You are on page 1of 108

Les machines lectriques

lectricit 2 lectrotechnique
Christophe Palermo
IUT de Montpellier
Dpartement Mesures Physiques
&
Institut dElectronique du Sud
Universit Montpellier 2
e-mail : Christophe.Palermo@univ-montp2.fr

Anne Universitaire 20092010

MONTPELLIER

Plan
1

Les machines lectriques tournantes


Prsentation
Principe de fonctionnement

Description dune machine lectrique tournante


Point de vue mcanique
Point de vue lectrique

Le parc de machines lectriques


Exemple de la traction
Robustesse des moteurs

Moteurs lectriques contre moteurs thermiques


Le choix dun moteur
Grandeurs physiques et performances

Le vhicule hybride

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

2 / 29

Les machines lectriques tournantes

Plan
1

Les machines lectriques tournantes


Prsentation
Principe de fonctionnement

Description dune machine lectrique tournante


Point de vue mcanique
Point de vue lectrique

Le parc de machines lectriques


Exemple de la traction
Robustesse des moteurs

Moteurs lectriques contre moteurs thermiques


Le choix dun moteur
Grandeurs physiques et performances

Le vhicule hybride

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

3 / 29

Les machines lectriques tournantes

Prsentation

Dfinition
Dispositif lectro-mcanique
nergie lectrique nergie mcanique
! Moteur

nergie mcanique nergie lectrique


! Gnratrice

Une seule et mme machine : conversion dans les deux sens

Rversibilit

Les machines lectriques tournantes peuvent fonctionner en moteurs et


en gnratrices : elles sont dites rversibles.

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

4 / 29

Les machines lectriques tournantes

Prsentation

Types de machines lectriques tournantes


Une machine lectrique tournante peut fonctionner avec :
du courant continu
! Machine courant continu

Moteur courant continu


Dynamo (gnratrice courant continu)

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

5 / 29

Les machines lectriques tournantes

Prsentation

Types de machines lectriques tournantes


Une machine lectrique tournante peut fonctionner avec :
du courant continu
! Machine courant continu

Moteur courant continu


Dynamo (gnratrice courant continu)

du courant alternatif, monophas ou triphas


! Machine synchrone

Moteur synchrone
Alternateur synchrone

! Machine asynchrone

Moteur asynchrone
Gnratrice hypersynchrone

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

5 / 29

Les machines lectriques tournantes

Prsentation

Types de machines lectriques tournantes


Une machine lectrique tournante peut fonctionner avec :
du courant continu
! Machine courant continu

Moteur courant continu


Dynamo (gnratrice courant continu)

du courant alternatif, monophas ou triphas


! Machine synchrone

Moteur synchrone
Alternateur synchrone

! Machine asynchrone

Moteur asynchrone
Gnratrice hypersynchrone

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

5 / 29

Les machines lectriques tournantes

Principe de fonctionnement

Les lois de llectromagntisme


Les machines lectriques tournantes fonctionnent grce :
La loi dAmpre (ou de Biot et Savart)
La loi de Laplace
La loi de Faraday
La loi de Lenz

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

6 / 29

Les machines lectriques tournantes

Principe de fonctionnement

Les lois de llectromagntisme


Les machines lectriques tournantes fonctionnent grce :
La loi dAmpre (ou de Biot et Savart)
La loi de Laplace
La loi de Faraday
La loi de Lenz

PAS DE PANIQUE !

Dans ce cours : pas de calcul de champs magntiques = Phnomnes


physiques et leurs consquences

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

6 / 29

Les machines lectriques tournantes

Principe de fonctionnement

La loi dAmpre (ou de Biot et Savart)


nonc

Courant dans un conducteur = Champ dinduction magntique B

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

7 / 29

Les machines lectriques tournantes

Principe de fonctionnement

La loi dAmpre (ou de Biot et Savart)


nonc

Courant dans un conducteur = Champ dinduction magntique B


En tout point de lespace (mais dcroit en 1/r 2 )
Courant et champ de mme nature

Courant continu = B continu

Courant alternatif = B alternatif

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

7 / 29

Les machines lectriques tournantes

Principe de fonctionnement

La loi dAmpre (ou de Biot et Savart)


nonc

Courant dans un conducteur = Champ dinduction magntique B


En tout point de lespace (mais dcroit en 1/r 2 )
Courant et champ de mme nature

Courant continu = B continu

Courant alternatif = B alternatif

Utilit

On peut crer des champs magntiques avec du courant

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

7 / 29

Les machines lectriques tournantes

Principe de fonctionnement

La loi de Laplace

nonc

Un conducteur parcouru par un courant

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

8 / 29

Les machines lectriques tournantes

Principe de fonctionnement

La loi de Laplace

nonc

Un conducteur parcouru par un courant et plong dans un champ


magntique

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

8 / 29

Les machines lectriques tournantes

Principe de fonctionnement

La loi de Laplace

nonc

Un conducteur parcouru par un courant et plong dans un champ


magntique subit une force mcanique appele force de Laplace

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

8 / 29

Les machines lectriques tournantes

Principe de fonctionnement

La loi de Laplace

nonc

Un conducteur parcouru par un courant et plong dans un champ


magntique subit une force mcanique appele force de Laplace
Conducteur libre mouvement
Technologie contrle du mouvement

Utilit

On peut faire bouger des circuits avec des champs magntiques

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

8 / 29

Les machines lectriques tournantes

Principe de fonctionnement

La loi de Faraday
nonc

La force lectromotrice e induite dans un circuit sous leffet dun champ


magntique est proportionnelle la variation du flux magntique .
Quest-ce que cela veut dire ?

