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UNIVERSIDA

D NACIONAL
DE PIURA

FACU
LTAD
DE
INGEN
IERA
CIVIL

CURSO: Geologa Para Ingenieros Civiles


PRFESOR : Nestor Farias
ALUNMO: Garcia Coello Gian Franco
Yordi David Flores Ruiz
Max Morales Garcia
Juan Silva Togas
Alex Ruiz Yamunaque
Rodrigues Calle Frank
TEMA: Solucionario Modelo De Preguntas De Examen
CICLO: III

Piura - 2015

INTRODUCCIN

El clculo es el primer contacto con la llamada matemtica superior; desde el


concepto de lmite para funciones de una variable se puede advertir que las ideas
que se manejan en esta parte de la matemtica tienen un sabor diferente de las
que se haban estudiado previamente (algebra, trigonometra, geometra analtica).
Actualmente ya no es necesario insistir en la importancia del estudio del clculo,
como primera etapa para adelantarse en problemas matemticos ms elaborados,
o bien para abordar problemas en otras ramas del conocimiento que utilizan de
manera importante las herramientas que ofrece el clculo. Esta parte de la
matemtica fue desde su nacimiento en el siglo XVII, es ahora, y seguir siendo,
la antesala de los problemas propios del estudio de la mayor parte del
conocimiento cientfico actual, como el que aparece en los planes de estudio de
ingeniera o ciencias. Esto es especialmente cierto con los temas de clculo en
dimensiones superiores, como lo que se contempla en el presente trabajo
curvatura y funciones vectoriales. Lo es, por ejemplo, por las importantes
aplicaciones que de estos temas se derivan sobre las cuales se puso una especial
atencin para que aparecieran en los momentos importantes del desarrollo de la
teora. Por otra parte, el clculo en dimensiones superiores nos brinda la primera
oportunidad de disfrutar las satisfacciones intelectuales que proporcionan los
procesos de generalizacin en matemticas. una vez entendido los conceptos del
clculo para para funciones reales de una variable, y que se admira la fuerza de
estas ideas para resolver problemas en otras partes del conocimiento cientfico, y
an ms, cuando llegamos a pensar que estamos llegando a pisar terrenos muy
elevados de la matemtica ,el clculo en dimensiones superiores nos muestra
que estbamos apenas a la mitad de la montaa, y que la emociones fuertes
apenas comienzan a aparecer al ver el resultado del primer curso de clculo son
casos particulares de situaciones que contemplan los mismos problemas, pero de
una manera ms general.
En el presente trabajo expondremos las definiciones que contiene este tema
particularmente como parte de una rama de la ciencia que es el clculo vectorial,
podemos aludir los subtemas como por ejemplo: definicin y operaciones de
funciones vectoriales, lmite de una funcin vectorial, derivada(interpretacin
geomtrica y sus propiedades), integracin de funciones vectoriales, curvas
regulares, longitud de arco de una curva regular, vectores unitarios(tangente,
normal y binormal), curvatura y torsin, componente normal y tangente de la

aceleracin. Contribuyendo con un material explicito para una mejor comprensin


en el tema de curvatura y funciones vectoriales.

OBJETIVOS
Establecer los conocimientos necesarios para el trazado de las curvas de tal
manera que en cada punto de la misma se determine el triedro mvil, as como
plano osculador, normal y rectificante.

Analizar y hallar el dominio y rango de una funcin vectorial.


Calcular el lmite de una funcin vectorial.
Interpretar la definicin de una funcin vectorial.
Describir las curvas en el espacio por medio de las ecuaciones
paramtricas y como interseccin de superficies.
Utilizar las funciones vectoriales para describir el movimiento de un objeto a
lo largo de una curva en el espacio.
Definir el vector tangente unitario, vector normal unitario y el vector
binormal.
Identificar las ecuaciones de los planos osculador, normal y rectificante.

CURVATURA, FUNCIONES VECTORIALES

FUNCIONES VECTORALES DE UNA VARIABLE REAL:

1. Definicin de funcin vectorial de una variable real, dominio, rango y


graficacin:
Una funcin vectorial es una funcin que transforma un nmero real en un
vector:
x (t) , y (t ) , z (t ),
f : R R 3 , definida como f ( t )=
Donde x (t), y (t) y z (t) son funciones llamadas funciones componentes de
variable real del parmetro t.
As, se dice que F es continua, derivable o integrable, si lo son x (t), y (t) y
z (t).
La funcin vectorial tambin se puede encontrar representada como ().
Por tanto, se llama funcin vectorial a cualquier funcin de la forma:
r ( t ) =( f ( t ) , g ( t )) . plano.
r ( t ) =( f ( t ) , g ( t ) , h ( t ) ) espacio.

DOMINIO:
El dominio de una funcin vectorial est dado por la interseccin de los
dominios de cada una de las funciones componentes, es decir:
Si f ( t )=( f 1 ( t ) , f 2 ( t ) , f 3 ( t ) . f n ( t ) ) es D f =D
f 1
f 2
f 3 D
fn

Ejemplo 1: Dada la funcin


Solucin:

r
( 1)=[ 3, ) ,
r 1 ( t )= t3 D

r 2 (t )= t +3 D ( r 2 )=[ 3, ) ,
3

t3 , t+ 3 ,t 3

r 3 ( t )=t D ( r 3 )=R

r ( t ) =

) encuentre su dominio.

