You are on page 1of 149

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

TESIS

PROPUESTA DE MATERIAL DIDCTICO


PARA LA EXPERIENCIA EDUCATIVA DE
CORTOCIRCUITO Y FLUJOS DE CARGA

Que para obtener el ttulo de:

INGENIERO MECNICO ELECTRICISTA

PRESENTA:

ANSELMO RUIZ TLAPA

XALAPA, VER.

FEBRERO 2010

CORTOCIRCUITO Y FLUJOS DE CARGA

Agradecimientos

El primer contacto social que tiene el ser humano es con la familia,


generalmente es la base de nuestra formacin como ser social y de nuestra conducta.

Gracias a la familia que tengo soy como soy

Gracias a mi padre que me inculco los valores para poder convivir con la
personas con respeto y en armona; el que siempre est recalcando que me supere, el
que me brinda consejos a cada momento, gracias.

Gracias a mi madre por que siempre ha estado cuando se le necesita y


escuchando con ese amor de madre, gracias.

Gracias a mis hermanos que directa e indirectamente me han ayudado a ser


ms abierto, a pensar de otra forma, a escuchar otras opiniones, gracias.

Agradezco a mi director de tesis el

Dr. Alfredo Ramrez Ramrez, a mis

sinodales el Mtro. Walter L. Saiz Gonzlez y el Mtro. Simn Leal Ortiz por sus
observaciones.

UV

FIME

CORTOCIRUITO Y FLUJOS DE CARGA


CONTENIDO
Introduccin
Agradecimientos
Unidad 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

1.1 Representacin de los sistemas elctricos de potencia

1.1.1 Anlisis por fase

1.1.2 Diagrama unifilar

1.1.3 Diagrama de impedancia y reactancia

11

1.1.4 Relacin de transformacin

13

1.2 Sistema por unidad

14

1.3 Cambio de base del sistema por unidad

16

1.3.1 Especificacin de lneas de transmisin

17

1.3.2 Especificaciones de voltajes

17

1.4 Topologas de redes


1.4.1 Conexiones de los sistemas elctricos de potencia

20

1.5 Formacin de la matriz de admitancias

21

1.6 Anlisis nodal de redes elctricas

23

1.7 Formacin de la matriz de admitancias por transformaciones singulares

25

1.7.1 Matriz de incidencia elemento-nodo

25

1.7.2 Matriz de incidencia nodal (o de Bus) A

26

1.7.3 Matrices primitivas de red

26

1.7.4 Matriz de admitancias por transformaciones singulares

28

1.7.5 Matrices de admitancias e impedancias nodal (o de Bus )

29

Unidad 2 Anlisis de fallas en un sistema elctricos


2.1 Fallas simtricas

31
32

2.1.1 Fenmenos transitorios en circuitos R-L en serie

33

2.1.2 Cortocircuito trifsico en una mquina sncrona sin carga

34

2.1.2.1 Generador sncrono

35

2.1.2.2 Motor sncrono

36

2.1.3 Cortocircuito trifsicos en sistemas de potencia

UV

18

37

2.1.3.1 Componentes simtricas

38

2.1.3.2 Reactancias de secuencia

41

2.1.3.3 Diagramas de secuencia

42

2.1.3.4 Red de secuencia de la falla trifsica

45

FIME

CORTOCIRUITO Y FLUJOS DE CARGA


2.1.3.5 Anlisis de cortocircuito en sistemas de potencia
2.1.4 Seleccin de interruptores y fusibles
2.2 Fallas asimtricas

48
50

2.2.1 Representacin del sistema

50

2.2.2 Falla de lnea a tierra (monofsica a tierra)

51

2.2.2.1Condiciones para falla de lnea a tierra


2.2.3 Falla de lnea a lnea (bifsica)
2.2.3.1 Condiciones de falla para falla de lnea a lnea
2.2.4 Falla de doble lnea a tierra (bifsica a tierra)
2.2.4.1 Condiciones para falla de doble lnea a tierra
2.2.5 matrices de impedancia de secuencia de bus

Unidad 3 Clculo de flujos de carga


3.1 Solucin de ecuaciones algebraicas
3.1.1 Soluciones directa de ecuaciones algebraicas lineales: Eliminacin
de Gauss
3.1.2 Soluciones iterativas de ecuaciones algebraicas lineales: Jacobi y
Gauss-Seidel

51
53
53
54
54
56

59
59

60

61

3.1.2.1 Mtodo iterativo de Jacobi

61

3.1.2.2 Mtodo iterativo de Gauss

63

3.1.3 Soluciones iterativas de ecuaciones algebraicas no lineales:


Newton-Raphson
3.2 El problema de flujos de potencia
3.2.1 Solucin de flujos de potencia mediante el mtodo de Gauss-Seidel

64
66
69

3.2.1.1 Factor de aceleracin

70

3.2.1.2 Buses de voltaje controlado (Bus generador)

70

3.2.2 Solucin de flujos de potencia mediante el mtodo de NewtonRaphson

71

3.2.3 Control de flujos de potencia

73

3.2.3.1 Control del primo-motor y de la excitacin de


generadores
3.2.3.2 Conexin de los bancos de capacitores en derivacin,
reactores en derivacin y sistemas estticos en Vars
3.2.3.3 Control de transformadores de regulacin y con
cambiador de derivacin

UV

45

73

74

75

FIME

CORTOCIRUITO Y FLUJOS DE CARGA


Unidad 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia
4.1 Controles de los sistemas de potencia

76
76

4.1.1 Control de voltaje de generacin

77

4.1.2 Control del gobernador de la turbina

78

4.1.3 Control de la carga-frecuencia (CCF)

80

4.1.4 Despacho econmico

81

4.1.4.1 Efecto de las restricciones y las prdidas de transmisin


4.1.4.2 Coordinacin de despacho econmico con control de
carga-frecuencia (CCF)
4.1.4.3 Otros tipos de unidades
4.1.5 Flujos de potencia ptimos
4.2 Estabilidad transitoria

84

85
86
86
87

4.2.1 Ecuacin de oscilacin

87

4.2.2 Modelo de mquina sncrona simplificado y equivalentes del


sistema

90

4.2.3 Criterio de las reas iguales

91

4.2.4 Integracin numrica de la ecuacin de oscilacin

95

4.2.5 Estabilidad de varias mquinas

97

4.2.6 Mtodos de diseo para mejorar la estabilidad transitoria

100

Problemas resueltos

103

Conclusin

142

Bibliografa

UV

FIME

CORTOCIRCUITO Y FLUJOS DE CARGA

Introduccin

El 4 de septiembre de 1882, cuando Thomas A. Edison abre la Estacin de Pearl


Street en la ciudad de Nueva York, marca el inicio de la industria elctrica. Despus de esto
la industria elctrica creci enormemente debido tanto a los logros tecnolgicos como a la
creatividad de la ingeniera.
Hoy en da los sistemas elctricos de potencia son muy complejos y no se diga de
las metodologas para analizarlos de forma que logren un nivel de precisin aceptable y
proporcionen una base slida de conocimientos tericos acerca del comportamiento de los
sistemas de potencia, as como de los elementos que lo componen (generadores, motores,
transformadores, lneas de transmisin, etc.).
Este material como material didctico, que se propone seguir el programa de la
experiencia educativa de cortocircuito y flujos de carga, contiene informacin bsica acerca
de la forma en que se representan los sistemas de potencia para anlisis determinados, de
los sistemas de potencia en los momentos de un disturbio; se da una nocin general acerca
del estudio de flujos de carga como de una introduccin al estudio de estabilidad de los
sistemas de potencia, estos 2 ltimos se analizan mayormente por medio de programas
computacionales (que no entran en el contenido de este material), debido a los extensos
clculos que implican dichos estudios, por lo que se abordaran de forma general, pero con
informacin que pretende ser de gran utilidad para el estudiante de los sistemas de potencia.
En la unidad 1 se abordan las representaciones de los sistemas de potencia, sus
elementos constituyentes, etc., se expondr la simbologa normalizada utilizada que los
representa. Se describe las caractersticas de un diagrama unifilar y su conformacin y la
forma en que facilita y simplifica sistemas muy grandes. En lo que respecta a la unidad 2 se
estudian los sistemas de potencia bajo condiciones de fallas simtricas y asimtricas, as
como el procedimiento para analizarlos. La solucin de ecuaciones algebraicas, lineales o
no lineales, analizadas por los mtodos iterativos de Gauss-Seidel y de Newton-Raphson
como base para el clculo de flujos de potencia, es el objetivo de la unidad 3. En la unidad
4, se estudian los efectos que provoca un disturbio dado (cortocircuito, sobrecargas, etc.) en
los sistemas de potencia, la inestabilidad y la forma de volver a la estabilidad.
Por ltimo se encuentra un compendio de problemas resueltos de forma que ayuden
a comprender la mayora de los temas tratados en el material.

UV

FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

UNIDAD 1
CARACTERSTICAS
DE
SISTEMAS
ELCTRICOS
POTENCIA.

LOS
DE

Introduccin
Los sistemas de potencia cuentan con una gran variedad de elementos con el fin de
transportar la energa elctrica, empezando por los generadores siguiendo con los
transformadores, que dividen el sistema en diferentes secciones a niveles de voltajes
diferentes, despus las lneas de transmisin llegando a los puntos de consumo.
En los ltimos aos dichos sistemas han crecido de forma acelerada, tanto dentro de
stos como de las conexiones con sistemas de potencia vecinos. Por ello, se deben de
conocer con detalle las tcnicas utilizadas para la representacin, anlisis y desarrollo de los
sistemas de potencia de una forma clara, simplificada y que sea lo ms completa posible.
Los temas siguientes tienen la finalidad de brindar las herramientas necesarias para
lograr los objetivos antes mencionados.

1.1

Representacin de los sistemas elctricos de potencia

Debemos de tener en cuenta las estrategias que existen para lograr simplificaciones
en la representacin de sistemas elctricos de potencia, como lo son el anlisis por fase y el
UV

FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

diagrama unifilar, sin embargo no se deben olvidar las restricciones que existen al aplicar
estas metodologas.
A continuacin se har mencin del anlisis por fase y la conformacin que debe
tener un diagrama unifilar, su utilidad, ventajas y limitantes.

1.1.1 Anlisis por fase


El anlisis por fase es un procedimiento que se lleva a cabo solo para sistemas
trifsicos balanceados y que permite la gran ventaja de simplificar el anlisis del sistema
completo. Por definicin, un sistema trifsico balanceado es aquel en el cual los voltajes
generados son iguales en magnitud y frecuencia, pero con un defasamiento de 120
elctricos en ngulo de fase, este voltaje se aplica a impedancias igualmente balanceadas lo
que producir corrientes iguales.
El sistema trifsico mostrado en la Figura 1.1a tiene una fuente de excitacin y
carga perfectamente balanceada, de igual forma cuenta con impedancias, tanto en serie
como en paralelo, conectados a las tres fases, balanceadas tambin; la lnea punteada,
imaginaria, conectar a la fuente con la carga a travs de un hilo neutro que no llevar
corriente siempre y cuando el sistema se encuentre perfectamente balanceado. En el anlisis
de sistemas trifsicos, por lo general, se omite al considerarse que cumplen con la
condicin planteada.
Este sistema anterior puede ser representado con gran exactitud y de forma mucho
ms sencilla por una sola de sus fases, esto se visualiza en la figura 1.1b

a)

b)
Figura 1-1 a) Sistema trifsico balanceado. b) Representacin monofsica del sistema

UV

FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

Al representar el sistema de forma monofsica los clculos se simplifican, solo se


debe de tener en cuenta que, para tener el resultado del sistema completo, es decir, de las
otras dos fases, los valores obtenidos del anlisis monofsico sern exactamente iguales en
magnitud con la nica diferencia del defasamiento de 120 elctricos, como ya se
mencion.
Se debe tener mucho cuidado de que no se pierda el balance en el sistema, al ocurrir
esto el modelo de representacin monofsica queda invalidado inmediatamente y debern
aplicarse estrategias diferentes para el anlisis.