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

9 / 29

Les machines lectriques tournantes

Principe de fonctionnement

La loi de Faraday
nonc

La force lectromotrice e induite dans un circuit sous leffet dun champ


magntique est proportionnelle la variation du flux magntique .
d
e=
dt

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

B variable induit e variable

B continu ninduit pas de f..m

Les machines lectriques

20092010

9 / 29

Les machines lectriques tournantes

Principe de fonctionnement

La loi de Faraday
nonc

La force lectromotrice e induite dans un circuit sous leffet dun champ


magntique est proportionnelle la variation du flux magntique .
d
e=
dt

B variable induit e variable

B continu ninduit pas de f..m

! Circuit ferm = naissance dun courant

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

9 / 29

Les machines lectriques tournantes

Principe de fonctionnement

La loi de Faraday
nonc

La force lectromotrice e induite dans un circuit sous leffet dun champ


magntique est proportionnelle la variation du flux magntique .
d
e=
dt

B variable induit e variable

B continu ninduit pas de f..m

! Circuit ferm = naissance dun courant

Utilit

On peut induire des tensions et des courants (puissance lectrique) laide


dun champ magntique
IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

9 / 29

Les machines lectriques tournantes

Principe de fonctionnement

La loi de Lenz

nonc

Le sens du courant induit est tel que, par ses effets lectromagntiques, il
soppose toujours la cause qui lui a donn naissance

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

10 / 29

Les machines lectriques tournantes

Principe de fonctionnement

La loi de Lenz

nonc

Le sens du courant induit est tel que, par ses effets lectromagntiques, il
soppose toujours la cause qui lui a donn naissance

Utilit

Dcrit la conservation de lnergie et permet dtablir les sens des tensions


et des courants induits

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

10 / 29

Les machines lectriques tournantes

Principe de fonctionnement

La loi de Lenz

nonc

Le sens du courant induit est tel que, par ses effets lectromagntiques, il
soppose toujours la cause qui lui a donn naissance

Utilit

Dcrit la conservation de lnergie et permet dtablir les sens des tensions


et des courants induits
! Rappel : convention gnrateur = e et I dans le mme sens

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

10 / 29

Description dune machine lectrique tournante

Plan
1

Les machines lectriques tournantes


Prsentation
Principe de fonctionnement

Description dune machine lectrique tournante


Point de vue mcanique
Point de vue lectrique

Le parc de machines lectriques


Exemple de la traction
Robustesse des moteurs

Moteurs lectriques contre moteurs thermiques


Le choix dun moteur
Grandeurs physiques et performances

Le vhicule hybride

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

11 / 29

Description dune machine lectrique tournante

Point de vue mcanique

lments mcaniques
stator

arbre de transmission

rotor
entrefer

Stator : partie fixe, statique


Rotor : lment entrant en rotation
Le rotor est li larbre de transmission
Stator et rotor spars par lentrefer
IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

12 / 29

Description dune machine lectrique tournante

Point de vue lectrique

lments lectriques
Deux circuits lectriques :
Linducteur :

! Cr le champ magntique

! Permet le transfert dnergie rotor stator


! Courant i

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

13 / 29

Description dune machine lectrique tournante

Point de vue lectrique

lments lectriques
Deux circuits lectriques :
Linducteur :

! Cr le champ magntique

! Permet le transfert dnergie rotor stator


! Courant i

Linduit :

! Sige de linduction lectromagntique


! Expression des phnomnes physiques

! Cration des nouvelles grandeurs (couple ou f..m + courant)

! Courant I

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

13 / 29

Description dune machine lectrique tournante

Point de vue lectrique

Rles des lments

Les rles dpendent de la machine


Selon la machine :
stator = inducteur ou induit !
rotor = inducteur ou induit !
Pour une machine donne :
inducteur du moteur = inducteur de la gnratrice
induit du moteur = induit de la gnratrice

