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PROTOCOLOS DE COMUNICACIN.

Los protocolos son como reglas de comunicacin que permiten el flujo


de informacin entre computadoras distintas que manejan lenguajes
distintos, por ejemplo, dos computadores conectados en la misma red
pero con protocolos diferentes no podran comunicarse jams, para ello,
es necesario que ambas "hablen" el mismo idioma, por tal sentido, el
protocolo TCP/IP fue creado para las comunicaciones en Internet. Para
que cualquier computador se conecte a Internet, es necesario que tenga
instalado este protocolo de comunicacin.
PROTOCOLOS INDUSTRIALES DE COMUNICACION
Muchas veces escuchamos en la industria la palabra protocolos de
comunicacin sin tener claro de que estamos hablando. Con el objeto de
familiarizar a los lectores, expondremos sus principales caractersticas y
fundamentos de los ms utilizados. En principio un protocolo de
comunicacin es un conjunto de reglas que permiten la transferencia e
intercambio de datos entre los distintos dispositivos que conforman una
red. Estos han tenido un proceso de evolucin gradual a medida que la
tecnologa electrnica ha avanzado y muy en especial en lo que se
refiere a los microprocesadores.
Un importante nmero de empresas en nuestro pas presentan la
existencia de islas automatizadas (clulas de trabajo sin comunicacin
entre s), siendo en estos casos las redes y los protocolos de
comunicacin Industrial indispensables para realizar un enlace entre
las distintas etapas que conforman el proceso.
La irrupcin de los microprocesadores en la industria han posibilitado
su integracin a redes de comunicacin con importantes ventajas, entre
las cuales figuran:
Mayor precisin derivada de la integracin de tecnologa digital en
las mediciones
Mayor y mejor disponibilidad de informacin de los dispositivos
de campo
Diagnstico remoto de componentes
La integracin de las mencionadas islas automatizadas suele hacerse
dividiendo las tareas entre grupos de procesadores jerrquicamente
anidados. Esto da lugar a una estructura de redes Industriales, las
cuales es posible agrupar en tres categoras:

Buses de campo
Redes LAN
Redes LAN-WAN

En esta oportunidad nos referiremos a los protocolos de comunicacin


ms usados en la industria. Los buses de datos que permiten la
integracin de equipos para la medicin y control de variables de
proceso, reciben la denominacin genrica de buses de campo.
Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin (datos)
que simplifica enormemente la instalacin y operacin de mquinas y
equipamientos industriales utilizados en procesos de produccin.
El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a
punto entre los elementos de campo y el equipo de control a travs del
tradicional lazo de corriente de 4 -20mA o 0 a 10V DC, segn
corresponda. Generalmente son redes digitales, bidireccionales,
multipunto, montadas
sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs,
transductores, actuadotes, sensores y equipos de supervisin.
Varios grupos han intentado generar e imponer una norma que permita
la integracin de equipos de distintos proveedores. Sin embargo, hasta
la fecha no existe un bus de campo universal.
Los buses de campo con mayor presencia en el rea de control y
automatizacin de procesos son:
HART
MODBUS
Profibus
Fieldbus Foundation
HART
El protocolo HART (High wayAddressable- Remote-Transducer)
agrupa la informacin digital sobre
la seal analgica tpica de 4 a 20
mA DC. La seal digital usa dos
frecuencias individuales de 1200 y
2200 Hz, que representan los
dgitos 1 y 0 respectivamente y que
en conjunto forman una onda
sinusoidal que se superpone al
lazo de corriente de 4-20 mA, ver
figura

Como la seal promedio de un onda sinusoidal es cero, no se aade


ninguna componente DC a la seal analgica de 4-20 mA., lo que
permite continuar utilizando la variacin analgica para el control del
proceso. Ver Caractersticas en Tabla N1
PROFIBUS (Process Field Bus)
Norma internacional de bus de campo de alta velocidad para control de
procesos normalizada en Europa por EN 50170.
Existen tres perfiles:

Profibus
DP
(Decentralized
Periphery).
Orientado
sensores/actuadores enlazados a procesadores (PLCs) o terminales.

Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso, cumple


normas especiales de seguridad para la industria qumica (IEC 1 1 15
8-2, seguridad intrnseca).
Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Para comunicacin
entre clulas de proceso o equipos de automatizacin. Ver
Caractersticas en Tabla N1
FOUNDATION FIELDBUS (FF)
Es un protocolo de comunicacin digital para redes industriales,
especficamente utilizado en aplicaciones de control distribuido. Puede
comunicar grandes volmenes de informacin, ideal para aplicaciones
con varios lazos complejos de control de procesos y automatizacin.
Est orientado principalmente a la interconexin de dispositivos en
industrias de proceso continuo. Los dispositivos de campo son
alimentados a travs del bus Fieldbus cuando la potencia requerida
para el funcionamiento lo permite.
Otros protocolos ampliamente usados aunque de menor alcance son:
Modbus
DeviceNet
MODBUS
Modbus es un protocolo de transmisin para sistemas de control y
supervisin de procesos (SCADA) con control centralizado, puede
comunicarse con una o varias Estaciones Remotas (RTU) con la
finalidad de obtener datos de campo para la supervisin y control de un
proceso. La
Interfaces de Capa Fsica puede estar configurada en:: RS-232, RS-422,
RS-485. Ver caractersticas en tabla N 1.

En Modbus los datos pueden intercambiarse en dos modos de


transmisin:
Modo RTU
Modo ASCII
DEVICENET
Red de bajo nivel adecuada para conectar dispositivos simples como
sensores fotoelctricos, sensores magnticos, pulsadores, etc y
dispositivos de alto nivel (PLC, controladores, computadores, HMI, entre
otros). Provee informacin adicional sobre el estado de la red, cuyos
datos sern desplegados en la interfaz del usuario. Ver caractersticas
en tabla N 1.
Tabla 1. Comparacin de caractersticas entre algunos buses y
protocolos
Nombre
Disposit
Profibus DP
Profibus PA
Profibus FMS
Foundation
Fieldbus HSE
Foundation
Fieldbus H1
Lonworks

Topologa

Soporte

Max.

lnea, estrella, anillo


lnea, estrella, anillo
lnea, estrella, anillo
estrella o bus

par trenzado
fibra ptica
par trenzado
fibra ptica
par trenzado
lla, anillo
par trenzado
fibra ptica
par trenzado
fibra ptica
par trenzado
fibra ptica
coaxial, radio
par trenzado
fibra ptica
par trenzado
fibra ptica
par trenzado

127/seg

estrella
o bus
bus, anillo
lazo, estrella

Interbus-S

segmentado

Device Net

troncal/puntual, c/bifurca
bus, anillo
rbol, estrella
lnea, estrella
rbol, red con
segmentos
bus, estrella
malla-cadena

AS-I
Modbus RTU

Ethernet
Industrial
Hart

14400/seg
127/seg
fibra ptica
240/seg
32768 sist
240/seg
32768 sist
32768/dom
256 nodos
2048 nodos
31 p/red

