
f
%
f
cos
30
!
N 3 sen
30
5 cm
"
#
P
2
3
N3
D f3 15
L
N"53#"3cos
f 3 sen
2 AN1 A&!
30
30 P
cos 30
#N 2N!
P%!NP
3 cos 30 % f 3 sen 30
B
E 25 cm
N2 f2
f1
2 L
N
= P cos30
(3)
N3
6# f 3 RL
N1
C
2R
yC !
al "cilindro
(momentos
en2C):
D f3
30
deCilindro:
que
de 15
6Aecuaciones con3 6 incgnitas
N2, 30
N3,!f1N
, f2sen
y 30
f3) que
P disponemos
1f, cos
\$
4
f
%
5modo
cm
"
#
2
P
2
3
3
E resolvemos
25 cm para obtener: 15
A
N3
P % N 3 cos 30 % f3 sen 30
(4) & "5# N 2 !en
Eje x:
f
2fN
f 2 +f30
cos30
=
N
sen30
'
PLBcos
5
25cos
30
1
y
al
cilindro
(momentos
C):
1
3
3
!
! 2.90 kg
"3# N3 !
6
f
R
!
f
!
"
#
C
3
2R
2'18.66
15
4 f con 6f incgnitas
cos 30 (N1,NN32,sen
que disponemos de 6 ecuaciones
N3, 30
f1, f2 y f3) que
6Eje
# modo
P "de
y:f 3 ! f 2 N = P +N cos30 + f sen30 2 (5) 3
3
15
resolvemos para2 obtener:3
sen 30
30
5f 2 ! fN
P N
cossen30
30kg
! N 3Asen
'f2.90
! 0.78
N 33 !
30 #30
30 \$
"4# f 2 "1 % cos
3 !
2
3 sen
'
PL cos
5
25cos
30
f2
1 % cos 30
1 % cos 30
f1 !
!
2.90
kg
"3# N3 !
(6)
R= f R
momentos en C: 2'f18.66
N 3 cos 30 % f3 sen3 30 !26
5 % "2.90
cos
30 %
"5Y# tomando
f
R
f 20.78sen
R 30# ! 7.90 kg
C
3
" 6# f 3 ! f 2
"2# N1 ! P ( " N3 cos 30 % f3 sen 30# ! 5 ("2.90 cos 30 %0.78sen 30 # ! 2.10 kg
sen 30
, kg
N
, (N30
f12, N2,y'N32.90
sponemos de"1"Si#46#calculamos
ecuaciones
6dispondremos
incgnitas
(N
2con
33, ! f1sen
! f13 ,!N
f 2de!30
cos
30 # !con
sen
30
kg
la distancia
,cos
6 fecuaciones
6N
incgnitas
, f1f,3f)2!y que
f0.78
f1 f!
N%
30 #\$
( f3 cos
0.78
3).
2 "1
3%
3!
3 sen 30 ! f 2 "1
%
%
1
cos
30
1
cos
30
A partir de la figura puede calcularse como:
obtener:
"5# N 2 ! P % N3 cos 30 % f3 sen 30 ! 5 % "2.90 cos 30 %0.78sen 30 # ! 7.90 kg
)30 f1 ! f 2 ! f 3 ! 0.78 kg N1 ! 2.10
R kg N 2 ! 7.90 kg N3 ! 2.90 kg
L cos 30 5 "25cos
%
!
(
P ( " N2.90
f
2# N1 !
cos
30
sen
30
5
30 %cm
0.78sen 30 # ! 2.10 kg
=
18.66
"2.90=cos
#
kg 3 pedidos sern:
y los coeficientes de3 rozamiento
tg
15
2"1# 18.66
f1 ! N 3fsen 30
! f 2 "1 % cos 30 # ( ff3 cos0.78
30 ! f3 ! 0.78 kg f
0.78
0.78
!1 * 1 !
! 0.37
!2 * 2 !
! 0.10
!3 * 3 !
! 0.27
2.10y obtendremos las incgnitas
N 2 7.90
N 3 2.90
Resolvemos N
el1sistema
y los coeficiente de rozamiento
pedidos, que son:
)
f1 ! f 2 ! f 3 ! 0.78 kg N1 ! 2.10 kg N 2 ! 7.90 kg N 3 ! 2.90 kg

sen 30
sen 30
30
2.90 0.78 kg
N3 sen
f3
N3
y los
coeficientesf 2de rozamiento
pedidos sern:
1 cos 30
1 cos 30
(sigue)
f
f
f
0.78
0.78
0.78
!1 * 1 !
! 0.37
!2 * 2 !
! 0.10
!3 * 3 !
2.90 cos 30 0.78sen
30 7.90 kg N3 2.90 ! 0.27
N3 cos 30 f3 sen 30 N1 5 2.10
N 2 7.90

cos 30

N3 cos 30

sen 30

f2

f3 sen 30

f 2 1 (sigue)
cos 30

f3

0.78 kg

f3 cos 30

N1

f3

2.10 kg

2.10 kg

0.78 kg

N2

- 162 -

7.90 kg

N3

2.90 kg