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UNIT 3

HYDROSTATIC

TRANSMISSION REGULATIONS

3-3

TRANSMISSION REGULATION AND CONTROL


SPECIFIC ADVANTAGES OF HYDROMATIK TRANSMISSION UNITS
Before making any kind of adjustment on DA engines, it is absolutely necessary to abide by
the following operating conditions:
The adjustment, start-up and checking the operating data of the
primary part A4VG71DA 1D2 must be done before re-calibration, if necessary, of the
secondary part A6VM107DA 1.
The operating temperature must be approx. 50-60 C (circuit temperature).
Throttling or cutting of the pressure must be in operation. On vehicles not provided with
throttling, it is necessary to ensure that the relief valves are not activated.
Do not make adjustments or calibrations on the variable engine without a pressure gauge.
All the adjustments and calibrations must be done at the maximum operating pressure and
at maximum engine rpm (with load).
For all adjustment operations on the variable engine, suitable precautions must be taken to
prevent involuntary shifting of the vehicle.
The best precaution is to raise the vehicle and block the wheels with the brake.
In addition to the traditional features of hydrostatic transmission systems (freedom of transmission installation, minimum space requirements, instant drive reversal, no clutches,
dynamic braking), HYDROMATIK transmission units have the following advantages:
1) Specific output of A4VG71DA 1D2 pumps is the highest on the market.
2) High speed A4VG71DA 1D2 pumps and A6VM107DA 1 motors.
3) Bent axis design of A6VM107DA 1 motors, the pistons have no shoes, this allows 90% of
rated load torque to be transmitted on start-up and produces a wide control range.
4) Continuos automatic variation of transmission ratio, controlled by the operator (accelerator
pedal) or according to the load, and consequently a better use of the installed capacity.
5) Conventional drive with accelerator pedal and brake and inching pedal.
6) The DA control acts as a maximum load power control. Pumps with DA control are used
universally on diesel engines and do not require any power calibration,thus making the corresponding settings easier.
Tha DA control allows peak pressure and maximum displacement to be reached well befor
the maximum diesel engine speed (1600-2000 rpm), and therefore maximum machine
power or 75% of the travel speed are achieved within a favourable fuel consumption range
and a restricted noise level range.
7) When used on loaders, a high average travel speed and maximum propulsive force for a
favourable diesel engine is possible. The efficiency of the machine (hourly capacity:hourly
consumption) is also very high.

3-4

8) The inching valve coupled up to the brake pedal clearance stroke allows the driver to
reduce the machine speed whilst increasing the IC engine speed, and, consequently, the
delivery of the pump supplying the various hydraulic movements. It is therefore possible to
achieve maximum lifting speed at low travel speed, hence more efficient handling.
Thanks to the inching valve, when the driver brakes,firstly hydrostatic braking of the
machine occurs, then the brakes are activated, giving economy and long life to the braking
system.
9) Limited negative impact on diesel engine speed at full load.
10) No diesel engine overload.
11) When immobilized, diesel power is not transformed into heat; the HP relief valves are not
activated due to the combined restoring force-DR valve system.
12) Displacement of the A 6 VM variable motor controlled by the same pilot pressure as the
pump (still the only system of this type on the market).
13) The installation of the DA controlled variable motor allows the pump module to be better
adapted to the power of the IC engine (and not to the apparent power of the machine)
Thus, the constant power delivery range of the pump is maximized and is still satisfactory with the transfer of power to the working hydraulics.
14) HP locking system on the A 6 VM motor permitting detection of the torque direction in relation to the direction of travel, thus avoiding untimely braking in stoppage.

BASIC DIAGRAM OF HYDROSTATIC TRANSMISSION SYSTEMS

4
5

Regulation
and
reversal

1) PERKINS engine

type 1104C-44TA

2) Variable displacement hydrostatic pump

type A4VG71DA 1D2

3) Variable displacement hydrostatic engine

type A6VM107DA 1

4) Booster pump gear


5) Booster relief valve
6) High pressure valves

3-5

DESCRIPTION OF HYDROMATIK A 4 VG..DA/A 6 VM..DA


TRANSMISSION UNIT OPERATION
GENERAL
By its principle, hydrostatic transmission adapts the torque provided by the IC engine to the
wheels according to the resistance by the vehicle and the speed at which the driver wishes
to travel.
The transmission ratio varies continuosly and automatically.
The agent enabling the power to be transmitted is mineral oil which is pratically incompressible and which is able to withstand substantial loads.
The HYDROMATIK A4VG71DA 1D2/A6VM107DA 1 transmission system consists of two
separate organs.
1 An A4VG71DA 1D2 axial piston pump of a plate design, flange-mounted on to the
diesel engine and driven directly by the flywheel by means of a flexible coupling.
2 An A6VM107DA 1 hydraulic axial piston motor of a bent axis design, flange-mounted on to a coupling case and a transfer case and driving the two axle shafts via a
differential.
The pump and the hydraulic motor are linked together by a series of hoses, as are various
accessories required for operation of the system: reservoir, filter, drain and return to the
cooler, etc.
The pump absorbs the maximum power supplied by the IC engine and converts it into
hydraulic power (product of the pressure generated and the delivery rate).
The hydraulic motor receives the hydraulic power and absorbs it completely. The output
shaft is then given a torque and speed which is transferred to the axle and distributed to the
wheels.
The variation in the transmission ratio is obtained by the variation in the displacement of the
pump and the hydraulic motor.
The pilot pressure acts against the high pressure on the servo positioner in a set ratio (1/3).
The preponderance of one in relation to the other determines whether the motor is controlled or not .
The minimum motor displacement is limited by a butt screw.
A control system sets the motor switching time.

3-6

3-7

VARIABLE CAPACITY
PUMP

IC ENGINE

BOOSTER
PUMP

TANK

HIGH PRESSURE HOUSE

FILTER

HP HOSE

OIL COOLER

VARIABLE
DISPLACEMENT
MOTOR

TRANSFER
CASE

T
R
A
N
S
M
I
S
S
I
O
N

F
I
N
A
L

BRAKE

BRAKE

KINEMATIC CHAIN OF THE TRANSMISSION UNIT

3-8

MHT 780 T-E3


MHT-X 780 T-E3

3-9

M.

3 bar

T1

P.I.

P.F.

T2

X1

X2

480 bar

480 bar

32 bar

PS

450 bar

3-10

F.A.

MA

MB

10 MICRONS

F.R.

25 MICRONS

M.I.

T2

T1

S.C.

X1

X3

HYDROSTATIC TRANSMISSION SYSTEM LAYOUT


MHT 780 T-E3
MHT-X 780 T-E3

Vg min

Vg max

LEGEND HYDROSTATIC TRANSMISSION SYSTEM LAYOUT

EEM
EFS
F.A.
F.R.
M.
M.I.
P.F.
P.I.
PI (G)
S.C.
R.
VSLR

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

Manipulator exclusion solenoid valve


Parking brake solenoid valve
Intake filter
Exhaust filter
I.C. engine
Hydrostatic motor
Brake pump
Hydrostatic pump
G connection of hydrostatic pump
Radiator
Oil tank
Slow-fast speed selector valve

3-11

MHT 780 T-E3


MHT-X 780 T-E3

3-12

35

32

29

APDI152

24

4AADI
010

27

26

33

ACCOPPIAMENTO COMPLETO
ACCOUPLEMENT COMPLET
COMPLETE COUPLING
KOMPLETTER ANSCHLUSS FLANSCH
ACOPLAMIENTO COMPLETO

34

BCDI022

11

15

17

14
12

22

30
13

BCDI001

28

10
13

19

18

25

20

23

21

36

37

25

MONTAGGIO MOTORE E TRASMISSIONE IDROSTATICA


CIRCUIT TRANSMISSION HYDROSTATIQUE
HYDROSTATIC TRANSMISSION CIRCUIT
HYDROSTATIK GETRIEBEKREIS
MOTOR Y TRANSMISION HIDROSTATICA

10

16

13

31

17

14

APDI125

15

11

12

25

23

E3

18

19

20

MHT 780

MHT 780 T-E3


MHT-X 780 T-E3

3-13

16 10

12

13
2

BCDI010

4ABDI
003

T1

15

11

T2

X1

19

12

3
1

17

CIRCUITO TRASMISSIONE IDROSTATICA


CIRCUIT TRANSMISSION HYDROSTATIQUE
HYDROSTATIC TRANSMISSION CIRCUIT
HYDROSTATIK GETRIEBEKREIS
CIRCUITO TRANSMISION HIDROSTATICA

1
6

PS

8
15

11

T2

14

12

MB

13

17 12

BCDI001

18

648585

4ABDI005

E3

MHT 780

MHT 780 T-E3


MHT-X 780 T-E3

3-14

53

34

47

39

33

4ABDI
005

56

49 48

56

10AADI005

20
55

58

57

61

58

55
20
54

52

10

53

20 30

31

60
30
20
57

30

30
46

50 51

38

10DDDI001

40

37

20

23 32

39

28
32 39
47

31 30 29

35

36

19

37

39

38

39

20

27

26

25

19

TRASMISSIONE IDROSTATICA (Radiatore olio)


CIRCUIT TRANSMISSION HYDROSTATIQUE (Radiateur d'huile)
HYDROSTATIC TRANSMISSION (Oil cooler)
HYDROSTATIK GETRIEBEKREIS (Oelkuehler)
TRANSMISION HIDROSTATICA (Radiador de aceite)

24

18

62

21

59

20

48

14
15
16
15
14
9
12

30

42

49

22

46

45

41

E3

12
9
14
15
16
15
14

648585

10
9

7
11

13
14
14
15
16
15
14
17

44

43

MHT 780

MHT 780 T-E3


MHT-X 780 T-E3

3-15

PONTE ANTERIORE
ESSIEU AVANT
FRONT AXLE
VORNACHSE
EJE DELANTERO

4ABDI
020

8
12

8
12
7

10

3
12

12

P
T

3 12

12

CIRCUITO TRASMISSIONE IDROSTATICA (Circuito cambio di velocit)


CIRCUIT TRANSMISSION HYDROSTATIQUE (Circuit changement vitesse)
HYDROSTATIC TRANSMISSION CIRCUIT (Speed changer circuit)
HYDROSTATICK GETRIEBEKREIS (Geschw-wechselkreis)
CIRCUITO TRANSMISION HIDROSTATICA (Circuito cambio de velocidad)

6
5
4

6BADI016

6BADI016

A
T

12

10

E3

648585

11

MHT 780

MHT 780 T-E3


MHT-X 780 T-E3

3-16

10EADI
010

16

23

5
4 4

12

8 16
17 3 1

21

10AADI005

14

19

14

22

17

Tdd

11
13

2
5

Pr
Tp
r

13

10

18

15
1
3

10DADI001

11

IMPIANTO IDRAULICO (Servocomandi)


HYDRAULIQUE (Servocommande)
HYDRAULIC (Hydraulic controls)
HYDRAULIK (Hydraulik kommande)
HIDRAULICO (Servomando)

15

13
19

4
20

20

4
21

4
22

4
23

P
1
2
3
4
13
13
13
13
13

6BADI016

10EADI006

10EADI005

18

E3

MHT 780

MHT 780 T-E3


MHT-X 780 T-E3

MHT 860 LT-E3


MHT-X 860 LT-E3

M.

3 bar

T1

P.I.

P.F.

T2

X1

X2

480 bar

480 bar

32 bar

PS

450 bar

3-18

F.A.

MA

MB

10 MICRONS

F.R.

25 MICRONS

M.I.

T2

T1

S.C.

X1

X3

HYDROSTATIC TRANSMISSION SYSTEM LAYOUT


MHT 860 LT-E3
MHT-X 860 LT-E3

Vg min

Vg max

LEGEND HYDROSTATIC TRANSMISSION SYSTEM LAYOUT


EEM
EFS
F.A.
F.R.
M.
M.I.
P.F.
P.I.
PI (G)
S.C.
R.
VSLR

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

Manipulator exclusion solenoid valve


Parking brake solenoid valve
Intake filter
Exhaust filter
I.C. engine
Hydrostatic motor
Brake pump
Hydrostatic pump
G connection of hydrostatic pump
Radiator
Oil tank
Slow-fast speed selector valve

3-19

MHT 860 LT-E3


MHT-X 860 LT-E3

3-20

35

32

29

APDI152

24

4AADI
010

26

27

Cinghia motore (senza aria condizionata)


Engine belt (sans air conditionee)
Courroie moteur (without air conditioned)
Keilriemen (ohne klimatisierte luft)
Correa motor (sin aire acondicionado)

33

ACCOPPIAMENTO COMPLETO
ACCOUPLEMENT COMPLET
COMPLETE COUPLING
KOMPLETTER ANSCHLUSS FLANSCH
ACOPLAMIENTO COMPLETO

34

BCDI022

11

15

17

14
12

22

30
13

BCDI001

38

28

10
13

19

18

25

20

23

21

36

37

25

MONTAGGIO MOTORE E TRASMISSIONE IDROSTATICA


CIRCUIT TRANSMISSION HYDROSTATIQUE
HYDROSTATIC TRANSMISSION CIRCUIT
HYDROSTATIK GETRIEBEKREIS
MOTOR Y TRANSMISION HIDROSTATICA

20

10

16

13

31

17

14

APDI125

15

11

12
38

25

23

18

19

20

20

E3

MHT 860L

MHT 860 LT-E3


MHT-X 860 LT-E3

3-21

16

10

X1

15

11

4ABDI
003

12
13

3
1

BCDI010

CIRCUITO TRASMISSIONE IDROSTATICA


CIRCUIT TRANSMISSION HYDROSTATIQUE
HYDROSTATIC TRANSMISSION CIRCUIT
HYDROSTATIK GETRIEBEKREIS
CIRCUITO TRANSMISION HIDROSTATICA

BCDI001

1
6

PS

11
8
15

T2

14

12

MB

1
9

13

E3

648587

MHT 860L

MHT 860 LT-E3


MHT-X 860 LT-E3

3-22

10CFDI001

49

53

10AADI005

BCDI010

4ABDI
005

57

58

49

48

54

55
9
56

61

52

10

31

39

47

37

39

35

46

20

28

36

62

20

40
38
32 39
47

31 30 29
33

30

50 51

34

30

19
30

30
60

59

27

19

TRASMISSIONE IDROSTATICA (Radiatore olio)


CIRCUIT TRANSMISSION HYDROSTATIQUE (Radiateur d'huile)
HYDROSTATIC TRANSMISSION (Oil cooler)
HYDROSTATIK GETRIEBEKREIS (Oelkuehler)
TRANSMISION HIDROSTATICA (Radiador de aceite)

21

26

37

53 49 22

18

25

39

22

49
48

38

24
39

23

30

42

20

46

45 41
43

10
9

7
11

12

13

14

15

16

14
15

17

17

14

15

15
16

14

13

44

E3

MHT 860L

MHT 860 LT-E3


MHT-X 860 LT-E3

3-23

PONTE ANTERIORE
ESSIEU AVANT
FRONT AXLE
VORNACHSE
EJE DELANTERO

4ABDI
020

8
12

8
12
7

10 12
12

P
T

3 12

12

CIRCUITO TRASMISSIONE IDROSTATICA (Circuito cambio di velocit)


CIRCUIT TRANSMISSION HYDROSTATIQUE (Circuit changement vitesse)
HYDROSTATIC TRANSMISSION CIRCUIT (Speed changer circuit)
HYDROSTATICK GETRIEBEKREIS (Geschw-wechselkreis)
CIRCUITO TRANSMISION HIDROSTATICA (Circuito cambio de velocidad)

6
5
4

6BADI016

6BADI016

9
12
T

10
11

E3

MHT 860L

MHT 860 LT-E3


MHT-X 860 LT-E3

3-24

MHT 950 LT-E3


MHT-X 950 LT-E3

3-25

M.

3 bar

T1

P.I.

P.F.

T2

X1

X2

480 bar

480 bar

32 bar

PS

450 bar

3-26

F.A.

MA

MB

10 MICRONS

F.R.

25 MICRONS

M.I.

T2

T1

S.C.

