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Indíce

INTRODUÇÃO ................................................................................................................................................ 2
Objectivos ..................................................................................................................................................... 3
MÉTODOS DE LAVRA SUBTERRÂNEA ............................................................................................................ 4
1.1 Equipamentos de perfuracao subterránea ........................................................................................... 4
Raise Bore ..................................................................................................................................................... 4
Perfuratriz Long Hole .................................................................................................................................... 5
Perfuratriz Rotativo-Percussiva (PRP) ........................................................................................................... 5
Perfuratriz Jumbo.......................................................................................................................................... 6
Descrição ....................................................................................................................................................... 6
Tipos de produtos de perfuratriz Jumbo ...................................................................................................... 7
Jumbo de boom único................................................................................................................................... 8
Jumbo de Boom Único DF10-1BD ................................................................................................................. 9
2.1 Características técnicas da Perfuratriz de Boom Único DF10-1BD ........................................................ 9
Jumbo de boom único DF10A-1BD ............................................................................................................. 12
Jumbo de boom único BHT81 ..................................................................................................................... 14
4.1 Características técnicas da Esteira perfuratriz HT81 ............................................................................ 14
Jumbo de duplo boom ................................................................................................................................ 14
Jumbo à prova de explosão CMJ2-18 ......................................................................................................... 16
6.1 Características ....................................................................................................................................... 16
6.2 Características técnicas da Jumbo à prova de explosão CMJ2-18 ........................................................ 17
6.3 Perfuratriz Jumbo Sobre Rodas DF30-1BCDL ........................................................................................ 18
6.5 Características técnicas da Perfuratriz jumbo sobre rodas DF30-1BCDL.............................................. 18
Roadheader EBZ160 .................................................................................................................................... 21
7.2 Características técnicas do Roadheader EBZ160 .................................................................................. 21
8. jumbo pneumático PWHJ-6000 .............................................................................................................. 22
8.1 Capacidade de Perfuração .................................................................................................................... 22
Conclusao .................................................................................................................................................... 24
Referencias Bibliográficas ........................................................................................................................... 25

INTRODUÇÃO
No presente trabalho iremos falar de equipamentos de perfuracao subterranea enfatizando o
Jumbo que é uma perfuratriz de grande porte e maioritariamente usada e incorporada em
actividades mineiras que visam a lavra subterranea.
Em lavra subterranean as Jazidas aflorantes ou muito próximas à superfície são lavradas por
métodos a céu aberto.
Em depósitos de minério que ocorrem em grande profundidade são utilizados métodos
subterrâneos de lavra. Na fase de pesquisa geológica são coletadas informações importantes ao
projeto da lavra.
Na sequencia, apos a comprovacao da existencia do minerio com valor economico sao aplicadas
tecnicas com o objectivo de extrair deste bem e para tal sao usadas tecnicas de perfuracao que
incorporam na sua execucao as perfuratrizes.
Pretendemos abordar o assunto e apresentar os detalhes concernetes ao tema.

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de entre as quais constam:  Consulta bibliografica  Investigacao cientifica com recurso a internet 3|Página . Especificos :  mencionar dos equipamentos de prfuracao num contexto geral  Explicar as vantagens e desvantagens do uso da perfuratriz Jumbo  Explicar sobre o desempenho da perfuratriz em estudo Metodologia Para a elaboracao do presente trabalho fez-se uso de varias formas de investigacao.Objectivos Geral :  Falar dos equipamentos de perfuracao enfatizando a perfuratriz Jumbo.

que serve de guia para a broca de alargamento. 1. como: características físico-químicas das rochas. Os detritos da perfuração caem por gravidade através do próprio shaft ao nível inferior da galeria onde são retirados com utilização de escavadeiras. informações geotécnicas e hidrogeológicas. informações de caráter geográfico e ambiental. da forma e da posição do depósito de minério. As técnicas utilizadas na lavra dependem.1 Equipamentos de perfuracao subterránea Os equipamentos de perfuracao subterránea sao:  Raise Bore  Perfuratriz Long Hole  Perfuratriz Jumbo  Perfuratriz roto percussiva Raise Bore A perfuração com raise bore é feita da seguinte maneira:  Execução de base de concreto armado e instalação da sonda sobre a mesma.  Execução do alargamento: Partindo do fundo do poço. Na fase de pesquisa geológica são coletadas informações importantes ao projeto da lavra. 4|Página . uma broca de alargamento é fixada na extremidade da coluna de perfuração.  Execução do furo piloto (diâmetro de até 15” / 38cm) da superfície para baixo. Os detritos de perfuração são carreados à superfície através do sistema de circulação direta. onde é tracionada e rotacionada pela sonda até que a broca chegue à superfície. principalmente.MÉTODOS DE LAVRA SUBTERRÂNEA Jazidas aflorantes ou muito próximas à superfície são lavradas por métodos a céu aberto. Em depósitos de minério que ocorrem em profundidade são utilizados métodos subterrâneos de lavra.

