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Biblioteca de aplicaciones

NTR 757 A/ S

Una serie de ejemplos variados surgido desde las aplicaciones ms corrientes (sector terciario) hasta
las ms avanzadas (rea industrial).

SUMARIO
Ejemplo 1: Alumbrado interior/exterior de una casa residencial.................................................................................3
Ejemplo 2: Elevador de piezas (ciclo en L)..........................................................................................................................6
Ejemplo 3: Gestin de accesos, automatizacin de una puerta de acceso.................................................................10
Ejemplo 4: Timbre de instituto.............................................................................................................................................13
Ejemplo 5: Regulacin de la temperatura de una habitacin.......................................................................................16
Ejemplo 6: Desplazamiento de tres cilindros (ciclo en U)..............................................................................................18
Ejemplo 7: Aumento de la potencia de elementos calefactores de una caldera.......................................................20
Ejemplo 8: Programador de levas: ciclo de 4 fases sucesivas (lavadora industrial)...............................................22
Ejemplo 9: Gestin de un grupo de emergencia...............................................................................................................25
Trucos y consejos ......................................................................................................................................................................27
M ARCHA ALTERNA DE DOS SALIDAS CON INICIALIZACIN .............................................................................................. 27
M ARCHA TEMPORIZADA ALTERNA DE DOS SALIDAS ......................................................................................................... 28
NAND CON 6 ENTRADAS....................................................................................................................................................... 29
M ULTIPLEXADOR BIT ............................................................................................................................................................. 30

AVISO:
Los programas recogidos en este documento se facilitan nicamente a ttulo de
ejemplo, no suponiendo en ningn caso ninguna responsabilidad por parte de Crouzet
Automatismos.

Ejemplo 1: Alumbrado interior/exterior de una casa residencial.


(Archivo: EN_1.pm2 y EN_1A.pm2)
Cuaderno de cargas:

Descripcin del programa:

Un particular desea equipar una instalacin


capaz de gestionar por s sola el alumbrado de
una caja de escalera y de una entrada exterior
de acceso a la vivienda.
Alumbrado exterior: El circuito se activa
todos los aos desde el 1 de junio hasta el 1
de octubre y por las noches gracias a un
interruptor crepuscular. Un captador detecta
el paso de toda persona y activa el alumbrado
exterior durante 2 minutos.
Alumbrado interior: En la caja de la escalera
hay dos botones pulsadores; uno de ellos en el
hall de entrada y el otro arriba de la escalera,
siendo su funcin idntica.
El alumbrado temporizado (2 minutos) se
activa pulsando brevemente uno de los
botones. El minutero puede inhibirse
activando primero uno de ellos.
El alumbrado permanente se activa
manteniendo accionado un botn durante
al menos 2 segundos. Se detiene
pulsndolo brevemente.

La programacin puede realizarse segn dos


niveles.
Nivel 1: Programa que satisface el cuaderno
de cargas.
Nivel 2: Aadido de una interfaz hombremquina: teclado + pantalla.
Al pulsar A se arranca la temporizacin y al
pulsar B se detiene.

Alumbrado
exterior
0000.0

I1 Detector de paso
I2

Tiempo corriente
en segundos

Visualizacin de las temporizaciones en


tiempo real.

SALIDAS
Alumbrado
O1
exterior

Interruptor
crepuscular

I3 Botn pulsador

Activacin del alumbrado exterior.

Alumbrado
exterior
0013.4

Tabla de entradas/salidas:
ENTRADAS

Una vez arrancado el programa, la


visualizacin es la siguiente:

Puntos fuertes de la aplicacin:


O2

Alumbrado
interior

Interface ameno en la pantalla LCD en el


nivel 2.

I4 Botn pulsador

Modelo necesario:
Millenium II+ 8 entradas / 4 salidas:
SA12 R 24 VAC.

Alumbrado interior/exterior de una casa residencial.


Esquema lgico (EN_1.pm2).

Esquema lgico (EN_1A.pm2).


(se representa nicamente la parte superior del esquema, siendo la parte inferior idntica)

Alumbrado interior/exterior de una casa residencial.


