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mai 2013

Rapport d'tudes

Systmes et quipements
de lecture automatique de plaques
d'immatriculation des vhicules
Principes et aperu des applications

Page laisse blanche intentionnellement

Systmes et quipements de lecture automatique de plaques d'immatriculation des vhicules - Rapport

Sommaire
Contexte et objectif .............................................................................................................................. 2
Chapitre I : Principes de base ..............................................................................................................3
1 - Traitement d'image...................................................................................................................... 4
2 - Besoin en camra pour la LAPI...................................................................................................5
3 - Conditions techniques et oprationnelles d'instrumentation .......................................................5
Chapitre II : Principales applications dans le domaine du trafic.............................................................7
1 - Sur le march franais................................................................................................................ 8
2 - A l'tranger.................................................................................................................................. 8
Chapitre III : Aperu des offres.......................................................................................................... 12
1 - Capture et traitement des images.............................................................................................13
2 - Infrastructure et contraintes d'installation..................................................................................14
3 - Exploitation des donnes.......................................................................................................... 15
Chapitre IV : Typologie des systmes identifis..................................................................................18
1 - Introduction............................................................................................................................... 19
2 - Mthode.................................................................................................................................... 19
2.1 - Critres d'valuation des fonctions....................................................................................19
2.2 - Caractristiques techniques associes..............................................................................20
3. Prsentation synthtique de lapproche typologique ..................................................................21
Elments de conclusion .................................................................................................................... 22
Annexes.............................................................................................................................................. 23
Annexe 1 : grille de description des fonctionnalits des dispositifs LAPI........................................24
Annexe 2 : glossaire....................................................................................................................... 26

Collection Les rapports Stra

juin 2013

Systmes et quipements de lecture automatique de plaques d'immatriculation des vhicules - Rapport

Contexte et objectif
La Direction Gnrale des transports, des infrastructures et de la mer a demand au Stra de dresser un tat des
lieux des dispositifs didentification des vhicules utiliss notamment pour la gestion des trafics. Ces dispositifs
prsentent en effet une gamme d'applications large, en termes de tarification, d'identification et de slection des
vhicules l'entre de certaines zones ou sections de rseaux, ainsi que de traabilit des vhicules et des
marchandises, notamment pour des questions de scurit.
Pour rpondre cette demande, le Stra a charg le CETE Ile-de-France de dresser un tat des lieux des
systmes et technologies existants ou en projets en matire dacquisition et de traitement dimage, qui sont
susceptibles dtre mis en uvre par des gestionnaires dinfrastructures en matire didentification des
vhicules. Les fonctionnalits des diffrents dispositifs seront galement analyses.
Le prsent rapport dresse un tat des lieux des dispositifs existants ou en cours de dveloppement ou
dexprimentation, principalement en matire de rseaux de camras.
Ce rapport fournit notamment un aperu des fonctionnalits de ces dispositifs, partir de produits disponibles
sur le march, dont les donnes nominales sont prises en compte. Il n'est pas dans l'objet de ce rapport de fournir
d'informations dtailles, encore moins de tests de performance de ces dispositifs. L'tude ne traite pas non plus
des aspects juridiques et de protection des donnes lis l'utilisation de tels dispositifs.

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juin 2013

Systmes et quipements de lecture automatique de plaques d'immatriculation des vhicules - Rapport

Chapitre I
Principes de base

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Systmes et quipements de lecture automatique de plaques d'immatriculation des vhicules - Rapport

Les dispositifs de Lecture Automatise de Plaques dImmatriculation (LAPI), galement appels lecture
automatique de plaques minralogiques couramment dnomme Automatic Number Plate Recognition system
(ANPR) est une mthode d'identification qui utilise des techniques de traitements d'images et de vision par
ordinateur pour lire les plaques d'immatriculation de vhicules.
On distingue deux parties importantes du systme :

d'une part, le capteur vido permettant l'acquisition des images et d'autres part, le matriel informatique
sur lequel fonctionnent les logiciels de traitement des images acquises,

la partie logicielle du systme s 'excute selon le cas sur un matriel PC standard ou sur un composant
ddi, et peut parfois tre lie d'autres applications ou bases de donnes.