X1

X3

HYDROSTATIC TRANSMISSION SYSTEM LAYOUT


MHT 950 LT-E3
MHT-X 950 LT-E3

Vg min

Vg max

LEGEND HYDROSTATIC TRANSMISSION SYSTEM LAYOUT


EEM
EFS
F.A.
F.R.
M.
M.I.
P.F.
P.I.
PI (G)
S.C.
R.
VSLR

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

Manipulator exclusion solenoid valve


Parking brake solenoid valve
Intake filter
Exhaust filter
I.C. engine
Hydrostatic motor
Brake pump
Hydrostatic pump
G connection of hydrostatic pump
Radiator
Oil tank
Slow-fast speed selector valve

3-27

MHT 950 LT-E3


MHT-X 950 LT-E3

3-28

35

32

29

APDI152

24

4AADI
010

26

27

Cinghia motore (senza aria condizionata)


Engine belt (sans air conditionee)
Courroie moteur (without air conditioned)
Keilriemen (ohne klimatisierte luft)
Correa motor (sin aire acondicionado)

33

ACCOPPIAMENTO COMPLETO
ACCOUPLEMENT COMPLET
COMPLETE COUPLING
KOMPLETTER ANSCHLUSS FLANSCH
ACOPLAMIENTO COMPLETO

34

BCDI022

11

15

17

14
12

22

30
13

BCDI001

38

28

10
13

19

18

25

20

23

21

36

37

25

MONTAGGIO MOTORE E TRASMISSIONE IDROSTATICA


CIRCUIT TRANSMISSION HYDROSTATIQUE
HYDROSTATIC TRANSMISSION CIRCUIT
HYDROSTATIK GETRIEBEKREIS
MOTOR Y TRANSMISION HIDROSTATICA

20

10

16

13

31

17

14

APDI125

15

11

12
38

25

23

18

648594

19

20

20

E3

MHT 950L

MHT 950 LT-E3


MHT-X 950 LT-E3

3-29

16

10

X1

15

11

4ABDI
003

12
13

3
1

BCDI010

CIRCUITO TRASMISSIONE IDROSTATICA


CIRCUIT TRANSMISSION HYDROSTATIQUE
HYDROSTATIC TRANSMISSION CIRCUIT
HYDROSTATIK GETRIEBEKREIS
CIRCUITO TRANSMISION HIDROSTATICA

BCDI001

1
6

PS

11
8
15

T2

14

12

MB

1
9

13

E3

648594

MHT 950L

MHT 950 LT-E3


MHT-X 950 LT-E3

3-30

10CFDI001

49

53

10AADI005

BCDI010

4ABDI
005

57

58

49

48

54

55
9
56

61

52

10

31

39

47

37

39

35

46

20

28

36

62

20

40
38
32 39
47

31 30 29
33

30

50 51

34

30

19
30

30
60

59

27

19

TRASMISSIONE IDROSTATICA (Radiatore olio)


CIRCUIT TRANSMISSION HYDROSTATIQUE (Radiateur d'huile)
HYDROSTATIC TRANSMISSION (Oil cooler)
HYDROSTATIK GETRIEBEKREIS (Oelkuehler)
TRANSMISION HIDROSTATICA (Radiador de aceite)

21

26

37

53 49 22

18

25

39

22

49
48

38

24
39

23

30

42

20

46

45 41
43

648 94

10
9

7
11

12

13

14

15

16

14
15

17

17

14

15

15
16

14

13

44

E3

MHT 950L

MHT 950 LT-E3


MHT-X 950 LT-E3

3-31

PONTE ANTERIORE
ESSIEU AVANT
FRONT AXLE
VORNACHSE
EJE DELANTERO

4ABDI
020

8
12

8
12
7

10 12
12

P
T

3 12

12

CIRCUITO TRASMISSIONE IDROSTATICA (Circuito cambio di velocit)


CIRCUIT TRANSMISSION HYDROSTATIQUE (Circuit changement vitesse)
HYDROSTATIC TRANSMISSION CIRCUIT (Speed changer circuit)
HYDROSTATICK GETRIEBEKREIS (Geschw-wechselkreis)
CIRCUITO TRANSMISION HIDROSTATICA (Circuito cambio de velocidad)

6
5
4

6BADI016

6BADI016

9
12
T

10

648594

11

E3

MHT 950L

MHT 950 LT-E3


MHT-X 950 LT-E3

3-32

VARIABLE PUMP A4VG 71-180


Series 32

3-33

Electric Drives
and Controls

Hydraulics

Linear Motion and


Assembly Technologies

Verstellpumpe A4VG 71180


Variable Pump A4VG 71180
Baureihe/Series 32
Reparaturanleitung / Repair Manual
Baugruppen / Assembly Groups

Pneumatics

Service

RDE 92 003-21-R/01.06

R1

2/40

Bosch Rexroth AG

Reparaturanleitung/Repair Manual A4VG 71180 RDE 92 003-21-R/01.06

Vermeidung von Gefahren

Avoiding Dangers

Fr einen sicheren Betrieb und um Schden bei der Reparatur


zu vermeiden, lesen Sie diese Reparaturanleitung sorgfltig
und aufmerksam durch!

To ensure safe operations and avoid damages during repairs,


read this complete repair manual carefully and attentively.

Fr Personen- oder Maschinenschden, die durch Nichtbeachtung dieser Reparaturanleitung entstehen, verfllt jegliche
Gewhrleistung von Bosch Rexroth AG.

Bosch Rexroth AG accepts no responsibility for personal


injuries or damages to the machine that arise from disregarding
this repair manual.

Zu dieser Anleitung

About this Manual

Diese Anleitung untersttzt Sie bei der Reparatur, den berprfungen und der Wiederinbetriebnahme von Rexroth A4VG
Verstellpumpen, NG 71180. Diese Anleitung umfasst die
folgenden Kapitel:

This manual supports you in the repair, adjustment and recommissioning of Rexroth A4VG variable pumps, sizes 71180.
The manual is structured as follows:

Sicherheit auf Seite 7

Safety on page 7

Hier erhalten Sie grundstzliche Hinweise zum sicheren


Umgang mit Verstellpumpen und zu deren Betrieb.
Lesen Sie dieses Kapitel bevor Sie anfangen zu arbeiten.
Produktbeschreibung auf Seite 11
Hier erfahren Sie, wie Sie den Typ einer Verstellpumpe
feststellen. Ferner nden Sie hier eine bersicht ber die
Funktionsweise und Informationen zur bestimmungsgemen
Verwendung der Verstellpumpe.
Lesen Sie dieses Kapitel, um Ihr Grundwissen ber die
Verstellpumpe aufzufrischen.
Austausch externer Baugruppen auf Seite 15
Dieses Kapitel erklrt Ihnen, wie Sie Baugruppen einer Verstellpumpe austauschen.
berprfungen auf Seite 33
Dieses Kapitel erklrt Ihnen, wie Sie die Einstellarbeiten an
einer Verstellpumpe vornehmen.

This chapter provides you with basic hints and tips regarding
working with and operating variable pumps.
Read this chapter before you start working.
Product Description on page 11
This chapter explains how you identify the variable pump.
Addtionally, it provides you an overview of the how the variable pump and information regarding the correct usage.
Read this chapter to refresh your knowledge of the variable
pumps.
Exchanging Extermnal Assembly Groups on page 15
Rexroth provides various replacement parts for repairs. This
section provides you an overview of the available spare parts
subassemblies.
Checking on page 33
Read this chapter to be able to restore the settings on an
variable pump after a repair.

RDE 92 003-21-R/01.06

Reparaturanleitung/Repair Manual A4VG 71180

1.1 Inhaltsverzeichnis

Bosch Rexroth AG

3/40

1.1 Contents

1.

Zu dieser Anleitung

1.

About this Manual

1.1

Inhaltsverzeichnis

1.1

Contents

1.2

Gltigkeitsbereich dieser Anleitung

1.2

Validity of this Manual

1.3

Wichtige Unterlagen

1.3

Important Documents

1.4

Gefahrenkennzeichnungen und Pictogramme

1.4

Danger Labels and Pictograms

2.

Sicherheit

2.

Safety

2.1

Grundlegende Sicherheitshinweise

2.1

Basic Safety Information

2.2

Anforderungen an das Personal

10

2.2

Requirements on the Personnel

10

3.

Produktbeschreibung

11

3.

Product Description

11

3.1

Typschild

11

3.1

Name Plate

11

3.2

Funktionsbeschreibung

11

3.2

Functional Description

11

3.3

Technische Daten

14

3.3

Technical Data

14

4.

Austausch externer Baugruppen

15

4.

Exchanging External Assembly Groups

15

4.1

Wellendichtring austauschen

16

4.1

Exchanging the Shaft Seal

16

4.2

Dichtungen austauschen

18

4.2

Exchanging Seals

18

4.3

Hilfspumpe austauschen

24

4.3

Exchanging the Backing Pump

24

4.4

Steuergert austauschen

26

4.4

Exchanging the Control Unit

26

5.

berprfungen

33

5.

Checking

33

5.1

Niederdruck (Speisedruck) berprfen

34

5.1

Checking Low Pressure (Charge Pressure)

34

5.2

Hochdruck berprfen

34

5.2

Checking High Pressure

34

5.3

Mechanische Nulllage berprfen

35

5.3

Checking the Mechanical Zero Stroke

35

5.4

Hydraulische Nulllage berprfen

36

5.4

Checking the Hydraulic Zero Stroke

36

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Bosch Rexroth AG

1.2

Gltigkeitsbereich dieser
Anleitung

Reparaturanleitung/Repair Manual A4VG 71180 RDE 92 003-21-R/01.06

1.2

Validity of this Manual

Diese Reparaturanleitung gilt fr die Axialkolben-Verstellpumpe


A4VG NG 71180 der Bosch Rexroth AG. Informationen zu
zugelassenen Druckssigkeiten entnehmen Sie den Angaben
des Anlagenherstellers.

This manual is valid for the Bosch Rexroth axial piston variable
pump A4VG NG 71180. Refer to the system manufacturer for
information about the allowed hydraulic uids.

Diese Reparaturanleitung richtet sich an:

This repair manual is directed at:

Anlagenbetreiber,

the system operator

den autorisierten Fachbetrieb bzw. Hndler,

authorized dealers

den Anlagenhersteller.

the system manufacturer

Fr den Anlagenhersteller sind zustzlich auch die jeweilige


Einbauzeichnung, das technische Datenblatt, die Betriebsanleitung und die Auftragsbesttigung der Bosch Rexroth AG
verbindlich.

For the system manufacturer, the installation drawing, the


catalog sheet, the manual, and the conrmation of order from
the Bosch Rexroth AG are also obligatory.

RDE 92 003-21-R/01.06

1.3

Reparaturanleitung/Repair Manual A4VG 71180

Wichtige Unterlagen

1.3

Bosch Rexroth AG

5/40

Important Documents

Bevor Sie mit den in dieser Anleitung beschriebenen Arbeiten


anfangen, stellen Sie sicher, dass Sie folgende Unterlagen
griffbereit haben:

Before you start any of the procedures described in this manual, make sure you have the following documents:

Auftragsbesttigung

Conrmation of order

Die Auftragsbesttigung enthlt die voreingestellten technischen Daten. Die Axialkolbenmaschine darf nur unter den in
der Auftragsbesttigung angegebenen Werten und Bedingungen betrieben werden.
Einbauzeichnung
Die Einbauzeichnung der Axialkolbenmaschine enthlt die
Auenabmessungen, smtliche Anschlsse und den Schaltplan.
Technisches Datenblatt
Das technische Datenblatt RD 92 003 enthlt u.a. die zulssigen technischen Daten fr die Axialkolbenmaschine.
Gesamtschaltplan der Maschine bzw. Anlage
Der Hydraulikschaltplan und der elektrische Schaltplan der
Maschine bzw. Anlage enthalten die Informationen zu den
hydraulischen bzw. elektrischen Anschlssen. Diese Daten
brauchen Sie, um mit der Axialkolbenmaschine als Teil der
Maschine bzw. Anlage zu arbeiten. Die Unterlagen erhalten
Sie vom Maschinen- bzw. Anlagenhersteller.
RD 90 300-B: Allgemeine Betriebsanleitung fr Axialkolbenmaschinen
Die allgemeine Betriebsanleitung untersttzt Sie bei Installation, Inbetriebnahme und Betrieb von Rexroth-Axialkolbenmaschinen.
Produktspezische Betriebsanleitung

The conrmation of order contains the values set during the


commissioning by Rexroth. Before you can recommission the
axial piston unit after a repair, you have to restore the values
originally set by Rexroth.
Installation drawing
The installation drawing of the axial piston unit contains the
sizes of all connections.
Technical data sheet
The technical data sheet RE 92 003 contains the maximum
allowed performance data.
Hydraulic diagram / Wiring diagram
The hydraulic diagram and the wiring diagram of the unit
or system contain the information related to the respective
machine.You need this data to work with the axial piston as
part of the machine or system. You can get this information
from the unit or system manufacturer.
RE 90 300-B: General Manual for Axial Piston Units
The general manual supports you during the installation,
initiation, and operation of Rexroth axial piston units.

Product Specic Manual

Die produktspezische Betriebsanleitung enthlt spezielle,


fr die Axialkolbenmaschine gltige Informationen. Informieren Sie sich bei Rexroth, ob es zu Ihrer Axialkolbenmaschine
eine produktspezische Betriebsanleitung gibt.

The product-specic manual contains information specially


designed for the axial piston unit. Get in touch with Rexroth
to nd out if there is any product-specic information on your
specic axial piston unit.

Folgende Rexroth-Druckschriften geben Ihnen weitere Informationen zu Installation und Betrieb der Axialkolbenmaschine:

The following Rexroth publications provide additional information to the installation and operation of axial piston units:

RD 90 220: Druckssigkeiten auf Minerallbasis

RE 90 220: Mineral-oil Based Pressure Fluids

Beschreibt die Anforderungen an eine Druckssigkeit auf


Minerallbasis fr den Betrieb mit Rexroth-Axialkolbenmaschinen und untersttzt Sie bei der Wahl einer Druckssigkeit fr Ihre Anlage.
RD 90 221: Umweltfreundliche Druckssigkeiten HEES,
HEPG, HETG fr Axialkolbenmaschinen
Beschreibt die Anforderungen an eine umweltfreundliche
Druckssigkeit fr den Betrieb mit Rexroth-Axialkolbenmaschinen und untersttzt Sie bei der Wahl einer Druckssigkeit fr Ihre Anlage.
RD 90 223: Axialkolbenmaschinen fr den Betrieb mit
HF-Druckssigkeiten
Enthlt zustzliche Informationen zum Einsatz von RexrothAxialkolbenmaschinen mit HF-Druckssigkeiten.
RD 90 300-03-B: Hinweise zum Einsatz von hydraulischen Antrieben bei tiefen Temperaturen
Enthlt zustzliche Informationen zum Einsatz von RexrothAxialkolbenmaschinen bei tiefen Temperaturen.

This publication describes the requirements on a hydraulic


uid for operation in an axial piston unit and supports you in
the selection of a hydraulic uid for your installation.
RE 90 221: Environmentally Acceptable Hydraulic Fluids
HEES, HEPG, HETG for Axial Piston Units
Describes the demands on environmentally compatible, readily biodegradeable hydraulic uids HEPG, HEES that can
be used in Rexroth axial piston units and supports you by the
choice of a hydraulic uid for your system.
RE 90 223: Axial Piston Units for Use with HF Fluids
Provides additional information for the use of Rexroth axial
piston units with HF hydraulic uids.
RE 90 300-03-B: Instructions on the Use of Hydrostatic
Drives at Low Temperatures
Provides additional information for the use of Rexroth axial
piston units for low temperatures.

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Bosch Rexroth AG

1.4

Gefahrenkennzeichnungen
und Piktogramme

Reparaturanleitung/Repair Manual A4VG 71180 RDE 92 003-21-R/01.06

Diese Anleitung unterscheidet zwischen Kategorien von Gefahren gem ISO Guide 37:
! GEFAHR
Weist auf hohes Risiko und die Gefahr von Tod oder schweren Verletzungen hin.

! WARNUNG
Weist auf mittleres Risiko und die Gefahr von Verletzungen
und schweren Sachschden hin.

! VORSICHT
Weist auf geringes Risiko und Sachschden hin.

Hinweis
Kennzeichnet Informationen, die zum besseren Verstndnis
der Maschinenablufe beitragen oder weist auf einen besonderen bzw. wichtigen Sachverhalt hin.

Tipp
Kennzeichnet Informationen, die zum efzienteren Arbeiten
beitragen.

1.4

Danger Labels and Pictograms

This manual differentiates between the following categories of


danger according to ISO Guide 37:
! DANGER
Indicates high risk, mortal danger and serious injuries.

! WARNING
Indicates middle risk, injuries or serious material damage.

! CAUTION
Indicates low risk or material damage.

Note
Indicates information that contributes to a better understanding of the machine processes or indicates important information.

Tip
Indicates information that contributes to more efcient work.

RDE 92 003-21-R/01.06

Reparaturanleitung/Repair Manual A4VG 71180

Sicherheit

Bosch Rexroth AG

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Safety

Lesen Sie dieses Kapitel sorgfltig durch, bevor Sie mit Arbeiten an der Verstellpumpe beginnen.

Read through this chapter carefully before you start any work
on the variable pump.

Die Rexroth-Verstellpumpen sind im Sinne der Maschinenrichtlinie 98/37/EG Komponenten, die zum Einbau in eine Anlage
bestimmt sind. Die Sicherheitsrichtlinien in dieser Anleitung beziehen sich nur auf die Verstellpumpe. Beachten Sie zustzlich
die Sicherheitsrichtlinien des Anlagenherstellers.

The Rexroth variable pump are in the sense of the machine guideline 98/37/EG components of a larger machine or system.
The safety guidelines in this manual only cover the variable
pump. You must additionally follow the system manufacturers
safety guidelines.

Informieren Sie sich an Hand der allgemeinen Betriebsanleitung fr Axialkolbenmaschinen ber die bestimmungsgeme
Verwendung und die Sorgfaltspicht des Betreibers und
Bedieners.

Read the general manual for axial piston units to get more information on the designated use and the operators obligation to
exercise dilligence.

2.1

2.1

Grundlegende
Sicherheitshinweise

Befolgen Sie die folgenden Sicherheitshinweise und die des


Anlagenherstellers genau, um Verletzungen und Gesundheitsschden sowie Sach- und Umweltschden auszuschlieen.

! GEFAHR

Basic Safety Information

Pay exact attention to the following safety information and that


of the system manufacturer to eliminate injuries and health
damages as well as damages to material or the environment.

! DANGER

Lebensgefahr

Danger to Life

Das Arbeiten an nicht stillgelegten Maschinen bzw. Anlagen


stellt eine Gefahr fr Leib und Leben dar.