Por lo tanto;
ri
D()=
D ( r )= i=1 3

RANGO: El rango de una funcin vectorial r es un conjunto de puntos en


r n .Las funciones vectoriales con imagen en R2 o R3 tienen como rango
lugares geomtricos conocidos.
Ejemplo 2: Encuentre su rango.
La imagen de la ecuacin es una circunferencia de radio 4.Sus funciones
(t )
(t )
4 sin
coordenadas son
, se tiene.

4 cos , y ( t )=
x ( t )=
x 2+ y 2 =16 cos2 ( t ) +16 sin 2 ( t )=16

OPERACIONES ALGEBRAICAS CON FUNCIONES VECTORIALES: Las


combinaciones de funciones vectoriales o de una funcin vectorial en una
funcin real se obtiene mediante las operaciones del algebra vectorial, las
cuales son dadas mediante la siguiente definicin.
Definicin: consideremos las funciones vectoriales
dominio

D f y Dg

dominio

f , g : R Rn

con

respectivamente y sea : R R una funcin real con


; a las funciones f + g , f g , . f y f . g , definiremos

mediante la siguiente regla de correspondencia.


1-

( f + g )( t )= f (t ) + g ( t ) , t D
f + g=D f D g

2-

( f g ) ( t )= f ( t )g ( t ) , t D
f g=D f D g

3-

( . f ) ( t )= ( t ) . f ( t ) , D . f =D D f

4-

( f . g ) (t )= f ( t ) . g ( t )= f i ( t ) . g i ( t ) , D
f . g=D f D g
i=L

f , g : R R3
funciones vectoriales, entonces la funcin productiva

f g =D f D g
vectorial f g esta dado por: ( f g )( t )= f (t ) g ( t ) , D

5- Sea

6- la funcin compuesta de

f : R R n
es dado por la

: R R con

regla de correspondencia
f n ( ( t ))
f 1 ( ( t ) ) , f 2 ( ( t )) , ,
( f o )( t )=

(( f 1 o ) ( t ) , ( f 2 o ) ( t )) ( f n o ) (t)
Por lo tanto:
f o =(f 1 o , f 2 o , , f n o)

Ejemplo 3: Si

f ( t )=( t 3 ,t 2 ,t ) y g ( t )= t , t , t .
Hallar ( f . g ) (1 ) y ( f g ) ( 1 )
9 4

Solucin:
Se conoce que

1 1
1 1
49
( f . g ) (1 ) =f ( 1 ) y g ( 1 )= , , 1 = + +1=
9 4
9 4
36

f
i
1
(. g ) ( 1 )= f ( 1 ) g ( 1 )=
1
9

j
1
1
4

k
1

3 8 5
=( , , )
1 8 9 36

INTEGRAL INDEFINIDA
Definicin: si
f ( t )
=

n
f
: I R es una funcin vectorial de variable real dado por

( f 1 ( t ) , f 2 ( t ) , , f n ( t ) ) , la integral indefinida de f ( t ) es dado por:

f ( t ) dt=( f 1 ( t ) dt+ c1 , f 2 ( t ) dt +c 2 , , f n ( t ) dt+ cn )


f 1 ( t ) dt

f 2 ( t ) dt , , f n ( t ) dt +c 1 ,c 2 , , c n


Q ( t ) +
C
De donde
R

Dt
Q (t )= f ( t ) , para el caso de las funciones vectoriales de

f
:I

dado por

f ( t )=f 1 ( t ) i + f 2 ( t ) j+f 3 ( t ) k
, la integral indefinida es dada por:

f 1 ( t ) dt+ c1

f 3 ( t ) dt+ c3
f ( t ) dt=
OBSERVACIONES.-

1.

f 1 ( t ) dt +c 1

(
f
t
3 ) dt +c 3

Dt f ( t ) dt=
f 1 ( t ) i +f 2 ( t ) j+ f 3 ( t ) k =f (t)

2.-las integrales
integracin a
j

donde

c1

f 1 ( t ) dt , f 2 ( t ) dt
,

c2

c3

f 3 ( t ) dt

tienen por constante de

respectivamente que al ser multiplicado por

k
se obtiene un vector constante por

Dt
Q (t )= f (t )

PROPIEDADES DE LA INTEGRAL INDEFINIDA.-

por lo tanto

f ( t ) dt= Q
( t )+ c

Consideremos dos funciones vectoriales

f (t )

y g (t)

, R

y c

un

vector constante, entonces:


1.-

. f (t ) dt= f ( t ) dt

3.-

( f ( t ) g ( t ) dt ) = f ( t ) dt g ( t ) dt

2.-

c f ( t ) dt=c f ( t ) dt

4.- f ( t ) dt f (t) dt

Ejemplo 4Encontrar la ecuacin ms general cuya derivada es


1
1

R (t)=
i+
j +cot t . k
2
2
1+t
1t
Solucin:
1
1
i+
j+ cott . k
2
2
1+t
1t
()dt + c

R ( t ) dt + c =
Dt f ( t ) =
R (t ) f ( t )=
sint
( ) k + c
f ( t )=tan1 t i +sin1 t j+ ln

INTEGRAL DEFINIDA
Definicin.- consideramos una funcin vectorial
f ( t )=(f ( t ) , f ( t ) , , f ( t ))
1
2
n
intervalo cerrado

f : [ a , b ] R n
, definida por:

Entonces la integral definida de

[ a , b ] esta dado por:

f (t)
sobre el

f ( t ) dt=( f 1 dt , f 2 ( t ) dt , , f n ( d ) dt)
a

La integral

f (t )dt

siempre existe si cada uno de las integrales

f i (t)dt
a

i=1,2,3 , n existen.
b

En particular, si

f (t )

es contina en [ a , b ] entonces

f ( t ) dt
a

existe.

