Engranajes

Terminología

Fórmulas

Ejercicios

Introducción
Engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas. En su
aspecto más sencillo, las ruedas dentadas son piezas cilíndricas en cuya
superficie lateral se han tallado unos dientes. Situadas en posición
adecuada, los dientes de una rueda se introducen en los huecos de la otra,
transmitiéndose el movimiento de manera que ambas ruedas giran en
sentido contrario
Ambas ruedas están inmovilizadas sobre sus respectivos ejes mediante
chavetas u otros elementos de unión, de este modo, cuando gira un eje,
gira su correspondiente rueda, ya la inversa.
El eje que tiene movimiento propio se denomina eje motriz; y la rueda sobre
él montada, rueda conductora. El eje al que se transmite el movimiento
recibe el nombre de eje conducido; y su rueda correspondiente, rueda
conducida. Independientemente de su carácter de conductora o
conducida, la de mayor número de dientes se denomina rueda; y la de
menor número de dientes, piñón.
En una rueda
dentada hay que
distinguir dos
partes:
Corona: parte
exterior de la rueda
en la que se
encuentran los
dientes.
Cubo: parte
mediante la cual la
rueda queda fijada
a su eje.
Los engranajes son los mecanismos más utilizados para transmitir el
movimiento entre los diferentes órganos de las máquinas, pudiéndose decir

Cuando los ejes se cruzan. se emplea un engranaje formando por dos ruedas cilíndricas de dientes rectos o helicoidales II. IV. Cuando los ejes son paralelos. —Los ejes están muy próximos entre si. debido a la inclinación de los dientes. —Los ejes no son paralelos.que son insustituibles cuando: —Se desea mantener una rigurosa relación de transmisión. o por una corona dentada y un tornillo sin fin. el engranaje debe hallarse constituido por dos ruedas cilíndricas de dientes helicoidales. Terminología Los principales elementos en una rueda dentada cilíndrica de dientes rectos son: . Las ruedas de dientes helicoidales presentan sobre las de dientes rectos la ventaja de ser más silenciosas y transmitir el movimiento de forma más suave y uniforme. que deben ser tenidas en cuenta en los cálculos correspondientes. por el contrario. Según la posición relativa de los ejes motriz y conducido: I. lo que es debido a que el contacto entre los dientes no se realiza de golpe. además de que. III. se originan fuerzas paralelas a los ejes (fuerzas axiales). Para convertir un movimiento circular en rectilíneo se utiliza un mecanismo de piñón-cremallera. se utilizan engranajes de ruedas cónicas de dientes rectos o helicoidales. Cuando los ejes se cortan. sino de forma progresiva. presentan el inconveniente de que son más difíciles de obtener.

pudiendo apreciarse la tangencia de las mismas y el contacto de los dientes de ambas ruedas. En la figura se muestran dos ruedas dentadas en las que se han dibujado sus respectivas circunferencias primitivas. Las circunferencias primitivas de dos ruedas que engranan tienen la misma velocidad lineal». Diámetro primitivo (Dp): Es el diámetro correspondient e a la circunferencia primitiva. Diámetro exterior (De): También denominado diámetro total. Diámetro interior (Di): Conocido también como diámetro de . es el correspondient e a la circunferencia en la cual está inscrita la rueda dentada.Circunferencia primitiva: Es aquella circunferencia según la cual se realiza la tangencia teórica del engranaje.

entre el número de dientes de la rueda. es el correspondient e a la circunferencia que limita interiormente a los dientes. Altura de la cabeza del diente (hc): medida desde la circunferencia primitiva a la cresta del diente. . Paso circular (P): Es la distancia entre dos puntos homólogos de dos dientes consecutivos. Altura del diente (h): medida desde el fondo del diente a la cresta. Para que dos ruedas engranen ambas tienen que tener el mismo paso circular Numero de dientes (z): Módulo (m): Es el cociente que resulta de dividir el diámetro primitivo.fondo. expresado en milímetros. Espesor del diente (e): medido sobre la circunferencia primitiva. Altura del pie del diente (hp): medida desde el fondo del diente a la circunferencia primitiva. medida sobre la circunferencia primitiva.