1 - Traitement d'image
Dans leur version la plus simple, les systmes de LAPI utilisent, en cascade, deux techniques de traitements
d'images : la dtection d'objet pour reprer les plaques d'immatriculation potentielles suivie de la reconnaissance
optique de caractres afin d'identifier les caractres alphanumriques de la plaque.
Pour obtenir des rsultats satisfaisants, ce sont des sries de techniques de traitement d'image qui sont
appliques afin de dtecter, normaliser et agrandir l'image de la plaque d'immatriculation, et enfin, de pouvoir
raliser la reconnaissance optique de caractres (OCR) pour extraire les caractres alphanumriques de la
plaque.
La phase de dtection est gnralement ralise en appliquant des algorithmes de reconnaissance de forme, qui
se basent sur des descripteurs idoines de la plaque ou sur la comparaison de modles. A ce stade, la plaque n'est
pas recherche dans le dtail, mais dans son aspect gnral. Cette phase peut alors se faire sur une image souschantillonne afin dacclrer le processus.
La normalisation consiste appliquer des mthodes de restauration sur les plaques potentiellement dtectes.
Cette phase se fait aprs un recalage de la plaque dtecte sur l'image d'origine (non-chantillonne). On peut
citer l'application d'une srie de transformations affines, afin de remettre en forme la plaque (et selon une taille
prdfinie) qui est naturellement dforme par les effets de perspectives inhrentes la prise de vue. Ensuite des
traitements de restauration des contrastes et divers restaurations des contours (dilatations, rosions, ) de la
plaque sont appliqus, celle-ci pouvant avoir subit des occlusions dues des salissures ou des masquages.
L'tape prcdente permet de prparer au mieux la phase de reconnaissance optique des caractres. Cette
dernire utilise gnralement des mesures de distance ou de comparaison entre des modles permettant de
raliser la classification des caractres alphanumriques des plaques et, in fine, de reconstituer l'intgralit du
numro de la plaque.
La fiabilit et la prcision du systme dpendent de la complexit de chacune de ces tapes.
Dans quelques cas, la LAPI est couple une phase de dtection/reconnaissance de vhicule afin de renforcer
les performances de la dtection de plaque. Afin dacclrer et d'amliorer les performances de la phase de
dtection des plaques, une technique courante est d'utiliser un a priori sur les zones potentielles de dtection et
de rduire la recherche celles-ci. Ces zones sont dtermines par l'analyse des localisations des dtections
prcdentes. Cette technique est applique dans le cadre des camras ayant une prise de vue large (plusieurs
voies). L'application de cette technique permet dacclrer les traitements et donc d'augmenter le nombre de
plaque lisible la seconde. Cela est utile dans le cas ou les dispositifs doivent travailler dans un environnement
proche du temps rel tout en ayant une puissance de calcul modre. Toutefois, elles s'exposent galement au
risque de ne pas dtecter les vhicules qui ne passent pas dans les zones de pr-dtection. C'est pourquoi elles ne
sont pas appliques dans le cas des dispositifs qui ncessitent d'identifier toutes les plaques des fins de
scurit. Dans ces cas l, soit le traitement est fait hors ligne, en temps diffr, ou bien en temps rel mais avec
un systme plus couteux car ncessitant une puissance de calcul leve.

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2 - Besoin en camra pour la LAPI


Les processus de traitement d'image, prsents prcdemment, sont directement responsables de la qualit et de
la performance globale du systme. Or, pour donner les meilleures performances, il faut que le capteur vido qui
fournit les images traiter soit galement performant. Lorsque les systmes sont conus dans leur intgralit, les
traitements d'images sont penss en fonction des performances du capteur. Ces systmes ont gnralement les
meilleures performances.
Les camras utilises pour l'acquisition des squences d'images sont toutes matricielles.
Dans le domaine visible, deux technologies de capteur sont utilises, les CCD et les CMOS. Les CCD sont
gnralement prfres par le fait qu'ils ont une meilleure sensibilit et permettent d'atteindre des dfinitions
leves.
Dans le cas o les camras sont utilises dans un environnement sombre, il est gnralement choisi de travailler
dans le domaine infrarouge non-visible. Les capteurs utiliss dans ce cas sont de type CCD (mais sans filtre
infrarouge) et sont alors coupls un illuminateur qui permet d'avoir une source de lumire infrarouge (non
visible par lil humain) diffuse sur la scne vise. Cette technique ne permet pas d'obtenir d'image couleur,
car c'est la seule rflexion des sources infrarouge qui permet de constituer l'image sur le capteur. Cette dernire
est alors restitue en niveau de gris. L'utilisation du domaine infrarouge permet de s'affranchir des conditions de
luminosit par des rglages auto-adaptatifs.
Toutefois, dans le cas des prises de vues orientes pour l'analyse de trafic, on commence voir apparaitre
l'utilisation de camras HD couleurs utilises sans illuminateurs infrarouges.
Des camras hautes sensibilits, dites jour / nuit permettent galement d'obtenir une image couleur de jour
et de basculer automatiquement en mode de nuit, en niveau de gris, par un dispositif mcanique de filtre
infrarouge amovible. Certaines ne ncessitent pas d'illuminateur et fonctionnent en captant lmission passive
d'infrarouge des objets.
Certains industriels proposent galement des solutions de LAPI utilisant n'importe quelle source (camra IP ou
autres), mais celle-ci doivent tre de bonne qualit afin de permettre de lire les plaques. Toutefois, ces solutions
n'assurent pas de forts taux de dtection et de reconnaissance des plaques. En effet, il est difficile de trouver les
rglages des diffrents algorithmes qui conviennent aux images acquises par diffrents capteurs.
La plupart des camras en place sur le rseau routier n'ont pas le niveau de performance requis pour permettre
de lire les plaques d 'immatriculation. Par exemple, les camras d'exploitation des routes ou celles permettant de
faire de la Dtection Automatique d'Incident (DAI) n'ont que quelques pixels de dfinition au niveau des
plaques, ce qui exclut toutes possibilits de pouvoir distinguer les caractres alphanumriques de celles-ci. Ceci
permet galement de ne pas avoir de dclaration faire auprs de la CNIL et de se contenter de la seule
dclaration en prfecture.

3 - Conditions techniques et oprationnelles


d'instrumentation
Les dispositifs LAPI fonctionnent aussi bien en latral (bord de voie ou terre plein central) qu'en surplomb. Ce
dernier positionnement est gnralement prfr par les industriels car il limite les effets des dformations de
l'image et d'loignements des voies, tout en vitant les masquages occasionns par les vhicules de grands
gabarits. Ces dispositifs sont conus pour fonctionner aussi bien en rapprochement qu'en loignement des
vhicules. Certains sont capables de grer les deux sens sur plusieurs voies en mme temps.

