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Algebra

Linear I - Aula 3 - 2005.2


Roteiro

M
odulo ou norma de um vetor

A norma ou modulo do vetor u


= (u1 , u2 , u3 ) de R3 e
q
||
u|| = u21 + u22 + u23 .
Geometricamente a formula significa que o modulo do vetor u
e o compri3
mento do segmento OU , onde 0 e a origem e U e o ponto de R de coordenadas
(u1 , u2 , u3 ). O modulo de um vetor do plano R2 e definida de forma analoga
e tem o mesmo significado geometrico.
Oberve que se verifica a seguinte relacao entre modulo e produto escalar:
||
u||2 = u
u
.
Temos as seguintes oropriedades do modulo de um vetor:
||u|| = 0 se, e somente se, u = 0,
Desigualdade triangular: ||u+v|| ||u||+||v||, (interpretacao geometrica:
dado um triangulo a soma dos comprimentos de dois lados do mesmo
e major que o comprimento do terceiro lado),
R, || v|| = || ||v||.
A primeira e a terceira propriedade sao simples e ficam como exerccio.
Vejamos a desigualdade triangular no caso (simplificado) u
= (u1 , 0) e v =
(v1 , v2 ). Observe que a desigualdade triangular e equivalente a
(||u + v||)2 = (u + v) (u + v) (||u|| + ||v||)2 = ||u||2 + ||v||2 + 2 ||u|| ||v||.
Desenvolvendo o primeiro termo da desigualdade temos:
(u + v) (u + v) = u u + 2 u v + v v = ||u||2 + ||v||2 + 2 u v.
1

Desenvolvendo o segundo termo:


(||u|| + ||v||)2 = ||u||2 + ||v||2 + 2 ||u|| ||v||.
Portanto, a desigualdade triangular e equivalente a:
||u||2 + ||v||2 + 2 u v ||u||2 + ||v||2 + 2 ||u|| ||v||,
ou seja,
u v ||u|| ||v||.
Usando que u = (u1 , 0) e v = (v1 , v2 ), temos que a desigualdade triangular e
equivalente a
q q
u1 v1 u21 v12 + v22 .
Mas esta desigualdade e sempre verdadeira pois
q
q
u21 |u1 | e
v12 + v22 |v1 |.
Nao faremos a prova da desigualdade triangular no caso geral, apenas justificaremos a simplificacao com uma figura e um breve comentario. Considere
os pontos U = (u1 , u2 ), V = (v1 , v2 ) e a origem 0 = (0, 0) que determinam
um triangulo . Queremos provar que o comprimento do lado U V e menor
que a soma dos comprimentos dos lados 0U e 0V (este e exatamente o significado da desigualdade triangular). Para ver isto e suficiente girar o triangulo
obtendo um novo triangulo 0 de vertices 0, U 0 e V 0 cujos lados tem os
mesmos comprimentos e de forma que o lado 0U 0 agora e paralelo ao eixo X,
isto e, o vetor u e da forma (u1 , 0).
Observe que
||
u + v|| = ||
u|| + ||
v ||
se, e somente se, v = k u
onde k e um n
umero real positivo. Em vista dos
comentarios anteriores e como u1 v1 |u1 | |v1 | a igualdade se tem quando
q
q
2
u1 = |u1 | e
v12 + v22 = |v1 | (ou seja v2 = 0)
e u1 v1 = |u1 | |v1 |, (ou seja u1 e v1 tem o mesmo sinal).

U
V0

PSfrag replacements

0
U0

Figura 1: Desigualdade triangular

1.1

Vetores unit
arios

Um vetor v e unitario quando seu modulo e igual a 1.


1
u que, por definicao tem
A cada vetor u
nao nulo associamos o vetor ||u||
modulo 1, e tem a mesma direcao e sentido que o vetor u
.
Exemplo: Vetores unitarios na circunferencia trigonometrica de R2 : sao os
vetores da forma (cos t, sin t) onde t [0, 2]. De fato, em R2 todos os vetores
unitarios sao da forma (cos t, sin t).