El esquema de la parte de alumbrado interior utiliza ahora las funciones
SFC
Esquema lgico de grafcet (EN_1B.pm2).

Ejemplo 2: Elevador de piezas (ciclo en L).


(Archivo: EN_2.pm2)
Cuaderno de cargas:

Modelo necesario:

Un dispositivo integrado por dos cilindros A y


B permite el almacenaje y contaje de piezas
mecanizadas (vase figura 2.1).
Pulsando un botn puede inicializarse el
sistema (repliegue total de los vstagos de los
cilindros y reposicin a cero del contador de
piezas).
CILINDRO A: El plato recibe una pieza cuya
presencia se detecta mediante un captador, el
cual permite, cada vez que se ha activado, la
subida del vstago y el contaje. El accionador
asociado a este cilindro es un distribuidor 4.2
monoestable ; los contactos de final de carrera
del vstago son I2 (replegado) e I3 (extrado).
CILINDRO B: Una vez totalmente extrado el
vstago del cilindro A, el cilindro B expulsa
la pieza hacia una cinta transportadora al final
de la cual se almacenan las piezas. El
accionador asociado a este cilindro es un
distribuidor 4.2 biestable; los contactos de
final de carrera del vstago son I4 (replegado)
e I5 (extrado).

Millenium II+ 8 entradas/ 4 salidas:


SA12 R 24 VAC.
SA12 S 24 VDC.

Breve descripcin del programa:


La entrada I6 inicializa el sistema. En tal
caso, el display LCD indica lo siguiente:
Syst.Init.
Piezas:
00000

Contador piezas

Durante el ciclo, la indicacin es la siguiente:

Piezas:
00124

Puntos fuertes de la aplicacin:


La utilizacin del modo supervisin

Tabla de entradas/salidas:

I1
I2
I3
I4
I5
I6

ENTRADAS
Deteccin de una
pieza en el vstago
Captador vstago A
replegado
Captador vstago A
extrado
Captador vstago B
replegado
Captador vstago B
extrado
Inicializacin

SALIDAS
O1

A+

O2

B+

O3

B-

Figura 2.1: Representacin del dispositivo elevador de piezas.

Este dibujo, una vez escaneado, puede servir de soporte para el modo supervisin.
Una vez realizada la operacin, basta copiar los iconos de entradas y de salidas de la ventana
Edicin para pegarlos en la ventana Supervisin.

Figura 2.2: Modo de Supervisin.

Elevador de piezas (ciclo en L).


Esquema lgico (EN_2.pm2).

Elevador de piezas (ciclo en L).


Esquema lgico (EN_2A.pm2).

Ejemplo 3: Gestin de accesos, automatizacin de una puerta de acceso.


(Archivo: EN_3.pm2)
Cuaderno de cargas:

Descripcin del programa:

Un particular desea que el acceso a su


domicilio sea controlado por una puerta de
acceso automatizada con un motor de doble
sentido de rotacin (apertura o cierre).
Apertura: Tanto si la puerta de acceso est
cerrada o si est en posicin intermedia, la
seal del telemando provoca la apertura
completa de la puerta de acceso. Durante la
apertura, cada vez que se acciona de nuevo el
telemando se detiene o rearranca el motor.
A partir del momento en que la puerta de
acceso queda completamente abierta, una
temporizacin de 4 segundos retarda su cierre.
Cierre: Durante el cierre, un captador produce
la apertura completa si se detecta el paso de
una persona o si se activa el telemando.
Mientras este detector est activado (por
ejemplo, el vehculo est detenido en el paso),
la puerta de acceso permanece totalmente
abierta.

El FBD T1 (Temporizador A-C) permite


conmutar el motor en el sentido de apertura
0,5 segundos de deshabilitar el cierre. Esto
evita todo cortocircuito y los golpes
mecnicos.
El FBD T2 (Temporizador A-C) realiza dos
funciones simultneamente. En efecto, el
retardo a la conexin de 4 segundos mantiene
la puerta de acceso en posicin abierta antes
de iniciar el cierre.
El retardo a la desconexin de 0,2 s permite
verificar las condiciones de activacin de la
salida del FBD "AND".