El primer teorema fundamental del clculo para funciones reales de variable real:
s f es continua sobre el intervalo [ a , b ] y a, t [ a ,b ] entonces
t

Dt f ( t ) dt=f (t ) , puede extenderse a funciones vectoriales de variable real.


a
1.-TEOREMA.f : [ a , b ] R n es una funcin vectorial de variable real continua sobre el

Si

[ a , b ] y t [ a ,b ] entonces:

intervalo

Dt f ( t ) dt= f (t ) , t [ a , b ]
a
Demostracin:
Aplicando el primer teorema fundamental del clculo a cada una de las funciones
componentes.
t

f 1 ( t ) , f 2 ( t ) , , f n (t )
a

f ( t ) dt =Dt
a

Dt f 1 (t ) dt , D t f 2 ( t ) dt , , D t f n ( t ) dt =( f 1 ( t ) , f 2 ( t ) , , f n ( t ) ) =f (t )
a

f ( t ) dt=f (t)
a

, , t [ a , b ]

El segundo teorema fundamental del clculo Para funciones reales de variable


real:
b

si F es continua sobre un intervalo [ a , b ] entonces

f ( x ) dx=f (b)f (a)


a

puede extenderse a funciones vectoriales de variable real.


2.-TEOREMA.f : [ a , b ] R n
, tiene derivada contina sobre el intervalo

Si

[ a , b ] entonces:

f ( x ) dx= f (b) f (a)


a

Demostracin

Aplicando el segundo teorema fundamental del clculo a cada uno de las


funciones componentes.

f 1 (t )dt
a

f n (t )dt

f ( x ) dx =
b

f 1 ( b ) 1 ( a ) , f 2 ( b )f 2 ( a ) , , f n (b)f n (a)

f 1 (b) , f 2(b) , , f n (b )

Ejemplo 5.calcular las siguientes

1)

( sin t ,cos t , tan t ) dt


0

Solucin:

cos t dt , tan t dt
0

sin t dt ,
0

( sin t ,cos t , tan t ) dt=


0

2 2
,
, ln (1,0,0)
2
2

|cos t , sin t , ln sect |o4 =

2
2 2 , ln
1 ,
2

t
t
,
2
1+t 1+t 2
( , 4 t 3 )dt
2)
4

Solucin:

t
t
,
2
1+t 1+t 2
4
4
4
tdt
t
( , 4 t 3 ) dt=(
,
,
4 t 3 dt)
2
2
2 1+ t
2 1+t
2
4

|(

1
1
1
ln ( 1+t 2) , 1+t 2 , t 4 = ln17 , 17 , 256 ln5 , 5 ,16
2
2
2
2

)(

( 12 ln 175 , 17 , 240 )

PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA.n

1) sean f , g : [ a , b ] R

entonces la funcin

funciones vectoriales de variable real integrable,


. f ( t ) . g (t ) , , R
b

es integrable en

[ a , b] y

( . f ( t ) . g ( t ) ) dt= f ( t ) dt g ( t ) dt
a

2) si

f : [ a , b ] R n
es una funcin vectorial de variable real y

es un

vector constante entonces.


b

c f ( t ) dt=
c . f ( t ) dt
a)
a
a

3) si f : [ a , b ] R es una funcin vectorial de variable real y


b

integrable en

[ a , b ] , entonces:

CURVAS REGULARES

c f ( t ) dt=c f ( t ) dt
b)
a
a

f ( t ) dt f (t ) dt
a

f ( t )

es

Diremos que

: f (t)

es una curva regular si

C y f ( t ) 0, t [ a , b ] en este caso

f (t)

es de clase

t se llama parmetro regular.

: R R 3 definida por

Ejemplo 6: La funcin vectorial


es una curva regular, puesto que

( t )=(4 cost , 4 sent ,5 t )

( t )= (4 sent , 4 cost , 5 ) ( 0,0,0 ) , t R .

Ejemplo 7: Determinar los puntos en los cuales la funcin vectorial


f ( t )=( t 2 +7,t 314 ) t R
, no es regular.

Solucin:
2

Como f ( t )=(2 t , 3 t ) existe

los puntos en los cuales


f ( t )=(0,0)
de donde

x R entonces

f ( t )
es de clase

C1 , luego

f ( t )
no es regular se obtiene de la ecuacin

( 2 t , 3 t2 ) =( 0,0 ) de donde t=0 luego el punto no

regular es:
f ( 0 )=( 0+7,0,14 )=(7,14)
.