1.1.2 Diagrama unifilar


Un diagrama unifilar muy importante para analizar sistemas elctricos de forma
fcil y rpida. Tiene la finalidad de mostrar la unin de los distintos elementos de forma
clara y prctica para modelar un sistema completo. El objetivo de un diagrama unifilar es
representar los diferentes elementos que componen un sistema elctrico de potencia, as
como, proveer los datos ms representativos de los dispositivos involucrados en el sistema
representado. Ya se vi que un sistema trifsico balanceado se puede representar de forma
monofsica; se puede simplificar aun ms el circuito al quitar el hilo neutro y cambiando
los circuitos equivalentes de los elementos del circuito por smbolos normalizados. A este
diagrama simplificado de un sistema elctrico se le conoce como diagrama unifilar o de
una lnea; no se muestran los parmetros del circuito y las lneas de transmisin se
representan mediante una sola lnea entre dos terminales.
Para una mayor comprensin de lo que es un diagrama unifilar vase la
representacin del sistema elctrico mostrado en la figura 1.1 por medio de su diagrama
unifilar. Vase la Figura 1.2.

Figura 1.2 Diagrama unifilar del sistema de elctrico de la figura 1.1

En la figura 1.3 se muestra la representacin del diagrama unifilar de un sistema de


potencia compuesto por un generador, transformador, una lnea de transmisin y una carga
esttica.

Figura 1.3 Sistema de potencia

En la figura 1.4 se muestra la representacin del sistema de potencia anterior, en


donde cada componente de ste es reemplazado por su circuito equivalente.

UV

FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

Generador

Transformador

Lnea de
transmisin

Carga
esttica

Figura 1.4 Sistema de potencia de forma trifsica

Representando el sistema anterior por su modelo monofsico. Vase la Figura 1.5.

Generador

Lnea de
transmisin

Transformador

Carga
esttica

Figura 1.5 Sistema de la figura 1.4 de forma monofsica

Por ltimo en la Figura 1.6 se muestra el diagrama sustituyendo los circuitos


equivalentes de los elementos del sistema por sus smbolos normalizados.

Generador

Transformador

Lnea de
transmisin

Carga
esttica

Figura 1.6 Diagrama unifilar del sistema de la figura 1.5

UV

FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

Algunos smbolos normalizados usados en los sistemas de potencia son:


Identificacin
Smbolo
Explicacin
Transformador

Representa varios transformadores del tipo


lleno de lquido hasta el tipo seco. Se imprime
habitualmente la informacin adicional al lado
del smbolo indicando las conexiones de
devanado, tensiones primario/secundarios,
impedancia y caractersticas nominales en KVA
o MVA.

Interruptor de circuito
removible/removible

Representa normalmente un interruptor de


circuito removible de 5kV y ms.

Posicin de interruptor
de circuito
removible/removible
futuro

Representa una estructura equipada para aceptar


un interruptor de circuito en el futuro (se
conoce habitualmente como provisiones).

Interruptor de circuito no
removible

Representa un interruptor de circuito de baja


tensin.

Interruptor de circuito
removible/removible

Representa un interruptor de circuito de baja


tensin removible.

Interruptor de
desconexin

Representa un interruptor en aplicaciones de


baja o alta tensin (se muestra en posicin
abierta).

Fusible

Representa fusibles de baja tensin y potencia.

Barra colectora

Representa una barra colectora de baja y alta


tensin.

Transformador de
Corriente

Representa transformadores de corriente


montados en equipo ensamblado. Se muestra
una relacin de 4000A a 5A.

Transformador de
Potencial

Representa transformadores de potencial


habitualmente montados en equipo ensamblado.
Se muestra una relacin de 480V a 120V.

Tierra

Representa un punto de conexin a tierra.

Batera

Representa una batera en un paquete de equipo.

Motor

Representa un motor que se muestra tambin


con una M dentro del crculo. Informacin
adicional del motor se imprime habitualmente
al lado del smbolo, como por ejemplo la
potencia, rpm y tensin.

UV

FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

Contacto normalmente
abierto

Puede representar un contacto simple o un


interruptor mono-polo en posicin abierta para
control de motor.

Contacto normalmente
cerrado

Puede representar un contacto simple o un


interruptor de un polo en posicin cerrada para
control de motor.

Luz Piloto

La letra indica el color. El color indicado es


rojo.

Relevador de sobrecarga

Protege un motor en caso de una sobrecarga.

Capacitor

Representa varios capacitores.

Ampermetro

Una letra se muestra habitualmente para indicar


el tipo de medidor. (A = ampermetro, V =
voltmetro, etc.).

Relevador de proteccin
contra sobre-corriente
instantnea

El nmero del dispositivo indica el tipo de


relevador (50 = corriente instantnea, 59 =
sobretensin, 86 = bloqueo, etc.).

Generador de
Emergencia

El smbolo se muestra frecuentemente en


combinacin con un interruptor de
transferencia.

Interruptor con fusible

El smbolo es una combinacin de un fusible y


un interruptor en posicin abierta.

Control de medidor de
Baja tensin

El smbolo es una combinacin de un contacto


normalmente abierto (interruptor), relevador de
sobrecarga, motor y dispositivo de desconexin.

Arrancador de motor de
media tensin

El smbolo es una combinacin de un fusible


removible, un contacto normalmente abierto
(interruptor) y motor.

Centro de Medidor

Una serie de smbolos circulares que


representan medidores habitualmente montados
en un gabinete comn.

Centro de carga o tablero

Un interruptor que representa un dispositivo


principal y otros interruptores que representan
circuitos de alimentacin habitualmente en un
gabinete comn.

Conmutador de
transferencia

Conmutador de transferencia de tipo interruptor


de circuito (izquierda) o bien conmutador de
transferencia de tipo no interruptor de circuito
(derecha).

UV

FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

Transformador de
corriente con
ampermetro conectado

El instrumento conectado podra ser un


instrumento diferente o bien varios
instrumentos diferentes identificados por la
letra.

Relevadores protectores
conectados a un
transformador de
corriente

Los nmeros de dispositivo indican los tipos de


relevadores conectados, por ejemplo:
67 = Sobrecorriente direccional
51 = Sobrecorriente temporal.
Notas

1. Algunos dispositivos, especialmente dispositivos ms nuevos, pueden no tener


smbolos universalmente aceptados. Estos dispositivos pueden ser representados de
varias maneras, habitualmente es un asunto de eleccin personal. En algunos casos,
el smbolo es acompaado por una descripcin verbal. Ejemplos de esta situacin
son :
2. En numerosos casos, el mismo smbolo puede representar varios componentes. Se
distinguen habitualmente entre ellos por letras o nmeros, por ejemplo:
y
que representan, respectivamente, un motor, un medidor de
watt-hora, un ampermetro y un relevador protector de sobrecorriente.
3. Smbolos universalmente aceptados tienen frecuentemente informacin adicional
proporcionada cerca. Esto distingue smbolos similares entre ellos. Los siguientes
ejemplos son tpicos:
Identifica el interruptor de circuito removible
representado por el smbolo como un interruptor de
1200 amperes.
Identifica el interruptor de circuito fijo representado por
el smbolo como un interruptor tri-polar de 225 amperes.
Indica que el transformador representado por el smbolo
est conectado Delta-Y.

Designacin de dispositivos por nmero de acuerdo a la codificacin ANSI.


1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
UV

Elemento principal.
Rel de tiempo retardado para arranque o cierre.
Rel de entrelace o verificacin.
Contactor principal.
Elemento de parar.
Interruptor de arranque.
Interruptor de nodo.
Elemento de desconexin de la fuente de control.
Elemento reversible.
FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

10. Switch de secuencia unitaria.


11. Aplicacin futura.
12. Elemento de sobrevelocidad.
13. Elemento de velocidad sncrona.
14. Elemento de baja velocidad.
15. Elemento de correspondencia de velocidad o frecuencia.
16. Aplicacin futura.
17. Switch de descarga o de conexin en shunt.
18. Elemento de aceleracin o de desaceleracin.
19. Contactor de transicin entre el arranque y marcha.
20. Vlvula operada elctricamente.
21. Relevador de distancia (Relevador de impedancia)
21x Relevador auxiliar del 21.
22. Interruptor de circuito igualador.
23. Elemento de control de temperatura.
24. Aplicacin futura.
25. Elemento de sincronizacin o para verificar sincronizacin.
26. Elemento de aparato trmico.
27. Relevado de bajo voltaje.
28. Aplicacin futura
29. Contactor de aislamiento
30. Rel anunciador
31. Elemento de excitacin separada.
32. Relevador de potencia direccional.
33. Switch de posiciones
34. Switch de secuencia operado por motor.
35. Elemento de operacin de escobillas o para conectar en cortocircuito los anillos
deslizantes.
36. Elemento de polaridad.
37. Rel de baja potencia o baja corriente.
38. Elemento de proteccin de chumacera.
39. Aplicacin futura.
40. Rel de prdida campo.
40x Relevador auxiliar del 40.
41. Interruptor de campo.
42. Interruptor de marcha.
43. Elemento selector de transferencia manual.
44. Rel de arranque de secuencia unitaria.
45. Aplicacin futura.
46. Rel de corriente para fase inversa o de balance de fases.
46x Rel auxiliar del 46.
47. Rel de voltaje de secuencia de fase.
48. Rel de secuencia incompleta.
49. Rel trmico de transformador o de mquina.
49G Rel de temperatura (Generador).
49Gx Rel auxiliar del 49G.
49T Rel de temperatura (Transformador).
UV

FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

49Tx Rel auxiliar del 49T.