Tabla de entradas/salidas:

La conexin en paralelo a los bornes del


motor permite aadir un indicador luminoso
que impida todo movimiento de la puerta de
acceso.

ENTRADAS
I1 Telemando

I2

Puerta acceso en
posicin cerrada

I3

Puerta acceso en
posicin abierta

Puntos fuertes de la aplicacin:


La seguridad de poder detener la apertura o el
cierre de la puerta de acceso mediante la seal
del telemando constituye una baza esencial
para este tipo de aplicacin.

SALIDAS
Apertura de la
O1 puerta de
acceso
Cierre de la
O2 puerta de
acceso

Un modelo Millenium II+ de 8 entradas/4


salidas ofrece la posibilidad de activar este
indicador algunos segundos antes de la
apertura o del cierre.

I4 Detector de paso

Modelo necesario:
Millenium II+ 8 entradas/ 4 salidas:
SA12 R 24 VAC.
SA12 S 24 VDC.

10

Gestin de acceso Automatizacin de una puerta de acceso.


Ejemplo de representacin en modo Monitorizacin.

11

Gestin de acceso Automatizacin de una puerta de acceso.


Esquema lgico (EN_3.pm2).

12

Ejemplo 4: Timbre de instituto.


(Archivo: EN_4.pm2)
Cuaderno de cargas:

Breve descripcin del programa:

Un instituto desea gestionar los timbres


diarios y el sistema de alarma a partir de un
solo aparato.

Para la programacin de los tres relojes,


recopiar o adaptar los parmetros de las
figuras 4.1, 4.2 y 4.3.

El timbre funciona de lunes a viernes durante


un minuto excepto durante las vacaciones.

El bloque lgico rene las condiciones de


activacin del modo alarma en base a la
ecuacin:

El modo alarma se activa durante las


vacaciones, el fin de semana y la noche de
lunes a viernes.
El aviso se activa durante 1 minuto mediante
una seal acstica alterna de 2 s ACTIVADA,
1 s DESACTIVADA y mediante un indicador
luminoso cuando acta un detector de
movimiento.
Por ltimo, se desea poder rearmar la alarma.

Entrada
1
Time2
0

4
Time3
1

Salida
1

La potencia del reloj/calendario del


Millenium II+ permite gestionar no slo los
horarios diarios de activacin del timbre sino
tambin tener presentes todos los das de
vacaciones (vacaciones escolares, jornadas
festivas) y esto mediante slo dos bloques de
funcin.
Un sencillo modelo con 8 entradas y 4 salidas
desempea aqu mltiples funciones.

SALIDAS
O1 Timbre
O2

3
I2
1

Puntos fuertes de la aplicacin:

Tabla de entradas/salidas:
ENTRADAS
Alarma:
I1
Marcha / Paro
Detector de
I2
movimientos

2
I1
1

Indicador
luminoso

I3 Alarma: reset

Modelo necesario:
Millenium II+ 8 entradas/ 4 salidas:
SA12 R 24 VAC.
SA12 S 24 VDC.

13

Figura 4.1: Horarios FBD TIME 1

Figura 4.2: Horarios FBD TIME 2

Figura 4.3: Horarios FBD TIME 3

14

Timbre de instituto.
Esquema lgico (EN_4.pm2).

15

Ejemplo 5: Regulacin de la temperatura de una habitacin.


(Archivo: EN_5.pm2)
Cuaderno de cargas:

Breve descripcin del programa:

Una habitacin tiene


su temperatura
ambiente en el modo calor, controlada por
una resistencia calefactora y un ventilador y
en el modo fro nicamente por el ventilador.
Una sonda de temperatura permite, mediante
un convertidor, disponer de una seal de 0-10
V.

Entrada I1 =0: la regulacin est parada.


Ejemplo de indicacin:
***********
OFF
***********
0017.2

Regulacin en la parada
Indicacin temperatura

Entrada I1 =1: la regulacin est en marcha.


Ejemplo de indicacin:

Un interruptor ofrece la posibilidad de


desactivar la regulacin.