Produto escalar

Considere dois vetores u


= (u1 , u2 , u3 ) e v = (v1 , v2 , v3 ) de R3 . O produto
escalar de u e v e definido da seguinte forma:
u
v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 .
A definicao para vetores do plano e similar.
As principais propriedades do produto escalar (todas de simples verificacao)
sao:
comutativo: u v = v u
,
distributivo: (
u + w)
v = u v + w
v,
R, ( u
) v = (
u v).
3

||
u||

PSfrag replacements

v
||
v ||

x2 + y 2 = 1
Figura 2: Vetores unitarios associados (no plano)

u
u
= 0 se, e somente se, u
= 0.
Observe que |
u|2 = u
u
.

2.1

Produto escalar e
angulos

Os vetores u
e v (nao nulos) sao ortogonais se verificam u
v = 0.
Veremos a seguir que a nocao de vetores ortogonais corresponde a nocao
de perpendicularidade. Suponha que u
= (u1 , u2 ) e v = (v1 , v2 ). Considere
os pontos A = (u1 , u2 ) e B = (v1 , v2 ).
Afirmacao: os vetores u
e v s
ao ortogonais (
u v = 0) se, e somente se, o
tri
angulo de vertices 0 (a origem), A e B e ret
angulo. (Veja a figura).
O triangulo OAB e retangulo se, e somente se, (pelo teorema de de
Pitagoras)
d(A, B)2 = d(0, A)2 + d(0, B)2 .
Observe que
d(A, B) = |
u v|,

d(0, A) = |
u|,

d(0, B) = |
v |.

Como
|
u v|2 = (
u v) (
u v),

|
u|2 = u
u
,

|
v |2 = v v,

sin

PSfrag replacements

cos
r=1

Figura 3: Vetores unitarios na circunferencia trigonometrica

PSfrag replacements
A
L

B
u

v
Figura 4: Ortogonalidade

a igualdade anterior e equivalente a:


(
u v) (
u v) = u
u
+ v v.
Usando as propriedades do produto escalar e simplificando, obtemos,
2 (
u v) = 0.
Ou seja, o triangulo e retangulo se, e somente se, u v = 0, como queremos
provar.
A seguir veremos uma formula que relaciona produto escalar e angulos e
que imediatamente implica o resultado anterior.
O produto escalar de u
e v tambem e dado pela formula
u
v = |
u| |
v| cos ,
5

onde e o angulo formado por u


e v.
Provaremos a afirmacao para vetores do plano. Suponhamos primeiro
que os vetores sao unitarios. Pelos comentarios acima, temos
u
= (cos , sin ),

v = (cos , sin ).

Logo
u v = cos cos + sin sin = cos( ) = cos .
O que termina o caso em que os vetores sao unitarios.
No caso geral, escrevemos u
= |
u| e e v = |
v | f, onde e e f sao vetores
unitarios. Aplicando as propriedades do produto escalar,
u
v = (|
u| e) (|
v | f) = (|
u| |
v|) (
e f).
Agora e suficiente observar que e f e o coseno do angulo entre e e f que e
igual ao angulo entre u
e v.
Os argumentos acima fornecem o seguinte: o angulo entre dois vetores
e dado pela formula
u
v
cos =
.
|
u||
v|

A formula anterior implica que se u


v = 0 entao os vetores sao ortogonais:
|
u| |
v | cos = 0, onde e o angulo formado por u
e v, logo, como |
u| 6= 0 6= |
v |,
cos = 0, e, portanto, = /2 ou 3/2.
Exemplo: Considere os vetores u
= (2, k) e v = (3, 5). Determine k para
que os vetores sejam ortogonais e para que formem um angulo de /4.
Para que os vetores sejam ortogonais devemos ter a relacao u
v = 0 =
6 + 5 k = 0, logo k = (6/5).
Para que os vetores formem um angulo de /4 devemos ter a relacao