50. Rel de sobrecorriente instantnea.
51. Relevador de sobrecorriente de tiempo (C.A.).
51x Rel auxiliar del 51.
51N Rel de sobrecorriente (Neutro).
51Nx Rel auxiliar del 51N.
52. Interruptor de corriente alterna.
53. Rel de excitador o de generador (C.D.).
54. Interruptor de C.D. de alta velocidad.
55. Rel de factor de potencia.
56. Rel de aplicacin de campo.
57. Elemento de cortocircuito o de conexin a tierra.
58. Rel de falla para rectificador de potencia.
59. Rel de sobrevoltaje.
59G Rel de sobrevoltaje (Instantneo).
59Gx Rel auxiliar del 59G.
60. Rel de voltaje balanceado.
61. Rel de corriente balanceada.
62. Rel de tiempo retardado para arranque o apertura.
63. Rel de presin de lquido o de gas, de nivelo de flujo (Buchholz).
64. Rel de proteccin a tierra.
64F Rel de tierra del campo.
64G Rel de tierra para el estator del generador (Voltaje).
64Gx Rel auxiliar del 64G.
65. Gobernador Distribuidor Turbina.
66. Elemento de aceleracin intermitente.
67. Relevador direccional de sobrecorriente (C.A.).
67N Rel direccional de tierra.
67Nx Rel auxiliar del 67N.
68. Rel de bloqueo.
69. Dispositivo de opcin.
70. Restato operado elctricamente.
71. Aplicacin futura.
72. Interruptor de corriente directa.
73. Contactor de resistor de carga.
74. Rel de alarma.
75. Mecanismo de cambio de posicin.
76. Rel de sobrecarga de corriente directa.
77. Transmisor de pulsaciones.
78. Rel de medicin de ngulo de fase o prdida de sincronismo.
79. Rel de recierre (C.A.).
80. Aplicacin futura.
81. Rel de frecuencia.
82. Rel de recierre (C.D.).
83. Rel de transferencia o de control selectivo automtico.
84. Mecanismo de operacin.
85. Rel receptor de carrier o hilo piloto equipo de proteccin por ondas portadoras.
UV

FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

10

86. Rel auxiliar de bloqueo rel auxiliar del 87.


87. Relevador de proteccin diferencial.
88. Motor auxiliar o grupo de motor generador.
89. Switch de lnea cuchilla.
90. Elemento de regulacin.
90V Regulador de tensin.
91. Rel de voltaje direccional.
92. Rel de voltaje y de potencia direccional.
93. Contactor de cambio de campo.
94. Rel de disparo.
95 al 99. Utilizado en aplicaciones especficas o instalaciones individuales no asignadas en
las funciones 1 al 94.
AM
Ampermetro.
AMCD Ampermetro de CD.
B
Bloqueo.
CSIN Conmutador de sincronizacin.
CVM Conmutador de cambio de fases para voltmetro.
E
Operacin elctrica local.
EX
Excitador principal.
G
Generador.
M
Motor.
P
Pararrayos.
PO
Proteccin contra ondas de tensin.
RD
Resistencia de descarga.
RES
Resistor.
RFM Frecuencmetro registrador.
RTI
Registrador de temperatura.
RVM Voltmetro registrador.
RVARM
Vrmetro registrador.
RWM Wattmetro registrador.
VARM Vrmetro indicador de CA.
VM
Voltmetro indicador de CA.
WHM Watthormetro de CA.
WM
Wattmetro indicador de CA.
CAM Conmutador de cambio de fases para ampermetro.
IT
Indicador de temperatura
VMCD Voltmetro de CD.
PMG Generador de imanes permanentes.
MT
Medidor de tiempo de servicio.

UV

FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

11

1.1.3 Diagrama de impedancia y reactancias


Ya conocemos la representacin de un sistema elctrico en un diagrama unifilar,
este nos ayudar, como ya se dijo, a realizar los clculos que se necesiten, dependiendo el
anlisis que se le vaya a hacer al sistema, de una forma ms prctica.
Inmediatamente despus debemos representar el diagrama unifilar en un diagrama
de impedancias, esto es sustituyendo los elementos del sistema por sus circuitos
equivalentes y teniendo cuidado en referirlos a un mismo nivel de voltaje; el diagrama de
impedancias o de reactancias es utilizado principalmente para realizar estudios de flujos de
carga y clculos de cortocircuitos en el sistema.
El sistema elctrico que se muestra en la figura 1.7 se representar con los circuitos
equivalentes de los diferentes elementos que lo componen figura 1.8
1
T1
T2
M

Carga B
2

Carga A

Figura 1.7 Sistema de potencia

Carga A

Generador
1y2

Lnea de transmisin

T1

Carga B

T2

Gen 3

Figura 1.8 Circuitos equivalentes de los elementos que componen al sistema de la figura 1.7

Para la formacin de un diagrama de impedancias y reactancias se deben tomar en


consideracin a los siguientes parmetros:
UV

FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

12

Estudio de cargas

Las cargas en atraso se representan con una resistencia y una reactancia


inductiva en serie.
No se incluyen las impedancias limitadoras de corriente (los neutros de los
generadores - tierra) ya que en condiciones balanceadas no fluye corriente a
tierra, y los neutros de los generadores estn al mismo potencial que el
sistema.
En el circuito equivalente del transformador la rama de admitancia en
paralelo se omite, debido a que la corriente de magnetizacin es
insignificante a comparacin con la corriente a plena carga.

Estudio de cortocircuito

En la mayora de los casos se ignora la resistencia de las mquinas giratorias,


transformadores y lneas de transmisin, ya que sta es muy pequea a
comparacin de la reactancia. (Aunque se ignore el valor de la R los
resultados suelen ser muy satisfactorios)
Las mquinas giratorias si suministran corrientes de cortocircuito cuando se
presenta una falla, por lo tanto se tomaran en cuenta para el diseo de
cortocircuito.
Las cargas que no involucran maquinaria rotatoria tiene un efecto mnimo en
la corriente durante una falla, por lo tanto se ignoran.
Motores de induccin, si es para el clculo inmediatamente despus de que
ocurre una falla, si se deben de tomar en cuanta, y se representan por una
fem generada en serie con una reactancia inductiva; si el clculo se hace
unos pocos ciclos despus entonces se ignoran.
Las ramas de admitancias en paralelo de los transformadores y lneas de
transmisin se omiten.

Al sistema elctrico de la figura 1.7, se le supuso un anlisis de cortocircuito, en


donde se tomaron en cuenta las consideraciones sealadas anteriormente. La representacin
del diagrama de reactancia simplificado se muestra en la figura 1.9.
T1

E1

E2

Lnea de
transmisin T2

E3

Figura 1.9 Diagrama de reactancias simplificado del sistema de la figura 1.7

UV

FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

13

Recurdese que estamos analizando un sistema trifsico balanceado, por lo tanto se


analizaran impedancias para corrientes balanceadas, a este tipo de diagramas se les suele
denominar como diagrama monofsico de secuencia positiva.

1.1.4 Relacin de transformacin


Un transformador, como ya se sabe, cambia la relacin entre el voltaje y corriente y
debido a esto cambia tambin la impedancia aparente de un elemento. Para realizar un
anlisis correcto a un sistema de potencia se debe de tener mucho cuidado en las
reactancias de los diferentes elementos, ya que debido a los cambios de voltaje que
provocan los transformadores, las reactancias se deben referir a un mismo nivel de voltaje,
ya sea al de alta o al de baja tensin, lo importante es que todas las reactancias sean
referidas al mismo nivel de tensin.
Para calcular la impedancia referida a alta tensin se debe aplicar la siguiente
expresin:
=

(1.1)

Para calcular la impedancia referida al lado de baja tensin solo se despeja de la


frmula a ZBT:
=

(1.2)

En el caso de transformadores trifsicos con conexiones Y - Y y - y que estn


compuestos por tres transformadores monofsicos, la relacin de transformacin ser igual
a la que tenga el transformador monofsico. En los casos en donde la conexin del
transformador es Y - o - Y la relacin de transformacin cambia un poco. Se analizar
el siguiente caso para ejemplificar lo antes dicho.
En la figura 1.10 se muestra un transformador trifsico con una conexin - Y.

13.8 KV

115 KV
66.4 KV

a)

UV

FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

14

13.8 KV

115 KV
7.97 KV

66.4 KV

b)
Figura 1-10 a) Transformador trifsico formado por tres transformadores monofsicos. b)
Cambiando la en Y.

Aplicando la relacin de transformacin a los valores de fase:


1 =

7.97
= 0.12
66.4

Utilizando los valores de lnea:


1 =

7.97
= 0.12
66.4

Se aprecia que en la conexin - Y la relacin de transformacin es la misma,


siempre y cuando se utilicen valores de lnea o valores de fase. Entonces se deduce que sin
importar si la conexin es - Y o Y la relacin ser la misma, tomando los valores
correctos ya sean de lnea o de fase.

1.2

Sistema por unidad

El valor por unidad (p.u.) de cualquier cantidad es la relacin que existe entre
dicha cantidad y un valor base elegido arbitrariamente.

(1.3)

Existe otra expresin de los parmetros elctricos y esta es en valores en por ciento
que no es ms que 100 veces el valor por unidad.
Si escogemos un valor de voltaje base de 13.2 KV, los respectivos valores en p.u. y
en por ciento de un voltaje de 66 KV seran 5 p.u. y 500% respectivamente
En los sistemas elctricos, el voltaje nominal de las lneas y de los distintos equipos
es siempre conocido, por lo que es muy conveniente seleccionar al voltaje como valor base.
Con esto se debe tener en cuenta que al seleccionar un voltaje arbitrario en cualquier punto
del sistema, todos los dems voltajes existentes debern relacionarse con ste por la
UV

FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

15

relacin de transformacin de los distintos transformadores presentes. Lo cual da como


resultado diversos valores de voltaje base y como consecuencia habr tantas impedancias y
corrientes bases como voltajes base tenga el sistema
La potencia como valor base no tiene esta restriccin y como tambin es una
cantidad conocida en los equipos, es recomendable utilizarla como valor base.
En cuanto a la diferencia que existe al tomar valores trifsicos o monofsicos se
exponen las siguientes ecuaciones.
Para valores monofsicos:
Se escoge: KVABASE
Se conoce: KVBASE
=
=

1000 1000
=

2
2

1000

1000
=

1000
2

(1.4)

Para valores trifsicos


Se escoge: KVABASE
Se conoce: KVBASE
La potencia es trifsica y el voltaje es de lnea.
= 3
=

1000
1000
3
3
=
=

UV

3 1000

FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

16

1000
1000
2

(1.5)

Se obtiene como resultado la misma ecuacin, no importando la utilizacin de


valores monofsicos o trifsicos, esa es una de las grandes ventajas de utilizar valores base.
El voltaje, la corriente, los kilovoltamperes y la impedancia estn relacionados de tal
manera que la seleccin de los valores base para cualquiera dos de ellos determina la base
de los dos restantes: las siguientes frmulas relacionan las diferentes cantidades:
1

, =

, =
, =

(1.7)

, 2 1000

(1.8)

, =

( , )2

(1.9)

, 1 = 1
, 1 = 1

1.3

(1.6)

(1.10)
(1.11)

Cambio de base del sistema por unidad

En el sistema por unidad se debe de tener cuidado en el cambio de base de los


diferentes componentes del sistema a niveles diferentes de voltaje producidos por los
transformadores. A menudo la impedancia de un componente se expresa en por unidad
sobre una base diferente de la seleccionada. Como se ver ms adelante, en un estudio de
cortocircuito, algunas cantidades de los componentes debern ser referidos a distintos
valores base. Por lo tanto debemos conocer cmo podemos hacer este cambio.
Primero debemos de tener en cuenta la representacin de la impedancia en p.u.:
pu =

(1.12)

Y sabemos que:

UV

(1.13)

FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

17

Sustituyendo (1.13) en (1.12) resulta:


=

(1.14)

Esta ecuacin se expresa en un valor de la impedancia dada, y otro para la misma


impedancia pero con un nuevo valor base:
( ) =
( ) =

( )
( ) 2

(1.15)

( )
( ) 2

(1.16)

Igualando las ecuaciones (1.15) y (1.16), debido a que el valor hmico debe ser el
mismo, no importando la base, nos resulta
( ) =

( )
( )
( )

( )
( )

(1.17)

1.3.1 Especificacin de lneas de transmisin.


Para convertir la impedancia en ohms de una lnea de transmisin en impedancia
por unidad, es necesario determinar la impedancia base del circuito. Para ello, se elige una
potencia base para todo el sistema y el voltaje base ser el voltaje conocido relacionado a la
lnea. La impedancia en por unidad se deduce de la expresin:
=

(1.18)

1.3.2 Especificaciones de los voltajes


Al moverse a travs de un transformador, la tensin base cambia en proporcin a las
tensiones nominales de dicho transformador. Entonces se tiene la siguiente relacin:

(1.19)

En donde y son los valores nominales del transformador.