par trenzado,
coaxial, radio

250 p/seg

par trenzado
coaxial, radio
par trenzado

400 p/seg
15 p/seg

Nombre

Profibus DP

Profibus PA

Rate Transm
Comunicacin
bps
hasta 1.5 M
Master/Slave
y 12 M
31.5 K
Master/Slave

Distancia
Max. Km
0.1

segm

24 fibra
0.1

peer to peer
segm

24 fibra

peer to peer

peer to peer
Single/
Multi

Profibus FMS

500 K
Master/Slave

Foundation
Fieldbus HSE
master
Foundation
Fieldbus H1
master
Lonworks

100 M

0.1 par
2 fibra

31.25 K

1.9 cable

500 K
Master/Slave

Single/
Multi

peer to peer
Interbus-S

Device Net

500 K
Master/slave
500 K
Master/slave,

400/seg
12.8 total
0.5
6c repetid

AS-I
Modbus RTU
Ethernet

167 K
Master/slave
1.2 a 115.2 K
Master/slave
10, 100 M
Master/slave

Industrial
Hart

0.1,
0.35
0.1
100 mono
c/switch

1.2 K
Master/slave

0.3

multimaster
peer to peer
c/rep

peer to peer

TRANSMITION CONTROL PROTOCOL - INTERNET PROTOCOL


El protocolo TCP/IP (Transmition Control Protocol/Internet Protocol)
hace posible enlazar cualquier tipo de computadoras, sin importar el
sistema operativo que usen o el fabricante. Este protocolo fue
desarrollado originalmente por el ARPA (Advanced Research Projects
Agency) del Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
Actualmente, es posible tener una red mundial llamada Internet usando
este protocolo. Este sistema de IP permite a las redes enviar correo
electrnico (e-mail), transferencia de archivos (FTP) y tener una
interaccin con otras computadoras (TELNET) no importando donde
estn localizadas, tan solo que sean accesibles a travs de Internet.
Caractersticas de la arquitectura de Interconexin de Redes en
TCP/IP

Protocolos de no conexin en el nivel de red.


Conmutacin de paquetes entre nodos.
Protocolos de transporte con funciones de seguridad.
Conjunto comn de programas de aplicacin.

Para entender el funcionamiento de los protocolos TCP/IP debe tenerse


en cuenta la arquitectura que ellos proponen para comunicar redes. Tal
arquitectura ve como iguales a todas las redes a conectarse, sin tomar
en cuenta el tamao de ellas, ya sean locales o de cobertura amplia.
Define que todas las redes que intercambiarn informacin deben estar
conectadas a una misma computadora o equipo de procesamiento
(dotados con dispositivos de comunicacin); a tales computadoras se les
denominan compuertas, pudiendo recibir otros nombres como
enrutadores o puentes.

Direcciones IP
Longitud de 32 bits.
Identifica a las redes y a los nodos conectados a ellas.
Especifica la conexin entre redes.
Se
representan
mediante
cuatro
escritos en formato decimal, separados por puntos.

octetos,

Para que en una red dos computadoras puedan comunicarse entre s


ellas deben estar identificadas con precisin Este identificador puede
estar definido en niveles bajos (identificador fsico) o en niveles altos
(identificador lgico) de pendiendo del protocolo utilizado. TCP/IP utiliza
un identificador denominado direccin Internet o direccin IP, cuya
longitud es de 32 bytes. La direccin IP identifica tanto a la red a la que
pertenece una computadora como a ella misma dentro de dicha red.
Clases de Direcciones IP
Clases

Nmero de
Redes

Nmero de
Nodos

Rango de Direcciones IP

127

16,777,215

1.0.0.0 a la 127.0.0.0

4095

65,535

2,097,151

255

128.0.0.0 a la 191.255.0.0
192.0.0.0
223.255.255.0

la

Tomando tal cual est definida una direccin IP podra surgir la duda
de cmo identificar qu parte de la direccin identifica a la red y qu
parte al nodo en dicha red. Lo anterior se resuelve mediante la
definicin de las "Clases de Direcciones IP". Para clarificar lo anterior
veamos que una red con direccin clase A queda precisamente definida
con el primer octeto de la direccin, la clase B con los dos primeros y la
C con los tres primeros octetos. Los octetos restantes definen los nodos
en la red especfica.
SERVICIOS MS IMPORTANTES DE TCP/IP
Transferencia de Archivos FTP (File Transfer Protocol). Este
protocolo permite a los usuarios obtener o enviar archivos a otras
computadoras en una red amplia (Internet). En esto, hay que
implementar cierta seguridad, para restringir el acceso a ciertos
usuarios y adems a ciertas partes del servidor.
Acceso Remoto: El acceso remoto(Telnet) en un protocolo que permite
el acceso directo de un usuario a otra computadora en la red. Para
establecer un Telnet, se debe establecer la direccin o nombre de la
computadora a la cual se desea conectar. Mientras se tenga el enlace,
todo lo que se escriba en la pantalla, ser ejecutado en la computadora
remota, haciendo un tanto invisible a la computadora local. Cuando se