Modo calor

Indicacin en la pantalla:
0020.0
0017.2

Se indica el modo caliente o fro.

Indicacin consigna
Indicacin temperatura

Histresis

Se indican la temperatura ambiente y la


consigna.
Se desea regular teniendo presente una
histresis de +2C de marcha a parada y 3C
de parada a marcha, estando esto asegurado
por el FBD TRIGGER.

Tabla de entradas/salidas:

I1

ENTRADAS

SALIDAS

Interruptor
Marcha/Paro

O1 Resistencia calefactora

I2 Modo seleccin

- 3 consigna +2

O2 Ventilador

I7 Entrada 0 10 V

Puntos fuertes de la aplicacin:

I8 Consigna

Utilizacin de entradas analgicas 0-10 V.

Modelo necesario:
Millenium II+ 8 entradas/ 4 salidas:
SA12 S 24 VDC.

16

Regulacin de temperatura.
Esquema lgico (EN_5.pm2).

17

Ejemplo 6: Desplazamiento de tres cilindros (ciclo en U).


(Archivo: EN_6.pm2)
Cuaderno de cargas:

Tabla de entradas/salidas:

Una mquina industrial incluye tres cilindros


A, B y C que deben funcionar como lo indica
el GRAFCET siguiente:

ENTRADAS
I1 Marcha/Paro
I2
I3
I4

Extraer cilindro A

I5
I6

Extraer cilindro B

I7

Detector de posicin
a0
Detector de posicin
a1
Detector de posicin
b0
Detector de posicin
b1
Detector de posicin
c0
Detector de posicin
c1

SALIDAS
O1 Cilindro A: A+
O2 Cilindro B: B+
O3 Cilindro C: C+
O4 Cilindro C: CO5 Cilindro B: BO6 Cilindro A: A-

Extraer cilindro C

Modelo necesario:
Replegar cilindro C

Millenium II+ 12 entradas/ 8 salidas:


SA20 R 24 VAC.
SA20 S 24 VDC.

Replegar cilindro B

Replegar cilindro A

Breve descripcin del programa:


El sistema puede inicializarse mediante la
tecla B situada en el frontal del Millenium
II+.

La
condicin
m
corresponde
al
accionamiento del pulsador de Marcha/Paro.
Los retrocesos y avance del vstago de los
cilindros
A,
B,
C
son
captados
respectivamente por detectores de posicin
(a0, a1), (b0, b1), (c0, c1).
La tecla B del Millenium II+ debe permitir
el retroceso de los vstagos de los tres
cilindros con el fin de inicializar el sistema.
Las salidas del Millenium II+ irn conectadas
a los accionadores de los cilindros A, B y C
(distribuidores 4/2 biestables).

Activacin de la tecla B: inicializacin


Soltar B: retroceso de los cilindros.

Puntos fuertes de la aplicacin:


El mando, mediante una tecla del Millenium
II+, del retroceso de los tres vstagos evita
utilizar
una
entrada
suplementaria
posiblemente utilizable para gestionar otros
sistemas, ya que se dispone aqu de un
modelo 12/8.

18

Desplazamiento de tres cilindros (ciclo en U).


Esquema lgico (EN_6.pm2).

19

Ejemplo 7: Aumento de la potencia de elementos calefactores de una caldera.


(Archivo: EN_7.pm2)
Cuaderno de cargas:

Breve descripcin del programa:

Para evitar todo consumo excesivo al arrancar


una caldera, se efecta un aumento de
potencia de los elementos de calefaccin y
luego, al efectuar la parada, un corte
decreciente de estos ltimos.

En principio, la temporizacin T es idntica


para la activacin/desactivacin de todos los
elementos de calefaccin. En cambio, el
programa incluye tres bloques de funcin
TIMER. La funcin que debe implementarse
conforme al cuaderno de cargas exige
introducir en estos tres bloques idntico valor
de temporizacin.