En la siguiente tabla se presentan valores promedio acerca de los motores ah
sealados, con el fin de brindar una herramienta para cuando no se cuenta con la
informacin necesaria para poder calcular los parmetros de las maquinas elctricas.
Valores tpicos de las impedancias de motores y el rango de KVA usados

UV

FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

18

Cuando no se conocen los valores exactos


Motor de induccin
Motor sncrono con FP = 0.8
Motor sncrono con FP = 1.0
Tipo de motor

1hp = 1 KVA
1hp = 1 KVA
1hp = 0.8 KVA
"

Motores sncronos
2 - 6 polos
8 - 14 polos
16 polos o ms

0.15
0.20
0.28

Motor de induccin, usualmente medio voltaje


Todos los dems, 50 hp y ms
Por debajo de 50 hp, usualmente bajo voltaje

1.4

0.167
0.167
0.167

Topologa de las redes

Un sistema de potencia cuenta con muchos elementos, todos localizados de forma


determinada; existen modelos en los cuales se establece el sistema elctrico en alguna
forma especial, las cuales sirven como base para el diseo y anlisis de las redes.
Una red elctrica se puede manipular de varias formas sin afectar la red original, lo
nico que se modifica es la forma o tambin llamada grafica con la cual se representa.
Vase la figura 1.11
a

a)

b)
Figura 1.11. a) Circuito elctrico. b) Grficas del circuito elctrico

UV

FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

19

A este tipo de grficas se les suele llamar grficas planas debido a que se pueden
dibujar en una hoja de papel sin que sus lneas se crucen. Se deben de conocer varios
conceptos para poder hacer la representacin de un circuito elctrico de forma correcta.
Se le conoce como rama de un circuito a cada una de las lneas que contiene
determinado circuito elctrico; el circuito de la figura 1.11a) tiene 6 ramas. A las uniones
de tres o ms ramas se le conoce como nodo, representados en la figura anterior por a, b, c,
d; a la unin de solo dos ramas se le conoce como nodo simple, stos regularmente no se
contabilizan.
Una malla se define como cualquier trayectoria cerrada en un circuito elctrico
(figura 1.12), se dividen en dos tipos:

Malla elemental: tambin llamadas retculas, no contienen ninguna otra malla.


Mallas abiertas o principales: contiene una o ms mallas elementales, tambin
reciben el nombre de lazos.

Malla
Elemental
Malla Principal
Figura 1.12 Circuito elctrico con 2 mallas elementales y una
principal.

Subgrfica y rbol: la subgrfica se forma cuando al elegir, para un anlisis del


circuito elctrico, no se toman todas las ramas existentes en el circuito como se muestra en
la figura 1.13; el rbol es una subgrfica de gran importancia para analizar un circuito
elctrico y tiene las siguientes caractersticas:

Contiene todos los nodos de la red original.


Contiene n-1 ramas.
No tiene trayectorias cerradas.

Figura 1.13 Distintos arboles de una red de 4 nodos

UV

FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

20

Hablando ya de los sistemas de potencia que es el motivo de este material se


encuentran circuitos elctricos con muchas conexiones entre sus distintos elementos, dentro
de las cuales las ms comunes son las mencionadas a continuacin.

1.4.1 Conexiones de los sistemas elctricos de potencia


Sistema en anillo: Este tipo de conexin ofrece la ventaja de que cuando se llega a sacar de
servicio alguna seccin del sistema se siguen alimentando las cargas por vas alternas, con
esto se le da mayor flexibilidad al alimentar los circuitos por dos caminos. La desventaja
que se presenta en este tipo de conexin es que cuando se llega a abrir el anillo por
mantenimiento las corrientes que fluirn hacia los interruptores ser mayor vase la Figura
1.14.
CARGA

CARGA

CARGA

CARGA

Figura 1.14 Sistema en anillo

Sistema troncal radial: Se presentan cuando no se interconectan con otros sistemas,


cuando la fuente de alimentacin proviene de un solo lugar, sin importar que sean lneas
paralelas. En este sistema un generador con una lnea de calibre uniforme o variable
alimenta varias cargas situadas a lo largo de una ruta. Las lneas forman un "rbol" que
nace en el generador. La apertura de una lnea lleva consigo la interrupcin de la energa en
una o varias de las cargas. Este sistema se representa en la figura 1.15.
CARGA
G
CARGA
CARGA
CARGA
Figura 1.15 Sistema troncal radial

Sistema de enlace: Cuando no solo es un generador el que suministra si no que puede


haber uno o ms de respaldo, que en cierto momento podran sustituir a otra fuente de
energa. Vase la figura 1.16
UV

FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

21

G1
CARGA
CARGA

G2

Figura 1.16 Sistema de enlace

Estos sistemas son solo algunos de las conexiones utilizadas dentro de los sistemas
elctricos, habiendo un sinfn de muchas ms conexiones que dependern entre otras cosas
de la necesidad que se requiera.

1.5

Formacin de la matriz de admitancias

El mtodo de la matriz de impedancias permite determinar la corriente de falla de


todos los elementos y los voltajes existentes en cada bus despus de que la falla ocurri. El
mtodo consiste en lo siguiente:
Primeramente se debe tener el diagrama unifilar del sistema a analizar ya con las
reactancias referidas al valor base elegido. En este diagrama se deben poner los valores de
las impedancias (reactancias) como valores de admitancias (susceptancias). Con estos
valores ya podemos formar la matriz de admitancias de la siguiente forma:
1) Admitancias propias: Los elementos que formarn la diagonal principal, se calculan
sumando todas las admitancias de los elementos unidos al bus a analizar.
2) Admitancias mutuas: sern las admitancias equivalentes de los elementos existentes
entre un par de buses considerados. La matriz de admitancias de bus siempre es
simtrica, su orden lo determina el nmero de buses del sistema, todas las
admitancias propias tienen signo negativo y todas las admitancias mutuas signo
positivo.
La imagen de la Figura 1.17 muestra un sistema elctrico con tres buses, veremos el
procedimiento para formar la matriz de admitancias.
Bus 1
G1

LT12

Bus 2

T1

T2

LT13

G2

LT23

Bus 3
Figura 1.17 Sistema de potencia compuesto por 3 buses.

UV

FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

22

El diagrama de impedancias del sistema anterior se muestra en la figura 1.18.


Bus 1

Bus 2

Xb

Xa

Xe
Xd

Xc

Bus 3

Figura 1.18 Sistema representado por sus impedancias.

Como lo dicta el procedimiento, cambiamos los valores de las impedancias en


valores de admitancias, esto es:
=

Bus 1

1
1
1
=
=

Bus 2

Yb

Ya

Ye
Yc

Yd

Bus 3

Figura 1.19 Sistema elctrico representado por sus admitancias.

Como se ver ms adelante por anlisis de nodos la matriz de admitancias queda de


la siguiente forma:
11
= 21
31

12
22
32

13
23
33

(1.20)

Sustituyendo los valores correspondientes a cada admitancia de bus obtenemos:

UV

FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

23

= + + = + +
= 21 =
= 32 =
= 31 =
= +
La matriz queda de la siguiente forma:
=

1.6

+ +

+ +

Anlisis nodal de redes elctricas

Como ya se mencion, un nodo es la unin de 3 o ms ramas de un circuito


elctrico. Al analizar un circuito elctrico por medio de las leyes de corriente de Kirchhoff
y las ecuaciones que resultan en los nodos se pueden realizar metodologas para resolver los
circuitos de una forma mucho ms fcil y rpida.
Para demostrar lo anterior vase la figura 1.20.
2
Yb

Ye
Yd
Yf

Yc

3
1
Ya
I3

Yg
0

I4

Figura 1.20 Circuito de 4 Buses y con dos fuentes de corriente y las respectivas admitancias
de los elementos de ste.

Aplicando la ley de corrientes de Kirchhoff en cada uno de los nodos del circuito,
quedaran las ecuaciones siguientes.
Nodo 1:
1 3 + 1 2 + 1 4 = 0

UV

FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

24

Nodo 2:
2 3 + 2 1 + 2 4 = 0
Nodo 3:
3 + 3 2 + 3 1 = 3
Nodo 4:
4 + 4 1 + 4 2 = 4
Al ordenar las ecuaciones anteriores se tiene:
Nodo 1:
1 + + 2 3 4 = 0
Nodo 2:
1 + 2 ( + + ) 3 4 = 0
Nodo 3:
1 2 + 3 + + = 3
Nodo 4:
1 2 + 4 ( + + ) = 4
Teniendo estas cuatro ecuaciones, una ecuacin para el nodo de referencia no
proporcionara informacin adicional, se puede resolver, con los mtodos requeridos, para
los diferentes voltajes , , , . Entonces, se entiende que el nmero de ecuaciones
que se necesitan para resolver un circuito elctrico ser el nmero de nodos n menos uno.
Ecuaciones
independientes = 1
de nodo
De esta forma encontramos la representacin comn que tienen las ecuaciones
planteadas anteriormente y que hacen el clculo de forma ms prctica, a parte como se
ver ms adelante, ser de gran utilidad para los clculos de corto circuito.
11
21
31
41

12
22
32
42

13
23
33
43

14
24
34
44

1
1
2

= 2
3
3
4
4

A la matriz de admitancias generalmente se le conoce como Y de barra:

UV

FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

11
21
=
31
41

12
22
32
42

25

13
23
33
43

14
24
34
44

(1.21)

A este procedimiento tambin se le conoce con el nombre de formacin por


inspeccin de la matriz de admitancias.

1.7

Formacin de la matriz
transformaciones singulares

de

admitancias

por

Cuando los elementos que componen un sistema no estn acoplados en forma de


impedancia, las matrices de red se generan normalmente por inspeccin. En caso contrario,
es necesaria la utilizacin de otras metodologas, dentro de las que destaca la denominada:
Transformaciones singulares. Para este mtodo es necesaria la obtencin de las matrices
de incidencia, que describirn mediante ceros y unos la conectividad de los elementos hacia
componentes de la red (nodos, malla y ramas).
Caractersticas: si el elemento no incide al componente se le asigna un cero y si es
incidente un uno, se le agregara un (-) que depender del sentido de ste.