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

14 / 29

Le parc de machines lectriques

Plan
1

Les machines lectriques tournantes


Prsentation
Principe de fonctionnement

Description dune machine lectrique tournante


Point de vue mcanique
Point de vue lectrique

Le parc de machines lectriques


Exemple de la traction
Robustesse des moteurs

Moteurs lectriques contre moteurs thermiques


Le choix dun moteur
Grandeurs physiques et performances

Le vhicule hybride

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

15 / 29

Le parc de machines lectriques

Exemple de la traction

Trains
3 types de machines utilises :
Machine courant continu
Machine synchrone

! Rotor tourne la mme vitesse que le champ inducteur

Machine asynchrone

Choix

! Vitesse du rotor %= vitesse du champ inducteur

Dpend des progrs techniques

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

16 / 29

Le parc de machines lectriques

Exemple de la traction

Les diffrents moteurs


Compromis : cot et difficult de la commande

cot

Moteur
synchrone

Moteur
asynchrone

Tension et courant
connexion directe possible
Frquence et courant
TGV Sud-Est (orange),
Frquence
Toyota Prius
trains corails, etc.
TGV TMST (Eurostar)
TGV Atlantique
Ventilateurs
Grandes machines industrielles
Lave-linge

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

difficult

de la commande

de fabrication
et d'entretien

Moteur
courant continu

20092010

17 / 29

Le parc de machines lectriques

Exemple de la traction

Les diffrents moteurs


Compromis : cot et difficult de la commande

cot

Moteur
synchrone

Moteur
asynchrone

Tension et courant
connexion directe possible
Frquence et courant
TGV Sud-Est (orange),
Frquence
Toyota Prius
trains corails, etc.
TGV TMST (Eurostar)
TGV Atlantique
Ventilateurs
Grandes machines industrielles
Lave-linge

difficult

de la commande

de fabrication
et d'entretien

Moteur
courant continu

Mme chose dans dautres domaines


IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

17 / 29

Le parc de machines lectriques

Robustesse des moteurs

Robustesse
" Question pertinente

Quelle est lutilit dapprendre le fonctionnement dune autre machine que


la machine asynchrone ?
1

Machines robustes

Solides et fiables
Durent dans le temps
Prsentes longtemps dans le parc

Certains moteurs ne sont pas adapts certaines applications :


# Absurde dutiliser un moteur synchrone dans un aspirateur
# Absurde dutiliser une machine asynchrone comme alternateur
dautomobile

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

18 / 29

Moteurs lectriques contre moteurs thermiques

Plan
1

Les machines lectriques tournantes


Prsentation
Principe de fonctionnement

Description dune machine lectrique tournante


Point de vue mcanique
Point de vue lectrique

Le parc de machines lectriques


Exemple de la traction
Robustesse des moteurs

Moteurs lectriques contre moteurs thermiques


Le choix dun moteur
Grandeurs physiques et performances

Le vhicule hybride

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

19 / 29

Moteurs lectriques contre moteurs thermiques

Le choix dun moteur

Le choix dun moteur


Utilisation sdentaire :

Btiments aliments en lectricit ;


Moteur thermique : faire le plein !
Choix du moteur lectrique vident

Utilisation embarque (automobile) :

Stockage de lnergie = problme ;


Recharge plus lente que le plein de carburant ;
Choix du moteur thermique plus simple

Train : cas particulier


Catnaire
Pas de stockage

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

20 / 29

Moteurs lectriques contre moteurs thermiques

Le choix dun moteur

Intrt de llectrique pour les automobiles

Moteur lectrique : grands intrts pour lautomobile


Rendements levs
nergie propre
Qualits mcanique :

Fonctionnement basse vitesse


Couple important (reprise)

Indpendance nergtique

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

21 / 29

Moteurs lectriques contre moteurs thermiques

Grandeurs physiques et performances

Le rendement
Cas dun moteur de vhicule :
Meilleurs moteurs diesel : moins de 50 % (typiquement 30 40 %)
Meilleurs moteurs essence : moins de 30 % (typiquement 25 %)
Moteurs lectriques : plus de 90 % (toute technologie confondue)

Avantage llectrique
Le rendement du moteur lectrique est nettement plus grand que celui du
moteur thermique

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

22 / 29

Moteurs lectriques contre moteurs thermiques

Grandeurs physiques et performances

Le rendement
Cas dun moteur de vhicule :
Meilleurs moteurs diesel : moins de 50 % (typiquement 30 40 %)
Meilleurs moteurs essence : moins de 30 % (typiquement 25 %)
Moteurs lectriques : plus de 90 % (toute technologie confondue)

Avantage llectrique
Le rendement du moteur lectrique est nettement plus grand que celui du
moteur thermique

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

22 / 29

Moteurs lectriques contre moteurs thermiques

Grandeurs physiques et performances

La densit dnergie
Question

Quelle nergie est contenue dans un litre dessence, et dans un


accumulateur dun litre ?

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

23 / 29

Moteurs lectriques contre moteurs thermiques

Grandeurs physiques et performances

La densit dnergie
Question

Quelle nergie est contenue dans un litre dessence, et dans un


accumulateur dun litre ?
1 L de diesel ou dessence : 36 000 kJ/L = 10 kWh/L

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

23 / 29

Moteurs lectriques contre moteurs thermiques

Grandeurs physiques et performances

La densit dnergie
Question

Quelle nergie est contenue dans un litre dessence, et dans un


accumulateur dun litre ?
1 L de diesel ou dessence : 36 000 kJ/L = 10 kWh/L
Une batterie de 1 L : 0,1 1 kWh/L (grand maximum !)