Figura 1. Raise Bore Perfuratriz Long Hole Perfuratriz Long Hole Perfuratriz Rotativo-Percussiva (PRP) A perfuratriz roto percussiva apresenta rotação contínua.Algumas vantagens da perfuração Raise Bore:  Impacto ambiental mínimo. além de percussões sobre a broca. 5|Página .  Interrupções ao tráfego e aos serviços mínimos.

Os tipos mais comuns de perfuratrizes rotativo-percussivas utilizam o ar comprimido apenas para a percussão. e  A menor inversão de equipamento. Seu desenvolvimento nos últimos anos tem indicado estas como as prováveis sucessoras das perfuratrizes de percussão.1 Algumas características das Perfuratriz Rotativo-Percussiva  Separação completa de rotação e percussão. promover e movimentar um ou mais veículos de perfuração. as perfuratrizes rotativo-percussivas. 3. 6|Página .  Pressão constante e elevada sobre a coroa.Esta perfuratriz utiliza cerca de 80% da energia em rotação e o restante em percussão e são de acionamento hidráulico e/ou pneumático.  Atualmente.  Desenho especial da coroa. É um equipamento de perfuração usado em construção de túneis e engenharia subterrânea. tendo um pistão totalmente livre.  Controles independentes da rotação e da percussão.  Ao menor custo de aquisição.  Ao menor corte. as perfuratrizes convencionais ainda superam. permitindo sua adaptação a cada tipo de rocha.  Devido à maior mobilidade. sua forma e constituição de pastilha são de acordo com a natureza da rocha. Perfuratriz Jumbo Descrição Uma perfuratriz jumbo pode suportar. em alguns casos.

Tipos de produtos de perfuratriz Jumbo 1. metalurgia. e alta eficiência e qualidade. e a velocidade de perfuração pode ser de 0. segurança e confiabilidade convenientes. É usada principalmente em túneis e escavação de bueiros nos campo de mineração. transporte ferroviário.  O sistema desta perfuratriz jumbo paragem automática de último impacto. Perfuratriz Jumbo sobre rodas 7|Página .8 a 2m/min. os quais apresentam uma operação. Esta perfuratriz jumbo pode mover e suportar vários veículos de perfuração trabalhando juntos.Portanto. operação flexível. consumo baixo e é silenciosa. Desempenho  Esta Jumbo de tunelamento possui braço mecânico de movimentação hidráulica para perfurar rochas. rodoviário. também é chamada de Jumbo de tunelamento. Jumbo de duplo boom 3. Jumbo de boom único 2.  Esta Jumbo de tunelamento tem estrutura compacta. antijamming automático e outras funções. água e electricidade. Jumbo à prova de explosão 4.

 A máquina esteira perfuratriz tem baixo centro de gravidade. é usada principalmente na construção de túnel de mineração. Além disso. o jumbo de boom único não só pode perfurar o buraco de explosão. 8|Página .Jumbo de boom único Descrição A esteira de perfuração de boom único. Caracteristicas  Este tipo de máquina esteira perfuratriz. Pode trabalhar na face do túnel. rodovias. metalurgia.  Este Jumbo de Boom Único pode deslocar com facilidade a diesel o qual pode transportar materiais a longa distância. grande mobilidade e estabilidade notável. ferrovias. o qual asseguram que a máquina esteira perfuratriz pode parar automaticamente no ponto final e se lavar automaticamente. lado e chão. pode trabalhar com alta eficiência.  A Jumbo de Boom Único tem um sistema avançado de perfuração controlado hidraulicamente o qual é seguro e simples de operar. tem uma velocidade de 0. DF10A-1BD e HT81. mas também o buraco de parafuso facilmente.8-2 m/min. teto. alto estradas. Tipos Este Jumbo de Boom Único abrange os modelos DF10-1BD. água e eletricidade. O sistema tem paragem automática e função antijamming. um tipo de máquina esteira perfuratriz. É especialmente adequada para túneis de pequenas seções.