Puede
definirse
el
principio
de
funcionamiento como se muestra en el
cronograma siguiente:
MA
AR
S1
S2

T
T
T

S3

S4
t

Un pulsador Marcha (MA) permite activar


el primer elemento de calefaccin (S1).
Despus de un perodo T (temporizacin), se
pone en marcha el segundo elemento (S2).
Despus de idntico perodo T, le toca el
turno al tercer elemento (S3), luego al cuarto
elemento (S4) de nuevo al cabo de T.
Un pulsador Paro (AR) desactiva S1. Los
otros tres elementos se desactivan luego
progresivamente al cabo de T cada vez que se
desactiva el elemento precedente.

En consecuencia, si el usuario desea


modificar uno de ellos, deber tener cuidado
de introducir la nueva preseleccin en los tres
bloques.

Tabla de entradas/salidas:
ENTRADAS

SALIDAS

I1 Pulsador Marcha

elemento
O1 Primer
de calefaccin S1

I2 Pulsador Paro

elemento
O2 Segundo
de calefaccin S2
elemento de
O3 Tercer
calefaccin S3
elemento
O4 Cuarto
de calefaccin S4

Modelo necesario:
Millenium II+ 8 entradas/ 4 salidas:
SA12 R 24 VAC.
SA12 S 24 VDC.
20

Programador de levas: aumento de potencia de los elementos de


calefaccin de una caldera.
Esquema lgico (EN_7.pm2).

21

Ejemplo 8: Programador de levas: ciclo de 4 fases sucesivas (lavadora industrial).


(Archivo: EN_8.pm2 et EN_8A.pm2)
Cuaderno de cargas:

Breve descripcin del programa:

Se desea realizar un programador de levas


regulable efectuando, en modo marcha,
ciclos de 4 fases sucesivas. Al accionar el
pulsador de paro se detiene inmediatamente el
proceso. Las cuatro fases se dan, por ejemplo:
prelavado, lavado, secado y espera.
El cronograma inferior describe el
funcionamiento del sistema.

Se proponen dos niveles de programacin.


Nivel 1: sin posibilidad de modificar las
diferentes
temporizaciones
desde
el
Millenium II +.
Nivel 2: El usuario tiene la posibilidad de
modificar
las
cuatro
temporizaciones
directamente a partir de las teclas del panel
frontal del Millenium II+.

MA
AR

T1

T1

S1
T2
S2
T3
S3
T4
S4
t

Un pulsador Marcha (MA) autoriza el


arranque del ciclo. La salida S1 permanece
activada durante T1, luego la salida S2
durante T2, luego la salida S3 durante T3 y
luego la salida S4 durante T4.
Al pulsar el botn Paro (AR), se detiene el
ciclo en curso.

La visualizacin presentada ser la siguiente:


T1=
T2=
T3=
T4=

I1 Botn Marcha
I2 Botn Paro

SALIDAS
O1
O2
O3
O4

Los tiempos
indicados son en
segundos.

El procedimiento de modificacin de las


temporizaciones es el siguiente:
Pulsar cualquier tecla del panel
frontal.
Utilizar las teclas 5 o 6 para
seleccionar el valor que se desee modificar.
Pulsar OK.
Utilizar las teclas + o - para
cambiar el valor.
Validar el dato introducido pulsando
OK o anularlo con ESC (esto tiene por
efecto recordar el ltimo valor introducido).

Tabla de entradas/salidas:
ENTRADAS

120.0
60.0
65.0
120.0

Primera fase S1
Segunda fase S2
Tercera fase S3
Cuarta fase S4

Modelo necesario:

Puntos fuertes de la aplicacin:

Millenium II+ 8 entradas/ 4 salidas:


SA12 R 24 VAC.
SA12 S 24 VDC.

El nivel 2 permite realizar cambios sencillos


en los parmetros de las temporizaciones
gracias a las teclas del panel frontal del
mdulo.

22

Programador de levas: ciclo de cuatro fases sucesivas.


Esquema lgico (nivel 1) (EN_8.pm2).

23

Programador de levas: ciclo de cuatro fases sucesivas.


Esquema lgico (nivel 2) (EN_8A.pm2).

24

Ejemplo 9: Gestin de un grupo de emergencia.