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

23 / 29

Moteurs lectriques contre moteurs thermiques

Grandeurs physiques et performances

La densit dnergie
Question

Quelle nergie est contenue dans un litre dessence, et dans un


accumulateur dun litre ?
1 L de diesel ou dessence : 36 000 kJ/L = 10 kWh/L
Une batterie de 1 L : 0,1 1 kWh/L (grand maximum !)
10 kWh = nergie norme = nergie consomme

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

23 / 29

Moteurs lectriques contre moteurs thermiques

Grandeurs physiques et performances

La densit dnergie
Question

Quelle nergie est contenue dans un litre dessence, et dans un


accumulateur dun litre ?
1 L de diesel ou dessence : 36 000 kJ/L = 10 kWh/L
Une batterie de 1 L : 0,1 1 kWh/L (grand maximum !)
10 kWh = nergie norme = nergie consomme
par un lave-linge pendant trois heures

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

23 / 29

Moteurs lectriques contre moteurs thermiques

Grandeurs physiques et performances

La densit dnergie
Question

Quelle nergie est contenue dans un litre dessence, et dans un


accumulateur dun litre ?
1 L de diesel ou dessence : 36 000 kJ/L = 10 kWh/L
Une batterie de 1 L : 0,1 1 kWh/L (grand maximum !)
10 kWh = nergie norme = nergie consomme
par un lave-linge pendant trois heures
par un ordinateur pendant une journe

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

23 / 29

Moteurs lectriques contre moteurs thermiques

Grandeurs physiques et performances

La densit dnergie
Question

Quelle nergie est contenue dans un litre dessence, et dans un


accumulateur dun litre ?
1 L de diesel ou dessence : 36 000 kJ/L = 10 kWh/L
Une batterie de 1 L : 0,1 1 kWh/L (grand maximum !)
10 kWh = nergie norme = nergie consomme
par un lave-linge pendant trois heures
par un ordinateur pendant une journe
par une ampoule classique pendant une semaine

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

23 / 29

Moteurs lectriques contre moteurs thermiques

Grandeurs physiques et performances

La densit dnergie
Question

Quelle nergie est contenue dans un litre dessence, et dans un


accumulateur dun litre ?
1 L de diesel ou dessence : 36 000 kJ/L = 10 kWh/L
Une batterie de 1 L : 0,1 1 kWh/L (grand maximum !)
10 kWh = nergie norme = nergie consomme
par
par
par
par

un lave-linge pendant trois heures


un ordinateur pendant une journe
une ampoule classique pendant une semaine
une ampoule conomique pendant un mois

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

23 / 29

Moteurs lectriques contre moteurs thermiques

Grandeurs physiques et performances

La densit dnergie
Question

Quelle nergie est contenue dans un litre dessence, et dans un


accumulateur dun litre ?
1 L de diesel ou dessence : 36 000 kJ/L = 10 kWh/L
Une batterie de 1 L : 0,1 1 kWh/L (grand maximum !)
10 kWh = nergie norme = nergie consomme
par
par
par
par

un lave-linge pendant trois heures


un ordinateur pendant une journe
une ampoule classique pendant une semaine
une ampoule conomique pendant un mois

Avantage au thermique
Les batteries prennent beaucoup de place
IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

23 / 29

Moteurs lectriques contre moteurs thermiques

Grandeurs physiques et performances

Le couple moteur
Pour un moteur denviron 100 ch (1 ch = 736 W)
Couple moteur thermique :

100 Nm
dploy grande vitesse ( 4000 tr/min, prs de la vitesse max)

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

24 / 29

Moteurs lectriques contre moteurs thermiques

Grandeurs physiques et performances

Le couple moteur
Pour un moteur denviron 100 ch (1 ch = 736 W)
Couple moteur thermique :

100 Nm
dploy grande vitesse ( 4000 tr/min, prs de la vitesse max)

Couple moteur lectrique :

400 Nm
Dploy faible vitesse (0 1000 tr/min, vitesse nulle)

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

24 / 29

Moteurs lectriques contre moteurs thermiques

Grandeurs physiques et performances

Le couple moteur
Pour un moteur denviron 100 ch (1 ch = 736 W)
Couple moteur thermique :

100 Nm
dploy grande vitesse ( 4000 tr/min, prs de la vitesse max)

Couple moteur lectrique :

400 Nm
Dploy faible vitesse (0 1000 tr/min, vitesse nulle)

Avantage llectrique
Le moteur lectrique dploie des couples plus levs faible vitesse
= idal pour le dmarrage (ville)

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

24 / 29

Moteurs lectriques contre moteurs thermiques

Grandeurs physiques et performances

La rversibilit
Grande force de la machine lectrique

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

25 / 29

Moteurs lectriques contre moteurs thermiques

Grandeurs physiques et performances

La rversibilit
Grande force de la machine lectrique
Moteur qui ne travaille pas = gnratrice
Vhicule en descente
Ralentissement

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

25 / 29

Moteurs lectriques contre moteurs thermiques

Grandeurs physiques et performances

La rversibilit
Grande force de la machine lectrique
Moteur qui ne travaille pas = gnratrice
Vhicule en descente
Ralentissement

Mouvement puissance lectrique

Ralentissement
Recharge de batterie
Renvoi dans la catnaire (trains, trams, etc.)