Working on systems that have not been shut down is life-threatening.

Die in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten drfen nur


an stillgelegten Maschinen bzw. Anlagen vorgenommen
werden. Bevor Sie mit den Arbeiten beginnen:

The work described in this document can only be carried out


on a shut down system. Before you start any of the tasks:

Stellen Sie sicher, dass der Antriebsmotor nicht eingeschaltet werden kann.

Make sure that the engine / motor cannot be switched on.

Stellen Sie sicher, dass smtliche kraftbertragenden Komponenten und Anschlsse (elektrisch, pneumatisch, hydraulisch) gem den Herstellerangaben ausgeschaltet sind und
nicht eingeschaltet werden knnen. Falls mglich, entfernen
Sie die Hauptsicherung der Maschine bzw. Anlage.

Make sure that all components and connections that carry


energy (electrical, pneumatic, hydraulic) have been shut
down according to the manufacturers instructions and
cannot be switched on. If possible, disable the main fuse.

Stellen Sie sicher, dass die Maschine bzw. Anlage komplett


hydraulisch entlastet ist (drucklos). Folgen Sie hierzu den
Angaben des Maschinen- bzw. Anlagenherstellers.

Make sure that the system is completely unloaded. Follow


the instructions of the the system manufacturer.

! WARNUNG

! WARNING

Verletzungsgefahr

Danger of injuries

Um Verletzungen zu vermeiden, beachten Sie bitte folgende


Empfehlungen betreffend Sicherheitskleidung:

To avoid injuries, pay attention to the following regarding


safety clothing.

Tragen Sie bei Arbeiten an Maschine bzw. Anlage Sicherheitsschuhe mit Stahlkappen.

When working on the system, wear steel-toed safety shoes.

Tragen Sie bei Arbeiten mit gefhrlichen Stoffen (beispielsweise Druckssigkeiten) Schutzhandschuhe und Schutzbrille.

When working with dangerous substances (for example,


certain hydraulic uids), wear protective gloves and protective glasses.

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Bosch Rexroth AG

Reparaturanleitung/Repair Manual A4VG 71180 RDE 92 003-21-R/01.06

! GEFAHR

! DANGER

Vergiftungs- und Verletzungsgefahr

Danger of poisoing or injuries

Der Kontakt mit Drckssigkeiten ruft Gesundheitsschden


hervor (z.B. Augenverletzungen, Haut- und Gewebeschdigungen, Vergiftungen beim Einatmen).

Contact with hydraulic uids can cause health damage (eye


injuries, skin damage, poisoning due to inhalation).

berprfen Sie vor jeder Inbetriebnahme die Leitungen auf


Verschlei bzw. Beschdigungen.

Always check the hydraulic lines for wear and damage prior
to putting the unit into operation.

Tragen Sie dabei Schutzhandschuhe und Schutzbrille.

Always wear protective gloves and safety glasses.

Wenn dennoch Druckssigkeit in die Augen gelangt oder


in die Haut eindringt, konsultieren Sie unmittelbar einen
Arzt.

Should pressure uid come into contact with your eyes or


skin: Get medical help immediately!

Beachten Sie beim Umgang mit Druckssigkeiten unbedingt die Sicherheitsangaben des Druckssigkeitsherstellers.

When handling hydraulic uids, pay exact attention to the


manaufacturers safety instructions.

! WARNUNG

! WARNING

Verbrennungsgefahr

Danger of burns

Die Axialkolbenmaschine erwrmt sich whrend des Betriebs.


Auch die Magnete an der Axialkolbenmaschine werden im
laufenden Betrieb hei. Bei Berhrung der Axialkolbenmaschine oder der Magnete knnen schwere Brandverletzungen
entstehen.

The variable pump heats up during operation. The units solenoids get hot during operation. Touching the variable pump or
solenoids can lead to severe injuries.

Lassen Sie die Axialkolbenmaschine vor jedem Kontakt


abkhlen.

Let the variable pump cool down prior to any contact.

Schtzen Sie sich mit hitzebestndigen Handschuhen und


Schutzkleidung.

Protect yourself from burns by wearing safety gloves and


protective clothing.

! GEFAHR

! DANGER

Vergiftungs- und Verletzungsgefahr

Danger of poisoning

Beim Suchen nach Leckstellen kann entweichende Druckssigkeit in die Haut eindringen und schwerste Vergiftungen und
Verletzungen hervorrufen.

When looking for leaks, escaping hydraulic uid can break


into the skin and cause serious poisoning.

Suchen Sie nur bei abgestellter und druckloser Maschine


nach Leckstellen.

Always use a piece of cardboard or paper to look for leaks.

! WARNUNG

! WARNING

Verletzungs- und Beschdigungsgefahr

Danger of injuries or damage

Durch falsch angeschlossene Komponenten knnen erhebliche Fehlfunktionen entstehen.

Incorrectly connected components can considerably impair


the functionality of a hydraulic system.

Achten Sie auf korrekte Verrohrung gem Schaltplan.

Make sure that the hydraulic lines are connected properly.

Fhren Sie komponentenorientierte Funktionstests durch.

Check the correct functioning of all components.

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Reparaturanleitung/Repair Manual A4VG 71180

! GEFAHR

Bosch Rexroth AG

! DANGER

Feuergefahr

Danger of re

Hydraulische Druckssigkeit ist brennbar.

Hydraulic uid is inammable.

Halten Sie offenes Feuer von der Verstellpumpe fern.

Keep open res away from the variable pump.

! WARNUNG

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! WARNING

Gehrschden

Danger of hearing loss

Die Geruschemission von Axialkolbenmaschinen ist u.a. von


Drehzahl, Betriebsdruck und Einbauverhltnissen abhngig.
Es ist damit zu rechnen, dass der Schalldruckpegel bei normalen Einsatzbedingungen ber 70 dBA steigt. Dies kann zu
Gehrschden fhren.

The noise emission produced by axial piston units depends


on speed, operating pressure, and installation. During normal
application conditions, over 70 dBA can be anticipated. This
can lead to hearing damage.

Schtzen Sie sich stets mit Gehrschutz bei Arbeiten in


der Nhe der Axialkolbenmaschine whrend des laufenden
Betriebs.

Always wear hearing protection when working in the vicinity


of the variable pump during operation.

! WARNUNG

! WARNING

Umweltschden

Risk of damage to the environment

Druckssigkeiten sind wassergefhrdende Flssigkeiten.


Das Austreten von Druckssigkeiten kann zu Grundwasservergiftung und Bodenverseuchung fhren.

Hydraulic uid leakage leads to contamination of the ground


and ground water.

Bringen Sie unter der Axialkolbenmaschine eine Auffangwanne an.

A basin for catching any hydraulic uid must be placed


under the variable pump.

Beseitigen Sie Leckstellen unverzglich.

Leaks must be cleaned up immediately.

Es sind stets die nationalen Gesetze und Vorschriften zu


beachten. In Deutschland sind hydraulische Maschinen bzw.
Anlagen Anlagen zum Umgang mit wassergefhrdenden
Stoffen im Sinne des Wasserhaushaltsgesetzes (WHG).
Beachten Sie in diesem Zusammenhang besonders 1 und
19 WHG (19g, 19i, 19l).

In Europe, hydraulic systems are considered Systems


using water-threatening substances in the sense of the
Water Management Law (WHG).Therefore, pay special
attention to 1 and 19 WHG( 19g, 19i, 19l). Additionally
pay attention to any national regulations and norms.

Weitere Informationen zum richtigen Umgang mit RexrothHydraulikprodukten nden Sie in unseren Druckschriften
Allgemeine Produktinformationen fr Hydraulikprodukte,
RD 90 220 und Umweltschonende, biologisch schnell
abbaubare Druckssigkeiten HEPG, HEES fr Axialkolbenmaschinen, RD 90 221.

For further information regarding the correct use of Bosch


Rexroth hydraulic products, see the publications RE 90 220
Mineral-oil Based Pressure Fluids and RE 90 221 Environmentally Acceptable Hydraulic Fluids HEES, HEPG,
HETG for Axial Piston Units, RD 90 221.

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Bosch Rexroth AG

Reparaturanleitung/Repair Manual A4VG 71180 RDE 92 003-21-R/01.06

2.2 Anforderungen an das Personal

2.2 Requirements on the Personnel

Diese Reparaturanleitung richtet sich an Fachkrfte mit


Hydraulik-Fachwissen, die an einer Service-Schulung bei
Rexroth teilgenommen haben.

This repair manual is directed at qualied personnel with


specialized hydraulics know-how who have taken part at a
service training at Rexroth.

Als Fachkraft gilt, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung


und Erfahrung ausreichende Kenntnisse hat, sowie mit den
einschlgigen Bestimmungen so weit vertraut ist, dass er

Qualied personnel is dened as persons who have sufcient


knowledge on the basis of specialized training and experience,
and are familiar with the relevant regulations, so that they are
able to

die ihm bertragenene Arbeiten beurteilen kann,

judge the delegated tasks,

mgliche Gefahren erkennen kann,

recognize possible dangers,

die notwendigen Manahmen zur Beseitigung von Gefahren


ergreifen kann,

take the necessary measures for the elimination of dangers,

Kenntnisse ber die mglichen Gesundheitsgefahren von


Druckssigkeiten hat

judge the possible health risks from hydraulic uids,

und die erforderlichen Reparatur- und Montagekenntnisse


hat.

and have the required repair and installation know-how.

Hydraulik-Fachwissen bedeutet, das Personal muss,

Specialized hydraulics know-how means that these persons


must:

in der Lage sein, die Hydraulikplne zu lesen und vollstndig


zu verstehen,

be able to read and completely understand hydraulic plans,

insbesondere die Zusammenhnge bezglich der eingebauten Sicherheitseinrichtungen vollstndig verstehen

especially understand the connections regarding the installed safety equipment,

und Kenntnisse ber Funktion und Aufbau von hydraulischen


Bauteilen haben.

and are familiar with the function and structure of hydraulic


components.

RDE 92 003-21-R/01.06

Bosch Rexroth AG

Reparaturanleitung/Repair Manual A4VG 71180

Produktbeschreibung

11/40

Product Description

Dieses Kapitel gibt Ihnen einen allgemeinen berblick ber die


Funktionalitt der Rexroth A4VG Verstellpumpe.

This chapter provides a general overview of the functionality of


the A4VG variable pump.

Machen Sie sich mit den Inhalten dieses Kapitels vertraut,


bevor Sie mit Arbeiten an einer Verstellpumpe beginnen.

You should be familiar with the contents of this chapter before


starting any work on the variable pump.

3.1

3.1

Typschild

Die Verstellpumpe ist am Typschild zu identizieren:

Name Plate

The variable pump can be identied on its name plate:

3FYSPUI

D-89275 Elchingen

2
3

TYP: A4VG90DA2D2/32R-NZF02F001SP
MNR: R90XXXXXXX

4
5

SN:
FD:

12345678
05W28

7202

7
8

Rotation:

n = XXXX min

-1

P = XXX kW

9
10

Made in Germany

Folgende Informationen nden Sie auf dem Typschild:

The following information can be found on the name plate:

1 Hersteller

1 Manufacturer

2 Typschlssel

2 Ordering code

3 Materialnummer der Axialkolbenmaschine

3 Material number of the axial piston unit

4 Seriennummer

4 Serial number

5 Fertigungsdatum

5 Date of manufacturing

6 Drehzahl

6 Speed

7 interne Werksbezeichnung

7 Internal manufacturing code

8 Drehrichtung (bei Blick auf die Welle; hier: rechts)

8 Direction of rotation (when facing the shaft; here: clockwise)

9 vorgesehener Platz fr Prfstempel

9 Designated space for certication stamp

10 Leistung

10 Power

Stellen Sie sicher, dass Typ und Nenngre der zu reparierenden Verstellpumpe mit dieser Anleitung bereinstimmen.

Ensure that the variable pump to be repaired is of the type and


size covered by this manual.

3.2

3.2

Funktionsbeschreibung

Functional Description

Damit Sie in der Lage sind, Probleme an der Verstellpumpe


zu identizieren und gezielt Reparaturen durchzufhren, sind
Kenntnisse der Funktionsweise und des Aufbaus erforderlich.
Dieser Abschnitt gibt Ihnen eine grobe bersicht.

To make sure that you are able to identify problems with a variable pump and to carry out specic repairs, familiarity with how
the unit functions and its assembly are required. This section
provides you with a rough overview.

Die A4VG Verstellpumpe ist eine Axialkolben-Verstellpumpe in Schrgscheibenbauart fr hydrostatische Antriebe im


geschlossenen Kreislauf. Der Volumenstrom ist proportional zu
der Antriebsdrehzahl und dem Verdrngungsvolumen. Durch
die Verstellung der Schrgscheibe ist eine stufenlose Volumenstromnderung mglich.

The variable displacement axial piston pump type A4VG in


swashplate design is designed for closed circuit hydrostatic
drives. The ow is proportional to the input drive speed and
displacement. By adjusting the swashplate, it is possible to
innitely vary the ow.

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Bosch Rexroth AG

Reparaturanleitung/Repair Manual A4VG 71180 RDE 92 003-21-R/01.06

3.2.1 Schnittzeichnung

3.2.1 Sectional Drawing

Die folgenden Schnittzeichnungen zeigen das Zusammenspiel


der Komponenten der A4VG Verstellpumpe.

The following drawings show the interrelation of the components of the A4VG variable pump.

Seitenansicht / Side View

Steuergert (siehe unten) /


Control unit (see below)

Schwenkwiege /
Cradle

Antriebswelle /
Drive Shaft
Anschlussplatte
mit Hilfspumpe /
Port Plate with
Auxiliary Pump
Wellendichtring /
Shaft Seal Ring

Triebwerk /
Rotary Group
Draufsicht Verstellungen/
Top View with Controllers
HWD

Antriebswelle
Drive Shaft

Steuergert
Control unit

DAD

Antriebswelle
Drive Shaft

Verstellkolben
Control Piston
EPD

HDD

Antriebswelle
Drive Shaft
Antriebswelle
Drive Shaft
Steuergert
Control unit

RDE 92 003-21-R/01.06

Ansicht Anschlussplatte /
View Port Plate
HWD / EPD / HDD

DAD

Reparaturanleitung/Repair Manual A4VG 71180

Bosch Rexroth AG

13/40

14/40

Bosch Rexroth AG

3.3

Technische Daten

Reparaturanleitung/Repair Manual A4VG 71180 RDE 92 003-21-R/01.06

Die technischen Daten der Verstellpumpe nden Sie in der Auftragbesttigung. Ergnzend dazu ist das jeweilige technische
Datenblatt. Fr die A4VG Verstellpumpe gilt das technische
Datenblatt RD 92 003.

3.3

Technical Data

You can nd the technical data for the variable pump in the
Conrmation of Order. This is supplemented by the units data
sheet. For the A4VG variable pump, the valid data sheet is
RE 92 003.

RDE 92 003-21-R/01.06

Reparaturanleitung/Repair Manual A4VG 71180

Austausch externer
Baugruppen

Bosch Rexroth AG

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Exchanging External
Assembly Groups

Dieses Kapitel beschreibt den Austausch von extern zugnglichen Baugruppen der Verstellpumpe A4VG.

This chapter describes the replacement of the externally accessible assembly groups of the variable pump A4VG.

Der Austausch folgender Baugruppen wird beschrieben:

The exchange of the following assembly groups is described:

Wellendichtring

Shaft seal

Dichtungen

Seals

Hilfspumpe

Auxiliary pump

Steuergert

Control unit

Hinweis
Alle in nachfolgenden Zeichnungen dargestellten Steuergerte sind nur stellvertretend und mssen nicht der Konguration
Ihrer Axialkolbenmaschine entsprechen.
! WARNUNG

Note
All the following illustrations are only examples and do not
have to completely correspond with the congrations of your
axial piston unit.
! WARNING

Gefahr von Verschlei und Funktionsstrungen

Danger of wear and malfunction

Die Sauberkeit der Druckssigkeit und die Lebensdauer der


Hydraulikanlage stehen in unmittelbarem Zusammenhang.
Verschmutzung der Druckssigkeit fhrt zu Verschlei und
Funktionsstrungen. Insbesondere harte Fremdkrper in den
Hydraulikleitungen, wie z.B. Schweiperlen und Metallspne,
knnen die Axialkolbenmaschine beschdigen.

The durability of the hydraulic unit depends to a great extent


on how clean the unit is kept. Dirt in the hydraulic uid can
lead to malfunctions. Especially hard foreign matter in the
hydraulic conduits, for example, welding beads and cuttings,
can damage the axial piston unit.

Beachten Sie daher unbedingt folgende Hinweise:

Therefore you should observe the following instructions:

Achten Sie auf uerste Sauberkeit. Die Axialkolbenmaschine muss schmutzfrei eingebaut werden. Verunreinigungen
in der Druckssigkeit knnen die Funktion und Lebensdauer der Axialkolbenmaschine erheblich beeintrchtigen.

Make sure everything is kept extremely clean. The axial piston unit must be installed in a dirt-free environment. Contamination of the hydraulic uid can lead to considerable wear
and malfunctions of the axial piston unit.

Achten Sie besonders bei der Installation darauf, dass


Anschlsse, Hydraulikleitungen und Anbauteile (z.B. Messgerte) sauber sind. Reinigen Sie diese grndlich, bevor
Sie Anschlsse ffnen. Stellen Sie sicher, dass auch beim
nachfolgenden Verschlieen der Anschlsse keine Verunreinigungen eindringen.