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Dans le cadre des dispositifs de LAPI, plusieurs solutions matrielles sont proposes :

l'utilisation d'une camra en champs proche, qui ne filme alors qu'une seule voie de circulation. Ceci
permet d'avoir un capteur abordable et un traitement d'image facilit, mais impose d'avoir autant de
capteurs que de voies de circulation analyser ;

l'utilisation d'une camra Haute Dfinition (HD) qui permet de filmer l'ensemble des voies. Ceci, mme
si le capteur utilis est plus couteux, permet de rduire les cots globaux de maintenance et de mise en
place. Toutefois, les performances de ce type de systmes dpendent de la puissance du calculateur et de
l'optique utiliss. Le choix se faisant en fonction du niveaux de trafic de la section quiper.

Dans le cadre du Contrle Automatis, il est noter que les camras utilises ont un fonctionnement semblables
des appareils photographiques numriques capteur CCD de bonne qualit et prenant l'ensemble des voies.
Ceux-ci sont coupls des flashs et la prise de vue est dclenche par la mesure du dpassement de la vitesse
limite autorise l'aide d'un cinmomtre. Le traitement des images ne se fait pas en temps rel mais en posttraitement.
Comme pour tous les systmes, et spcialement reposant sur la vision par ordinateur, quelques limites de
fonctionnement sont identifies. Ainsi, on peut noter des problmes de sensibilit aux conditions
mtorologiques (pluie, neige), aux illuminations fortes (soleil rasant) ou changeantes, aux masquages et
occlusions (vgtation, vhicules de grands gabarits), ainsi qu'aux flous de boug (occasionn par le support).
De plus, dans le cas de la LAPI, les rsultats sont dpendants de l'implantation, en bord de voie, terre plein
central ou en surplomb. Enfin, comme tout systme, il y a une ncessit de maintenance, comme par exemple le
nettoyage priodique de la vitre du caisson de camra.

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Chapitre II
Principales applications dans le
domaine du trafic

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Certains systmes utiliss pour la LAPI, notamment le capteur vido, peuvent tre utiliss pour d'autres
applications comme : la surveillance et la DAI, le recueil de donnes (dbit, vitesse, taux d'occupation), et
gestion dynamique du trafic (rgulation d'accs, rgulation de carrefours feux ), la surveillance de sites et de
zones, les passages de frontire, les stations-service (enregistrement quand un client part sans payer), le contrle
des entres et sorties de parkings, de pages, ouverture automatique, la lutte anti-criminalit en comparant les
plaques d'immatriculations au Fichier des Vhicules Vols (FVV) ou la liste des propritaires de vhicules
suspects, la traabilit des parcours individuels afin d'alimenter les modles de trafic (microscopique,
msoscopique, et macroscopique)...
Pour certaines applications, le systme peut tre associ d'autres algorithmes de reconnaissance de type facial
ou de vhicule.
Important : En revanche, l'implication n'est pas rciproque et les systmes de type DAI par exemple ne sont pas
appropris pour raliser de la LAPI car utilisant un capteur vido beaucoup moins performant (en rsolution).

1 - Sur le march franais


Les systmes base de capteur vido sont utiliss aujourd'hui en France dans de nombreuses applications. On
peut citer les plus connues sans toutefois garantir l'exhaustivit de cette liste :

Contrle automatis de la vitesse (fixe, mobile ou embarqu) (pour mmoire cette application ne fait
pas l'objet du prsent rapport)

Gestion de carrefour feux.

Mesure de la longueur de queue d'une congestion

Mesure inter-vhiculaires

distance trop proche

Mesure des temps de parcours

Contrle aux pages

Rgulation d'accs

Rgulation de vitesse

Dtection de contre-sens

Contrle d'entre / sortie des parkings

Contrle des voies spcialises (bus, TC, taxis )

Dtection des vulnrables : 2RM, vlos et pitons

Observatoires du trafic (donnes statistiques)

Mesure de la densit du trafic (uniquement avec la vido)

Dtection Automatique d'Incidents (DAI)

Dtection Automatique de Bouchons (DAB)

Dtection Transport de Matires Dangereuses (TMD).

2 - A l'tranger
En complment des applications cites en France, plusieurs solutions de gestion de trafic ont dj t prouves
l'tranger. Cette liste, non exhaustive, permet d'illustrer la varit des applications en lien avec les camras
vido.

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Le page urbain (ex Londres)


Le systme du page urbain de Londres fonctionne grce l'analyse des plaques d'immatriculation
enregistres par un rseau d'environ 800 camras de surveillance disposes en entre et sortie de la zone
de page de la ville. Il compare ensuite les donnes recueillies une base de donnes centralise pour
identifier le propritaire du vhicule et vrifier dans les dlais son paiement effectif. Ce page a permis
notamment une rduction de circulation d'environ 20% dans le centre de Londres.

Pips Technology : systme de reconnaissance de plaque d'immatriculation

Autres exemples : le page cordon de Stockholm

Portails du page de Stockholm

La direction des routes de Sude a mis en place un systme de page autour de Stockholm.
L'identification des vhicules se fait de deux manires :

par photographie des plaques d'immatriculation ;

par lecture d'un badge lectronique pour les vhicules quips.

Les quipements taient installs sur trois portiques :

le premier portique indiquait par panneau l'entre du point de contrle et le prix payer ainsi
que des camras pour l'enregistrement des plaques arrires du vhicules ;

le deuxime portique tait quip de rcepteurs permettant la lecture des badges bord du
vhicule ;

le troisime portique quip de camras enregistrait les plaques avant du vhicule.

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Surveillance du rseau

Camras 3G embarques (WCCTV)

Les camras peuvent tre employes pour une vido-surveillance du rseau routier; ces systmes
peuvent tre installs en poste fixe ou bien mobile (embarqu sur vhicule de patrouille). Ils comportent
galement des moyens de communication permettant de fournir des images en direct distance
permettant une prise de dcision optimise.