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

25 / 29

Moteurs lectriques contre moteurs thermiques

Grandeurs physiques et performances

La rversibilit
Grande force de la machine lectrique
Moteur qui ne travaille pas = gnratrice
Vhicule en descente
Ralentissement

Mouvement puissance lectrique

Ralentissement
Recharge de batterie
Renvoi dans la catnaire (trains, trams, etc.)

Freinage par rcupration

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

25 / 29

Moteurs lectriques contre moteurs thermiques

Grandeurs physiques et performances

La rversibilit
Grande force de la machine lectrique
Moteur qui ne travaille pas = gnratrice
Vhicule en descente
Ralentissement

Mouvement puissance lectrique

Ralentissement
Recharge de batterie
Renvoi dans la catnaire (trains, trams, etc.)

Freinage par rcupration


$ Cest comme si un moteur explosion produisait du carburant
IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

25 / 29

Moteurs lectriques contre moteurs thermiques

Grandeurs physiques et performances

Le prix

Prix de lnergie :
1,25 euros pour 1 L dessence = 12,5 centimes par kWh
lectricit (nuclaire) : 11 centimes par kWh (7 en HC)
En plus : rendements trs diffrents !
Lnergie lectrique est moins chre

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

26 / 29

Le vhicule hybride

Plan
1

Les machines lectriques tournantes


Prsentation
Principe de fonctionnement

Description dune machine lectrique tournante


Point de vue mcanique
Point de vue lectrique

Le parc de machines lectriques


Exemple de la traction
Robustesse des moteurs

Moteurs lectriques contre moteurs thermiques


Le choix dun moteur
Grandeurs physiques et performances

Le vhicule hybride

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

27 / 29

Le vhicule hybride

Concilier les avantages

Le problme du stockage est rdhibitoire


Le problme de la recharge aussi
MAIS la machine lectrique a de trs grands intrts

Solution

Utiliser les deux en mme temps


Alternateurs trs rentables (presque 100 %) = cela est donc possible !

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

28 / 29

Le vhicule hybride

Fiche technique
Moteur Thermique
Type Essence 1,5 L 16 soupapes
Cylindre 1497 cm3
Puissance maximale 77 ch (57 kW) 5000 tr/min
Puissance fiscale 4 CV
Couple maximal 115 Nm 4000 tr/min
Consommation (mixte) 4,3 L/100 km
Moteur lectrique
Type Synchrone, aimant permanent
Puissance maximale 68 ch (50 kW) 12001540 tr/mn
Tension nominale 500 V
Couple maximal 400 de 0 1200 tr/mn

Fiche technique dune Toyota Prius Linea Sol


IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

29 / 29

Le vhicule hybride

Fiche technique
Type
Cylindre
Puissance maximale
Puissance fiscale
Couple maximal
Consommation (mixte)
Type
Puissance maximale
Tension nominale
Couple maximal

Moteur Thermique
Essence 1,5 L 16 soupapes
1497 cm3
77 ch (57 kW) 5000 tr/min sous-dimensionn
4 CV
115 Nm 4000 tr/min vitesse leve
4,3 L/100 km faible
Moteur lectrique
Synchrone, aimant permanent
68 ch (50 kW) 12001540 tr/mn plage
500 V
400 de 0 1200 tr/mn vitesse nulle

Fiche technique dune Toyota Prius Linea Sol


IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Les machines lectriques

20092010

29 / 29

La machine courant continu


lectricit 2 lectrotechnique
Christophe Palermo
IUT de Montpellier
Dpartement Mesures Physiques
&
Institut dElectronique du Sud
Universit Montpellier 2
e-mail : Christophe.Palermo@univ-montp2.fr

Anne Universitaire 20092010

MONTPELLIER

Plan
1

Prsentation et Fonctionnement
Principe de fonctionnement
Ncessit dun collecteur

Technologie de la machine
Circuits lectriques
Le collecteur et les balais

Fonctionnement de la machine
Caractristiques lectriques

Fonctionnement moteur

Fonctionnement en gnratrice

Bilan

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

2 / 34

Prsentation et Fonctionnement

Plan
1

Prsentation et Fonctionnement
Principe de fonctionnement
Ncessit dun collecteur

Technologie de la machine
Circuits lectriques
Le collecteur et les balais

Fonctionnement de la machine
Caractristiques lectriques

Fonctionnement moteur

Fonctionnement en gnratrice

Bilan

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

3 / 34

Prsentation et Fonctionnement

Dfinition

La machine courant continu

Une machine courant continu est une machine lectrique tournante


mettant en jeu des tensions et des courants continus.
2 tensions : induit U et inducteur u
2 courants : induit I et inducteur i