accede por este tipo de protocolos, generalmente la computadora remota


pregunta por un nombre de usuario (user name, login, etc.) y por una
clave (password). Cuando ya se desea terminar con la sesin, basta con
terminar este protocolo, para salir generalmente con los comandos:
logout, logoff, exit, etc.
Correo en las Computadoras (e-mail): Este protocolo permite enviar o
recibir mensajes a diferentes usuarios en otras computadoras.
Generalmente se tiene una computadora como servidor de correo
electrnico, la cual debe estar todo tiempo corriendo este programa, ya
que cuando se enva algn mensaje, la computadora trata de enviarlo a
la que le corresponde y si esta estuviera apagada o no corriendo este
programa, el mensaje se perdera. Esta es la inconveniencia de tener un
servidor de correo en una computadora del tipo PC, ya que estas no
estn permanentemente encendidas ni corriendo el protocolo de correo
electrnico.
Sistemas de archivo en red (NFS): Esto permite a un sistema acceder
archivos en otra computadora de una manera mas apropiada que
mediante un FTP. El NFS da la impresin de que los discos duros de la
computadora remota estn directamente conectados a la computadora
local. De esta manera, se crea un disco virtual en el sistema local. Esto
es bastante usado para diferentes propsitos, tales como poner gran
cantidad de informacin en una cuantas computadoras, pero
permitiendo el acceso a esos discos. Esto aparte de los beneficios
econmicos, adems permite trabajar a los usuarios en varias
computadoras y compartir archivos comunes.
Impresin Remota: Esto permite acceder impresoras conectadas en la
red, para lo cual se crean colas de impresin y el uso de dichas
impresoras se puede restringir, ya sea mediante alguna contrasea o a
ciertos usuarios. Los beneficios son el poder compartir estos recursos.
Ejecucin remota: Esto permite correr algn programa en particular
en alguna computadora. Es til cuando se tiene un trabajo grande que
no es posible correr en un sistema pequeo, siendo necesario ejecutarlo
en uno grande. Se tiene diferentes tipos de ejecucin remota, por
ejemplo, se puede dar algn comando o algunos para que sean
ejecutados en alguna computadora en especifico. Con un sistema mas
sofisticado, es posible que ese proceso sea cargado a alguna
computadora que se encuentre disponible para hacerlo.

Servidores de Nombres: En instalaciones grandes, hay un una buena


cantidad de coleccin de nombres que tienen que ser manejados, esto
incluye a usuarios y sus passwords, nombre y direcciones de
computadoras en la red y cuentas. Resulta muy tedioso estar
manejando esta gran cantidad de informacin, por lo que se puede
destinar a una computadora que maneje este sistema, en ocasiones es
necesario acceder estos servidores de nombres desde otra computadora
a travs de la red.
Servidores de Terminales: En algunas ocasiones, no se requiere tener
conectadas las terminales directamente a las computadoras, entonces,
ellos se conectan a un servidor de terminales. Un servidor de terminales
es simplemente una pequea computadora que solo necesita correr el
Telnet (o algunos otros protocolos para hacer el acceso remoto). , Si se
tiene una computadora conectada a uno de estos servidores,
simplemente se tiene que teclear el nombre de la computadora a la cual
se desea conectar. Generalmente se puede tener varios en laces
simultneamente, y el servidor de terminales permitir hacer la
conmutacin de una a otra en un tiempo muy reducido.