1.7.1 Matriz de incidencia elemento-nodo


La incidencia de los elementos en un sistema hacia los nodos se muestra en la
matriz de incidencia elemento-nodo , los elementos de esta matriz se determinan como
sigue:
= 1 si el i-simo elemento est conectado al nodo j y sale de l.
= -1 si el i-simo elemento est conectado al nodo j y llega a l.
= 0 si el i-simo elemento no es incidente al nodo j.
La dimensin de la matriz es de ( ), en donde e es el nmero de elementos y
n el nmero de nodos. Vase el sistema de la figura 1.11a) con la diferencia de que sus
ramas estn orientadas como se ve en la figura 1.21.
2

5
1

Figura 1.21 Sistema con ramas orientadas y con sus


respectivos elementos

UV

FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

A=

n
e
1
2
3
4
5
6

0 1
1 -1
0 1
0 0
1 0
1 0
0 -1

26

2 3
0 0
-1 0
-1 1
0 -1
-1 0
0 1

1.7.2 Matriz de incidencia nodal (o de Bus) A


Cualquier nodo de un sistema conectado puede ser elegido como de referencia, pero
se sugiere el neutro para una red de secuencia positiva negativa y la tierra fsica para la
red de secuencia cero. Entonces las variables de los otros nodos, referidos como barras o
buses, pueden ser medidas con respecto a la referencia asignada. La matriz obtenida de
eliminando la columna correspondiente al nodo de referencia es la matriz de incidencia
elemento-barra A (elemento-bus) la cual ser llamada matriz de incidencia nodal.
Las dimensiones de esta matriz es de ( 1) y su rango 1 = , donde b es
el nmero de ramas en el sistema. Seleccionando al nodo como el de referencia para el
sistema de la figura 1.18 la matriz de incidencia nodal A es la siguiente.
n

A=

e 1
1 -1
2 1
3 0
4 0
5 0
6 -1

2 3
0 0
-1 0
-1 1
0 -1
-1 0
0 1

1.7.3 Matrices primitivas de red


Las representaciones alternativas de un componente de la red se muestran en la
figura (2.22).
Ep
p

Eq
q

=
a)

UV

FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

Ep
p

27

Eq
q

=
b)
Figura 1.22 Representaciones de un componente de red. a)
Modelo de impedancia. b) Modelo de admitancia

Las relaciones tensin corriente pueden ser expresadas en funcin de equivalentes


Thvenin o Norton, las variables utilizadas son:
: Voltaje a travs del elemento p-q
: Fuente de voltaje en serie con el elemento p-q
: Corriente a travs del elemento p-q
: Fuente de corriente paralelo del elemento p-q
: Impedancia propia del elemento p-q
: Admitancia propia del elemento p-q
Cada elemento tiene dos variables e . En estado estable, estas variables y los
parmetros de los elementos y son nmeros reales para circuitos en corriente
directa y complejos para circuitos con corriente alterna. Las ecuaciones de comportamiento
para el elemento en forma de impedancia y admitancia respectivamente son:
+ =

(1.22)

+ =

(1.23)

La fuentes de corriente y voltaje empleados en cada representacin se relacionan


mediante:
=
(1.24)
Una red primitiva se define como un conjunto de elementos no conectados.
Expresando las variables como fasores y los parmetros como matrices en las ecuaciones
(1.22), (1.23). Las ecuaciones de comportamiento en forma de impedancia y admitancia
quedan como siguen:
+ =
(1.25)
UV

FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

+ =

28

(1.26)

1.7.4 Matriz de admitancias por transformaciones singulares


El comportamiento de una red interconectada se describe mediante n-1 ecuaciones
independientes, donde n es el nmero de nodos.
En notacin matricial:
=
(1.27)
en modelo de admitancia
=

(1.28)

Donde:
:

Vector de voltajes nodales (de bus) con respecto al de


referencia.

Vector de corriente.

Matriz de impedancias de bus, son impedancias equivalentes de


Thvenin y de transferencia

Matriz de admitancias nodales (de bus), de cortocircuito y de


transferencia

En el modelo de referencia de ramas, el comportamiento de la red interconectada


esta descrita por b ecuaciones de rama, en donde b es el nmero de ramas. En notacin
matricial las ecuaciones de comportamiento son:
=
(1.29)
=

(1.30)

Donde:
:

Vector de voltajes a travs de las ramas.

Vector de corriente a travs de las ramas.

Matriz de impedancias de rama, son impedancias de circuito


abierto y de transferencia.

Matriz de admitancias nodales (de bus), de cortocircuito y de


transferencia de las ramas de la red.

En el modelo de referencia de mallas, el comportamiento de la red interconectada


esta descrita por l ecuaciones independientes de malla donde l es el nmero de enlaces
(uniones) o mallas bsicas. Las relaciones tensin corriente son:
=
UV

(1.31)
FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

29

(1.32)

Donde:
: Vector de voltajes de malla bsicas.
:

Vector de corrientes de malla bsicas.

: Matriz de impedancias de malla bsica.


:

Matriz de admitancias de malla.

1.7.5 Matrices de admitancia e impedancia nodal (de bus o de barra)


La matriz de admitancia nodal puede ser obtenida mediante la matriz de
incidencia nodal A para relacionar las variables y parmetros de la red primitiva a
cantidades de bus (nodales) de la red interconectadas. La ecuacin de comportamiento de la
red primitiva:
=

(1.33)

Al multiplicar por la traspuesta de A (At) a la ecuacin (1.33) se obtiene:


At At = At

(1.34)

Dado que la matriz A muestra la incidencia de los elementos a los buses, At es un


vector en el que cada elemento es la suma algebraica de las corrientes de los elementos de
la red que terminan en un bus. De acuerdo con la ley de Kirchhoff de corrientes, la suma
algebraica de las corrientes en una barra es cero, esto es:
At = 0
(1.35)
Simultneamente At nos da la suma algebraica de las corrientes hacia las barras y
es equivalente al vector de corrientes representativas de cada barra.
= At

(1.36)

Sustituyendo las ecuaciones (1.35) y (1.36) en la ecuacin (1.34) se obtiene:


= At

(1.37)

La potencia compleja en la red es el producto (


) y la de potencias en la

red primitiva es ( ) . Estas potencias deben ser iguales, esto es, la transformacin de
variables de potencia debe respetar el balance energtico de la red, por lo tanto:

(
) = ( )

UV

(1.38)
FIME

UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia

30

Calculando el conjugado transpuesto de la ecuacin (1.36)

(
) = ( )

(1.39)

A es real por lo que.


=
Tambin

(
) = ( )

(1.40)

Sustituyendo la ecuacin (1.40) en la ecuacin (1.38)


( ) = ( )

(1.41)

Dado que esta ecuacin es vlida para todos los valores de j se deduce que:
=

(1.42)

Sustituyendo la ecuacin (1.42) en la ecuacin (1.37)


= At

(1.43)

Sabemos que la ecuacin de comportamiento de la red


=

(1.44)

Por analoga en (1.43) y (1.44)


= At
La matriz de incidencia nodal A es singular por lo tanto
transformacin singular de

At es una

La matriz de impedancia nodal ( ) puede ser obtenida mediante:


= 1 = At

UV

(1.45)

FIME

UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia

31

UNIDAD 2.
ANALISIS DE FALLAS EN UN
SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA
Introduccin
Un sistema de potencia tiene la finalidad, como ya se menciono en la unidad
anterior, de transportar la energa elctrica desde el punto de generacin hasta el punto de
consumo, cualquier evento que impida este flujo normal de la corriente y que adems pueda
ocasionar desperfectos en los diferentes elementos del sistema, como pueden ser los
generadores, motores, transformadores, las mismas lneas de transmisin, y dems, llevar
por nombre falla del sistema.
Una falla se puede presentar como la unin de dos o ms conductores que
normalmente operan con una diferencia de potencial debido a un accidente o al
rompimiento de un aislamiento. Se dividen en dos categoras: Fallas simtricas, llamadas
as porque no se presenta desbalanceo entre las fases, solo se presenta esta condicin en la
falla trifsica que es la que se tratara en esta unidad. La falla trifsica es la menos comn
pero es la ms importante, se explicar ms adelante el por qu, comparada con los otros
tipos de falla conocidas como fallas asimtricas, en las fallas asimtricas si produce
desbalanceo entre las diferentes fases del sistema y pueden ser de tres tipos: falla lnea a
tierra, falla doble lnea y falla doble lnea a tierra.

UV

FIME

UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia

32

En un cortocircuito se presentan valores anormales de los voltajes y corrientes;


habr una entrega de energa a las diferentes cargas conectadas al sistema, probablemente
deficiente en un rea muy extensa sin mencionar los efectos de calentamiento, magnticos y
de arco que llegan a daar los instrumentos y dems elementos interconectados en los
sistemas elctricos.
Un cortocircuito tiene tres caractersticas importantes que son:
1) Fuentes que tienen reactancias variables con el
tiempo
y
que
producen
corrientes de corto circuito.
2) Componentes con reactancias constantes que limitan la magnitud de la corriente de
cortocircuito.
3) Interruptores y fusibles que interrumpen el flujo de la corriente de cortocircuito.
La finalidad que tiene un estudio de cortocircuito es calcular la magnitud de la
corriente de falla, el primer objetivo ser obtener la impedancia total en el punto en donde
simularemos una falla, ya que son las impedancias de los transformadores, generadores,
motores, reactores, cables barras, conductores, fusibles, limitadores de corriente y
cualesquiera otras impedancias del circuito las que limitaran la corriente de cortocircuito.
Este valor de impedancia permitir obtener la magnitud de la corriente de falla. Otra de las
razones importantes que conlleva calcular la corriente de cortocircuito es que debido a esto
podemos determinar la capacidad adecuada de las protecciones, stas deben resistir e
interrumpir de forma eficiente y segura la corriente mxima de corto circuito. Las
corrientes que circulan en un sistema inmediatamente despus de la falla no es igual a la
corriente unos cuantos ciclos despus, Para la eleccin correcta de un interruptor se deben
de conocer estas diferencias en la corriente de cortocircuito, tanto la corriente
inmediatamente despus de la falla, como la corriente a la cual el interruptor debe
funcionar.
Sobra decir que un correcto estudio de cortocircuito representara mayor seguridad
tanto para los elementos del sistema, evitando daos graves, como para el personal que
labora en las industrias.

2.1 FALLAS SIMETRICAS


La falla trifsica se presentara cuando las tres fases del sistema entren en contacto
en un solo punto con una impedancia cero; como ya se menciono en la introduccin de este
tema, la falla trifsica no produce ningn desfasamiento entres las fases del sistema, debido
a esta condicin tambin reciben el nombre de falla simtrica trifsica. Este tipo de falla
es la menos comn, apenas ocupa aproximadamente el 5 % en cuanto a la presencia que
tienen en los sistemas elctricos, sin embargo, generalmente son en las que la magnitud de
la corriente de cortocircuito alcanza valores muy altos en comparacin con las fallas
asimtricas y esto la hace ser la base en el clculo de fallas en sistemas industriales y
comerciales.