(Archivo: EN_9.pm2)
Cuaderno de cargas:

Breve descripcin del programa:

Cuando se produce un corte de red, se desea


controlar, durante un tiempo T4 (4 segundos),
el nmero de arranques de un grupo de
emergencia diesel que alimenta a un
generador. Los arranques se cuentan y limitan
a N=3. A continuacin, durante un tiempo T2
(2 segundos) (activado cuando se alcanza N)
se impide todo nuevo arranque.

Si durante T4 no se detecta ninguna seal


procedente del tacmetro (I2), se activa un
nuevo arranque (O1). Si se necesita un cuarto
arranque, se activa la temporizacin T2 y se
enciende O3.
Mientras el grupo funciona correctamente, se
enciende un indicador O2 y el sistema se
inicializa cuando vuelve la tensin de la red.

La seal de un tacmetro (funcin realizada


por los contadores multifuncin Crouzet tipo
4192) colocado al nivel del generador permite
verificar que el grupo de emergencia funciona
correctamente. En cada impulso T1 (1
segundo) de arranque, se activa la
temporizacin T4. Si el arranque fracasa al
cabo de este tiempo, se enva un nuevo
impulso.

Puntos fuertes de la aplicacin:


La funcin contaje, asociada a las funciones
de temporizacin, hace que resulte sencillo
poner en marcha esta aplicacin a partir de un
solo mdulo de automatismo.

Tabla de entradas/salidas:
ENTRADAS
I1

Red

I2

Tacmetro:
rotacin OK

SALIDAS
Autorizacin
O1
arranque grupo
Indicador luminoso:
O2
OK
Indicador luminoso:
O3
sin xito

Modelo necesario:
Millenium II+ 8 entradas/ 4 salidas:
SA12 R 24 VAC.
SA12 S 24 VDC.

25

Gestin de un grupo de emergencia.


Esquema lgico (EN_9.pm2).

26

Trucos y consejos

Marcha alterna de dos salidas con inicializacin


(Archivo: EN10.pm2)
Entradas
: 1 botn Marcha (I1); 1 botn Inicializacin (I2).
Salidas
: (O1); (O2).
Funcionamiento : Al realizar la puesta en tensin, no est activada ninguna salida. Al activar
por primera vez I1 se activa la salida O1. Al activar por segunda vez I2 se desactiva O1 y se activa
la salida O2. Una nueva accin en I1 reinicia el ciclo.
I1

I2

O1
O2
tiempo

Esquema

: Parmetros del bloque PULSE: De ON a OFF.

27

Trucos y consejos

Marcha temporizada alterna de dos salidas


(Archivo: EN11.pm2)
Entradas
: 1 botn Marcha (I1) ; 1 botn Paro (I2).
Salidas
: 2 salidas (O1 y O2).
Funcionamiento : Al efectuar la puesta en tensin, no est activada ninguna salida. Al
contrario que en el ejemplo anterior, la marcha alterna de las salidas ya no est condicionada por
una activacin en la entrada, sino, por una temporizacin.
Al activar I1 (impulso), se activa la salida O1 durante 1 hora. Al final de este tiempo, la O2 toma el
rel durante 2 horas. El ciclo se detiene mediante I2.
I1

I2
1h
O1
2h
O2
tiempo

Esquema
Parmetros del bloque PRESET H-METER: Hora =3; Minuto=0. Este bloque define el
tiempo total del ciclo.
Parmetros del bloque NUM: 1. Este bloque define el primer tiempo del ciclo.

28

Trucos y consejos

NAND con 6 entradas


(Archivo: EN12.pm2)

29

Trucos y consejos

Multiplexador bit
(Archivo: EN13.pm2)

Realizador de un multiplexador de bit con ayuda de la funcin BOOLEANA

I1
OUT

I2

Dir

ENTRADA ENTRADA ENTRADA ENTRADA SALIDA


1
2
3
4
IN 0
IN 1
No conectar
DIR
Out
0
0
x
0
0
1
0
x
0
0
0
1
x
0
1
1
1
x
0
1
..
..
..
..
0
0
x
1
0
1
0
x
1
1
0
1
x
1
0
1
1
x
1
1

30