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Hidr

aulica e Pneum
atica
Prof. Wander Gaspar, D.Sc. Engenharia Eletrica
24 de junho de 2015

Sum
ario

SUMARIO

PREFACIO

1 INTRODUC
AO
5

1.1 O QUE E ENERGIA FLUIDICA? . . . . . . . . . . . . . . . 5


1.1.1 Definicao e terminologia . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Motosserra hidraulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.3 Talha pneumatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.2 HISTORIA
DA ENERGIA FLUIDICA . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.1 Desenvolvimento inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.2 O Incio de uma nova era . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.3 A energia fludica nos dias atuais . . . . . . . . . . . . 11
1.3 VANTAGENS DA ENERGIA FLUIDICA . . . . . . . . . . . 12
1.3.1 Desvantagens da energia fludica . . . . . . . . . . . . . 16

1.4 APLICAC
OES
DA ENERGIA FLUIDICA . . . . . . . . . . . 16
1.5 COMPONENTES DE UM SISTEMA DE ENERGIA FLUIDICA 18
1.5.1 Sistemas hidraulicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5.2 Sistemas pneumaticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.6 A INDUSTRIA
DA ENERGIA FLUIDICA . . . . . . . . . . . 22
1.6.1 Tamanho e escopo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.6.2 Pessoal tecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.6.3 Um olhar sobre o futuro . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2 PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 INTRODUC
AO

2.2 FLUIDOS: LIQUIDOS E GASES . . . . . . . . . . . .


2.2.1 Lquidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 PESO ESPECIFICO E DENSIDADE . . . . . . . . . .
2.3.1 Peso e massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3 ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS


. . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 INTRODUC
AO
DE FORC
3.2 MULTIPLICAC
AO
A . . . . . . .
3.2.1 Macaco hidraulico . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Analise do macaco hidraulico . . . . .

3.3 APLICAC
OES
DA LEI DE PASCAL . . . . .
3.3.1 Macaco hidraulico manual . . . . . . .
3.3.2 Reforcadores de pressao ar-hidraulico .
DE ENERGIA . . . . . . .
3.4 CONSERVAC
AO
DA CONTINUIDADE . . . . . .
3.5 EQUAC
AO
3.5.1 Vazao ou caudal . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Fluxo volumetrico . . . . . . . . . . . .

3.6 ENERGIA HIDRAULICA


. . . . . . . . . . .

3.7 EQUAC
AO DE BERNOULLI . . . . . . . . .
3.7.1 Deducao da equacao de Bernoulli . . .
3.7.2 Equacao da energia . . . . . . . . . . .
3.7.3 Tubo de Venturi . . . . . . . . . . . .
3.8 TEOREMA DE TORRICELLI . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 SIFAO

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2.4

2.5
2.6

2.7

2.3.2 Peso especfico . . . . . . . . . .


2.3.3 Densidade relativa . . . . . . . .
2.3.4 Densidade absoluta . . . . . . . .
E CABEC

PRESSAO
AL DE PRESSAO
2.4.1 Pressao . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Cabecal de pressao . . . . . . . .
2.4.3 Pressao atmosferica . . . . . . . .
2.4.4 Manometro e pressao absoluta . .

MODULO
VOLUMETRICO
. . . . . . .
VISCOSIDADE . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Viscosidade absoluta . . . . . . .
2.6.2 Viscosidade cinematica . . . . . .
2.6.3 Viscosmetro de Saybolt . . . . .
2.6.4 Viscosmetro de tubo capilar . . .
INDICE DE VISCOSIDADE . . . . . .

4 PERDAS POR ATRITO EM


. . . . . . .
4.1 INTRODUC
AO
4.2 TIPOS DE ESCOAMENTO

4.3 NUMERO
DE REYNOLDS

4.4 EQUAC
AO DE DARCY . .

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DUTOS HIDRAULICOS
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SUMARIO
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4.6

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5 Bombas Hidr
aulicas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 INTRODUC
AO

5.2 BOMBEAMENTO HIDRAULICO


. . . . . . . . . . . .
5.3 BOMBA DE ENGRENAGEM . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Deslocamento Volumetrico . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Eficiencia Volumetrica . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 BOMBA DE PALHETAS . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Analise do Deslocamento Volumetrico . . . . . . .
5.4.2 Bomba de Palheta com Compensador de Pressao

5.5 BOMBA DE PISTAO


. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Bomba de Pistao Axial . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Bomba de Pistao Radial . . . . . . . . . . . . . .

5.6 ANALISE
DE DESEMPENHO . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Eficiencias da Bomba . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2 Curvas de Eficiencia . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3 Comparacao de Desempenho entre Bombas . . . .

5.7 ANALISE
DE RUIDO SONORO . . . . . . . . . . . . .
5.7.1 Nveis de Intensidade Sonora . . . . . . . . . . . .
5.7.2 Calculo do Nvel de Intensidade Sonora . . . . . .
5.7.3 Cavitacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DA BOMBA HIDRAULICA

5.8 SELEC
AO
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4.7

4.8

PERDAS POR ATRITO EM FLUXO LAMINAR . . .


PERDAS POR ATRITO EM FLUXO TURBULENTO
4.6.1 Efeito da Rugosidade da Tubulacao . . . . . . .
4.6.2 O Diagrama de Moody . . . . . . . . . . . . . .

PERDAS EM VALVULAS
E SINGULARIDADES . .
4.7.1 O Fator K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2 Valvulas e Singularidades . . . . . . . . . . . .
4.7.3 Curvas de Queda de Pressao . . . . . . . . . . .

TECNICA
DE COMPRIMENTO EQUIVALENTE . .

6 Cilindros Hidr
aulicos
6.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Caractersticas Funcionais de um Cilindro Hidraulico
6.3 Fixacoes do Cilindro e Ligacoes Mecanicas . . . . . .
6.4 Forca, Velocidade e Potencia em Cilindros Hidraulicos
6.5 Calculo de Forcas em Cilindros . . . . . . . . . . . .
6.6 Cilindro de Dupla Haste . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Carregamentos por Ligacoes Mecanicas . . . . . . . .
6.7.1 Alavanca de Primeira Classe . . . . . . . . . .

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SUMARIO

6.8

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6.7.2 Alavanca de Segunda Classe . . . . . . . . . . . . . . . 138


6.7.3 Alavanca de Terceira Classe . . . . . . . . . . . . . . . 140
Amortecimento de Fim de Curso . . . . . . . . . . . . . . . . 141

7 V
alvulas Hidr
aulicas
7.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Valvula de Controle Direcional . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Valvula de Retencao . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Valvula de Retencao Operada por Piloto . . . . . . .
7.2.3 Valvula de Controle Direcional de Tres Vias . . . . .
7.2.4 Valvula de Controle Direcional de Quatro Vias . . .
7.2.5 Valvulas com Acionamento Manual . . . . . . . . . .
7.2.6 Valvulas com Acionamento Mecanico . . . . . . . . .
7.2.7 Valvulas com Acionamento por Pilotagem . . . . . .
7.2.8 Valvulas com Acionamento por Solenoide . . . . . . .
7.2.9 Configuracoes de Centro para VCD de Tres Posicoes
7.2.10 Valvula Alternadora . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Valvula Controladora de Pressao . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Valvula de Alvio de Pressao Indireta . . . . . . . . .
7.3.2 Valvula Redutora de Pressao . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 Valvula de Descarga de Pressao . . . . . . . . . . . .
7.4 Valvula Reguladora de Vazao . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1 Medidor de Vazao por Orifcio de Passagem . . . . .
7.4.2 Valvula Agulha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Servovalvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1 Servovalvula Mecanica . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2 Servovalvula Eletroidraulica . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Fusvel Hidraulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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8 Circuitos Hidr
aulicos
8.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Controle de Cilindro de Simples Acao . . . .
8.3 Controle de Cilindro de Dupla Acao . . . . .
8.4 Circuito Regenerativo . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Velocidade de Expansao do Cilindro .
8.4.2 Razao entre Velocidades de Expansao
8.4.3 Capacidade de Carga na Expansao .
8.4.4 Furadeira Hidraulica . . . . . . . . .
8.5 Circuito para Descarga da Bomba . . . . . .
8.6 Sistema Hidraulico com Duas Bombas . . .
8.7 Circuito de Sequencia . . . . . . . . . . . . .

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Retracao
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SUMARIO
8.8
8.9

Circuito de Alternancia . . . . . . . . . . .
Circuito de Sincronizacao . . . . . . . . . .
8.9.1 Cilindros em Paralelo . . . . . . . .
8.9.2 Cilindros em Serie . . . . . . . . .
8.10 Controle de Velocidade . . . . . . . . . . .
8.10.1 Analise do Controle de Velocidade .
8.10.2 Medicoes na Entrada e na Sada . .
8.11 Controle de Motor Hidraulico . . . . . . .

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9 Pneum
atica: Preparac
ao do Ar
9.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Propriedades do Ar . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Pressao e Temperatura Absoluta . . . .
9.3 Leis dos Gases Ideais . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.1 Lei de Boyle . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.2 Lei de Charles . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.3 Lei de Gay-Lussac . . . . . . . . . . . .
9.3.4 Lei dos Gases Ideais . . . . . . . . . . .
9.4 Compressores de Ar . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.1 Compressor de Pistao . . . . . . . . . . .
9.4.2 Compressor de Parafuso . . . . . . . . .
9.4.3 Compressor de Palheta . . . . . . . . . .
9.4.4 Capacidade do Compressor de Ar . . . .
9.4.5 Dimensionamento de Reservatorios de Ar
9.4.6 Potencia Requerida pelo Compressor . .
9.5 Remocao da Umidade do Ar . . . . . . . . . . .
9.6 Controle do Fluxo de Ar . . . . . . . . . . . . .

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SUMARIO


PREFACIO
Notas de aula da disciplina Hidr
aulica e Pneum
atica ministrada aos alunos de Engenharia Mecatr
onica do Instituto Federal de Educacao, Ciencia
e Tecnologia do Sudeste de Minas Gerais, campus Juiz de Fora.
Horario das aulas no primeiro semestre letivo de 2015: quarta-feira de
13:30 a 15:10 e quinta-feira de 10:30 a 12:10.
As avaliacoes estao agendadas conforme cronograma seguinte:
Primeira avaliacao: 26/marco (ja realizada)
Segunda avaliacao: 07/maio (ja realizada)
Terceira avaliacao: 25/junho
Trabalho final: 02/julho
Contato com o professor pelos e-mails:
wander.gaspar@ifsudestemg.edu.br e wandergaspar@gmail.com


SUMARIO

Captulo 1

INTRODUC
AO
Ao fim deste captulo, o aluno sera capaz de:
Explicar o significado do termo energia fludica
Diferenciar os termos hidraulica e pneumatica
Entender a diferenca entre sistemas de energia fludica e sistemas de
transporte fludico
Conhecer a historia da ind
ustria de energia fludica
Compreender as vantagens e desvantagens da energia fludica
Descrever as principais aplicacoes da energia fludica
Especificar os componentes basicos de sistemas de energia fludica
Conhecer o tamanho e o escopo da ind
ustria de energia fludica
Identificar as categorias de profissionais que atuam na ind
ustria de
energia fludica

1.1
1.1.1

ENERGIA FLUIDICA?
O QUE E
Defini
c
ao e terminologia

Energia fludica e a tecnologia que lida com a geracao, controle e transmissao


de energia usando fluidos pressurizados. Pode-se dizer que a energia dos fluidos e o m
usculo que move a ind
ustria. Isto porque a energia fludica e usada
para empurrar, puxar, regular ou mover praticamente todas as maquinas da
ind
ustria moderna.
5


CAPITULO 1. INTRODUC
AO

Por exemplo, direcao e freios hidraulicos automotivos, veculos de terraplenagem, colheitadeiras, maquinas-ferramentas em geral, trens de pouso em
aeronaves, processadores de alimentos e ate mesmo brocas odontologicas. Na
verdade, e quase impossvel encontrar um produto que, durante a manufatura ou distribuicao, nao tenha passado por uma etapa relacionada com a
energia fludica.
A energia fludica e dita hidraulica quando o fluido e um lquido e e
chamada pneumatica no caso do fluido ser um gas. Assim, energia fludica e
o termo geral usado para ambos os sistemas, hidraulicos e pneumaticos. Os
sistemas hidraulicos usam lquidos tais como oleos de petroleo, oleos sinteticos
e tambem a agua.
Historicamente, o primeiro fluido hidraulico a ser utilizado foi a agua, porque e facilmente disponvel. No entanto, a agua tem muitas deficiencias em
comparacao com os oleos hidraulicos. Por exemplo, a agua congela mais facilmente, nao e um bom lubrificante e tende a provocar ferrugem em componentes metalicos. Apesar destas deficiencias, ha um esforco em andamento para
retornar ao uso da agua em determinadas aplicacoes devido a abundancia,
nao inflamabilidade e limpeza ambiental.
Quando o sistema hidraulico emprega a agua como fluido, sao adicionados
aditivos para melhorar a lubricidade, proteger contra a ferrugem e evitar o

congelamento. Oleos
hidraulicos sao atualmente muito mais usados do que
a agua, mas as preocupacoes ambientais tendem a se tornar cada vez mais
severas e a hidraulica a partir da agua como fluido devera tornar-se mais
prevalente.
Os sistemas pneumaticos utilizam o ar como fluido, por ser um gas muito
abundante na natureza e poder ser facilmente expelido para a atmosfera
depois de completar a utilizacao.
Pode-se considerar que existem atualmente dois tipos diferentes de sistemas fludicos: o de transporte e o de energia. Sistemas fludicos de transporte
tem como u
nico objetivo a conducao de um fluido de um local para outro a
fim de realizar algum proposito u
til. Exemplos incluem estacoes de bombeamento para levar agua tratada ate as residencias, gasodutos e sistemas de
processamento qumico, onde diversos fluidos sao processados.
Sistemas hidraulicos sao projetados especificamente para realizar trabalho atraves de um fluido pressurizado que atua sobre um cilindro ou um
motor, especificamente projetados para transformar a energia fludica em


CAPITULO 1. INTRODUC
AO

Figura 1.1: Serra hidraulica


energia mecanica. Um cilindro produz uma forca, resultando em movimento
linear, ao passo que um motor produz um torque resultando em movimentos
giratorios.

1.1.2

Motosserra hidr
aulica

Os lquidos proporcionam um meio muito resistente para transmissao de


energia e, portanto, podem operar sob pressoes elevadas capazes de fornecer
grandes forcas e torques necessarios para mover cargas com maior precisao. A
Figura 1.1 mostra um modelo de motosserra hidraulica utilizada para o corte
e aparo de arvores de elevadas dimensoes. Estas motosserras sao bastante
utilizadas por equipes de manutencao em concessionarias de energia eletrica
porque sao leves, confiaveis, relativamente silenciosas e mais seguras do que
motosserras movidas a` gasolina. A motosserra com engrenagem hidraulica
tem um peso aproximado de 3 kg, opera com uma taxa de fluxo de 15-30
l/min e uma faixa de pressao entre 1000-2000 psi 1 .

1.1.3

Talha pneum
atica

Por outro lado, os sistemas pneumaticos apresentam caractersticas menos


rgidas, devido a` compressibilidade do ar. No entanto, sistemas pneumaticos
sao mais economicos para construir e operar. Alem disso, podem ser feitas
provisoes do fluido para controlar o funcionamento dos atuadores pneumaticos
que acionam as cargas. Assim, sistemas pneumaticos podem ser empregados
1

libra forca por polegada quadrada


CAPITULO 1. INTRODUC
AO

de forma eficaz em aplicacoes onde pressoes mais baixas atendem aos requisitos de trabalho, em razao das cargas mais leves a serem impulsionadas.
A Figura 1.2 mostra uma talha pneumatica que tem uma capacidade de
2 toneladas. O motor de elevacao recebe ar a uma pressao de 90 psi com
fluxo de ate 2 m2 /min. As cargas podem ser levantadas e abaixadas em
velocidades variaveis ate um maximo de 7,3 m/min.

Figura 1.2: Talha pneumatica

1.2
1.2.1

HISTORIA
DA ENERGIA FLUIDICA
Desenvolvimento inicial

O emprego da energia fludica e provavelmente tao antigo quanto a propria


civilizacao. Relatos historicos mostram que a agua foi usada durante seculos
para produzir energia por meio de rodas dagua e que o ar foi usado para
impulsionar moinhos de vento e navios. No entanto, estes primeiros usos de
energia fludica requeriam grandes quantidades de fluido, devido a`s pressoes
relativamente baixas encontradas na natureza.


CAPITULO 1. INTRODUC
AO

A tecnologia de fluidos comecou de fato em 1650 com a descoberta da


lei de Pascal a pressao e transmitida inalterada em um corpo confinado de
fluido.
Quando Pascal forcou uma rolha para baixo no intuito de fechar completamente um jarro cheio de vinho, o fundo do recipiente partiu-se. A lei de
Pascal determina que a pressao exercida nas paredes do jarro e constante.
Uma vez que o jarro tem uma pequena abertura na boca e uma area grande
no fundo, a parte inferior absorve uma forca mais elevada devido `a maior
area (Figura 1.3).

Figura 1.3: Jarro de vinho de Pascal


Em 1750, Bernoulli desenvolveu a lei da conservacao de energia para um
fluido em um duto. A lei de Pascal e a lei de Bernoulli sao fundamentais
em todas as aplicacoes de energia fludica. Entretanto, foi somente na epoca
da revolucao industrial no Reino Unido que estas leis foram efetivamente
aplicadas na ind
ustria. Por volta de 1870, equipamentos hidraulicos como
guindastes, prensas, guinchos, maquinas de extrusao, corte e rebitagem eram
utilizados na ind
ustria.
Nesses sistemas, motores a vapor acionavam bombas hidraulicas, capazes
de fornecer agua atraves de dutos a pressoes moderadas para as instalacoes
industriais. Estes primeiros sistemas hidraulicos apresentavam uma serie de
deficiencias, principalmente relacionados a` vedacao.


CAPITULO 1. INTRODUC
AO

1.2.2

10

O Incio de uma nova era

A era moderna da energia fludica teve incio aproximadamente na decada de


1900, quando um sistema hidraulico foi desenvolvido para a movimentacao
de armamento pesado no encouracado USS Virginia (Figura 1.4). Para esta
aplicacao, o sistema hidraulico desenvolvido utilizou oleo em vez de agua.
Esta mudanca no fluido hidraulico associado `a solucao dos problemas de
vedacao representaram marcos importantes para o incremento do uso industrial da energia fludica.

Figura 1.4: USS Virginia

Na decada de 1920, foi desenvolvido nos EUA o primeiro sistema hidraulico automatizado constitudo por uma bomba, valvulas de controles e
atuador. Durante a Primeira Guerra Mundial, a ind
ustria naval empregou
largamente os sistemas hidraulicos para movimentacao de cargas, controle de
helices, sistemas de navegacao de submarinos, dentre outros.
Na decada de 1940, em razao da Segunda Guerra Mundial, a aviacao e
a ind
ustria aeroespacial proporcionaram o impulso para muitos avancos na
tecnologia de fludos. Exemplos incluem engrenagens de sistemas de pouso e
decolagem, controle de unidades de armamentos e dispositivos para controle
de navegacao de aeronaves.


CAPITULO 1. INTRODUC
AO

1.2.3

11

A energia fludica nos dias atuais

A economia em expansao que se seguiu ao fim da guerra conduziu `a situacao


atual, onde existe um n
umero ilimitado de aplicacoes para a energia fludica.
Hoje, sistemas hidraulicos sao amplamente utilizados em praticamente todos
os ramos da ind
ustria.
Algumas aplicacoes tpicas estao em automoveis, tratores, avioes, msseis,
barcos, robos e maquinas-ferramentas. No automovel, a energia fludica e empregada em freios hidraulicos, transmissoes automotivas, direcao hidraulica,
ar condicionado, lubrificacao, agua de arrefecimento e sistema de bombeamento de combustvel.
O uso inovador de modernas tecnologias como os sistemas eletroidraulicos
e eletropneumaticos em malha fechada, microprocessadores e materiais aprimorados para a fabricacao de componentes industriais permitirao o avanco
contnuo do desempenho dos sistemas baseados em energia fludica.
A Figura 1.5 apresenta um sistema de dobradura robotizado. As forcas de
flexao necessarias para a operacao da maquina sao fornecidas por um cilindro
hidraulico com carga de ate 150 toneladas. O pistao do cilindro tem um curso
de 36 cm, velocidade de avanco rapido de 12 m/min e taxa de flexao de 1,2
m/min.

Figura 1.5: Sistema de dobradura robotizado da Salvagnini


O sistema ilustrado na Figura 1.5 e controlado por computador e utiliza
um robo, cujos movimentos sao coordenados com a acao da prensa de dobra.
Isso permite que o robo possa alimentar automaticamente a prensa com as
folhas de metal e, em seguida, empilhar os paineis processados.
Este sistema pode manipular folhas de aco com espessura entre 0,51-3,04
mm. O comprimento e a largura maxima das folhas sao 100 cm e 60 cm,
respectivamente. O braco robotico usa ventosas pneumaticas, que permitem


CAPITULO 1. INTRODUC
AO

12

a manipulacao de chapas e paineis com peso de ate 80 kg.


As simulacoes computacionais dos processos de dobradura sao gerados a
partir de um modelo 3D do painel desejado usando software do tipo CAD/
CAM. Uma interface grafica permite visualizar a sequencia completa de dobras. Um exemplo de aplicacao interessante e apresentado na Figura 1.6,
constitudo por telhas metalicas.

Figura 1.6: Telhas metalicas

1.3

VANTAGENS DA ENERGIA FLUIDICA

Existem tres metodos basicos de transmissao de energia: eletrico, mecanico


e de fludos. A maioria das aplicacoes na ind
ustria emprega uma combinacao
dos tres metodos a fim de maximar a eficiencia do sistema como um todo.
Para determinar o metodo mais adequado a cada situacao, e importante
conhecer as principais caractersticas de cada tipo. Por exemplo, sistemas
fludicos podem transmitir energia de forma economica a distancias maiores em comparacao com sistemas puramente mecanicos. Contudo, sistemas
fludicos sao restritos a distancias mais curtas em comparacao com sistemas
eletricos.
Os principais fatores responsaveis pela ampla utilizacao da energia fludica
sao a versatilidade e a controlabilidade. Os fluidos nao sofrem restricoes
devido a` geometria das maquinas, como e o caso dos sistemas mecanicos.
Tambem nao sofrem limitacoes devido aos materiais construtivos como em
sistemas eletricos. Por exemplo, o desempenho de um eletroma depende


CAPITULO 1. INTRODUC
AO

13

do limite de saturacao do aco. Por outro lado, a potencia de um sistema


fludico e limitada apenas pela resistencia fsica do material utilizado para
cada componente.
A ind
ustria vai depender cada vez mais da automacao. Isso inclui o
controle dos processos de fabricacao e manuseio de materiais. A energia
fludica adequa-se a`s aplicacoes de automacao em razao das vantagens que
podem ser agrupadas em quatro categorias.
1. Facilidade e precis
ao de controle. Com o uso de alavancas simples e botoes, o operador de um sistema hidraulico pode iniciar, parar,
acelerar ou desacelerar e posicionar as forcas requeridas para os automatismos com tolerancias na ordem de grandeza de 107 m. A Figura
1.7 mostra um sistema hidraulico que permite ao piloto de um aviao
controlar o trem de pouso. Quando o piloto desloca a alavanca de uma
valvula de controle, o oleo sob pressao flui para uma das extremidades
do cilindro a fim de estender o trem de pouso. Para recolher o mecanismo, a alavanca deve ser movida na direcao oposta, permitindo que
o oleo flua para a outra extremidade do cilindro.

Figura 1.7: Trem de pouso hidraulico


2. Multiplicac
ao de forcas. Um sistema de energia fludica pode multiplicar forcas de forma simples e eficiente, sem precisar de engrena-


CAPITULO 1. INTRODUC
AO

14

gens, polias e alavancas. A Figura 1.8 exibe um maquinario onde uma


unidade robusta e poderosa permite mover cargas de ate 9 toneladas
(Eaton Corporation).

Figura 1.8: Maquinario hidraulico para movimentacao cargas pesadas


3. Forcas e torques constantes. Somente os sistemas fludicos sao
capazes de fornecer forca ou torque constante independentemente de
variacoes na velocidade. Isto e verdadeiro desde alguns centmetros
por hora ate milhares de rotacoes por minuto. A Figura 1.9 mostra
um cortador de grama que usa uma transmissao hidrostatica, em vez
de engrenagens ou polias para mudar a velocidade. A transmissao
e constituda por uma bomba hidraulica que fornece oleo sob pressao
para acionar um motor hidraulico na velocidade de rotacao desejada. A
transmissao hidrostatica proporciona uma conducao suave ao alterar-se
a velocidade, ate um valor maximo de 18 km/h (Deere & Co.).
4. Simplicidade, seguranca e economia. Em geral, os sistemas fludicos usam menos pecas moveis do que os sistemas mecanicos ou eletricos
equivalentes. Assim, sao mais simples de manter e operar. Isto, por
sua vez, eleva a seguranca, compacidade e confiabilidade dos sistemas
fludicos. A Figura 1.10 apresenta um sistema de controle de direcao
hidraulica projetado para veculos de transporte. A unidade consiste
de uma valvula de controle direcional operada manualmente. Como
o dispositivo consiste em um sistema totalmente fludico, tem-se que
conexoes mecanicas, juntas, rolamentos e engrenagens redutoras sao
eliminados. Isto permite a construcao de um sistema simples e compacto. Alem disso, muito pouco torque de entrada e necessario para
produzir o comando de direcao necessario.
Entre os benefcios adicionais dos sistemas fludicos pode-se incluir o movimento instantaneamente reversvel, protecao automatica contra sobrecar-


CAPITULO 1. INTRODUC
AO

15

Figura 1.9: Cortador de grama com transmissao hidraulica

Figura 1.10: Sistema de direcao hidraulica

gas e controle ajustavel de velocidade. Alem disso, sistemas fludicos tambem


tem a mais alta relacao potencia/peso entre quaisquer fontes de energia conhecidas.


CAPITULO 1. INTRODUC
AO

1.3.1

16

Desvantagens da energia fludica

Apesar de todas as vantagens da energia fludica conforme listadas anteriormente, existem tambem algumas desvantagens. Por exemplo, os componentes hidraulicos devem ser devidamente projetados e instalados para evitar o
vazamento de oleo para o ambiente. Encanamentos hidraulicos podem estourar devido a pressao excessiva do fluido, caso nao esteja implementado um
projeto adequado.
Em sistemas pneumaticos, alguns componentes, tais como reservatorios
de ar comprimido e acumuladores, devem ser cuidadosamente selecionados
para suportar a pressao maxima do gas.
Alem disso, devem ser tomadas as medidas apropriadas para controlar o
nvel de rudo no ambiente onde se encontram os sistemas de energia fludica.
Os rudos podem emanar de componentes tais como bombas, compressores
e dutos. O tema subjacente aqui e que sistemas hidraulicos devem ser devidamente projetados, instalados e mantidos de forma que funcionem de uma
forma segura, confiavel, eficiente e com baixo custo.

1.4

APLICAC
OES
DA ENERGIA FLUIDICA

Embora algumas aplicacoes da energia fludica ja tenham sido apresentadas,


os seguintes exemplos adicionais reforcam o uso generalizado dos fluidos no
mundo de hoje.
1. Energia fludica impulsiona bondinho a
ereo. Muitos bondes
aereos exigem um cabo de reboque para moverem-se em aclives ngremes.
Quando controlados por um sistema hidraulico, o operador pode parar,
iniciar e reverter o sentido do veculo de forma independente dos demais
bondes integrados no sistema. O veculo apresentado na Figura 1.11
possui uma bomba acionada por um motor a combustao que fornece o
fluido pressurizado a quatro motores hidraulicos.
2. Energia fludica aplicada na agricultura. A Figura 1.12 exibe uma
colheitadeira de soja controlada hidraulicamente, capaz de aumentar
a capacidade de colheita em ate 30% em relacao ao maquinario que
emprega sistemas mecanicos.


CAPITULO 1. INTRODUC
AO

17

Figura 1.11: Bondinho aereo hidraulico

Figura 1.12: Colheitadeira hidraulica

3. Energia fludica
e o m
usculo das empilhadores industriais. A
Figura 1.13 ilustra um empilhadeira hidraulica com capacidade de 7
toneladas. Modificacoes nos parametros de desempenho das empilhadeiras hidraulicas podem ser feitas pelo operador, incluindo velocidade
de deslocamento, torque, inclinacao, aceleracao e frenagem.


CAPITULO 1. INTRODUC
AO

18

Figura 1.13: Empilhadeira industrial hidraulica

1.5

1.5.1

COMPONENTES DE UM SISTEMA DE
ENERGIA FLUIDICA
Sistemas hidr
aulicos

Um sistema hidraulico requer seis componentes basicos, conforme apresentado na Figura 1.14.
1.
2.
3.
4.

Um tanque (reservatorio) para armazenamento do fluido hidraulico (A).


Uma bomba para forcar a conducao do fluido atraves do sistema (C).
Uma fonte de alimentacao para a bomba hidraulica (B).
Um conjunto de valvulas para controlar a direcao, pressao e o fluxo do
fluido (D, E, F, G).
5. Um atuador para converter a pressao do fluido em forca ou torque
mecanico a fim de realizar trabalho u
til (H). Os atuadores podem ser
cilindros lineares ou motores hidraulicos.
6. Um sistema de dutos para conducao do fluido pelo circuito hidraulico.
A Figura 1.15 ilustra um sistema hidraulico simples com um atuador
rotativo (motor hidraulico).


CAPITULO 1. INTRODUC
AO

19

Figura 1.14: Sistema hidraulico basico com atuador linear

Figura 1.15: Sistema hidraulico basico com atuador rotativo

Na pratica, a complexidade e a sofisticacao dos sistemas hidraulicos ira


variar dependendo do tipo de aplicacao. Como exemplo, a Figura 1.16 exibe
quatro unidades geradoras de energia hidraulica de tamanhos diferentes, concebidas para categorias distintas de aplicacoes. Cada unidade contem motor
eletrico, bomba, acoplamento do eixo, reservatorio, manometros, valvulas e
outros componentes, conforme requerido para o correto funcionamento do
sistema hidraulico.


CAPITULO 1. INTRODUC
AO

20

Figura 1.16: Unidades geradoras hidraulicas comerciais

1.5.2

Sistemas pneum
aticos

Os sistemas pneumaticos possuem componentes similares `aqueles empregados em sistemas hidraulicos. Essencialmente, os seguintes componentes sao
requeridos em um sistema pneumatico.
1.
2.
3.
4.

Um tanque para armazenar um determinado volume de gas comprimido


Um compressor para elevar a pressao do gas proveniente da atmosfera
Uma fonte de alimentacao para o compressor
Um conjunto de valvulas para controlar a direcao, pressao e fluxo do
gas
5. Um ou mais atuadores pneumaticos, semelhantes aos atuadores hidraulicos
6. Um sistema de dutos para conducao do gas pelo circuito pneumatico
A Figura 1.17 exibe uma unidade pneumatica portatil com um compressor
de ar alimentado por um motor de combustao de 13 hp. O compressor fornece
gas comprimido a` pressao maxima de 175 psi e possui capacidade de fluxo
equivalente a 538 L/min.
A Figura 1.18 exibe uma chave de impacto pneumatica projetada para
manutencao e aplicacoes automotivas. Esta maquina-ferramenta, que pesa
1,9 kg, apresenta taxa media de consumo de gas igual a 113 L/min e capacidade maxima de torque de 380 N m.


CAPITULO 1. INTRODUC
AO

21

Figura 1.17: Unidade pneumatica portatil

Figura 1.18: Chave de impacto pneumatica

Em sistemas pneumaticos, apos o gas pressurizado ser empregado na


atuacao dos cilindros e motores, o fluido e entao retornado para a atmosfera. Por outro lado, em sistemas hidraulicos o oleo e conduzido de volta ao
reservatorio para posterior reutilizacao.


CAPITULO 1. INTRODUC
AO

1.6

1.6.1

22

A INDUSTRIA
DA ENERGIA FLUIDICA
Tamanho e escopo

O ramo da energia fludica e muito extenso e e possvel afirmar que tratase de uma ind
ustria global. Estatsticas da Associacao Norte-Americana de
Energia Fludica (NFPA)2 mostram que as vendas de produtos associados
a` hidraulica e pneumatica somaram US$ 12,7 bilhoes em 2006. Mais da
metade dos produtos industriais manufaturados nos EUA empregam sistemas
de energia fludica. Cerca de 75% das vendas de sistemas e componentes de
energia fludica sao hidraulicos e 25% sao pneumaticos.

1.6.2

Pessoal t
ecnico

O pessoal tecnico que trabalha com energia fludica pode ser inserido, de
forma generica, em uma das tres categorias descritas a seguir.

1. Mec
anicos em energia fludica. Profissionais nesta categoria sao
responsaveis pela reparacao e manutencao de equipamentos hidraulicos
e pneumaticos. Eles geralmente possuem formacao adquirida em cursos
de preparacao especficos (por exemplo, no SENAI).
2. T
ecnicos em energia fludica. Esta categoria de profissional geralmente auxilia os engenheiros em areas como projeto, solucao de
problemas, testes, manutencao e instalacao de sistemas hidraulicos e
pneumaticos. Eles geralmente sao graduados em escolas tecnicas, como
por exemplo, IFETs e CEFETs. O tecnico pode avancar para cargos
de supervisao em vendas, fabricacao ou gestao de servicos.
3. Engenheiros em energia fludica. Esta categoria e composta por
pessoal especializado envolvido com o projeto, desenvolvimento e testes
de componentes ou sistemas hidraulicos e pneumaticos. No Brasil, o
engenheiro especializado em energia fludica tipicamente e um bacharel
em Engenharia Mecanica ou Mecatronica com cinco anos de formacao.
2

http://www.nfpa.com/


CAPITULO 1. INTRODUC
AO

1.6.3

23

Um olhar sobre o futuro

O futuro da ind
ustria de energia fludica e muito promissor, especialmente
quando se considera que a grande maioria dos produtos fabricados sao processados de alguma forma por sistemas hidraulicos e pneumaticos. Como
resultado, as oportunidades de carreira na area sao muito interessantes.
O elevado crescimento da ind
ustria de energia fludica tem propiciado
muitas oportunidades de trabalho em diversas areas para supervisores, engenheiros, tecnicos, mecanicos, pessoal de vendas e operadores. Alem disso,
ha uma carencia de instrutores qualificados em diversos nveis, inclusive nas
universidades e institutos tecnologicos. Espera-se que esta disciplina possa
contribuir de alguma forma para a educacao em energia fludica.