UV

FIME

UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia

33

2.1.1 FENOMENOS TRANSITORIOS DE CIRCUITOS R-L EN SERIE


Considere el circuito mostrado en la figura 2.1 que contiene valores constantes de
resistencia y reactancia, cuando se le aplica un voltaje de CA con magnitud
sen + donde t=0 en el instante de aplicar el voltaje. Por lo tanto determina la
magnitud del voltaje cuando se cierra el circuito. Entonces = 0 cuando el voltaje
instantneo es cero y va creciendo en sentido positivo cuando se aplica al cerrar el
interruptor. En el momento en que el voltaje alcanza su valor instantneo mximo positivo
= /2.
L

E
i

Interruptor

Figura 2.1 Circuito elctrico con una fuente de voltaje en


serie con una resistencia y una inductancia

Aplicando la LVK para el circuito anterior nos queda la siguiente ecuacin:


+

Sustituyendo el valor de v = sen + entonces nos queda:


+

= sen +

La solucin de esta ecuacin es:


=
En donde =

sen + eRt /L sen

2 +

(2.1)

y = tan1 /

Como se ve, el primer termino del circuito varia sinusoidalmente con el tiempo, el
segundo trmino es aperidico y decae exponencialmente con una constante de tiempo de
L/R.

sen +

(2.2)

La ecuacin (2.2) representa una corriente alterna simtrica de frecuencia =


/2. Es el valor de estado estable de la corriente en un circuito RL para un voltaje
aplicado. Vase la figura 2.2

UV

FIME

UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia

34

Figura 2.2 Corriente simtrica de CA

El segundo trmino

eRt /L sen

(2.3)

se le llama componente de CD de la corriente que causa que la corriente de cortocircuito


sea asimtrica y disminuya con el tiempo, esta aparecer cuando el valor de estado estable
no es cero en t = 0, con el fin de satisfacer la condicin fsica de corriente cero en el
instante de cerrar el interruptor. Esta componente se muestra en la figura 2.3
i
Decrece con la relacin L/R

Figura 2.3 Componente de CD de la corriente de


corto circuito.

Se observa que cuando = 0 o = el valor de la componente de CD no existe.


Y cuando = /2 la componente de CD alcanza su valor inicial mximo que ser
igual al valor de la componente sinusoidal. La componente de CD puede ir desde 0 hasta
/ y depender del valor instantneo del voltaje cuando el circuito se cierra y de su
factor de potencia.

2.1.2 CORTOCIRCUITO TRIFSICO EN UNA MQUINA SNCRONA SIN


CARGA
Los efectos que produce un cortocircuito en una mquina sncrona son similares a
los que ocurren cuando se aplica un voltaje de CA en sus terminales, solo que existen
algunas diferencias que lo hacen un poco ms complejo
En el momento en que se origina una falla en las terminales de un alternador, la
corriente en funcin del tiempo adquiere valores diferentes y llega a estabilizarse despus
de determinado tiempo, estas variaciones en la amplitud de la onda son de gran importancia
para el clculo de cortocircuito
UV

FIME

UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia

35

Se debe de conocer el comportamiento de la corriente de falla, por ejemplo, al elegir


un interruptor no solo se debe de tomar en cuenta la corriente que soporta bajo condiciones
normales, sino la corriente mxima a la cual ste deja de funcionar y con esto evitar la
destruccin de los distintos elementos conectados al sistema elctrico al aislar una falla, etc.
2.1.2.1 Generador sncrono
Cuando ocurre un cortocircuito en las terminales de una mquina sncrona, la
corriente de falla adquiere su valor mximo y va disminuyendo unos ciclos despus, hasta
alcanzar un estado permanente. Esto se debe a la interaccin que se presenta entre la
corriente de cortocircuito y la armadura de la mquina sncrona y la forma en que afecta al
flujo que genera el voltaje en la mquina.
Para comprender mejor los efectos de lo anterior vase la figura 2.4, en donde la
componente de CD de la corriente de corto circuito fue suprimida del oscilograma.

Figura 2.4 Oscilograma de un alternador con sus terminales


cortocircuitadas

Los valores que toma la corriente de corto circuito nos servirn para calcular
trminos tiles para un estudio de corto circuito.
La distancia o-c que se muestra en la figura (2.4) es la amplitud mxima que alcanza
la corriente de corto circuito y se presenta inmediatamente despus de la falla llamada
corriente subtransitoria . Debido a que se desprecia la componente de CD de la
corriente de falla y se considera el valor rms de la componente de CA se le conoce tambin
como corriente rms simtrica inicial. Esta corriente tiene una duracin desde el instante en
que ocurre la falla hasta aproximadamente hasta 0.1 s (6 ciclos en un sistema de 60 Hz).
Con este valor rms de la corriente subtransitoria y el voltaje en vacio del
alternador se puede calcular la reactancia subtransitoria con la siguiente relacin:
=

UV

(2.4)

FIME

UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia

36

La amplitud de la onda de corriente de falla que comprende la distancia o-b se le


conoce como corriente transitoria , con una duracin que va aproximadamente desde
0.1 s a 2 s (de 6 a 120 ciclos); con este valor se obtiene una nueva magnitud de la reactancia
de la maquina sncrona llamada reactancia transitoria y se expresa:

(2.5)

La distancia o-c corresponde al valor de la corriente llamada corriente sostenida o


estable , y esta dura aproximadamente de los 2 s en adelante (> 120 ciclos); con este valor
de la corriente de corto circuito y el voltaje se calcula la reactancia sncrona expresada
con la siguiente relacin:
=

(2.6)

Ntese que los valores pico o mximos de las distintas corrientes de corto circuito
se deben multiplicar por el factor 0.707 para obtener su valor rms.
Como se puede observar la reactancia de un generador aumenta con el tiempo, y
como consecuencia la corriente de falla tiende a disminuir; los valores mnimos de y
son de gran importancia para calcular la mxima corriente de corto circuito posible; el
valor de la reactancia sncrona rara vez se utiliza, ya que la mayora de los interruptores y
fusibles operan mucho antes de que se alcancen las condiciones de estado estable.
2.1.2.2 Motores sncronos
Cuando se presenta una falla, un motor puede suministrar tanta corriente de corto
circuito como un generador debido a que en el momento de una falla se presenta una cada
de voltaje en el sistema, el motor deja de tomar energa del sistema y continua su rotacin
por la inercia de la carga, que no deja disminuir la velocidad instantneamente; con la
inercia de la carga y con la excitacin de su campo que se mantiene funcionar como un
primo motor proporcionando corriente de cortocircuito.
La magnitud de la corriente de cortocircuito debida a los motores sncronos, tambin
depende:
De la capacidad del motor en hp.
Voltaje nominal.
Reactancia de los motores; subtransitoria, transitoria y sncrona, as como de la

UV

Reactancia del sistema hasta el punto de falla.

FIME

UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia

37

2.1.3 CORTOCIRCUITOS TRIFSICOS EN SISTEMAS DE POTENCIA


Ya se menciono la importancia que tiene el conocer la magnitud de la corriente de
cortocircuito, esta magnitud depender de las diferentes fuentes de potencia elctrica
conectadas al sistema a analizar, de sus reactancias y de las reactancias del sistema hasta el
punto de falla. Entre estas fuentes de corto circuito se encuentran las propiamente dichas
maquinas sncronas, sistemas de suministro pblico y motores de induccin; los
transformadores no son fuente de corriente de cortocircuito, ya que solo cambian los
niveles de voltaje y corriente.
El sistema de suministro pblico: Los generadores remotos del sistema pblico
son una fuente de corriente de cortocircuito que se obtiene a travs de un transformador de
suministro. Los generadores de la compaa suministradora generalmente son remotos
partiendo de la planta industrial. La corriente con la que se contribuye a un cortocircuito a
la planta remota parece ser un pequeo incremento en la corriente de carga en los grandes
generadores de la estacin generadora, y esta contribucin de corriente tender a
permanecer constante, Figura 2.5a). Por tal motivo, el sistema de suministro pblico se
representa en la planta con un solo valor de impedancia equivalente referida al punto de
conexin.
Mquinas Sncronas: Los generadores sncronos son las fuentes que ms pueden
aportar corriente al punto de falla, aunque tambin dependen de su cercana elctrica al
punto de falla.
En una mquina sncrona lo que proporciona la energa magntica para dar como
salida energa en CA como potencia reactiva es un campo magntico de CD; un
cortocircuito desestabiliza el voltaje en las terminales de la mquina sncrona esto har que
el regulador trate de corregir el cambio en el voltaje en las terminales e incrementar el
voltaje de campo por lo tanto. Figura 2.5 b) y c).
Motor de induccin: El comportamiento que adquiere un motor de induccin
durante una falla es muy parecido al del motor sncrono solo que con algunas variantes, el
flujo de campo del motor de induccin se produce por la induccin del estator y no por el
devanado de campo de CD. Debido a que este flujo disminuye rpidamente despus de la
falla, la aportacin del motor de induccin disminuye con rapidez y desaparece por
completo despus de unos pocos ciclos. Figura 2.5 d)
En este tipo de motor, no hay aportacin de corriente de falla en estado estacionario,
y por lo tanto, a los motores de induccin se les asigna slo un valor de reactancia
subtransitoria.
Sistemas de alumbrado: No proporcionan corrientes de cortocircuito es por ello
que no se les menciona como aportadores de corrientes de falla.
A la suma de todas las fuentes de corriente de corto circuito se le conoce como
corriente total simtrica. Figura 2.5 e).

UV

FIME

UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia

38

a)

b)

c)

d)

e)

Figura 2.5 Fuentes de corriente de corto circuito y


corriente total simtrica.

Como se ver ms a delante la mayora de las fallas suelen ser asimtricas y existe
una metodologa para la resolucin de stas llamada mtodo de las componentes simtricas
realizado en 1918 por C. L. Fortescue, desde entonces este mtodo a adquirido gran
importancia ya que describe los fallos asimtricos en sistemas de transmisin, que pueden
ser cortocircuitos, impedancias entre lneas, impedancias de una o dos lneas a tierra o
conductores abiertos. A continuacin se expone dicha metodologa.
2.1.3.1 Componentes simtricas
La aplicacin de esta metodologa surge por el hecho de que no todas las fallas van
a ser simtricas, esto es, como se dijo anteriormente, que no producen desequilibrio entre
las fases del sistema. Las fallas de lnea a tierra, doble lnea y doble lnea a tierra van a
producir un desfasamiento entre sus fases, por lo tanto no son tan fciles de analizar. Para
esto, el mtodo de las componentes simtricas dicta lo siguiente: un sistema
desequilibrado de fasores, ya sean voltajes o corrientes, se pueden convertir en tres sistemas
equilibrados de fasores que reciben el nombre de componentes de secuencia positiva,
negativa y cero.

UV

FIME

UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia

39

Secuencia positiva: La tres fases estn separadas 120 entre s y con la misma
magnitud, tienen la misma secuencia de fases.
Secuencia negativa: La tres fases estn separadas 120 entre s y con la misma
magnitud, pero con la secuencia de fases invertida con respecto al sistema original.
Secuencia cero: Se compone de tres vectores con la misma magnitud y sin
desfasamiento entre las fases.

Vc1

Vb2
Vb0

Va0
120

Vc0

120

Va1

120

Va2

120

120

120

Vb1

Vc2
a)

b)

c)

Figura 2.6 Componentes de secuencia. a) Secuencia positiva. b) Secuencia negativa. c) Secuencia cero.

La suma de las tres componentes forma el fasor completo de cada fase.