Gestion des vhicules prioritaires

Page de la SR91, Californie

Les Etats Unis ont amnag sur leurs infrastructures routires des voies pour bus et co-voiturage appele
High Occupancy Vehicle (HOV) ainsi que des voies appeles High Occupancy Toll (HOT)
autorisant l'accs sur la voie de vhicules avec un seul passager bord mais s'acquittant d'un page
modul en fonction de la frquentation de cette voie.
En Californie sur la SR 91, le dispositif permettant de contrler l'accs cette voie spcialise est
compos d'un portique quip d'une antenne de lecture RFID et de 3 camras dont une utilise en lecture

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automatique des plaques d'immatriculation. De plus, sur le trajet de 17 km de long, plusieurs dizaines de
camras sont galement utilises pour la dtection d'incidents.

Tlpage

Portail de tlpage (Singapour)

Le tlpage permet aux vhicules de franchir les pages la vitesse normale du trafic, rduisant ainsi la
congestion aux zones de page (ex : Singapour). Techniquement, le tlpage appel Electronic Road
Pricing (ERP) fonctionne l'aide d'un boitier de lecture dans le vhicule, d'une cash card sorte de
carte de page rechargeable, des portails d'accs (cf. photo ci-dessus) et d'une centrale informatique. Si
la cash card est vide ou absente du vhicule, un systme LAPI enregistre le numro
d'immatriculation.

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Chapitre III
Aperu des offres

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Cette partie vise prsenter un aperu synthtique des offres, il ne vise aucunement l'exhaustivit ni la
comparaison, mais plutt illustrer les principales fonctionnalits observes sur le march.
Pour raliser cet aperu, une recherche bibliographique via internet et les sites des industriels ainsi que des
entretiens a permis de disposer des principales caractristiques techniques des produits.
Pour prsenter de faon synthtique ces offres, les principaux lments suivants sont utiles :

les caractristiques principales qui regroupent des informations sur :

la capture et le traitement des images

l'infrastructure et les contraintes d'installation

l'exploitation des donnes

les applications complmentaires la LAPI

L'annexe 1 fournit la grille de caractrisation des dispositifs utilise pour ce panorama.


Au total, 9 dispositifs ont t pris en compte dans cet aperu du march. D'autres dispositifs pourront enrichir le
document ultrieurement.

1 - Capture et traitement des images

Eclairement

Tous les systmes observs dans cet aperu du march, affichent la possibilit de travailler de jour comme de
nuit.

Prise de vue

Tous les systmes observs prvoient la possibilit de travailler sur une vue gnrale d'une voie, l'un d'eux tant
capable de recouvrir 3 voies de circulation avec une seule camra et un autre 5 voies et plus, mais la plupart sont
monovoie.
Deux systmes appliquent la mthode du zoom plaque (exhaustivit dgrade mais vitesse de traitement accrue)

Spectre utilis

La plupart des systmes du panel travaille dans l'infrarouge avec illuminateur. Deux appareils observs
exploitent toutefois directement la rflexion naturelle, l'un seulement dans l'infra rouge et l'autre galement dans
tout le spectre visible.

Technologie des capteurs

Les capteurs observs sont tous de type CCD, et l'enregistrement est en gnral sous forme vido. Certains
systmes permettent galement l'enregistrement sous formes de fichiers photos.

Performances

Seul deux fabricants annoncent leurs taux de dtection, avec des performances trs diffrentes, puisque dans un
cas 1% seulement des vhicules ne seraient pas analyss, et dans l'autre prs de 25%.
Le taux de fausses alarmes n'est jamais communiqu.
Des taux de reconnaissance une fois le traitement engag sont annoncs par 4 fabricants. L aussi les rsultats
sont trs htrognes (variation de moins de 1% jusqu' 20% dchec).

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Un fabricant annonce le rsultat 2 caractres prs, ce qui fait apparatre un chiffre assez lev, sachant par
ailleurs que ce niveau de dchiffrage peut se rvler suffisant selon les usages. A noter qu'en l'absence de
description du contexte exprimental, ces valeurs doivent tre interprtes avec rserves.
Deux fabricants indiquent un dbit de lecture : 5000 plaques par minute pour l'un et de 20 plaques par minute
illimit, selon le processeur choisi, pour l'autre.
La puissance de calcul ncessaire dpend du nombre de plaques maximal voulu (nb plaques/min) ; Celle-ci est
troitement dpendante de la conception de la chaine de traitement et notamment du pr-traitement opr au
niveau du matriel de capture.

Synchronisation des camras

Une partie des dispositifs de prises de vue sont explicitement synchronisables, soit par horloge universelle, soit
par l'intermdiaire d'une interface srie (si rseau local de systmes).

Image video

La rsolution des capteurs varie de 0.2 Mpx 10 Mpx, mais la majorit d'entre eux, la date de l'tude,
prsentent une capacit de l'ordre de 1 Mpx. Cela apparat donc comme un minimum pour la lecture des plaques
sur une seule voie dpendant du zoom appliqu et de la prise de vue.
Le dbit des images varie de 20 60 images par seconde. Le dbit optimal dpend du nombre de vhicules
traiter, de leur vitesse de dplacement et de la rsolution.

Capacit mmoire

La capacit mmoire dpend de la nature des informations (numro de plaques et/ou photos ) et de la dure de
sauvegarde ncessaire (li au dbit des vhicules).
Temps rel : (1 cas renseign) : 1 Go ; Temps diffr : de 11,5 Go 500 Go. L'un des fabricants exprime cette
capacit mmoire en vhicule (5 10000 vhicules),.