EXERCICIOS
1.1 Defina o termo energia fludica.
1.2 Por que a energia hidraulica e recomendada para a execucao de trabalhos que exigem forcas elevadas?
1.3 Descreva as diferencas entre os termos energia fludica, hidraulica e
pneumatica.
1.4 Compare o emprego de sistemas de energia fludica em relacao a sistemas mecanicos listando vantagens de cada abordagem.
1.5 Diferenciar entre sistemas de transporte de fluidos e sistemas fludicos.
1.6 Comente sobre a diferenca entre usar a energia fludica pneumatica e
hidraulica.
1.7 Explique como um dispositivo hidraulico e capaz de produzir uma forca
que pode empurrar ou puxar uma carga?
1.8 Explique como um dispositivo hidraulico e capaz de produzir um torque
que pode girar um eixo.
1.9 Quais sao os fatores responsaveis pela alta capacidade de resposta dos
dispositivos hidraulicos?


CAPITULO 1. INTRODUC
AO

24

1.10 Por que nao se pode usar fluidos gasosos em todas as aplicacoes de
energia fludica?
1.11 Identifique os componentes basicos de um circuito hidraulico.
1.12 Identifique os componentes basicos de um circuito pneumatico.
1.13 Cite algumas aplicacoes de energia fludica na ind
ustria automotiva.
1.14 Cite algumas aplicacoes da energia hidraulica e da energia pneumatica
em plantas industrias.
1.15 Relacione as categorias de profissionais que atuam na ind
ustria de energia fludica.
1.16 Discorra sobre a frase o tamanho e o alcance da energia fludica. Cite
dois fatos que mostram a dimensao da ind
ustria de energia fludica.
1.17 Visite os portais da NFPA e da sociedade internacional de energia
fludic (IFPS)3 e discorra sobre o conte
udo apresentado.

http://www.ifps.org

Captulo 2
PROPRIEDADES DOS

FLUIDOS HIDRAULICOS
Ao fim deste captulo, o aluno sera capaz de:

2.1

Explicar as funcoes principais de um fluido hidraulico


Definir o termo fluido
Distinguir entre um lquido e um gas
Identificar as propriedades desejaveis de um fluido hidraulico
Definir os termos peso especfico, densidade e densidade relativa
Compreender os termos pressao e forca em fluidos hidraulicos
Diferenciar as pressoes manometrica e absoluta
Calcular a forca gerada por uma pressao
Diferenciar entre viscosidade cinematica e viscosidade absoluta
Converter entre diferentes unidades de medidas de viscosidade
Explicar a diferenca entre viscosidade e ndice de viscosidade

INTRODUC
AO

O componente mais importante de qualquer sistema hidraulico e o proprio


fluido. As caractersticas do fluido hidraulico tem um efeito decisivo sobre o
importante a utilizacao de um
desempenho e a vida u
til do equipamento. E
fluido puro e de alta qualidade, a fim de conseguir uma operacao eficiente do
sistema.
25


CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS

26

A maioria dos fluidos hidraulicos disponveis atualmente sao compostos


qumicos complexos cuidadosamente elaborados para atender aos requisitos
de trabalho. Alem das caractersticas fludicas, o oleo hidraulico contem
aditivos especiais para proporcionar as caractersticas primarias desejadas.
Um fluido hidraulico possui as quatro funcoes basicas que se seguem:
1.
2.
3.
4.

Transmitir energia
Lubrificar as partes moveis do sistema
Vedar folgas entre pecas de encaixe
Dissipar o calor

Alem disso, um fluido hidraulico deve ter baixo custo e boa disponibilidade. Para realizar adequadamente as quatro funcoes primarias e ser pratico
sob o ponto de vista da seguranca e custo, um fluido hidraulico deve ter as
seguintes propriedades:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

Boa lubrificacao
Viscosidade ideal
Estabilidade qumica
Compatibilidade com os demais materiais usados no sistema
Alto grau de incompressibilidade
Resistencia ao fogo
Elevada capacidade de transferencia de calor
Baixa densidade
Resistencia `a formacao de espuma e bolhas
Atoxidade
Baixa volatilidade

Esta e uma relacao de propriedades desafiadora e nenhum fluido hidraulico


possui todas estas caractersticas desejaveis. O projetista deve selecionar o
fluido que atende de forma mais abrangente `as propriedades requeridas para
uma determinada aplicacao.
O fluido hidraulico deve ser substitudo periodicamente. A frequencia
de reposicao depende tanto das caractersticas especficas do proprio fluido
como tambem das condicoes de utilizacao. A analise laboratorial e o melhor
metodo para determinar quando um fluido deve ser substitudo.
De modo geral, o fluido deve ser reposto quando a viscosidade e a acidez aumentarem devido a deterioracao ou a contaminacao do oleo. De preferencia, o fluido deve ser substitudo enquanto o sistema hidraulico encontra-


CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS

27

se `a temperatura de operacao. Nesta condicao, a maior parte das impurezas


esta em suspensao e pode ser drenada.
Historicamente, o fluido hidraulico tem sido descartado apos o uso devido
a` possibilidade de contaminacao. Os custos para realizar os testes de contaminacao em laboratorio podem ser maiores que a recuperacao do oleo. Esta
situacao tem se modificado em razao de imposicoes legais quanto ao descarte
do fluido hidraulico.
A Figura 2.1 apresenta um kit de teste para fluidos hidraulicos, um
metodo rapido e simples de avaliar a contaminacao do oleo. O kit pode
ser usado no proprio local da instalacao para determinar se o fluido esta
em condicoes adequadas para utilizacao. Tres indicadores de qualidade podem ser avaliados: viscosidade, teor de agua e nvel de contaminacao por
partculas estranhas.

Figura 2.1: Kit de teste para fluidos hidraulicos

2.2
2.2.1

FLUIDOS: LIQUIDOS E GASES


Lquidos

O termo fluido engloba gases e lquidos. Um lquido e um fluido que, para


uma dada massa, apresenta um determinado volume independentemente da
forma do recipiente que o contem. Isto significa que, mesmo que um lquido


CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS

28

assuma a forma do recipiente, ira preencher somente a parte do recipiente


cujo volume equivale ao volume do lquido.
Por exemplo, se a agua e vertida para um recipiente e o volume de agua
nao e suficiente para preencher todo o recipiente, entao uma superfcie livre
sera formada, conforme mostrado na Figura 2.2.

Figura 2.2: Superfcie livre em um recipiente com lquido

Os lquidos sao considerados incompressveis, de modo que o volume nao


se altera com alteracoes na pressao. Esta caracterstica nao e exatamente
verdadeira, mas a mudanca de volume devido a mudancas de pressao e tao
pequena que pode ser ignorada para a maioria das aplicacoes em engenharia.

2.2.2

Gases

Os gases, por outro lado, sao fluidos que apresentam elevada compressibilidade. Alem disso, o volume ocupado pelo gas ira variar de forma a ocupar
todo o recipiente onde esta contido, conforme ilustrado na Figura 2.3.

Figura 2.3: Um gas ocupa todo o volume de um recipiente fechado


CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS

29

Os gases sao fortemente influenciados pela pressao a que estao submetidos. Um aumento da pressao faz com que o volume do gas diminua, e
vice-versa (Lei de Boyle, P V = k).
O ar e o gas utilizado na grande maioria dos sistemas de energia fludica
em razao do custo inexpressivo e da disponibilidade. O ar tambem apresenta
as seguintes caractersticas desejaveis em sistemas fludicos:
1. Resistente ao fogo
2. Quimicamente estavel
3. Pode ser esgotado de volta na atmosfera
As desvantagens da utilizacao do ar em comparacao com o oleo em sistemas de energia fludica sao listadas a seguir:
1. Devido a` elevada compressibilidade, o ar nao pode ser utilizado em
aplicacoes onde se requer o posicionamento preciso.
2. Como o ar e compressvel, os atuadores pneumaticos tendem a ser mais
lentos.
3. O ar pode ser corrosivo, uma vez que contem oxigenio e agua (umidade).
4. Um lubrificante deve ser adicionado ao ar para lubrificar as valvulas e
atuadores.
5. Pressoes superior a 250 psi normalmente nao sao utilizadas devido ao
perigo do rompimento de componentes, tais como os reservatorios de
ar comprimido. A elevada compressibilidade atua como uma mola
mecanica, que pode armazenar uma grande quantidade de energia.

2.3
2.3.1

PESO ESPECIFICO E DENSIDADE


Peso e massa

Todos os objetos sao atrados em direcao ao centro da Terra pela forca da


gravidade, proporcional `a massa do objeto, tal como definido por:
F = mg

(2.1)

onde, no sistema internacional de unidades (SI), tem-se a forca F em Newtons


(N), correspondente ao peso do objeto, a massa m em quilogramas (kg) e a
aceleracao da gravidade g, que varia entre 9,789 m/s2 na linha do equador
ate 9,823 m/s2 nos polos, considerando-se a medicao no nvel do mar.


CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS

30

Portanto, na Terra, a uma massa de 1,0 kg corresponde um peso (forca)


de aproximadamente 9,8 N.

2.3.2

Peso especfico

O peso especfico e definido como a razao entre a forca da gravidade F e o


volume V. Matematicamente:
F
(2.2)
=
V
No SI, peso especfico e medido em N/m3 . O peso especfico da agua,
a` temperatura de 20 C e pressao de 1 atm, corresponde a 9790,4 N/m3 .
O peso especfico do ar, nas mesmas condicoes, equivale a 11,82 N/m3 . A
maioria dos oleos hidraulicos tem peso especfico variando entre 8639,8 N/m3
e 9111,1 N/m3 .
Exemplo 2.1 Encontre a pressao exercida sobre um mergulhador a uma
profundidade de 18,3 m.

2.3.3

Densidade relativa

A densidade relativa1 (DR) de um fluido e uma quantidade adimensional


definida como a razao entre a densidade do fluido e a densidade da agua.
Segue-se, portanto, que DRagua = 1.
Matematicamente, tem-se que:
DR =

agua

(2.3)

Exemplo 2.2 O ar `a 0 C e 1 atm tem peso especfico = 12, 68 N/m3 .


Determine a densidade relativa do gas nessas condicoes. Nesse caso, qual a
relacao de peso entre a agua e o ar?
1

Tambem chamada gravidade especfica


CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS

2.3.4

31

Densidade absoluta

Alem do peso especfico, uma outra propriedade importante dos fluidos e a


densidade ou densidade absoluta (), definida como a razao entre a massa e
o volume. Matematicamente, tem-se que
m
(2.4)
=
V
onde a densidade e dada, no SI, em kg/m3 .
Exemplo 2.3 Determine a expressao para a densidade absoluta em funcao
do peso especfico.
possvel determinar a densidade relativa de um fluido tambem a partir
E
da razao entre as densidades absolutas.

(2.5)
DR =
agua
A densidade absoluta e o peso especfico de um dado fluido variam com
a pressao e a temperatura. Para a maioria das aplicacoes praticas em engenharia, as alteracoes podem ser negligenciadas para os lquidos mas devem
ser levadas em consideracao para os gases.
Exemplo 2.4 Encontre a densidade absoluta do fluido apresentado no
exemplo 2.2.

2.4
2.4.1

E CABEC

PRESSAO
AL DE PRESSAO
Press
ao

A pressao e definida como a razao entre a forca e a area. Matematicamente,


tem-se:
F
p=
(2.6)
A
No SI, a unidade de pressao e o pascal (Pa), que equivale a` forca de 1 N
aplicada em uma area de 1 m2 . De onde se depreende que o pascal e uma
unidade muito pequena. Uma atmosfera (atm) equivale a 1, 01325 105 Pa.
Conversao entre sistemas de medidas: 1 bar = 105 Pa = 14,5 psi


CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS

2.4.2

32

Cabe
cal de press
ao

Tem-se que, em razao do peso, uma coluna dagua de 1 m produz na base de


1 m2 uma pressao de 9790,4 Pa. Esta coluna dagua e chamada coluna ou
cabecal de pressao (head ).
A Figura 2.4 exibe uma coluna dagua de 10 m de altura com uma secao
transversal de 1 m2 . Uma vez que o peso de cada cubo equivale a 9790,4 N,
a pressao na base da coluna e de 97904 Pa.

Figura 2.4: Coluna dagua de 10 m


A pressao na base da coluna de qualquer lquido pode ser calcula pela
razao entre o peso especfico e a altura do cabecal de pressao H, conforme
expressao que se segue:
p = H

(2.7)

Observe que a pressao nao depende da area da secao transversal da coluna


do lquido mas somente da altura do cabecal de pressao. A razao e simples:
alterando-se a area, o peso do lquido varia proporcionalmente, da a relacao
F /A, que equivale a` pressao, se manter constante.


CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS

33

Exemplo 2.5 Calcule a pressao na base do cabecal de pressao da Figura


2.4 considerando-se como lquido um oleo, cujo peso especfico e 8700 N/m3 .
Exemplo 2.6 Calcule o cabecal de pressao equivalente a uma pressao de
9790,4 Pa considerando-se como lquido o merc
urio, cuja densidade e 13600
kg/m3 .

2.4.3

Press
ao atmosf
erica

O que dizer sobre a pressao produzida na superfcie da Terra, devido `a forca


de atracao entre a atmosfera e o planeta? Para todos os efeitos praticos, vivemos sobre um enorme volume de ar, que se estende a centenas de quilometros
acima de nos.
A Equacao 2.7 nao pode ser utilizada para encontrar esta pressao devido a`
compressibilidade do ar. Como resultado, a densidade do ar nao e constante
ao longo da atmosfera. A densidade e maior na superfcie da Terra e diminui
a` medida que se distancia da superfcie.
A Figura 2.5 exibe uma coluna de ar com uma area de secao transversal de
1 m2 tao elevada quanto a atmosfera. Esta coluna inteira de ar pesa cerca de
101325 N e, portanto, produz uma pressao de 101325 Pa (1 atm) na superfcie
da Terra, no nvel do mar. Este valor e denominado pressao atmosferica
padrao pois pouco varia dependendo das condicoes meteorologicas que afetam
a densidade do ar.

Figura 2.5: Coluna de ar equivalente a` pressao atmosferica


CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS

2.4.4

34

Man
ometro e press
ao absoluta

Ao utilizar-se um manometro em um pneu vazio de automovel, a leitura


aponta proximo ao valor 0 (zero) e nao a 1 atm. Isso acontece porque o
medidor fornece a pressao manometrica e nao a pressao absoluta. A pressao
manometrica e medida em relacao a pressao atmosferica, enquanto que a
pressao absoluta e medida em relacao ao vacuo perfeito como o existente no
espaco exterior
Para distinguir entre os dois tipos de pressao, valores referentes a` pressao
absoluta sao rotulados com (abs). Assim, a pressao no pneu vazio equivale
aproximadamente a 1 atm (abs) ou a 0 atm.
A pressao absoluta e medida com um aparelho especial chamado barometro. A Figura 2.6 ilustra o funcionamento de um barometro de merc
urio.
Uma coluna de merc
urio de 76.2 cm equivale a um cabecal de pressao de 1
atm (abs).

Figura 2.6: Barometro de merc


urio
O uso dos termos succao ou vacuo e o uso do sinal negativo em valores
manometricos significa que a pressao medida encontra-se abaixo da pressao
atmosferica.
Vacuo e pressao de succao podem ocorrer em sistemas de energia fludica.
Uma maneira de obter uma pressao de succao consiste em remover o fluido
de um recipiente fechado, contendo inicialmente fluido a` pressao atmosferica.


CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS

35

Exemplo 2.7 Estime a altura do tubo de um barometro considerando-se


agua em lugar de merc
urio.

2.5

MODULO
VOLUMETRICO

A razao favoravel entre potencia e peso e a incompressibilidade do oleo


tornam os sistemas hidraulicos uma escolha frequente para a maioria das
aplicacoes com cargas de trabalho elevadas. O modulo volumetrico e uma
medida da incompressibilidade do fluido. Quanto maior for o modulo volumetrico, mais incompressvel sera o fluido. Matematicamente, tem-se:
=

p
dp
V
d
V

(2.8)

O modulo volumetrico de um oleo altera ligeiramente com mudancas na


pressao e temperatura. No entanto, para as variacoes que ocorrem na maioria
dos sistemas hidraulicos, este fator pode ser negligenciado. Um valor tpico
para o oleo e = 1, 72 106 kPa.
Exemplo 2.7 Uma volume de 164 cm3 de oleo hidraulico e comprimido em
um cilindro ate que a pressao se eleve de 687 kPa a 13740 kPa. Considerando
que o modulo volumetrico equivale a 1718 MPa, encontre o volume do oleo
apos a compressao.

2.6

VISCOSIDADE

A viscosidade e uma das mais importantes propriedades de um fluido hidraulico. A viscosidade mede a resistencia do fluido ao escoamento. Quando
a viscosidade e reduzida, significa que o lquido escoa facilmente e possui
aspecto fino. Ao contrario, um fluido grosso escoa com mair dificuldade e
possui viscosidade elevada.
Na pratica, a viscosidade ideal para um fluido hidraulico implica em um
compromisso entre diversos fatores. Uma viscosidade muito elevada resulta
em:
1. Alta resistencia ao escoamento, implicando em operacao mais lenta do
sistema


CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS

36

2. Elevacao do consumo de energia devido a`s perdas por atrito


3. Elevacao da perda de carga (queda de pressao) nas valvulas, singularidades e dutos
4. Elevacao da temperatura do oleo em razao do atrito
Por outro lado, se a viscosidade for demasiado baixa, o resultado sera:
1. Aumento dos vazamentos em juntas e conexoes
2. Desgaste excessivo das partes moveis em bombas e valvulas devido `a
quebra da pelcula do oleo em contato com a superfcie

2.6.1

Viscosidade absoluta

O conceito de viscosidade pode ser entendida ao examinar-se duas placas paralelas separadas por uma pelcula de oleo de espessura y, conforme ilustrado
na Figura 2.7.

Figura 2.7: Perfil de velocidade de um fluido entre duas as placas paralelas


Na Figura 2.7, a placa inferior e fixa e a placa superior desloca-se com
velocidade v em razao de uma forca F. Devido `a viscosidade, o oleo adere a
ambas as superfcies. Assim, a velocidade da camada de fluido em contato
com a placa fixa e zero e a velocidade da camada em contato com a placa
movel e v.
Em consequencia, ocorre uma variacao linear do perfil de velocidade cuja
inclinacao e v/y. A viscosidade absoluta do oleo representa a razao entre a
tensao de cisalhamento e o perfil de velocidade. Matematicamente, pode ser
representada como se segue:
=

F/A
=
v/y
v/y

(2.9)

A unidade da viscosidade absoluta no SI e N s/m2 e lb s/ft2 no sistema


ingles.


CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS

37

possvel observar que a viscosidade absoluta de um fluido e a forca


E
necessaria para mover a placa plana quando o espaco entre as duas placas
e preenchido com o lquido. Assim, um fluido de viscosidade mais elevada
requer uma forca maior e vice-versa. Isto mostra que a viscosidade e uma
medida da resistencia ao escoamento de um fluido.
A viscosidade e frequentemente expressa no sistema CGS, onde a forca e
dada em dinas, sendo um dina equivalente a 105 N. No CGS, a unidade de
medida da viscosidade absoluta e din s/cm2 .
Uma viscosidade de 1 din s/cm2 e chamada poise (P). A centesima parte
de um poise, identificada como centipoise (cP) e tambem bastante utilizada
em hidraulica.
Exemplo 2.8 Na Figura 2.7, considere que a placa movel possui area de
1 m2 e que a pelcula do oleo tem 5 mm de espessura. Nessas condicoes,
uma forca de 10 N e necessaria para mover a placa a 1 m/s. Determine a
viscosidade absoluta do oleo no SI e em centipoise.

2.6.2

Viscosidade cinem
atica

Os calculos especficos em sistemas hidraulicos envolvem o uso da viscosidade


cinematica em lugar da viscosidade absoluta. A viscosidade cinematica e
definida como a razao entre a viscosidade absoluta e a densidade absoluta.
Matematicamente, tem-se:
=

(2.10)

A viscosidade cinematica e medida em m2 /s no SI, em cm2 /s em CGS e


em ft2 /s no sistema ingles.
A viscosidade cinematica equivalente a 1 cm2 /s recebe a denominacao de
stoke (S). A centesima parte do stoke e chamada centistoke (cS).
Exemplo 2.9 Ainda referente a Figura 2.7, calcule a viscosidade cinematica do oleo, sabendo-se que a densidade absoluta equivale a 0,89 g/cm3 .


CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS

2.6.3

38

Viscosmetro de Saybolt

A viscosidade de um fluido pode ser medida atraves de um aparelho denominado viscosmetro de Saybolt (Figura 2.8).

Figura 2.8: Viscosmetro de Saybolt


Basicamente, viscosmetro de Saybolt e constitudo por uma camara interna contendo uma amostra de oleo a ser testado. Um compartimento externo, que envolve completamente a camara interna, contem uma quantidade de oleo, cuja temperatura e controlada por um termostato e aquecedor
eletrico. Um orifcio encontra-se localizado no fundo da camara interna.
Quando a amostra de oleo alcanca a temperatura padrao, deve-se registrar


CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS

39

o tempo decorrido para encher um recipiente de 60 cm3 . O tempo registrado,


medido em segundos, e a viscosidade do oleo na unidade Segundos Universais
de Saybolt (SUS).
A relacao entre a viscosidade medida em SUS e em cS e fornecida pelas
seguintes equacoes empricas:
195
, para t 100 SUS
t
135
(cS) = 0, 220t
, para t > 100 SUS
t

(cS) = 0, 226t

(2.11)
(2.12)

De acordo com a Equacao 2.10, a viscosidade cinematica e definida como


a razao entre a viscosidade absoluta e a densidade absoluta . Porem,
no CGS, a densidade relativa (DR) equivale `a densidade absoluta porque a
densidade da agua e igual a 1 g/cm3 .
Por conseguinte, a Equacao 2.13 pode ser usada para calcular a viscosidade cinematica em funcao da densidade relativa e da viscosidade absoluta:
(cS) =

(cP)
(cP)
=
DR

(2.13)

Exemplo 2.10 Um oleo tem viscosidade de 230 SUS `a 65 C. Determine


a viscosidade em unidades de centistokes e centipoise. A densidade relativa
do oleo e 0,9.

2.6.4

Viscosmetro de tubo capilar

Um metodo rapido para a determinacao da viscosidade cinematica e mostrado na Figura 2.9. Este teste mede o tempo decorrido para que uma determinada quantidade do fluido escoe atraves de um tubo capilar sob a forca
da gravidade.
O tempo, em segundos, e entao multiplicado por uma constante de calibracao do viscosmetro para obter a viscosidade cinematica do fluido amostrado, em centistokes. A viscosidade absoluta em centipoise pode entao ser
calculada pela Equacao 2.13.
Exemplo 2.11 Um oleo de densidade 0,89 g/cm3 e testado utilizando um
viscosmetro de tubo capilar. A quantidade amostrada de oleo escoa atraves


CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS

40

Figura 2.9: Viscosmetro de tubo capilar


do tubo capilar em 250 s. A constante de calibracao e 0,1. Encontre as
viscosidades cinematica e absoluta em unidades de cS e cP, respectivamente.

2.7

INDICE DE VISCOSIDADE

O oleo se torna mais espesso `a medida que a temperatura diminui e se torna


mais fino quando aquecido. Assim, a viscosidade de um oleo deve ser expressa
em uma determinada temperatura. Para a maioria das aplicacoes hidraulicas,
a viscosidade normalmente equivale a cerca de 150 SUS a 38 C. Como regra
geral, a viscosidade do oleo deve permanecer no intervalo [45 4000] SUS,
independente da temperatura.
A Figura 2.10 mostra a influencia da temperatura na viscosidade de varios
possvel observar que a variacao da viscoderivados lquidos do petroleo. E
sidade em funcao da temperatura e representada por uma linha reta.
Em situacoes onde o oleo pode sofrer alteracoes extremas de temperatura,

o fluido deve ter um elevado Indice


de Viscosidade (IV), que fornece uma
medida da alteracao da viscosidade em relacao a mudancas de temperatura.
Um oleo com baixo IV caracteriza-se por elevadas alteracoes na viscosi-


CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS

41

Figura 2.10: Influencia da temperatura na viscosidade do oleo

dade em funcao da temperatura. Ao contrario, um oleo com alto IV possui


viscosidade estavel em relacao a variacoes na temperatura. A escala IV original variava entre 0 e 100 mas, hoje, em razao do aperfeicoamento das tecnicas
de refino e aditivos qumicos, existem oleos com IV superiores a 100.
Um oleo de alto IV e indicado para maquinas que operam em ambientes externos e que apresentam variacoes extremas de temperatura. Para os
sistemas hidraulicos em geral, o ndice de viscosidade nao e crtico.


CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS

42

EXERCICIOS
Quest
oes, conceitos e definic
oes
2.1 Quais sao as quatro funcoes principais de um fluido hidraulico?
2.2 Identifique as propriedades que um fluido hidraulico deve possuir.
2.3 Discorra sobre a troca do fluido hidraulico.
2.4 Identifique algumas diferencas entre lquidos e um gases.
2.5 Defina os termos peso especfico, densidade e densidade relativa.
2.6 Qual a relacao entre pressao e forca?
2.7 Diferencie pressao manometrica e pressao absoluta.
2.8 O que significa o termo modulo volumetrico?
2.9 Diferenciar os termos viscosidade e ndice de viscosidade.
2.10 Identifique algumas consequencias indesejaveis relacionadas a` utilizacao
de um oleo com viscosidade muito elevada.
2.11 Identifique algumas consequencias indesejaveis relacionadas a` utilizacao
de um oleo com viscosidade muito baixa.
2.12 Em relacao a` viscosidade, discorra a respeito da unidade de medida
SUS.
2.13 Defina o termo cabeca de pressao.
2.14 Descreva como a viscosidade de um oleo hidraulico e afetada pela mudanca de temperatura.
2.15 Sob que condicoes o ndice de viscosidade e importante?
` medida que o fluido torna-se mais compressvel, o modulo volumetrico
2.16 A
reduz ou aumenta? Explique a resposta.


CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS

43

Problemas
Peso, densidade e densidade relativa
2.1 Um fluido hidraulico tem um peso especfico de 8810 N/m3 . Qual e a
densidade absoluta e a densidade relativa do oleo?
2.2 190 litros de um oleo hidraulico correspondem a 169 kg. Qual e a
densidade absoluta e o peso especfico do fluido?
2.3 Um recipiente vazio pesa 1,36 kg, pesa 24,40 kg quando cheio de agua
e 29,94 kg quando cheio com glicerina. Identifique a densidade relativa
da glicerina.
2.4 O ar a` temperatura de 20 C e pressao atmosferica tem densidade
igual a 1,23 kg/m3 . (a) Encontre a densidade relativa do ar; (b) Qual a
proporcao entre a densidade relativa da agua e do ar nessas condicoes?
2.5 Considere um recipiente cilndrico com diametro 0,5 m e altura 1 m.
Se o recipiente deve ser enchido com um lquido cujo peso especfico
equivale a a 2000 N/m3 , qual e a massa do lquido?
2.6 Um litro de oleo SAE 30 pesa 8,70 N. Calcule: (a) o peso especfico do
oleo; (b) a densidade absoluta; (c) a densidade relativa.
2.7 Um caminhao tanque contem 125 mil litros de um fluido hidraulico
cuja densidade relativa e 0,9. Determine o peso especfico, a densidade
absoluta e o peso do fluido.

Forca, press
ao e cabeca de press
ao
2.8 Qual e a pressao na parte inferior de uma coluna de 9,14 m de um
fluido hidraulico cuja densidade e 881 kg/m3 ?
2.9 Converta uma pressao de 2 kPa para pressao absoluta em kPa.
2.10 Um reservatorio de agua para 100 litros deve possuir uma base quadrada cujos lados medem 0,61 m. Qual deve ser a altura mnima do
reservatorio?
2.11 Um duto de 30 m, inclinado 30 em relacao a horizontal, esta cheio
com um oleo cuja densidade relativa equivale a 0,9. Qual e a pressao
na base do duto se o topo encontra-se aberto para a atmosfera?


CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS

44

2.12 Considere o elevador hidraulico representado na Figura 2.11, cujo diametro do pistao mede 250 mm. Calcule a pressao do oleo (em kPa)
necessaria para levantar um veculo de 13300 N.

Figura 2.11: Elevador hidraulico do exerccio 2.12

M
odulo volum
etrico
2.13 Uma amostra de 16,39 cm3 de oleo a 50 psi e comprimida em um
cilindro ate que a pressao alcance 1000 psi. Se o modulo volumetrico e
igual a 300000 psi, encontre a variacao no volume do oleo.
2.14 Uma amostra de 500 cm3 de oleo a 1 atm e comprimida em um cilindro
ate que a pressao alcance 50 atm. Se o modulo volumetrico e igual a
1750 MPa, encontre a variacao percentual no volume do oleo.
2.15 A carga em um cilindro hidraulico de 5.08 cm de diametro aumenta
desde 4536 kg ate 6805 kg. Devido a compressibilidade do oleo, o
embolo retrai 0.25 mm. Se o volume do oleo sobre pressao equivale a
163,87 cm3 , calcule o modulo volumetrico do oleo em kPa.


CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS

45

Viscosidade e ndice de viscosidade


2.16 Um oleo de densidade relativa 0,9 tem viscosidade de 200 SUS a 48,9

C. Encontre a viscosidade correspondente em unidades de centistoke


e centipoise.
2.17 Encontre o fator de conversao para a viscosidade em unidades de libra
s/ft2 e N s/m2 .
2.18 Um fluido tem viscosidade de 12,0 P e densidade relativa de 0,89. Calcule a viscosidade cinematica do fluido em unidades de m2 /s.
2.19 Na Figura 2.7 a placa movel mede 0,7 m de comprimento por 0,7 m
de largura e a pelcula de oleo tem 4 mm de espessura. Uma forca de
6 N e necessario para movimentar a placa a uma velocidade de 1 m/s.
Se o oleo tem densidade relativa igual a 0,9, encontre a viscosidade
cinematica do oleo em unidades de cS.
2.20 Uma forca aplicada de 50 N move um pistao no interior de um cilindro
a uma velocidade de 3 m/s, como mostrado na Figura 2.12. O pistao de
diametro 10 cm esta centrado no cilindro de diametro 10,01 cm. Uma
pelcula de oleo separa o embolo do cilindro. Calcule a viscosidade
absoluta do oleo em N s/m2 .

Figura 2.12: Pistao no interior de um cilindro


CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS

46

Captulo 3
ENERGIA EM SISTEMAS

HIDRAULICOS
Ao fim deste captulo, o aluno sera capaz de:
Diferenciar energia hidraulica de potencia hidraulica
Definir o termo eficiencia
Descrever o funcionamento de um reforco de pressao do tipo ar-parahidraulico
Explicar a lei da conservacao de energia
Calcular as taxas de fluxo de fluido e velocidades usando a equacao da
continuidade
Avaliar a potencia fornecida por um cilindro hidraulico
Determinar a velocidade de um cilindro hidraulico
Diferenciar as energias de elevacao, de pressao e cinetica
Descrever a operacao de um macaco hidraulico
Aplicar a equacao de Bernoulli para determinar a transferencia de energia em um sistema hidraulico

3.1

INTRODUC
AO

A energia e definida como a capacidade de executar um trabalho e, portanto,


a transferencia de energia e um aspecto fundamental no funcionamento dos
sistemas hidraulicos.
47


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

48

A Figura 3.1 apresenta um diagrama de blocos que ilustra como a energia


e transferida atraves de um sistema hidraulico (contido dentro das linhas
tracejadas). Como se pode ver, uma fonte de alimentacao (um motor eletrico
ou um motor a combustao interna) fornece energia a uma bomba hidraulica
atraves de um eixo rotativo.

Figura 3.1: Diagrama de blocos de um sistema hidraulico


A bomba converte energia mecanica em hidraulica atraves do aumento
da pressao e da velocidade do fluido. O fluido escoa ate um atuador por
meio de um circuito hidraulico, que controla a pressao e a taxa de fluxo do
sistema. O atuador (um cilindro ou um motor hidraulico) converte a energia
hidraulica do fluido em energia mecanica capaz de acionar a carga externa
por meio de uma forca ou de um binario em um eixo de sada.
Uma parte da energia hidraulica e perdida devido ao atrito a` medida que
o fluido escoa atraves dos dutos, valvulas e outros componentes do sistema.
Estas perdas de energia por atrito sao dissipadas para o meio ambiente na
forma de calor, alem acarretar um aumento na temperatura do fluido.
A potencia pode ser definida como a rapidez pela qual uma certa quantidade de energia e transformada ou a rapidez pelo qual um trabalho e realizado. Assim, a taxa em relacao ao tempo com que a fonte primaria fornece energia para a bomba representa a potencia de entrada para o sistema
hidraulico. Da mesma forma, a taxa no tempo que o atuador fornece energia
para a carga externa representa a potencia de sada do sistema hidraulico.
A potencia e determinada pelas exigencias da carga externa. Quanto
maior a forca ou o torque necessario para mover ou rotacionar a carga exterior, maior o trabalho a ser realizado e, portanto, maior devera ser a potencia
de sada do sistema hidraulico.


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

49

Um sistema hidraulico nao e uma fonte de energia. A fonte de energia e a fonte primaria, que aciona a bomba. Assim, na realidade, um sistema hidraulico apenas transmite energia. Por que, entao, nao eliminar a
hidraulica e simplesmente acoplar a carga diretamente `a fonte primaria? A
resposta e que um sistema hidraulico e muito mais versatil para transmitir
energia. Isto inclui velocidade variavel, reversibilidade, protecao contra sobrecarga, alta relacao potencia/peso e imunidade a danos em condicoes de
paralisacao.
A Figura 3.2 exibe um unidade hidraulica de escovas, usada para limpeza
de pisos em plantas industriais. As escovas frontais e laterais sao acionadas
por motores hidraulicos compactos que oferecem potencia diretamente onde
torna-se necessaria. O sistema hidraulico elimina juntas e conexoes mecanicas
e permite um funcionamento eficiente em uma maquina relativamente leve.