= 0 + 1 + 2
= 0 + 1 + 2

(2.7)

= 0 + 1 + 2

Vb0
VA
Va1

VB

Vc0
VC

Va0
Va2

Vc1
Vb2
Vb1

Vc2

Figura 2.7 Conformacin de los fasores completos de cada fase

Vase el siguiente anlisis para comprender la conformacin de los fasores


asimtricos. Para simplificar el desarrollo de este anlisis introduciremos el operador a y
ste se representa como:
= 1120

UV

FIME

UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia

40

Entonces se observa que:


2 = 1240
= 1360 = 10 = 1
3

Sabiendo esto, para simplificar aun ms el anlisis, se pueden referir las ecuaciones
(2.7) a la fase A.
1 = 2 1 1 = 1
2 = 2

2 = 2 2

0 = 0

0 = 0

Entonces podemos escribir las ecuaciones (2.7) como sigue.


= 0 + 1 + 2
= 0 + 2 1 + 2

(2.8)

= 0 + 1 + 2 2
Para las corrientes se obtiene de igual forma sus ecuaciones de secuencias.
= 0 + 1 + 2
= 0 + 2 1 + 2

(2.9)

= 0 + 1 + 2 2
Estas ecuaciones servirn para poder calcular los voltajes y corrientes, presentes en
una falla asimtrica, de las fases del sistema.
Ahora expresando las ecuaciones anteriores de forma matricial, obtenemos la
siguiente forma:

1
= 2

1 0
1 1
1 2

(2.10)

Si despejamos a 0 , 1 , 2 de la ecuacin (2.10), nos queda de la siguiente forma:


0
1
1
1 = 1
3
2
1

1
2

(2.11)

Esta forma muestra como descomponer tres fasores asimtricos en sus componentes
simtricas. Entonces para cada secuencia tenemos:
0 =

UV

1
3

+ +

(2.12)

FIME

UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia

1 =

2 =

3
3

41

+ + 2

(2.13)

+ 2 +

(2.14)

De la misma forma se pueden obtener los fasores de las corrientes:


0 =

1 =

2 =

3
3
3

+ +

(2.15)

+ + 2

(2.16)

+ 2 +

(2.17)

De la ecuacin (2.15)
+ + = 30
Esta es la corriente que circula por el hilo neutro.
Debido a esto se pueden conocer o bien las cantidades de fase al tener las
componentes simtricas o conocer las componentes simtricas al tener las cantidades de
fase.

2.1.3.2 Reactancias de secuencia


Maquinas sncronas
En un anlisis de cortocircuito, se debern tomar las reactancias correspondientes a
cada secuencia. Para la secuencia positiva se tomarn las reactancias subtransitoria de los
elementos que conformen el sistema, y se designan como X1. En las mquinas sncronas
sus reactancia sncrona, transitoria y subtransitoria son para esta misma secuencia, la
positiva; para las reactancias de secuencia negativa (X2) es la reactancia subtransitoria
excepto para generadores con rueda hidrulica sin devanado amortiguador; para la
secuencia cero (X0), las reactancias son menores que las de secuencia positiva y negativa.
Transformadores
Para los transformadores es la misma reactancia para todas las secuencias, con
excepcin de que en la secuencia cero los transformadores trifsicos del tipo con ncleo,
esto es cuando se hacen las conexiones para bloquear la corriente de secuencia cero; si la
terminal neutra no est conectada a tierra las corrientes de secuencia cero no fluyen, por lo
tanto la X0 se considera infinita. En los casos en que la corriente de secuencia cero si puede
fluir se considera X0 = X1.
En los transformadores influyen varias cosas para poder tomar en cuenta el valor de
sus reactancias, estas caractersticas se vern ms adelante.

UV

FIME

UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia

42

Lneas de transmisin y conductores


En las lneas de transmisin y conductores las reactancias de secuencia positiva y
negativa se consideran iguales (X1 = X2), para la secuencia cero, debido a que la corriente
de sta retorna va la tierra por el cable areo de tierra, la reactancia de secuencia cero es
mayor que la positiva y negativa. En los cables tambin X0 > X1= X2, debido a que la
separacin entre los conductores de salida y de retorno es mayor en el circuito de secuencia
cero que en los de secuencia positiva y negativa.
Es importante hacer notar que las componentes para cada secuencia originan cadas
de voltaje de la misma secuencia y son independientes de las corrientes de otra secuencia.

2.1.3.3 Diagramas de secuencia


Como se sealo anteriormente, las corrientes correspondientes a cada secuencia no
influye en las dems por lo tanto se necesitar de tres diagramas de redes en las cuales se
introducirn solo los elementos correspondientes a cada secuencia.
En la secuencia positiva se tomarn los valores de las reactancias de secuencia
positiva de los generadores, transformadores y lneas de transmisin, as como los voltajes
de los generadores; los generadores estn diseados para suministrar voltajes trifsicos
balanceados, por esta razn solo se toman en cuenta para la secuencia positiva.
Para un generador con conexin a tierra mostrado en la figura 2.8a) su diagrama de
secuencia positiva se ve en la figura 2.8 b). En donde = = = 1 .
Ia
Za
Z1

Ea
Zn
Ea

Eb
Zc

Ec

Zb
Ic
a)

I1

V1

Ib
b)

Figura 2.8 a) Generador sin carga conectado en estrella y con conexin a tierra. b) Red de secuencia positiva del
generador sin carga.

Para la secuencia negativa sencillamente se quita el voltaje generado y se deja solo


su reactancia, generalmente sta es la misma que en la de la secuencia positiva, existen
diferencias pero son muy pequeas por lo cual se excluyen.
En la secuencia cero existen algunas caractersticas: las corrientes de secuencia cero
para cada fase de un generador en estrella deben fluir a travs de la impedancia Zn, por lo

UV

FIME

UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia

43

tanto para obtener la cada de voltaje correcta, la impedancia Zn se debe multiplicar por 3 y
el diagrama resulta como lo muestra la figura 2.9.
3 + 0
I0

V0

Figura 2.9 Diagrama de secuencia cero de


un generador de la figura 2.8a)

Algunas otras conexiones para la secuencia cero segn la conexin del generador se
muestran a continuacin

Figura 2.10 Red de secuencia cero de un generador segn su conexin.

Para los transformadores y lneas de transmisin el diagrama es el mismo para las


secuencias positivas y negativas y se muestra en la figura 2.11.
Z1

I1

Z2

V1

a)

I2

V2

b)

Figura 2.11 Red de secuencias para lneas y transformadores. a) Secuencia positiva. b) Secuencia negativa

UV

FIME

UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia

44

Como las corrientes de secuencia cero son un conjunto de vectores monofsicos y


puesto que deben fluir por un hilo neutro a tierra; en los equipos que no tienen neutro, como
las conexiones en delta, o que simplemente no tiene una conexin entre el neutro y la tierra,
no va a existir el flujo de la corriente de la secuencia cero.
La representacin que tendrn los transformadores para la secuencia cero depender
de la conexin que ste tenga entre sus devanados primario y secundario. Vase la tabla 2.1
siguiente que muestra varias combinaciones para los transformadores y de qu forma se
representara en el diagrama de secuencia cero.
Tabla 2.1 Conexiones para secuencia positiva, negativa y cero de un
transformador dependiendo de su conexin. H: Alta tensin; L: Baja tensin

Teniendo en cuenta todas estas herramientas necesarias para analizar una falla de
forma correctas, a continuacin se muestra el anlisis de una falla trifsica balanceada y las
caractersticas que tiene as como las condiciones que debe de cumplir.

UV

FIME

UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia

45

2.1.3.4 Red de secuencia de la falla trifsica


En este momento nos ocuparemos solo de la falla simtrica trifsica, despus de un
parntesis se dar enfoque a las fallas asimtricas y sus caractersticas, dicho esto,
considrese en la figura una representacin de la falla trifsica en donde las tres fases estn
unidas en un solo punto.

Ia

Ib

Ic

Para una falla trifsica simtrica las redes de secuencia negativa y cero se excluyen del
anlisis, por lo tanto en el diagrama de secuencia positiva solo se incluirn las reactancias
de secuencia positiva y los voltajes generados. Tomemos como ejemplo el sistema de la
figura 2.12 en donde se supone una falla simtrica trifsica en el bus 2.
2

T1

T2

L.T.

Falla

CARGA

Figura 2.12 Sistema de potencia con un generador, transformador elevador, lnea de


transmisin, transformador reductor y una carga esttica

Al tomar solo las reactancias de secuencia positiva y el voltaje generado debido a G


la red de secuencia positiva queda como lo muestra la figura 2.13:
Eg1

XG1

XT1

XLN1

XT2

XM1

Falla

Figura 2.13 Red de secuencia positiva del sistema de la figura 2.12

Condiciones de la falla trifsica balanceada.


Como se trata de una falla balanceada se observa que:
+ + = 0
+ + = 0
2.1.3.5 Anlisis de corto circuito en sistemas de potencia
UV

FIME

UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia

46

Primero que nada se debe de realizar el diagrama unifilar que se vaya a analizar,
introduciendo la informacin de las fuentes de corriente de falla presentes en el sistema, las
impedancias de los diferentes elementos importantes como lo son los transformadores,
mquinas sncronas, motor de induccin, lneas de transmisin, en fin todos los elementos
que influyan de forma importante en la determinacin de la corriente de cortocircuito.
Ya se haba mencionado la importancia que tiene la seleccin apropiada de un valor
base en KVA que nos pueda simplificar los clculos lo mejor posible; es muy
recomendable usar como valor base la de los transformadores ya que son estos los que
dividen al sistema en diferentes niveles de voltaje y estarn presentes en los elementos que
lo constituyen.
Teniendo los valores correctos de reactancias de los elementos se debe de trazar el
diagrama de reactancias, stas ya deben de estar convertidas a sus valores bases y
cambindolas, si es necesario, por la relacin de transformacin, a el valor base
seleccionado.
Con los valores de las reactancias perfectamente referidas al valor base que
seleccionamos se puede efectuar el anlisis de la red para calcular la corriente de corto
circuito, para esto se pueden utilizar dos metodologas:

Por teorema de Thvenin


Por la matriz de impedancia de bus
Por medio del teorema de Thvenin que dicta:

"Para un par de terminales, una red activa lineal puede ser sustituida por una fuente
generadora de voltaje y una impedancia en serie con dicha fuente".
El objetivo de dicho teorema es, ya que se tienen todas las reactancias, integrarlas
en una nica reactancia equivalente que ser la de Thvenin , para esto se deben de
poner todas las fuentes de voltaje en cortocircuito, pero manteniendo sus impedancias
internas; sta se pone en serie con la fuente generadora de voltaje presente entre las
terminales elegidas y la corriente de cortocircuito. simplemente se calcula por la relacin
siguiente:

3 =

(2.18)

Tal vez un inconveniente importante que tiene esta metodologa es que si se quiere
simular la falla en otro punto se debe de hacer la reduccin desde el principio; teniendo un
sistema grande para el clculo de la corriente de falla en cada bus se necesitara de un
anlisis nuevo y esto lo hace un tanto laborioso; el anlisis por la matriz de impedancia de
bus tiene la ventaja de que al conformarla se podr llegar a calcular las corriente de corto
circuito en cada bus del sistema sin necesidad de recalcular la reactancia equivalente de
Thvenin.