Espacially during the istallation, you should make sure that


ports, hydraulic conduits, and mounting components (for
example, gauges) are clean. Clean these thoroughly before
you open connections. After that, when sealing the ports,
make sure that contaminating elements cannot enter the
system.

Verwenden Sie fr die Beseitigung von Schmiermitteln und


anderen starken Verschmutzungen geeignete ssige Reinigungsmittel. Es darf kein Reinigungsmittel in das Hydrauliksystem eindringen.

When removing grease and other dirt you should use appropriate liquid cleaning agents. Cleaning agents must not
enter the hydraulic system.

Verwenden Sie zur Reinigung keine Putzwolle oder fasernde Putzlappen.

Do not use cotton waste or rags which lose threads.

Verwenden Sie als Dichtungsmittel keinesfalls Hanf oder


Kitt.

Never use hemp or putty as a sealant.

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Reparaturanleitung/Repair Manual A4VG 71180

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4.1 Wellendichtring austauschen

4.1 Exchanging the Shaft Seal

Dieser Abschnitt erklrt, wie Sie den Wellendichtring austauschen.

This section explains how you can replace the shaft seal.

Bentigtes Sonderwerkzeug:

Required Special Tools:

Montagehlse

Mounting sleeve

Die Materialnummern sind je nach Pumpenmodell verschieden:

The material number depends on the pump model.

A4VG71:

A4VG71:

Mat.-nr. R909877509

Mat. no. R909877509

A4VG90: Mat.-nr. R909877510

A4VG90: Mat. no. R909877510

A4VG125: Mat.-nr. R909877511

A4VG125: Mat. no. R909877511

A4VG180: Mat.-nr. R909877512

A4VG180: Mat. no. R909877512


NG 71, 90, 125

NG 180

b
a
a:

Sicherungsring

Circlip

b:

Wellendichtring

Shaft Seal

c:

Triebwelle

Drive Shaft

Um den Wellendichtring auszutauschen:

To exchange the shaft seal:

1 Kleben Sie die Triebwelle (c) ab, um Beschdigungen am


Wellendichtring (b) zu vermeiden.

1 Mask the drive shaft (c) for protection against damage of the
shaft seal (b).

2 Entfernen Sie den Sicherungsring (a).

2 Remove the safety ring (a).

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3 Drehen Sie Blechschrauben in die mit Gummi gefllten


Lcher des Wellendichtrings (b) und ziehen Sie den Wellendichtring mit einer Zange heraus.

17/40

3 Screw the tapping screw into the rubber lined holes of the
shaft seal (b), and use pliers to pull the shaft seal out.

4 Fetten Sie den Wellendichtring zwischen Dicht- und Staublippe leicht ein, um Trockenlauf zu vermeiden.

4 Grease the shaft seal between the seal and dust lip to avoid
a dry run.

5 Pressen Sie den Wellendichtring mit Hilfe der Montagehlse


(Sonderwerkzeug) auf Anschlag ein.

5 Using the mounting sleeve (special tool), press the shaft seal
until it is in stop position.

6 Fhren Sie den Sicherungsring so ein, dass er in die dafr


vorgesehene Nut einrastet.

6 Place the safety ring so that it locks into place in the respective slot.

7 Entfernen Sie die Abklebung an der Triebwelle.

7 Remove the mask on the drive shaft.

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4.2

Dichtungen austauschen

Reparaturanleitung/Repair Manual A4VG 71180

4.2

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Exchanging Seals

Die Baugruppe Dichtungssatz komplett enthlt Dichtungen


fr folgende Komponenten:

The assembly group "complete seal set" contains seals for the
following components:

Stellkolbendeckel

Positioning piston covers

Ventile

Valves

Druckabschneidung

Pressure cut-off

Hilfspumpe (siehe Hilfspumpe austauschen)

Auxiliary pump (refer to "Exchanging the Auxiliary Pump")

Steuerung (siehe Steuergert austauschen)

Control unit (refer to "Exchanging the Control Unit")

Bentigtes Sonderwerkzeug: Keines

Required Special Tools: none

Dichtung an den Stellkolbendeckeln austauschen

Exchanging the valve positioning piston covers

Die beiden Seiten des Stellkolbens sind mit zwei unterschiedlichen Deckeln abgedeckt. Die ntigen Schritte zum Austausch
der Deckeldichtungen unterscheiden sich daher.

Both sides of the positioning piston have their own different


covers. The required steps to exchange the covers are threrefore different.

a
c
d

e
a:

Linker Deckel

Left cover

b:

Rechter Deckel

Right cover

c:

O-Ring

O-ring

d:

Stellschraube

Adjustment screw

e:

Kontermutter

Counter nut

f:

Befestigungsschrauben

Fastening screw

Um die Dichtung an den Stellkolbendeckeln auszutauschen:

To exchange the valves of the positioning pistons:

1 Kennzeichnen Sie die Lage des linken Deckels (a) und entfernen Sie die Befestigungsschrauben (f).

1 Mark the position of the left cover (a) and remove the fastening screws (f).

2 Verdrehen Sie den Deckel (a) und lsen Sie ihn vorsichtig
mit leichten Hammerschlgen (Gummihammer).

2 Twist the cover (a) and carefully loosen it by tapping it with a


(rubber) hammer.

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3 Remove the old o-ring (c). Check the slot (h) and the
housing (g) for wear and dirt.

3 Entfernen Sie den alten O-Ring (c). Kontrollieren Sie die


Nut (h) und das Gehuse (g) auf Verschlei und Verunreinigungen.

4 Setzen Sie einen neuen O-Ring ein und schrauben Sie den
linken Deckel fest.

4 Install a new o-ring and screw the cover shut.

5 Markieren Sie die Lage des rechten Deckels (b), damit Sie
ihn nach dem Abdichten wieder lagerichtig aufsetzen knnen.

5 Mark the position of the right cover (b) so that you can set it
back to its original position after sealing.

Messen und notieren Sie das Ma X der Kontermutter (e) fr


die sptere Montage.

Measure and write down the dimension X of the counter


nut (e). You need this for the subsequent assembly.

Entfernen Sie die Kontermutter (e). Halten Sie dazu die


Stellschraube (d) fest.

Remove the counter nut (e). To do so, grip the positioning


screw (d).
b

d
X

6 Schrauben Sie den Deckel von der Stellschraube durch


Drehen ab.

6 Unscrew the cover from the positioning screw.

7 Entfernen Sie die beiden O-Ringe (c). Kontrollieren Sie die


Nuten (h) und das Gehuse (g) auf Verschlei und Verunreinigungen.

7 Remove the two o-rings (c). Check the slots (h) and housing
(g) for wear and dirt.
c

g
h

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8 Kleben Sie das Gewinde ab, um Beschdigungen des ORings zu vermeiden, und schieben Sie den kleinen O-Ring
bis zur vorgesehenen Nut auf.

8 Mask the screw thread to avoid damaging the o-ring, and


push the smaller o-ring up to the designated slot.

9 Setzen Sie den groen O-Ring ein, entfernen Sie die Abklebung und schrauben Sie den Deckel fest.

9 Insert the larger o-ring, remove the masking and screw the
cover back on.

10 Schrauben Sie die Kontermutter (e) per Hand ein. Blockieren Sie die Stellschraube (d) whrend Sie die Kontermutterfestziehen.

10 Screw in the counter nut (e) manually. Block the adjusting


screw (d) while you tighten the counter nut.
Check the dimension X after assembly.
b

Kontrollieren Sie das Ma X nach der Montage.

e
d
X

Hinweis
Nach dem Einbau im Gert bzw. Prfstand muss die korrekte
mechanische Nulllagen-Einstellung erfolgen, siehe berprfungen auf Seite 29.

Note
After the installation of the unit or the test rig, the correct
mechnical zero stroke must be adjusted, refer to "Checking",
page 29.

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Exchanging the valve seals

Ventildichtungen austauschen

Note

Hinweis
Mglicherweise sind nicht alle in den Zeichnungen gezeigten
Ventile an Ihrer Einheit vorhanden.

It is possible that the valves displayed in these illustrations are


not all present in your unit.

Hochdruckventil /
High-pressure valve

Niederdruckventil
Low-pressure valve

Um die Ventildichtungen auszutauschen:

To exchange the valve seals:

1 Schrauben Sie das Niederdruckventil heraus.

1 Unscrew the low pressure valve.

2 Kleben Sie die Gewinde der Niederdruckventile ab, um


Beschdigungen der O-Ringe zu vermeiden.

2 Mask the screw thread to avoid damage to the o-rings.

3 Setzen Sie die neuen O-Ringe ein, entfernen Sie die Abklebungen an den Gewinden und schrauben Sie das Niederdruckventil wieder ein.

3 Insert the new o-rings, remove the masking from the screw
thread, and screw the low pressure valve back in.

Ziehen Sie es mit einem Drehmoment von 70 Nm fest.

Tighten it with a torque of 70 Nm.


4 Unscrew the high-pressure valves.

4 Schrauben Sie die Hochdruckventile heraus.


Beachten Sie: Bei NG 7190 gibt es zwei O-Ringe und
einen Sttzring, bei NG 125 und 180 nur einen O-Ring.

Note: NG 7190 have two o-rings and one There are two
types of this valve: with or without bypass function.

Sicherungskappe / Tamper prof cap

O-Ring

O-Ring
Sttzring /
Support ring
O-Ring
NG 7190

NG 125, 180

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5 Entfernen Sie die O-Ringe und den Sttzring (NG 7190)


und kontrollieren Sie das Gehuse auf Verschlei und Verunreinigungen.

5 Remove the o-rings and the supprot ring (NG 7190) and
check the housing for wear and dirt.

6 Bauen Sie das Hochdruck-Ventil ein und ziehen Sie es mit


einem Drehmoment von 150 Nm (NG 7190) bzw. 200 Nm
(NG 125, 180) fest.

6 Install the high-pressure valve and tighten it with a torque of


150 Nm (NG 7190) or 200 Nm (NG 125, 180).

Hinweis

Hinweis

Nach dem Einbau muss eine berprfung des Hochdrucks


erfolgen, siehe berprfungen auf Seite 29.

Nach dem Einbau muss eine berprfung des Hochdrucks


erfolgen, siehe berprfungen auf Seite 29.

Dichtung der Druckabschneidung austauschen

Exchanging the seals of the pressure cut-off

Um die Dichtung der Druckabschneidung auszutauschen:

To exchange the seal of the pressure cut-off:

1 Notieren Sie das Einstellma X der Dichtmutter fr die sptere Montage.

1 Write down the sealing nut's setting dimension X for the


subsequent assembly.

2 Bauen Sie die Dichtmutter (a) und die Verschlussschraube


(b) aus.

2 Extract the sealing nut (a) and the locking screw (b).

Entfernen Sie den O-Ring (c).

Remove the o-ring (c).


a
b

3 Setzen Sie einen neuen O-RIng (c) ein.

3 Install a new o-ring (c).

4 Setzen Sie die Verschlussschraube (b) ein und ziehen Sie


sie mit einem Drehmoment von 35 Nm fest.

4 Install the locking screw (b) and tighten it with a torque of 35


Nm.

5 Bauen Sie eine neue Dichtmutter (a) ein und stellen Sie das
notierte Einstellma X ein.

5 Install the new sealing nut (a) and adjust to the setting
measure X that you wrote down previously.

Ziehen Sie die Dichtmutter mit 25 Nm fest.

Tighten it with a torque of 25 Nm.

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Exchanging the control valve

Dichtung des Regelventils austauschen

a
a

a:

Regelventil

Control valve

b:

O-Ring

O-ring

Um die Dichtung am Regelventil auszutauschen:

To exchange the control valve:

1 Schrauben Sie das Regelventil (a) aus.

1 Unscrew the control valve (a).

2 Kleben Sie das Gewinde zur Vermeidung von Beschdigungen des O-Rings ab.

2 Mask the screw thread to avoid damaging the o-ring.

3 Schieben Sie den neuen O-Ring auf.

3 Slide the new o-ring on.

4 Entfernen Sie die Abklebung und schrauben Sie das Regelventil ein.

4 Remove the masking and screw the control valve back on.

Ziehen Sie sie mit einem Drehmoment von 50 Nm fest.

Tighten them with a torque of 50 Nm.

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4.3

Hilfspumpe austauschen

Reparaturanleitung/Repair Manual A4VG 71180

4.3

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Exchanging the Auxiliary Pump

Die nachfolgenden Schritte gelten sowohl fr den Austausch


einer Hilfspumpe als auch fr den Austausch eines O-Rings.

The following steps apply to the exchange of an auxiliary pump


as well as to the exchange of an o-ring.

Bentigtes Sonderwerkzeug: Keines

Required Special Tools: none

Um die Hilfspumpe auszutauschen:

To exchange the auxiliary pump:

1 Markieren Sie die Lage des Deckels (a), damit Sie ihn nach
dem Abdichten wieder lagerichtig aufsetzen knnen.

1 Mark the position of the cover (a), so that you can replace it
in its original position after the sealing.

2 Entfernen Sie die vier Befestigungsschrauben (b).

2 Remove the four fastening screws (b).

3 Drcken Sie den Deckel wie gezeigt ab.

3 Press the cover off as illustrated.

4 Entfernen Sie die Hilfspumpe und untersuchen Sie die Teile


der Hilfspumpe auf Verschlei und Verunreinigungen.

4 Remove the auxiliary punp and check the part for wear and
dirt.

Markieren Sie vorher die Lage der Hilfspumpe, damit Sie sie
spter wieder lagerichtig einbauen knnen (sofern Sie die
alte Hilfspumpe weiter verwenden).

Mark the position of the auxiliary pump beforehand, so that


you can return it to its original position afterwards (if you
keep the old auxiliary pump in use).

Hinweis

Note

Die Hilfspumpe kann nur komplett ausgetauscht werden.

The auxiliary pump can only be exchanged as a whole.

5 Setzen Sie zwei neue O-Ringe (c) ein.

5 Install two new o-rings (c).

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6 Install the (new) auxiliary pump.

6 Setzen Sie die (neue) Hilfspumpe ein.

Pay attention that the chamfered "side" (d) is assembled


facing the cover (a).

Achten Sie darauf, dass die angefaste Seite (d) zum Deckel (a) montiert wird.

Hinweis

Note

Die Hilfspumpe wird mit Haltestopfen (e) geliefert. Diese werden bei der Montage auf die Anschlussplatte in die entsprechenden Bohrungen eingepresst.

The auxiliary pump is delivered with xing plugs (e). These are
pressed into the bore of the port plate during assembly.

7 Schrauben Sie den Deckel (a) fest. Beachten Sie dabei die
vorher angebrachte Markierung.

7 Screw the cover (a) back on. Pay attention to the marking
made previously.

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4.4

Steuergert austauschen

Reparaturanleitung/Repair Manual A4VG 71180

4.4

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Exchanging the Control Unit

Die nachfolgenden Schritte gelten sowohl fr den Austausch


des ganzen Steuergerts als auch fr den Austausch eines ORings am Steuergert.

The following steps apply to the exchange of the whole control


unit as well as to the exchange of an o-ring.

Bentigtes Sonderwerkzeug:

Required Special Tools:

NG 71: Keines

NG 71: none

NG 90180: 2 Hilfsschrauben (Mat.-nr. R02774871)

NG 90180: 2 auxiliary screws (Mat. no. R02774871)

Hinweis

Note

Es gibt eine Vielzahl von Steuergerten (siehe Abbildung).

There exists a multitude of control units (as illustrated).

Bitte beachten Sie, dass hier exemplarisch nur der Austausch


eines HW Steuergerts gezeigt wird.

Please pay attention to the fact that only the example of an


HW controller is described here.

alt / old
DA
alt / old

neu / new

HD

neu / new
EP

HW

alt / old
neu / new

Polrohr
Anziehmoment 19 Nm /
Pole tube
Tightening torque 19 Nm
Anziehmoment 5+1 Nm
Steckschlssel SW 26 /
Tightening torque 5+1 Nm
26 A/F socket spanner

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Austausch des Steuergerts bei NG 71

Exchanging the Control Unit with NG 71

Um das Steuergert bei NG 71 auszutauschen:

To exchange the control unit:

1 Entfernen Sie die fnf Befestigungsschrauben (a).

1 Remove all ve fastening screws (a).

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2 Drcken Sie das Steuergert (b) wie gezeigt ab.

2 Press the control unit (b) off as illustrated.

3 Entfernen Sie den O-Ring (c) und die Flachdichtung (e).


Kontrollieren Sie die Dichtchen (d) auf Beschdigungen
und Verunreinigungen.

3 Remove the o-ring (c) and the gasket (e). Check the sealing
surfaces (d) for wear and dirt.

Tauschen Sie das Steuergert bei Bedarf aus.

Exchange the control unit if required.

Hinweis

Note

Das Steuergert kann nur komplett ausgetauscht werden.

The control unit can only be exchanged as a whole.

d
e

4 Setzen Sie einen neuen O-Ring (c) und eine neue Flachdichtung (e) ein.

4 Insert the new o-ring (c) and the new gasket (e).

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5 Setzen Sie das (neue) Steuergert ein.

5 Insert the new control unit.

6 Zentrieren Sie die Dichtung (e) mit zwei Befestigungsschrauben (a) und bauen Sie das Steuergert ein.

6 Center the seal (e) with two fastening screws (a) and install
the control unit.
Screw all four fastening screws tight with half the torque.