2 Peso kg ~6000 9|Página .8-2 Seção apropriada (l×a) m 2×2~3.Jumbo de Boom Único DF10-1BD A Perfuratriz de Boom Único DF10-1BD tem uma velocidade de perfuração de 0.1 Características técnicas da Perfuratriz de Boom Único DF10-1BD Características Item Técnicas Dimensões (c×l×a) (Estado de Deslocamento) mm Diâmetro do puncionamento mm Comprimento da haste de Máquina perfuração Inteira Profundidade de perfuração mm m Velocidade de perfuração m/min 7050×900×1500 φ35-φ52 2475 2. 2.5×3.8-2 m/min. pode trabalhar alta eficiência.1 0.5 Potência kW 32.

85 ~5‰ Capacidade de subida Acima Acima e abaixo 55° Abaixo 16° Interno Braço da Balanço do braço 30.Raio mínimo decurva Chassis m Velocidade de deslocamento m/s 6 0.5° Externo 30.5° Perfuratriz Compensação de Viagem mm Positivo 180° Rotação Negativo 180° Abaixo Inclinação Vertical 105° Acima 15° Interno Ângulo de Inclinação 45° Hélice Comprimento total mm 3985 Profundidade do buraco mm 2100 N 9000 Propulsão máxima Pressão do circuito do impacto da perfuração Mpa Pressão do circuito de rotação da haste de perfuração Sistema Hidráulico 1500 Mpa 16 15 Pressão do circuito de compensação de viagem Mpa 10 Pressão do circuito do braço da broca 20 Mpa Pressão do circuito de impulsionamento Mpa Externo 45° 10 10 | P á g i n a .

2 Voltagem de alimentação V 380/660 alimentação de ar Sistema elétrico Velocidade de rotação do motor principal r/min Tecnologia de balanço em espiral no anulamento e balanço do braço de perfuração 1470 Sim Outras Dispositivo anti descarrilhamento Sim funções Barracão da cabine removível Sim Comprimento mínimo com o Chassis desmontado mm 2650 11 | P á g i n a .03 Pressão de ar de perfuração Mpa 0.6 Sistema de Pressão de ar do tanque de óleo Mpa 0.0 de água Pressão de água da entrada do radiador (≤) Mpa 0.4 Potência kW 32.Pressão do circuito do alongamento da perna de atracagem Mpa Pressão do circuito de alongamento Mpa Modelo 21 20 HYD200 Pressão do olho de impacto MPa 14~16 Fluxo de impacto L/min 30~45 Esteira Torque N·m 60~260 Perfuratriz Energia de impacto J 100~200 Hidráulica Frequência de impacto Hz Velocidade de rotação r/min 200~400 Diâmetro de perfuração mm φ35-φ52 Peso kg 115 Sistema de Pressão de alimentação de água da Esteira perfuratriz alimentação (≥) Mpa 34~67 1.

tendo uma velocidade de perfuração de 0.  A broca de perfuração de boom único tem um sistema avançado de perfuração controlado hidraulicamente o qual é seguro e simples de operar.8-2 m/min. O sistema tem paragem automática e função antijamming. É especialmente adequado para túneis de seção pequena. os quais asseguram que a esteira perfuratriz jumbo pode parar automaticamente no ponto final e se lavar automaticamente.  Esta esteira perfuratriz jumbo tem centro de gravidade baixo.1 Desempenho  Este tipo de esteira perfuratriz. 12 | P á g i n a . pode trabalhar alta eficiência.Estrutura de solda na corrediça total Sim Jumbo de boom único DF10A-1BD 3. grande mobilidade e estabilidade notável.  Esta broca de perfuração de boom único pode se deslocar com flexibilidade com impulsionamento direto a diesel o qual pode transportar materiais por longa distância.