LONGITUD DE ARCO
Consideremos una curva C definida por la funcin vectorial
( t ) =( f 1 (t ) , f 2 ( t ) , , f n ( t ) )

y consideremos una particin de

P= {t 0 , t 1 , ,t k }

a=t 0 <t 1 <t 2 < <t k =b

, donde

f : [ a , b ] R n

[ a , b] ,

, toda particin P de

define una poligonal definida por los segmentos rectilneos de


f ( t 1 )

f ( t 2 )

particin de

,, de

L p= f ( t k ) f ( t k1 )
i=1

f ( t k )

para el caso de

f ( t 0 )

[ a , b]
f ( t 1 )

de

P=
{P/P es una

[ a , b ] }, denotaremos la longitud de este arco poligonal por L p , es

decir:

f ( t k1 )

tal que

DEFINICION.-La curva C definida por la funcin vectorial

{ L p / p P }

que es rectificable si

de [ a , b ]

se dice

es decir:

}
L=. { L p / p P
.
Si se obtiene una particin
P1

particin a

refinamiento de

de [ a , b ]
P1

P2

de [ a , b ] agregando algunos puntos de la


Lp Lp

entonces

P2

;a

le llamaremos

TEOREMA:
Si

P2

P1

es un refinamiento de a

entonces

Lp Lp
1

Demostracin
Este lema es una consecuencia inmediata de la desigualdad triangular.
Sea
i ,

el primer tiempo de

t i 1 < 1 <t i

P2

que no est en

P1

entonces para algn

f ( t1 ) f (t i1)=f ( t i ) f ( j ) + f ( j ) f (t i1)
f ( t i ) f ( t j )+f ( j ) f (t i1)
Aadiendo todos los puntos de

TEOREMA.-

P2

P1

y obtenemos

Lp Lp
1

Si

tiene una derivada continua sobre

[ a , b ] y la curva C descrita por f (t)


b

es rectificable entonces la longitud de arco de la curva C es:

L=f (t )dt
a

Demostracin
Consideremos una curva C en

R3 y,

P= {t 0 , t 1 , ,t n }

una posicin de

[ a , b] ,

por el teorema del valor intermedio:


t

ti

f 1

( it i1 )

f ( ti ) f (t i1)=

t 1 , t 2 ,t 3 < t i1 ,t i > como f1 , f2 , f3

Para algn

i=1

L p=
i=1

son continuas

|f1(t)| M 1

[ a , b ] estn acotadas sobre sobre

|f2 (t)| M 2 ,|f3 (t )| M 3

para toda

[ a , b ] supongamos

t [ a ,b ] , entonces:

L p= M 21+ M 22 + M 23 ( t it i1 )=(ba) M 21+ M 22 + M 23


i=1

Para toda particin P de

[ a , b ] , por lo tanto { L p / p P } esta superiormente

acotada y C es rectificable, sea L la longitud de C.


b

Ahora demostraremos que

L=f (t ) dt
a

}
L= { L p / p P
.

> 0 cualquiera, como

Sea

existe una particin

P1

de

[ a , b ] tal que:
L< LP < L
1

Como f (t) es contina en

[ a , b ] entonces f (t ) dt , es decir:
a

f t ( t t )
( 1 ) i i1
K

i=1

S p= lim
f (t )dt=|Plim
| 0
|P|0
a

|
b

Luego

1> 0

, tal que

||

f (t) dtS <

siempre que |P|< 1 ahora bien:

f (t ) dt L = f ( t )dt S p + S p L p + L pL
a

f ( t ) dtS p +|S p L p|+|L pL|

|
b

Luego que
b

L=f (t ) dt .
a

f (t) dtL <

, luego:


OBSERVACION.- si C: F ( t )=( x ( t ) , y ( t ) , z ( t ))

a t b entonces la longitud

para

de arco de la curva C es:


b

L=
f dt= x ( t )2+ y ( t )2 + z ( t )2

EJERCICIOS RESUELTOS:

Ejemplo 8: Sea

la trayectoria

( t )=[ 2 t , t 2 , ln( t) ]

entre los puntos

Encontrar la longitud de arco de

definida para

( 2,1,0 ) y

Solucin
La longitud de arco de una curva paramtrica:
b

L=f (t ) dt=
a

[ x (t )] +[ y (t )] +[ z (t)] dt
2

Luego:

1
( t )=(2,2t , )

L=
2

2 t 4

;
4

1
4 t 4 + 4 t 2+ 1
4 +4 t + 2 dt=
dt =
t
t2
2
2
2

2 t 2 +1
dt
t2

( 4 ) ln ( 2 )=12+ ln ( 2 )
4
2t +1
1
L=
dt= 2t + dt =t 2 + ln ( t )42=164+ ln
t
t
2
2
4

Ejemplo 9: Halar la longitud de arco de las siguientes curves:


f ( t )=[ 2 ( sin t )2 , sin 2t ,2 ln cos t ] , t ,
a)
6 3

( )

b)

f ( t )=( t 2 ,|t|) , t [ 1,1 ]

Solucin:
a) La longitud de arco de una curva paramtrica:

t> 0 .

