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ISET Nabeul

Mcanique Gnrale

PLAN DE LECON
CALCUL VECTORIEL
Objectifs spcifiques :
A la fin de la sance ltudiant doit tre capable de :
Comprendre la notion de vecteur et ses proprits.
Pr requis :
Ltudiant est suppos connatre :
Les outils mathmatiques.
Programme de Bac Technique.
Auditeurs :
Etudiants des I.S.E.T.
Profil : Gnie Mcanique.
Option : Tronc commun.
Niveau : L1/S1.
Dure : Une sance de 1h : 30
Evaluation :

- Formative au cours de la sance


- Sommative : Test dvaluation.

Matriels didactiques et mthodologie :


Tableau
Mthode interrogative

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Chap.0 : CALCUL VECTORIEL


I. Bipoint
1. Dfinition
On appelle bipoint AB ou (A, B) l'ensemble ordonn des deux points A et B pris dans cet
ordre.
On appelle norme du bipoint AB, la valeur absolue qui dfinit la longueur du segment [AB] ;
on note ||AB|| ou AB

2. Reprsentation dun bipoint


Un bipoint (A, B) est reprsent par un segment de droite orient de lorigine A vers
lextrmit B du bipoint.
B

A
x
3. Caractristiques
Le bipoint AB peut tre dfini gomtriquement par:
Son origine : A;
Son support: la droite xx;
Son sens de A vers B;
Sa norme ||AB||.
Il existe un seul reprsentant unique
4. Bipoints quipollents
Deux bipoints (A, B) et (A, B) sont quipollents sils ont :
Des supports parallles
Mme sens
Mme norme

A
B
A

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II. Vecteur
1. Dfinition
Lensemble des bipoints quipollents au bipoint (A, B) constitue une classe dquipollence

appel vecteur not v .

Deux vecteurs u et v sont gaux si les bipoints qui les reprsentent sont quipollents.
Remarques :
Si son point dapplication est quelconque, le vecteur est dit libre.
Si son point dapplication A est fixe, le vecteur est dit li (pointeur) et scrit

( A, v ) .
Exemples :

( A, v 1 ) ; (B, v 2 ) ; (A, T1 ) sont des pointeurs

V2

V1

T1

T2

Si son point dapplication A est libre sur un support ( ) le vecteur est dit glissant

(glisseur) et scrit ( , v )
Exemple

(, T) est un glisseur

2. Addition
Proprits de laddition de deux vecteurs :

Commutativit : u + v = v + u

Associativit : ( u + v ) + w = v + ( u + w ) = u + v + w

v + (- v ) = 0

v+0 = v
3. Multiplication par un scalaire

La multiplication du vecteur v par un scalaire k est le vecteur not k. v et dfini par :



Si k = 0 alors k. v = 0

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Si k 0 alors le vecteur k. v a mme direction que le vecteur v . De plus, si k est positif, il

est de mme sens que le vecteur v et si k est ngatif, il est de sens contraire.
Proprits de multiplication de deux vecteurs :

(. v ) = (.). v

(u+v) = u+ v

( + ). v = . v + . v
4. Base et repre :

On appelle base de lespace vectoriel (E) de dimension 3, tout triplet de vecteurs x , y et z tel

que tout vecteur v de (E) puisse dcrire de faon unique :

v = Xx + Yy + Zz
X

Les rels X, Y et Z sont les composantes de v dans la base B ( x , y , z ), on note : v = Y


Z
Un repre peut tre dfini comme un duo form dun point et dune base. Par exemple : R(O,

x , y , z ).

O est lorigine du repre R, et ( x , y , z ) est la base associe ce repre.

III. Produit scalaire


1. Dfinition

Le produit scalaire de deux vecteurs u et



u.v=


v est le nombre rel suivant, not u . v :


u . v . cos(u, v)

2. Proprits


u.v = v.u


u .( v + w ) = u . v + u . w


u . v = u . v

v2 = v . v = v 2




u . v = 0 u = 0 ou v = 0 ou u v

x 2 = y2 = z 2 = 1

Si ( x , y , z ) sont les vecteurs unitaires dune base orthonorm alors :
x.y = y.z = x.z = 0

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3. . Expression analytique du produit scalaire


X1

X2

Dans une base orthonorme, le produit scalaire de deux vecteurs v1 = Y1 et v 2 = Y2 est :


Z1
Z2

v1.v2 = X1X2 + Y1Y2 + Z1Z2
Remarque : Le produit scalaire de 2 vecteurs est un nombre rel