Figura 3.2: Veculo de limpeza com sistema hidraulico

3.2

DE FORC
MULTIPLICAC
AO
A

A lei de Pascal declara o princpio basico de como um sistema hidraulico


pode realizar um trabalho u
til. A pressao aplicada a um fluido confinado e
transmitida sem atenuacao em todas as direcoes e atua perpendicularmente
a`s superfcies em contato com o fluido.
A lei de Pascal explica por que um frasco de vidro, cheio com um lquido,
pode quebrar-se se uma rolha e forcada para dentro atraves da abertura


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

50

superior. O lquido transmite a pressao, criada pela forca da rolha, ao longo


do recipiente, como ilustrado na Figura 3.3.

Figura 3.3: Lei de Pascal para a multiplicacao da forca

3.2.1

Macaco hidr
aulico

O frasco da Figura 3.3 exemplifica como uma pequena forca exercida sobre uma area reduzida pode criar, aplicando-se a lei de Pascal, uma forca
proporcionalmente elevada sobre uma area maior.
A Figura 3.4 ilustra como a lei de Pascal pode ser aplicada para produzir
uma forca u
til ampliada em um macaco hidraulico simples.

Figura 3.4: Macaco hidraulico simples


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

51

interessante notar que existe uma analogia entre o macaco hidraulico


E
simples da Figura 3.4 e o sistema mecanico de alavanca da Figura 3.5, onde
e possvel observar que os torques sao identicos em ambos os bracos da alavanca.

Figura 3.5: Alavanca simples analoga ao macaco hidraulico

3.2.2

An
alise do macaco hidr
aulico

Uma questao interessante em relacao a` Figura 3.4 e verificar se um macaco


hidraulico fornece mais energia na sada do que recebe na entrada.
Um sistema fludico, assim como qualquer outro sistema de energia, nao
pode criar energia. Para responder a essa questao, pode-se analisar o macaco
hidraulico apresentado na Figura 3.6.

Figura 3.6: Funcionamento do macaco hidraulico


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

52

A forca F1 e aplicada para baixo no pistao 1, de area A1 . Isto produz uma


pressao p1 no oleo contido no fundo do embolo. Esta pressao e transmitida
para o pistao 2, de area A2 . A pressao p2 empurra para cima o embolo para
gerar uma forca de sada F2 .
Pela lei de Pascal, p1 = p2 . Como a pressao e igual a forca dividida pela
area, tem-se:

F2
F1
=
A1
A2

(3.1)

Entretanto, considerando ainda a Figura 3.6, tem-se que o deslocamento


dos embolos nao e igual. A razao entre os deslocamentos pode ser calculado,
considerando o oleo como incompressvel. Assim, o volume de oleo V1 deslocado pelo pistao 1 e igual ao volume de oleo V2 deslocado pelo pistao 2. Da,
tem-se:

A1 S1 = A2 S2

ou

A1
S2
=
S1
A2

(3.2)

Portanto, no macaco hidraulico, a elevacao da forca tem como contrapartida a reducao no deslocamento. A partir da Equacao 3.1 e da Equacao
3.2, obtem-se a relacao entre as forcas e os respectivos deslocamentos dos
embolos:
F 1 S1 = F 2 S2

ou

F2
S1
=
F1
S2

(3.3)

Deve notar-se que, em um macaco hidraulico real, o atrito entre o embolo


e a superfcie cilndrica ira acarretar perdas de energia.
Exemplo 3.1 Para o macaco hidraulico da Figura 3.6, considere os seguintes dados: A1 = 25 cm2 , A2 = 100 cm2 , F1 = 200 N e S1 = 5 cm. Determine
F2 e S2 . Calcule tambem a energia na entrada e na sada.


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

3.3
3.3.1

53

APLICAC
OES
DA LEI DE PASCAL
Macaco hidr
aulico manual

Este dispositivo utiliza uma bomba manual do tipo alavanca para alimentar
um cilindro hidraulico capaz de elevar cargas, tal como ilustrado na Figura
3.7.

Figura 3.7: Macaco hidraulico manual

A forca manual e aplicado no ponto A da alavanca ABC, que gira em


torno do ponto C. A haste do cilindro da bomba e preso ao cabo de entrada
no ponto B. O cilindro da bomba contem um pistao de diametro reduzido,
livre para se mover para cima e para baixo.
Quando A e movido para cima, o pistao sobe e cria um vacuo no espaco
inferior do cilindro. Como resultado, a pressao atmosferica forca o oleo a
deixar o tanque e a escoar atraves da valvula de retencao 1 para preencher
o vacuo. Este e o processo de succao. Uma valvula de retencao permite que
o fluido escoe somente em uma direcao, conforme indicado pela seta.


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

54

Quando A e movido para baixo, o oleo e expulso do cilindro e escoa


atraves da valvula de retencao 2 e entra no cilindro de carga. Pela lei de
Pascal, a pressao no pistao da carga e igual a` pressao no embolo da bomba.
Assim, a pressao no pistao da bomba e igual a` forca aplicada na haste da
bomba dividida pela area do embolo. A carga que pode ser levantada e igual
ao produto da pressao pela area do pistao da carga.
Cada vez queA e movido para cima e para baixo, um determinado volume
de oleo e fornecido pela bomba a fim de elevar a carga. No macaco hidraulico
da Figura 3.7, a retracao do embolo de carga e conseguida pelo peso da carga,
que empurra para baixo o pistao quando a valvula de drenagem e aberta.
Os cilindros apresentados na Figura 3.7 sao denominados cilindros de
simples acao, pois o trabalho hidraulico acontece em apenas uma direcao.
A Figura 3.8 exibe tres modelos de macaco hidraulico manual com capacidade de carga de 12, 20 e 30 toneladas, da esquerda para a direita,
respectivamente.

Figura 3.8: Modelos comerciais de macaco hidraulico manual


Exemplo 3.2 Um operador faz um ciclo completo por segundo usando o
macaco hidraulico da Figura 3.7. Cada ciclo completo e composto por dois
cursos do cilindro da bomba (admissao e expulsao). O pistao do cilindro da
bomba tem diametro de 2,54 cm e do cilindro de carga 8,89 cm. Se a forca
media empregada pelo operador equivale a 112,5 N, responda: (a) qual o
valor da carga que pode ser levantada? (b) quantos ciclos sao necessarios


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

55

para levantar a carga em 25,4 cm considerando que o pistao da bomba tem


curso de 5,08 cm? (c) qual a potencia de sada assumindo 80% de eficiencia?

3.3.2

Refor
cadores de press
ao ar-hidr
aulico

Dispositivo utilizado para elevar a pressao do ar comprimido ate os nveis


requeridos para a operacao de cilindros hidraulicos que atuam com volumes
de oleo reduzidos.
A Figura 3.9 mostra uma aplicacao em que um reforcador de pressao
fornece oleo sobre alta pressao a um cilindro hidraulico, cujo curso estreito
do pistao e utilizado para prender uma peca de trabalho a` mesa de uma
maquina-ferramenta.

Figura 3.9: Aplicacao de um reforcador de pressao a uma prensa


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

56

Uma vez que a pressao em pneumatica varia em torno de 6 atm a 8 atm,


um grampo (ou prensa) exigiria um cilindro excessivamente grande para fixar
rigidamente uma peca a ser trabalhada.
Para efeito didatico, considere que o pistao pneumatico tenha uma area
de 25 cm2 e esteja submetido a` pressao de 6,9 bar. Se a area do embolo
hidraulico for 2,5 cm2 , entao a pressao do oleo sera de 69 bar.
Pela lei de Pascal, esta pressao de 69 bar sera exercida no cilindro de
fixacao montado na mesa da maquina-ferramenta. Caso o cilindro de fixacao
tenha area de 1,25 cm2 , entao a forca exercida pela prensa equivale a 69 bar
105 Pa 1, 25 104 m2 = 862, 5 N.
Caso nao fosse usado um reforcador de pressao ar-hidraulico, seria necessario um cilindro pneumatico cuja area do embolo equivale a 12,5 cm2
para exercer a mesma forca na prensa.
A relacao entre as pressoes em um reforcador ar-hidraulico pode ser encontrada conforme se segue.
Aar
poleo
=
par
Aoleo

(3.4)

onde A representa a area do pistao do atuador pneumatico ou hidraulico.


Reforcadores de pressao ar-hidraulicos comerciais estao disponveis em
uma ampla faixa de valores, ate 1000 atm para pressoes pneumaticas equivalentes a 6 atm.
Exemplo 3.3 A Figura 3.10 exibe um reforcador de pressao empregado
um sistema ar-hidraulico. Dados a pressao do ar 6 atm, area do pistao
pneumatico 130 cm2 , area do pistao hidraulico 7,5 cm2 e area do pistao da
carga 162,5 cm2 , encontre a capacidade de trabalho F do sistema.

3.4

DE ENERGIA
CONSERVAC
AO

A lei da conservacao da energia afirma que a energia nao pode ser criada
nem destruda. Isto significa que a energia total de um sistema permanece
constante. A energia total inclui a energia potencial devido a` elevacao e `a
pressao e tambem a energia cinetica devido a` velocidade.


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

57

Figura 3.10: Sistema ar-hidraulico com reforcador de pressao


1. Energia potencial devido a` elevacao (EPE): a Figura 3.11 mostra uma
porcao de um fluido de peso W situado a uma distancia Z em relacao
a um plano de referencia.

Figura 3.11: Tres formas de energia: elevacao, pressao e velocidade


O peso tem energia potencial (EPE) em relacao ao plano de referencia
porque um trabalho teria que ser feito no fluido para eleva-lo a uma
altura Z.
EPE = W Z
(3.5)
A unidade de energia no SI e o joule (J), equivalente a Nm.
2. Energia potencial devido a` pressao (EPP): na Figura 3.11, se a porcao
do fluido esta sujeita a um pressao p, entao a energia potencial e representada por:
p
EPP = W
(3.6)

3. Energia cinetica (EC): na Figura 3.11, se a porcao do fluido encontra-se


em movimento com velocidade v, entao contem energia cinetica calculada conforme se segue:
W
EC = 0, 5v 2
(3.7)
g


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

58

Com base na lei da conservacao da energia, e possvel fazer a seguinte


afirmacao sobre a porcao de fluido representada na Figura 3.11: a energia
total ET da porcao de fluido permanece constante enquanto escoa atraves de
um duto de um sistema hidraulico (desconsiderando-se perdas por atrito).
Entretanto, a energia pode mudar de uma forma para outra. Por exemplo, o fluido podera perder elevacao `a medida que escoa atraves do sistema
hidraulico e, portanto, ter menos energia potencial de elevacao. Esta acao
conduziria ao aumento na energia potencial de pressao e na energia cinetica.

3.5
3.5.1

DA CONTINUIDADE
EQUAC
AO
Vaz
ao ou caudal

A equacao de continuidade estabelece que para um escoamento constante


em um duto, a vazao ou caudal, definido como o peso do fluido que passa
por uma determinada secao transversal do duto por unidade de tempo, e o
mesmo para todos as secoes transversais do duto.
Para ilustrar a importancia da equacao de continuidade, a Figura 3.12
exibe um duto no qual o fluido escoa a uma vazao w. O duto tem duas
1 e .
2
secoes transversais de areas distintas, identificadas por

Figura 3.12: Continuidade de um escoamento


A equacao da continuidade estabelece que, se nenhum fluido e adicionado
1 e ,
2 entao a vazao ou
ou retirado do duto entre as secoes transversais


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

59

caudal em ambas as secoes deve ser igual. Matematicamente, tem-se:


w1 = w2

ou 1 A1 v1 = 2 A2 v2

(3.8)

No SI, a unidade de vazao ou caudal e N/s.

3.5.2

Fluxo volum
etrico

Se o fluido e um lquido entao, em razao da incompressibilidade, e possvel


anular os termos referentes ao peso especfico na equacao de continuidade.
Assim, em hidraulica, a equacao da continuidade torna-se:
Q1 = Q2

ou A1 v1 = A2 v2

(3.9)

onde Q e o fluxo volumetrico, ou seja, o volume do fluido que atravessa uma


determinada secao transversal por unidade de tempo. A unidade do fluxo
volumetrico e m3 /s.
A equacao da continuidade (Equacao 3.9) pode ser reescrita em funcao
do diametro da secao transversal do duto:
v1
=
v2

D2
D1

2
(3.10)

Pela Equacao 3.10 depreende-se que quanto menor o diametro do duto,


maior a velocidade de escoamento do fluido. Deve-se atentar que, em hidraulica,
os diametros fornecidos pelos fabricantes referem-se `as dimensoes internas,
desconsiderando-se a espessura das paredes das tubulacoes.
Exemplo 3.4 Um oleo escoa em um duto com 30 mm de diametro `a taxa
de 60 L/min. Determine a velocidade de escoamento do fluido.
Exemplo 3.5 Para o duto da Figura 3.12, sao fornecidos os diametros das
1 e ,
2 respectivamente 10 cm e 5 cm, e a velocidade de
secoes transversais
1 de 1,2 m/s. Calcule o fluxo volumetrico e a velocidade
escoamento em ,
2
do fluxo em .


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

3.6

60

ENERGIA HIDRAULICA

Uma vez estabelecidos os conceitos de vazao e pressao, e possvel determinar


a energia fornecida por um fluido para dispositivo de carga, como um cilindro
hidraulico, conforme representado na Figura 3.13.

Figura 3.13: Cilindro hidraulico


A analise de um cilindro hidraulico deve responder a`s seguintes questoes:
Como e possvel determinar o diametro do pistao necessario para o
cilindro executar o trabalho requerido?
Qual e o fluxo volumetrico fornecida pela bomba para mover a haste
desde o incio ate o fim de curso em um perodo de tempo especificado?
Qual a potencia hidraulica que o fluido fornece ao cilindro?
Deve-se observar que a potencia fornecida pelo cilindro a` carga, chamada
potencia de sada, e igual `a potencia hidraulica menos as perdas devido ao
atrito e a vazamentos. Isto e consistente com o fato de que a eficiencia de
qualquer componente hidraulico e sempre inferior a 100%.
Resposta `
a quest
ao 1. Uma bomba recebe fluido na entrada a` pressao
atmosferica (0 psig) e descarrega o fluido na sada a uma pressao elevada p
suficientemente alta para realizar trabalho u
til na carga.
Esta pressao p atua sobre a area A do embolo para produzir a forca
necessaria:
Fcarga
A=
(3.11)
p
onde a carga e conhecida a partir da aplicacao desejada e a pressao e estabelecida no projeto do sistema hidraulico.


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

61

Assim, a Equacao 3.12 permite calcular a area do pistao, desconsiderandose as perdas por atrito entre o embolo e a parede do cilindro.
Resposta `
a quest
ao 2. O deslocamento volumetrico VD do cilindro hidraulico
e igual ao volume de fluido escoado no cilindro quando o pistao percorre o
curso S:
VD = A S
(3.12)
O fluxo volumetrico Q requerido da bomba hidraulica e igual ao deslocamento volumetrico do cilindro VD dividido pelo tempo necessario para o
embolo completar o curso:
Q=

AS
VD
=
t
t

(3.13)

Uma vez que o comprimento da haste S e o tempo t sao conhecidos a partir do tipo de aplicacao, a Equacao 3.13 permite calcular o fluxo volumetrico
da boma hidraulica.
Observe que tambem e possvel obter o fluxo volumetrico da bomba
em funcao da velocidade do pistao do cilindro hidraulico, de acordo com
a Equacao 3.9.
Resposta `
a quest
ao 3. O calculo da potencia hidraulica tem incio considerando que a energia e o produto da forca pelo deslocamento:
Energia = F S = p A S

(J)

e que a potencia e a taxa da energia no tempo:


Potencia =

pAS
=pAv
t

(W)

Uma vez que o deslocamento volumetrico e dado por Q = A v, tem-se


que a potencia hidraulica e dada por:
PH = p Q (W )

(3.14)

Considerando-se a potencia, e importante observar a seguinte analogia


entre sistemas mecanicos, eletricos e hidraulicos:
Sistemas mec
anicos forca velocidade linear e torque velocidade
angular


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

62

Sistemas el
etricos tensao corrente eletrica
Sistemas hidr
aulicos pressao fluxo volumetrico
Todos os tres tipos de energia sao tipicamente envolvidos em sistemas
hidraulicos, como ilustrado na Figura 3.14.

Figura 3.14: Conversao entre sistemas mecanicos, eletricos e hidraulicos

No diagrama da Figura 3.14, um motor eletrico e utilizado como forca motriz para acionar uma bomba. O motor converte energia eletrica em mecanica
por meio de um eixo de rotacao. Em seguida, a bomba converte energia
mecanica em hidraulica. Finalmente, um cilindro ou motor hidraulico transforma a energia fludica de volta em energia mecanica para realizar trabalho
na carga.
Exemplo 3.6 Uma bomba hidraulica fornece oleo a 50 L/min e 10 MPa.
Qual e a potencia hidraulica da bomba?
Exemplo 3.7 Um cilindro hidraulico e usado para comprimir uma carcaca
de um veculo ate o tamanho de um fardo em um tempo de 10 s. A operacao
requer uma haste de 3 m e uma forca de 15 kN. Considerando-se que uma
bomba hidraulica de 60 atm tenha sido selecionada e assumindo que o sistema
possui eficiencia de 100%, calcule:
1.
2.
3.
4.

A area do pistao requerida


O fluxo volumetrico necessario
A potencia hidraulica fornecida pela bomba ao cilindro
A potencia fornecida pelo cilindro a` carga


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

3.7
3.7.1

63

DE BERNOULLI
EQUAC
AO
Dedu
c
ao da equa
c
ao de Bernoulli

A equacao de Bernoulli e uma das expressoes mais u


teis em analise de circuitos hidraulicos. A aplicacao da equacao permite o dimensionamento de
bombas, valvulas e tubulacoes para uma operacao adequada do sistema.
A equacao de Bernoulli original pode ser deduzida a partir da aplicacao
da lei da conservacao de energia para um duto hidraulico, conforme mostrado
na Figura 3.15.

Figura 3.15: Duto para deducao da equacao de Bernoulli

1 tem-se W N de fluido em uma elevacao Z1 , sobre pressao


Na secao
2 tem-se
p1 e velocidade v1 . Quando esta porcao de fluido chega `a estacao ,
elevacao Z2 , pressao p2 e velocidade v2 .
Em relacao a um plano de referencia comum com elevacao nula, e possvel
identificar na Tabela 3.7.1 os diversos tipos de energia envolvidos.
Daniel Bernoulli formulou no seculo XVIII a equacao que leva o nome
1 e
2 deve ser igual, desdele observando que a energia total nas secoes


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

64

Tabela 3.1: Tipos de energia envolvidos na Equacao de Bernoulli


2
1
Energia Secao

Elevacao
W Z1
W Z2
Pressao

W p1

W p2

Cinetica

W v12
2g

W v22
2g

considerando as perdas (Equacao 3.15):


W Z1 + W

p2 W v22
p1 W v12
+
= W Z2 + W +

2g

2g

(3.15)

Dividindo todos os termos na Equacao 3.15 por W, tem-se:


Z1 +

p1 v12
p2 v22
+
= Z2 +
+

2g

2g

(3.16)

Na Equacao 3.16, todos os termos possuem unidade metro no SI, uma


vez que correspondem a razao da energia pelo peso (N m/N). Z e chamado cabecal de elevacao, p/ e o cabecal de pressao e v 2 /2g e o cabecal de
velocidade.

3.7.2

Equa
c
ao da energia

A equacao de Bernoulli foi modificada para levar em conta que as perdas por
1 e .
2 A perda de carga (HL ) representa a energia por
atrito entre as secoes
peso do fludo que e perdida devido ao atrito entre as secoes consideradas.
Alem disso, considera-se que pode existir uma bomba (capaz de adicionar
energia ao fluido) ou um motor hidraulico (capaz de remover energia do
fluido) entre as estacoes. O cabecal da bomba (HP ) representa a energia
adicionada ao fluido e o cabecal do motor (HM ) representa a energia removida
do fluido.
Considerando-se a Figura 3.15, a equacao de Bernoulli modificada (tambem chamada de equacao de energia) declara que a energia total existente
1 mais a energia adicionada por uma
em uma porcao de fluido na secao ,
bomba menos a energia removida por um motor hidraulico menos a energia


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

65

perdida devido ao atrito e igual a energia total da porcao de fluido na secao


2 Matematicamente, tem-se a expressao:
.
Z1 +

p1 v12
p2 v22
+
+ HP HM HL = Z2 +
+

2g

2g

(3.17)

O cabecal da bomba HP pode ser relacionado a` potencia da bomba atraves


da expressao para o cabecal de pressao (Equacao 2.7): p = H.
Da, fazendo p = HP e usando a expressao para a potencia hidraulica
(Equacao 3.14), tem-se:
HP =

PH
p
=

(m)

(3.18)

O cabecal do motor pode ser derivado a partir da Equacao 3.18, onde o


termo HP e substitudo por HM , a potencia hidraulica PH e substituda pela
potencia do motor PM e Q representa o fluxo volumetrico do motor.
A potencia mecanica de sada do motor hidraulico pode ser calculada pela
Equacao 3.19, onde T e o torque, e a velocidade angular (rad/s) e N e o
n
umero de rotacoes (rpm):

P =

T N
T
=
1000
9550

(kW)

(3.19)

Exemplo 3.8 Determine o torque fornecido por um motor hidraulico se a


velocidade de rotacao e 1450 rpm e a potencia mecanica de sada e 10 kW.
Exemplo 3.9 Considerando o sistema hidraulico representado na Figura
2
3.16, determine a pressao na entrada do motor hidraulico (secao ).
A
1 e 0 atm. O cabecal de pressao HL em
pressao no tanque de oleo (secao )
1 e
2 equivale a 9,14 m de oleo.
razao das perdas por atrito entre as secoes
Dados do problema: potencia da bomba hidraulica 3,73 kW; fluxo da
bomba 1896 cm3 /s; densidade relativa do oleo 0,9; diferenca de elevacao
1 e
2 6 m.
entre as secoes


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

66

Figura 3.16: Sistema hidraulico

3.7.3

Tubo de Venturi

O tubo de Venturi consiste em uma aplicacao da equacao de Bernoulli na


ind
ustria automotiva. A Figura 3.17 exibe um tubo de Venturi, no qual o
diametro e gradualmente reduzido ate uma secao de estreitamento mnimo
para, posteriormente, retornar ao diametro inicial.

Figura 3.17: Reducao de pressao em um tubo de Venturi


1 a velocidade e menor em relacao a`
Sabe-se que na secao de entrada
2 devido a` equacao de continuidade, isto e, v1 < v2 .
secao de estreitamento
1 e ,
2 assumindo um escoamento
A equacao de Bernoulli entre as secoes


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

67

ideal no duto e elevacoes iguais, e dada por:


p2 v22
p1 v12
+
=
+

2g

2g

ou p1 p2 =

2
(v v12 )
2g 2

Uma vez que v2 > v1 entao p1 > p2 . Isto acontece porque, ao escoar
1 para a
2 o fluido aumenta a energia cinetica devido ao teorema de
da
continuidade. Como consequencia, o fluido perde energia de pressao, a fim
de nao criar ou destruir energia.
A Figura 3.18 mostra como o tubo de Venturi pode ser empregado no
carburador do automovel. O volume do fluxo de ar e determinado pela
` medida que escoa atraves do duto, o
abertura da valvula tipo borboleta. A
ar acelera e perde pressao.

Figura 3.18: Princpio de funcionamento do carburador baseado no tubo de


Venturi
A pressao no reservatorio de combustvel e igual a` pressao na admissao do
tubo de Venturi. A diferenca de pressao entre o reservatorio de combustvel
e o estreitamento do tubo faz com que a gasolina escoe em direcao ao fluxo
de ar. A pressao reduzida no tubo de Venturi tambem contribui para que a
gasolina se evapore.


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

3.8

68

TEOREMA DE TORRICELLI

O teorema de Torricelli declara que, idealmente, a velocidade de um jato livre


de um fluido e igual a raiz quadrada do produto de duas vezes a aceleracao da
gravidade pelo cabecal de pressao. Matematicamente, tem-se que v = 2gh.
O teorema de Torricelli e um caso especial da equacao de Bernoulli, conforme apresentado na Figura 3.19.

Figura 3.19: Sistema referente ao teorema de Torricelli


O sistema consiste em um reservatorio com um orifcio lateral. O reservatorio contem um lquido a uma altura h ate a secao do orifcio. Como
resultado, um jato do fluido escoa atraves do orifcio lateral.
1 e ,
2 tem-se:
Escrevendo a equacao da energia entre os pontos
p1 v12
p2 v22
Z1 +
+
+ HP HM HL = Z2 +
+

2g

2g
A partir da Figura 3.19, e possvel fazer as seguintes observacoes:
1. p1 = p2 (pressao atmosferica)
2. A area da superfcie do lquido no reservatorio pode ser considerada
muito grande, de forma que a velocidade v1 pode ser desprezada
3. Nao ha ganho ou perda de energia no sistema (Hp = Hm = 0)
4. O fluido e ideal e, portanto, nao ha perdas por atrito (HL = 0)
5. Z2 pode ser tomado como plano de elevacao de referencia (Z2 = 0)
Tem-se, portanto:
h+0+0+000=0+0+

v22
2g


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

69

E da:
v2 =

p
2gh

Se o fluido nao for ideal (HL 6= 0), entao a solucao torna-se:


p
v2 = 2g(h HL )

(3.20)

(3.21)

A Equacao 3.21 mostra que a velocidade de escoamento e reduzida caso


o fluido nao seja ideal porque o cabecal de pressao e menor. Portanto, a
velocidade depende da viscosidade do oleo.
Exemplo 3.10 Considere o sistema da Figura 3.19 onde h = 10, 8 m e o
diametro do orifcio e 5 cm. Assumindo um fluido ideal, calcule:
1. a velocidade de escoamento, em m/s
2. o fluxo volumetrico, em L/min
3. os itens anteriores caso HL = 3 m.

3.9

SIFAO

O sifao consiste em um dispositivo hidraulico utilizado para provocar o escoamento ascendente de um fluido contido em um recipiente.
Tal como mostrado na Figura 3.20, um sifao consiste de um tubo em U,
com uma extremidade submersa no lquido contido no recipiente. A parte
central do tubo em U encontra-se acima do nvel da superfcie do lquido e a
extremidade livre encontra-se abaixo do recipiente.

Figura 3.20: Sifao


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

70

Para que o fluido escoe ate a extremidade livre, duas condicoes devem ser
atendidas:
1. A elevacao da extremidade livre deve ser inferior `a elevacao da superfcie
do lquido no recipiente.
2. O fluido deve, inicialmente, ser obrigado a escoar para cima ate a porcao
central do tubo em U. Isto e normalmente conseguido aplicando uma
pressao de succao na extremidade livre do sifao. A sucao permite que
a pressao atmosferica no recipiente empurre o fluido atraves do tubo
em U.
possvel analisar o escoamento atraves do sifao aplicando a equacao de
E
1 e
2 na Figura 3.20:
energia nos pontos
p2 v22
p1 v12
+
+ HP HM HL = Z2 +
+
Z1 +

2g

2g
onde
1. p1 = p2 (pressao atmosferica)
2. A area da superfcie do lquido no reservatorio pode ser considerada
muito grande, de forma que a velocidade v1 pode ser desprezada
3. Nao ha ganho ou perda de energia no sistema (Hp = Hm = 0)
4. h = Z1 Z2 e o cabecal de pressao entre a superfcie do fludo e a
extremidade livre do tubo em U
Substituindo os valores, tem-se:
Z1 + 0 + 0 + 0 0 HL = Z2 + 0 +

v22
2g

2
e resolvendo para a velocidade no ponto :
p
p
v2 = 2g(Z1 Z2 HL ) = 2g(h HL )

(3.22)

A Equacao 3.22 e identica a` equacao de Torricelli e, conforme esperado,


a velocidade no tubo em U depende da viscosidade do fluido. O fluxo volumetrico pode ser encontrado a partir da equacao da continuidade.
Exemplo 3.11 Para o sifao da Figura 3.22, encontre a velocidade e o fluxo
volumetrico na sada do tubo em U. Dados: h = 9 m, HL = 3 m, diametro
do tubo 2,54 cm.


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

71

EXERCICIOS
Quest
oes, conceitos e definic
oes
3.1 Descreva a lei de Pascal.
3.2 Explique o significado da equacao de Bernoulli e a implicacao no escoamento de um fluido em um circuito hidraulico.
3.3 Descreva a equacao da continuidade e discorra sobre as implicacoes em
relacao ao escoamento de um fluido.
3.4 Discorra sobre o teorema de Torricelli.
3.5 Explique o funcionamento de um sifao.
3.6 Discorra sobre a lei da conservacao de energia.
3.7 Explique como um tubo de Venturi pode ser usado para produzir o
efeito de Bernoulli em um carburador de automovel.
3.8 Qual o significado dos termos cabecal de elevacao, cabecal de pressao e
cabecal de velocidade?
3.9 Discorra sobre os termos energia e potencia.
3.10 Discorra sobre a analogia entre sistemas mecanicos, eletricos e hidraulicos
no que se refere `a potencia.
3.11 Qual o significado de cada um dos termos presentes na equacao da
energia?

Problemas
Lei de Pascal
3.1 No macaco hidraulico mostrado na Figura 3.21, uma forca de 100 N e
exercida sobre o pistao menor. Determine a forca F no pistao maior.
A area do pistao menor e 50 cm2 e a area do pistao maior e 500 cm2 .
3.2 Ainda considerando o macaco hidraulico representado na Figura 3.21,
se o pistao menor mover 10 cm, quanto movera o pistao maior? Suponha que o oleo seja incompressvel.


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

72

Figura 3.21: Macaco hidraulico


3.3 A Figura 3.22 exibe um sistema pneumatico/hidraulico usado para levantar uma carga. Se a pressao do ar na entrada e 500 kPa, determinar
a carga maxima que pode ser alcada pelo sistema.

Figura 3.22: Sistema pneumatico/hidraulico

3.4 Uma bomba hidraulica bombeia oleo para um reservatorio cilndrico,


como mostrado na Figura 3.23. Um interruptor de pressao com defeito,
responsavel por controlar o motor eletrico que aciona a bomba, acarreta
o completo preenchimento do reservatorio. Isto faz com que a pressao p1
proximo `a base do reservatorio alcance 2 atm. Calcule a forca exercida
na parte superior do reservatorio.


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

73

Figura 3.23: Reservatorio cilndrico com bomba hidraulica


3.5 Para o sistema de elevacao veicular da Figura 3.24, a pressao do ar
e igual a 550 kPa. Se o embolo hidraulico tem um diametro de 250
mm, qual o peso maximo de um automovel que pode ser levantado? A
densidade relativa do oleo e 0,90. Qual o percentual de erro na resposta
ao ignorar o cabecal de pressao de 1 m entre a interface oleo-ar e a
superfcie inferior do pistao?

Figura 3.24: Sistema ar-hidraulico do exerccio 3.5


3.6 Um operador completa 20 ciclos de uma tarefa em um intervalo de 15
s usando um macaco hidraulico manual, conforme visto anteriormente
na Figura 3.7. Cada ciclo completo consiste de dois bombeamentos
(admissao e expulsao). O diametro do pistao da bomba mede 5 cm e o
diametro do pistao da carga mede 10 cm. A forca media aplicada pelo
operador em cada bombeamento equivale a 80 N. Calcule: (a) qual o


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

74

valor da carga que pode ser alcada? (b) qual a distancia que a carga
pode ser movida em 15 s assumindo que a haste mede 7,5 cm? (c) qual
a potencia de sada considerando uma eficiencia de 90%?
3.7 Para o reforcador de pressao apresentado na Figura 3.10, encontre a
area do pistao de carga A3 sendo dados a pressao do oleo na entrada
p1 = 1 MPa, a area do pistao de ar A1 = 0, 02 m2 , a area do pistao de
oleo A2 = 0, 001 m2 e a capacidade de carga F = 300 kN.
3.8 Um sistema hidraulico possui um reservatorio com capacidade de 378,5
litros montado sobre uma bomba a fim de produzir pressao positiva na
entrada, conforme apresentado na Figura 3.25. O objetivo da pressao

Figura 3.25: Sistema hidraulico do exerccio 3.8


positiva e impedir a bomba de produzir cavitacao quando em funcionamento. Se a pressao na entrada da bomba desligada equivale a 0,34
bar e o oleo possui densidade relativa 0,9, qual deve ser o nvel do oleo
no reservatorio?
3.9 Para o sistema hidraulico ilustrado na Figura 3.26, qual deve ser a
pressao na entrada da bomba se o reservatorio estiver localizado abaixo
da bomba de forma que o nvel do oleo seja 1,2 m? Considere a densidade relativa do oleo 0,9.
3.10 O macaco hidraulico ilustrado na Figura 3.27 possui diametros dos
pistoes igual a 7,5 cm e 2,5 cm. Determine a forca manual F requerida
para suportar uma carga de 8,9 kN. Se o deslocamento resultante da
forca manual for 12,5 cm, qual sera o deslocamento acendente da carga?


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

75

Figura 3.26: Sistema hidraulico do exerccio 3.9

Figura 3.27: Sistema hidraulico do exerccio 3.10


Equac
ao da Continuidade
3.11 A uma velocidade de 3 m/s, quantos litros de um fluido escoam em um
duto de 2,5 cm de diametro?
3.12 Uma bomba hidraulica bombeia um fluido a 40 l/min por um duto de
25 mm de diametro. Determine a velocidade do fluido.
3.13 A uma velocidade de 3 m/s, qual o fluxo volumetrico em m3 /s que
escoa por um duto de 0,1 m de diametro?
3.14 Um cilindro hidraulico com pistao medindo 8 cm de diametro e haste


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

76

medindo 3 cm de diametro recebe fluido a 30 L/min. Se a haste mede


35 cm, qual e a taxa de ciclo maximo do dispositivo?
3.15 Um oleo com densidade relativa 0,9 escoa para um tubo em te conforme
exibido na Figura 3.28 a uma velocidade de v1 = 5 m/s. O diametro
1
2 e
3 equivale, respectivamente, a 10 cm, 7 cm e 6 cm.
das secoes ,
2 e ,
3 calcule as velocidades v2 e
Se fluxos iguais ocorrem nas secoes
v3 .