2 - Infrastructure et contraintes d'installation

Positionnement du systme

La plupart des systmes peuvent tes utiliss en poste fixe ou mobile. Les positionnements autoriss sont
variables : de prfrence en hauteur principalement sur mt en bord de voie, plus rarement en surplomb et
rarement en terre-plein central.
Quelques systmes peuvent tre installs sur trpied en bord de voie ; dans ce cas, seule la voie lente est
analyse.

Prise de vue

Tous les systmes fonctionnent pour des vhicules en rapprochement et la quasi-totalit fonctionnent galement
pour des vhicules en loignement. La quasi-totalit des systmes fonctionnent en unidirectionnel ; un seul
parmi ceux reprs fonctionne en bidirectionnel.

Energie

Les solutions retenues sont htrognes, mais toutes autorisent une utilisation mobile.
Prs de la moiti des systmes quips de batteries autonomes peuvent galement tre aliments en courant
alternatif basse tension (220v). C'est le dispositif le plus courant. L'un d'eux offre galement une source photo
voltaque.

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Quelques systmes fonctionnent exclusivement sur batterie.


Quelques systmes fonctionnent sur courant continu trs basse tension, tel que peut en dlivrer une batterie de
vhicule.

Tlcommunication

Tous les systmes utilisent un rseau entre le point de capture et le point de livraison des rsultats. L'un

d'eux offre cependant l'alternative d'un stockage physique local sur cl USB ou disque dur externe.
La bande passante requise est troitement dpendante de la nature des informations et de leur nombre.
L'ventail des bandes passantes est donc particulirement large, variant de quelques dizaines de Kb/s plusieurs
centaines de Mb/s, et les technologies de rseau disparates, qu'elles soient sans fil (GPRS, Edge, 3G, 4G,Wifi)
ou filaires (RS232C, Ethernet, USB).
La majorit des systmes utilise le protocole IP, celui-ci est alors informatiquement identifi sur un rseau et
accessible distance.

3 - Exploitation des donnes

Logiciel d'exploitation

Tous les logiciels recenss sont des produits propritaires.

Serveurs d'exploitation

Tous les systmes prvoient la possibilit d'une installation locale. Deux d'entre eux proposent galement un
hbergement en ligne, accessible au minimum par une liaison 3G (144kb/s minimum)

Administration et maintenance

Certains systmes prvoient une procdure d'administration par le gestionnaire dont deux via une interface web.
Les autres ont opt pour des fonctions d'auto-diagnostic, assorties dans l'un des cas d'une possibilit de
tlmaintenance.

Format des fichiers fournis

Un rsultat d'un dispositif LAPI fournit la chane de caractres formant le numro d'immatriculation.

Certains fabricants prcisent leurs formats d'export, qui sont le plus frquemment CSV, et dans une
moindre mesure XLS ou XML.
Certains systmes peuvent aussi restituer les images captures ; Dans ce cas, le format d'export le plus
couramment utilis est le MPEG4, plus rarement AVI.

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Le tableau suivant dtaille, selon les dispositifs observs dans cet aperu du march, les principales
fonctionnalits.
Exemple Exemple Exemple Exemple Exemple Exemple Exemple Exemple Exemple
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
CONTEXTE D'UTILISATION
Temps rel
Jour/nuit
CAPTURE DES IMAGES

x
x

x
x

gnrale
Nombre de voie simultanes
zoom plaque
conducteur
Spectre utilis
Visible
IR avec illuminateur
IR sans illuminateur
Couleur
Niveau de gris
Technologie d'acquisition image

x
3

x
1
x

CCD
CMOS
Optique
Image video

x
x

x
x

x
x

Prise de vue

Sensibilit
Rsolution

filaire
sans fil
Tlcommunication - suite
GPRS

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x
x

x
x

1.3 10
Mpx

768x288

1024x768

1392x512

25

de 25 60

20

1024x946

1280x1024

50

25

50

x
x
web,
rs232

x
5/10000
vhicules
INFRASTRUCTURE ET CONTRAINTES D'INSTALLATION
Positionnement du systme
support mt
hauteur
TPC
BDV
Fixe
Mobile
Surplomb
Situation par rapport au vhicule
En rapprochement
En loignement
Unidirectionnel
Bidirectionnel
Energie
Electricit distribue
Batterie
Solaire
Autre
Tlcommunication
Bande passante

Nombre d'image par seconde


30
Standard vido
XGA
synchronisation des camras
horloge temps mtrique universel
horloge temps atomique international
rseau
Enregistrement
Photo
Vido
Capacit mmoire (Go)

x
15
x

x
x

x
x

16 Go

500 Go

1Go

11.5 Go

x
x
x
x
x
x
x

x
x
x
x

x
x

x
x

x
x

x
x

x
x

x
x
x

x
x
x

x
x

x
x

x
x
x
x

x
x
x
x
x
x
x

x
x
x

x
x
x

x
x
x

12V

x
x
x

x
x
autonome 34-52 Vdc

uniquement
donnes
utiles

rli en
local cl
USB

54 Mb/s
(wifi)

x
x

x
x

x
x

x
x

16

21,4 kb/s

20 30
images /s
(Ethernet
ou USB)

x
x
x

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Edge
3G
4G
Wifi
RS232C
Ethernet
USB
IP
TRAITEMENTS NUMERIQUES
Logiciel d'exploitation
Standard
Propritaire
Autre
Serveur d'exploitation
Hberg
Livr
Administration et maintenance
Auto-diagnostic
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TMD
Scurit et sret
Surveillance et scurit
Vhicules vols et liste rouge
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web