[ 4,4, ln(2)]

L=f (t ) dt=
a

b) Lugar:

[ x (t )] +[ y (t )] +[ z (t)] dt

f ( t )=[ 2 ( sin t )2 , sin 2t ,2 ln cos t ] , t ,


6 3

( )

f ( t )=[ 4 sin ( t ) cos ( t ) ,2 cos ( 2 t ) ,2 tan ( t ) ]


f ( t )=[ 2 sin ( 2t ) ,2 cos ( 2 t )2 tan ( t ) ]

L= [ 2 sin ( 2 t ) ] + [ 2 cos ( 2 t ) ] + [ 2 tan ( t ) ] dt

L= 4 + [ 2 tan ( t ) ] dt=2 sec (t ) dt=2 sec ( t ) dt

[
] [
[ ] ( )

L=2 ln [ sec ( t )+ tan ( t ) ] 3 =2 ln sec


6

L=2 ln [ 2+ 3 ] 2 ln

+tan 2 ln sec + tan


3
3
6
6

2
2 3+3
+ 3 =2 ln
5
3

Ejemplo 10: Hallar la longitud de arco de la curva descrita por


f ( t )={ ( sin 2 t )2 , sin 2 t , 2 lncos t }
desde el punto

punto

3 3
1
, , 2 ln
2 2
2

Solucin:
La longitud de arco de una curva paramtrica:
b

L=f (t ) dt=
a

[ x (t )] +[ y (t )] +[ z (t)] dt

1 3
3
,
, ln
2 2
2

hasta el


f ( t )={2 ( sin 2 t )2 , sin 2t ,2 ln cos t }
,
,
6 3

( )

Luego:

f ( t )=[ 4 sin t cos t , 2 cos 2 t ,2 tan t ] = [ 2 sin 2t , 2cos 2 t ,2 tan t ]

L= [ 2sin 2 t ] + [ 2 cos 2t ] + [ 2 tan t ] dt


2

L= 4 + [ 2 tan t ] dt=2 sec t dt


2

L=2 ln [ sec t+ tan t ] 3


6

] [

L=2 ln sec + tan 2 ln sec + tan


3
3
6
6
L=2 ln

2 3+3
5

Ejemplo 11: Encuentre la longitud de la parte de la parbola con ecuacin y=4-x 2


que est en la parte superior del eje x.
Solucin: la curva que se desea determinar es la grfica de
F = {(x, y)/ y=4-x2, x [-2,2]}
Como F(x)= 4-x2, F(x)=-2x, vemos que es continua en [-2,2]; por tanto se puede
aplicar en teorema anterior y tenemos:
2

L= 1+4 x 2 dx=2 17 +0.5 ln ( 17+ 4)


2

Ejemplo 12: calcula la longitud de una circunferencia de radio a.


Solucin:

si

f ( t )=(acos ( t), asen( t))

f ( t )=(asen (t ), acos (t))

para t [0,2], entonces

Su longitud ser
2

L= f ( t ) dt= ( asen (t ) ) + ( acos ( t ) ) dt


0

L=a dt=2 a
0

Ejemplo 13: la curva

f ( t )=( 3 cos ( t ) , 3 sen ( t ) , 4 t)

es una hlice, reparametrizada

en funcin de la longitud de arco


t

S ( t )= f ( )dt= 9 sen2 ( ) +9 cos 2 ( ) +16 d =5 d =5 t


De modo que t=S/5. Por lo tanto en funcin de longitud de arco se tiene la
funcin vectorial
f ( t )=(3 cos s , 3 sen s , 4 s )
5
5
5

()

()

CURVATURA
Dada una curva regular

f (t) se puede reparametrizar, de manera que la

longitud de la curva entre dos puntos A y B coincida con la longitud del intervalo
con origen en A y extremo en B; en este caso se dice que la curva est
parametrizada por la longitud de arco, que llamamos S. En este caso el vector
tangente siempre es unitario. Se define la curvatura k como la variacin del
vector tangente respecto a la longitud de arco.
k =

dT

dS

La curvatura viene a medir como se tuerce la curva respecto de su longitud. Esta


definicin es bastante intuitiva, pero no es fcil de calcular. Para curvas, no
necesariamente parametrizadas por el arco, se puede calcular como:
T , (t )
k (t )= ,
F (t)
Tambin;

k (t )=

F '(t ) F ' '(t )

,
3
F (t )

Ejemplo 14: calcular la curvatura de la curva

Como:

k ( 1 )=

T , ( 1 )
F , ( 1 )

si

f ( t )=( t ,t 2 ,t 3 )
en el punto t=1.

,
,
F (1 )=( 1,2,3 ) F ( 1 )= 14

F ( 1 ) =( 0,2,6 )

'
''
'
''
F ( 1 ) F (1 )=( 6,6,2 ) ;F ( 1 ) F (1 )=2 19

Entonces

k ( 1 )=

TORSIN (

F ' (1) F ' ' (1)


F , (1)3

19
= 7 14

Torsin o curvatura de torsin es un nmero real que indica el levantamiento de


una curva C en un punto respecto de su plano osculador en dicho punto.
Este valor est determinado por la razn de cambio instantneo del vector

B
binormal respecto a la longitud de arco, es decir S, , como este vector es
paralelo a la normal principal

N , es decir

B
S,

es igual a

multiplicado

por un nmero real; al opuesto de este nmero real se denomina torsin de una

curva C en f ( t ) y denotaremos por es decir:


B
S,

=-

B =

,
- s

Nota: si la curva C: f ( t ) es plana, entonces su torsin es nula (

tanto B

= 0), por lo

es constante, la ecuacin del plano osculador es el mismo en todos los

puntos, al reciproco de la torsin se denomina radio de torsin.