u v = 6 + 5 k = 24 4 + k 2 ( 2/2).
Agora e suficiente resolver a equacao de segundo grau.
Exemplo: Calcule o angulo entre a diagonal de um cubo e suas arestas.
Consideraremos o cubo com arestas paralelas aos eixos coordenados. Sejam a origem (0, 0, 0) e os pontos (k, 0, 0), (0, k, 0) e (0, 0, k) quatro vertices
do cubo (faca um desenho). Considere agora o vetor diagonal, isto e, o vetor
d obtido considerando a origem e o vertice oposto (k, k, k). Entao, o angulo
6

entre o vetor diagonal e a aresta (por exemplo) ux = (k, 0, 0) e obtido como


segue:

|
d u
x = (k, k, k) (k, 0, 0) = |d|
ux | cos , k 2 = 3 k 2 k cos ,

Logo, cos = 1/ 3, e = arccos(1/ 3), onde escolhemos a determinacao


do arccos em (0, ). Os angulos com as outras arestas sao iguais.

A desigualdade triangular (novamente)

Usando as formulas do produto escalar podemos obter novamente a a desigualdade triangular:


|
u + v| |
u| + |
v |.

Observe que e suficiente provar

(|
u + v|)2 (|
u| + |
v |)2 .
Temos
(|
u + v|)2 = (
u + v) (
u + v) = |
u|2 + 2 u
v + |
v |2 ,
(|
u| + |
v |)2 = |
u|2 + 2 |
u| |
v | + |
v |2 .

Portanto, para provar a desigualdade e suficiente observar que


u
v = |
u| |
v| cos |
u| |
v |,
onde e o angulo entre os vetores.
Observe que se verifica |
u + v| = |
u| + |
v | se, e somente se,
u
v = |
u| |
v | cos = |
u| |
v |,
ou seja, = 0. Logo u
= v para 0.

Exemplo: Mostre a identidade:

|
u + v|2 + |
u v|2 = 2 (|
u|2 + |
v |2 ).

suficiente observar que:


E

|
u + v|2 = (
u + v) (
u + v) = |
u|2 + |
v |2 + 2 u v,
2
2
|
u v| = (
u v) (
u v) = |
u| + |
v |2 2 u v.

Somando as duas expressoes obtemos,

|
u + v|2 + |
u v|2 = 2 |
u|2 + 2 |
v |2 ,
obtendo o resultado pretendido.
7

Proje
c
ao ortogonal em um vetor

A projeca
o ortogonal do vetor v no vetor u
e um novo vetor (paralelo ao
vetor v) definido como:
u
v 
u (
v) =
u
.
u
u

v ) e a compoInterpretacao geometrica da projecao ortogonal: o vetor u (


nente vetorial do vetor u
na direcao u
. Dito de outra forma, o vetor v e a
soma da sua projecao ortogunal no vetor u
e um vetor ortogonal a u
(veja o
comentario a seguir).
u (
v)
v

PSfrag replacements

u (
v)
Figura 5: Projecao ortogonal

v u (
v )) e ortogonal a u
. Para comprovar isto e
Comentario: O vetor (
suficiente calcular o produto escalar u
(
v u (
v )) e ver que e nulo:
u
(
v u (
v )) = u
v

u
v
u
u
=u
v u
v = 0.
u
u

Exemplo: Estude se e possvel ter dois vetores diferentes u


e v tai que
u (
v ) = v (
u).
Observe primeiro que se os vetores sao ortogonais, isto e, u v = 0, entao
u (
v ) = v (
u) = 0, e a resposta e afirmativa.
Vejamos agora que se os vetores nao sao ortogonais a resposta e negativa.
Em primeiro lugar, os vetores devem ser paralelos (justifique!). Logo v = u

para algum . Portanto, usando as formulas das projecoes, temos,


u (
v) =

|u|2
u
v
u
=
u
= u
= v.
u
u

|u|2
8

Analogamente,
v (
u) =

|u|2
u
v
v = 2 2 u
=u
.
v v
|u|

Logo a u
nica possibilidade e u
= v, logo a resposta e negativa.
Em resumo, u (
v ) = v (
u) se e somente u
v = 0 ou u
= v.