5 Potência do motos kw 30 Voltagem de serviço V 380 Peso total kg 6500 1ⅹZB2.3.5 Capacidade de subida % 25 1ⅹHYD200 Tipo e nº da broca equipada Dimensões externas (CⅹLⅹA) m 7ⅹ0.9 Tipo e nº do braço da broca Acima / Abaixo Balanço do braço Interno / Externo Compensação Rotação Positiva / Negativa (°) 55/16 (°) 31/31 m 1.1 Tipo e nº da hélice Acima / Abaixo (°) 105/15 Ângulo de inclinação Esquerda / Direita (°) 45/45 13 | P á g i n a .5 (°) 180/180 1ⅹTJ2.8-2 Comprimento da broca de perfuração m 2.9ⅹ1.2 Características técnicas da Broca de perfuração de boom único DF10A-1BD Item Unidade DF10A-1BD Velocidade da broca de perfuração m/min 0.475 Diâmetro da broca de perfuração mm 27-45 Profundidade do buraco (Uma vez impulsionado) m 2.1 (Standard) Seção apropriada (W x H) m 2ⅹ2-4ⅹ4 Velocidade de deslocamento km/h 2.

1 Características técnicas da Esteira perfuratriz HT81 Potência de impacto: 13KW Torque de rotação: 325NM Motor: Deutz F5L912W Método de direção: Direção 4 rodas Capacidade de subida: 25% Velocidade de deslocamento: 10KM/H Sistema elétrico: Potência : 52KW Voltagem: 380/660V Frequência: 50HZ Dimensões: 11050×2050×3040MM Altura mínima do solo: 305MM Peso: 15700KGS Jumbo de duplo boom 14 | P á g i n a .Jumbo de boom único BHT81 4.

25m.5m (Comprimento)×4. a broca de perfuração de boom único não só pode perfurar o buraco de explosão.  Esta jumbo de duplo boom pode se deslocar com flexibilidade com impulsionamento direto a diesel o qual pode transportar materiais por longa distância.2 Características  A jumbo de duplo boom.1. A seção cruzada pode ser de 5.8m (Altura). 15 | P á g i n a .  Possuindo a linha de perfuratriz de rocha. pode trabalhar com alta eficiência. grande mobilidade e estabilidade notável. lados e chão. os quais asseguram que a esteira perfuratriz jumbo pode parar automaticamente no ponto final e se lavar automaticamente. a qual é adequada para estradas de seções pequenas para média. teto. Nossa companhia tem dois modelos para sua escolha. mas também perfurar o buraco do parafuso. a jumbo de duplo boom pode perfurar rochas com um custo por metro menor. perfuratriz jumbos e parafusadeira de teto.  Esta perfuratriz subterrânea jumbo tem um sistema avançado de perfuração controlado hidraulicamente o qual é seguro e simples de operar. o DF20-2BD e o DF20A-2BD. Trabalha na superfície do túnel.8-2 m/min.  Esta esteira perfuratriz jumbo tem centro de gravidade baixo. tendo uma velocidade de perfuração de 0. O sistema tem paragem automática e função antijamming.1 Descrição A largura desta jumbo de duplo boom é de 1. 5. Além disso. É especialmente adequado para túneis de seção pequena. O diâmetro de perfuração é de 27~45mm.

 Existem dois tipos de desta jumbo à prova de explosão. com nosso impulsor patenteado. portanto pode trabalhar mesmo se existir potencial de explosão.Jumbo à prova de explosão CMJ2-18 A perfuratriz Jumbo à prova de explosão CMJ2-18 possui design anti-explosão. tipo esteiras e tipo rodas. solucionando o problema de transição de longa distância. os quais são. Precisa de menos trabalhadores mas com mais eficiência.  Esta perfuratriz jumbo não só pode perfurar o buraco de explosão. portanto é segura e simples de operar.  Comparado com a perfuratriz jumbo a ar. paragem automática no ponto final e lavagem automática. O tipo esteira pode ter motor a diesel. a perfuratriz jumbo é melhor para saúde humana. 16 | P á g i n a . tendo em base a seção. 6. mas também perfurar o buraco de parafuso convencionalmente.1 Características  Esta jumbo à prova de explosão incorpora as funções de paragem automática e antijamming.

95ⅹ1.5-5.7 (Padrão) Seção aplicável (LⅹA) M 2.5 Velocidade de deslocamento km/h 3 Capacidade de subida % 25 2ⅹHYD200 Tipo e nº da broca de rocha equipada Dimensões externas (CⅹLⅹA) M 7.35ⅹ1.5ⅹ2.8-2 Comprimento da broca de perfuração M 3.5 Rotação Positiva/Negativa (°) 180/180 Balanço do braço Interno/Externo 2ⅹTJ2.2 Características técnicas da Jumbo à prova de explosão CMJ2-18 Item Unidade Perfuratriz jumbo CMJ1-18 Velocidade de perfuração m/min 0.6.5ⅹ4.05 Diâmetro da broca de perfuração mm 27-45 Profundidade do buraco (Uma vez) M 2.6 Potência do motor kw 45 Voltagem de serviço V 380 ou 660 Peso total kg 9000 2ⅹZB2.9 Tipo e nº do braço perfurador Inclinação vertical (°) 55/16 (°) 14/47 Compensação M 1.7 Tipo e nº da Hélice Inclinação vertical (°) 105/15 Inclinação horizontal Esquerda/Direita (°) 45/45 17 | P á g i n a .