Ziehen Sie alle vier Befestigungsschrauben mit halbem


Drehmoment an.
a

7 Setzen Sie die fnfte Schraube (f) ein und ziehen Sie sie mit
einem Drehmoment von 10,4 Nm fest.
Ziehen Sie die anderen vier Schrauben (a) nach Drehmoment ber Kreuz fest.

a:

Befestigungsschraube

Fixing screw

b:

Steuergert

Control unit

e:

Dichtung

Seal

7 Insert the fth screw (f) and tighten it with a torque of


10.4 Nm.
Tighten the other four screws (a) crosswise and according
to torque.

Hinweis
Nach der Montage des Steuergerts muss die hydraulische
Nulllage neu eingestellt werden (gilt nicht fr DA-Regelung),
siehe berprfungen auf Seite 33.

Note
After installing the control unit, the hydraulic zero stroke must
be re-established. This does not apply to DA-control. Please
refer to "Checking", page 33.

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Austausch des Steuergerts bei NG 90180


Hinweis

Exchanging the Control Unit with NG 90180


Note

Die folgende Handlungsanweisung behandelt exemplarisch


den Austausch eines HD-Steuergerts.

The following instructions show how to exchange an HD


control unit, exemplarily.

Um das HD-Steuergert bei NG 90180 auszutauschen:

To exchange the HD control unit with NG 90180:

1 Entfernen Sie die vier Befestigungsschrauben (a).

1 Remove all four fastening screws (a).

Entfernen Sie den Deckel (g) und die Flachdichtung (d).

Remove the cover (g) and the gasket (d).

g
d

2 Entfernen Sie die zwei Zylinderschrauben (f).

2 Remove the two assembly screws (f).


f

3 Drcken Sie das Steuergert (b) wie gezeigt ab.

3 Press the control unit (b) off as illustrated.

29/40

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4 Entfernen Sie die O-Ringe (c). Kontrollieren Sie die Dichtchen auf Beschdigungen und Verunreinigungen.

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4 Remove the o-rings (c). Check the sealing surfaces for wear
and dirt.

Tauschen Sie Steuergert bei Bedarf aus.

Exchange the control unit if required.

Hinweis

Note

Das Steuergert kann nur komplett ausgetauscht werden.

The control unit can only be exchanged as a whole.

c
d

c
5 Setzen Sie neue O-Ringe (c) und eine neue Flachdichtung
(d) ein.

5 Insert the new o-rings (c) and the new gasket (d).

6 Setzen Sie das (neue) Steuergert (b) ohne Deckel auf.

6 Insert the (new) control unit (b) without cover.

Schrauben Sie das Steuergert diagonal mit zwei Hilfsschrauben (e) (Sonderwerkzeug) an (mit 7 Nm).

Tighten the control unit with two auxiliary screws (e) (special
tools) diagonally (with a torque of 7 Nm).

Schrauben Sie es mit zwei Zylinderschrauben (f) an (mit


10,4 Nm).

Fix it with two assembly screws (f) (with a torque of


10,4 Nm).
e
f

7 Entfernen Sie die Hilfsschrauben (e) wieder.

7 Remove the auxiliary screws (e).

8 Kontrollieren Sie, ob die Zugfedern richtig in den Kerben des


Hebelpaares eingehngt sind.

8 Make sure that both spring catches are hooked to the pair of
leavers.

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Reparaturanleitung/Repair Manual A4VG 71180

9 Setzen Sie den Deckel (g) mit der Dichtung (d) auf und
schrauben Sie ihn mit den vier Befestigungsschrauben fest.
Ziehen Sie die schrauben mit 10,4 Nm fest.

31/40

9 Put on the cover (g) with the gasket (d) and x it with the
four fastening screws.
Tighten the screws with a torque of 10,4 Nm.
a

g
d

Hinweis
Nach der Montage des Steuergerts muss die hydraulische
Nulllage neu eingestellt werden (gilt nicht fr DA-Regelung),
siehe berprfungen auf Seite 33.

Note
After installing the control unit, the hydraulic zero stroke must
be re-established. This does not apply to DA-control. Please
refer to "Checking", page 33.

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berprfungen

Bosch Rexroth AG

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Checking

Bei der ersten Inbetriebnahme nach einer Reparatur mssen


Sie die ursprnglichen Einstellungen der Verstellpumpe kontrollieren. Dieses Kapitel erklrt folgende berprfungen:

When starting up for the rst time after a repair, you must
check the original settings of the variable pump. This chapter
describes the following checkings:

Niederdruck

Low pressure

Hochdruck

High pressure

Mechanische Nulllage

Mechanical zero stroke

Hydraulische Nulllage

Hydraulic zero stroke

Hinweis
Fhren Sie alle berprfungen bei Betriebstemperatur durch.

Hinweis
Wenn die berprften Werte von den ursprnglichen Einstellungen abweichen, setzen Sie sich bezglich der Einstellung
bitte mit dem Rexroth-Service in Verbindung.

! WARNUNG

Note
Carry out checkings at operating temperature.

Note
If the checked values differ from the original settings, please
contact Rexroth in terms of adjusting the settings.

! WARNING

Verletzungsgefahr

Danger of injuries

Arbeiten an der Verstellpumpe bei Betriebstemperatur sind


gefhrlich.

Working on the variable pump at operating temperature is


dangerous.

Beachten Sie die Sicherheitshinweise (siehe Sicherheit


auf Seite 7).

Pay exact attention to the safety advice (refer to "Safety",


page 7).

! WARNUNG

! WARNING

Gefahr von Verschlei und Funktionsstrungen

Danger of wear and malfunction

Die Sauberkeit der Druckssigkeit und die Lebensdauer der


Hydraulikanlage stehen in unmittelbarem Zusammenhang.

The durability of the hydraulic unit depends to a great extent


on how clean the unit is kept.

Achten Sie bei berprfungen darauf, dass Messanschlsse, Schluche und Messgerte sauber sind. Reinigen Sie
diese grndlich bevor Sie die Messpunkte ffnen und mit
den Einstellarbeiten beginnen.

When checking settings, you should make sure that gauge


ports, hydraulic conduits, and und gauges are clean. Clean
these thoroughly before you open gauge ports and begin
adjusting settings.

Stellen Sie sicher, dass auch beim nachfolgenden Verschlieen der Messpunkte keine Verunreinigungen eindringen.

After that, when sealing the ports, make sure that contaminating elements cannot enter the system.

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5.1

Niederdruck (Speisedruck) berprfen

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5.1

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Checking Low Pressure (Charge Pressure)

Dieser Abschnitt erklrt, wie Sie ND-Ventile berprfen.

This section describes how to check the low pressure valves.

Um den Niederdruck zu berprfen:

To check the low pressure:

1 Schlieen Sie wie gezeigt ein Manometer an Anschluss G


an.

1 Connect a manometer to connection G as displayed.

bei DAAusfhrung /
with DA
version

2 berprfen Sie den Niederdruck (G).


Hinweis

2 Check the low pressure (G):


Note

Die genauen Einstelldaten entnehmen Sie dem Technischen


Datenblatt RD 92 003 und Ihrer Spezikation.

Refer to the catalog sheet RE 92 003 and your specication


for the detailed setting data.

5.2

5.2

Hochdruck berprfen

Checking the High Pressure

Die Begrenzung des Hochdrucks erfolgt ber die Druckabschneidung. Zustzlich ist ein Hochdruckbegrenzungsventil
(Sicherheitsventil) berlagert. Der Druckwert der Druckabschneidung liegt ca. 10 % unter dem Wert des Hochdruckbegrenzungsventils.

The limitation of the operating pressure is performed by a high


pressure relief valve. Additionally, a high pressure relief valve
(safety valve) is in superposition. The pressure value of the
pressure cut-off is 10 % below that of the high pressure relief
valve.

Es kann also nur der Druckwert der Druckabschneidung berprft werden.

Therefore, only the pressure value of the pressure cut-off can


be measured.

Hinweis
Die genauen Einstelldaten entnehmen Sie Ihrer Spezikation.

Note
Refer to your specication for the detailed setting data.

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5.3

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Mechanische Nulllage berprfen

5.3

Dieser Abschnitt erklrt, wie Sie die mechanische Nulllage bei


HW-, HD-, EP- und DA-Steuergerten berprfen.

HW

HD

Checking the Mechanical Zero Stroke

This section describes how to check the mechanical zero stroke for HW, HD, EP, and DA controllers.

EP

! WARNUNG

35/40

DA

! WARNING

Verletzungsgefahr

Danger of injuries

Die im Folgenden beschriebenen Arbeiten an der Verstellpumpe sind gefhrlich.

The following procedures carried out on the variable pump are


dangerous.

Beachten Sie die Sicherheitshinweise (siehe Sicherheit


auf Seite 7).

Please pay attention to the safety advice (refer to "Safety",


page 7).

Blockieren Sie das Fahrzeug bzw. entlasten Sie die Anlage


bevor Sie die Einstellarbeiten durchfhren.

Block the machinery or unit before you carry out the installation.

mind. / at least
Nennweite 6 / Nominal Width 6

MA

Messbereich/
Metering range
0 ... 600 bar
MB

Um die mechanische Nulllage zu berprfen:

To check the mechanical zero stroke:

1 Verbinden Sie beide Stellkammern ber einen Schlauch mit


mindestens Nennweite NW6.

1 Connect the two position chambers with a hose (with at


least nominal width NW6).

Dadurch stellen Sie sicher, dass ein Restsignal aus dem


Steuergert keine Auswirkung auf die Einstellung der mechanischen Nullage hat.

Thus, you ensure that a residual signal from the controller


has no inuence on the setting of the hydraulic zero stroke.

2 Schlieen Sie an die Messanschlsse MA und M B Manometer an.

2 Connect manometers to the measuring ports MA and M B.

3 berprfen Sie, ob bei blockiertem Antrieb beide Manometer


den gleichen Druckwert anzeigen.

3 Check if both manometers show the same pressure value


when the unit is blocked.

36/40

Bosch Rexroth AG

5.4

Hydraulische Nulllage berprfen

Reparaturanleitung/Repair Manual A4VG 71180

5.4

Dieser Abschnitt erklrt, wie Sie die hydraulische Nulllage bei


HW-, HD- und EP-Steuergerten berprfen.

! WARNUNG

RDE 92 003-21-R/01.06

Checking the Hydraulic Zero Stroke

This section describes how to check the hydraulic zero stroke


for HW, HD, and EP controllers.

! WARNING

Verletzungsgefahr

Danger of injuries

Die folgenden Arbeiten an der Verstellpumpe sind gefhrlich.

The following procedures carried out on the variable pump are


dangerous.

Beachten Sie die Sicherheitshinweise (siehe Sicherheit


auf Seite 7).
Blockieren Sie das Fahrzeug bzw. entlasten Sie die Anlage
bevor Sie die Einstellarbeiten durchfhren.

HW

Pay attention to the safety advice (refer to "Safety",


page 7).
Block the machinery or unload the unit before you procede
with the installation.

HD

EP

Messbereich/
Metering range
0 ... 60 bar

X1
X2

Um die hydraulische Nulllage zu berprfen:

To check the hydraulic zero stroke:

1 Schlieen Sie an die Anschlsse X1 und X2 Manometer an.

1 Connect manometers to the ports X1 und X2.

2 berprfen Sie, ob bei blockiertem Antrieb beide Manometer


den gleichen Druckwert anzeigen.

2 Check if both manometers show the same pressure value


when the unit is blocked

Hinweis
Verdrehen Sie die Exzenterjustierung (a) am Steuergert nicht
ber 90.

Note
Never turn the eccentric calibration (a) of the controller over
90 degrees.

RDE 92 003-21-R/01.06

Reparaturanleitung/Repair Manual A4VG 71180

Bosch Rexroth AG

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38/40

Bosch Rexroth AG

Reparaturanleitung/Repair Manual A4VG 71180

RDE 92 003-21-R/01.06

RDE 92 003-21-R/01.06

Reparaturanleitung/Repair Manual A4VG 71180

Bosch Rexroth AG

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Bosch Rexroth AG
Hydraulics
Produktsegment
Axialkolbenmaschinen
Werk Elchingen
Glockeraustrae 2
89275 Elchingen, Germany
Telefon +49 (0) 73 08 82-0
Telefax
+49 (0) 73 08 72-74
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www.boschrexroth.com/brm

This document, as well as the data,


specications and other information
set forth in it, are the exclusive property of Bosch Rexroth AG. It may not be
reproduced or given to third parties
without its consent.

Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG,


auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis,
wie Kopier- und Weitergaberecht,
bei uns.

The data specied above only serve to


describe the product. No statements
concerning a certain condition or
suitability for a certain application can
be derived from our information. The
information given does not release
the user from the obligation of own
judgment and verication. It must be
remembered that our products are
subject to a natural process of wear
and aging.

Die angegebenen Daten dienen


allein der Produktbeschreibung.
Eine Aussage ber eine bestimmte
Beschaffenheit oder eine Eignung fr
einen bestimmten Einsatzzweck kann
aus unseren Angaben nicht abgeleitet
werden. Die Angaben entbinden
den Verwender nicht von eigenen
Beurteilungen und Prfungen. Es ist
zu beachten, dass unsere Produkte
einem natrlichen Verschlei- und
Alterungsprozess unterliegen.

Subject to change.

nderungen vorbehalten.

Printed in Germany
RDE 92 003-21-R/01.06

VARIABLE DISPLACEMENT MOTOR A6VM NG 28200


Series 63

Electric Drives
and Controls

Hydraulics

Linear Motion and


Assembly Technologies

Pneumatics

Service

Verstellmotor A6VM NG 28200


Variable Displ. Motor A6VM NG 28200
Baureihe/Series 63
Reparaturanleitung / Repair Manual
Baugruppen / Assembly Groups

RDE 91 604-11-R/03.06

R1

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Bosch Rexroth AG

Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM RDE 91 604-11-R/03.06

Vermeidung von Gefahren

Avoiding Dangers

Fr einen sicheren Betrieb und um Schden bei der Reparatur


zu vermeiden, lesen Sie diese Reparaturanleitung sorgfltig
und aufmerksam durch!

To ensure safe operations and avoid damages during repairs,


read this complete repair manual carefully and attentively.

Fr Personen- oder Maschinenschden, die durch Nichtbeachtung dieser Reparaturanleitung entstehen, verfllt jegliche
Gewhrleistung von Bosch Rexroth AG.

Bosch Rexroth AG accepts no responsibility for personal


injuries or damages to the machine that arise from disregarding
this repair manual.

Zu dieser Anleitung

About this Manual

Diese Anleitung untersttzt Sie bei der Reparatur, den Einstellungen und der Wiederinbetriebnahme von Rexroth A6VM Verstellmotoren. Diese Anleitung umfasst die folgenden Kapitel:

This manual supports you in the repair, adjustment and recommissioning of Rexroth A6VM variable displacement motors. The
manual is structured as follows:

Sicherheit auf Seite 7

Safety on page 7

Hier erhalten Sie grundstzliche Hinweise zum sicheren


Umgang mit Verstellpumpen und zu deren Betrieb.

This chapter provides you with basic hints and tips regarding
working with and operating variable pumps.

Lesen Sie dieses Kapitel bevor Sie anfangen zu arbeiten.

Read this chapter before you start working.

Produktbeschreibung auf Seite 11

Product Description on page 11

Hier erfahren Sie, wie Sie den Typ einer Verstellmotor


feststellen. Ferner nden Sie hier eine bersicht ber die
Funktionsweise und Informationen zur bestimmungsgemen
Verwendung der Verstellmotor.

This chapter explains how you identify the variable displacement motor. Addtionally, it provides you an overview of the
how the variable displacement motor and information regarding the correct usage.

Lesen Sie dieses Kapitel, um Ihr Grundwissen ber die


Verstellmotor aufzufrischen.

Read this chapter to refresh your knowledge of the variable


pumps.

Austausch externer Baugruppen auf Seite 15


Dieses Kapitel erklrt Ihnen, wie Sie Baugruppen einer Verstellmotor austauschen.
berprfungen auf Seite 25
Dieses Kapitel erklrt Ihnen, wie Sie die Einstellarbeiten an
einer Verstellmotor vornehmen.

Exchanging External Subassemblies on page 15


Rexroth provides various replacement parts for repairs. This
section provides you an overview of the available spare parts
subassemblies.
Checking on page 25
Read this chapter to be able to restore the settings on an
variable displacement motor after a repair.

RDE 91 604-11-R/03.06

Bosch Rexroth AG

Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM

1.1 Inhaltsverzeichnis

3/32

1.1 Contents

1.

Zu dieser Anleitung

1.

About this Manual

1.1

Inhaltsverzeichnis

1.1

Contents

1.2

Gltigkeitsbereich dieser Anleitung

1.2

Validity of this Manual

1.3

Wichtige Unterlagen

1.3

Important Documents

1.4

Gefahrenkennzeichnungen und Pictogramme

1.4

Danger Labels and Pictograms

2.

Sicherheit

2.

Safety

2.1

Grundlegende Sicherheitshinweise

2.1

Basic Safety Information

2.2

Anforderungen an das Personal

10

2.2

Requirements on the Personnel

10

3.

Produktbeschreibung

11

3.

Product Description

11

3.1

Typschild

11

3.1

Type Plate

11

3.2

Funktionsbeschreibung

11

3.2

Functional Description

11

3.3

Technische Daten

14

3.3

Technical Data

14

4.