Figura 3.28: Sistema hidraulico do exerccio 3.15

Pot
encia Hidr
aulica
3.16 Uma bomba hidraulica bombeia um fluido a 50 L/min e a 10 MPa.
Qual a potencia hidraulica produzida pela bomba?
3.17 A potencia e a capacidade de carga de um cilindro hidraulico sao, respectivamente, 10 kW e 20 kN. Determine a velocidade do pistao.
3.18 Um sistema hidraulico e alimentado por um motor de 5 kW e opera a 10
MPa. Assumindo que nao existem perdas, calcule o fluxo volumetrico
no sistema.
3.19 Um cilindro hidraulico deve comprimir a carcaca de um veculo em
8 s. A operacao requer uma haste de 3 m de comprimento e uma
forca de 40kN. Caso uma bomba de 10 MPa tenha sido escolhida e
assumindo uma eficiencia de 100%, calcule: (a) a area do pistao; (b)
o fluxo volumetrico da bomba; (c) a potencia hidraulica fornecida ao
cilindro pela bomba; (d) a potencia de sada fornecida pelo cilindro.
Recalcule os valores (a), (b) e (c) considerando uma forca de atrito de
400 N e vazamento de 1 L/min. Nesse caso, qual a eficiencia do cilindro
hidraulico?


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

77

3.20 Um elevador hidraulico suspende um veculo de 15,57 kN a 2,13 m


acima do solo. Sabendo-se que o diametro do pistao do cilindro mede
20 cm e o diametro da haste mede 10 cm, determine: (a) o trabalho necessario para suspender o veculo; (b) a pressao requerida; (c)
a potencia para suspender o veculo em 10 s; (d) a velocidade de descida considerando um fluxo volumetrico de 37,85 L/min; (e) o fluxo
volumetrico para a descida em 10 s.

Equac
ao de Bernoulli
3.21 Um fluido escoa horizontalmente a` vazao de 378 L/min em um duto
de 5 cm de diametro para outro duto de 2,5 cm de diametro, conforme
1 e 0,68 atm, encontre
mostrado na Figura 3.29. Se a pressao na secao
2 A densidade relativa do fluido e 0,9.
a pressao na secao .

Figura 3.29: Duto do exerccio 3.21


3.22 Determine a energia potencial de 3,79 m3 de agua que se encontra a
uma altura de 30 m.
3.23 Determine a energia cinetica de 3,8 L de agua escoando a uma velocidade de 22 km/h.
3.24 Um sifao com diametro interno igual a 2,5 cm e usado para manter
constante o nvel de um fluido em um reservatorio com 6,1 m de altura.
Estando o ponto de descarga do sifao a 9,1 m abaixo da topo do reservatorio, determine a vazao volumetrica se o nvel do fluido encontra-se
a 1,5 m abaixo do topo do reservatorio.
3.25 Para o sistema hidraulico mostrado na Figura 3.16, encontre a pressao
2 Dados: potencia da bomba
na entrada do motor hidraulico (secao ).
3 kW; fluxo da bomba 1,58 L/s; diametro interno do duto 1,9 cm;


CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS

78

1 e
2
densidade relativa do fluido 0,9; cabecal HL entre as secoes
1 e
2 igual a 6,1
igual a 12,2 m; diferenca de elevacao entre as secoes
m.
3.26 O reservatorio para o sistema hidraulico mostrado na Figura 3.30 encontra-se pressurizado a` 69 kPa. A entrada da bomba encontra-se a 3
m abaixo do nvel do oleo. O fluxo volumetrico da bomba equivale a 1,9
2 considerando que: (a) nao ha perdas entre
L/s. Calcule a pressao em
1 e
2 equivale a
no sistema; (b) o cabecal de perdas por atrito entre
7,6.

Figura 3.30: Sistema hidraulico do exerccio 3.25

Captulo 4
PERDAS POR ATRITO EM

DUTOS HIDRAULICOS
Ao fim deste captulo, o aluno sera capaz de:
Diferenciar fluxo laminar e turbulento
Entender o significado do n
umero de Reynolds
Determinar o n
umero de Reynolds em qualquer posicao de um duto
hidraulico
Explicar o significado do termo fator de atrito
Determinar o fator de atrito dos fluxos laminar e turbulento
Avaliar a perda de carga em um duto submetido a fluxos laminar e
turbulento
Calcular as perdas por atrito em valvulas hidraulicas
Explicar o significado do termo fator K
Discutir a expressao comprimento equivalente
Executar uma analise de energia em um circuito hidraulico

4.1

INTRODUC
AO

Ate agora nao foram investigadas as perdas de energia devido ao atrito as intuitivo
sociado com o escoamento de um fluido no interior de um duto. E
que alguns lquidos, como a agua e gasolina, fluem mais facilmente do que
outros lquidos, tais como o oleo.
79


CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
80
A resistencia ao escoamento e uma medida da viscosidade do fluido.
Quanto maior for a viscosidade de um fluido, mais energia e necessaria para
escoa-lo. Esta energia e perdida porque e dissipada em calor e, portanto,
representa um desperdcio.
As perdas de energia tambem ocorrem em valvulas e outros componentes,
tais como curvas, juncoes, tes, cotovelos e filtros. A natureza do caminho de
fluxo atraves das valvulas e singularidades determina a quantidade de perdas
de energia no circuito. De modo geral, quanto mais tortuoso for o circuito,
maior serao as perdas. Em muitas aplicacoes de energia de fludica, as perdas
nas valvulas e singularidades e maior do que na tubulacao.
muito importante manter as perdas de energia em um sistema hidraulico
E
em um nvel mnimo aceitavel. Isto requer a selecao adequada das dimensoes
dos dutos, valvulas e singularidades que compoem o circuito. Em geral,
quanto menor for o diametro do duto, valvulas e demais componentes, maior
serao as perdas.
No entanto, o uso de componentes de maior diametro resulta em elevacao
de custo e maior utilizacao do espaco. Assim, a selecao dos diametros representa um compromisso entre as perdas de energia e o custo dos componentes
e os requisitos de espaco.
A resistencia ao escoamento em dutos, valvulas e singularidades pode ser
determinada atraves de formulas empricas. Isso permite o calculo das perdas
de energia para quaisquer componentes do sistema. A equacao de energia e
a equacao de continuidade podem entao ser utilizadas para executar uma
analise completa de um sistema de energia fludica.
A Figura 4.1 detalha um sistema hidraulico, cuja bomba recebe energia
a partir de um motor eletrico.

4.2

TIPOS DE ESCOAMENTO

No captulo anterior, a velocidade era considerada constante em qualquer


secao transversal de um duto. No entanto, quando um fluido escoa atraves
de um duto, a camada do fludo em contato com a parede do duto tem
velocidade zero.
Esta caracterstica deve-se a` viscosidade, que faz com que partculas do


CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
81

Figura 4.1: A transferencia de energia em um sistema hidraulico inclui as


perdas em forma de calor devido ao atrito do fluido nas paredes dos componentes do circuito
fluido se aderem a` parede. Camadas do fluido distantes da parede do tubo
possuem velocidades mais elevadas. A velocidade maxima ocorre na linha
central do duto, como apresentado na ilustracao superior da Figura 4.2.
O escoamento em um duto pode ser classificado como laminar ou turbulento. O fluxo laminar e caracterizado pelo escoamento em camadas suaves.
Neste tipo de fluxo, uma partcula do fluido permanece em uma determinada
camada, como mostrado na ilustracao central da Figura 4.2.
Em um fluxo laminar, as partculas escoam em trajetorias paralelas e
nao ha, portanto, colisoes entre elas. Nessa situacao, o atrito e causado pelo
deslizamento contnuo porem suave entre as camadas adjacentes do fluido.
A partir de uma determinada velocidade, o fluxo deixa de ser laminar e
se torna turbulento. Como mostrado na parte inferior da Figura 4.2, em um
escoamento turbulento, a trajetoria de uma partcula se torna aleatoria. Este
movimento indeterminado gera turbulencia devido a` colisao de partculas.
O escoamento turbulento provoca maior resistencia `a passagem do fluxo e,


CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
82

Figura 4.2: Perfis de velocidade do fluido em um duto


portanto, maiores perdas de energia em comparacao com um fluxo laminar.
A diferenca entre o escoamento laminar e o turbulento pode ser observado
em uma torneira. Quando o fluxo de agua e menor, tem-se o escoamento
laminar. Ao aumentar-se o fluxo, o escoamento passa a turbulento (Figura
4.3).

Figura 4.3: Exemplos de escoamento laminar (esq.) e turbulento (dir.)


CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
83

4.3

NUMERO
DE REYNOLDS

Em hidraulica, e importante identificar se o padrao do escoamento no interior


de um duto e laminar ou turbulento. Isso nos leva aos experimentos realizados
por Reynolds em 1833 para determinar as condicoes que regem a transicao
entre fluxo laminar e turbulento.
Considere a configuracao de teste exibida na Figura 4.4. Reynolds direciona o fluxo do fluido contido no reservatorio para um duto de vidro. A taxa
de escoamento pode ser controlada atraves de uma valvula. Um duto capilar e conectado a um reservatorio menor contendo um corante, permitindo
o escoamento de um jato fino no meio do fluxo. Se o escoamento no duto e
laminar, o corante flui suavemente. No entanto, quando o fluxo e turbulento,
o corante se mistura com o fluido.

Figura 4.4: Experimento de Reynolds


A conclusao dos experimentos e que a natureza do fluxo depende de
parametro adimensional denominado n
umero de Reynolds:
NR =

(4.1)

onde e a velocidade do fluido (m/s), D e o diametro interno da tubulacao


(m), e a densidade do fluido (kg/m3 )e e a viscosidade absoluta do fluido
(Ns/m2 ).
O n
umero de Reynolds pode ser interpretado conforme se segue:
NR < 2000 fluxo laminar
NR > 4000 fluxo turbulento
2000 < NR < 4000 zona de transicao crtica entre fluxo laminar e
turbulento


CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
84
Nao e possvel prever o tipo de escoamento que existe na zona crtica.
Assim, se o n
umero de Reynolds encontra-se nesse intervalo, deve-se assumir
o fluxo como turbulento. Entretanto, uma vez que o escoamento turbulento
gera perdas maiores por atrito, os sistemas hidraulicos devem ser projetados
para operar no intervalo de fluxo laminar.
O n
umero de Reynolds pode ser calculado de outras maneiras, dependendo das unidades utilizadas para cada uma das variaveis dependentes,
conforme se segue:
D
(4.2)
NR =

onde e a viscosidade cinematica do fluido (m2 /s).


Utilizando a viscosidade absoluta em unidades de cP, tem-se:
NR =

1000 (m/s) D(mm) DR


(cP)

(4.3)

e usando a viscosidade cinematica em unidades de cS, tem-se:


NR =

1000 (m/s) D(mm)


(cS)

(4.4)

Exemplo 4.1 A viscosidade cinematica de um oleo hidraulico equivale a


100 cS. Considerando-se que o fluido escoa em um duto com diametro interno
1 pol a uma velocidade de 3 m/s determine o n
umero de Reynolds e verifique
se o escoamento e laminar.
Exemplo 4.2 Um oleo cuja viscosidade cinematica e 0,001 m2 /s flui em
um duto com diametro de 50 mm. Sabendo-se que o n
umero de Reynolds
equivale a 250, calcule a velocidade de escoamento do fluido.

4.4

DE DARCY
EQUAC
AO

O atrito e a principal causa de perdas de energia em sistemas hidraulicos,


cuja consequencia e a reducao da pressao no circuito. Ate o momento, a
perda de carga por atrito foi considerada na equacao da energia mas sem
discutir como a magnitude deste termo poderia ser determinada.
Na pratica, a perda de carga HL em um sistema hidraulico consiste em
dois componentes:


CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
85
Perdas em dutos
Perdas em valvulas e demais componentes do circuito
A perda de carga em dutos pode ser calculada usando a Equacao de
Darcy:
  2
v
L
(4.5)
HL = f
D
2g
onde f e o fator de atrito (adimensional), L e o comprimento do duto (m),
D e o diametro interno (m) e v e a velocidade media do fluido (m/s).
A Equacao de Darcy pode ser utilizada para calcular a perda de carga
devido ao atrito tanto para escoamento laminar quanto turbulento. A diferenca reside na avaliacao do fator de atrito f, conforme discutido na secoes
seguintes.

4.5

PERDAS POR ATRITO EM FLUXO LAMINAR

Para escoamento laminar, o fator de atrito e dado por:

f=

64
NR

(4.6)

Substituindo a Equacao 4.6 na Equacao 4.5, tem-se a Equacao de HagenPoiseuille, valida para fluxo laminar:

HL =

64
NR



L
D



v2
2g


(4.7)

Exemplo 4.3 Um oleo cuja viscosidade cinematica e 0,001 m2 /s flui em


um duto com diametro de 50 mm a uma velocidade de 10 m/s. Calcule a
perda de carga por atrito sabendo-se que o comprimento do duto e 50 m.


CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
86

4.6

4.6.1

PERDAS POR ATRITO EM FLUXO TURBULENTO


Efeito da Rugosidade da Tubulac
ao

A equacao de Darcy pode ser utilizada para o calculo das perdas de energia no
caso de escoamento turbulento. No entanto, o coeficiente de atrito nao pode
ser representado por uma formula simples, como no caso do fluxo laminar.
Isto e devido ao movimento aleatorio das partculas do fluido.
Para o escoamento turbulento, experimentos mostram que o coeficiente
de atrito e uma funcao nao so do n
umero de Reynolds, mas tambem da rugosidade relativa do duto, definida como a razao entre a rugosidade absoluta
da superfcie interna e o diametro interno da tubulacao D:

(4.8)
D
A Figura 4.5 ilustra o significado fsico da rugosidade interna da superfcie
do duto, denominada rugosidade absoluta. A rugosidade depende do material
e do metodo de fabricacao da tubulacao.

Figura 4.5: Rugosidade absoluta de um duto


A Tabela 4.1 lista os valores tpicos de rugosidade absoluta para alguns
importante observar que trata-se de valores medios para
tipos de dutos. E
dutos novos e limpos. Com o uso, os valores de rugosidade podem alterar
significativamente devido `a acumulacao de depositos sobre as paredes da
tubulacao.
Exemplo 4.4 Uma tubulacao de aco padrao (comercial) possui diametro
interno de 2 pol. Calcule a rugosidade relativa do duto.


CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
87
Tipo de duto
Vidro / Plastico
Duto moldado
Aco comercial
Ferro forjado
Ferro fundido e asfalto
Ferro galvanizado
Ferro fundido
Aco rebitado

(pol)
0
0,00006
0,0018
0,0018
0,0048
0,006
0,0102
0,072

(mm)
0
0,0015
0,046
0,046
0,12
0,15
0,26
1,8

Tabela 4.1: Valores tpicos de rugosidade absoluta

4.6.2

O Diagrama de Moody

Para determinar o valor do coeficiente de atrito a ser utilizado na equacao de


Darcy, deve-se recorrer ao Diagrama de Moody (Figura 4.6). Cada curva no
diagrama representa os valores do coeficiente de atrito em funcao do n
umero
de Reynolds para um dado valor de rugosidade relativa. Assim, conhecidos
o n
umero de Reynolds e a rugosidade relativa, e possvel determinar o fator
de atrito.
As seguintes caractersticas importantes devem ser observadas sobre o
Diagrama de Moody:
1. Uso de escala logartmica devido ao amplo intervalo de valores para o
fator de atrito f e para o n
umero de Reynolds NR .
2. No lado esquerdo do diagrama (NR < 2000), a curva linear da a relacao
de fluxo laminar.
3. As curvas desconsideram a zona crtica em razao da imprevisibilidade
do tipo de escoamento.
4. Para NR > 4000, cada curva tracada representa um valor especfico
necessario fazer interpolacao para valores intermediarios de
de /D. E
/D.
5. Uma vez atingida a regiao de turbulencia completa, valores crescentes
de NR nao mais influenciam sobre o valor de f.
O Exemplo 4-5 ilustra a utilizacao do Diagrama de Moody para identificar
o fator de atrito f referente a escoamentos laminar e turbulento.


CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
88

Figura 4.6: Diagrama de Moody


CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
89
Exemplo 4.5 A viscosidade cinematica de um oleo hidraulico e 50 cS.
Se o oleo escoa em uma tubulacao de aco comercial com diametro de 1 pol,
determine o fator de atrito f considerando que a velocidade de escoamento
e (a) 3 m/s; (b) 12 m/s.
Uma vez que valores aproximados de NR sao utilizados e a interpolacao
de valores de /D e necessaria, sao esperadas variacoes no valor de f quando
se utiliza o Diagrama de Moody. Na pratica, as variacoes sao aceitaveis para
o calculo das perdas por atrito em tubulacoes hidraulicas.

4.7

4.7.1

PERDAS EM VALVULAS
E SINGULARIDADES
O Fator K

Alem das perdas por atrito nas tubulacoes, tambem ha perdas de energia
em valvulas e singularidades tais como tes, cotovelos e curvas. Em energia
fludica, a maioria das perdas de carga relacionam-se a`s valvulas e singularidades, onde ocorrem mudancas na secao transversal do escoamento e na
direcao do fluxo.
As caractersticas do escoamento no interior de valvulas e singularidades
sao muito complexas. Como consequencia, sao empregadas tecnicas experimentais para quantificar as perdas. Testes em laboratorio mostram que as
perdas de carga em valvulas e singularidades sao proporcionais ao quadrado
da velocidade do fluido:
 2
v
(4.9)
HL = K
2g
A constante de proporcionalidade e chamada fator K ou coeficiente de
perda da valvula ou singularidade. A Tabela 4.2 apresenta valores do fator
K tpicos para alguns tipos de componentes hidraulicos.
Exemplo 4.6 Determine a perda de carga em uma valvula de gaveta de
50 mm quando um oleo hidraulico com viscosidade cinematica 0,001 m2 /s e
peso especfico 8800 N/m3 escoa `a vazao de 0,02 m3 /s?


CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
90
V
alvula/Singularidade
Fator K
Valvula globo aberta
10,0
Valvula globo 1/2
12,5
Valvula de gaveta aberta
0,19
Valvula de gaveta 3/4
0,90
Valvula de gaveta 1/2
4,5
Valvula de gaveta 1/4
24,0
Valvula de retencao por esfera
4,0
Curva de retorno
2,2
Te padrao
1,8
Cotovelo 90
0,75
Cotovelo 45
0,42
Tabela 4.2: Fator K de valvulas e singularidades

4.7.2

V
alvulas e Singularidades

As descricoes seguintes referem-se a`s valvulas e singularidades mais comuns


em circuitos hidraulicos.
1. V
alvula globo O fluido muda de direcao quando o escoamento ocorre
entre o globo e a base. Esta construcao aumenta a resistencia ao fluxo,
mas permite uma regulagem fina da vazao. A Figura 4.7 (esq.) mostra
a valvula de globo na posicao completamente fechada. Uma haste de
rosca (anexada ao globo por uma conexao de giro com um volante) nao
so aumenta e diminui o globo, mas tambem ajuda a guia-lo no sentido
da base.
2. V
alvula de gaveta O fluido escoa atraves da valvula em linha reta.
Assim, ha pouca resistencia ao fluxo e as quedas de pressao resultantes
sao menores. Um disco atua como uma porta que se move para cima e
para baixo em um angulo reto em relacao ao sentido do fluxo (Figura
4.7 a` dir.). As valvulas de gaveta sao indicadas apenas para operacoes
pouco frequentes e onde a passagem do fluido e mantida totalmente
aberta ou fechada.
3. Cotovelo 45 Figura 4.8 a` esquerda.
4. Cotovelo 90 Figura 4.8 ao centro.
5. T
e Figura 4.8 a` direita.


CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
91

Figura 4.7: Valvulas de globo (esq.) e de gaveta (dir.)

Figura 4.8: Cotovelo 45 (esq.), cotovelo 90 (centro) e te (dir.)


6. Curva de retorno Figura 4.9 a` direita.
7. V
alvula de retenc
ao por esfera Permite a passagem do fluxo em
uma u
nica direcao. Podem ser usadas para evitar o refluxo em circuitos
hidraulicos. Figura 4.9 a` direita.

Figura 4.9: Curva de retorno (esq.) e valvula de retencao por esfera (dir.)


CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
92

4.7.3

Curvas de Queda de Press


ao

Para algumas valvulas, alem da especificacao do fator K, os fabricantes fornecem curvas empricas da queda de pressao em funcao do fluxo volumetrico.
Assim, se a taxa de escoamento e conhecida, a queda de pressao pode ser
determinada por consulta `a curva. Isso normalmente e feito para valvulas
de controle direcional e valvulas de controle de fluxo para varias posicoes de
abertura.
A Figura 4.10 apresenta o corte de uma valvula de controle direcional,
cuja queda de pressao em funcao do fluxo volumetrico e obtida pela curva
da Figura 4.11 bem como pelos valores do fator K.

Figura 4.10: Figura em corte de uma valvula de controle direcional


Como esperado a partir da Equacao 4.9, as curvas mostram que a queda
de pressao aumenta, aproximadamente, como o quadrado da velocidade do
escoamento. O projeto e operacao de valvulas hidraulicas serao discutidos
em detalhes posteriormente no Captulo 8.

4.8

TECNICA
DE COMPRIMENTO EQUIVALENTE

A Equacao de Darcy mostra que a perda de carga em um duto devido ao


atrito e proporcional ao quadrado da velocidade do fluido e ao comprimento
do duto. Ha uma semelhanca entre a Equacao de Darcy e a Equacao 4.9, onde


CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
93

Figura 4.11: Curvas de queda de pressao para uma valvula de controle direcional
a perda de carga em uma valvula e proporcional ao quadrado da velocidade
do fluido.
Isto sugere que e possvel encontrar um comprimento de duto que, para
uma dada vazao, produza a mesma perda de carga que uma valvula ou singularidade. Este segmento de duto, chamado comprimento equivalente, pode
ser determinado igualando-se as perdas de carga na valvula ou singularidade
e no duto:
HL (valv.) = HL (duto)
Fazendo as devidas substituicoes em ambos os lados da igualdade, tem-se:

K

v2
2g


=f

Le
D



v2
2g


CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
94
Eliminando-se os termos da velocidade, que sao iguais, obtem-se:
Le =

KD
f

(4.10)

onde Le e o comprimento equivalente da valvula ou singularidade com fator


K. Uma vez que K e f sao adimensionais, Le e medido em metros no SI.
A equacao 4.10 permite examinar cada componente de um sistema de
energia fludica como se fosse um duto de comprimento Le . Isto proporciona
um metodo conveniente para analisar circuitos hidraulicos onde que as perdas
de energia por atrito devem ser includas no calculo.
Exemplo 4.7 Um oleo hidraulico com viscosidade cinematica 100 cS escoa
em um duto de aco comercial com 1 pol de diametro a uma taxa de 1,89 L/s.
Calcule o comprimento equivalente de uma valvula de globo aberta com 1
pol de diametro includa a linha.
Exemplo 4.8 Para o sistema hidraulico apresentado na Figura 4.12, sao
dados os seguintes parametros:

Figura 4.12: Sistema hidraulico para o exerccio 4.8


1.
2.
3.
4.

Energia adicionada pela bomba: 3,73 kW


Fluxo volumetrico da bomba: 1,9 L/s
Diametro interno do duto: 2,54 cm
Densidade relativa do oleo: 0,9


CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
95
5.
6.
7.
8.

Viscosidade cinematica do oleo: 100 cS


1 e :
2 6,1 m
Diferenca de elevacao entre as secoes
Comprimento do duto de entrada ate a bomba: 1,53 m
Comprimento do duto de sada da bomba ate o motor: 4,88 m

2 ConDetermine a pressao na entrada da do motor hidraulico (secao ).


sidere que a pressao do oleo na superfcie do reservatorio equivale `a pressao
atmosferica (0 Pa).

EXERCICIOS
Quest
oes, conceitos e definic
oes
4.1 Por que e importante selecionar corretamente o tamanho dos dutos,
valvulas e singularidades em sistemas hidraulicos?
4.2 Qual e a diferenca entre os fluxos laminar e turbulento?
4.3 Quais sao as conclusoes importantes resultantes da experiencia de Reynolds?
4.4 Defina o termo rugosidade relativa.
4.5 O que representa o fator K de uma valvula ou singularidade?
4.6 O que representa o comprimento equivalente de uma valvula ou singularidade?
4.7 Para minimizar as perdas de carga, o fator K de uma valvula deve ser
mantido tao pequeno quanto possvel. Verdadeiro ou falso? Justifique.
4.8 Cite duas causas para a ocorrencia de turbulencia no escoamento de
um fluido.
4.9 Para um escoamento turbulento de um lquido em um duto, as perdas
de carga por atrito variam com o quadrado da velocidade. Verdadeiro
ou falso? Justifique.


CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
96

Problemas
N
umero de Reynolds
4.1 A viscosidade cinematica de um oleo hidraulico e 0,0001 m2 /s. Se o
fluido escoa em um duto com diametro de 30 mm a uma velocidade de
6 m/s, calcule o n
umero de Reynolds. O fluxo e laminar ou turbulento?
4.2 Um sistema hidraulico opera com n
umero de Reynolds igual a 1000.
Ao ocorrer uma elevacao da temperatura e, consequentemente, a viscosidade reduzir, o que deve acontecer com o n
umero de Reynolds.
Justifique.

Perdas por Atrito em Tubulac


oes
4.3 Para o sistema do Exerccio 4.1, encontre o cabecal de perdas por atrito
considerando-se uma tubulacao de 100 m de comprimento sem rugosidades. A densidade relativa do oleo e 0,9.
4.4 A viscosidade cinematica de um oleo hidraulico e 0,0001 m2 /s. considerando-se o escoamento em um duto de aco comercial com diametro igual
a 20 mm, encontre o fator de atrito em duas situacoes: (a) velocidade
de 2 m/s; (b) velocidade de 10 m/s.

Perdas em V
alvulas e Acess
orios
4.5 Calcule o cabecal de perdas por atrito em uma valvula de gaveta aberta
com diametro de 30 mm sujeita a um escoamento cujo fluxo volumetrico
e 4 L/s. Considere a densidade relativa do fluido igual a 0,9.
4.6 Referente ao exerccio anterior, se o fluxo dobrar, qual o impacto no
cabecal de perdas por atrito?
4.7 Uma valvula de controle direcional com uma area efetiva de 3,23 cm2
produz uma perda de carga de 2,76 bar quando submetida a um fluxo
de 3,79 L/s. Calcule o fator K, considerando-se a densidade relativa do
oleo igual a 0,9.


CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
97
M
etodo do Comprimento Equivalente
4.8 Um oleo com densidade relativa igual a 0,9 e viscosidade cinematica
igual a 75 cS escoa a 1,89 L/ em um duto de aco comercial com
diametro interno de 3/4 pol. Determine o comprimento equivalente
de uma valvula de gaveta aberta a 3/4 quando includa na linha.

An
alise de Circuitos Hidr
aulicos
4.9 Considere o sistema hidraulico da Figura 4.12 e os seguintes dados:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)

Potencia da bomba hidraulica: 2,984 kW


Fluxo volumetrico da bomba hidraulica: 1,58 L/s
Diametro interno do duto: 19,05 mm
Densidade relativa do oleo: 0,9
Viscosidade cinematica do oleo: 75 cS
1 e :
2 6,096 m
Diferenca de elevacao entre
Comprimento do duto de entrada ate a bomba: 1,53 m
Comprimento do duto de sada da bomba ate o motor: 4,88 m

2
Calcule a pressao na secao .
4.10 O reservatorio de oleo do sistema hidraulico exibido na Figura 4.13
encontra-se pressurizado a 68,97 kPa. Dados os parametros seguintes,
2
calcule a pressao na secao .

Figura 4.13: Sistema hidraulico para o exerccio 4.10


CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
98
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)

Fluxo volumetrico Q = 1, 896 L/s


Diametro interno D = 38, 1 mm
Densidade relativa do oleo: 0,9
Viscosidade cinematica do oleo: 100 cS
Comprimento total da tubulacao: 6,097 m
Perda de carga no filtro de succao (strainer ): 6,897 kPa

4.11 Para o sistema ilustrado na Figura 4.14, calcule a diferenca de pressao


entre os manometros p1 e p2 (em bar). Dados: densidade relativa 0,9;

Figura 4.14: Sistema hidraulico para o exerccio 4.11


viscosidade cinematica 100 cS; diametro interno do duto 25 mm; fluxo
volumetrico 2,5 L/s.
4.12 Para o sistema ilustrado na Figura 4.15, calcule a pressao no manometro
p2 (em bar).

Figura 4.15: Sistema hidraulico para o exerccio 4.12


Considere p1 = 7 bar; Q = 2 L/s; D = 38 mm; densidade relativa do
oleo 0,9 e viscosidade cinematica 0,0001 m2 /s.
4.13 Para o sistema fludico ilustrado na Figura 4.16, determine a forca
externa F que o cilindro hidraulico pode sustentar ao expandir. As
perdas de carga por atrito devem ser consideradas. A bomba eleva a
pressao do fluido entre a entrada e a sada em 68,95 bar. O fluxo volumetrico equivale a 2,52 L/s. Dados adicionais: viscosidade cinematica


CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
99
9, 29105 m2 /s; peso especfico 7850 N/m3 ; diametro do pistao 20,32
cm; diametro da haste 10,16 cm; cotovelos de 90 com fator K = 0, 75.
Os diametros internos dos dutos e respectivos comprimentos sao listados na Tabela 4.3.

Figura 4.16: Sistema hidraulico para o exerccio 4.13

Duto Compr. Di
am. Duto
1
2
1,5
8
9
2
6
1,5
3
2
1,5
10
4
50
1,0
11
12
5
10
1,0
6
5
1,0
13
7
5
1,0

Compr. Di
am.
5
1,0
5
0,75
5
0,75
60
0,75
10
0,75
20
0,75

Tabela 4.3: Tabela para o exerccio 4.13


4.14 Para o Exerccio 4.13, determine a taxa de geracao de calor.
4.15 Ainda em relacao ao Exerccio 4.13, calcule as velocidades de expansao
e retracao do cilindro hidraulico.


CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
100

Captulo 5
Bombas Hidr
aulicas
Ao fim deste captulo, o aluno sera capaz de:

5.1

Distinguir entre bombas de deslocamento positivo e dinamicas


Descrever a acao de bombeamento hidraulico
Explicar o funcionamento das bombas de engrenagens, palhetas e pistao
Determinar o fluxo fornecido por uma bomba de deslocamento positivo
Diferenciar entre bombas de pistao axial e radial
Entender a diferenca entre bombas de deslocamento fixo e variavel
Avaliar o desempenho de bombas a partir das eficiencias volumetrica,
mecanica e total
Explicar o fenomeno da cavitacao da bomba e identificar formas de
eliminacao
Entender os nveis de intensidade sonora em decibeis
Explicar as causas de rudo em bombas e identificar formas de reduzir
os nveis de rudo
Descrever a sequencia de operacoes para selecionar uma bomba para
uma determinada aplicacao

INTRODUC
AO

Uma bomba pode ser comparada ao coracao de um sistema hidraulico e tem


por objetivo converter energia mecanica em hidraulica. A energia mecanica
e entregue para a bomba atraves de um fonte de energia, tal como um motor
eletrico. Devido a` acao mecanica, a bomba cria um vacuo parcial na linha
101


CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS

102

de entrada. Isto permite que a pressao atmosferica force o fluido para dentro
da bomba que, por sua vez, empurra o fluido para o circuito hidraulico.
As bombas hidraulicas podem ser classificadas em dois grandes grupos,
conforme identificados pela ind
ustria de energia fludica.
1. Bombas hidrodin
amicas. Geralmente utilizadas em aplicacoes que
requerem baixa pressao e fluxo volumetrico elevado. Em razao das
pressoes reduzidas (maximo de 17 bar a 20 bar), tem pouca aplicabilidade em energia fludica. Bombas hidrodinamicas sao mais empregadas
para o transporte de fluidos. Os tipos mais comuns de bombas hidrodinamicas sao as centrfugas e as axiais (bombas de helice).
2. Bombas hidroest
aticas (deslocamento positivo). Universalmente
utilizadas em sistemas hidraulicos. As bombas hidroestaticas injetam
um volume constante de fluido no sistema hidraulico a cada rotacao do
eixo. As principais caractersticas das bombas hidrostaticas sao:
(a) Alta pressao (ate 827 bar)
(b) Tamanho compacto
(c) Pequena variacao na eficiencia em toda a faixa de operacao
(d) Elevada flexibilidade no desempenho pode operar em uma ampla
faixa de pressao e velocidade
Existem diversos tipos construtivos de bombas hidroestaticas: de lobulos,
palhetas, engrenagens, parafusos e pistoes. Ha muitas variacoes no princpio
de funcionamento de cada um destes tipos de bombas.
Por exemplo, em uma bomba de deslocamento fixo, o volume de fluido
injetado por revolucao (deslocamento volumetrico) e constante. Em uma
bomba de deslocamento variavel, o deslocamento pode ser alterado atraves
das relacoes fsicas dos componentes da bomba.
importante compreender que uma bomba nao injeta pressao no sistema
E
hidraulico. O objetivo de uma bomba e produzir o escoamento de um fluido.
A resistencia ao fluxo, necessaria ao funcionamento do sistema hidraulico, e
a responsavel pela elevacao da pressao. Por exemplo, se uma bomba hidroestatica tem a linha de descarga aberta para a atmosfera, havera escoamento
do fluido mas nao ocorre elevacao de pressao porque nao existe resistencia
ao fluxo.
Ao contrario, se a linha de descarga estiver bloqueada, tem-se entao uma
resistencia infinita ao escoamento. Na pratica, como nao ocorre o fluxo do
fluido, a pressao pode subir ate que ocorra uma avaria nos componentes


CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS

103

do circuito hidraulico ou um alvio da pressao. Assim, quando a pressao


no circuito atingir um valor definido, uma valvula de alvio de pressao deve
abrir-se para permitir o fluxo de retorno ao reservatorio de oleo. Conclui-se
que a valvula de alvio de pressao determina o nvel maximo de pressao no
sistema e nao a magnitude da resistencia de carga.

5.2

BOMBEAMENTO HIDRAULICO

As bombas operam baseadas no princpio de que um vacuo parcial e criado na


entrada do dispositivo, devido ao funcionamento da bomba. Isto permite que
a pressao atmosferica force o escoamento do lquido a partir do reservatorio
para o interior da bomba que, por sua vez, empurra mecanicamente o fluido
para a linha de descarga.