4 Características  O sistema desta perfuratriz jumbo sobre rodas incorpora as funções de paragem automática e antijamming. a qual asseguram que a máquina pare automaticamente no ponto final e lave automaticamente. É estável para operar sem necessidade de manutenção por 2000 horas. baixo consumo. pequenas dimensões. a eficiência de trabalho e qualidade. funções múltiplas e alta eficiência. estabilidade notável e grande capacidade de subida.  Esta perfuratriz jumbo sobre rodas apresenta estrutura compacta. baixo ruído.5 Características técnicas da Perfuratriz jumbo sobre rodas DF30-1BCDL Item Parâmetros técnicos Máquina inteira Dimensões externas (c×l×a) (Estado de deslocamento) mm 11200×1650×2800 18 | P á g i n a .  Este tipo de perfuratriz tem centro de gravidade baixo.6.3 Perfuratriz Jumbo Sobre Rodas DF30-1BCDL A perfuratriz Jumbo Sobre Rodas DF30-1BCDL possui braço único hidráulico. grande mobilidade. 6. 6. as quais melhoram grandemente o ambiente de trabalho.

Diâmetro de puncionamento Comprimento da broca mm mm Profundidade de perfuração 4350 mm 4000 Velocidade de perfuração m/min 0.5×2.8~2 Seção aplicável (l×a) m 2.2+7.5 Potência elétrica kW 55+2.5~6×5.5 Potência do motor de combustão Peso kW t Raio mínimo de curva Capacidade de subida 60 10 m Velocidade de deslocamento 5500 km/h ° ≤8 1/8 Interno Junta 45° 55° 35° Externo 35° Positivo Anulamento 180° Negativo 180° Abaixo Ângulação 105° Acima 15° Interno Ângulo de inclinação 45° Viagem de compensação mm 1500 Comprimento da hélice mm 5580 Força máxima de propulsão Abaixo 16° Interno Balanço do braço Jornada de propulsão Externo 45° Acima Inclinação vertical Chassis φ32~φ102 mm Externo 45° 4030 N 15000 19 | P á g i n a .

5 Propulsão do circuito de pressão Mpa ≈10 Pressão do circuito da perna de aterragem Mpa 18.8-1.5+2.5 Pressão de água da entrada do radiador Mpa 0.7 Pressão de ar de perfuração de rocha Mpa 0.5 Pressão do circuito de deslocamento Mpa Pressão de ar do tanque de combustível Sistema de auxiliar Mpa fornecimento de ar Pressão de ar de sopro no buraco Sistema de Mpa 21 0.6 Potência instalada 55+7.Modelo Doofor 550L Pressão do óleo de impacto Fluxo de impacto Torque Esteira perfuratriz hidráulica MPa L/min 95~120 N·m 975 Energia de impacto Kw Frequência de impacto Hz Velocidade de rotação r/min Diâmetro de perfuração mm Peso 15 55~80 200-300 φ32~φ102 kg 152 Pressão do circuito de impacto da perfuração 16 Mpa Pressão do circuito da rotação da broca 15 Mpa Pressão do circuito da viagem de compensação Sistema hidráulico 13~16 Mpa 10 Pressão do circuito do braço de perfuração Mpa 17.4 Pressão de água da esteira perfuratriz Mpa 0.2 fornecimento de água Sistema elétrico kW 20 | P á g i n a .03 0.

2 Características técnicas do Roadheader EBZ160 Dimensões: 16.7 r/min 1470 Roadheader EBZ160 7. Quando o mecanismo de deslocamento se move para frente. mecanismo de operação. Este Roadheader EBZ160 é segura e de alta eficiência.96M Potência: 270KW Potência de tunelamento: 160KW Voltagem de trabalho: 1100V 21 | P á g i n a .7M×2. É composto pelo mecanismo de deslocamento.1 Descrição Este Roadheader EBZ160 é uma máquina de tunelamento subterrâneo.Voltagem de alimentação Corrente nominal V A Velocidade de rotação do motor 380/660 102/58. 7. a cabeça de corte quebra as rochas e leva para fora. mecanismo de transporte e mecanismo de transbordo.8M×1.