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

4 / 34

Prsentation et Fonctionnement

Principe de fonctionnement

Les rails de Laplace : gnration de f..m


x x+dx
M

N
L

B
O

MN et PO fixes et NO mobile

B constant et uniforme
Variation de surface = d
IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

e=

d
dt

Mesurable avec un voltmtre

La machine courant continu

20092010

5 / 34

Prsentation et Fonctionnement

Principe de fonctionnement

Les rails de Laplace : gnration de f..m


x x+dx
M

N
L

B
O

|e| quand B ;

|e| quand |v | ;

B change de sens = e change de signe ;

v change de sens, e change de signe

e = BLv

Mme principe dans une gnratrice


Ampremtre = courant
IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

6 / 34

Prsentation et Fonctionnement

Principe de fonctionnement

Les rails de Laplace : mise en mouvement


I
M

E
P

MN et PO fixes et NO mobile

B constant et uniforme
E tension continue

F
O

Force de Laplace F = Cration


dun mouvement
(ou flux maximum)

Circulation dun courant


IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

7 / 34

Prsentation et Fonctionnement

Principe de fonctionnement

Les rails de Laplace : mise en mouvement


I
M

E
P

F
O

F quand B ;
F = ILB

F quand I ;


B change de sens = F et
v changent de sens

E change de sens, I et v changent de sens


Mme principe dans un moteur

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

8 / 34

Prsentation et Fonctionnement

Principe de fonctionnement

Le cadre tournant

B
I

Rotation lois de Faraday et de Laplace

B champ dinduction continu


On impose le mouvement = Faraday = Gnratrice
On injecte un courant = Laplace = Moteur
IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

9 / 34

Prsentation et Fonctionnement

Ncessit dun collecteur

Problmatique
Exemple du moteur :

B
F

B plan du cadre = couple nul = pas de mouvement


Le cadre sarrte au bout dun demi-tour
On na que du courant continu !
IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

10 / 34

Prsentation et Fonctionnement

Ncessit dun collecteur

La solution
B
B

I
F
I
(a)

F
(b)

(c)

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

11 / 34

Prsentation et Fonctionnement

Ncessit dun collecteur

La solution
B
B

I
F
I

F
(a)

(b)

(c)

Changer le sens du courant


Changer le sens du champ
IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

11 / 34

Prsentation et Fonctionnement

Ncessit dun collecteur

La solution
B
B

I
F
I

F
(a)

(b)

(c)

Changer le sens du courant


Changer le sens du champ
Plusieurs cadres dans une MCC
IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

11 / 34

Prsentation et Fonctionnement

Ncessit dun collecteur

La solution
B
B

I
F
I

F
(a)

(b)

(c)

Changer le sens du courant


Changer le sens du champ
Plusieurs cadres dans une MCC
IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

11 / 34

Prsentation et Fonctionnement

Ncessit dun collecteur

La solution
B
B

I
F
I

F
(a)

(b)

(c)

Changer le sens du courant


Changer le sens du champ
Plusieurs cadres dans une MCC
IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Que du courant continu


Collecteur : dispositif
dinversion

La machine courant continu

20092010

11 / 34

Technologie de la machine

Plan
1

Prsentation et Fonctionnement
Principe de fonctionnement
Ncessit dun collecteur

Technologie de la machine
Circuits lectriques
Le collecteur et les balais

Fonctionnement de la machine
Caractristiques lectriques

Fonctionnement moteur

Fonctionnement en gnratrice

Bilan

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

12 / 34

Technologie de la machine

Circuits lectriques

Le stator
Stator = inducteur
Cre le champ inducteur (continu)
B
N

Peut-tre compos

daimants permanents (i fixe)


de bobinages (i rglable)

Courant inducteur = courant dexcitation = i


IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

13 / 34

Technologie de la machine

Circuits lectriques

Le stator
Stator = inducteur
Cre le champ inducteur (continu)
B
N

Peut-tre compos

daimants permanents (i fixe)


de bobinages (i rglable)

Courant inducteur = courant dexcitation = i


IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

13 / 34

Technologie de la machine

Circuits lectriques

Le rotor
Rotor = induit
Ensemble de cadres tournants
rotor-induit

stator-inducteur

Baigne dans le champ magntique


Sige de la conversion lectro-mcanique
Apparition dun couple ou dune f..m
IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

14 / 34

Technologie de la machine

Circuits lectriques

Symboles lectriques

Il en existe plusieurs
Nous utiliserons :
(a)