Figura 5.1: Bombeamento em uma bomba de pistao simples


Este mecanismo de funcionamento pode ser visualizado em uma bomba
de pistao simples (Figura 5.1). Note-se que esta bomba contem duas valvulas
de retencao por esfera, descritas como se segue:
1 e conectada a` linha de entrada e permite que
A valvula de retencao
o fluido entre na bomba somente a partir do reservatorio
2 e conectada a` linha de descarga e permite que
A valvula de retencao
o fluido saia da bomba somente em direcao ao sistema hidraulico


CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS

104

` medida que o embolo e puxado para a esquerda, um vacuo parcial e geA


3 do cilindro. Este vacuo mantem a valvula de retencao
2
rado na cavidade
fechada e permite que a pressao atmosferica empurre o fluido do reservatorio
1
para a bomba atraves da valvula de retencao .
Quando o embolo e empurrado para a direita, o movimento do fluido
1 e abre a valvula .
2 O volume de fluido deslocado pelo
fecha a valvula
pistao (chamado deslocamento da bomba) e expulso do cilindro para a linha
de descarga que conduz ao sistema hidraulico.

5.3

BOMBA DE ENGRENAGEM

A Figura 5.2 ilustra a operacao de uma bomba de engrenagem externa, que


produz fluxo hidraulico transportando o fluido nos vaos formados entre os
dentes de duas engrenagens acopladas entre si.

Figura 5.2: Funcionamento de uma bomba de engrenagem externa


Este tipo de bomba possui duas engrenagens, uma motora e outra movida, montadas no interior de uma carcaca. A engrenagem motora e acionada
atraves de um eixo conectado a uma fonte de energia mecanica e a engrenagem movida e arrastada no sentido contrario de rotacao.
Ao girarem, s engrenagens produzem um vacuo parcial no portico de
entrada da bomba, fazendo com que a pressao atmosferica empurre o oleo
para dentro da carcaca. Uma vez no interior da bomba, o oleo e conduzido nos


CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS

105

espacos formados entre os dentes das engrenagens e a carcaca ate o portico


de sada, onde e empurrado para o circuito hidraulico.

5.3.1

Deslocamento Volum
etrico

A analise apresentada nesta subsecao permite avaliar o fluxo volumetrico


teorico de uma bomba de engrenagem utilizando a nomenclatura abaixo:
Do
Di
L
VD
N
QT

diametro externo da engrenagem dentada (m)


diametro interno da engrenagem dentada (m)
comprimento da engrenagem dentada (m)
deslocamento volumetrico da bomba (m3 /rotacao)
velocidade de rotacao da bomba (rpm)
fluxo volumetrico teorico da bomba (m3 /min)

O deslocamento volumetrico pode ser obtido calculando-se o volume do


espaco gerado por um dente com Do , Di e L:
VD =

Do2 Di2 L
4

(5.1)

O fluxo volumetrico teorico e calculado pela expressao:


QT = VD N

(5.2)

A Equacao 5.2 mostra que o fluxo da bomba e diretamente proporcional


a` velocidade de rotacao (Figura 5.3). Da, o fluxo volumetrico teorico e
constante a uma determinada rotacao.

Figura 5.3: Relacao entre rotacao e fluxo volumetrico da bomba


CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS

5.3.2

106

Efici
encia Volum
etrica

Considerando-se que ha uma folga mnima (cerca de 0,0254 mm) entre uma
engrenagem dentada e a carcaca da bomba, uma fracao do oleo pode retornar
do portico de descarga para o portico de succao. Isto significa que o fluxo
volumetrico real QA e menor do que fluxo teorico QT .
Este fenomeno, chamado escorregamento da bomba, pode ser identificado
atraves da eficiencia volumetrica , em geral 90% para bombas de deslocamento positivo:
QA
(5.3)
=
QT
Quanto maior a pressao de descarga, menor sera a eficiencia volumetrica,
porque o escorregamento aumenta com a pressao interna. Fabricantes de
bombas costumam especificar a eficiencia volumetrica medida `a pressao nominal de bomba, que consiste na pressao maxima indicada para operacao.
Exemplo 5.1 Uma bomba de engrenagem tem diametro externo 75 mm,
diametro interno 50 mm e comprimento 25 mm. Determine o fluxo volumetrico real sabendo-se que a eficiencia e 90%. A velocidade de rotacao da
bomba e 1000 rpm.
A Figura 5.4 exibe uma bomba de engrenagem. Tambem e mostrado o
smbolo hidraulico usado para representar bombas de deslocamento fixo em
circuitos hidraulicos. Esta bomba utiliza engrenagens dentadas paralelas ao
eixo de rotacao, que tornam-se ruidosas a velocidades relativamente elevadas.

Figura 5.4: Ilustracao em corte de uma bomba de engrenagem


CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS

107

Exemplo 5.2 Uma bomba cuja eficiencia volumetrica e 96% fornece 29


L/min de oleo a 1000 rpm. Calcule o deslocamento volumetrico da bomba.

5.4

BOMBA DE PALHETAS

Uma bomba de palhetas possui um rotor com ranhuras, acoplado ao eixo


de acionamento. O eixo gira no interior de um anel circular excentrico. A
Figura 5.5 apresenta uma ilustracao em corte de uma bomba de palhetas.

Figura 5.5: Bomba de palhetas


Quando as camaras de bombeamento se expandem, ocorre a succao, permitindo que a pressao atmosferica empurre o oleo para o interior da bomba.
Por outro lado, quando as camaras diminuem, o oleo e forcado para o portico
de sada.

5.4.1

An
alise do Deslocamento Volum
etrico

possvel observar na Figura 5.5 a existencia de uma excentricidade entre o


E
eixo do rotor e o anel. Se a excentricidade for zero, nao ha fluxo.
A analise do deslocamento volumetrico da bomba de palhetas considera
os seguintes parametros:


CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS

108

DC diametro do anel excentrico (m)


DR diametro do rotor (m)
L comprimento do rotor (m)
VD deslocamento volumetrico da bomba (m3 )
e excentricidade (m)
emax excentricidade maxima (m)
VDmax deslocamento volumetrico maximo da bomba (m3 )
A partir da geometria da bomba, tem-se que a maxima excentricidade
possvel e dada por:
DC DR
emax =
2
A excentricidade da bomba produz o deslocamento volumetrico dado por:


2
VDmax = L DC2 DR
4
ou:

VDmax = L(DC + DR )(DC DR )


4
Substituindo a expressao para emax , tem-se:
VDmax =

L(DC + DR )(2emax )
4

ou:
VDmax =

L(DC + DR )emax
2

(5.4)

Exemplo 5.3 Uma bomba de palhetas produz um deslocamento volumetrico de 0,0819 L. O diametro do rotor corresponde a 5,08 cm, o diametro
do anel e 7,72 cm e a largura da palheta e 5,08 cm. Calcule a excentricidade
da bomba.
Exemplo 5.4 Uma bomba de palhetas possui as seguintes dimensoes:
diametro do rotor 50 mm; diametro do anel 75 mm; largura da palheta:
50 mm. Se a excentricidade equivale a 8 mm, determine o deslocamento
volumetrico da bomba.

5.4.2

Bomba de Palheta com Compensador de Press


ao

A Figura 5.6 ilustra um mecanismo de compensacao de pressao na qual


a pressao do sistema hidraulico atua diretamente sobre o anel excentrico
atraves de um embolo.


CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS

109

Figura 5.6: Esquema de uma bomba de palhetas com compensador de pressao

Este mecanismo forca o anel excentrico contra a mola do compensador


de pressao, posicionada no lado esquerdo da carcaca. Se a pressao de descarga for suficientemente grande, ela supera a forca da mola e desloca o
anel excentrico para a esquerda. Isto reduz a excentricidade do rotor, que e
` medida que a pressao
maxima quando a pressao de descarga e igual a zero. A
de descarga continua a aumentar, a excentricidade nula e alcancada e o fluxo
da bomba torna-se zero.
Quando a pressao atinge um valor de corte pcutof f , a forca da mola do
` medida que a pressao
compensador e igual `a forca de embolo hidraulico. A
continua a aumentar, a mola e comprimida ate que seja alcancada a excentri` pressao maxima pdeadhead , a bomba esta protegida porque nao
cidade zero. A
produz mais nenhum fluxo. Como resultado, nao ha desperdcio de energia
e as perdas por aquecimento sao reduzidas.
A Figura 5.7 exibe o corte de uma bomba de palhetas com compensador
de pressao.
Exemplo 5.5 Uma bomba de palhetas fornece 75,7 L/min de oleo para um
cilindro hidraulico a 68,9 bar. Quando o atuador esta totalmente estendido,
ocorre um vazamento do fluido a uma taxa de 2,65 L/min. A regulagem da
valvula de alvio de pressao e de 82,7 bar. Se fosse utilizada uma bomba
de palhetas com compensador de pressao, o fluxo volumetrico seria reduzido
de 75,7 L/min para 2,65 L/min quando o cilindro estivesse completamente
estendido e na condicao de regulacao da valvula de alvio de pressao. Calcule
a economia de potencia obtida com o compensador de pressao instalado.


CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS

110

Figura 5.7: Bomba de palhetas real com compensador de pressao

5.5

BOMBA DE PISTAO

Uma bomba de pistao baseia-se no princpio de que um embolo alternativo


pode aspirar o fluido para o interior do cilindro quando retrado e descarregar
o fluido quando estendido. A questao basica reside em como projetar uma
serie de embolos alternativos.
Existem dois tipos basicos de bombas de pistao. No tipo axial, os pistoes
sao paralelas ao eixo do bloco de cilindros. No tipo radial, os pistoes sao
dispostos radialmente em um bloco de cilindros.

5.5.1

Bomba de Pist
ao Axial

A Figura 5.8 exibe uma bomba de pistao axial que contem um bloco de
cilindros rotativo ligado a um eixo de transmissao. O bloco de cilindros e
disposto em um angulo de desvio em relacao ao eixo de rotacao. O bloco de
cilindros contem um determinado n
umero de pistoes dispostos formando um
crculo. O movimento dos pistoes e causado pela variacao da distancia entre
a flange do eixo de transmissao e o bloco de cilindros, conectados atraves de
uma ligacao universal.
O deslocamento volumetrico de uma bomba de pistao depende do angulo
de desvio , como mostrado na Figura 5.9. Nenhum fluxo e produzido quando
a linha de centro do bloco de cilindros encontra-se paralelo a` linha central


CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS

111

Figura 5.8: Bomba de pistao axial


do eixo de acionamento. O angulo pode variar de 0 ate cerca de 30 .
Para calcular o deslocamento volumetrico e o fluxo volumetrico teorico
em uma bomba de pistao axial, considere os seguintes parametros:
angulo de desvio ( )
S curso do pistao (m)
D diametro do crculo de pistoes (m)
Y n
umero de pistoes
A area do pistao (m2 )
N velocidade de rotacao da bomba (rpm)
QT fluxo volumetrico teorico (m3 /min)
Para uma bomba de pistao axial, e possvel verificar que:
tan() =

S
D

O deslocamento volumetrico total e igual ao produto do n


umero de pistoes


CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS

112

Figura 5.9: O deslocamento volumetrico varia com o angulo de desvio


pelo deslocamento volumetrico de cada pistao:
VD = Y AS
Das expressoes acima, obtem-se:
VD = Y AD tan()

(5.5)

Recorrendo `a Equacao 5.2 e possvel obter a expressao para o fluxo volumetrico teorico da bomba:
QT = DAN Y tan()

(5.6)

Exemplo 5.6 Encontre o angulo de desvio para uma bomba de pistao


axial que fornece 60 L/m a 3000 rpm. A bomba possui 9 pistoes de 12,7 mm
de diametro arranjados em um crculo de 12,7 cm. A eficiencia volumetrica
corresponde a 95%.
Exemplo 5.7 Calcule o fluxo volumetrico de uma bomba de pistao axial
cuja rotacao equivale a 1000 rpm. A bomba possui 9 pistoes com diametro
de 15 mm cada um posicionados em um crculo com diametro igual a 125
mm. O angulo de desvio e 10 e a eficiencia volumetrica corresponde a 94%.


CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS

5.5.2

113

Bomba de Pist
ao Radial

Uma bomba de pistao radial e constituda de cinco a nove pistoes ajustados


em um tambor, conforme Figura 5.10. Os embolos de deslocam dentro do
rotor e, sob a acao de molas, deslizam sobre a superfcie interna do anel
excentrico em relacao ao rotor. A rotacao provoca um movimento alternativo
dos embolos no interior dos cilindros.

Figura 5.10: Bomba de pistao radial

5.6

ANALISE
DE DESEMPENHO

O desempenho de uma bomba depende principalmente da qualidade de fabricacao. Os componentes devem ser produzidos com tolerancias reduzidas,
que devem ser mantidas enquanto a bomba esteja em condicoes normais de
operacao.
Em teoria, uma bomba ideal nao deve ter folga entre as partes em contato.
Embora isso nao seja possvel, as folgas de trabalho devem ser as menores
possveis, mantendo filmes adequados de oleo para a lubrificacao das partes
em atrito.


CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS

5.6.1

114

Efici
encias da Bomba

Os fabricantes devem executar testes para determinar o desempenho para os


diversos tipos de bombas produzidas. A eficiencia total de uma bomba pode
ser calculada atraves da comparacao entre a energia hidraulica fornecida na
sada em relacao a` energia mecanica suprida na entrada pela fonte primaria.
A eficiencia total pode ser dividida em dois componentes denominados
eficiencia volumetrica e eficiencia mecanica.

Efici
encia Volum
etrica
A eficiencia volumetrica representa a quantidade de energia perdida por
vazamento que ocorre dentro da bomba. Este indicador envolve consideracoes
tais como tolerancias de fabricacao e esforcos de flexao da carcaca em condicoes
normais de operacao:
QA
(5.7)
=
QT
onde QA e o fluxo volumetrico real da bomba e QT e o fluxo volumetrico
teorico.
A eficiencia volumetrica normalmente fica entre 80% e 90% para bombas
de engrenagem, entre 82% e 92% para bombas de palhetas e entre 90% e 98%
para bombas de pistao.

Efici
encia Mec
anica
A eficiencia mecanica m representa a quantidade de energia perdida em
decorrencia de atrito nos rolamentos e em pecas de encaixe. Tambem inclui
as perdas devido a turbulencias no fluido. A eficiencia mecanica normalmente
fica entre 90% e 95%.
Po
m =
Pi
onde Po e a potencia de sada da bomba desconsiderando as perdas por
vazamentos e Pi e a potencia de entrada fornecida para a bomba.
No SI, tem-se:
m =

p QT
TA N

(5.8)


CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS

115

onde p e a pressao de descarga da bomba (Pa), QT e o fluxo volumetrico


teorico (m3 /s), TA e o torque real fornecido `a bomba (Nm) e N e a velocidade
angular (rad/s).
A eficiencia mecanica tambem pode ser determinada a partir da razao
entre torques:
TT
(5.9)
m =
TA
onde TT e o torque teorico requerido para o funcionamento da bomba e TA e
o torque real fornecido a` bomba.
No SI, as equacoes para calcular o torque teorico e o torque real sao dadas,
respectivamente, por:
VD p
TT =
(5.10)
2
Pi
(5.11)
N
onde Pi e a potencia real fornecida a` bomba (W) e N e a velocidade angular
(rad/s), onde:
2
N (rpm)
N (rad/s) =
60
TA =

Efici
encia Total
A eficiencia total o considera todas as perdas de energia envolvidas e e
definida como a razao entre a potencia real entregue pela bomba e a potencia
real fornecida a` bomba. Matematicamente, a eficiencia total tambem pode
ser definida como se segue:
o = v m =

p QA
TA N

(5.12)

Note-se que a potencia real fornecida a uma bomba a partir de uma fonte
primaria atraves de um eixo de rotacao e chamada de potencia de travagem e
a potencia real entregue por uma bomba para o fluido e chamada de potencia
hidraulica.
Exemplo 5.8 Uma bomba hidraulica possui eficiencia total igual a 88% e
eficiencia volumetrica igual a 92%. Calcule a eficiencia mecanica.


CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS

116

Exemplo 5.9 Uma bomba com deslocamento volumetrico igual a 82 cm3


fornece 75,7 L/min a 1000 rpm para um circuito hidraulico cuja pressao
equivale a 68,9 bar. Considerando-se que o torque da fonte primaria equivale
a 101,7 Nm, pergunta-se: (a) qual e a eficiencia total da bomba? (b) qual e
o torque teorico necessario para a operacao da bomba?
Exemplo 5.10 Uma bomba cuja eficiencia total equivale a 83,5% e alimentada por um motor eletrico cuja eficiencia corresponde a 85%. O torque do
motor e igual a 120 Nm a 1000 rpm. O sistema hidraulico funciona 12 horas
por dia durante 250 dias por ano. Considerando o custo do kWh equivalente
a R$ 0,3, calcule: (a) o custo anual de eletricidade para operar o sistema
eletrico (b) o custo anual de eletricidade gasto com as ineficiencias do motor
eletrico e da bomba.

5.6.2

Curvas de Efici
encia

Os fabricantes de bombas especificam as caractersticas da eficiencia de uma


bomba na forma de graficos. Os dados de teste sao tabelados e, em seguida,
apresentados graficamente para uma melhor interpretacao visual.
A Figura 5.11 exibe as curvas de eficiencia para uma bomba de palhetas
operando a 1200 rpm. A curva fornece valores de fluxo volumetrico (gpm),
eficiencia e potencia (hp e kW) em funcao da pressao (psi e bar).
Esta bomba em particular, ilustrada na Figura 5.12, pode operar entre
1000 rpm e 1800 rpm e a pressao nominal corresponde a 175 bar.
Exemplo 5.11 Para a bomba de palhetas representada na Figura 5.11,
considere a operacao em um circuito hidraulico cuja pressao de trabalho equivale a 100 bar. Nestas condicoes, (a) identifique as eficiencias global e volumetrica (b) calcule a eficiencia mecanica (c) identifique o fluxo volumetrico
real (d) calcule o fluxo volumetrico teorico (e) calcule o deslocamento volumetrico (f) identifique a potencia de entrada da bomba operando a vazio e
a volume maximo.


CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS

117

Figura 5.11: Curvas de eficiencia para uma bomba de palheta

Figura 5.12: Modelo comercial de bomba de palhetas

5.6.3

Compara
c
ao de Desempenho entre Bombas

A Tabela 5.1 apresenta uma comparacao entre diversos fatores de desempenho relacionados `as bombas hidraulicas.
Em geral, o custo de aquisicao de bombas de engrenagem e menor. Entretanto, tais bombas oferecem o menor nvel de desempenho. Alem disso, a
eficiencia destas reduz-se rapidamente em funcao do desgaste, o que contribui
para os altos custos de manutencao. Devido ao baixo custo e ao tamanho
compacto, bombas de engrenagem representam o tipo mais utilizado em sis-


CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS
Bomba
bar
rpm
o
Engrenagem
138-207 1,2K-2,5K 0,8-0,9
Palheta
69-138 1,2K-2,5K 0,7-0,85
Pistao Axial
138-827 1,2K-3K
0,9-0,98
Pistao Radial 207-827 1,2K-1,8K 0,85-0,95

118
L/s
US$/HP
ate 12,5
4-8
ate 5,0
4-8
ate 12,5
6-50
ate 12,5
5-35

Tabela 5.1: Comparacao entre fatores de desempenho para bombas hidraulicas

temas hidraulicos.
Bombas de palhetas tem eficiencia e custos intermediarios em relacao aos
demais tipos de bombas. Entretanto, tanto a eficiencia quanto a durabilidade dessas bombas exige oleo limpo e com boa capacidade de lubrificacao.
Alem disso, velocidades de rotacao excessivas podem causar problemas de
funcionamento.
As bombas de pistoes sao mais caras porem oferecer nveis de desempenho
geral mais elevados. Estas bombas podem ser acionadas a rotacoes elevadas
e proporcionar uma relacao potencia/peso bastante satisfatoria. Alem disso,
bombas de pistoes produzem um fluxo volumetrico nao pulsatil e operam
com nveis elevados de pressao. Por fim, bombas de pistoes apresentam
expectativa de vida u
til superior aos demais tipos de bombas mas, devido a`
concepcao complexa, normalmente nao podem ser reparadas em campo.

5.7

ANALISE
DE RUIDO SONORO

O rudo pode ser entendido como o som considerado indesejavel. A exposicao


prolongada a rudos altos pode resultar em perda da audicao. Alem disso,
o rudo pode dificultar a comunicacao por voz e a identificacao de sinais de
alerta emitidos por equipamentos de seguranca.
Os sons constituem em ondas de pressao que se propagam atraves do
meio circundante. Tais ondas de pressao, que possuem amplitude e frequencia
especficas, podem ser geradas por objetos que se caracterizam por apresentar
vibracao, tais como uma bomba ou um motor hidraulico.


CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS

5.7.1

119

Nveis de Intensidade Sonora

A intensidade do som e definida como a taxa de transmissao da energia


sonora na unidade de area. Assim sendo, a intensidade do som e tipicamente
representada em unidades de W/m2 . Entretanto, e pratica comum expressar
a intensidade sonora em unidades de decibeis (dB).
Deve-se observar que a intensidade de um som representa a quantidade
de energia contida na onda sonora e que, portanto, pode ser medida e nao
depende do ouvinte. A intensidade do som correspondente ao limiar da
audicao humana equivale a 0 dB. Intensidades sonoras de 120 dB ou maior
podem produzir dor e causar perda permanente da audicao. A Tabela 5.2
apresenta alguns exemplos sons comuns e os nveis de intensidade sonora
correspondentes em decibeis.
140
130
Limiar da dor 120
Ensurdecedor 110
Muito alto
90
80
Alto
70
60
Moderado
50
Fraco
30
Muito fraco
10

Aviao a jato
Prensa hidraulica
Rebitador
M
usica amplificada
Bomba de engrenagem
Bomba de palhetas
Bomba de pistoes
Bomba de parafuso
Escritorio
Conversa
Susurro

Tabela 5.2: Escala de nveis sonoros


Tal como mostrado na Tabela 5.2, um nvel de 90 dB e considerado muito
alto e representa a exposicao sonora em um ambiente de chao de fabrica
industrial. Este valor representa o nvel maximo admitido para um regime
de trabalho de 8 horas diarias.

5.7.2

C
alculo do Nvel de Intensidade Sonora

O nvel de rudo em dB e obtido tomando-se o logaritmo na base 10 da razao


entre a intensidade sonora medida e o limiar da audicao humana:
 
IM
I = log
(5.13)
IL


CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS

120

onde I e a intensidade sonora medida em Bel (B), IM e a intensidade sonora


medida em unidades de W/m2 e IL e a intensidade sonora do limiar de
audicao, medida em W/m2 .
Conforme apresentado na Tabela 5.2, um som moderado equivale a intensidade sonora de 5 B. Em lugar de medicoes em unidades de Bel, na pratica
sao empregadas unidades de decibeis:
 
IM
(5.14)
I = 10 log
IL
onde I e medido em dB.
A Equacao 5.14 pode ser reescrita para calcular a variacao na intensidade
sonora em dB em funcao dos valores medidos em W/m2 :
 
IF
I = 10 log
(5.15)
IS
onde IF e a intensidade sonora final e IS e a intensidade sonora inicial.
Exemplo 5.12 Se a intensidade sonora, medida em W/m2 , tem o valor
dobrado, calcule a variacao medida em dB.
Controlar o nvel de rudo e importante para a prevencao de acidentes e
protecao contra a perda da audicao. Em geral, a reducao do rudo pode ser
realizada como se segue:
1. Fazer alteracoes na fonte do rudo como, por exemplo, uma bomba
barulhenta. Os problemas incluem acoplamentos desalinhados entre
bomba e motor, bomba instalada indevidamente, cavitacao e excesso
de velocidade ou pressao no equipamento hidraulico.
2. Ajustar componentes ligados a` fonte do rudo. Um exemplo e a correta
fixacao da tubulacao hidraulica nos apoios
3. Utilizar materiais para a absorcao do som. Esta pratica podera reduzir
a reflexao de ondas sonoras para outras areas onde o rudo pode ser um
problema.
O rudo e um parametro importante para determinar o desempenho de
uma bomba. Qualquer aumento no nvel de rudo pode ser um indicativo
de desgaste ou falha iminente do equipamento. Na pratica, as bombas constituem em um dos principais elementos geradores de rudo em um sistema
hidraulico.


CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS

121

Reservatorios e tubulacoes hidraulicas, possuindo dimensoes elevadas, irradiam as ondas sonoras com elevada intensidade. Em razao dessa caracterstica, vibracoes ou pulsacoes originadas em uma bomba hidraulica podem
causar rudo audvel em tais componentes do sistema.
Conforme pode ser observado na Figura 5.13, a velocidade da bomba tem
maior influencia sobre o nvel de rudo, em comparacao com as dimensoes
e a pressao no sistema. Uma vez que estes tres parametros determinam a

Figura 5.13: Efeito das dimensoes, pressao e velocidade sobre o rudo da


bomba

potencia da bomba, ocorre uma relacao de custo-benefcio com o nvel de


rudo do equipamento.
Com objetivo de obter os nveis mnimos de rudo, deve-se utilizar a
menor velocidade disponvel (entre 1000 rpm e 2000 rpm no caso da fonte
primaria ser um motor eletrico), engrenagens redutoras e selecionar a melhor
combinacao de dimensao e pressao para atender a` potencia especificada.


CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS

5.7.3

122

Cavita
c
ao

A cavitacao e um fenomeno fsico que ocorre quando a velocidade de escoamento do fluido e tao elevada que a pressao cai abaixo da pressao de vapor
(normalmente 0,34 atm), o que provoca a formacao de bolhas de ar ou vapor. Essas bolhas implodem assim que a velocidade do escoamento cai e
a pressao aumenta, o que faz com que o lquido circundante seja violentamente agitado, gerando-se ondas de choque que podem provocar danos no
equipamento, alem de rudos e vibracao na tubulacao.
A Figura 5.13 exibe os danos provocados pela cavitacao em um componente hidraulico.

Figura 5.14: Danos causados pela cavitacao

Os seguintes procedimentos podem controlar ou eliminar a cavitacao em


uma bomba hidraulica, mantendo a pressao de succao acima da pressao de
saturacao do fluido:
1. Manter a velocidade nas linhas de succao abaixo de 1,2 m/s
2. Instalar linhas de entrada para bomba com o menor comprimento
possvel
3. Minimizar o n
umero de singularidades na linha de entrada da bomba
4. Instalar a bomba proxima ao reservatorio de oleo
5. Instalar filtros para evitar a queda de pressao na entrada da bomba.
6. Usar o oleo adequado para a instalacao hidraulica e em conformidade
com as recomendacoes do fabricante. A temperatura do oleo deve ser


CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS

123

mantida entre 50 C e 65 C para manter a viscosidade do fluido em


nveis adequados e aumentar a resistencia a` formacao de bolhas.
O rudo em uma bomba hidraulica e produzido quando os componentes
rotativos internos aumentam abruptamente a pressao do fluido. O nvel de
rudo gerado pelo funcionamento da bomba depende em grande parte do
desenho construtivo da bomba. A Tabela 5.3 fornece os nveis de rudo
aproximados para alguns tipos de bombas hidraulicas.
Tipo
Engrenagem
Palhetas
Pistoes
Parafuso

dB-A
80-100
65-85
60-80
50-70

Tabela 5.3: Nveis de rudo para alguns tipos de bombas

5.8

DA BOMBA HIDRAULICA

SELEC
AO

As bombas devem ser selecionadas levando-se em conta um sistema hidraulico


projetado para atender a uma determinada aplicacao. Os requisitos a serem
observados sao o fluxo volumetrico (m3 /s), a velocidade de operacao (rpm),
pressao (Pa), desempenho, confiabilidade, manutencao, custo e rudo.
A escolha de uma bomba envolve, tipicamente, a seguinte sequencia de
operacoes:
1. Selecionar o atuador apropriado de acordo com o tipo e a carga de
trabalho.
2. Definir o fluxo volumetrico necessario para acionar o atuador em uma
distancia especificada no limite de tempo exigido.
3. Selecionar a pressao do sistema, de acordo com as dimensoes do atuador
e a magnitude da forca de resistencia produzida pela carga sobre o
sistema. Este item envolve tambem a definicao da potencia da bomba.
4. Definir a velocidade da bomba e selecionar a fonte primaria de energia
(motor). Este item, em conjunto com o fluxo volumetrico, determina
a dimensao da bomba (deslocamento volumetrico).
5. Selecionar o tipo de bomba (engrenagem, pistoes, etc).
6. Selecionar o reservatorio, tubulacoes, valvulas, filtros e demais componentes hidraulicos.


CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS

124

7. Considerar fatores como nvel de rudo, perda de potencia, necessidade


de trocador de calor, desgaste da bomba e servico de manutencao programada para o sistema.
8. Calcular o custo total do sistema hidraulico.
Na pratica, esta sequencia de operacoes e executada varias vezes para
diferentes tipos e caractersticas dos componentes. Ao final, o sistema que
apresenta a melhor avaliacao global e selecionado. Este processo e chamado
de otimizacao e visa determinar a combinacao de componentes capaz de
atender `as exigencias da aplicacao de forma eficiente e segura a um custo
financeiro mnimo.

EXERCICIOS
Quest
oes, conceitos e definic
oes
5.1 O que e uma bomba de deslocamento positivo? Cite tres tipos de
bombas de deslocamento positivo.
5.2 Como ocorre a acao de bombeamento em bombas hidraulicas?
5.3 Como e determinada a eficiencia volumetrica de uma bomba hidraulica?
5.4 Como e determinada a eficiencia mecanica de uma bomba hidraulica?
5.5 Como e determinada a eficiencia total de uma bomba hidraulica?
5.6 Qual e a diferenca entre uma bomba de deslocamento fixo e uma bomba
de deslocamento variavel?
5.7 Descreva o princpio de funcionamento de uma bomba de engrenagem.
5.8 Descreva o princpio de funcionamento de uma bomba de palhetas.
5.9 Descreva o princpio de funcionamento de uma bomba de pistoes.
5.10 Quais sao as consideracoes importantes ao selecionar uma bomba para
uma determinada aplicacao.
5.11 O que e cavitacao da bomba e qual a causado fenomeno?
5.12 Como a pressao e desenvolvida em um sistema hidraulico?


CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS

125

5.13 Por que bombas de deslocamento positivo devem ser protegidas por
valvulas de alvio?
5.14 Discorra sobre a questao do rudo sonoro em bombas hidraulicas.

Problemas
Fluxo Volum
etrico de Bombas Hidr
aulicas
5.1 Determine o fluxo volumetrico teorico de uma bomba de pistoes axial
composta por 9 cilindros operando a 2000 rpm. Cada cilindro tem 15
mm de diametro e 20 mm de haste.
5.2 Uma bomba de palhetas tem um deslocamento volumetrico de 115
cm3 . Considerando-se que o rotor tem diametro de 65,5 mm, o anel
excentrico tem diametro de 88,9 cm e as palhetas tem comprimento
igual a 50,8 mm, calcule a excentricidade da bomba.
5.3 Determine o angulo de inclinacao para uma bomba de pistoes axial que
fornece 1,9 L/s a 3000 rpm. A bomba possui 9 cilindros arranjados em
um crculo com diametro igual a 127 mm. A eficiencia volumetrica e
de 95%.
5.4 Uma bomba com eficiencia volumetrica igual a 96% fornece 29 L/min
de oleo a 1000 rpm. Determine o deslocamento volumetrico da bomba.

Efici
encia de Bombas Hidr
aulicas
5.5 Uma bomba de engrenagem possui diametro externo de 82,6 mm e
diametro interno de 57,2 mm, sendo o comprimento dos dentes igual a
25,4 mm. Determine a eficiencia volumetrica da bomba considerando
o deslocamento volumetrico da bomba a 1800 rpm igual a 1,83 L/s.
5.6 Determine a eficiencia total de uma bomba acionada por um motor de
10 hp. A bomba fornece fluido hidraulico a 40 L/min para um circuito
a 10 MPa.
5.7 A intensidade sonora (em unidades de W/m2 ) de uma bomba eleva-se
por um fator de 10 em razao da cavitacao. Determine o correspondente
acrescimo no nvel de rudo em medido em decibeis.


CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS

126

Pot
encia de Bombas Hidr
aulicas
5.8 Calcule a potencia hidraulica de uma bomba conectada a um circuito
de 140 bar fornecendo 1 L/s de oleo. Determine tambem a potencia do
motor eletrico que aciona a bomba considerando que a eficiencia total
equivale a 85%.
5.9 Uma bomba tem deslocamento volumetrico igual a 98,4 cm3 e fornece
15,2 L/s de oleo a 1000 rpm para um circuito a 70 bar. Considerando
que o torque do motor de acionamento da bomba e igual a 124,3 Nm,
calcule (a) a eficiencia total da bomba e (b) o torque teorico necessario
para acionar a bomba.

Bombas em Sistemas Hidr


aulicos
5.10 Para o sistema hidraulico ilustrado na Figura 5.15 sao conhecidos os
seguintes parametros: (a) diametro do pistao do cilindro 20,3 cm (b)
diametro da haste do cilindro 10,2 cm (c) velocidade de avanco do
embolo 0,0762 m/s (d) carga externa aplicada 178 kN (e) eficiencia
volumetrica da bomba 92% (f) eficiencia mecanica da bomba 90% (g)
velocidade da bomba 1800 rpm (h) pressao no portico de entrada da
bomba 0, 276 bar (i) perda de carga na linha de pressao 5,17 bar (j)
perda de carga na linha de retorno 3,45 bar. Determine:
(a)
(b)
(c)
(d)

o deslocamento volumetrico da bomba


a potencia de entrada da bomba
o torque de entrada da bomba
a porcentagem entre a potencia de entrada da bomba e a potencia
fornecida `a carga

5.11 O sistema do Exerccio 5.10 contem uma bomba de deslocamento fixo


com uma valvula de alvio de pressao fixada em 68,9 bar. O sistema
funciona 20 horas por dia durante 250 dias por ano. O embolo do
cilindro encontra-se completamente estendido 70% do tempo. Nesta
situacao, ocorre o vazamento de 3,79 L/min no interior do cilindro. Se
o motor eletrico que aciona a bomba tem uma eficiencia de 85% e o
custo da eletricidade e de R$ 0,30 por kWh, determine o custo anual
de eletricidade para alimentar o sistema.
5.12 No exerccio anterior, considere a possibilidade de instalacao de uma
bomba de deslocamento fixo com compensador de pressao, ajustado


CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS

127

Figura 5.15: Sistema hidraulico para o Exerccio 5.10


para 68,9 bar, cujo custo equivale a R$ 8 mil. Calcule o tempo de
retorno do investimento considerando-se que a eficiencia se mantem.


CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS

128

Captulo 6
Cilindros Hidr
aulicos
Ao fim deste captulo, o aluno sera capaz de:
Descrever as caractersticas construtivas dos cilindros hidraulicos
Identificar os varios tipos de cilindros hidraulicos para transmissao de
energia
Calcular a capacidade de carga, velocidade e potencia de cilindros
hidraulicos durante os cursos de expansao e retracao
Explicar o funcionamento de cilindros de haste dupla
Descrever o objetivo, construcao e operacao dos amortecedores hidraulicos
Analisar as forcas atuantes na haste do cilindro hidraulico

6.1

Introduc
ao

As bombas tem a funcao de adicionar energia ao fluido de um sistema


hidraulico. Cilindros e motores hidraulicos possuem objetivos exatamente
opostos. Estes dispositivos extraem energia a partir do fluido e convertemna em energia mecanica a fim de realizar um trabalho u
til.
Os cilindros hidraulicos (tambem chamados de atuadores lineares) estendem e retraem uma haste de um pistao de modo a fornecer uma forca capaz
de deslocar uma carga externa ao longo de um caminho em linha reta. Por
outro lado, os motores hidraulicos (tambem chamados atuadores rotativos)
permitem girar um eixo a fim de proporcionar um binario capaz de acionar
uma carga ao longo de um caminho rotativo.
129


CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS

6.2

130

Caractersticas Funcionais de um Cilindro Hidr


aulico

O tipo mais simples de cilindro hidraulico e o de acao u


nica, mostrado esquematicamente na Figura 6.1 (esq.).

Figura 6.1: Cilindro hidraulico de simples acao


O cilindro de simples acao e constitudo por um embolo no interior de
um involucro cilndrico chamado camisa ou barril. Ligado a uma das extremidades do embolo existe uma haste, que se estende para fora do cilindro.
Na outra extremidade do cilindro ha um portico ou conexao para a entrada
e sada de oleo.
Um cilindro de simples acao pode exercer uma forca somente no sentido
da extensao da haste. Cilindros de simples acao nao podem retrair-se hidraulicamente. A retracao e produzida pela acao da gravidade ou por uma
mola de compressao.
A Figura 6.1 (dir.) mostra o smbolo grafico de um cilindro de simples
acao. O smbolo representa a funcionalidade do componente sem apresentar
qualquer um dos detalhes construtivos. Ao elaborar circuitos hidraulicos sao
utilizados smbolos graficos de todos os componentes envolvidos. Isso facilita
a analise de circuitos e a resolucao de problemas.
Os smbolos, que sao meramente combinacoes de elementos geometricos,
como crculos, retangulos e linhas, nao fazem nenhuma tentativa de mostrar
a configuracao interna de um componente. No entanto, os smbolos devem
mostrar claramente a funcao de cada componente.
A Figura 6.2 detalha um cilindro hidraulico de dupla acao, capaz de estender e retrair hidraulicamente. Assim, uma forca externa pode ser aplicada em


CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS

131

ambos os sentidos. Tambem e representado o smbolo grafico para o cilindro


de dupla acao.

Figura 6.2: Cilindro hidraulico de dupla acao

6.3

Fixaco
es do Cilindro e Liga
c
oes Mec
anicas

Existem diversos tipos de fixacoes para cilindros hidraulicos, conforme ilustrado na Figura 6.3. Esta caracterstica permite ampla versatilidade na ancoragem de cilindros. As extremidades das hastes sao geralmente roscadas,
de modo que podem ser fixadas diretamente a uma carga, gancho ou outro
dispositivo de acoplamento.
A partir da utilizacao das diversas conexoes mecanicas possveis, as aplicacoes de cilindros hidraulicos sao limitadas apenas pela criatividade do projetista de energia fludica. Tal como ilustrado na Figura 6.4, estas conexoes
podem transformar movimentos lineares em oscilantes ou rotativos. Alem
disso, as conexoes podem tambem ser empregadas para aumentar ou diminuir a acao do atuador hidraulico.
Muitos esforcos tem sido feitos pelos fabricantes de cilindros hidraulicos
para reduzir ou eliminar a carga lateral criada como resultado de desali praticamente impossvel atingir o alinhamento perfeito e esta
nhamentos. E
caracterstica tem relacao direta com a vida u
til do dispositivo.
Um acessorio de alinhamento projetado para reduzir o problema e ilustrado na Figura 6.5. Ao utilizar um destes acessorios e ganchos de acoplamento em cada extremidade do cilindro, e possvel obter os seguintes
benefcios:


CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS

132

Figura 6.3: Montagens para cilindros hidraulicos

6.4

Ampliacao das posicoes de montagem


Reducao da carga lateral
Provisao para acessorio giratorio universal
Reducao do desgaste do cilindro
Eliminacao de vazamentos causados por desalinhamento

Forca, Velocidade e Pot


encia em Cilindros Hidr
aulicos

A forca de sada F e a velocidade do embolo v de um cilindro de dupla acao


sao diferentes na expansao e retracao da haste. Esta caracterstica pode ser
observada a partir da Figura 6.6.
Durante o curso de extensao, o fluido entra na extremidade vazia do
cilindro e preenche o volume correspondente a toda a area circular do embolo
Ap . No entanto, durante o curso de retracao, o fluido entra na extremidade


CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS

133

Figura 6.4: Conexoes mecanicas tpicas para cilindros hidraulicos

Figura 6.5: Acessorio universal para alinhamento de cilindros hidraulicos


associada a haste do cilindro, onde o volume ocupado esta associado a area
do embolo menos a area da haste (Ap Ar ).
As areas transversais distintas determinam essa diferenca nas velocidades do embolo. Uma vez que Ap e maior que (Ap Ar ), a velocidade de


CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS

134

Figura 6.6: Area


efetiva de um cilindro de dupla acao na expansao e retracao
retracao e maior que a velocidade de expansao considerando-se um mesmo
fluxo volumetrico.
Consideracao analoga vale para a analise de forcas resultantes. A diferenca entre as areas e a responsavel pelas forcas distintas produzidas pelo
atuador. Uma vez que Ap e maior que (Ap Ar ), a forca de expansao e maior
que a forca de retracao para uma mesma pressao de operacao. As equacoes
6.1 a 6.4 permitem calcular no SI a forca e a velocidade para os cursos de
expansao e retracao do embolo em cilindros de dupla acao considerando-se
uma eficiencia de 100%.
Fexp = p Ap

vexp =

Qin
Ap

Fret = p (Ap Ar )

vret =

Qin
(Ap Ar )

(6.1)

(6.2)

(6.3)

(6.4)

No SI, a potencia desenvolvida nos cursos de expansao ou retracao do


embolo, assumindo-se uma eficiencia de 100%, e dada por:
P = F vp = Qin p

(6.5)


CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS

135

Exemplo 6.1 Uma bomba fornece oleo a 75,7 L/min para um cilindro
hidraulico de dupla acao com diametro do embolo igual a 5,08 cm. Sabendose que a carga equivale a 4,45 kN tanto na expansao quanto na retracao e
que o diametro da haste e 2,54 cm, calcule:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f )

6.5

pressao hidraulica na expansao


velocidade do embolo na expansao
potencia do cilindro na expansao
pressao hidraulica na retracao
velocidade do embolo na retracao
potencia do cilindro na retracao

C
alculo de Forcas em Cilindros

A forca produzida por um cilindro deve ser equivalente a` carga externa. Em


muitos casos, a carga esta relacionada ao peso de um objeto que o atuador
deve deslocar. No caso de um cilindro na vertical, a carga e igual ao peso
porque a gravidade atua no sentido descendente.
Se um cilindro e usado para mover um objeto ao longo de uma superfcie
horizontal, a carga e teoricamente zero. No entanto, o atuador deve vencer
a forca de atrito entre a carga e a superfcie de contato.
No caso de um cilindro montado obliquamente, a carga e igual ao componente do peso que atua ao longo do eixo do atuador e ainda com a possibilidade de uma forca de atrito se o objeto deslocar-se em contato com uma
superfcie.
As situacoes descritas anteriormente consideram velocidades constantes.
Porem, um objeto deve partir do repouso com uma dada aceleracao ate
atingir a velocidade determinada pelo fluxo volumetrico da bomba. Esta
aceleracao representa a forca inercial que deve ser adicionada ao componente
do peso e `as forcas de atrito envolvidas.
Os exemplos seguintes ilustram o calculo da carga atuante em cilindros
que movimentam objetos considerando-se o atrito e aceleracao.
Exemplo 6.2 Calcule a forca F do cilindro requerida para deslocar uma
carga de 26690 N em uma superfcie horizontal a uma velocidade constante.
O coeficiente de atrito CF equivale a 0,14.


CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS

136

Exemplo 6.3 Calcule a forca F do cilindro requerida para deslocar uma


carga de 26690 N em uma superfcie inclinada a 30 com a horizontal a uma
velocidade constante (Figura 6.7). O coeficiente de atrito CF equivale a 0,14.

Figura 6.7: Cilindro inclinado em 30


Exemplo 6.4 Calcule a forca F do cilindro requerida para deslocar verticalmente uma carga de 26690 N (a) a uma velocidade constante de 2,44 m/s;
(b) acelerando-se a carga a partir do repouso ate uma velocidade de 2,44 m/s
em 0,5 s.

6.6

Cilindro de Dupla Haste

A Figura 6.8 ilustra um cilindro de dupla haste, no qual a haste se estende


para fora do cilindro em ambas as extremidades. Neste tipo de atuador
linear, a expansao e a retracao podem ocorrer em ambos os sentidos.

Figura 6.8: Cilindro de dupla haste


Uma vez que forca e velocidade sao iguais em ambas as extremidades, este
tipo de cilindro e tipicamente utilizado quando a mesma tarefa e realizada
em cada extremidade.


CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS

6.7

137

Carregamentos por Liga


co
es Mec
anicas

Em muitas aplicacoes, a forca da carga que um cilindro hidraulico deve superar nao e exercida ao longo do eixo do atuador. Nesse caso, a forca da carga
e a forca do cilindro hidraulico, em geral, nao sao iguais.
Segue-se uma analise sobre a determinacao da forca em um cilindro
hidraulico para a conducao de cargas nao axiais usando sistemas de alavanca
de primeira, segunda e terceira classe, conforme apresentados na Figura 6.4.

6.7.1

Alavanca de Primeira Classe

A Figura 6.9 ilustra um sistema de alavanca de primeira classe, caracterizado


por um pino fixo da dobradica localizado entre os pinos do cilindro e da haste
de carga.

Figura 6.9: Uso de um sistema de alavanca de primeira classe


O comprimento da parte da alavanca entre o pino do cilindro e o pino
fixo e dado L1 e o comprimento da parte de alavanca entre o pino fixo e o
pino da haste da carga e dado por L2 .
Para determinar a forca do cilindro Fcyl requerida para deslocar uma carga


CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS

138

Fload , deve-se igualar os momentos em torno do pino fixo, que e o ponto de


articulacao da alavanca. A forca do cilindro Fcyl tenta girar a alavanca para
a esquerda, gerando um momento anti-horario. Por outro lado, a forca de
carga Fload gera um momento no sentido horario. Em condicoes de equilbrio,
estes dois momentos sao iguais em grandeza:
Fcyl (L1 cos ) = Fload (L2 cos )
ou
Fcyl =

L2
Fload
L1

(6.6)

Deve notar-se que o cilindro encontra-se fixado `a alavanca por meio de um


gancho. Se a linha de centro do cilindro hidraulico estiver desalinhada por
um angulo em relacao a` vertical, como mostrado na Figura 6.9, a relacao
entre as forcas torna-se:
Fcyl (L1 cos cos ) = Fload (L2 cos )
ou
Fcyl =

L2
Fload
L1 cos

(6.7)

A analise da Equacao 6.6 mostra que quando a distancia L1 e maior do


que L1 , a forca do cilindro e inferior `a forca da carga. Isto resulta em um
curso de carga menor em comparacao com o curso do cilindro, tal como
exigido pela lei da conservacao de energia.
Quando 10 , o valor do cosseno e proximo a 1 (cos 10 = 0, 985) e,
nesse caso, a Equacao 6.6 pode ser utilizada.
Exemplo 6.5 Para o sistema de alavanca de primeira classe apresentado
na Figura 6.9, considere os seguintes dados: L1 = L2 = 25, 4 cm, = 0 e
Fload = 4448 N. Calcule a forca do cilindro.

6.7.2

Alavanca de Segunda Classe

A Figura 6.10 ilustra um sistema de alavanca de segunda classe, caracterizado


por um pino de tirante de carga localizado entre o pino do cilindro e o pino
da dobradica.


CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS

139

Figura 6.10: Uso de um sistema de alavanca de segunda classe


A analise e realizada igualando-se os momentos em relacao a` dobradica
fixa, como se segue:
Fcyl cos (L1 + L2 ) cos = Fload L2 cos
ou
Fcyl =

L2
Fload
(L1 + L2 ) cos

(6.8)

Ao comparar as Equacoes 6.8 e 6.6, constata-se que uma forca do cilindro menor e necessaria para conduzir uma determinada forca de carga
considerando-se um dado comprimento da alavanca. Assim, ao utilizar uma
alavanca de segunda classe, e possvel reduzir a area de pistao do cilindro.
Alem disso, com uma alavanca de segunda classe, ocorre um menor curso da
haste da carga para um determinado curso da haste do cilindro.
Exemplo 6.6 Para o sistema de alavanca de segunda classe apresentado
na Figura 6.10, considere os seguintes dados: L1 = L2 = 25, 4 cm, = 0 e
Fload = 4448 N. Calcule a forca do cilindro.


CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS

6.7.3

140

Alavanca de Terceira Classe

A Figura 6.11 ilustra um sistema de alavanca de terceira classe, caracterizado


pelo posicionamento do pino da haste do cilindro entre o pino da haste da
carga e o pino fixo da alavanca.

Figura 6.11: Uso de um sistema de alavanca de terceira classe


A analise e realizada igualando-se os momentos em relacao a` dobradica
fixa, como se segue:
Fcyl cos L2 cos = Fload (L1 + L2 ) cos
ou
Fcyl =

L1 + L2
Fload
L2 cos

(6.9)

A analise da Equacao 6.9 mostra que para uma alavanca de terceira classe,
a forca do cilindro e maior do que a forca da carga. A justificativa para o
emprego de uma alavanca de terceira classe poderia ser o uso de um cilindro
de diametro maior.
Exemplo 6.7 Para o sistema de alavanca de terceira classe apresentado
na Figura 6.11, considere os seguintes dados: L1 = L2 = 25, 4 cm, = 0 e
Fload = 4448 N. Calcule a forca do cilindro.


CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS

6.8

141

Amortecimento de Fim de Curso

Cilindros de duplo acao podem conter amortecedores para reduzir a velocidade do embolo nas extremidades do curso. Isto impede que um impacto
excessivo ocorra quando o pistao alcanca o fim de curso, tal como ilustrado
na Figura 6.12.

Figura 6.12: Funcionamento dos amortecedores de fim de curso


1. O oleo que sai da camara traseira do cilindro flui livremente pela passagem central
2. A extremidade da haste penetra no furo, interrompendo a passagem do
oleo
3. O volume de oleo residual flui pelos orifcios laterais restritivos, causando a desaceleracao do movimento de retorno e reduzindo o impacto
do embolo contra a tampa no fim di curso
4. A taxa de desaceleracao e regulada por um parafuso de ajuste
5. Uma valvula de retencao permite o fluxo reverso livre para o avanco
imediato do cilindro


CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS

142

A pressao maxima desenvolvida pelo sistema de amortecimento no fim


de curso deve ser calculado uma vez que pode danificar o atuador se for
excessiva.
Exemplo 6.8 Uma bomba fornece oleo a 68,9 L/min para um cilindro
atraves de um circuito hidraulico, conforme mostrado na Figura 6.13. O

Figura 6.13: Cilindro com amortecimento no fim de curso


embolo possui um sistema de amortecimento para desacelerar o pistao `a
distancia de 1,9 cm do fim de curso. O diametro do pistao mede 7,62 cm e o
diametro do sistema de amortecimento mede 2,54 cm. O cilindro deve movimentar uma carga de 6672 N em uma superfcie horizontal cujo coeficiente
de atrito e 0,12. A valvula de alvio de pressao esta ajustada para 51,7 bar.
Calcule a pressao maxima p2 desenvolvida pelo sistema de amortecimento.

EXERCICIOS
Quest
oes, conceitos e definic
oes
6.1 Qual e a diferenca entre os cilindros hidraulicos de simples acao e de
dupla acao?
6.2 Identifique quatro tipos diferentes de suporte para cilindros hidraulicos.
6.3 Em que consiste um sistema de amortecimento hidraulico?
6.4 Discorra sobre os cilindros de haste dupla? Quando sao normalmente
utilizados?


CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS

143

6.5 Considerando-se um cilindro de dupla acao, explique por que, para um


determinado fluxo volumetrico, a velocidade de retracao e maior do que
a velocidade de expansao
6.6 Como ocorre a retracao em cilindros de simples acao?
6.7 Diferencie os sistemas de alavanca de primeira, segunda e terceira classe
utilizados com cilindros hidraulicos.
6.8 Ao utilizar sistemas de alavancas com atuadores hidraulicos, por que o
cilindro deve ser montado atraves de gancho?

Problemas
Forca, velocidade e pot
encia em cilindros hidr
aulicos
6.1 Um motor eletrico aciona uma bomba hidraulica a uma velocidade
constante fornecendo energia a uma taxa fixa. A bomba fornece oleo
para um cilindro hidraulico. Determine a variacao na forca e no tempo
para o percurso completo do pistao durante a expansao se: (a) O curso
da haste do cilindro e dobrado e o diametro do pistao e da haste permanecem constantes; (b) O diametro do pistao e da haste sao dobrados e
o curso da haste permanece constante (c) O curso da haste do cilindro
e o diametro do pistao e da haste sao dobrados.
6.2 Repita o exerccio anterior para o curso de retracao.
6.3 Um cilindro hidraulico possui pistao com 8 cm de diametro e haste com
4 cm de diametro. Considerando que o fluxo volumetrico recebido pelo
cilindro equivale a 100 L/m a uma pressao de 12 MPa, calcule (a) as
velocidades de expansao e retracao do pistao; (b) a capacidade de carga
na expansao e na retracao do pistao.
6.4 Uma bomba fornece oleo a 1,6 L/s para um cilindro hidraulico cujo
diametro do pistao e 4 cm e diametro da haste e 2 cm. Considerando
que a carga, tanto na expansao quanto na retracao, equivale a 5000 N,
calcule:
(a) A pressao na expansao e na retracao
(b) A velocidade do pistao na expansao e na retracao
(c) A potencia do cilindro na expansao e na retracao


CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS

144

6.5 Considerando-se o SI, determine o valor da constante K na equacao


seguinte a fim de calcular a velocidade do cilindro hidraulico:
v=

KQ
A

6.6 O diametro da haste de um cilindro hidraulico de dupla acao equivale


a` metade do diametro do pistao. Considerando a pressao constante,
determine a diferenca na capacidade de carga entre a expansao e a
retracao.
6.7 Para o cilindro do exerccio anterior, o que aconteceria se a pressao
fosse aplicada ao mesmo tempo em ambos os porticos do cilindro?

C
alculo de forcas em cilindros
6.8 O diametro do pistao do cilindro inclinado da Figura 6.14 mede 7,62
cm. Calcule a pressao requerida para mover uma carga de 22241 N.

Figura 6.14: Sistema para o Exerccio 6.8


6.9 Uma carga de 10 KN deve ser movida na vertical por um cilindro
conforme ilustrado na Figura 6.15. O diametro do pistao mede 75 mm
e a haste mede 50 mm. A carga deve ser desacelerada desde 100 m/min
ate o repouso em 0,5 s. Calcule a pressao requerida no cilindro durante
o movimento de desaceleracao.
6.10 Uma carga de 27 kN e deslocada em uma superfcie inclinada a uma
velocidade constante, conforme mostrado na Figura 6.16. O coeficiente
de atrito e 0,15. Considerando-se uma pressao de 69 bar, determine o
diametro do pistao requerido para o cilindro hidraulico.


CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS

145

Figura 6.15: Sistema para o Exerccio 6.9

Figura 6.16: Sistema para o Exerccio 6.10


6.11 Resolva o Exerccio 6.10 considerando que a carga e acelerada a partir
do repouso ate a velocidade de 1,52 m/s em 0,5 s.

Carregamentos por ligaco


es mec
anicas
6.12 Considere os sistemas de alavanca de primeira, segunda e terceira classe
mostrados nas Figuras 6.9, 6.10 e 6.11. Determine a forca do cilindro
para = 10 . Qual a diferenca nos resultados em comparacao com
= 0 ?
6.13 Considere os sistemas de alavanca de primeira, segunda e terceira classe
mostrados nas Figuras 6.9, 6.10 e 6.11. Determine a forca do cilindro
para = 5 e para = 20 .
6.14 Considere o sistema mostrado na Figura 6.17. Determine a forca do
cilindro hidraulico requerido para uma carga de 1000 N.


CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS

146

Figura 6.17: Sistema para o Exerccio 6.14


6.15 Considere o guindaste mostrado na Figura 6.18. Determine a forca do
cilindro hidraulico requerido para uma carga de 8896 N.

Figura 6.18: Sistema para o Exerccio 6.15

6.16 Considere o sistema mostrado na Figura 6.19. Determine a forca da


carga Fload correspondente a uma forca do cilindro igual a 4448 N.


CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS

147

Figura 6.19: Sistema para o Exerccio 6.16


Amortecimento de fim de curso
6.17 Uma bomba fornece oleo com fluxo volumetrico de 1,26 L/s para um
cilindro hidraulico cujo diametro do pistao e 5,08 cm (vide Figura 6.13).
O cilindro possui um sistema de amortecimento com diametro de 1,9
cm e comprimento de 2,54 cm. O cilindro desloca uma carga de 4448 N
em uma superfcie horizontal com coeficiente de atrito igual a 0,15. A
valvula de alvio de pressao encontra-se ajustada para 34,5 bar. Determine a pressao maxima desenvolvida pelo sistema de amortecimento.


CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS

148

Captulo 7
V
alvulas Hidr
aulicas
Ao fim deste captulo, o aluno sera capaz de:
Descrever o objetivo, construcao e operacao das valvulas de controle
direcional
Diferenciar as valvulas de controle direcional de 2, 3 e 4 vias
Identificar os smbolos usados para valvulas hidraulicas
Explicar como as valvulas sao acionadas usando controle manual, mecanico,
fluido piloto e solenoide eletrico
Descrever o objetivo, construcao e operacao das valvulas de controle
de pressao
Diferenciar entre valvulas de alvio de pressao, redutora de pressao, de
sequencia e de descarga.
Calcular a perda de carga em valvulas de alvio de pressao e de descarga
Descrever o objetivo, construcao e operacao das valvulas de controle
de fluxo
Analisar como as valvulas de controle de fluxo podem controlar a velocidade dos cilindros hidraulicos
Descrever o objetivo, construcao e operacao de servovalvulas mecanicas
e eletricas

7.1

Introduc
ao

Uma das consideracoes mais importantes em qualquer sistema hidraulico e o


controle. Se os componentes de controle nao forem adequadamente selecio149

CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS

150

nados, o sistema nao funcionara conforme projetado. Sistemas hidraulicos e


pneumaticos sao controlados principalmente atraves de valvulas. A selecao
das valvulas envolve nao so o tipo mas tambem o tamanho, tecnica de atuacao
e capacidade de operacao remota.
Existem tres tipos basicos de valvulas: de controle direcional, de controle
de pressao e de controle de fluxo. Valvulas de controle direcional determinam
o caminho atraves do qual um fluido atravessa um circuito. Por exemplo,
para definir o sentido do movimento de um pistao de um cilindro ou a rotacao
de um motor hidraulico.
Valvulas de controle de pressao devem proteger o sistema contra sobrepressao, o que pode ocorrer devido a cargas excessivas em atuadores ou ao
fechamento de uma valvula. Em geral, este controle e realizado por alvio ou
reducao de pressao.
A vazao deve ser controlada nas diversas linhas de um circuito hidraulico.
Sabe-se que o controle da velocidade de um atuador depende do fluxo volumetrico. Este tipo de controle e conseguido atraves de valvulas de controle de fluxo. Valvulas de controle de fluxo com compensacao de pressao
ajustam-se automaticamente a variacoes na pressao a fim de produzir um
fluxo constante.

7.2

V
alvula de Controle Direcional

Uma valvula de controle direcional (VCD) tem por objetivo direcionar o


escoamento do fluido no circuito hidraulico. Estas valvulas possuem porticos
atraves dos quais o fluido pode entrar ou sair do dispositivo. O n
umero de
portas em uma VCD e identificado pelo termo via de trabalho. Assim, uma
valvula com quatro portas e denominada valvula de 4 vias.

7.2.1

V
alvula de Retenc
ao

Uma valvula de retencao consiste no tipo mais simples de valvula de controle


direcional (Figura 7.1). O objetivo de uma valvula de retencao e permitir o
fluxo em um u
nico sentido.
A Figura 7.2 apresenta dois desenhos esquematicos sobre a operacao in-

CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS

151

Figura 7.1: Valvula de retencao comercial

terna de uma valvula de retencao. Existe um cabecote (obturador axial)


fixado a uma mola. O fluido escoa no interior atraves do espaco existente
entre o cabecote e a camisa da valvula.

Figura 7.2: Esquema de uma valvula de retencao

A mola mantem o cabecote na posicao fechada. No sentido de escoamento


livre, a pressao do fluido ultrapassa a forca da mola. Se o fluxo for orientado
na direcao oposta, a pressao do fluido mantem o obturador axial na posicao
fechada, impedindo o escoamento do fluido.
A Figura 7.3 exibe o smbolo grafico de uma valvula de retencao. Os
smbolos graficos, que mostram claramente a funcao de componentes, sao
usados ao desenhar diagramas de circuitos hidraulicos. Note que uma valvula
de retencao e analoga a um diodo em circuitos eletricos.

CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS

152

Figura 7.3: Smbolo de uma valvula de retencao

7.2.2

V
alvula de Retenc
ao Operada por Piloto

Um segundo tipo de valvula de retencao e a operada por piloto, mostrada na


7.4. Este tipo de valvula de controle sempre permite o escoamento livre em
uma direcao, mas permite o fluxo no sentido oposto (normalmente bloqueado)
quando a pressao aplicada na porta piloto atinge o valor estabelecido.

Figura 7.4: Valvula de retencao operada por piloto e smbolo grafico

7.2.3

V
alvula de Controle Direcional de Tr
es Vias

Valvulas de tres vias sao projetadas na forma de um carretel deslizante,


permitindo vias de passagem para o fluxo, que podem ser abertas ou fechadas
dependendo da posicao dos bloqueios do carretel.
Estas valvulas sao projetas para operar com duas ou tres posicoes diferentes do carretel deslizante, que pode ser posicionado manualmente ou por vias

CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS

153

mecanica, piloto de pressao ou solenoide eletrico. A Figura 7.5 exibe uma


valvula de tres vias com duas posicoes possvel para o carretel deslizante.

Figura 7.5: Valvula de controle direcional de tres vias


Na posicao 1 do carretel, o fluido escoa a partir da porta P (conectada a`
bomba) para a porta A (conectada ao atuador). Nesta posicao de comutacao,
a porta do tanque T (conectada ao reservatorio de oleo) encontra-se bloqueado. Na posicao 2 do carretel, o fluido escoa da porta A em direcao `a porta
T. A porta P encontra-se bloqueada pelo carretel deslizante.
A Figura 7.6 apresenta o smbolo grafico para a valvula de tres vias com
duas posicoes. Observe que as tres portas sao identificadas em apenas um
dos dois envelopes representados no smbolo grafico. Assim, o leitor deve
identificar mentalmente as portas no segundo envelope.

Figura 7.6: Smbolo grafico de uma valvula de tres vias com duas posicoes
As valvulas de tres vias sao geralmente usados para controlar a direcao
do fluxo em cilindros de simples acao, tal como ilustrado na Figura 7.7. O

CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS

154

pistao expande-se sob pressao hidraulica (envelope esquerdo) e retrai-se sob


a forca da mola quando o oleo escoa para o reservatorio (envelope direito).

Figura 7.7: VCD 3/2 controla o fluxo em um cilindro de simples acao

7.2.4

V
alvula de Controle Direcional de Quatro Vias

A Figura 7.8 mostra os caminhos para o fluxo em uma valvula de quatro


vias e duas posicoes. Observe que a entrada do fluido proveniente da bomba
pode ser realizada pelas portas A e B.

Figura 7.8: Duas posicoes do carretel em uma VCD de quatro vias


Na posicao `a esquerda, a linha de pressao ocorre do portico P para o
portico A e a linha de retorno ocorre do portico B para o portico T. Na
posicao `a direita, a linha de pressao conecta P a B e de retorno conecta A a
T.

CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS

155

A Figura 7.9 exibe o smbolo grafico correspondente `a VCD de quatro


vias e duas posicoes ilustrada na Figura 7.8.

Figura 7.9: Smbolo grafico de uma VCD 4/2

possvel observar que o smbolo grafico mostra apenas uma porta tanque
E
T, embora a valvula real possa ter duas, tal como mostrado nos desenhos
esquematicos da Figura 7.9. No entanto, cada porta do tanque fornece a
mesma funcao e, assim, existem apenas quatro portas diferentes do ponto de
vista funcional.
Valvulas de controle direcional de quatro vias sao geralmente usadas para
controlar o fluxo em cilindros de duplo acao, como mostrado na Figura 7.10.
Observe que uma VCD de quatro vias permite que o cilindro possa expandir
e retrair sob pressao hidraulica.

Figura 7.10: VCD 4/2 controla o fluxo em um cilindro de dupla acao

CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS

7.2.5

156

V
alvulas com Acionamento Manual

A Figura 7.11 mostra os detalhes de uma valvula de quatro vias acionada


manualmente atraves de uma alavanca. O carretel deslizante deste modelo
possui molas em ambas as extremidades e, por conseguinte, trata-se de uma
VCD de tres posicoes centrada por mola. Quando a valvula nao e acionada
(sem forca manual na alavanca), ira assumir a posicao central, devido ao
equilbrio de forcas.

Figura 7.11: Figura em corte de uma VCD de quatro vias


A Figura 7.12 exibe o smbolo grafico da valvula de quatro vias e tres
posicoes. Nesse caso, as portas sao rotuladas no envelope do meio, que representa a posicao do carretel centrado. Os smbolos da mola e alavanca
usadas em ambas as extremidades representam o acionamento manual e centrado no carretel.
Uma valvula de tres posicoes e utilizada quando e necessario parar ou
manter um atuador hidraulico em alguma posicao intermedia da haste.
Na Figura 7.13 e apresentada uma valvula de quatro vias e duas posicoes
acionada manualmente com reposicao por mola. Neste caso, a alavanca desloca o carretel e a mola restabelece a posicao original quando se solta a

CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS

157

Figura 7.12: Smbolo grafico de uma VCD de quatro vias e tres posicoes
alavanca.

Figura 7.13: VCD 4/2 acionada manualmente e com retorno por mola
A Figura 7.14 exibe o smbolo grafico da uma VCD de quatro vias e duas
posicoes acionada manualmente com compensacao por mola. As portas sao
identificadas no envelope que representa a posicao neutra do carretel.

Figura 7.14: Smbolo grafico de uma VCD 4/2 acionada manualmente e com
reposicao por mola

CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS

7.2.6

158

V
alvulas com Acionamento Mec
anico

A Figura 7.15 mostra uma valvula de controle direcional de quatro vias


e duas posicoes acionada mecanicamente e com reposicao por mola. Na
representacao em corte e possvel observar que o carretel deslizante da valvula
e acoplado a um rolete mecanico.

Figura 7.15: VCD 4/2 acionada mecanicamente e com reposicao por mola

7.2.7

V
alvulas com Acionamento por Pilotagem

Valvulas de controle direcional tambem podem ser acionadas por ar comprimido sobre embolo posicionados nas extremidades. A Figura 7.16 apresenta
uma vista em corte de uma VCD de quatro vias e tres posicoes acionada por
pilotagem por comprimido com carretel centrado atraves de reposicao por
molas.
Sistemas hidraulicos com pilotagem por ar comprimido sao comuns em
valvulas direcionais de medio e grande porte, em que e necessario muito
esforco para movimentar o carretel. No smbolo grafico mostrado na Figura
7.17, as linhas tracejadas representam a pressao de pilotagem.

CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS

159

Figura 7.16: VCD 4/3 acionada por ar comprimido e com reposicao por mola

Figura 7.17: Smbolo grafico de uma VCD 4/3 acionada por pilotagem, centrada, com reposicao por mola

7.2.8

V
alvulas com Acionamento por Solenoide

Valvulas de controle direcional com carretel deslizante podem ser acionadas por um solenoide ou bobina eletrica, conforme ilustrado na Figura 7.18.
Quando o solenoide e energizado, e gerada uma forca magnetica no induzido da bobina, que empurra a haste de impulso para deslocar o embolo da
valvula.
Os solenoides sao normalmente parafusadas na carcaca da propria valvula
de controle direcional, como mostrado na vista em corte da Figura 7.19.
A Figura 7.20 mostra o smbolo grafico de uma VCD com quatro vias,
tres posicoes, centrada por mola e acionada por solenoide.

CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS

160

Figura 7.18: Funcionamento de um solenoide para acionar uma VCD

Figura 7.19: Vista em corte de uma VCD 4/3 centrada por mola e com
acionamento por solenoide

Figura 7.20: VCD 4/3 centrada por mola e com acionamento por solenoide
Existem dois tipos de solenoides quanto a` dissipacao do calor gerado
pela corrente eletrica que flui na bobina. No modelo mais simples, o calor e
dissipado para o ar circundante. No segundo tipo, a haste de impulso contem
uma passagem comunicante com o oleo do portico do tanque da valvula. Este
modelo de solenoide dissipa melhor o calor gerado.

CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS

7.2.9

161

Configura
co
es de Centro para VCD de Tr
es Posic
oes

As valvulas de tres posicoes permitem uma ampla gama de configuracoes


para o fluxo do oleo. Todas as valvulas de quatro vias possuem a mesma
configuracao quando acionadas mas permitem caminhos distintos para o fluxo
na posicao centrada por mola. Esta caracterstica e ilustrada na Figura 7.21.