Austausch externer Baugruppen

15

4.

Exchanging External Subassemblies

15

4.1

Wellendichtring austauschen

16

4.1

Exchanging the Shaft Seal

16

4.2

Dichtungen austauschen

18

4.2

Exchanging Seals

18

4.3

Steuerteil austauschen

19

4.3

Exchanging the Controller

19

4.4

Deckel abdichten

22

4.4

Sealing the Cover

22

berprfung

25

5.

Checking

25

5.1

Regelbeginn berprfen Motorverstellung EP

26

5.1

Checking Beginn of Regulation Control EP

26

5.2

Regelbeginn berprfen Motorverstellung HD

27

5.2

Checking Beginn of Regulation Control HP

27

5.3

Regelbeginn berprfen Motorverstellung HA

28

5.3

Checking Beginn of Regulation Control HA

28

5.4

Regelbeginn berprfen Motorverstellung

29

5.4

Checking Beginn of Regulation Control DA1/4,

29

DA1/4, DA2, 3, 4, 5, 6

DA2, 3, 4, 5, 6

4/32

Bosch Rexroth AG

1.2

Gltigkeitsbereich dieser
Anleitung

Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM RDE 91 604-11-R/03.06

1.2

Validity of this Manual

Diese Reparaturanleitung gilt fr die Axialkolben-Verstellmotor


A6VM der Bosch Rexroth AG. Informationen zu zugelassenen
Druckssigkeiten entnehmen Sie den Angaben des Anlagenherstellers.

This manual is valid for the Bosch Rexroth axial piston variable
displacement motor A6VM. Refer to the system manufacturer
for information about the allowed hydraulic uids.

Diese Reparaturanleitung richtet sich an:

This repair manual is directed at:

Anlagenbetreiber,

the system operator

den autorisierten Fachbetrieb bzw. Hndler,

authorized dealers

den Anlagenhersteller.

the system manufacturer

Fr den Anlagenhersteller sind zustzlich auch die jeweilige


Einbauzeichnung, das technische Datenblatt, die Betriebsanleitung und die Auftragsbesttigung der Bosch Rexroth AG
verbindlich.

For the system manufacturer, the installation drawing, the


catalog sheet, the manual, and the conrmation of order from
the Bosch Rexroth AG are also obligatory.

RDE 91 604-11-R/03.06

1.3

Bosch Rexroth AG

Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM

Wichtige Unterlagen

1.3

5/32

Important Documents

Bevor Sie mit den in dieser Anleitung beschriebenen Arbeiten


anfangen, stellen Sie sicher, dass Sie folgende Unterlagen
griffbereit haben:

Before you start any of the procedures described in this manual, make sure you have the following documents:

Auftragsbesttigung

Conrmation of order

Die Auftragsbesttigung enthlt die voreingestellten technischen Daten. Die Axialkolbenmaschine darf nur unter den in
der Auftragsbesttigung angegebenen Werten und Bedingungen betrieben werden.
Einbauzeichnung
Die Einbauzeichnung der Axialkolbenmaschine enthlt die
Auenabmessungen, smtliche Anschlsse und den Schaltplan.
Technisches Datenblatt
Das technische Datenblatt RD 92 003 enthlt u.a. die zulssigen technischen Daten fr die Axialkolbenmaschine.
Gesamtschaltplan der Maschine bzw. Anlage
Der Hydraulikschaltplan und der elektrische Schaltplan der
Maschine bzw. Anlage enthalten die Informationen zu den
hydraulischen bzw. elektrischen Anschlssen. Diese Daten
brauchen Sie, um mit der Axialkolbenmaschine als Teil der
Maschine bzw. Anlage zu arbeiten. Die Unterlagen erhalten
Sie vom Maschinen- bzw. Anlagenhersteller.
RD 90 300-B: Allgemeine Betriebsanleitung fr Axialkolbenmaschinen
Die allgemeine Betriebsanleitung untersttzt Sie bei Installation, Inbetriebnahme und Betrieb von Rexroth-Axialkolbenmaschinen.
Produktspezische Betriebsanleitung

The conrmation of order contains the values set during the


commissioning by Rexroth. Before you can recommission the
axial piston unit after a repair, you have to restore the values
originally set by Rexroth.
Installation drawing
The installation drawing of the axial piston unit contains the
sizes of all connections.
Technical data sheet
The technical data sheet RE 92 003 contains the maximum
allowed performance data.
Hydraulic diagram / Wiring diagram
The hydraulic diagram and the wiring diagram of the unit
or system contain the information related to the respective
machine.You need this data to work with the axial piston as
part of the machine or system. You can get this information
from the unit or system manufacturer.
RE 90 300-B: General Manual for Axial Piston Units
The general manual supports you during the installation,
initiation, and operation of Rexroth axial piston units.

Product Specic Manual

Die produktspezische Betriebsanleitung enthlt spezielle,


fr die Axialkolbenmaschine gltige Informationen. Informieren Sie sich bei Rexroth, ob es zu Ihrer Axialkolbenmaschine
eine produktspezische Betriebsanleitung gibt.

The product-specic manual contains information specially


designed for the axial piston unit. Get in touch with Rexroth
to nd out if there is any product-specic information on your
specic axial piston unit.

Folgende Rexroth-Druckschriften geben Ihnen weitere Informationen zu Installation und Betrieb der Axialkolbenmaschine:

The following Rexroth publications provide additional information to the installation and operation of axial piston units:

RD 90 220: Druckssigkeiten auf Minerallbasis

RE 90 220: Mineral-oil Based Pressure Fluids

Beschreibt die Anforderungen an eine Druckssigkeit auf


Minerallbasis fr den Betrieb mit Rexroth-Axialkolbenmaschinen und untersttzt Sie bei der Wahl einer Druckssigkeit fr Ihre Anlage.
RD 90 221: Umweltfreundliche Druckssigkeiten HEES,
HEPG, HETG fr Axialkolbenmaschinen
Beschreibt die Anforderungen an eine umweltfreundliche
Druckssigkeit fr den Betrieb mit Rexroth-Axialkolbenmaschinen und untersttzt Sie bei der Wahl einer Druckssigkeit fr Ihre Anlage.
RD 90 223: Axialkolbenmaschinen fr den Betrieb mit
HF-Druckssigkeiten
Enthlt zustzliche Informationen zum Einsatz von RexrothAxialkolbenmaschinen mit HF-Druckssigkeiten.
RD 90 300-03-B: Hinweise zum Einsatz von hydraulischen Antrieben bei tiefen Temperaturen
Enthlt zustzliche Informationen zum Einsatz von RexrothAxialkolbenmaschinen bei tiefen Temperaturen.

This publication describes the requirements on a hydraulic


uid for operation in an axial piston unit and supports you in
the selection of a hydraulic uid for your installation.
RE 90 221: Environmentally Acceptable Hydraulic Fluids
HEES, HEPG, HETG for Axial Piston Units
Describes the demands on environmentally compatible, readily biodegradeable hydraulic uids HEPG, HEES that can
be used in Rexroth axial piston units and supports you by the
choice of a hydraulic uid for your system.
RE 90 223: Axial Piston Units for Use with HF Fluids
Provides additional information for the use of Rexroth axial
piston units with HF hydraulic uids.
RE 90 300-03-B: Instructions on the Use of Hydrostatic
Drives at Low Temperatures
Provides additional information for the use of Rexroth axial
piston units for low temperatures.

6/32

Bosch Rexroth AG

1.4

Gefahrenkennzeichnungen
und Piktogramme

Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM RDE 91 604-11-R/03.06

Diese Anleitung unterscheidet zwischen Kategorien von Gefahren gem ISO Guide 37:
! GEFAHR
Weist auf hohes Risiko und die Gefahr von Tod oder schweren Verletzungen hin.

! WARNUNG
Weist auf mittleres Risiko und die Gefahr von Verletzungen
und schweren Sachschden hin.

! VORSICHT
Weist auf geringes Risiko und Sachschden hin.

Hinweis
Kennzeichnet Informationen, die zum besseren Verstndnis
der Maschinenablufe beitragen oder weist auf einen besonderen bzw. wichtigen Sachverhalt hin.

Tipp
Kennzeichnet Informationen, die zum efzienteren Arbeiten
beitragen.

1.4

Danger Labels and Pictograms

This manual differentiates between the following categories of


danger according to ISO Guide 37:
! DANGER
Indicates high risk, mortal danger and serious injuries.

! WARNING
Indicates middle risk, injuries or serious material damage.

! CAUTION
Indicates low risk or material damage.

Note
Indicates information that contributes to a better understanding of the machine processes or indicates important information.

Tip
Indicates information that contributes to more efcient work.

RDE 92 003-11-R/03.06

Bosch Rexroth AG

Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM

Sicherheit

7/32

Safety

Lesen Sie dieses Kapitel sorgfltig durch, bevor Sie mit Arbeiten an der Verstellmotor beginnen.

Read through this chapter carefully before you start any work
on the variable displacement motor.

Die Rexroth-Verstellpumpen sind im Sinne der Maschinenrichtlinie 98/37/EG Komponenten, die zum Einbau in eine Anlage
bestimmt sind. Die Sicherheitsrichtlinien in dieser Anleitung
beziehen sich nur auf die Verstellmotor. Beachten Sie zustzlich die Sicherheitsrichtlinien des Anlagenherstellers.

The Rexroth variable displacement motor are in the sense of


the machine guideline 98/37/EG components of a larger machine or system. The safety guidelines in this manual only cover
the variable displacement motor. You must additionally follow
the system manufacturers safety guidelines.

Informieren Sie sich an Hand der allgemeinen Betriebsanleitung fr Axialkolbenmaschinen ber die bestimmungsgeme
Verwendung und die Sorgfaltspicht des Betreibers und
Bedieners.

Read the general manual for axial piston units to get more information on the designated use and the operators obligation to
exercise dilligence.

2.1

2.1

Grundlegende
Sicherheitshinweise

Befolgen Sie die folgenden Sicherheitshinweise und die des


Anlagenherstellers genau, um Verletzungen und Gesundheitsschden sowie Sach- und Umweltschden auszuschlieen.

! GEFAHR

Basic Safety Information

Pay exact attention to the following safety information and that


of the system manufacturer to eliminate injuries and health
damages as well as damages to material or the environment.

! DANGER

Lebensgefahr

Danger to Life

Das Arbeiten an nicht stillgelegten Maschinen bzw. Anlagen


stellt eine Gefahr fr Leib und Leben dar.

Working on systems that have not been shut down is life-threatening.

Die in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten drfen nur


an stillgelegten Maschinen bzw. Anlagen vorgenommen
werden. Bevor Sie mit den Arbeiten beginnen:

The work described in this document can only be carried out


on a shut down system. Before you start any of the tasks:

Stellen Sie sicher, dass der Antriebsmotor nicht eingeschaltet werden kann.

Make sure that the engine / motor cannot be switched on.

Stellen Sie sicher, dass smtliche kraftbertragenden Komponenten und Anschlsse (elektrisch, pneumatisch, hydraulisch) gem den Herstellerangaben ausgeschaltet sind und
nicht eingeschaltet werden knnen. Falls mglich, entfernen
Sie die Hauptsicherung der Maschine bzw. Anlage.

Make sure that all components and connections that carry


energy (electrical, pneumatic, hydraulic) have been shut
down according to the manufacturers instructions and
cannot be switched on. If possible, disable the main fuse.

Stellen Sie sicher, dass die Maschine bzw. Anlage komplett


hydraulisch entlastet ist (drucklos). Folgen Sie hierzu den
Angaben des Maschinen- bzw. Anlagenherstellers.

Make sure that the system is completely unloaded. Follow


the instructions of the the system manufacturer.

! WARNUNG

! WARNING

Verletzungsgefahr

Danger of injuries

Um Verletzungen zu vermeiden, beachten Sie bitte folgende


Empfehlungen betreffend Sicherheitskleidung:

To avoid injuries, pay attention to the following regarding


safety clothing.

Tragen Sie bei Arbeiten an Maschine bzw. Anlage Sicherheitsschuhe mit Stahlkappen.

When working on the system, wear steel-toed safety shoes.

Tragen Sie bei Arbeiten mit gefhrlichen Stoffen (beispielsweise Druckssigkeiten) Schutzhandschuhe und Schutzbrille.

When working with dangerous substances (for example,


certain hydraulic uids), wear protective gloves and protective glasses.

8/32

Bosch Rexroth AG

Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM RDE 92 003-11-R/03.06

! GEFAHR

! DANGER

Vergiftungs- und Verletzungsgefahr

Danger of poisoing or injuries

Der Kontakt mit Drckssigkeiten ruft Gesundheitsschden


hervor (z.B. Augenverletzungen, Haut- und Gewebeschdigungen, Vergiftungen beim Einatmen).

Contact with hydraulic uids can cause health damage (eye


injuries, skin damage, poisoning due to inhalation).

berprfen Sie vor jeder Inbetriebnahme die Leitungen auf


Verschlei bzw. Beschdigungen.

Always check the hydraulic lines for wear and damage prior
to putting the unit into operation.

Tragen Sie dabei Schutzhandschuhe und Schutzbrille.

Always wear protective gloves and safety glasses.

Wenn dennoch Druckssigkeit in die Augen gelangt oder


in die Haut eindringt, konsultieren Sie unmittelbar einen
Arzt.

Should pressure uid come into contact with your eyes or


skin: Get medical help immediately!

Beachten Sie beim Umgang mit Druckssigkeiten unbedingt die Sicherheitsangaben des Druckssigkeitsherstellers.

When handling hydraulic uids, pay exact attention to the


manaufacturers safety instructions.

! WARNUNG

! WARNING

Verbrennungsgefahr

Danger of burns

Die Axialkolbenmaschine erwrmt sich whrend des Betriebs.


Auch die Magnete an der Axialkolbenmaschine werden im laufenden Betrieb hei. Finger und Hnde knnen bei Berhrung
der Axialkolbenmaschine oder der Magnete schwere Brandverletzungen erleiden.

The variable displacement motor heats up during operation.


The units solenoids get hot during operation. Fingers and
hands can be badly burned when touching the variable displacement motor or solenoids.

Lassen Sie die Axialkolbenmaschine vor jedem Kontakt


abkhlen.
Schtzen Sie sich mit hitzebestndigen Handschuhen und
Schutzkleidung.

Let the variable displacement motor cool down prior to any


contact.
Protect yourself from burns by wearing safety gloves and
protective clothing.

! GEFAHR
Vergiftungs- und Verletzungsgefahr
Beim Suchen nach Leckstellen kann entweichende Druckssigkeit in die Haut eindringen und schwerste Vergiftungen und
Verletzungen hervorrufen.
Suchen Sie nur bei abgestellter und druckloser Maschine
nach Leckstellen.

! WARNUNG

! DANGER
Danger of poisoning
When looking for leaks, escaping hydraulic uid can break
into the skin and cause serious poisoning.
Always use a piece of cardboard or paper to look for leaks.

! WARNING

Verletzungs- und Beschdigungsgefahr

Danger of injuries or damage

Durch falsch angeschlossene Komponenten knnen erhebliche Fehlfunktionen entstehen.

Incorrectly connected components can considerably impair


the functionality of a hydraulic system.

Achten Sie auf korrekte Verrohrung gem Schaltplan.

Make sure that the hydraulic lines are connected properly.

Fhren Sie komponentenorientierte Funktionstests durch.

Check the correct functioning of all components.

RDE 92 003-11-R/03.06

Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM

! GEFAHR

Bosch Rexroth AG

9/32

! DANGER

Feuergefahr

Danger of re

Hydraulische Druckssigkeit ist brennbar.

Hydraulic uid is inammable.

Halten Sie offenes Feuer von der Verstellmotor fern.

Keep open res away from the variable displacement motor.

! WARNUNG

! WARNING

Gehrschden

Danger of hearing loss

Die Geruschemission von Axialkolbenmaschinen ist u.a. von


Drehzahl, Betriebsdruck und Einbauverhltnissen abhngig.
Es ist damit zu rechnen, dass der Schalldruckpegel bei normalen Einsatzbedingungen ber 70 dBA steigt. Dies kann zu
Gehrschden fhren.

The noise emission produced by axial piston units depends


on speed, operating pressure, and installation. During normal
application conditions, over 70 dBA can be anticipated. This
can lead to hearing damage.

Schtzen Sie sich stets mit Gehrschutz bei Arbeiten in


der Nhe der Axialkolbenmaschine whrend des laufenden
Betriebs.

Always wear hearing protection when working in the vicinity


of the variable displacement motor during operation.

! WARNUNG

! WARNING

Umweltschden

Risk of damage to the environment

Druckssigkeiten sind wassergefhrdende Flssigkeiten.


Das Austreten von Druckssigkeiten kann zu Grundwasservergiftung und Bodenverseuchung fhren.

Hydraulic uid leakage leads to contamination of the ground


and ground water.

Bringen Sie unter der Axialkolbenmaschine eine Auffangwanne an.

A basin for catching any hydraulic uid must be placed


under the variable displacement motor.

Beseitigen Sie Leckstellen unverzglich.

Leaks must be cleaned up immediately.

Es sind stets die nationalen Gesetze und Vorschriften zu


beachten. In Deutschland sind hydraulische Maschinen bzw.
Anlagen Anlagen zum Umgang mit wassergefhrdenden
Stoffen im Sinne des Wasserhaushaltsgesetzes (WHG).
Beachten Sie in diesem Zusammenhang besonders 1 und
19 WHG (19g, 19i, 19l).