Si

: [0, L]

R3 es una curva parametrizada en trminos de la longitud de

arco, entonces se tiene:


( s )=

Si

: [a, b]

( ( s ) x ( s ) ) . (s)
2

( s)

R3 es una curva parametrizada arbitraria entonces se tiene:


( s )=

( ( t ) x ( t ) ) . (t)
2

(t) x (t )

( t ) = ( t 2 , t , t 4 ) en el punto t=1.

Ejemplo 15: Hallar la torsin de la curva


( t ) = (t 2, t , t 4)

( 1 ) =( 2,1,4 )

( 1 ) x ( 1 )=(12,16,2)

Entonces

( 1 )=( 2,0,12 ) ;

( 1 )=( 0,0,24 )

( 1 ) x ( 1 )= 404

( 1 )=

( ( 1 ) x ( 1 ) ) . (1)
2

(1) x ( 1 )

( 12,16,2 ) . ( 0,0,24 )
404

48 12
=
404 101

Formula de FRENET-SERRET
Las frmulas de frenet-serret, son las que describen el movimiento del triedro
mvil a lo largo de la curva C y son:

a) T ( t )=k ( t ) S (t ) N (t)

b) B ( t )=S(t) N (t)

c) N ( t )=k ( t ) S ( t ) T ( t ) + S(t) B (t)


Las dos primeras formulas se obtiene de las definiciones de curvatura y torsin.

La tercera formula se obtiene de:

N (t)=
B (t) x
T ( t)

COMPONENTE NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACIN


Si el parmetro t es tiempo entonces (t) es la aceleracin de una partcula con
posicin instantnea (t). Los coeficientes de los vectores unitarios T (t) y N (t)
son respectivamente los componentes normal y tangencial de la aceleracin.
Como:
( t )=s ( t ) T ( t ) + s(t)T ( t ) N (t)

s ( t ) T ( t ) + ( s ( t ) ) k (t) N (t )

Entonces la componente tangencial de la aceleracin viene dada por s(t)


(derivada de la funcin rapidez) y la componente normal de la aceleracin es

( s ( t ) )2 k (t) (producto de la rapidez por la curvatura).si se proyecta el vector (t)


sobre los vectores T(t) y N(t) se tiene
( t )=comp ( proyT (t ) ( t ) ) T ( t )+ comp ( proy N (t ) ( t ) ) N ( t )
De modo que
( t )=[ ( t ) . T ( t ) ] T ( t ) + [ ( t ) . N ( t ) ] N (t )

Donde T Y N son las componentes tangencial y normal de la aceleracin


respectivamente.
Ejemplo 16: se define

CT y C N

como las componentes tangencial y normal de

la aceleracin respectivamente. Demostrar que


CT =

( t ) . (t )
( t ) x (t )
y CN=

Solucin:
CT (t)=S ( t )= ( t ) . T (t ) de modo que

Se sabe que

CT ( t )= ( t ) .

(t)
(t)
2

C N (t )=( s ( t ) ) k (t )

Se sabe que
2

C N ( t )=( s ( t ) ) k ( t )=(t )

de modo que

( t ) x (t ) ( t ) x (t)
=
3

(t )

PROBLEMAS RESUELTOS:
1. Hallar la longitud de arco de la curva descrita por
ur
t
t
C: f t x cos xdx, xsenxdx, t

SOLUCION
r
t0 uu
L P f t Pdt
0

Por determinar

, de donde se tiene:

uu
r
uu
r
f t tcost , tsent ,1 P f t P
L

t0

t2 1

t 2 1 dt
r
f t 0, sec 2 t, sect.tgt

f :I R
2. sea C una curva descrita por
, tal que
,
r
r
f 0 1,0,1 f 0 0,0,0
,
. Hallar la ecuacin del plano osculador y del plano
x 2
rectificante en el instante en que se C corta al plano
.
3

SOLUCION
r
f t 0, sec 2 t, sect.tgt

r
f t c1 , tgt + c 2 , sect + c 3
, integrando

r
f 0 c1 , c 2 , 1+ c3 1,0,1 c1 1, c 2 c3 0
r
f t t + c1 , ln sec t + c 2 , ln sec t + tgt + c 3

r
f t 1,tgt,sect
, integrando

r
f 0 c1 , c 2 ,c3 0,0,0 c1 c2 c3 0
r
f t t , ln sec t , ln sec t + tgt
r
f t 1, tgt, sect

r
f t

, derivando:

1 + tg 2 t + sec 2 2 sec t

Como la curva que corta al plano

r
f t 1, tgt, sect
r
2
f t 0, sec t, sect.tgt

x 2 t 2
r
f 2 1, 0,1
r
f 2 0,1,0

r r r
i j k
r
r
f 2 x f 2 1 0 1 1,0,1
0 1 0

r
r
f 2 x f 2 2

r
r
r
f 2 x f 2
1
1
B 2 r

, 0,
r
2
2
f 2 x f 2

r
P0 : B 2 . x,y,z 2 , 0, 0

Entonces

2
2

,
0,
P0 :
2
2 . x-2 ,y,z 0
(
)