en consecuencia podremos expresar: Para que dos ruedas puedan formar un engranaje deben tener el mismo módulo.Fórmulas para el calculo Módulo: según lo expuesto anteriormente Ahora bien como la longitud del paso circular (P) es igual al desarrollo de la circunferencia primitiva dividida entre en numero de dientes (z). nos permite expresar que de donde despejando m tenemos: Al ser  una constante tendremos que si dos ruedas tienen el mismo paso circular. tienen también el mismo módulo. He aquí una formula sencilla para encontrar el módulo de una rueda: se mide el diámetro exterior de esta y se divide por el número de dientes que tenga esta más dos. La importancia del módulo estriba en que es la magnitud que sirve para dimensionar los demás elementos de las ruedas dentadas. Las ruedas se fabrican con una serie de módulos normalizados cuyos .

.3.......75 ...18 ...16 . son: De 1 a 4.7 mm. Será igual al diámetro primitivo menos 2 veces la altura del pie del diente: sustituyendo hp tendremo s ..5 ..5 .5 .. De 4 a 7.25 . Altura del diente (h): Altura de la cabeza del diente (hc): Altura del pie del diente (hp): Espesor del diente (e): Anchura del diente (B): Diámetro primitivo (Dp).1...........8 . aumentando en 0........valores en mm..9 ........ aumentando en 2 mm.: 14 .... Será igual al diámetro primitivo más 2 veces la altura de la cabeza del diente: sustituyendo h tendremo s Diámetro interior (Di).20 mm....4 mm.1.: 7 . De 14 a 20...14 mm.: 1 .....4.25 mm. Despejando el diámetro primitivo de la formula del módulo obtenemos: Diámetro exterior (De)........ De 7 a 14.5 mm. aumentando en 1 mm.: 4 .. aumentando en 0...

........... Paso circular (P) = ... Espesor del diente (e ) = ..... Tenemos un piñón cuyo diámetro exterior mide 80 y su numero de dientes es de 30. El módulo es 2.. ¿Cual es su módulo?...........................75 mm.. Diámetro exterior (De) = ...........................30 mm..........75 mm......... Altura del pie del diente (hp) = .120 mm... su paso circular y las alturas del diente...................5 mm................3...........................54 mm. Diámetro interior (Di) = ...... Ejercicio 2... Diámetro exterior (De) = .......................................... Se desea construir una rueda dentada de dientes rectos de 40 dientes y modulo 3...75 mm...4.......60 mm..... Diámetro primitivo (Dp) = ......................75 mm. Altura diente (h) = .. cabeza y pie del diente.. Calcular los diámetros primitivo....Ejercicios sobre engranajes rectos Ejercicio 1...............6..........3.................112...................... Diámetro interior (Di) = ........ exterior e interior...4......... Altura del pie del diente (hp) = ............... exterior e interior..30 mm................ El espesor del diente de un piñón de 18 dientes es de 4........46..72 mm..................3 mm......126 mm.......5 mm........ cabeza y pie del diente.......71mm. Paso circular (P) = .... Altura de la cabeza del diente (hc) = ........43 mm......3 mm........... su paso circular y las alturas del diente...72 mm..... Anchura del diente (B) =..5 Ejercicio 3...............43 mm Espesor del diente (e) = ..... Módulo = 3 Diámetro primitivo (Dp) = .... los diámetros primitivo...9.................... ... Anchura del diente (B) =.......... Altura de la cabeza del diente (hc) = ...........................Calcular su módulo...... Altura diente (h) = ......9...............6.

75 mm..............5mm.............................. Diámetro exterior (De) = .75 mm............. Altura de la cabeza del diente (hc) = .17............................19 mm............148.......2........Ejercicio 4.......... Tenemos un engranaje rueda-piñón de dientes rectos.144... Calcular las dimensiones principales de la rueda grande..25 mm... Paso circular (P) = ..................... Diámetro interior (Di) = .3..............375 mm........375mm........ Anchura del diente (B) =... 5. Espesor del diente (e) = .....................2.152...75 Diámetro primitivo (Dp) = .....75 mm..... una con 40 dientes y la otra con 85. Altura del pie del diente (hp) = .............. Módulo = 1. sabemos que la distancia entre los centros de sus ejes de giro es de 109................. © Roberto de Diego ...5 mm... Altura diente (h) = ......................94 mm.1..................