In Europe, hydraulic systems are considered Systems


using water-threatening substances in the sense of the
Water Management Law (WHG).Therefore, pay special
attention to 1 and 19 WHG( 19g, 19i, 19l). Additionally
pay attention to any national regulations and norms.

Weitere Informationen nden Sie in den RexrothDruckschriften Druckssigkeiten auf Minerallbasis,


RD 90 220, Umweltschonende, biologisch schnell abbaubare Druckssigkeiten HEPG, HEES fr Axialkolbenmaschinen, RD 90 221 und Axialkolbenmaschinen fr den
Betrieb mit HF-Druckssigkeiten, RD 90 223.

Further information is available in the Rexroth publications


Mineral-oil based hydraulic uids, RE 90 220. Environmentally acceptable, rapid biologically degradable hydraulic
uids HEPG, HEES for axial piston units, RE 90 221 and
Axial piston units for operation with HF hydraulic uids, RE
90 223.

10/32

Bosch Rexroth AG

2.2

Anforderungen an das Personal

Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM RDE 92 003-11-R/03.06

2.2

Requirements on the Personnel

Diese Reparaturanleitung richtet sich an Fachkrfte mit


Hydraulik-Fachwissen, die an einer Service-Schulung bei
Rexroth teilgenommen haben.

This repair manual is directed at qualied personnel with


specialized hydraulics know-how who have taken part at a
service training at Rexroth.

Als Fachkraft gilt, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung


und Erfahrung ausreichende Kenntnisse hat, sowie mit den
einschlgigen Bestimmungen so weit vertraut ist, dass er

Qualied personnel is dened as persons who have sufcient


knowledge on the basis of specialized training and experience,
and are familiar with the relevant regulations, so that they are
able to

die ihm bertragenene Arbeiten beurteilen kann,

judge the delegated tasks,

mgliche Gefahren erkennen kann,

recognize possible dangers,

die notwendigen Manahmen zur Beseitigung von Gefahren


ergreifen kann,

take the necessary measures for the elimination of dangers,

Kenntnisse ber die mglichen Gesundheitsgefahren von


Druckssigkeiten hat

judge the possible health risks from hydraulic uids,

und die erforderlichen Reparatur- und Montagekenntnisse


hat.

and have the required repair and installation know-how.

Hydraulik-Fachwissen bedeutet, das Personal muss

Specialized hydraulics know-how means that these persons


must:

in der Lage sein, die Hydraulikplne zu lesen und vollstndig


zu verstehen,

be able to read and completely understand hydraulic plans,

insbesondere die Zusammenhnge bezglich der eingebauten Sicherheitseinrichtungen vollstndig verstehen

especially understand the connections regarding the installed safety equipment,

und Kenntnisse ber Funktion und Aufbau von hydraulischen


Bauteilen haben.

and are familiar with the function and structure of hydraulic


components.

RDE 92 003-11-R/03.06

Bosch Rexroth AG

Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM

Produktbeschreibung

11/32

Product Description

Dieses Kapitel gibt Ihnen einen allgemeinen berblick ber die


Funktionalitt der Rexroth A6VM Verstellmotor.

This chapter provides a general overview of the functionality of


the A6VM variable displacement motor.

Machen Sie sich mit den Inhalten dieses Kapitels vertraut,


bevor Sie mit Arbeiten an einer Verstellmotor beginnen.

You should be familiar with the contents of this chapter before


starting any work on the variable displacement motor.

3.1

3.1

Typschild

Die Verstellmotor ist am Typschild zu identizieren:

Name Plate

The variable displacement motor can be identied on its type


plate:

3FYSPUI

D-89275 Elchingen

2
3

TYP: A6VM160HA1T/63W-VAB027A
MNR: R90XXXXXXX

4
5

SN:
FD:

12345678
05W28

7202

7
8

Rotation:

Vg min = 123,4 cm

10

Made in Germany

Folgende Informationen nden Sie auf dem Typschild:

The following information can be found on the type plate:

1 Hersteller

1 Manufacturer

2 Typschlssel

2 Ordering code

3 Materialnummer der Axialkolbenmaschine

3 Material number of the axial piston unit

4 Seriennummer

4 Serial number

5 Fertigungsdatum

5 Date of manufacturing

6 Drehzahl

6 Speed

7 interne Werksbezeichnung

7 Internal manufacturing code

8 Drehrichtung (bei Blick auf die Welle; hier: wechselnd)

8 Direction of rotation (when facing the shaft; here: alternating)

9 vorgesehener Platz fr Prfstempel

9 Designated space for certication stamp

10 Leistung

10 Power

Stellen Sie sicher, dass Typ und Nenngre der zu reparierenden Verstellmotor mit dieser Anleitung bereinstimmen.

Ensure that the variable displacement motor to be repaired is


of the type and size covered by this manual.

3.2

3.2

Funktionsbeschreibung

Functional Description

Damit Sie in der Lage sind, Probleme an der Verstellmotor


zu identizieren und gezielt Reparaturen durchzufhren, sind
Kenntnisse der Funktionsweise und des Aufbaus erforderlich.
Dieser Abschnitt gibt Ihnen eine grobe bersicht.

To make sure that you are able to identify problems with a


variable displacement motor and to carry out specic repairs,
familiarity with how the unit functions and its assembly are
required. This section provides you with a rough overview.

Die A6VM Verstellmotor ist eine Axialkolben-Verstellmotor in


Schrgscheibenbauart fr hydrostatische Antriebe im geschlossenen Kreislauf. Der Volumenstrom ist proportional zu
der Antriebsdrehzahl und dem Verdrngungsvolumen. Durch
die Verstellung der Schrgscheibe ist eine stufenlose Volumenstromnderung mglich.

The variable displacement axial piston pump type A6VM in


swashplate design is designed for closed circuit hydrostatic
drives. The ow is proportional to the input drive speed and
displacement. By adjusting the swashplate, it is possible to
innitely vary the ow.

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Schnittzeichnung

Sectional Drawing

Die folgenden Schnittzeichnungen zeigen das Zusammenspiel


der Komponenten des A6VM Verstellmotors.

The following drawings show the interrelation of the components of the A6VM variable displacement motor.

Seitenansicht / Side View


Qmin -Anschlag/
Qmin Stop Position

Steuerteil (siehe unten) /


Controller (see below)

Abtriebswelle /
Drive Shaft

Anschlussplatte /
Port Plate

Wellendichtring /
Shaft Seal

Triebwerk /
Rotary Unit

Deckel, Splschieber /
Cover, Flushing Valve

Ansicht Anschlussplatte mit Verstellungen/ View Port Plate with Controllers


DA 3

Steuerteil /
Controller

Steuerteil /
Controller

EP

DA 1

Deckel /
Cover

Anschlussplatte /
Port Plate

Deckel /
Cover

HD

Steuerteil /
Controller

Steuerteil /
Controller

Deckel /
Cover

Splschieber /
Flushing Valve

RDE 92 003-11-R/03.06

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Seitenansicht / Side View

Qmin -Anschlag/
Qmin Stop Position

Deckel, Splschieber /
Cover, Flushing Valve

Abtriebswelle /
Drive Shaft

Anschlussplatte /
Port Plate

Wellendichtring /
Shaft Seal

Triebwerk /
Rotary Unit
Steuerteil /
Controller
Ansicht Anschlussplatte mit Verstellungen/ View Port Plate with Controllers
HA 1 R

HA 1 T

Splschieber /
Flushing Valve

Deckel /
Cover

Steuerteil /
Controller

EP

Steuerteil /
Controller
Anschlussplatte /
Port Plate

HA 2 U

Deckel /
Cover

Deckel /
Cover

Steuerteil /
Controller

Steuerteil /
Controller

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3.3

Technische Daten

Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM RDE 92 003-11-R/03.06

Die technischen Daten der Verstellmotor nden Sie in der Auftragbesttigung. Ergnzend dazu ist das jeweilige technische
Datenblatt. Fr den A6VM Verstellmotor gilt das technische
Datenblatt RD 92 003.

3.3

Technical Data

You can nd the technical data for the variable displacement


motor in the Conrmation of Order. This is supplemented by
the units data sheet. For the A6VM variable displacement
motor, the valid data sheet is RE 92 003.

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Austausch externer
Baugruppen

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Exchanging External
Assembly Groups

Dieses Kapitel beschreibt den Austausch von extern zugnglichen Baugruppen des Verstellmotors A6VM.

This chapter describes the replacement of the externally accessible assembly groups of the variable displacement motor
A6VM.

Der Austausch folgender Baugruppen wird beschrieben:

The exchange of the following assembly groups is described:

Wellendichtring

Shaft seal

Dichtungen

Seals

Steuerteil

Controller

Deckel, Splschieber

Cover, Flushing Valve

Hinweis
Alle in nachfolgenden Zeichnungen dargestellten Steuergerte sind nur stellvertretend und mssen nicht der Konguration
Ihrer Axialkolbenmaschine entsprechen.
! WARNUNG

Note
All the following illustrations pictured controllers are only
examples and do not have to completely correspond with the
congrations of your axial piston unit.
! WARNING

Gefahr von Verschlei und Funktionsstrungen

Danger of wear and malfunction

Die Sauberkeit der Druckssigkeit und die Lebensdauer der


Hydraulikanlage stehen in unmittelbarem Zusammenhang.
Verschmutzung der Druckssigkeit fhrt zu Verschlei und
Funktionsstrungen. Insbesondere harte Fremdkrper in den
Hydraulikleitungen, wie z. B. Schweiperlen und Metallspne,
knnen die Axialkolbenmaschine beschdigen.

The durability of the hydraulic unit depends to a great extent


on how clean the unit is kept. Dirt in the hydraulic uid can
lead to malfunctions. Especially hard foreign matter in the
hydraulic conduits, for example, welding beads and cuttings,
can damage the axial piston unit.

Beachten Sie daher unbedingt folgende Hinweise:

Therefore you should observe the following instructions:

Achten Sie auf uerste Sauberkeit. Die Axialkolbenmaschine muss schmutzfrei eingebaut werden. Verunreinigungen
in der Druckssigkeit knnen die Funktion und Lebensdauer der Axialkolbenmaschine erheblich beeintrchtigen.

Make sure everything is kept extremely clean. The axial piston unit must be installed in a dirt-free environment. Contamination of the hydraulic uid can lead to considerable wear
and malfunctions of the axial piston unit.

Achten Sie besonders bei der Installation darauf, dass


Anschlsse, Hydraulikleitungen und Anbauteile ( z. B. Messgerte) sauber sind. Reinigen Sie diese grndlich, bevor
Sie Anschlsse ffnen. Stellen Sie sicher, dass auch beim
nachfolgenden Verschlieen der Anschlsse keine Verunreinigungen eindringen.

Espacially during the installation, you should make sure that


ports, hydraulic conduits, and mounting components (for
example, gauges) are clean. Clean these thoroughly before
you open connections. After that, when sealing the ports,
make sure that contaminating elements cannot enter the
system.

Verwenden Sie fr die Beseitigung von Schmiermitteln und


anderen starken Verschmutzungen geeignete ssige Reinigungsmittel. Es darf kein Reinigungsmittel in das Hydrauliksystem eindringen.

When removing grease and other dirt you should use appropriate liquid cleaning agents. Cleaning agents must not
enter the hydraulic system.

Verwenden Sie zur Reinigung keine Putzwolle oder fasernde Putzlappen.

Do not use cotton waste or rags which lose threads.

Verwenden Sie als Dichtungsmittel keinesfalls Hanf oder


Kitt.

Never use hemp or putty as a sealant.

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4.1

Wellendichtring austauschen

Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM

4.1

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Exchanging the Shaft Seal

Dieser Abschnitt erklrt, wie Sie den Wellendichtring austauschen.

This section explains how you can replace the shaft seal.

Bentigtes Sonderwerkzeug:

Required Special Tools:

Montagehlse

Mounting sleeve

Die Materialnummern sind je nach Motormodell verschieden:

The material number depends on the motor model:

A6VM28:

Mat. nr. R909877507

A6VM28:

Mat. no. R909877507

A6VM55:

Mat. nr. R909877508

A6VM55:

Mat. no. R909877508

A6VM80:

Mat. nr. R909877507

A6VM80:

Mat. no. R909877507

A6VM107:

Mat. nr. R909877508

A6VM107:

Mat. no. R909877508

A6VM160:

Mat. nr. R909877507

A6VM160:

Mat. no. R909877507

A6VM200:

Mat. nr. R909877508

A6VM200:

Mat. no. R909877508

d
a

a:

Sicherungsring

Circlip

b:

Wellendichtring

Shaft Seal

c:

Scheibe

Shim

d:

Triebwelle

Drive Shaft

Um den Wellendichtring auszutauschen:

To exchange the shaft seal:

1 Kleben Sie die Triebwelle (d) ab, um Beschdigungen am


Wellendichtring (b) zu vermeiden.

1 Mask the drive shaft (d) for protection against damage of the
shaft seal (b).

2 Entfernen Sie den Sicherungsring (a) und die Scheibe (c).

2 Remove the safety ring (a) and the shim (c).

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Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM

3 Drehen Sie Blechschrauben in die mit Gummi gefllten


Lcher des Wellendichtrings (b) und ziehen Sie den Wellendichtring mit einer Zange heraus.

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3 Screw the tapping screw into the rubber lined holes of the
shaft seal (b), and use pliers to pull the shaft seal out.

4 Fetten Sie den neuen Wellendichtring zwischen Dicht- und


Staublippe leicht ein, um Trockenlauf zu vermeiden.

4 Grease the new shaft seal between the seal and dust lip to
avoid a dry run.

5 Pressen Sie den Wellendichtring (b) mit Hilfe der Montagehlse (e) (Sonderwerkzeug) auf Anschlag ein.

5 Using the mounting sleeve (e) (special tool), press in the


shaft seal (b) until it is in stop position.

e
b

Anschlag /
Stop position

6 Legen Sie die Scheibe (c) ein.

6 Place the shim (c).

7 Fhren Sie den Sicherungsring (a) so ein, dass er in die


dafr vorgesehene Nut einrastet.

7 Place the safety ring (a) that it locks into place in the respective slot.

8 Entfernen Sie die Abklebung an der Triebwelle (d).

8 Remove the mask on the drive shaft (d).

Ergebnis/Result
a

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4.2

Dichtungen austauschen

Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM

4.2

RDE 92 003-11-R/03.06

Exchanging Seals

Bentigtes Sonderwerkzeug: Keines

Required Special Tools: none

Dichtmutter austauschen

Exchanging the seal nut

Um die Dichtmutter auszutauschen:

To exchange the seal nut:

1 Messen und notieren Sie das Ma X der Dichtmutter (a) fr


die sptere Montage.

1 Measure and write down the dimension X of the seal nut (a).
You need this for the subsequent assembly.

Entfernen Sie die Dichtmutter.

Remove the seal nut.

a
X

2 Schrauben Sie die Dichtmutter (a) ein. Blockieren Sie die


Stellschraube (b) whrend Sie die Dichtmutter festziehen.

Check the dimension X after assembly.

Kontrollieren Sie das Ma X nach der Montage.

2 Screw in the seal nut (a) manually. Block the adjusting


screw (b) while you tighten the seal nut.

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4.3

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Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM

Steuerteil austauschen

4.3

19/32

Exchanging the Controller

Bentigtes Sonderwerkzeug: Keines

Required Special Tools: none

Einstellschraube entspannen

Release the set screw

Um die Einstellschraube zu entspannen:

To release the tension of the set screw:

1 Messen und notieren Sie das Ma X der Einstellschraube (a)


fr die sptere Montage.

1 Measure and write down the dimension X of the adjustment


screw (a). You need this for the subsequent assembly.

2 Drehen Sie die Einstellschraube heraus bis die Einstellhlse


(b) am Gehuse des Steuerteils (c) anliegt.

2 Unscrew the adjustment screw until the adjustment sleeve


touches the housing of the contoller (c).

a
c

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Steuerteil entfernen

Removing the Controller

Um das Steuerteil zu entfernen:

To remove the controller:

1 Lsen Sie die Befestigungsschrauben des Steuerteils (c)


und entfernen Sie dieses. Beachten Sie, dass die Federn (d)
und (e) unter Vorspannung stehen!

1 Remove the fastening screw of the controller (c). Pay attention that the springs (d) und (e) are under initial tension!

d
e
Nur bei HD und EP /
HD and EP only

2 Kontrollieren Sie den Zylinderstift (f). Er sitzt nun lose im


Gehuse des Steuerteils. Die Einstellschraube wird nicht
entfernt.

2 Inspect the cylinder pin. It is not xed in the housing of the


controller. Do not remove the adjustment screw.
f

3 Kontrollieren Sie O-RIng, O-Ring-Nut und das Gehuse.

3 Inspect the O-ring, O-ring groove, housing.

4 Tauschen Sie die Dichtungen aus.

4 Exchange the seals.

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Steuerteil austauschen

Exchange the Controller

Um das neue Steuerteil zu montieren:

To exchange the controller:

1 Schrauben Sie das neue Steuerteil fest. Achten Sie dabei


auf den Zylinderstift, der lose in der Fhrung der Einstellschraube sitzt.
a

1 Screw in the new controller. Pay attention to the cylinder pin,


which is not xed in the track of the set screw.
e

e
f

e
a:

Hochdruck - kleine Stellkolbenseite

High pressure - small control piston side

b:

Stelldruck

Control pressure

c:

Hochdruck - A/B

High pressure - A/B

d:

Sttzring

Back up ring

e:

O-Ring

O-ring

f:

Rckschlagventil

Check valve

2 Drehen Sie die Einstellschraube bis zum Ma X ein.

2 Screw in the adjustment screw until dimension X is reached.

3 Kontrollieren Sie Ma X nach der Montage.

3 Check dimension X after assembly.

Hinweis
Nach der Montage des Steuerteils muss der Regelbeginn
berprft werden, siehe berprfungen auf Seite 25.