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web

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illimit

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>99%
>99%

Procdure simplifie

Format des fichiers fournis


CSV
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Autre fichier de donnes alphanumriques
AVI
MPEG4
Autre fichier image
AUTRES APPLICATIONS

Performance (NB : non teste)


Taux de dtection
Taux de fausses alarmes
Taux de reconnaissance
Taux de reconnaissance 1 caractre prs
Taux de reconnaissance 2 caractre prs
Nombre de plaque par minute
5000
Administration et maintenance
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Non renseign
Considr comme significatif

Collection Les rapports Stra

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juin 2013

Systmes et quipements de lecture automatique de plaques d'immatriculation des vhicules - Rapport

Chapitre IV
Typologie des systmes identifis

Collection Les rapports Stra

18

juin 2013

Systmes et quipements de lecture automatique de plaques d'immatriculation des vhicules - Rapport

1 - Introduction
Prs d'une dizaine de systmes de lecture automatique de plaque d'immatriculation ont t pris en compte dans
ce rapport d'tude.
Ce panorama fait apparatre d'une part des cas d'utilisation, d'autre part des caractristiques techniques.
Il ne permet pas de faire apparatre de prime abord des familles de systmes distinctes, tant les options
techniques et les objectifs affichs des systmes paraissent htrognes.
On peut cependant supposer a priori que ces caractristiques, tant en terme de parti architectural, de choix
technologiques, de niveau de performance ou de fonctionnalits disponibles sont adaptes leurs cibles
commerciales d'utilisation.

2 - Mthode
Afin de dgager des typologies associant des principes de conception, des caractristiques techniques et un
usage privilgi associ, on peut procder en regroupant les cas d'utilisation selon la parent de leurs exigences
fonctionnelles (ci-aprs regroups selon 5 rubriques) et en dfinissant les principaux critres de performance
associs, puis caractristiques techniques associes ces critres de performance.
A noter qu'il s'agit bien d'une typologie primaire: selon le cahier des charges de l'acqureur, certaines
caractristiques particulires d'un systme peuvent par exemple justifier son achat et son utilisation en dehors de
cette typologie primaire issue des prsentations nominales des dispositifs.

2.1 - Critres d'valuation des fonctions

Pour des applications de scurit routire sans sanction


Exemple: calcul de temps de parcours avec identification de la plaque d'immatriculation des vhicules,
information vitesse, inter-distance.
Ces applications sont moyennement exigeantes en terme de puissance de traitement et de capacit de
communication, car l'interactivit requise avec des points de dcision externe est faible, et les erreurs
sont sans relles consquences ; leur crdibilit exige cependant du temps rel.
Le dlai de mise disposition des rsultats est ainsi le premier critre d'valuation. Il dpend de :

La capacit de traitement en temps rel, en termes de vhicules par unit de temps.

La facult de communiquer rapidement avec d'autres systmes en aval.

Des ventuelles mthodes acclratrices, quitte subir quelques faux ngatifs ou non
dtection.

Pour des applications de scurit routire avec sanction


En sus des critres prcdents:

L'identification doit tre fiable: les erreurs sont des sources de conflit potentiel avec l'usager.

L'identification doit tre exhaustive afin de prserver la crdibilit du systme.

En revanche, les performances en terme de communication ne seront pas ncessairement recherches


car il n'y a pas forcment ncessit de transmission des informations en temps rel.
Pour des applications de type vitesse moyenne, le systme doit synchroniser au plus juste les camras
utilises et transmettre les informations une unit de traitement pour le calcul du temps de parcours.

Pour des applications de gestion de trafic en temps rel


La performance est juge globalement sur la chane complte, pour permettre une action en temps rel.

Collection Les rapports Stra

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juin 2013

Systmes et quipements de lecture automatique de plaques d'immatriculation des vhicules - Rapport

Les erreurs ont peu d'incidence, tant qu'elles restent alatoires : il suffit d'talonner l'application en
consquence.
L'objectif de performance reste dans le dlai de mise disposition des rsultats, comme pour les
applications de scurit routire; mais avec sans doute plus de contraintes sur les volumes traits. Les
critres sont donc proches :

La capacit de traitement de grandes quantits d'informations en temps rel, en termes de


vhicules par unit de temps.

La facult de communiquer rapidement de grandes quantits d'informations aux systmes en


aval.

Pour des applications de gestion de trafic en temps diffr


Dans ce cas, il faut simplement pouvoir engranger les informations, mais aussi savoir les dlivrer, fut-ce
en temps diffr. Les critres majeurs correspondants sont donc :

La capacit de stockage

La facult de communiquer des fichiers importants avec d'autres systmes en aval.

Pour des applications de sret ou de page

L'identification doit tre exhaustive : les manqus sont des manques gagner ou des dfauts
de sret.

L'identification doit tre fiable: les erreurs sont des sources de conflit potentiel avec l'usager,.
A noter que l'identification doit dans certains cas s'effectuer en temps rel, ce qui constitue un forte
contrainte technologique pour ces critres.

2.2 - Caractristiques techniques associes


A chacun des critres de qualit des fonctions du systme correspond une approche technologique approprie :

Exhaustivit
La recherche de l'exhaustivit est facilite par :

Une forte puissance de calcul et la mise en place d'algorithmes complexes (ex : rebours...).

L'abandon des mthodes acclratrices de type pr-cadrage des objets.

Une sensibilit, une rsolution et un dbit vido suffisants des capteurs, pour pouvoir traiter
les cas complexes, l'aide d'algorithmes correcteurs.

Le temps ncessaire pour effectuer les calculs, lequel peut s'obtenir de deux manires:

S'il s'agit de temps rel, par la puissance de calcul, soit sur place (unit de calcul
performante) soit dporte (capacit de transmission suffisante).