(b)

inducteur

Induit

Mode gnratrice

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

inducteur

Induit

Mode moteur

La machine courant continu

20092010

15 / 34

Technologie de la machine

Le collecteur et les balais

Technologie
Il faut inverser le courant
Exemple simplifi pour 1 cadre
cadre conducteur

or
rot

matire isolante

ur

cte

e
oll

balais
lame conductrice

+ I

2 lames 1 cadre
Balais (= charbons) assurent le contact lectrique
IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

16 / 34

Fonctionnement de la machine

Plan
1

Prsentation et Fonctionnement
Principe de fonctionnement
Ncessit dun collecteur

Technologie de la machine
Circuits lectriques
Le collecteur et les balais

Fonctionnement de la machine
Caractristiques lectriques

Fonctionnement moteur

Fonctionnement en gnratrice

Bilan

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

17 / 34

Fonctionnement de la machine

Caractristiques lectriques

Montages lectriques
Machine : 1 circuit inducteur + 1 circuit induit

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

18 / 34

Fonctionnement de la machine

Caractristiques lectriques

Montages lectriques
Machine : 1 circuit inducteur + 1 circuit induit
Connexion en srie : montage srie
Connexion en parallle : montage shunt
Connexion indpendante : montage excitation spare

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

18 / 34

Fonctionnement de la machine

Caractristiques lectriques

Montages lectriques
Machine : 1 circuit inducteur + 1 circuit induit
Connexion en srie : montage srie
Connexion en parallle : montage shunt
Connexion indpendante : montage excitation spare
Des caractristiques diffrentes

Dans ce cours

Nous tudierons le montage excitation spare uniquement

quations :

shunt : on posera U = u
srie : on posera I = i

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

18 / 34

Fonctionnement de la machine

Caractristiques lectriques

Schmas lectriques quivalents


Dfinition

On appelle schma lectrique quivalent dun circuit un schma


permettant de rendre compte du comportement lectrique de ce circuit
laide de gnrateurs et de composants simples.
chauffement = rsistance
Fuites de courant = conductance
Force lectromotrice = diple polaris
Pertes de flux magntique (ALTERNATIF) = bobine
Effets capacitifs (ALTERNATIF) = condensateur

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

19 / 34

Fonctionnement de la machine

Caractristiques lectriques

Schmas lectriques quivalents


Dfinition

On appelle schma lectrique quivalent dun circuit un schma


permettant de rendre compte du comportement lectrique de ce circuit
laide de gnrateurs et de composants simples.
chauffement = rsistance
Fuites de courant = conductance
Force lectromotrice = diple polaris
Pertes de flux magntique (ALTERNATIF) = bobine
Effets capacitifs (ALTERNATIF) = condensateur
Et pour la MCC ?
! 2 Bobinages traverss par un courant continu
! Point de vue lectrique = chauffement = rsistance
! Induction dune f..m dans lunduit = diple polaris

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

19 / 34

Fonctionnement de la machine

Caractristiques lectriques

Schmas lectriques quivalents de la MCC


(a)

(b)

r rsistance dinducteur

R
u

U
E

inducteur
u, i

R rsistance dinduit
E force lectromotrice ou contre
lectromotrice

Induit
U, I

Sens du courant induit I : dpend du mode de fonctionnement


Moteur Puissance mcanique E et I en sens inverses
(rcepteur)

Gnratrice Puissance lectrique E et I dans le mme sens


IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

20 / 34

Fonctionnement de la machine

Caractristiques lectriques

La force lectromotrice E

Rotor-induit : sige dune f..m


Vrai pour le moteur et la gnratrice
Force contre-lectromotrice pour le moteur

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

21 / 34

Fonctionnement de la machine

Caractristiques lectriques

La force lectromotrice E

Rotor-induit : sige dune f..m


Vrai pour le moteur et la gnratrice
Force contre-lectromotrice pour le moteur
Rails de Laplace : f..m = f (B,v )

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

21 / 34

Fonctionnement de la machine

Caractristiques lectriques

La force lectromotrice E

Rotor-induit : sige dune f..m


Vrai pour le moteur et la gnratrice
Force contre-lectromotrice pour le moteur
Rails de Laplace : f..m = f (B,v )
E = K
avec K constante de la machine, en Wb et en rad/s

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

21 / 34

Fonctionnement de la machine

Caractristiques lectriques

Puissance et couple lectromagntique


Puissance lectromagntique :

Transmise entre rotor et stator (champ magntique)


Convertie (lectrique mcanique)
En rapport avec E (et I)

Pem = EI

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

22 / 34

Fonctionnement de la machine

Caractristiques lectriques

Puissance et couple lectromagntique


Puissance lectromagntique :

Transmise entre rotor et stator (champ magntique)


Convertie (lectrique mcanique)
En rapport avec E (et I)

Pem = EI
Couple lectromagntique Tem :