8.1 Capacidade de Perfuração Equipadas com Perfuratriz: MODELO PERFURATRIZ DIÂMETRO .: A escolha da Perfuratriz está relacionada ao Diâmetro a ser perfurado ou a disponibilidade de ar comprimido. visto que para cada modelo de Perfuratriz há um consumo de ar proporcional 8.1/2” 89 mm - OUTROS SOB CONSULTA SOB CONSULTA Obs.Velocidade do motor: 1480/735 r/min Ângulo de inclinação máxima: Acima: 38° Abaixo: 28. estando preparada para trabalhar em qualquer tipo de terreno. atingindo grandes Manobras 22 | P á g i n a . rocha ou mineral. em túneis de até 4 metros de altura.2 Características:  Máquinas de Perfuração sobre Esteiras  Tração Pneumática  Posicionamento feito através de Pistões Hidráulicos ( Cilindros ).POL DIÂMETRO . com mobilidade eficaz em terrenos acidentados.MM PWHPJ-6000 PWHP-90 2” 51 mm PWHPJ-6001 PWHP-120 3” 76 mm PWHPJ-6002 PWHP-140 3.5° Esquerda & Direita: 34° Tração: 230KN Altura de tunelamento: 5M Largura de tunelamento: 6M Distância do solo: 300MM Velocidade de rotação do tunelamento: 46/23 r/min Velocidade de deslocamento: 0-7m/min 8. tendo a mesma eficiência em trabalhos leves e pesados. jumbo pneumático PWHJ-6000 A Máquina de Perfuração PWHJ-6000 foi projetada para executar perfurações frontais e radiais a 360º .

 Avanço Pneumático  Utiliza Hastes de Extensão de até 3. aumentando assim a Segurança  Desconexão Manual de Transmissão para Reboque  Motor da Bomba com Palhetas  Cilindros hidráulicos (os mais reforçados da sua classe)  Lança – Perfil “U” de 6 duplo com reforço interno  Corrente do avanço ASA 100  Motor de avanço 4. porém.7 Metros de Comprimento  Possui elevado Torque de Tração. avanço e sopro 23 | P á g i n a .3 Características Especiais:  Esteira com Sapatas em Aço Laminado a Quente e Tratado Termicamente  Elos da Esteira Forjados e Tratados Termicamente  Roletes com Pinos de Graxa  Esticador de Esteira por Bomba de Graxa  Caixa de Redução com Três Engrenagens  Motores Pneumaticos com Pistões mais Robustos (15 HP)  Plataforma Lateral para operar a Máquina durante a Locomoção aumentando a Segurança  Chassi Reforçado ( Cilindros Compensadores para uso em terreno acidentado)  Freios Automáticos para quando houver falta de ar. robustos e com opções de localização na lança ou no chassi para rotação.5 HP de pistão. Eficaz 8. com redutor para 2 toneladas (Hold Back – Pull Down)  Centralizador de fácil manuseio  Comandos simples. que contribui para das excelentes resultados da Máquina  Sistema Operacional Simples. impacto.

24 | P á g i n a . Concluimos tambem que existem outras maquinas com aplicacao na mineracao subterránea que sao de importancia mencionavel no assunto da perfuracao. Por este motivo importa estudar e aprofundar o estudo relacionado a este tipo de maquinas.Conclusao No final da ardua e difícil investigacao pudemos concluir que as perfuratrizes do tipo Jumbo sao de maior aplicabilidade na mineracao subterránea.

A.Referencias Bibliográficas http://www. 25 | P á g i n a . E. Techniques in Underground Mining. Application of computers and operations research in the mineral industry. T. AIME. B. Gerstch. M.pt/df10-single-boom-jumbo1. R. Littleton. Introductory Mining Engineering.com.br/content/ABAAAewskAA/lavra-subterranea-metodos-equipamentosdesmonte# Brady. Dessureault et al. SME. H. Hartman. J.ebah.html http://www. E. A. Given. G.com. Brown. 1992. 1998. 2002. B. Cummins. Balkema. Rock Mechanics for Underground Mining. Mutmansky. Mining Engineering Handbook.. H. USA. I. L.. 2004.kamach. R. 2006. L. Bullock. John Wiley.