S'il s'agit de temps diffr, on peut galement recourir une capacit de stockage
tampon.

La fiabilit
La fiabilit est accrue par :

La prcision et la richesse de l'information brute directement issue des performances des


capteurs.

Le temps ncessaire pour analyser les donnes, y compris les algorithmes complexes utiliss
pour le traitement des cas rfractaires ; la fiabilit est accrue par la possibilit de travailler en
temps diffr.

La capacit de traiter l'information en temps rel


Cette aptitude est relie directement la puissance de calcul de l'ordinateur. Celui-ci peut-tre soit sur
site, soit dport. Dans ce dernier cas, le dbit de la transmission devient dimensionnant.

La facult de communiquer l'information en temps rel

Collection Les rapports Stra

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juin 2013

Systmes et quipements de lecture automatique de plaques d'immatriculation des vhicules - Rapport

Le dlai de transmission des rsultats traits aux quipements actifs ou l'oprateur humain dpend
avant tout de la bande passante du systme de tlcommunication.
L'importance du dbit sera croissante selon l'usage (applications de scurit, applications de trafic), qui
ventuellement fait interagir de nombreuses sources simultanment.

La capacit de stockage
Ce critre se mesure directement sur la mmoire disponible pour le systme, en GigaOctet.
Dans un systme non communicant, seul les mdias de masse sont prendre en compte.

La facult de communiquer l'information en temps diffr


Deux voies sont possibles: la tlcommunication avec un dbit suffisant pour vider la mmoire tampon,
ou le transfert manuel de mdias de stockage amovibles de types disques durs, CD Rom ou cl USB.
L'aptitude produire les donnes dans un format d'change courant est galement requise.

3. Prsentation synthtique de lapproche typologique


Le graphique ci-dessous rsume de manire schmatique lapproche ci-dessus :

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juin 2013

Systmes et quipements de lecture automatique de plaques d'immatriculation des vhicules - Rapport

Elments de conclusion
La premire partie du rapport, qui traite des besoins et des caractristiques techniques ncessaires pour raliser
une application LAPI, rappelle les exigences atteindre en matire de capteurs (rsolution, clairage, ).
Les applications utilisant ces capteurs vido sont nombreuses mais leurs conditions d'installation et de mises en
uvre restent relativement dlicates et doivent tre effectues avec le plus grand soin (installation de la camra,
de l'objectif, de l'illumination, de l'angle de prise de vue, zone de masquage, conditions mtorologiques,
clairement )
Dans les centres de gestion du trafic, des capteurs vido sont utiliss dans de nombreuses applications hors
LAPI. Ils rpondent dj aux besoins spcifiques des gestionnaires pour connatre plus finement les
dplacements des personnes et des biens (origine-destination, temps de parcours, DAI, DAB, CA vitesse,
recueil de trafic, observatoire .) et mettre en uvre les stratgies d'exploitation. Cependant, ces systmes ont
des caractristiques techniques insuffisantes pour des applications de type LAPI.
Les caractristiques du capteur vido et son systme conditionnent donc in fine les types d'applications. Afin
d'viter de multiplier inutilement les quipements et les investissements, on comprend mieux l'intrt de
mutualiser les instruments afin de disposer de systmes couvrant diffrents besoins.
Dans cette hypothse, une architecture systme spcifique est mettre en place pour la ralisation de traitements
diffrencis alimentant diffrents besoins de gestion du trafic, d'information l'usager, de surveillance du
territoire Une tude pourrait tre envisage pour analyser plus prcisment les cots et les bnfices d'une
application nationale.
Enfin, d'autres technologies peuvent tre utilises pour l'identification des vhicules, comme par exemple la
RFID. Cette technologie est aujourd'hui utilise dans de nombreuses applications. Les vhicules pourraient ainsi
tre quips de systmes RFID mmorisant des informations lmentaires (marque du vhicule, type,
immatriculation, PTRA ) puis tre lus par des units bord de voie.
Dans une autre perspective, le dploiement des systmes coopratifs va permettre d'changer des informations
entre le vhicules et l'infrastructure au moyen de systmes embarqus (en premire monte ou appareils mobiles)
et des units en bord de voie relies au centre de gestion du trafic.

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juin 2013

Systmes et quipements de lecture automatique de plaques d'immatriculation des vhicules - Rapport

Annexes

Collection Les rapports Stra

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juin 2013

Systmes et quipements de lecture automatique de plaques d'immatriculation des vhicules - Rapport

Annexe 1 : grille de description des fonctionnalits des


dispositifs LAPI
PRSENTATION DE L'QUIPEMENT
CARACTRISTIQUES PRINCIPALES
TYPE DE CAPTEUR VIDO

Visible

IR avec illuminateur

Optique

Sensibilit

IR sans illumi-

nateur
CCD

CMOS

Rsolution
Couleur

JOUR

Autre
Niveau de gris

NUIT

TAUX DE DTECTION NOMINAL


TAUX DE RECONNAISSANCE

TAUX FAUSSES ALARMES NOMINAL


Total

1 caractre

2 caractres

TEMPS REL TEMPS DIFFR

NOMBRE DE VOIES

NOMBRE DE PLAQUES/MIN NOMINAL

FONCTIONNEMENT

En rapprochement

loignement

Unidirectionnelle Bi-directionnelle

PRISE DE VUE

Gnrale

ENREGISTREMENT

Zoom plaque

Photo

Conducteur

Vido

SQUENCEMENT (NOMBRE D'IMAGES/SECONDE) NOMINAL


SYNCHRONISATION DES CAMRAS umt web
CAPACIT MMOIRE (GO)
TRANSMISSION

Filaire

Type usb thernet


3G 4G

Collection Les rapports Stra

Autre

BANDE PASSANTE
Sans fil
IP

wifi GPRS

Autre

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juin 2013

Systmes et quipements de lecture automatique de plaques d'immatriculation des vhicules - Rapport