Note
After installing the control unit, the begin of regulation must be
checked. Please refer to Checking, page 25.

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4.4

Deckel abdichten

Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM

4.4

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Sealing the Cover

Um den Deckel abzudichten:

To seal the cover:

1 Schrauben Sie den Deckel ab.

1 Unscrew the cover.

Beispiel: Motor mit HD-Verstellung

Example: Motor with HD-displacement

HA

DA

HZ
EZ
HD
EP

b
HA

DA

HZ
EZ
HD
EP

a:

Deckel

Cover

b:

Splventil

Flushing valve

c:

O-Ring

O-ring

d:

Einbauvariante
Drosselstift nach Werksauftrag

Installation type
Throttle pin as to production order

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Exchanging the o-rings

O-Ringe austauschen

2 Prfen und ersetzen Sie die O-Ringe (c).

2 Inspect and replace the o-rings (c).

O-Ringe

O-Rings
e

c
f

c
f

c:

O-Ring

O-ring

e:

Stelllzulauf

Input ow of oil control

f:

Hochdruck bzw. Niederdruck

High pressure/Low pressure

g:

Leckl

Leckage oil

h:

Stellkolben

Control piston

Deckel

Cover

a
i
a:

Deckel

Cover

c:

O-Ring

O-ring

e:

Stelllzulauf

Input ow of oil control

i:

Drosselstift

Throttle pin

Beachten Sie, dass die Einbaulage des Drosselstifts (i) je nach


Steuerteil verschieden sein kann

Pay attention that the throttle pin (i) can be in different post
assembly positions.

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berprfungen

25/32

Checking

Bei der ersten Inbetriebnahme nach einer Reparatur mssen


Sie die ursprnglichen Einstellungen der Verstellmotor kontrollieren. Dieses Kapitel erklrt folgende berprfungen:

When starting up for the rst time after a repair, you must
check the original settings of the variable displacement motor.
This chapter describes the following checkings:

Regelbeginn Motorverstellung EP

Begin of regulation variable displacement motor control EP

Regelbeginn Motorverstellung HD

Begin of regulation variable displacement motor control HD

Regelbeginn Motorverstellung HA

Begin of regulation variable displacement motor control HA

Regelbeginn Motorverstellung DA1/4, DA2, 3, 4, 5, 6

Begin of regulation variable displacement motor control


DA1/4, DA2,3,4,5,6

Hinweis
Fhren Sie alle berprfungen bei Betriebstemperatur durch.

Hinweis
Wenn die berprften Werte von den ursprnglichen Einstellungen abweichen, setzen Sie sich bezglich der Einstellung
bitte mit dem Rexroth-Service in Verbindung.

! WARNUNG

Note
Carry out checkings at operating temperature.

Note
If the checked values differ from the original settings, please
contact Rexroth in terms of adjusting the settings.

! WARNING

Verletzungsgefahr

Danger of injuries

Arbeiten an der Verstellmotor bei Betriebstemperatur sind


gefhrlich.

Working on the variable displacement motor at operating


temperature is dangerous.

Beachten Sie die Sicherheitshinweise (siehe Sicherheit


auf Seite 7).

Pay exact attention to the safety advice (refer to "Safety",


page 7).

! WARNUNG

! WARNING

Gefahr von Verschlei und Funktionsstrungen

Danger of wear and malfunction

Die Sauberkeit der Druckssigkeit und die Lebensdauer der


Hydraulikanlage stehen in unmittelbarem Zusammenhang.

The durability of the hydraulic unit depends to a great extent


on how clean the unit is kept.

Achten Sie bei berprfungen darauf, dass Messanschlsse, Schluche und Messgerte sauber sind. Reinigen Sie
diese grndlich bevor Sie die Messpunkte ffnen und mit
den Einstellarbeiten beginnen.

When checking settings, you should make sure that gauge


ports, hydraulic conduits, and und gauges are clean. Clean
these thoroughly before you open gauge ports and begin
adjusting settings.

Stellen Sie sicher, dass auch beim nachfolgenden Verschlieen der Messpunkte keine Verunreinigungen eindringen.

After that, when sealing the ports, make sure that contaminating elements cannot enter the system.

26/32

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5.1

Regelbeginn berprfen Motorverstellung

Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM

EP
Dieser Abschnitt erklrt, wie Sie den Regelbeginn der Verstellung EP berprfen knnen.

5.1

RDE 91 604-11-R/03.06

Checking Begin of Regulation Control EP

This section describes how to check the beginn of regulation


the control EP.
Setting test

Einstellberprfung

(Begin of regulation of Vg max - Vg min )

(Regelbeginn von Vg max - Vg min )

a
b

~P/2

M1:2
M1

a:

Einstellschraube- Regelbeginn

c
Set screw - Begin of control

b:

Vg min

Vg min

G:

Betriebsdruck

Operating pressure

M1:

Stelldruck

Control pressure

c:

Drossel

Throttle
Observe safety regulations!

Sicherheitsbestimmungen beachten!

Setting data as to production order

Einstelldaten nach Werksauftrag!

Blocked condition (travel mode and manual brake).

Blockzustand (Straengang und festgebremst).


A6VM - EP

Vg max - Vg min

Manometer G = 600 bar


Manometer M1 = 600 bar
Magnet = Multimessgert
Regelbeginn
Beispiel: 200/400 mA
1 Manometer an M1 beachten!
2 Strom erhhen bis an M1 die Hlfte des Druckes von G
ansteht Regelbeginn
Einstellschraube im Uhrzeigersinn Regelbeginn
frher
Einstellschraube gegen Uhrzeigersinn Regelbeginn
spter

A6VM - EP

Vg max - Vg min

Pressure gauge G = 600 bar


Pressure gauge M1 = 600 bar
Solenoid = multi measuring device
Begin of regulation
Example: 200/400 mA
1 Observe pressure gauge at M1!
2 Increase current till at M1 half the pressure is generated from
G Begin of regulation
Setscrew turned clockwise Begin of regulation
earlier
Setscrew turned anti-clockwise Begin of regulation
later

RDE 91 604-11-R/03.06

5.2

Bosch Rexroth AG

Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM

Regelbeginn berprfen Motorverstellung

5.2

27/32

Checking Begin of Regulation Control

HD

HD

Dieser Abschnitt erklrt, wie Sie den Regelbeginn der Verstellung HD berprfen.

This section describes how to check beginn of regulation the


control HD.

Einstellberprfung

Setting test

(Regelbeginn von Vg max - Vg min )

(Begin of regulation of Vg max - Vg min )


X - 10 bar
b

a
G

M1:2
M1
c
a:

Einstellschraube- Regelbeginn

Set screw - Begin of control

b:

Vg min

Vg min

G:

Betriebsdruck

Operating pressure

M1:

Stelldruck

Control pressure

c:

Drossel

Throttle

X:

Steuerdruck

Pilpt pressure

Sicherheitsbestimmungen beachten!

Observe safety regulations!

Einstelldaten nach Werksauftrag!

Setting data as to production order

Blockzustand (Straengang und festgebremst).

Blocked condition (travel mode and manual brake).

A6VM - HD

Vg max - Vg min

A6VM - HD

Vg max - Vg min

Manometer G = 600 bar

Pressure gauge G = 600 bar

Manometer M1 = 600 bar

Pressure gauge M1 = 600 bar

Manometer X = 60 bar

Pressure gauge X = 60 bar

Regelbeginn

Begin of regulation

Beispiel: 10 bar Steuerdruck an X

Example: 10 bar pilot pressure at X

1 Manometer an M1 beachten!

1 Observe pressure gauge at M1!

2 Druckwert an X erhhen bis an M1 die Hlfte des Druckes


von G ansteht Regelbeginn

2 Increase pressure value at X till at M1 half the pressure is


generated from G Begin of regulation

Einstellschraube im Uhrzeigersinn Regelbeginn


frher

Setscrew turned clockwise Begin of regulation


earlier

Einstellschraube gegen Uhrzeigersinn Regelbeginn


spter

Setscrew turned anti-clockwise Begin of regulation


later

28/32

Bosch Rexroth AG

5.3

Regelbeginn berprfen Motorverstellung

Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM

HA
Dieser Abschnitt erklrt, wie Sie den Regelbeginn der
Verstellung HA berprfen knnen.

5.3

RDE 91 604-11-R/03.06

Checking Begin of Regulation Control HA

This section describes how to check the begin of regulation


the control HA.
Setting test

Einstellberprfung

(Begin of regulation of Vg max - Vg min )

(Regelbeginn von Vg max - Vg min )


c

b
M1:2

M1

a
a:

Einstellschraube- Regelbeginn

Set screw - Begin of control

b:

Vg min

Vg min

G:

Betriebsdruck

Operating pressure

M1:

Stelldruck

Control pressure

c:

Drossel

Throttle

X:

Anschlu fr bersteuerung

Connection for overriding


Observe safety regulations!

Sicherheitsbestimmungen beachten!

Setting data as to production order

Einstelldaten nach Werksauftrag!

Blocked condition (travel mode and manual brake)

Blockzustand (Straengang und festgebremst).

Connect pressure gauge 600 bar at G and M1

Manometer 600 bar an G und M1 anschlieen.

Example 1: Begin of regulation 200 bar

Beispiel 1: Regelbeginn 200 bar

Increase service pressure slowly till pressure


gauge at G = 200 bar

Betriebsdruck langsam erhhen bis Manometer an


G 200 bar

Positioning pressure gauge M1

Stelldruck Manometer M1

1/2 of the sevice pressure = approx. 100 bar

1/2 des Betriebsdruckes = ca. 100 bar


Regelbeginn
Nachjustierung des Stelldruckes an Einstellschraube - Regelbeginn
Hinweis
Drehen im Uhrzeigersinn - Regelbeginn frher.
Drehen gegen Uhrzeigersinn - Regelbeginn spter.

Begin of control
Readjust positioning pressure at set screw - start of control
Note
Clockwise turning - begin of regulation earlier
Anti-clockwise turning - begin of regulation later

RDE 91 604-11-R/03.06

5.4

Bosch Rexroth AG

Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM

Regelbeginn berprfen
Motorverstellung DA1,4

5.4

Einstellberprfung

29/32

Checking Begin of Regulation


Control DA1,4

Setting test

(Regelbeginn von Vg max - Vg min )

(Begin of regulation of Vg max - Vg min )


G1

X3

5/8

100

M1:2

M1
c
a:

Einstellschraube- Regelbeginn

Set screw - Begin of control

b:

Vg min

Vg min

G:

Betriebsdruck

Operating pressure

M1 :

Stelldruck

Control pressure

c:

Drossel

Throttle

Um den Regelbeginn zu berprfen:

To check the begin of regulation:

1 Starten Sie die Brennkraftmaschine.

1 Start the internal combustion engine.

2 Achten Sie darauf, dass Manometer an den Messstellen G


und M1 des Motors angeschlossen sind bzw. schlieen Sie
diese an.

2 Ensure that the manometer is connected at measuring points


G and M1 of the motor, if not then connect it.

3 Schalten Sie den Fahrtrichtungsschalter auf Vorwrts.


Schalten Sie den Antrieb dabei in den Gang, in dem der Motor frei regeln darf, und bremsen Sie den Antrieb fest, indem
Sie die Feststellbremse bettigen, Unterlegkeile benutzen
oder gegen ein Hindernis fahren. Achten Sie dabei darauf,
dass die Rder nicht durchdehen.

3 Set the travel direction switch to Forwards.

4 Erhhen Sie den Betriebsdruck, bis Sie am Messanschluss G den Druck fr den eingestellen Regelbeginn
messen. Den Wert entnehmen Sie der Auftragsbesttigung.

4 Increase the operating pressure until the pressure for the


set start of control is detected at measuring connection G.
Obtain the value from the order conrmation.

5 Beobachten Sie den Druck am Messanschluss M1:

5 Note the pressure at measuring connection M1:

Bei einem DA-Motor baut sich Druck an M1 ab.

Set the drive to the gear in which the motor has independent
control and brake it using the service brake or chocks or
come to a stop against an obstacle. Ensure that the wheels
do not spin.

With a DA motor, the pressure at M1 drops.

30/32

Bosch Rexroth AG

RDE 91 604-11-R/03.06

Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM

Motorverstellungen DA2, 3, 5, 6

Control DA2, 3, 5, 6

Einstellberprfung

Setting test
a
G
b

M1

c
a:

Einstellschraube- Regelbeginn

Set screw - Begin of control

b:

Vg min

Vg min

G:

Betriebsdruck

Operating pressure

M1:

Stelldruck

Control pressure

c:

Drossel

Throttle

Um den Regelbeginn zu berprfen:

To check the begin of regulation:

1 Starten Sie die Brennkraftmaschine.

1 Start the internal combustion engine.

2 Achten Sie darauf, dass Manometer an den Messstellen G


und M1 des Motors angeschlossen sind bzw. schlieen Sie
diese an.

2 Ensure that the manometer is connected at measuring points


G and M1 of the motor, if not then connect it.

3 Schalten Sie den Fahrtrichtungsschalter auf Vorwrts.


Schalten Sie den Antrieb dabei in den Gang, in dem der Motor frei regeln darf, und bremsen Sie den Antrieb fest, indem
Sie die Feststellbremse bettigen, Unterlegkeile benutzen
oder gegen ein Hindernis fahren. Achten Sie dabei darauf,
dass die Rder nicht durchdehen.

3 Set the travel direction switch to Forwards.

4 Erhhen Sie den Betriebsdruck, bis Sie am Messanschluss G den Druck fr den eingestellen Regelbeginn
messen. Den Wert entnehmen Sie der Auftragsbesttigung.

4 Increase the operating pressure until the pressure for the


set start of control is detected at measuring connection G.
Obtain the value from the order conrmation.

5 Beobachten Sie den Druck am Messanschluss M1:

5 Note the pressure at measuring connection M1:

Bei einem DA-Motor baut sich Druck an M1 ab.

Set the drive to the gear in which the motor has independent
control and brake it using the service brake or chocks or
come to a stop against an obstacle. Ensure that the wheels
do not spin.

With a DA motor, the pressure at M1 drops.

RDE 91 604-11-R/03.06

Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM

Bosch Rexroth AG

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Bosch Rexroth AG

Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM RDE 91 604-11-R/03.06

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bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung fr einen bestimmten Einsatzzweck kann
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nicht von eigenen Beurteilungen und Prfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natrlichen Verschlei- und Alterungsprozess unterliegen.
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Hydraulics
Produktsegment Axialkolbenmaschinen
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Telefax
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and verication. It must be remembered that our products are subject to a natural process
of wear and aging.
Subject to change.

PRESSURE PUMP/MOTOR

TROUBLESHOOTING - PUMP/MOTOR

Intake pressure

S  pump A4VG

intake pipe

oil tank filter


type of oil

Measuring point

rotation direction

oil temperature

cause
heat exchanger

Feed pressure

G  pump A4VG

MOTOR A6VM

auxiliary pump
Measuring point

wear

booster valve

Feed pressure

wear
oil temperature  heat exchanger

cause

wash valve

bypass valve
oil temperature
r.p.m.
combustion engine pump connector (joint)

Drive pressure

X1/X2  pump A4VG

MOTOR A6VM

throttles
measuring point

DA adjusting valve/inching/partialization valve

intake pressure
feed pressure

drive piping

pressure cut
electrodistributor/magnet

cause

High pressure

MA/MB  pump A4VG

measuring point

intake pressure
feed pressure

MOTOR A6VM

valve HP - DR

not locked

cut in pressure

joint

shift in distributor plate

brake

wear

wear - oil carryover

oil temperature  heat exchanger

oil temperature

cause

heat exchanger
combustion engine
r.p.m. min/max
diesel filter
air filter
power

3-38

TROUBLESHOOTING - MACHINE

PUMP A4VG

Diesel motor running


Vehicle not at a standstill

electrodistributor
start regulation
cause

zero mechanical set

PUMP A4VG

Delay in vehicle movement

throttles
intake pressure
cause

drive pressure
start regulation
inching

Combustion engine strongly overloaded

PUMP A4VG

MOTOR A6VM
DR valve

start regulation

wear

slope angle

shift in distributor plate


causa
combustion engine
injection pump
fuel filter

Insufficient traction power

MACHINE

PUMP A4VG

shift in distributor plate

MOTOR A6VM
wheel diameter

start regulation

cut in pressure

drive piping X1/X2

driving pressure

magnet
slope angle

cause
combustion engine
r.p.m.
Max transfer
rate not
reached

PUMP A4VG

MACHINE

MOTOR A6VM

drive pressure

transmission

start regulation

inching

tires

magnet
slope angle
CC screw adjustment

cause
combustion engine
r.p.m.

3-39

MHT 780 T-E3


MHT 860 LT-E3
MHT 950 LT-E3

3-40

MHT-X 780 T-E3


MHT-X 860 LT-E3
MHT-X 950 LT-E3