IV. Produit vectoriel


1. Dfinition
Le tableau ci dessous claircit la notion du produit vectoriel
Gomtrique

Analytique

X Y = Z est perpendiculaire X et

x1


X = x1 i + x 2 j + x 3 k = x 2
x
B 3


X , Y , Z est directe

y1


Y = y1 i + y 2 j + y3 k = y 2
y
B 3

Z
Y

X
Y

x1

X Y = x2
x3

A= Z

Z
X

x2
+
x3
y1
x
y2 = 1
x3
y3
+ x1
x
2

y2

y3
y1

y3

y1
y 2

Rappel : Le dterminant

Z est lair du paralllogramme construit sur X et

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a
b

c
= ad cb
d




Z = X Y = X Y Sin X, Y

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2. Proprits :

Antisymtrie : u v = - v u




Distributivit par rapport laddition vectoriel : u ( v + w )= ( u v ) + ( u w )


Multiplication par un rel : u v = u v
Cas de nullit :
Un des vecteurs = 0
Les vecteurs sont colinaires

= 0

3. Expression analytique


Dans une base i, j, k , si X = x1 i + x 2 j + x 3 k et Y = y1 i + y 2 j + y3 k , alors on aura :

X Y = (x 2 .y3 x 3 .y2 )i + (x 3 .y1 x1.y3 ) j + (x1.y2 x 2 .y1 )k


3.1 Mthode de calcul :

x1 y1
Calcul effectuer: x 2 y 2
x 3 y3
Premire composante : On barre la premire ligne et on calcule le dterminant 2*2 restant:

x1 y1
x 2 y2
x 3 y3

x2

y2

x3

y3

= x 2 y3 x 3 y 2

x1 y1
x 2 y3 x 3 y 2
x 2 y2 =
?
x 3 y3
?

Deuxime composante : On barre la deuxime ligne et on calcule l'oppos du dterminant

2*2 restant:
x1 y1
x 2 y2
x 3 y3

x1

y1

x3

y3

= (x1 y3 x 3 y1 )

x1 y1
x 2 y3 x 3 y 2
x 2 y 2 = x 3 y1 x1y3
x 3 y3
?

Troisime composante : On barre la troisime ligne et on calcule le dterminant 2*2

restant:

x1 y1
x 2 y2
x 3 y3
L1

x1
x2

y1
= x1 y 2 x 2 y1
y2

x1 y1
x 2 y3 x 3 y 2
x 2 y 2 = x 3 y1 x1y3
x 3 y3
x1y 2 x 2 y1
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NB : Le rsultat du produit vectoriel de deux vecteurs est un vecteur perpendiculaire aux


deux vecteurs.
4. Double produit vectoriel


Soient trois vecteurs u , v et w .



u ( v w ) = ( u . w ). v - ( u . v ). w

1 ( 2 3 ) = ( 1 . 3 ). 2 - ( 1 . 2 ). 3

V. Produit mixte
1. Dfinition



Le produit mixte des 3 vecteurs u , v et w est le nombre rel not ( u , v , w ) tel que :

( u , v , w ) = u .( v w )
2. Proprits


( u , v , w ) = u .( v w ) = ( u v ). w



( u + u ' , v , w ) = ( u , v , w )+ ( u ' , v , w )


( u , v , w )= ( u , v , w )


(u, v ,w ) = - (v, u ,w )



(u, v ,w ) = (v ,w , u) = (w ,u, v)

3. Expression analytique du produit mixte


X1

Dans une base orthonorme directe ( x , y , z ), le produit mixte de trois vecteurs v1 = Y1 ,


Z1
X3
X2

v 2 = Y2 et v3 = Y3 se calcule partir du dterminant suivant :


Z2
Z3
X1 X 2

( v1, v 2 , v3 ) = Y1 Y2
Z1 Z2

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X3
Y3 = X1Y2 Z3 + Y1Z2X3 + Z1X 2Y3 - Y1X 2 Z3 - Z1Y2X3 - X1Z2Y3
Z3

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VI. Moment dun vecteur par rapport un point


1. Dfinition

Le moment par rapport un point P dun vecteur v de point dapplication A est par
dfinition :

M p ( v) = PA v

2. Proprit

Relation des moments dun vecteur en deux points diffrents :



M Q ( v) = QA v = (QP + PA) v = QP v + PA v = QP v + M p ( v)
Do

M Q ( v) = M p ( v) + QP v

Cette relation est appele relation de transport des moments.

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