ALIMENTATION

EDF

Batterie

Solaire

CONDITIONS D'INSTALLATION Support mt


TPC

BDV

Fixe

Mobile

Autre

Hauteur

Surplomb

FORMAT DES FICHIERS FOURNIS

csv xls avi Mpeg4

SERVEUR D'EXPLOITATION

Hberg Livr

LOGICIEL D'EXPLOITATION

Standard Propritaire

AUTRES FONCTIONS

Auto-diagnostic

Autre

Autre

Autre

APPLICATIONS AFFICHES (EN COMPLMENT DE LA LAPI)


CONTRLE D'ACCS

PAGE URBAIN

CONTRLE DE GESTION DE PARKING


GESTION DE PAIEMENT

SURVEILLANCE ET SCURIT
SURVEILLANCE DU TRAFIC
DONNEE DE TRAFIC

TLPAGE

GESTION DES VOIES

TEMPS DE PARCOURS

CONTRE-SENS

DETECTION AUTOMATIQUE D'INCIDENTS

TRANSPORTS DE MATIRES DANGEREUSES

DTECTION AUTOMATIQUE DE BOUCHONS


AUTRES

Collection Les rapports Stra

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juin 2013

Systmes et quipements de lecture automatique de plaques d'immatriculation des vhicules - Rapport

Annexe 2 : glossaire
ANPR : Automatic Number Plate Recognition system, lecture automatique des plaques d'immatriculation
APN : Appareil photo numrique
BDV : bord de voie, en accotement
CA : contrle automatis
CCD : Charge Coupled Device, technologie utilise pour la fabrication des capteurs vido
CETE IdF : Centre d'Etudes Techniques de l'Equipement d'le de France
CMOS : Complementary metal oxyde semi-conducteur, technologie utilise pour la fabrication des capteurs
vido
CNIL : Commission nationale de l'information et des liberts
DAB : Dtection automatique des bouchons
DAI : Dtection automatique des incidents
ERP : Electronic Road Princing
FVV : Fichier des vhicules vols
HD : Haute dfinition
HOT : High Occupency Toll, mesure de gestion du trafic qui donne accs une voie HOV aux vhicules avec
une seule personne par l'acquittement d'un page
HOV : High Occupency Vehicle, mesure de gestion du trafic dont une voie est rserve aux vhicules avec au
moins deux personnes bord
IP : Internet Protocol
IR : Infrarouge
LAPI : Lecture Automatique des Plaques d'Immatriculation
OCR : Reconnaissance optique de caractres
PA : Programme d'actions
PCI RDRT : Ple de Comptence et d'Innovation en Rgulation dynamique des rseaux de transports
PTRA : Poids total roulant autoris
RFID : Radio Frequency Identification, technologie sans fil permettant de mmoriser et de communiquer des
informations (limite en taille) au moyen d'une puce lectronique et d'une antenne associe
SETRA : Service d'Etudes sur les Transports, les Routes et leurs Amnagements
SR 91 : State Road 91, route de l'tat de Californie aux Etats Unis
TC : Transports en commun
TMD : Transports de Matires Dangereuses
TPC : Terre plein central d'une chausse
UMT : Universal Transverse Mercator, systme de coordonnes compatible GPS ; pour l'application LAPI, il
s'agit de synchroniser plusieurs camras avec l'horloge du GPS
2RM : Vhicules deux roues motorises

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juin 2013

Ple de Comptences et d'Innovation


"Rgulation dynamique des rseaux de
transport"
Ce document a t labor sous le pilotage du Stra par le PCI "Rgulation
dynamique des rseaux de transport".
Le PCI a pour objectif dapporter les lments de diagnostic et dvaluation
ncessaires llaboration et la mise-en uvre des stratgies, mesures et
systmes de rgulation des flux de transports, notamment dans une logique
multimodale.
Le PCI est situ au CETE de Lyon et au CETE Ile-de-France.

Le prsent rapport dresse un tat des lieux des dispositifs existants ou en cours de dveloppement
ou dexprimentation, principalement en matire de rseaux de camras.
Il fournit notamment un aperu des fonctionnalits de ces dispositifs, partir de produits
disponibles sur le march, dont les donnes nominales sont prises en compte. Il n'est pas dans
l'objet de ce rapport de fournir d'informations dtailles, encore moins de tests de performance de
ces dispositifs. L'tude ne traite pas non plus des aspects juridiques et de protection des donnes
lis l'utilisation de tels dispositifs.

Rdacteur :
Ludovic Simon CETE Ile-de-France
tlphone : 33 (0)1 34 82 12 32
ml : lsimon@developpement-durable.gouv.fr
Rfrent :
Jean-Luc million Stra
tlphone : 33 (0)1 60 52 31 70
ml : jean-luc.millon@developpement-durable.gouv.fr

Service d'tudes sur les transports, les routes et leurs amnagements


110, rue de Paris - SOURDUN BP 124 77487 PROVINS Cedex France
tlphone : 33 (0)1 60 52 31 31 tlcopie : 33 (0)1 60 52 31 69
Document consultable et tlchargeable sur les sites web du Stra :
Internet : http://www.setra.developpement-durable.gouv.fr
Intranet (Rseau ministre) : http://intra.setra.i2
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En cas de reproduction partielle, laccord pralable du Stra devra tre demand.
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