LABORATORIO DE ACCIONAMIENTOS

ELECTRICOS
TEMA: Operación Máquina de Inducción con estrategia
V/F

INFORME N° 3

ALUMNOS:
JOSSET ALDRIDGE AGUILA
PABLO YAÑEZ ALI

Introducción En la actualidad el motor de inducción trifásico corresponde a la maquina rotativa más utilizado en el sector industrial en temas de accionamientos.Para cumplir esta condición es necesario aumentar la tensión a medida que se aumenta la frecuencia. En el presente informe se muestran los resultados obtenidos al someter a la máquina de inducción bajo el control de este drive observando corrientes y tensiones tanto en el lado del motor como en la red y también operar la máquina con diferentes condiciones de “tiempo de subida” y de bajada. como además daños internos en los devanados de la máquina. Dentro de los sistemas de partidas electrónicos encontramos los drive que utilizan estrategia V/F que se basan en el hecho de mantener el flujo magnético constante (y en consecuencia el par). la corriente al arranque puede llegar a valores entre 4 y 7 veces la corriente nominal y aunque decrece rápidamente. En estos motores. puede causar severas perturbaciones en la red provocando efectos en los receptores. Esto se debe a su bajo costo y resistente construcción. reduciendo así su vida útil. . Es por esta razón que se debe poseer un sistema de partida adecuado.

Corriente de partida en la red La corriente en la red no corresponde a una sinusoidal. en la red no existe sobre corrientes. Por otro lado se puede observar que al igual que en los devanados del motor. . debido a la gran cantidad de armónicos que se inyectan a la red.2 A pick to pick.Desarrollo Datos de placa del motor de inducción Velocidad: 1420 RPM Tensión: 400 V Corriente: 5 A Potencia: 3 HP Corriente a la partida del motor De la imagen anterior obtenida con el osciloscopio se puede determinar que la corriente de partida registrada es de 7. Además se observa que no existen sobre corrientes al momento de accionar el motor. sino que una corriente alterna formada por pulsos.

PWM. Además mediante el osciloscopio se determinó la frecuencia de conmutación. teniendo una frecuencia de conmutación de 4KHz. información que es corroborada en la página 299 del manual del año 2014 del drive.Tensión entre línea y corriente del motor La corriente en el motor posee gran cercanía a una sinusoidal. que demuestra los 4KHz(imagen 3) Tensión entre línea y corriente en la red . pero la forma de onda de la tensión corresponde a una señal alterna conformada por una serie de pulsos.

Ƭs = 2s Aceleración De la imagen anterior se puede apreciar que la corriente se estabiliza aproximadamente en 6. También se mostraran las corrientes de la máquina para diferentes tiempos de aceleración y desaceleración ajustados en el drive.5 A p-p. y que la corriente a la partida fue aproximadamente de 13 Ap-p Además el tiempo de subida que se puede apreciar desde la imagen es aproximadamente 2.Velocidad y corriente para diferentes condiciones de tiempo subida y bajada A continuación se muestran las aceleraciones de la máquina de inducción para distintos tiempos de subidas y de bajadas.3 s  desaceleración . las cuales fueron obtenida de la tensión inducida en una maquina dc que se encontraba acoplada en el eje.

Bajo esta condición se pudo observar que aunque hayamos ajustando un tiempo de desaceleración de 2 segundos. experimentalmente no se obtuvo dicho resultado. y de la imagen del osciloscopio se puede obtener un tiempo de bajada que es aproximadamente 4. Además la corriente a la partida fue aproximadamente de 9 Ap-p  desaceleración . lo cual puede ser comprobado observando la imagen obtenida del osciloscopio.8 segundos Ƭs = 5s aceleración Experimentalmente se obtuvo que el tiempo de subida efectivamente fue de 5s.

y además efectivamente el tiempo de subida de la máquina fue de 15 s. Ƭs = 15s aceleración De la imagen anterior se puede apreciar que la corriente se estabiliza aproximadamente en 5 Ap-p.En tanto que para la desaceleración se obtuvo un tiempo de bajada efectivo de 5. mientras que en la partida fue aproximadamente de 7 Ap-p.8s aproximadamente obtenido al observar la imagen anterior.  desaceleración .

3 5 15 . Comparación de resultados A continuación se presenta una tabla contrastando los resultados obtenidos en la experiencia N°3 con los obtenidos en la experiencia N°2 de partida suave.2 13 9 7 - 5 3. en la bajada también se obtuvo un tiempo de 15 segundos.6 2.De igual manera que la subida de la máquina. Corriente máxima de partida pick-pick (A) Tiempo de subida obtenido (s) Tiempo de Parti da direc ta Partid or suave Ƭs = 10 s Partid or suave Ƭs = 5 s Partid or suave Ƭs = 2 s Drive v/f parti da Drive v/f Ƭs = 2s Drive v/f Ƭs = 5s Drive v/f Ƭs = 15 s 66* 33 36 40 7.8 - 2.

A continuación se muestran las imágenes del laboratorio anterior Partida directa Con partidor suave Ƭs = 10 seg Ƭs = 5 seg Ƭs = 2 seg .bajada 4.8 15 obtenido (s) *se puede apreciar que lo datos correspondientes al laboratorio n°2 (partida directa y partidor suave) no son coherentes.8 5.

los cuales son programados según la necesidad del usuario. y ambos corresponden a partidas y paradas suaves. El drive utilizado permite la conexión de un partido y frenado externo como también permite la conexión mediante un bus industrial. Los arranques y paradas de la máquina de inducción son controlados manualmente en el drive. sin movimientos bruscos. El drive nos permite alcanzar la velocidad nominal en diferentes tiempos. . así como el historial de fallos El drive nos permite alcanzar una velocidad máxima (determinada por el usuario) lo que nos permite no exigir el motor en temas mecánicos. lo cual evita daños en las piezas mecánicas del motor.*En partida directa se utilizaron tres cables en una fase del motor y se visualizó a través del osciloscopio solo la corriente que circulaba por uno de estos cables. Ventajas drive Evita que existan sobre corrientes en los arranques del motor lo cual nos permite evitar daños en los devanados internos de la máquina. lo que permite conocer en tiempo real el estado del variador y el motor.

Conclusión El drive permite un mejor manejo y amplio control del motor como también nos permite evitar daños que se provocan por partidas directas. puede inyectar gran cantidad de armónicos o ruidos a la red. no como en el partido suave. En comparación a la experiencia anterior la partida del motor en la experiencia del variador de frecuencia. lo que producirá daños en equipos electrónicos. . SI el sistema no se encuentra bien aislado (filtros) o bien instalado. que tiene un sobresalto. EL drive evita todo tipo de sobre corrientes tanto en el lado del motor como en el lado de la red. lo que provoca un sobre salto de corriente. la variación de la velocidad es de una forma lineal . La instalación y programación del drive debe realizarse por personal capacitado. El drive mediante el método V/F nos permite mantener el flujo de campo constante durante todo el proceso de accionamiento.