P0 : x-z 2

r
PR : N 2 . x-2 ,y,z 2 , 0, 0 0
r
i
r
r
r
2
N 2 B 2 xT 2
2
2
2

r
j
0
0

r
k
2
0,1, 0
2
2
2

PR : 0,1, 0 . x-2 ,y,z 0

PR : y 0
, que es el plano

XZ

r
C: f t e t cost, e t sent, te t

3. 212Sea C la curva definida por la funcin vectorial


,
r r r
T, N, B
t0
determinar los vectores
y la ecuacin del plano osculador cuando
SOLUCION
r
f 0
r
f 0

r
T 0
= vector tangente unitario
r
f t e t cost, e t sent, te t

derivando se tiene:
r
f t e t cost sent , e t sent cost , e t t 1
r
f 0 1,1,1

r
1 1 1
T 0
,
,
3 3 3

r
f 0 3

r
r
T 0
N 0 r
T 0

r
N 0
= vector normal unitario

r
r
r
f 0 x f 0
B 0 r
r
f 0 x f 0

r
r
r
N 0 B 0 xT 0
, donde

r
f t e t cost sent , e t sent cost , e t t 1

r
f 0 1,1,1

r
f t 2sent.e t , 2cost.e t , 2e t te t

r
i

r
j

r
r
f 0 x f 0 0

r
k

1
2
1

r
f 0 0, 2, 2

2 1 1
,
,
6 6 6

2
1
3

r
r
P0 : B 0 p - f 0 0

Plano osculador
r
1
B 0
0, 1,1
2

donde

r
f 0 1, 0, 0

P0 : x - y - z 1

r
f 0
4. Determinar el plano osculador en
r
f t t sent,1 cos t,t

para la curva C descrita por la funcin

SOLUCION

r
r
P0 : B 0 p - f 0 0

r
f 0 0,0,0

La ecuacin del plano osculador es


donde
r
r
r
f 0 x f 0
B 0 r
r
r
f 0 x f 0
f t t sent,1 cos t,t
de donde
, derivando

r
f t 1 cos t,sent,1
r
f t sent, cos t, 0

r
f 0 0, 0,1
r
f 0 0,1, 0

r r r
i j k
r
r
f 0 x f 0 0 0 1 1,0, 0
0 1 0

r
r
f 0 x f 0 1

r
r
r
f 0 x f 0
B 0 r
1, 0, 0
r
f 0 x f 0

r
P0 : B 0 . x,y,z 0, 0, 0 0

P0 : 1, 0,0 . x - 0,y - 0,z - 0 0


entonces

P0 : x 0
5:Hallar las ecuaciones de los planos osculadores, normal y rectificante para la
curva determinado por

x2 y 2 z 2 6 x2 y 2 z 2 4
,
en el punto (1,1,2)

SOLUCION

x 2 y 2 z 2 6

C
Sea

2
2
2
x y z 4

la curva descrita por las superficies

Ahora parametrizando la curva

2
2
2
y 1
x y z 6
C 2

2
2
x y z 4 z 5 x 2

r
r
Por lo tanto si x t se tiene : 3 : =(t,1, 5 t 2 )
r
ahora calculamos t=t 0 para que (t0 ) (1,1, 2)
luego (t 0 ,1, 5 t 2 ) = (1,1, 2) t 0 1
x t t

x t 1

x t 0

y t 0
y t 0
y t 1

2
z t 5 t z t t
z t 5 3
2

5t
5 t2 2

1
x 1 1
y 1 0
z 1
2
5
x 1 0
y 1 0
z 1
8
A y 1 z 1 z 1 y 1 0
A0

B z 1 x 1 x 1 z 1 5 / 8 B 5 / 8

C 0
C x 1 y 1 y 1 x 1 0

HALLANDO LOS PLANOS:


5
P0 : 0 x 1 y 1 0 z 2 0
8
P0 : y 1
1
Pn:1( x 1) 0( y 1) ( z 2) 0
2
Pn: : 2 x z 0
PR : x z 0

6Escribir las componentes tangencial y normal de la aceleracin de un mvil que


F t 5cos3t i 5sen3tj tk

se desplaza segn la trayectoria descrita por


t
cuando

SOLUCION
T ( t )=

'
F (t )

F ( t )
'

(15 sen 3 t ,15 cos 3 t ,1 )

1 15 2 15 2

T
=
,
,1
4
2
2
226
226

()

2 , 2 , 0

2
2
T (t )
(45 cos 3 t ,45 sen 3 t , 0 )
( )
N ( t )= ' =
N
=
45
4
T ( t )
'

F' ' ( t )=(45 cos 3 t ,45 sen 3 t , 0 ) F ' '

aT =F ' '

a N =F ' '

()

( 4 )=( 45 22 ,45 22 , 0)

1 15 2 15 2
( 2 , 2 ,1)=0 a =0
( 4 ) .T ( 4 )=( 45 22 ,45 22 , 0). 226
T

() ( )(

2
2
.N
= 45 ,45 , 0 .
4
4
2
2

2 , 2 , 0
2

2
( ) =90

a N =90

Problemas propuestos parte A

1. Calcular la longitud del arco y parametrice la curva para el parametro


S donde la curva esta dad por las ecuaciones x 2 y 2 z 2 a ( x y ), x+y=a

r
t
2. Sea c una curva de ecuacion vectorial f(t)=(t-sent,1-cost,-4cos ) t 0, 2 .
2
Hallar la longitud del arco c entre el punto de curvatura maxima y el punto de
curvatura minima
r
3.- Dado la funcion vectorial f(t)=(acos t,asen t); donde a>0 determinar los
r
a)T
r
b)N
r
c)B
d)k
e)

r
4. Dada la curva f(t)=(t 2 +1,8t,t 2 -3). hallar el vector tangente unitario en t=1 escriba
r
la ecuacion del plano normal, plano osculador y el plano rectificante en el punto f(1)
r
tgt
5.- dado f(t) (

t senx dx
t cos x dx
r
dx

,
,
) y g(t) (1 2t , t 2 , 2e2( t 1) ) 0<t<

ctg x 1 x 2 1
1
x
x
2
r
1
hallar su longitud de curva a lo largo f desde t=t 0 hasta t= donde t 0 es el punto en el que
2
r
r
g(t) es paralelo a g(t).

