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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
FACULDADE DE ENGENHARIA
MECNICA

Engrenagens
Elementos de Mquinas
Professor: Me. Eng. Danilo Braga

Sumrio

Introduo
Tipos principais
Principais caractersticas
Lei Fundamental do Engranamento
Trem de engrenagens
Falha do dente
Fabricao

Introduo
As Engrenagens so elementos de mquinas que transmitem
movimento de um eixo para outro por meio de dentes que entram
em contato sucessivamente uns com os outros;
A grande finalidade modificar a rotao de um eixo para o outro,
fazendo com isso que o torque tambm seja modificado;
Assim, s existe transmisso de fora com no mnimo um par de
engrenagens;
Nesse sistema de transmisso, deseja-se reduzir ao mximo o atrito
entre os dentes das engrenagens;
Sistemas de engrenagens devem obedecer um srio controle quanto
sua manuteno;
Vantagens: Servem tambm para modificar a direo do movimento,
como por exemplo no diferencial do automvel. Permitem distncias
pequenas entre os eixos (compacto). Alto rendimento. Vida longa.

Introduo
Aplicaes: portes eltricos, cmbios e diferenciais de
automveis, chaves de fenda eltricas, relgios,
mquinas operatrizes (tornos, fresas, maquinas como
guindastes), transportadores usados na indstria de
produo seriada, usinas de acar, etc.
Os quatros tipos principais de engrenagem que sero
estudados so:
a) Cilndricas de dentes retos;
b) Helicoidais;
c) Cnicas;
d) Parafuso-Coroa sem fim.

Tipos principais
Cilndricas de dentes retos:
Possuem dentes paralelos ao eixo de rotao da
engrenagem. Transmitem rotao entre eixos paralelos.

Tipos principais
Cilndricas de dentes retos:

Tipos principais
Cilndricas Helicoidais:
Possuem dentes inclinados em relao ao eixo de
rotao da engrenagem. Podem transmitir
rotao entre eixos paralelos e eixos concorrentes
(dentes hipoidais). Podem ser utilizadas nas
mesmas aplicaes das E.C.R. Neste caso so mais
silenciosas. A inclinao dos dentes induz o
aparecimento de foras axiais.

Tipos principais
Cilndricas Helicoidais:

Tipos principais
Cnicas:
Possuem a forma de tronco de cones. So
utilizadas principalmente em aplicaes que
exigem eixos que se cruzam (concorrentes). Os
dentes podem ser retos ou inclinados em relao
ao eixo de rotao da engrenagem.

Tipos principais
Cnicas:

Tipos principais
Cnicas:

Tipos principais
Trens de engrenagens planetrias
Diferenciais de automvel
- Diferencial simples
- Diferencial auto-blocante

Tipos principais
Cnicas:

Tipos principais
Parafuso-Coroa sem fim :
O sem fim um parafuso acoplado com uma
engrenagem coroa, geralmente do tipo helicoidal.
Este tipo de engrenagem bastante usado quando
a relao de transmisso de velocidades
bastante elevada.

Lei Fundamental do Engranamento

Principais caractersticas
Caractersticas do dente da engrenagem:

Principais caractersticas
Caractersticas do dente da engrenagem:

Principais caractersticas
Caractersticas do dente da engrenagem:

Principais caractersticas
Caractersticas do dente da engrenagem:

Principais caractersticas
Caractersticas do dente da engrenagem:

Principais caractersticas
Caractersticas do dente da engrenagem:

Principais caractersticas
Caractersticas do dente da engrenagem:

Principais caractersticas
Caractersticas do dente da engrenagem:

Principais caractersticas
Caractersticas do dente da engrenagem:

Principais caractersticas
Caractersticas do dente da engrenagem:

Trem de engrenagens

Trem de engrenagens

Trem de engrenagens

Trem de engrenagens

Trem de engrenagens

Trem de engrenagens

Trem de engrenagens

Trem de engrenagens
E quando existem mais de uma engrenagem no mesmo?
...

Esse sistema de engrenamento conhecido como trem composto!

Trem de engrenagens
Resolvendo o problema, tem-se:

Trem de engrenagens
Transmisso Automotiva

Trem de engrenagens
Transmisso Automotiva

Trem de engrenagens
Transmisso Automotiva

Trem de engrenagens
Transmisso Automotiva

Trem de engrenagens
E a marcha reversa?

Falha do dente
Falhas nos dentes das engrenagem podem ocorre
por ruptura ou desgaste. Em relao ao desgaste
podemos citar:
1) Desgaste por atritamento (Resultado do escorregamento
relativo de dentes);
2) Desgaste por craterao (fadiga por tenso superficial);
3) Desgaste por abraso (Ao de partculas externas);
4) Desgaste por arranhamento (imperfeies na ponta dos
dentes);
5) Desgaste por transportes (Elevadas carga e aquecimento
excessivo falta de lubrificao adequada);
6) Desgaste por acrscimo (Aps uma regio ser
recuperada com soldagem pode haver degradao da
superfcie)

Falha do dente
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Falha do dente
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Falha do dente
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Falha do dente
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Fabricao

Fabricao