Figura 7.21: Configuracoes de centro para VCD de quatro vias e tres posicoes

CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS

162

Na configuracao de centro aberto todos os porticos sao conectados entre


si. Nesse caso, o fluxo da bomba pode retornar diretamente para o tanque
essencialmente a` pressao atmosferica. Ao mesmo tempo, o atuador hidraulico
pode ser movido livremente atraves da aplicacao de uma forca externa.
Na configuracao de centro fechado todos os porticos sao bloqueados.
Deste modo, o fluxo proveniente da bomba pode ser utilizado em outras
partes do circuito. Alem disso, o atuador ligado aos porticos A e B fica bloqueado hidraulicamente. Isto significa que nao pode ser movido atraves da
aplicacao de uma forca externa.
Na configuracao em tandem o atuador tambem fica bloqueado. No entanto, o fluxo da bomba e descarregado `a pressao atmosferica. Ao contrario,
na configuracao de centro fechado, a bomba e forcada a produzir o fluxo no
ajuste de alta pressao da valvula de alvio. Isto nao so desperdica potencia
hidraulica como promove o desgaste e diminui a vida u
til da bomba, especialmente se a operacao na posicao central ocorre por longos perodos.
Um outro aspecto refere-se `a energia desperdicada na forma de calor e
que eleva a temperatura do oleo. Isto acarreta a oxidacao do oleo que, por
sua vez, aumenta a acidez do fluido. Esta condicao do oleo tende a corroer
as pecas metalicas crticas nao so da bomba, mas tambem dos atuadores e
valvulas.

7.2.10

V
alvula Alternadora

Uma valvula alternadora permite que um sistema possa operar a partir de


uma entre duas fontes de energia fludica. A aplicacao tpica de uma valvula
alternadora e para seguranca no caso da bomba principal nao poder fornecer
energia hidraulica para operar os dispositivos de emergencia. Nessa situacao,
a valvula alternadora permite que o fluido possa escoar a partir de uma
bomba secundaria.
Tal como mostrado na Figura 7.22, uma valvula alternadora e composta
por um embolo flutuante que pode ser movido para ambos os lados da valvula,
dependendo da maior pressao no embolo. Este tipo de VCD tambem pode
ser acionada por mola em uma das direcoes a fim de favorecer uma das fontes
de abastecimento do circuito.
A Figura 7.22 tambem exibe o smbolo grafico de uma valvula alterna-

CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS

163

Figura 7.22: Valvula de controle direcional alternadora


dora.

7.3

V
alvula Controladora de Press
ao

O tipo mais utilizado de valvula controladora de pressao e a valvula de alvio


de pressao, encontrada em praticamente todos os sistemas hidraulicos. Tratase normalmente de uma valvula fechada, cuja funcao e limitar a pressao em
um valor maximo especificado, desviando o fluxo da bomba de volta para o
reservatorio. A Figura 7.23 representa a operacao de uma valvula de alvio
de pressao simples.
A Figura 7.24 apresenta o smbolo grafico para valvulas de alvio de
pressao simples.
Exemplo 7.1 Uma valvula de alvio de pressao encontra-se ajustada para
68,9 bar. Calcule a perda de potencia na valvula quando todo o fluxo da
bomba e descarregado para o reservatorio. Considere o fluxo volumetrico
igual a 75,7 L/min.
A Figura 7.25 apresenta graficamente a relacao entre o fluxo permitido
pela valvula de alvio de pressao e a pressao no circuito.
A rigidez da mola ou a forca necessaria para comprimir a mola e denominada constante da mola, medida em N/cm. O nvel de pressao especificado
para uma valvula de alvio refere-se a` pressao associada ao fluxo maximo
que pode ser fornecido pela bomba. A pressao de gatilho refere-se a` pressao
mnima no assento da valvula de alvio que da incio ao escoamento.
A Figura 7.26 representa um circuito hidraulico contendo uma bomba e

CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS

164

Figura 7.23: Valvula de alvio de pressao simples

Figura 7.24: Smbolo grafico para valvulas de alvio de pressao simples


uma valvula de alvio de pressao. Na hipotese do sistema hidraulico estiver fechado, entao todo o fluxo da bomba deve retornar para o reservatorio
atraves da valvula alvio de pressao.
A valvula de alvio de pressao fornece protecao contra eventuais sobrecargas experimentadas pelos atuadores no sistema hidraulico. Assim, uma
importante funcao das valvulas de alvio de pressao e limitar a forca ou o
binario produzido pelos cilindros ou motores.
Exemplo 7.2 Uma valvula de alvio de pressao possui um assento com
area de 4,84 cm2 no qual age a pressao do circuito. A constante da mola

CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS

165

Figura 7.25: Relacao entre pressao e fluxo na valvula de alvio de pressao

Figura 7.26: Circuito hidraulico com valvula de alvio de pressao


instalada na valvula equivale a 4378 N/cm. A valvula e inicialmente ajustada
de forma que a mola fique comprimida em 0,5 cm. Na condicao do nvel de
pressao, o assento deve mover-se 0,25 cm em relacao a` posicao de fechamento.
Determine a pressao de gatilho e no nvel de pressao.

7.3.1

V
alvula de Alvio de Press
ao Indireta

A Figura 7.27 apresenta uma valvula de alvio de pressao indireta ou combinada, que opera em dois estagios.
Conforme apresentado na Figura 7.27, o estagio de pilotagem esta situado
na parte superior da valvula e contem um mecanismo limitador de pressao
ajustado por uma mola. A parte inferior da valvula contem as conexoes dos
porticos. O desvio do fluxo da bomba e produzido pelo deslocamento do

CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS

166

Figura 7.27: Vista externa e em corte de uma valvula de alvio de pressao


indireta
embolo localizado na parte inferior do corpo da valvula de alvio.
A Figura 7.28 descreve o funcionamento de uma valvula de alvio de
pressao indireta.

Figura 7.28: Operacao de uma valvula de alvio de pressao indireta

CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS

7.3.2

167

V
alvula Redutora de Press
ao

As valvulas redutoras sao controladoras de pressao normalmente abertas que


diminuem a pressao disponvel no sistema hidraulico ao nvel exigido por
determinados setores ou automatismos. Ao contrario das demais valvulas
limitadoras, as redutoras de pressao sao pilotadas atraves do portico de sada
e fecham quando a pressao for maior que o valor ajustado em uma mola
(Figura 7.29).

Figura 7.29: Operacao de uma valvula redutora de pressao


A Figura 7.30 exibe o smbolo grafico de uma valvula redutora de pressao.

Figura 7.30: Smbolo de uma valvula redutora de pressao

7.3.3

V
alvula de Descarga de Press
ao

Um tipo adicional de valvula controladora de pressao e a valvula de descarga,


que permite descarregar a bomba para o reservatorio a` pressao atmosferica
enquanto um sinal piloto encontra-se acionado. Nesse situacao, a bomba
desenvolve um valor mnimo de potencia. A Figura 7.31 exibe o smbolo
grafico de uma valvula de descarga.

CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS

168

Figura 7.31: Smbolo de uma valvula de descarga de pressao


Exemplo 7.3 Uma valvula de descarga e empregada para descarregar
uma bomba cuja valvula de alvio encontra-se ajustada para 68,9 bar. Se a
pressao de descarga da bomba equivale a 1,72 bar e o fluxo volumetrico e
igual a 75,7 L/min, calcule a potencia hidraulica. Compare com o resultado
do Exemplo 7.1

7.4

V
alvula Reguladora de Vaz
ao

As valvulas reguladoras de vazao ou de fluxo controlam a quantidade de oleo


a ser utilizada no circuito. Indiretamente, sao responsaveis pelo ajuste da
velocidade dos atuadores porque quanto maior o volume de oleo mais rapido
sera o preenchimento do cilindro.

7.4.1

Medidor de Vaz
ao por Orifcio de Passagem

A Figura 7.32 exibe um orifcio de passagem instalado em um duto. Este


tipo de dispositivo pode ser usado como um medidor de vazao a partir da
perda de carga p na passagem.
Para um determinado orifcio de passagem, a relacao entre a perda de
carga p e o fluxo volumetrico Q e dado pela Equacao 7.1.
r
Q = 0, 0851 C A

p
DR

(7.1)

onde as unidades sao fluxo volumetrico Q (L/min), coeficiente de vazao C


adimensional, area A (mm2 ), perda de carga p (kPa) e densidade relativa
DR adimensional. O coeficiente de vazao vale 0,8 para orifcios de passagem
de borda afiada e 0,6 para borda quadrada.

CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS

169

Figura 7.32: Medidor de vazao por orifcio de passagem


Exemplo 7.4 A queda de pressao em um orifcio de passagem de borda
afiada e igual a 6,89 bar. Considerando que a passagem tem 2,54 cm de
diametro e que a densidade relativa do oleo e 0,9, calcule o fluxo volumetrico.
De acordo com a Equacao 7.1, existe uma relacao direta entre as dimensoes do orifcio de passagem e a vazao do fluido.

7.4.2

V
alvula Agulha

As valvulas reguladoras de vazao podem ser tao simples quanto um orifcio


de passagem fixo ou uma valvula de agulha ajustavel. Valvulas de agulha
sao projetadas para permitir um controle adequado da vazao em um duto de
diametro reduzido.
Como ilustrado na Figura 7.33, uma valvula agulha possui uma extremidade conica que se ajusta no assento correspondente de acordo com a regulagem atraves de um parafuso de rosca fina. O smbolo grafico da valvula
reguladora de vazao variavel tambem e apresentado na Figura 7.33.
A Figura 7.34 exibe uma valvula reguladora de vazao que permite uma
facil leitura e regulagem da abertura. A porca de bloqueio impede alteracoes
indesejadas na vazao.
Para uma determinada posicao de abertura, a valvula de agulha funciona
como um orifcio de passagem. A Equacao 7.2 representa a relacao entre a
perda de carga e o fluxo volumetrico para uma valvula reguladora de vazao
do tipo agulha.

CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS

170

Figura 7.33: Valvula reguladora de vazao variavel do tipo agulha

Figura 7.34: Modelo comercial de valvula reguladora de vazao variavel

r
Q = Cv

p
DR

(7.2)

onde as unidades
sao fluxo volumetrico Q (L/min), coeficiente de capacidade Cv (L/m/ kPa), perda de carga p (kPa) e densidade relativa DR
adimensional.
O coeficiente de capacidade Cv e definido como o fluxo volumetrico que
escoa atraves da valvula a uma pressao de 1 kPa. O valor de Cv e determinado
experimentalmente para cada tipo de valvula na posicao aberta e especificado
nos catalogos dos fabricantes.

CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS

171

Exemplo 7.5 Uma valvula reguladora de vazao esta submetida a uma


pressao de 687 kPa e uma vazao de 94,8 L/min. Considerando que a densidade relativa do oleo equivale a 0,9, determine o coeficiente de capacidade
da valvula.
Exemplo 7.6 Uma valvula agulha e usada para controlar a velocidade de
expansao de um cilindro hidraulico. A valvula encontra-se posicionada na
linha de descarga do atuador, conforme visto na Figura 7.35. Determine o
coeficiente de capacidade da valvula.

Figura 7.35: Sistema hidraulico para o Exemplo 7.4


Dados do problema: velocidade requerida para o atuador 0,254 m/s;
diametro do pistao do cilindro 5,08 cm; diametro da haste do cilindro 2,54 cm;
carga no atuador 4448 N; densidade relativa do oleo 0,9; ajuste da valvula
de alvio de pressao 34,5 bar.

7.5

Servov
alvula

As servovalvulas sao componentes hidraulicos especialmente desenvolvidos


para controlar tanto o sentido do fluxo quanto a vazao. O acoplamento
com sensores eletronicos de realimentacao permite controlar com precisao o
posicionamento, velocidade e aceleracao dos atuadores hidraulicos.
Enquanto nas valvulas convencionais existem posicoes definidas de comando, tais como aberta ou fechada, uma servovalvula pode assumir diver-

CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS

172

sas posicoes intermediarias, sendo capaz de abrir ou fechar gradativamente


os porticos de acordo com a necessidade do sistema hidraulico.

7.5.1

Servov
alvula Mec
anica

A Figura 7.36 exibe uma servovalvula do tipo mecanica, que e essencialmente


um amplificador de forca usado para controlar o posicionamento. Neste sistema, uma pequena forca na entrada desloca o carretel deslizante da servovalvula para a direita. O oleo escoa atraves do portico p1 , causando a
retracao do cilindro. A acao do elo de realimentacao desloca o carretel deslizante para a direita ate bloquear o escoamento para o atuador hidraulico.

Figura 7.36: Servovalvula mecanica


Uma das aplicacoes mais comuns deste tipo de servovalvula e o sistema
de direcao assistida hidraulica de automoveis e outros veculos de transporte.

7.5.2

Servov
alvula Eletroidr
aulica

Servovalvulas eletroidraulicas utilizam um motor eletrico de torque, um sistema de pilotagem e um carretel deslizante. A Figura 7.37 exibe uma vista
em corte de uma servovalvula eletroidraulica.
Esta servovalvula eletricamente controlada e adequada para uma variedade de veculos e aplicacoes de controle industrial, tais como dispositivos de
braco articulado, guindastes de movimentacao de cargas e empilhadeiras.

CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS

173

Figura 7.37: Vista em corte de uma servovalvula eletroidraulica


O motor de torque inclui bobinas, polos, mas e uma armadura, cujo
movimento e suportado por um tubo de flexao, que prove a conexao entre
as partes eletrica e hidraulica da valvula. O embolo da valvula dirige o
fluxo a partir do portico de pressao para uma dois porticos de trabalho em
uma quantidade proporcional ao deslocamento do carretel. O movimento do
carretel por sua vez envia um sinal de realimentacao ao componente eletrico.

7.6

Fusvel Hidr
aulico

A Figura 7.38 exibe um desenho esquematico de um fusvel hidraulico, cujo


objetivo e impedir que a pressao hidraulica exceda a um valor admissvel,
a fim de proteger os componentes do circuito. Quando a pressao hidraulica
ultrapassa um valor especificado, o disco de metal se rompe para aliviar a

CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS

174

pressao a` medida que o oleo e drenado de volta para o reservatorio.

Figura 7.38: Desenho esquematico de um fusvel hidraulico


Apos a ruptura, um novo disco de metal deve ser inserido antes da
operacao ser reiniciada. Fusveis hidraulicos sao usados principalmente com
bombas de compensacao de pressao para protecao contra sobrecarga no caso
do controle da bomba nao funcionar.
A Figura 7.39 mostra a representacao grafica de um trecho de um circuito
contendo uma bomba de compensacao de pressao e um fusvel hidraulico.

Figura 7.39: Circuito com bomba e fusvel hidraulico


Um fusvel hidraulico e analogo a um fusvel eletrico porque ambos sao
dispositivos de um u
nico acionamento. Por outro lado, uma valvula de alvio
de pressao e analoga a um disjuntor porque ambos sao dispositivos que podem
ser acionados diversas vezes.

EXERCICIOS
Quest
oes, conceitos e definic
oes
7.1 Qual o objetivo de uma valvula de controle direcional?

CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS

175

7.2 Em relacao as VCD, explique os termos posicao, via e portico.


7.3 Em que consiste uma valvula de retencao? Qual a funcionalidade deste
valvula?
7.4 Como uma valvula de retencao pilotada difere de uma convencional?
7.5 Descreva uma valvula de controle direcional de 4 vias.
7.6 Explique a funcionalidade de uma valvula 4/3 centrada com retorno
por mola.
7.7 Identifique tres possibilidades para atuar uma valvula de controle direcional.
7.8 Em que consiste um solenoide? Qual a aplicacao desse elemento em
hidraulica e pneumatica?
7.9 Explique a diferenca entre VCDs do tipo centro aberto e centro fechado.
7.10 O que e e qual a aplicacao de uma valvula alternadora?
7.11 Explique a funcionalidade de uma valvula de alvio de pressao.
7.12 Em que consiste uma valvula de alvio de pressao indireta?
7.13 Descreva uma valvula redutora de pressao.
7.14 Qual o objetivo de uma valvula reguladora de vazao?
7.15 Defina o termo coeficiente de capacidade para valvulas reguladoras de
vazao.
7.16 Em que consiste uma servovalvula?
7.17 Diferencie entre servovalvulas mecanicas e eletroidraulicas.
7.18 O que representa um fusvel hidraulico? Qual a analogia que pode ser
feita com um fusvel eletrico?

CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS

176

Problemas
V
alvula Controladora de Press
ao
7.1 Uma valvula de alvio de pressao contem uma dispositivo acionador
com uma area de 4,2 cm2 , sobre a qual atua a pressao do sistema. Durante a fabricacao da valvula, uma mola cuja constante de elasticidade
equivale a 3200 N/cm e instalada para manter o acionador no assento.
O mecanismo e ajustado de modo que a mola e inicialmente comprimida em 0,5 cm. No nvel de pressao, correspondente ao ajuste da
valvula de alvio de pressao, o dispositivo acionador deve deslocar-se
0,3 cm da posicao totalmente fechada. Nessas condicoes, determine (a)
pressao de gatilho; (b) o nvel de pressao.
7.2 Qual deveria ser a compressao inicial da mola na valvula de alvio de
pressao se o nvel de pressao fosse 40% maior que a pressao de gatilho?
7.3 Uma valvula de alvio de pressao encontra-se ajustada para 140 bar.
Calcule a potencia dissipada no interior da valvula na condicao de
retorno de todo o fluxo volumetrico da bomba para o reservatorio.
Considere Q = 1, 6 L/s.

V
alvula Reguladora de Vaz
ao
7.4 Um medidor de vazao por orifcio de passagem do tipo borda afiada
com 55 mm de diametro e inserido em um duto a fim de medir o fluxo
volumetrico. Considerando-se que a perda de carga equivale a 300 kPa
e que a densidade relativa do fluido e 0,9, calcule o fluxo volumetrico
em L/s.
7.5 Para cada tipo e dimensao do orifcio de passagem, e possvel gerar um
grafico da relacao p Q. Desenhe a curva referente ao exerccio anterior e verifique as respostas obtidas analiticamente. Qual e a vantagem
do metodo grafico? E qual e a desvantagem?
7.6 Determine o fluxo volumetrico em uma valvula
reguladora de vazao

cujo coeficiente de capacidade e 2,2 L/min/ kPa na qual a perda de


carga equivale a 687 kPa. A densidade relativa do oleo e 0,9.
7.7 O sistema representado na figura abaixo contem um atuador hidraulico
fixado a uma carga suspensa W. O embolo e a haste do cilindro medem,

CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS

177

respectivamente, 5,08 cm e 2,54 cm. A valvula de alvio de pressao


encontra-se ajustada para 51,7 bar. Determine a pressao p2 na condicao
de velocidade constante do pistao para (a) W = 8896 N; (b) carga
removida.

Figura 7.40: Sistema para o Exerccio 7.7

7.8 Ainda referente ao sistema hidraulico do exerccio anterior, determine


a velocidade do pistao para os mesmos valores de
W considerando
um coeficiente de capacidade igual a 0,72 L/min/ kPa. A densidade
relativa do oleo e 0,9.
7.9 A Figura 4.11 (Captulo 4) apresenta as curvas p Q para quatro
valvulas quando a densidade relativa do fluido e 0,9. Determine o
coeficiente de capacidade identificada pela curvas considerando-se um
fluxo volumetrico de 5 gpm.
7.10 Ainda referente `a Figura 4.11, identifique qual das valvulas possui o
maior coeficiente de capacidade. Explique a sua resposta.

CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS

178

Captulo 8
Circuitos Hidr
aulicos
Ao fim deste captulo, o aluno sera capaz de:
Descrever o funcionamento de circuitos hidraulicos completos
Solucionar problemas de funcionamento inadequado em circuitos hidraulicos
Determinar a velocidade de operacao e capacidade de carga de cilindros
regenerativos
Discutir o funcionamento de circuitos do tipo ar-sobre-oleo
Compreender o funcionamento de sistemas servo hidraulico-mecanicos
Analisar a seguranca de operacao em circuitos hidraulicos
Projetar circuitos hidraulicos para executar uma funcao desejada
Analisar as perdas por atrito em circuitos hidraulicos
Analisar o controle de velocidade de cilindros hidraulicos

8.1

Introduc
ao

Os captulos anteriores trataram essencialmente dos fundamentos e componentes de um sistema hidraulico. Neste captulo, sao apresentados os circuitos
hidraulicos que nao empregam dispositivos de controle eletricos.
Um circuito hidraulico contem componentes tais como bombas, atuadores, valvulas de controle e condutores dispostos de modo que possam executar
uma tarefa u
til. Ha tres consideracoes importantes ao analisar ou projetar
circuitos hidraulicos:
179


CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS

180

1. Seguranca de operacao
2. Desempenho da funcao desejada
3. Eficiencia na operacao
Circuitos hidraulicos sao desenvolvidos utilizando smbolos graficos para
todos os componentes, conforme definido pelo American National Standards
Institute (ANSI). Por convencao, os diagramas de circuitos hidraulicos devem
ser desenhados com todos os componentes mostrados na posicao de descanso.

8.2

Controle de Cilindro de Simples A


c
ao

A Figura 8.1 apresenta uma VCD 3 vias/2 posicoes com acionamento manual
e retorno por mola que pode ser utilizada para controlar a operacao de um
cilindro de simples acao.

Figura 8.1: Controle de um cilindro de simples acao

Na posicao de descanso da VCD, o fluxo total da bomba retorna para


o reservatorio atraves da valvula de alvio de pressao. Quando a valvula e
atuada manualmente para a configuracao de fluxo no envelope a` esquerda, o
escoamento da bomba e direcionado ao atuador. Ao alcancar o fim de curso,
o fluxo da bomba retorna pela valvula de alvio de pressao.


CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS

8.3

181

Controle de Cilindro de Dupla A


c
ao

A Figura 8.2 apresenta uma VCD 4 vias/3 posicoes com acionamento manual
centrada por mola que pode ser utilizada para controlar a operacao de um
cilindro de dupla acao.

Figura 8.2: Controle de um cilindro de dupla acao


Quando a VCD esta na posicao centrada (em tandem), o cilindro hidraulico
e bloqueado. A bomba e descarregada para o reservatorio `a pressao atmosferica.
Quando a VCD e acionada para a configuracao de escoamento do envelope
a` esquerda, o cilindro e expandido contra a carga devido ao escoamento do
fluido atraves do portico A. O oleo no lado da haste do cilindro esta livre
para fluir de volta para o reservatorio atraves do portico B.
Quando a VCD e acionada para a configuracao do envelope a` direita, o
cilindro retrai com o oleo fluindo atraves dos porticos P para B. O oleo no
lado sem haste do cilindro e devolvido ao reservatorio.
No fim de curso em ambos os lados do atuador nao ha demanda para o
oleo de sistema. Assim, o fluxo da bomba atravessa a valvula de alvio de
pressao na configuracao de nvel de pressao.


CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS

8.4

182

Circuito Regenerativo

A Figura 8.3 apresenta um circuito regenerativo utilizado para acelerar a


velocidade de expansao do cilindro de dupla acao. Observe que os dutos
para ambos os porticos do cilindro estao ligados em paralelo e que uma das
sadas da valvula esta bloqueada.

Figura 8.3: Circuito regenerativo

A operacao do cilindro durante a retracao e identica a de um circuito


normal, com a VCD configurada para o envelope `a direita. Neste modo, o
fluido proveniente da bomba pode escoar diretamente para o lado da haste
do atuador.
Quando a VCD e deslocada para a configuracao de envelope a` esquerda,
o cilindro expande-se, como mostrado na Figura 8.4. A velocidade de expansao e maior do que para um cilindro de dupla acao regular porque o fluxo
proveniente do lado da haste QR regenera com o fluxo da bomba QP para
fornecer um fluxo total QT maior do que o fluxo volumetrico da bomba.


CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS

183

Figura 8.4: Expansao do cilindro no circuito regenerativo

8.4.1

Velocidade de Expans
ao do Cilindro

Com base na Figura 8.4, a equacao para a velocidade de expansao do cilindro


pode ser obtida conforme se segue.
QT = QP + QR

ou QP = QT QR

Sabe-se que o fluxo volumetrico total QT e funcao da area do pistao Ap e


da velocidade de expansao do embolo Ve . Similarmente, o fluxo regenerativo
QR depende da area no lado da haste (Ap Ar ) e da velocidade de expansao
do pistao. Substituindo na expressao anterior:
QP = Ap ve (Ap Ar )ve
Resolvendo para a velocidade do embolo, tem-se:
ve =

QP
Ar

(8.1)

Portanto, a velocidade de expansao do pistao e inversamente proporcional


a area da haste do cilindro.


CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS

8.4.2

184

Raz
ao entre Velocidades de Expans
ao e Retrac
ao

possvel calcular a razao entre as velocidade de expansao e retracao do


E
cilindro hidraulico de dupla acao em um circuito regenerativo. A velocidade
de retracao do embolo e dada por:
vr =

QP
Ap Ar

(8.2)

Dividindo-se a Equacao 8.1 pela Equacao 8.2 tem-se:


ve
QP /Ar
Ap Ar
=
=
vr
QP /(Ap Ar )
Ar
que pode ser simplificada para:
ve
Ap
=
1
vr
Ar

(8.3)

Pela Equacao 8.3 e possvel observar que quando a area do pistao for o
dobro da area da haste, as velocidades de expansao e retracao se igualam.

8.4.3

Capacidade de Carga na Expans


ao

Deve-se observar que a capacidade de carga de um circuito regenerativo durante a expansao e menor em comparacao com um circuito padrao para um
cilindro de dupla acao. A capacidade de carga FL durante a expansao e proporcional a area da haste do embolo em vez da area do pistao. Portanto,
tem-se:
FL = p Ar
(8.4)
Assim, o aumento na velocidade de expansao do cilindro e compensada pela
reducao da capacidade de carga.
Exemplo 8.1 Um cilindro de dupla acao e ligado em um circuito regenerativo. A pressao de gatilho da valvula de alvio de pressao encontra-se
ajustada para 68,9 bar. A area do pistao e 161,3 cm2 e a area da haste e 45,2
cm2 . O fluxo volumetrico da bomba e 75,7 L/min. Calcule a velocidade do
cilindro, a capacidade de carga e a potencia fornecida a` carga nos cursos de
expansao e retracao.


CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS

8.4.4

185

Furadeira Hidr
aulica

A Figura 8.5 apresenta uma aplicacao que emprega uma VCD 4 vias centrada
por mola com portico para o reservatorio fechado e portico de pressao aberto
para as sadas A e B.

Figura 8.5: Circuito hidraulico de uma furadeira

A posicao centrada da mola permite a rapida movimentacao do eixo da


furadeira. A configuracao do envelope a` esquerda determina uma expansao
lenta quando a broca comeca a cortar a peca de trabalho. A configuracao do
envelope a` direita retrai o pistao.
Por que a posicao centrada por mola provoca uma rapida extensao do
cilindro (eixo da furadeira)? O oleo do lado da haste regenera com o fluxo
da bomba que escoa para o lado sem haste do cilindro. Isto aumenta o fluxo
durante o modo de operacao centrada por mola.
Deve notar que o cilindro utilizado num circuito de regeneracao trata-se
de um cilindro de dupla acao comum. A capacidade regenerativa deve-se
ao modo de conexao no circuito. As entradas do cilindro sao ligadas em
paralelo durante o curso de um atuador de dupla acao que se expande de
forma regenerativa.


CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS

8.5

186

Circuito para Descarga da Bomba

A Figura 8.6 exibe um circuito contendo uma valvula de descarga que se abre
quando o cilindro alcanca o fim de curso. Isto acontece porque a valvula de
retencao mantem o nvel de pressao na linha piloto da valvula de descarga.

Figura 8.6: Circuito para descarga da bomba


Quando a VCD e configurada para retrair o cilindro, o movimento do
pistao reduz a pressao na linha piloto da valvula de descarga, que permanece
fechada ate que o cilindro esteja completamente retrado.
Portanto, a valvula de descarga de pressao se abre quando e alcancado
o fim de curso tanto na expansao quanto na retracao bem como na posicao
centrada da VCD.

8.6

Sistema Hidr
aulico com Duas Bombas

A Figura 8.7 apresenta um circuito que emprega uma bomba de alta pressao
e baixo fluxo em conjunto com uma bomba de baixa pressao e alta fluxo.
Uma aplicacao tpica para este circuito e uma maquina perfuratriz, na qual
o atuador deve expandir-se rapidamente a` baixa pressao ate a posicao especificada para a perfuracao ou corte do metal. Na etapa seguinte, durante o


CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS

187

processo de perfuracao, os requisitos de pressao sao elevados porem o curso


do cilindro e pequeno e, portanto, o fluxo e baixo.

Figura 8.7: Circuito hidraulico com duas bombas


O circuito da Figura 8.7 elimina a necessidade de uma bomba de alta
pressao e alto fluxo, cujo custo e elevado. Quando a operacao de corte tem
incio, a pressao elevada abre a valvula de descarga para descarregar a bomba
de baixa pressao. A valvula de alvio protege a bomba de alta pressao no fim
do curso do cilindro e tambem quando a VCD encontra-se na posicao centrada
por mola. De forma analoga, a valvula de retencao protege a bomba de baixa
pressao.
Exemplo 8.2 Considerando o circuito apresentado na Figura 8.7, calcule a pressao das valvulas de descarga e de alvio de pressao nas seguintes
condicoes:
operacao de perfuracao requer uma forca de 8896 N
o cilindro tem diametro do pistao igual a 3,81 cm e da haste igual a


CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS

188

1,27 cm
durante a rapida expansao do cilindro ocorre uma perda de carga devido
a` friccao equivalente a 6,89 bar na linha de alta pressao
tambem durante a expansao do cilindro ocorre uma perda de carga por
atrito na linha de retorno para o tanque igual a 3,45 bar
a valvula de descarga de pressao deve ser ajustada 50% acima da
pressao requerida para vencer as perdas por atrito
a valvula de alvio de pressao deve ser ajustada 50% acima da pressao
requerida pela forca de perfuracao

Exemplo 8.3 Ainda referente ao circuito da Figura 8.7, o mecanismo


de acionamento da valvula de alvio de pressao deve deslocar-se 2,54 mm a
partir da posicao completamente fechada a fim de permitir o fluxo maximo
da bomba. A area do mecanismo de acionamento sujeita `a pressao equivale
a 4,84 cm2 . Assumindo que a pressao de gatilho da valvula de alvio de
pressao seja 10% superior `a pressao requerida para a operacao de perfuracao,
determine:
(a) a constante da mola na condicao de nvel de pressao da valvula de alvio;
(b) a compressao inicial da mola quando posicionada no assento da valvula
de alvio.

8.7

Circuito de Sequ
encia

Uma valvula de sequencia permite que um circuito hidraulico realize tarefas


em uma ordem estabelecida. A Figura 8.8 ilustra uma aplicacao onde duas
valvulas de sequencia sao empregadas para controlar a operacao sequenciada
de dois cilindros de dupla acao.
Quando o carretel da VCD e deslocado para o envelope `a esquerda, o
cilindro estende-se completamente `a esquerda e, em seguida, o cilindro da
direita. Quando o carretel da VCD e deslocada para o envelope a` direita,
o cilindro direito se retrai completamente e, em seguida, tambem o cilindro esquerdo. Esta sequencia de operacoes e controlada pelas valvulas de
sequencia. A posicao centrada da VCD bloqueia ambos os cilindros.
Uma aplicacao deste circuito e uma operacao de producao. Por exemplo, o cilindro da esquerda expande para fixar uma peca de trabalho em um
torno. Em seguida, o cilindro da direita expande para que um furo possa
ser feito na peca por uma broca. Em seguida, o cilindro direito e retrado e


CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS

189

Figura 8.8: Circuito hidraulico de sequencia

depois o cilindro esquerdo tambem e retrado para liberar a peca de trabalho. Essas operacoes de usinagem devem ocorrer na ordem correta, conforme
estabelecido pelas valvulas de sequencia no circuito.

8.8

Circuito de Altern
ancia

A Figura 8.9 apresenta um circuito hidraulico projetado para manter uma


alternancia contnua na acao de um cilindro de dupla acao.
A operacao alternada e conseguida por meio de duas valvulas de sequencia,
responsaveis pela deteccao do fim de curso na extremidade do cilindro. As
valvulas de retencao impedem o movimento do carretel da VCD ate que o
fim de curso seja atingido.


CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS

190

Figura 8.9: Circuito hidraulico de alternancia

8.9

Circuito de Sincroniza
c
ao

Os circuitos de sincronizacao podem ter os cilindros conectados tanto em


serie quanto em paralelo.

8.9.1

Cilindros em Paralelo

A Figura 8.10 representa um circuito com dois cilindros identicos que podem
ser sincronizados atraves de uma conexao hidraulica em paralelo.
No entanto, mesmo que os dois cilindros sejam identicos, as cargas sobre os atuadores devem ser iguais para que possam expandir-se de forma
sincronizada.
Se as cargas nao sao iguais, o cilindro com a carga menor executara o
deslocamento mais rapidamente. Apos o primeiro cilindro alcancar o fim de
curso, o sistema ira aumentar a pressao ao nvel mais elevado e completar a
expansao do segundo atuador.


CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS

191

Figura 8.10: Cilindros conectados em paralelo


Na pratica, nao existem cilindros identicos. Por exemplo, diferencas no
atrito interno podem variar de atuador para atuador.

8.9.2

Cilindros em S
erie

O circuito da Figura 8.11 apresenta uma conexao simples de dois cilindros


em serie para sincronizacao do deslocamento.

Figura 8.11: Cilindros conectados em serie


Durante a expansao, o fluido da bomba e entregue a` extremidade vazia
1 atraves do envelope superior da VCD. Ao expandir-se, o fluido
do cilindro
1 desloca-se para a extremidade
contido na extremidade da haste do cilindro
2 O retorno do fluido para o reservatorio de oleo e feita a
vazia do cilindro .
2
partir da extremidade da haste do cilindro .


CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS

192

Para que o movimento dos cilindros seja sincronizado, a area do pistao


2 deve ser igual `a diferenca entre as areas do pistao e da haste
do cilindro
1 Isto pode ser demonstrado atraves da aplicacao da equacao
do cilindro .
1 deve ser igual a vazao na
de continuidade. A vazao na sada do cilindro
2
entrada do cilindro . Assim:
Qout 1 = Qin 2
Uma vez que Q = A v, tem-se:
(Ap1 Ar1 ) v1 = Ap2 v2
Se as velocidades encontram-se sincronizadas, entao v1 = V2 e:
(Ap1 Ar1 ) = Ap2

(8.5)

A bomba hidraulica deve ser capaz de fornecer uma pressao igual a` reque1 a fim de superar as cargas que atuam sobre
rida pelo embolo do cilindro
ambos os cilindros ao se expandirem. Isso e mostrado a seguir, observando
1 e igual a` pressao
que, pela Lei de Pascal, a pressao na sada do cilindro
2
na entrada do cilindro .
1 e dado por:
A equacao de forcas para o cilindro
p1 A1 p2 (Ap2 Ar2 ) = F1
2 e dado por:
e a equacao de forcas para o cilindro
p2 A2 p3 (Ap2 Ar2 ) = F2
Somando-se as duas expressoes acima e considerando a Equacao 8.5, temse que:
p1 Ap1 = F1 + F2
(8.6)
uma vez que p3 = 0.
Exemplo 8.4 Considerando-se o circuito sincronizado em serie apresentado na Figura 8.11, calcule a pressao requerida na bomba para deslocar uma
1 equivale
carga de 22 kN em cada cilindro se a area do pistao do cilindro
a 65 cm2 .
Exemplo 8.5 Considerando-se o circuito sincronizado da Figura 8.11,
calcule a pressao requerida na bomba para retrair ambos os cilindro se as
2 equivalem, respectivamente, a 50
areas do pistao e da haste do cilindro
2
2
cm e 15 cm .


CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS

8.10

193

Controle de Velocidade

A Figura 8.12 apresenta um circuito onde a velocidade do atuador na expansao e controlada atraves de uma valvula reguladora de vazao.

Figura 8.12: Controle de velocidade na expansao de atuador linear

Quando a VCD e acionada, o fluido escoa atraves da valvula reguladora


de vazao para expandir o cilindro. A velocidade do movimento depende da
abertura da valvula reguladora.

8.10.1

An
alise do Controle de Velocidade

Durante a expansao da haste, se a valvula reguladora encontra-se totalmente


aberta, todo o fluxo proveniente da bomba escoa para o cilindro a fim de
produzir a velocidade maxima.
` medida que a valvula reguladora se fecha, a pressao em p1 tende a
A
elevar-se ate que seja alcancada a pressao de gatilho da valvula de alvio de
pressao. Como consequencia do desvio de parte do fluxo para o reservatorio,
a velocidade do atuador e reduzida.


CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS

194

Para obter-se uma determinada velocidade do cilindro, a pressao p1 deve


ser aproximadamente igual ao ajuste da valvula de alvio de pressao.
A analise matematica pode ser feita como se segue. O fluxo volumetrico
que chega ao cilindro pode ser expresso como:
Qcyl = Qpump QP RV

(8.7)

O fluxo volumetrico atraves da valvula reguladora e expresso segundo a


Equacao 7.2:
r
r
p
p1 p2
= Cv
(8.8)
QF CV = Cv
DR
DR
onde p e a queda de pressao na valvula reguladora, Cv e o coeficiente de
capacidade da valvula e p1 = pP RV e o ajuste do gatilho da valvula de alvio
de pressao.
Desconsiderando-se as perdas por atrito na linha de retorno, tem-se que
p3 = 0.
A pressao em p2 pode ser obtida somando-se as forcas no cilindro:
p2 Ap = FL

ou

p2 =

FL
Ap

(8.9)

Alem disso, a velocidade de expansao do cilindro pode ser representada


em funcao do fluxo volumetrico na valvula reguladora:
vcyl =

QF CV
Qcyl
=
Ap
Ap

Combinando as Equacoes 8.7 e 8.8 obtem-se o seguinte resultado:


s
FL
Cv pP RV Ap
vcyl =
(8.10)
Ap
DR
A partir da Equacao 8.10 e possvel observar que atraves do ajuste da
valvula reguladora de vazao, pode-se regular a velocidade de expansao do
cilindro hidraulico.
Exemplo 8.6 Para o sistema hidraulico representado na Figura 8.12,
considere os seguintes dados: (a) coeficiente de capacidade da valvula 3


CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS

195

L/min/ kPa; diametro do pistao do cilindro 5,08 cm; (c) forca externa 17793
N; (d) ajuste da valvula de alvio de pressao 96,53 bar. Calcule a velocidade
do cilindro.

8.10.2

Medi
c
oes na Entrada e na Sada

No circuito da Figura 8.12, a valvula reguladora de vazao encontra-se na


linha de pressao. Uma outra possibilidade consiste na instalacao da valvula
reguladora na linha de descarga do circuito, tal como mostrado na Figura
8.13.

Figura 8.13: Controle de velocidade na linha de descarga

Sistemas de medicao na entrada sao utilizados principalmente quando a


carga externa opoe-se a` direcao de movimento do cilindro hidraulico. Por
outro lado, quando uma carga puxa para baixo a haste do embolo de um
cilindro vertical, o sistema de regulacao na sada e geralmente empregado.
Exemplo 8.7 Considere o sistema de medicao na sada representado na
Figura 8.14. Determine a pressao em cada um dos manometros instalados
no circuito durante a expansao do pistao em velocidade constante para carga


CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS

196

nula e para carga igual a 20 kN. Dados: diametro do pistao 50 mm, diametro
da haste 25 mm, ajuste da valvula de alvio de pressao 10 MPa.

Figura 8.14: Sistema para o Exemplo 8.7

8.11

Controle de Motor Hidr


aulico

A Figura 8.15 representa um circuito com controle de velocidade para um motor hidraulico atraves de uma valvula reguladora de vazao com compensacao
de pressao.
Na posicao centrada por mola da VCD, o motor permanece bloqueado.
Quando acionada a` esquerda, o motor rotaciona em uma das direcoes. A
velocidade pode ser ajustada atraves da valvula reguladora de vazao. Ao
ser acionada `a direita, o motor reverte a rotacao. A valvula de alvio de
pressao protege o circuito e impede que o motor seja submetido a um torque
excessivo.
Exemplo 8.8 O sistema representado na Figura 8.16 contem uma bomba
que fornece oleo a alta pressao para um motor hidraulico.


CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS

197

Figura 8.15: Controle de velocidade de um motor hidraulico

Figura 8.16: Sistema para o Exemplo 8.8


Dados da bomba: eficiencia mecanica 94%, eficiencia volumetrica 92%,
deslocamento volumetrico 0,164 L, rotacao 1000 rpm, pressao no portico de
entrada 0,276 bar.


CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS

198

Dados do motor hidraulico: eficiencia mecanica 92%, eficiencia volumetrica


90%, deslocamento volumetrico 0,131 L, pressao requerida no portico de entrada para impelir a carga 34,5 bar, pressao de descarga do motor 0,345
bar.
Dados da tubulacao: duto schedule 40 1, comprimento de 15,24 m entre
os manometros. Singularidades: dois cotovelos de 90 , ambos com fator K
igual a 0,75, e uma valvula de retencao (fator K igual 4,0).
Dados do fluido: viscosidade cinematica 125 cS e densidade relativa 0,9.
Considerando que o motor hidraulico encontra-se 6,1 m acima do nvel
da bomba, calcule:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

fluxo volumetrico da bomba


pressao no portico de sada da bomba
potencia requerida para acionar a bomba
rotacao do motor
potencia na sada do motor
torque do motor
eficiencia global do sistema

EXERCICIOS
Quest
oes, conceitos e definic
oes
8.1 Quais as consideracoes mais importantes ao se analisar ou projetar
circuitos hidraulicos?
8.2 Qual a finalidade de um circuito regenerativo?
8.3 Discuta a relacao entre as velocidades na expansao e na retracao considerando um cilindro hidraulico de dupla acao em um circuito regenerativo.
8.4 Discorra sobre a operacao do circuito de uma furadeira hidraulica.
8.5 Em que consiste um circuito de descarga para bombas hidraulicas?
8.6 Descreva uma aplicacao de um circuito hidraulico com duas bombas.


CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS

199

8.7 Explique o funcionamento de um circuito de sequencia.


8.8 Qual o objetivo de um circuito hidraulico de alternancia?
8.9 Descreva os tipos basicos de circuitos de sincronizacao.
8.10 Por que a sincronizacao perfeita e difcil de ser obtida?
8.11 Como e possvel controlar a velocidade de um atuador hidraulico?
8.12 Identifique os parametros envolvidos no controle de velocidade de um
cilindro hidraulico.
8.13 Discorra sobre o controle de fluxo na linha de pressao e na linha de
descarga.

Problemas
Circuito Regenerativo
8.1 Considerando o circuito da furadeira hidraulica (Figura 8.5), qual o
sentido do movimento da haste do pistao quando a VCD retorna a`
posicao centrada (expansao ou retracao)? Determine a forca e a velocidade do movimento. Dados: diametro do pistao 75 mm, diametro da
haste 25 mm, fluxo volumetrico da bomba 8 L/min, pressao do sistema
7 MPa.
8.2 Considere o circuito regenerativo representado na Figura 8.3. O ajuste
da valvula de alvio de pressao e 105 bar. A area do pistao mede 130
cm2 e a area da haste mede 65 cm2 . Se o fluxo da bomba equivale a
1,6 L/s, calcule a velocidade do cilindro e a capacidade de carga na
expansao e na retracao.

Soluc
ao de Problemas em Circuitos
8.3 Complete o diagrama do circuito representado na Figura 8.17. Inicialmente, o cilindro clamp deve expandir-se. Em seguida, o cilindro work
deve expandir pela acao de uma VCD. Posteriormente, ainda pela acao
da VCD, o cilindro work retrai e, por u
ltimo, o cilindro clamp tambem
retrai.
8.4 Identifique o erro no circuito representado na Figura 8.18.


CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS

200

Figura 8.17: Circuito parcial para o Exerccio 8.3

Figura 8.18: Circuito para o Exerccio 8.4


Operac
ao de Circuitos
8.5 Para o circuito representado na Figura 8.19, qual das seguintes afirmacoes
e verdadeira. Justifique a resposta.
(a) Enquanto o cilindro 1 expande, o cilindro 2 expande
(b) Enquanto o cilindro 1 expande e o cilindro 2 retrai
(c) Enquanto o cilindro 1 expande e o cilindro 2 nao de move
8.6 Identifique a funcionalidade do circuito hidraulico representado na Figura 8.20.

Circuito de Sincronizac
ao
8.7 Considerando-se o circuito sincronizado em serie representado na Figura 8.11, calcule a pressao requerida na bomba para deslocar uma
1
carga de 22 kN em cada cilindro se a area do pistao do cilindro
2
equivale a 65 cm . A pressao no manometro p3 equivale a 300 kPa e


CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS

201

Figura 8.19: Circuito para o Exerccio 8.5

Figura 8.20: Circuito para o Exerccio 8.6


as areas do pistao e da haste do cilindro 2 medem 50 cm2 e 15 cm2
respectivamente.


CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS

202

An
alise de Alvio de Press
ao e Ajuste de Mola
8.8 Considere o sistema com duas bombas representado na Figura 8.7, calcule o ajuste de pressao das valvulas de descarga e de alvio sob as
seguintes condicoes:
(a) Forca necessaria para perfuracao da chapa de metal igual a 8 kN
(b) Diametro do pistao igual a 3,75 cm e da haste igual a 1,25 cm
(c) Durante a expansao rapida do cilindro, ocorre uma perda de carga
por atrito de 675 kPa na linha entre a bomba de alto fluxo e o
portico do lado vazio do cilindro
(d) Ao mesmo tempo, uma perda de carga de 350 kPa ocorre na linha
de retorno entre o cilindro e o reservatorio
(e) As perdas de carga por atrito durante a perfuracao podem ser
desprezadas
(f) Os ajustes nas valvulas de descarga e de alvio de pressao devem
ser 50% acima da pressao requerida para vencer as perdas por
atrito e a operacao de perfuracao, respectivamente
8.9 Uma valvula de alvio de pressao possui um mecanismo de atuacao com
3,87 cm2 , sobre o qual a pressao do sistema e avaliada. O mecanismo
deve deslocar-se 3,81 mm do assento a fim de permitir o escoamento
maximo fornecido pela bomba no nvel de pressao da valvula de alvio.
A pressao requerida para vencer a forca externa equivale a 68,95 bar.
Assuma que o ajuste do nvel de pressao da valvula deve ser 50% acima
da pressao requerida para vencer a forca externa. Se o ajuste do gatilho
da valvula de alvio deve ser 10% superior a` pressao para vencer a forca
externa, calcule (a) a constante da mola de compressao da valvula (b)
a compressao inicial da mola quando posicionada no assento.

An
alise de Circuitos com Perdas por Atrito
8.10 Para o sistema hidraulico representado na Figura 8.21, determine o
valor das forcas externas que cada cilindro deve suportar durante a
expansao. Considere as perdas por atrito. Dados da bomba: fluxo volumetrico 151,4 L/min, elevacao da pressao 68,95 bar. Sao conhecidos
a viscosidade cinematica do oleo 9, 29 105 m2 /s, peso especfico do
oleo 7854 N/m3 , diametro do pistao 20,32 cm, diametro da haste 10,16
cm, fator K dos cotovelos de 90 igual a 0,75. As dimensoes dos dutos
sao listadas na Tabela 8.1.


CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS

203

Figura 8.21: Circuito para o Exerccio 8.10


Duto Compr. Diam.
1
1,83 m 5,08 cm
2
9,14 m 3,17 cm
3
6,10 m 3,17 cm
4
3,05 m 2,54 cm
5
3,05 m 2,54 cm

Duto Compr.
6
3,05 m
7
3,05 m
8
12,19 m
9
12,19 m

Diam.
2,54 cm
2,54 cm
3,17 cm
3,17 cm

Tabela 8.1: Dimensoes para dutos do Exerccio 8.10


8.11 Referente ao sistema hidraulico representado na Figura 8.21, calcule a
taxa de geracao de calor em razao das perdas por atrito.
8.12 Ainda referente ao sistema hidraulico da Figura 8.21, calcule a velocidade de expansao e de retracao em ambos os cilindros. Considere que
as cargas sao iguais e menores que os limites de carregamento durante
o deslocamento.
8.13 A Figura 8.22 representa um sistema regenerativo no qual um motor
eletrico de 18,64 kW aciona uma bomba hidraulica com eficiencia de
90%. Calcule a forca externa que pode ser suportada no modo regenerativo (posicao centrada por mola da VCD). A pressao no portico de
sada da bomba equivale a 68,95 bar. Considere as perdas por atrito nos
calculos. Sao conhecidos a viscosidade cinematica do oleo 9, 29 105
m2 /s, peso especfico do oleo 7854 N/m3 , diametro do pistao 20,32 cm,
diametro da haste 10,16 cm, fator K dos cotovelos de 90 igual a 0,75.
As dimensoes dos dutos sao listadas na Tabela 8.2.


CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS

204

Figura 8.22: Circuito para o Exerccio 8.13


Duto Compr. Diam.
1
0,61 m 5,08 cm
2
6,10 m 4,45 cm
3
9,14 m 4,45 cm
4
9,14 m 4,45 cm
5
6,10 m 4,45 cm
Tabela 8.2: Dimensoes para dutos do Exerccio 8.13
8.14 Referente ao sistema hidraulico representado na Figura 8.22, calcule a
taxa de geracao de calor em razao das perdas por atrito.
8.15 Ainda referente ao sistema hidraulico da Figura 8.22, calcule a velocidade do cilindro para cada uma das posicoes da VCD.

An
alise de Circuitos com Medic
ao de Fluxo na Entrada
8.16 Considere o sistema apresentado no Exemplo 8.7. Determine a pressao
em cada manometro durante a expansao do cilindro `a velocidade constante nas seguintes situacoes: (a) sem carga externa (b) carga externa
equivalente a 26689 N.
8.17 Novamente, considere o sistema apresentado no Exemplo 8.7. Resolva
o problema levando-se em conta uma perda de carga de 300 kPa entre


CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS

205

o portico de sada da bomba e o portico de entrada do cilindro e de 200


kPa entre o portico de sada do cilindro e o reservatorio.


CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS

206

Captulo 9
Pneum
atica: Prepara
c
ao do Ar
Ao fim deste captulo, o aluno sera capaz de:
Aplicar as leis dos gases perfeitos para determinar as relacoes entre
pressao, volume e temperatura do gas
Descrever o objetivo, a construcao e a operacao de compressores
Calcular a potencia requerida por um compressor para atender aos
requisitos de um sistema pneumatico
Explicar o objetivo e a operacao de filtros, reguladores, lubrificantes e
secadores
Calcular as perdas de carga em dutos pneumaticos
Determinar como o fluxo de ar comprimido pode ser controlado atraves
de valvulas
Descrever o objetivo, construcao e operacao das valvulas empregadas
em pneumatica
Compreender a construcao e o funcionamento de cilindros e motores
pneumaticos
Determinar a taxa de consumo de ar comprimido necessaria para acionar atuadores pneumaticos

9.1

Introduc
ao

Sistemas pneumaticos utilizam gases pressurizados normalmente o ar para


transmitir e controlar a energia. O ar comprimido e um fluido seguro para
ambientes industriais, de baixo custo e amplamente disponvel na natureza.
207


DO AR
CAPITULO 9. PNEUMATICA:
PREPARAC
AO

208

Existem diversas razoes para a adocao de sistemas pneumaticos na automacao industrial. Os gases possuem inercia menor em comparacao com
os lquidos. Por conseguinte, em sistemas hidraulicos, o peso do fluido e
um problema potencial em aceleracoes e desaceleracoes dos atuadores e na
abertura e fechamento de valvulas.
Os gases tambem sao menos viscosos do que os lquidos. Em consequencia,
as perdas de carga provocadas pelo atrito sao mais elevadas em sistemas
hidraulicos em comparacao com sistemas pneumaticos.
Os fluidos usados em hidraulica sao nocivos a` natureza. Requerem armazenamento especial e prevencao contra vazamentos. Ao contrario, em
sistemas pneumaticos, o ar pode ser retornado ao meio ambiente sem restricoes.
Em razao das caractersticas particulares referentes aos dois sistemas,
tem-se que instalacoes pneumaticas industriais tendem a ser mais economicas
em relacao a` hidraulica. Entretanto, devido a` compressibilidade do ar,
nao e possvel controlar com precisao a posicao e a velocidade dos atuadores pneumaticos. Na pratica, sistemas pneumaticos sao mais utilizados
em aplicacoes industriais de menor porte quando comparado com sistemas
hidraulicos.

9.2

Propriedades do Ar

O ar e composto por 21% de oxigenio, 78% de nitrogenio e 1% de outros


gases como dioxido de carbono. Dependendo da umidade, o ar atmosferico
pode conter ate 4% de vapor dagua e esta porcentagem pode variar ao longo
do dia em um mesmo local.
Em razao do peso do ar, a atmosfera exerce uma pressao equivalente ao
cabecal de pressao. A referencia e o nvel do mar, onde a pressao atmosferica
equivale a 101 kPa (abs). A Figura 9.1 mostra a variacao da pressao do ar
em funcao da altitude. Ate aproximadamente 20 mil pes (6,1 km) a variacao
pode ser considerada linear 11 kPa/km.
Em pneumatica, a pressao atmosferica padrao equivale a 101 kPa (abs),
medida a 20 C considerando o peso especfico do ar como 11,8 N/m3 . Alem
disso, a umidade relativa padrao e definida como 36%.


DO AR
CAPITULO 9. PNEUMATICA:
PREPARAC
AO

209

Figura 9.1: Variacao da pressao atmosferica com a altitude

9.2.1

Press
ao e Temperatura Absoluta

As analises de circuito envolvendo volume e pressao do ar comprimido devem


ser realizadas utilizando-se valores absolutos.
Pressao absoluta (Pa abs) = pressao manometrica + 101000
Temperatura absoluta (K) = temperatura ( C) + 273

(9.1)
(9.2)

A Figura 9.2 exibe uma representacao grafica de algumas temperaturas


nas escalas Celsius e Kelvin.

Figura 9.2: Escalas de temperatura Celsius e Kelvin


DO AR
CAPITULO 9. PNEUMATICA:
PREPARAC
AO

9.3

210

Leis dos Gases Ideais

Embora gases ideais nao existam na natureza, em sistemas pneumaticos o


comportamento do ar assemelha-se a`s predicoes das leis de Boyle, Charles e
Gay-Lussac.

9.3.1

Lei de Boyle

Mantida constante a temperatura do gas, o volume varia inversamente com


a pressao absoluta.
p2
V1
=
V2
p1

(9.3)

A lei de Boyle pode ser demonstrada pelo sistema representado na Figura


` medida que a forca aplicada no pistao aumenta de F1 para F2 , o
9.3. A
volume do gas e reduzido de V1 para V2 , mantida a temperatura constante.

Figura 9.3: Demonstracao da lei de Boyle

Exemplo 9.1 O pistao representado na Figura 9.4 possui diametro igual


a 5,08 cm e retrai 10,16 cm a partir da posicao inicial (p1 = 1, 38 bar e
V1 = 0, 328 L) devido a aplicacao de uma forca externa na haste. Se apos a
retracao, o pistao e travado, calcule a pressao final, assumindo que a temperatura e mantida constante.


DO AR
CAPITULO 9. PNEUMATICA:
PREPARAC
AO

211

Figura 9.4: Sistema para o Exemplo 9.1

9.3.2

Lei de Charles

Mantido a` pressao constante, o volume de um gas ira variar em proporcao


direta com a temperatura absoluta.
V1
T1
=
V2
T2

(9.4)

A lei de Charles e representada na Figura 9.5. O ar e aquecido no inte`


rior do cilindro enquanto a haste suporta um peso W, mantido constante. A
medida que a temperatura se eleva, o volume do gas aumenta proporcionalmente.

Figura 9.5: Demonstracao da Lei de Charles

Exemplo 9.2 O gas contido no cilindro da Figura 9.4 encontra-se inicialmente a` pressao de 1,38 bar e `a temperatura de 15,56 C, ocupando um
volume de 0,328 L. Supondo que a temperatura e elevada ate 48,89 C, mantida a pressao constante, calcule o volume final ocupado pelo gas.


DO AR
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9.3.3

212

Lei de Gay-Lussac

Mantido o volume constante, a pressao exercida por um gas confinado e


diretamente proporcional `a temperatura absoluta.
T1
p1
=
p2
T2

(9.5)

A lei de Gay-Lussac e representada na Figura 9.6. O gas contido em um


recipiente fechado e aquecido acarretando o aumento da pressao interna.

Figura 9.6: Demonstracao da Lei de Gay-Lussac


Exemplo 9.3 O cilindro representado na Figura 9.4 encontra-se travado
contendo um gas a` pressao de 1,38 bar e temperatura de 15,56 C. Aquecendose o cilindro ate 71,1 C, calcule a pressao final no interior do cilindro.

9.3.4

Lei dos Gases Ideais

As leis de Boyle, Charles e Gay-Lussac podem ser combinadas em uma u


nica
relacao entre pressao, volume e temperatura:
p1 V1
p2 V2
=
T1
T2

(9.6)

Exemplo 9.4 Um gas a 70 bar e 37,8 C encontra-se confinado em um


cilindro de 12,9 L, conforme representado na Figura 9.7. Um pistao comprime o volume para 9,68 L enquanto a temperatura e elevada ate 93,3 C.
Determine a pressao final do gas.


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PREPARAC
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213

Figura 9.7: Sistema para o Exemplo 9.4

9.4

Compressores de Ar

Um compressor e um equipamento que comprime o ar ou outro tipo de gas a


partir de uma entrada de baixa pressao (geralmente no nvel da atmosfera)
para um nvel de pressao mais elevado. Isto e conseguido atraves da reducao
do volume do gas. Os compressores de ar sao geralmente do tipo pistao
alternativo, parafuso rotativo ou de palhetas rotativo.

9.4.1

Compressor de Pist
ao

Os compressores deste tipo contem pistoes selados com aneis que operam em
cilindros. Os cilindros devem possuir aletas para ajudar a dissipar o calor
gerado durante a compressao. Temperaturas excessivas podem danificar os
componentes metalicos, bem como aumentar os requisitos de potencia de
entrada. Compressores industriais portateis sao normalmente refrigerados a
ar, enquanto unidades maiores devem ser refrigerados a agua.
A Figura 9.8 exibe um compressor com funcionamento em dois estagios.
Trata-se de um sistema completo, contendo nao so o compressor, mas tambem
o tanque de ar comprimido, motor eletrico e polia, alem de controles de
pressao e instrumentacao.
A Figura 9.9 apresenta uma vista em corte de um compressor de pistao
com dois cilindros. O ventilador na parte anterior tem por funcao acelerar o
resfriamento do ar.
Um compressor de pistao u
nico pode fornecer pressao ate 10 bar, aproximadamente. Acima desse valor, o tamanho da camara de compressao e o


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214

Figura 9.8: Unidade completa de compressao de ar

Figura 9.9: Vista em corte de um compressor de pistao


calor gerado reduzem a eficiencia do equipamento. Para compressores com
mais de um cilindro, mecanismos em dois ou mais estagios podem ser utilizados.
Uma vez que o arrefecimento do gas pode ser implementado entre os
estagios, os compressores multiestagio podem aumentar consideravelmente a
eficiencia e reduzir os requisitos de energia na entrada do sistema. A Tabela
9.4.1 apresenta as capacidades de pressao em funcao do n
umero de estagios
de um compressor do tipo pistao.


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No Estagios
1
2
3
4

215

Capacidade Pressao
10 bar
35 bar
172 bar
345 bar

Tabela 9.1: Efeito fo n


umero de estagios na capacidade de pressao do compressor
Um compressor de ar deve ser projetado para funcionar sem a atencao de
um operador. O equipamento pode ser controlado automaticamente por um
pressostato, conforme representado na Figura 9.10.

Figura 9.10: Ajustes tpicos para pressostatos de compressores

9.4.2

Compressor de Parafuso

Ha uma tendencia no aumento do uso de compressores do tipo rotativo devido aos avancos tecnologicos, que deram origem a materiais mais robustos e
a melhores processos de fabricacao. A Figura 9.11 exibe uma vista em corte
de um compressor de parafuso com um u
nico estagio, muito semelhante a
uma bomba de parafuso hidraulica. A compressao e realizada pelo deslocamento forcado do ar em um volume progressivamente menor `a medida que
os parafusos se movem.
Os rotores giram livremente, com uma folga controlada entre si e a carcaca,
protegidos por uma pelcula de oleo. O desgaste do rotor nao ira ocorrer,


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216

Figura 9.11: Compressor de parafuso de estagio u


nico
uma vez que o contato entre metais e eliminado. Um volume determinado
de ar filtrado e arrefecido e injetado na camara de compressao. O oleo lubrifica os rotores, veda as folgas mecanicas e absorve o calor gerado durante o
processo de compressao. Compressores de parafusos de estagio u
nico estao
disponveis com pressao de ate 8,3 bar.

9.4.3

Compressor de Palheta

A Figura 9.12 exibe uma vista em corte de um compressor rotativo de palhetas. Neste modelo, um rotor cilndrico gira no interior de uma carcaca
estacionaria. Cada ranhura do rotor contem uma palheta retangular, que
`
desliza para dentro e para fora da ranhura devido a` forca centrfuga. A
medida que o rotor gira, o ar e comprimido entre as palhetas.

Figura 9.12: Compressor rotativo de palhetas


DO AR
CAPITULO 9. PNEUMATICA:
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9.4.4

217

Capacidade do Compressor de Ar

Os compressores de ar sao geralmente classificados metros c


ubicos por minuto
de ar livre, definido como ar nas condicoes atmosfericas padrao (101 kPa abs
e 20 C). A expressao algebrica que permite a o calculo da capacidade do
compressor e derivada da lei geral dos gases ideais, conforme se segue:
  
T1
p2
V1 = V2
p1
T2
onde os subscritos 1 e 2 representam, respectivamente, as condicoes na entrada e sada do compressor.
Dividindo ambos os lados da equacao pelo tempo, e possvel substituir os
volumes pelos respectivos fluxos volumetricos:
  
T1
p2
(9.7)
Q1 = Q2
p1
T2
onde pi e Ti referem-se, respectivamente, a` pressao e temperatura absolutas.
Exemplo 9.5 Ar comprimido e armazenado em um reservatorio a` taxa de
0,85 m3 /min a` temperatura de 32,2 C e pressao de 8,62 bar. Considerandose que a pressao externa equivale a` pressao atmosferica e que a temperatura
ambiente e 21,1 C, calcule o fluxo volumetrico na entrada do compressor.

9.4.5

Dimensionamento de Reservat
orios de Ar

O dimensionamento do reservatorio de ar considera parametros como a pressao


do sistema, fluxo volumetrico, capacidade de sada do compressor e o tipo de
operacao.
A funcao basica do reservatorio e fornecer ar a uma pressao constante.
Muitas vezes um sistema pneumatico exige ar a uma taxa de fluxo que excede
a capacidade do compressor. O reservatorio deve ser capaz de atender a estas
demandas transitorias.
A Equacao 9.8 pode ser usada para determinar o tamanho apropriado do
reservatorio em unidades metricas:
101 t (Qr Qc )
(9.8)
Vr =
(pmax pmin )
onde:


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t
Qr
Qc
pmin
pmax
Vr

218

intervalo de tempo que o reservatorio pode suprir um determinado volume de ar (min)


taxa de consumo de ar do sistema pneumatico (m3 /min)
capacidade do compressor (m3 /min)
pressao mnima do reservatorio (kPa)
pressao maxima do reservatorio (kPa)
volume do reservatorio (m3 )

Exemplo 9.6 Calcule o volume de um reservatorio capaz de suprir ar comprimido para um sistema pneumatico que demanda 0,566 m3 /min durante
6 min variando a pressao entre 6,89 bar e 5,52 bar, quando o compressor e
acionado. Qual o volume do reservatorio se o compressor estiver fornecendo
ar comprimido `a taxa de 0,142 m3 /min?

9.4.6

Pot
encia Requerida pelo Compressor

Outra importante caracterstica relacionada aos compressores de ar e a determinacao da potencia necessaria para atender ao sistema pneumatico. A
equacao 9.9 permite calcular a potencia teorica requerida pelo compressor:
"
#
0,286
pout
pin Q
1
(9.9)
PT =
17, 1
pin
onde:
pin pressao na entrada do compressor (KPa abs)
pout pressao na sada do compressor (KPa abs)
Q
capacidade volumetrica do compressor (m3 /min)
Exemplo 9.7 Calcule a potencia real requerida para acionar um compressor que fornece 2,83 m3 /min a` pressao de 6,89 bar. A eficiencia do compressor
equivale a 75%.

9.5

Remoc
ao da Umidade do Ar

A quantidade de vapor dagua no ar e identificada pelo termo umidade.


Quando encontra-se no limite de umidade para uma dada temperatura, o
ar e considerado saturado.


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CAPITULO 9. PNEUMATICA:
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219

A umidade relativa e definida como a razao entre a umidade presente no


ar e a umidade de saturacao. A umidade relativa e diretamente proporcional
a` temperatura. Por exemplo, Por exemplo, o ar a` 10 C contem aproximadamente 7,8 gramas de agua por quilograma de ar e `a 25 C contem cerca
de 20 gramas de agua.
O ponto de condensacao e definido como a temperatura na qual o ar
torna-se saturado e, assim, a umidade relativa alcanca 100%. Quando o ar
encontra-se no ponto de condensacao, qualquer reducao na temperatura ira
causar a condensacao do vapor.
O processo de condensacao e empregado nos resfriadores posteriores (aftercoolers) para resfriar o ar comprimido a uma temperatura entre 26,7 C e
37,8 C e remover a umidade antes de fornecer o gas ao sistema pneumatico.
Os aftercoolers podem remover ate 80% da umidade contida no ar comprimido.
A Figura 9.13 mostra uma ilustracao de um resfriador posterior usado em
sistemas pneumaticos.

Figura 9.13: Aftercooler para sistemas pneumaticos

A Figura 9.14 exibe o grafico da quantidade de umidade contida no ar saturado para diversas temperaturas e pressoes, medidos em unidades inglesas.


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220

Figura 9.14: Umidade contida no ar saturado em funcao da temperatura e


pressao
Alem dos resfriadores, os sistemas pneumaticos industriais podem dispor
de secadores (dryers) que permitem remover o restante da umidade do ar de
forma que o fenomeno de saturacao nao possa ocorrer nos componentes da
instalacao. Os secadores baseiam-se em tres processos distintos de operacao:
qumico, absorcao ou refrigeracao.
Exemplo 9.8 Um compressor fornece 2,83 m3 /min de ar a 6,89 bar para
um sistema pneumatico. O ar na entrada do compressor encontra-se saturado
a` temperatura de 26,7 C.
1. Se o compressor opera 8 horas por dia, calcule o n
umero de litros de
umidade fornecidos por dia ao sistema pneumatico.


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221

2. Qual a quantidade de umidade diaria recebida pelo sistema pneumatico


caso um aftercooler seja instalado para resfriar o ar comprimido de volta
a` temperatura de 26,7 C?
3. Qual a quantidade de umidade diaria recebida pelo sistema pneumatico
caso um secador seja instalado para resfriar o ar comprimido a` temperatura de 4,4 C?

9.6

Controle do Fluxo de Ar

No estudo de Pneumatica, uma valvula pode ser modelada como um orifcio


variavel, onde e possvel avaliar a taxa de fluxo de ar. Uma relacao semelhante
foi apresentada anteriormente para o fluxo de lquidos (Equacao 7.2). No
entanto, devido a` elevada compressibilidade, a expressao para a taxa de fluxo
do ar e relativamente mais complexa:
s
(p1 p2 ) p2
(9.10)
Q = 0, 0698 Cv
T1
onde:
Q
Cv
p1
p2
T1

taxa de fluxo do ar (m3 /min)


constante de capacidade de fluxo
pressao na entrada da valvula (KPa abs)
pressao na sada da valvula (KPa abs)
temperatura na entrada da valvula (K)

A Equacao 9.10 e valida quando p2 e maior que 53% de p1 . Fora desta


faixa de valores, o fluxo atraves do orifcio e dito ser estrangulado. Assim, a
razao entre as pressoes p2 e p1 deve ser calculada antes de determinar a taxa
de fluxo do ar.
Na pratica, uma pressao na sada de 0,53 sobre o valor da entrada e o
fator limitante para a passagem do ar atraves de uma valvula. Assim, por
exemplo, com uma pressao igual a 10 bar na linha, se a pressao na entrada
do atuador cair para 5,3 bar, a velocidade do fluido encontra-se no limite
maximo.
Exemplo 9.9 Ar comprimido a 26,7 C flui atraves de um orifcio com
diametro 1,27 cm cuja constante de capacidade de fluxo e igual a 7,4. Se a
pressao na entrada equivale a 5,52 bar, determine a taxa de fluxo maxima.


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222

Exemplo 9.10 Uma ferramenta pneumatica requer 1,42 m3 /min `a pressao


de 689 kPa. Determine a capacidade de fluxo da valvula considerando que
a perda de carga nao deve exceder a 82,7 kPa e a temperatura na entrada
equivale a 26,7 C.