Problemas propuestos parte B:

1.

2.

2
f ( t )=( t , 2 t 3 , 2t )
t +2
t +1

Rpta.

(t +1)
1
, 0, log
2
t
f ( t )=

3. Encontrar el rango

Rpta. Df =1,0 0,

y graficar:

D f =R{2,1 }

2 cos t , sen t ,
a)

f ( t )=

t
4 )

3 x
2
Rpta. Rf = ( x , y , z ) R / 2 + 2 y =2

b) f ( t )=(t , t , sen t)

3
Rpta. Rf ={( x , y , z ) R /x= y y=arc . senz }

4. Hallar las coordenadas del centro de curvatura de la curva C 1 descrita por


g ( t )=t 3 +6,3 t + 4, t 2 en un punto de interseccin con la curva C 2 descrita
f ( t )=t 23,3 t5, ln ( e4 t +t1)
.

por

5. Sea

la trayectoria

longitud de arco de

( t )=(2t ,t 2 ,lnt ) definida para t>0.encontrar la


entre los puntos (2, 1,0) y (4, 4, ln2).

6. Hallar la longitud de arco de las lneas que se indican.

a)

f ( t )=( tcost ,tsent ,t )

b)

f ( t )=( ( 1+cost ) cost , (1+ cost ) sent ) , t [0,2]

c)

x
a
a+ x
a a a
y=arcsen , z= ln
desde ( 0,0,0 ) hasta( ,
, ln 3)
.
a
4
ax
2 6 4

( )

2 t

7. Una partcula se mueve en plano XY segn la ecuacin x=e

cos 3 t , y

y=e2 t sen 3 t , encuentre la longitud de la trayectoria desde t=0 a t=.

8. Encontrar la longitud de las curvas

a)

( t )=( t ,lnsect , ln ( sect +tgt ) ) ,t [0, ]

b)

c)

d)

e)

f)

( t )=( et cost , e t sent ) , t [0,2]

( t )=( t ,lnsect , 3 ) desde t=0 a t=

( t )=( a (cost +tsent ) , a(sent tcost ) ) ,a> 0 en[0,2 ]

2
c2
3 c
( t )=

cost , sent 3 en [ 0,2 ] donde c2 =a2b 2 , 0< b<a


a
b

( t )=( a (senht t ), a(cosht1) ) ,t [ 0, T ] , a>0

9. Hallar la curvatura K y la torsin de la curva descrita por la funcin


f ( t )=( acost ,asent , bt )
.

10. Una partcula se mueve en el espacio sobre una curva C de manera que su
f ( t )
vector de posicin
en cualquier instante satisface la ecuacin
f ( t ) .
c e2 t

V (t )

donde

es un vector constante y su vector velocidad

forma un ngulo constante con

, [0, 2 ]. Hallar la

componente tangencial de la ecuacin en el instante t.

11. Encontrar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el


instante t=2 para el movimiento de una partcula descrita por la curva
( t )=( ln ( t 2 +1 ) , 2 arctg , 2 t 2+ 1) .

12. Una partcula se mueve sobre la curva

x=3 t , y=2 t , z=3 t , encontrar

para t=1 .

a) La curvatura y torsin.
b) Los componentes tangencial y normal de la aceleracin.
t

13. Encontrar la curvatura de la curva C definida por:


t

y (t )= sen
0

u
x ( t )= cos
du ,
2
0

u2
du
2

14. Calcular la torsin en cualquier punto de la curva, que se obtiene al


2
2
2
2
2
interceptar las superficies x + y + z =6 y x + y =z .

CONCLUSIONES
Este trabajo representa en si un tema que tiene su lugar importante dentro del plan
de estudio de la carrera de ingeniera civil y forma parte de la amplia gama de la
matemtica superior. Recurriendo as a las bases y definiciones que de manera
importante ofrece el clculo de funciones de una variable real.
La exposicin ha sido acompaa de un nmero de problemas destinados,
principalmente, para profundizar y ampliar el contenido del presente trabajo. Con
el mismo objetivo se ha aadido adicionalmente la bibliografa. Agregado a la
detallada teora se ha ilustrado con imgenes que acompaan a la idea para una
mejor comprensin.
Tomando en cuenta la magnitud de importancia que se debe otorgar a este tema
curvatura y funciones vectoriales en la aplicacin dentro del campo de la
ingeniera es motivo por el cual ha adquirido un grado de seriedad y
responsabilidad en la elaboracin del presente trabajo realizado con fines
acadmicos. Esperando que se le haya prestado mucha importancia.