Appliqu par les forces de Laplace


Sur le rotor

Tem =

Pem
= K I

! Tem proportionnel I
IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

22 / 34

Fonctionnement moteur

Plan
1

Prsentation et Fonctionnement
Principe de fonctionnement
Ncessit dun collecteur

Technologie de la machine
Circuits lectriques
Le collecteur et les balais

Fonctionnement de la machine
Caractristiques lectriques

Fonctionnement moteur

Fonctionnement en gnratrice

Bilan

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

23 / 34

Fonctionnement moteur

Dfinition
(a)

(b)

i
R
u

U
E

inducteur
u, i

Induit
U, I

Mode moteur

Une machine courant continu fonctionne en mode moteur si et


seulement si U > E .
! Linduit absorbe le courant I

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

24 / 34

Fonctionnement moteur

Vitesse du moteur
Vitesse n (tr/s ou s1 ) ou = 2n (rad/s)
Usage : tr/min ou min1

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

25 / 34

Fonctionnement moteur

Vitesse du moteur
Vitesse n (tr/s ou s1 ) ou = 2n (rad/s)
Usage : tr/min ou min1

R
RI

= U = E + RI
=

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

U RI
K

La machine courant continu

20092010

25 / 34

Fonctionnement moteur

Deux remarques
RI << U = "

U
K

Commande du moteur

U permet de contrler la vitesse de rotation pour donn.

U RI
i

! i 0 = n

Emballement du moteur

Ne jamais couper linducteur dun moteur courant continu en


fonctionnement. Risque demballement !

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

26 / 34

Fonctionnement moteur

Bilan des puissances du moteur courant continu


Puissance lectrique
absorbe Pa

Pertes Joule

PJS +PJR

Puissance
lectromagntique Pem

Pertes mcaniques
rotationnelles Prot

Pertes fer Pf

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

Puissance mcanique
utile Pu

20092010

27 / 34

Fonctionnement moteur

Bilan des puissances du moteur courant continu


Puissance lectrique
absorbe Pa

Pertes Joule

PJS +PJR

Pertes mcaniques
rotationnelles Prot

Puissance
lectromagntique Pem

Pertes fer Pf

Puissance mcanique
utile Pu

Pcste = Prot + Pf se mesurent vide (cf notes)

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

27 / 34

Fonctionnement moteur

Rendement du moteur
Dfinition

Le rendement dun moteur est le rapport entre la puissance mcanique


utile Pu et la puissance lectrique absorbe Pa .
=

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

Pu
(< 100 %)
Pa

La machine courant continu

20092010

28 / 34

Fonctionnement moteur

Rendement du moteur
Dfinition

Le rendement dun moteur est le rapport entre la puissance mcanique


utile Pu et la puissance lectrique absorbe Pa .
=

Pu
(< 100 %)
Pa

vide :
Sans charge mcanique
Pu = 0 (moteur inutile)
=0

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

28 / 34

Fonctionnement moteur

Couple utile dun moteur courant continu

Bilan des puissances = Tu I

Commande du moteur

Le courant I permet de contrler le couple moteur pour donn.


Tu et n sont contrlables indpendamment
Faibles vitesses et forts couples

Idal pour le dmarrage en charge

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

29 / 34

Fonctionnement moteur

Dmarrage du moteur excitation spare


Au dmarrage :

= 0 = E = 0
La rsistance dinduit R est petite
I = U/R trs grand

Limiter la tension U :

Rhostat de dmarrage = nest plus utilis


Variateur de vitesse (hacheurs, tension variable) = TP

Tension de dmarrage
Pour contrler le courant, un moteur excitation spare doit tre
dmarr tension rduite.

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

30 / 34

Fonctionnement en gnratrice

Plan
1

Prsentation et Fonctionnement
Principe de fonctionnement
Ncessit dun collecteur

Technologie de la machine
Circuits lectriques
Le collecteur et les balais

Fonctionnement de la machine
Caractristiques lectriques

Fonctionnement moteur

Fonctionnement en gnratrice

Bilan

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

31 / 34

Fonctionnement en gnratrice

Dfinition
(a)

(b)

i
R
u

U
E

inducteur
u, i

Induit
U, I

Mode moteur

Une machine courant continu fonctionne en mode gnratrice si et


seulement si E > U.
! Linduit dlivre le courant I
! U = E RI = on recalcule comme prcdemment

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

32 / 34

Bilan

Plan
1

Prsentation et Fonctionnement
Principe de fonctionnement
Ncessit dun collecteur

Technologie de la machine
Circuits lectriques
Le collecteur et les balais

Fonctionnement de la machine
Caractristiques lectriques

Fonctionnement moteur

Fonctionnement en gnratrice

Bilan

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

33 / 34

Bilan

Bilan de la machine courant continu


Avantages :

Commande facile : U n et I Tu
Connexion directe sur batteries possible
Facilement rversible (U par rapport E )
Couple au dmarrage rglable et important

Inconvnients :

Emballement possible
Tension au dmarrage contrler
Prix lev
Maintenance ncessaire
Source importante de nuisances (tincelles)

IUT de Montpellier (Mesures Physiques)

La machine courant continu

20092010

34 / 34