UV

FIME

UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia

47

La conformacin de la matriz de admitancias se vio en la seccin 1.5, aqu veremos


cmo se forma a partir de sta la matriz de impedancias o tambin llamada Z de barra,
vase el anlisis siguiente.
La forma de la ecuacin (1.17) se puede simplificar de la siguiente forma:
=

(2.19)

1
=

(2.20)

Entonces la ecuacin adquiere la forma:


=
1
1
2
2
=
3
3
4
4

11
21
31
41

12
22
32
42

(2.21)
13
23
33
43

14
24
34
44

(2.22)

El smbolo es para representar los cambios en los voltajes durante la falla. Se


observa que solo debemos de calcular la inversa de la matriz de admitancias para poder
obtener la matriz de impedancias de barra.
Cuando se obtiene la Z de barra se pueden calcular los voltajes y corrientes
deseadas; suponiendo una falla en el bus 3 es decir:
1
0
2
0
=

4
0

11
21
31
41

12
22
32
42

13
23
33
43

14
24
34
44

(2.23)

La ecuacin que resulta para el clculo de la corriente de falla es la siguiente:

22

(2.24)

De forma ms general para una falla que ocurre sobre una barra k de un sistema
elctrico se tiene:

(2.25)

Si se desprecian las corrientes de carga prefalla, se pueden encontrar los valores de


voltaje para cualquier barra n durante la falla como sigue:
=
(2.26)

UV

FIME

UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia

48

Sustituyendo el valor de en la ecuacin anterior nos queda:


=

(2.27)

2.1.4 SELECCIN DE INTERRUPTORES Y FUSIBLES


En un sistema de potencia es muy importante la seleccin adecuada de los
dispositivos que en un memento dado protegern a los diferentes elementos constituyentes
de dicho sistema. Es por esto que toma gran relevancia un estudio de corto circuito hecho
de forma lo ms correcta posible en donde se calcularn las corrientes inmediatas despus
de la falla y que los interruptores deben soportar, as como las corrientes que se presentan
varios ciclos despus que, como se ver ms adelante, sern las ms importantes para dicha
seleccin.
Entonces tenemos los siguientes factores a considerar para una correcta seleccin de
los interruptores.

La capacidad momentnea: ser la corriente mxima que el interruptor deber


soportar, as como los esfuerzos trmicos y mecnicos producidos por sta y en
donde el interruptor deber permanecer cerrado, esto generalmente ocurre en el
primer medio ciclo de la falla.

La capacidad de interrupcin: la corriente total cuando los contactos del


interruptor se separan para aislar la falla; este tiempo puede estar entre 4 y 6 ciclos
despus de la falla, depender del tipo de interruptor.

Para el clculo de la corriente momentnea se debe tener cuidado en que la corriente


en la que nos hemos enfocado hasta ahora, la corriente de cortocircuito. simtrica, se le ha
quitado su componente de CD, al agregar este valor la corriente de cortocircuito, despus
de que ocurre la falla, es mayor; van a existir multiplicadores que ayudan a calcular de
forma ms exacta la corriente real de cortocircuito. En el primer medio ciclo de la falla,
estos multiplicadores convierten los amperes (rmc) simtricos calculados en amperes (rmc)
asimtricos, incluyendo la componente de CD.
Para la capacidad de interrupcin, se determinar la magnitud de la corriente de
corto circuito en el momento en que los contactos se separan, en las plantas industriales
generalmente se usan interruptores de 8 ciclos. Esta capacidad de interrupcin se especifica
en kilovoltamperes o megavoltamperes expresados:
Corriente que el interruptor debe
Los kilovolts de la barra a la cual
3 el interruptor est conectado ser capaz de interrumpir cuando
los contactos se abren

UV

FIME

UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia

49

Los interruptores de diferentes velocidades se clasifican por sus tiempos nominales


de interrupcin, este tiempo se contabiliza desde el momento en que se energiza el circuito
de disparo y la extincin del arco en una operacin de apertura de contactos, vanse la
figura 2.14.

Inicio del
corto circuito

Separacin de
los contactos de
arqueo primarios

Energizacin del
circuito de disparo

Extincin del arco


en los arcos primarios

Tiempo
Tiempo de interrupcin
Retraso del
disparo

Tiempo de
apertura

Tiempo del
arqueo

Tiempo de separacin
de los contactos
Figura 2.14 Definicin de tiempo de interrupcin dada en el estndar ANSI/IEEE C3.37.0101979

Antes de este periodo est el tiempo de retraso de disparo, que generalmente se


supone de ciclo para que los relevadores operen.
Existen cuatro restricciones que se deben de considerar para una correcta eleccin
de un interruptor de potencia.

UV

Voltaje de operacin: el diseo mximo en KV y es el voltaje ms alto a la


frecuencia nominal para la cual se disea el interruptor.

Corriente momentnea: corriente mxima asimtrica (rmc) a la cual el interruptor


permanece cerrado y resiste los esfuerzos mecnicos producidos por la corriente de
cortocircuito, incluyendo las corrientes de corto circuito de todas las fuentes y las
componentes de CD. Se presenta en el primer medio ciclo despus del inicio de la
falla.

FIME

UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia

50

Los MVA de interrupcin: Es el producto de los KV a los cuales opera el


interruptor por el valor de la corriente de corto circuito en kiloamperios que debe
interrumpir por 3 .

La capacidad mxima de interrupcin: corriente mxima (rmc) que el interruptor


puede interrumpir sin importar que tan bajo sea el voltaje.

Para el clculo de fallas asimtricas, como anteriormente se menciona, se necesita


de las redes de secuencia positiva, negativa y cero, debido a que se presentan voltajes en las
diferentes secuencias y se deben de hacer uso de los diagramas respectivos a cada
secuencia.

2.2 FALLAS ASIMETRICAS


Las fallas asimtricas son las ms frecuentes en los sistemas de potencia, pueden ser
de lnea a tierra (monofsica a tierra), que en ocasiones llega a superar en cuanto a la
magnitud de la corriente de corto circuito a la falla trifsica, de lnea a lnea (bifsica) o de
doble lnea a tierra (bifsica a tierra).
El mtodo de las componentes simtricas (visto en el subtema 2.1.3) es apto para
poder obtener los valores de corrientes de falla y los voltajes en cualquier parte del sistema;
cualquier falla asimtrica produce que circulen corrientes desbalanceadas en el sistema.
2.2.1 REPRESENTACIN DEL SISTEMA
Para poder aplicar las redes de secuencia se deben de tomar en cuenta las siguientes
consideraciones:
1. El sistema de potencia opera en condiciones balanceadas de estado estable antes
de que ocurra la falla. Por tanto, las redes de secuencia cero, positiva y negativa
estn desacopladas antes de que ocurra la falla. Durante las fallas asimtricas las
redes se interconectan slo en la ubicacin de la falla.
2. Se desprecia la corriente de carga de prefalla. Como resultado, los voltajes
internos de secuencia positiva de las mquinas son iguales al voltaje de prefalla
. Por tanto. El voltaje de prefalla en cada bus de la red de secuencia positiva
es igual a .
3. Se desprecian las resistencias de devanados del transformador y las admitancias
serie.
4. Se desprecian las resistencias serie de lneas de transmisin y las admitancias en
derivacin.
5. Se desprecian la resistencia, saliencia y saturacin de armadura de la mquina
sncrona.

UV

FIME

UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia

51

6. Se desprecian las impedancias de cargas no rotatorias.


7. Se desprecian los motores de induccin (en particular los motores con capacidad
nominal de 50 hp o menos) o se representan de la misma manera que las
mquinas sncronas.
Obviamente estas suposiciones se hacen para hacer mas practico en anlisis pero en
la prctica no es prudente hacerlo en todos los casos. En adelante se presentan los anlisis
para las fallas asimtricas: monofsicas, bifsicas y bifsicas a tierra
2.2.2 FALLA DE LNEA A TIERRA (MONOFSICA A TIERRA)
Este tipo de falla es la que ocurre con ms frecuencia, aproximadamente entre un
70% y 80% de las falla en lneas de transmisin son fallas de lnea a tierra.

IfA

VfA

IfB

IfC

Figura 2.15 Representacin de una falla monofsica a tierra (lnea a


tierra)

2.2.2.1 Condiciones para falla de lnea a tierra


Las condiciones que se deben presentar en una falla monofsica son:
= 0

= 0

= 0

Sabiendo estos valores y aplicando las componentes simtricas tenemos:


0
1 1 1
1 = 1
3
2
1 2

0
0

1
2

Resolviendo lo anterior se llega a:


0 = 1 = 2 =

(2.28)

Por lo tanto se tiene que = 3( 1 )

UV

FIME

UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia

52

Ahora aplicando las componentes simtricas a los voltajes:


0
1
= 1

1
2

0
1
2

De donde obtenemos que = 0 + 1 + 2 = 0


La forma en que la corrientes 0 , 1 , 2 sean iguales es cuando se conectan en
serie las redes de secuencia positiva, negativa y cero como se muestra en la figura 2.16.
1
1

Figura 2.16 Redes de secuencia conectadas en serie para


el caso de la falla monofsica a tierra

Al tener las redes de secuencia conectadas de esta forma obtenemos la expresin de


0 = 1 = 2 =

1 +2 +0

(2.29)

Sustituyendo (2.29) en la ecuacin (2.28) obtenemos la expresin para calcular la


corriente de corto circuito de una falla de lnea a tierra y es
3( 1 )

1 +2 +0

UV

(2.30)

FIME

UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia

53

2.2.3 FALLA DE LNEA A LNEA (BIFSICA)


En la mayora de los sistemas trifsicos las corrientes de falla de lnea a lnea llegan
aproximadamente al 87% de la falla trifsica.

IfA

IfB

IfC

Figura 2.17
Representacin de la falla de lnea a lnea

2.2.3.1 Condiciones para falla de lnea a lnea


Las condiciones que se deben presentar en una falla bifsica son:
= 0

Aplicando componentes simtricas a las corrientes con la informacin anterior nos


queda:
0
1
1 = 1 1
3
2
1

1
2

(2.31)

Y resolviendo obtenemos
0 = 0
1 = 2

(2.32)

Aplicando componentes simtricas a los voltajes, introduciendo la informacin


anterior nos queda:
0
1 1 1
1 = 1
3
2
1 2

1
2

Nos queda
1 = 2

(2.33)

Como 0 = 0 y debido a que la red de secuencia cero no cuenta con fuentes de


secuencia cero y no se tiene conexin a tierra, para el anlisis de una falla de lnea a lnea se

UV

FIME

UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia

54

omite la red de secuencia cero y la conexin que satisface las ecuaciones anteriores. La
representacin de las conexiones que tendran las redes de secuencia quedara como indica
la figura 2.18.
1
1

+
2

Figura 2.18 Conexin de las redes de secuencia positiva y negativa para falla de
lnea a lnea

La expresin de la corriente de corto circuito se deduce de la figura y es la siguiente:


1 = 2 =

(2.34)

1 +2

2.2.4 FALLA DE DOBLE LNEA A TIERRA (BIFSICA A TIERRA)


Estas fallas tambin es importante analizarlas ya que en ocasiones son capaces de
producir las mximas corrientes de corto circuito.

IfA

IfB

IfC

Figura 2.19 Representacin de falla de doble lnea a tierra

2.2.3.1 Condiciones para falla de doble lnea a tierra


Las condiciones que se deben presentar en una falla bifsica a tierra son:
0 = 0

= = 0

Aplicando componentes simtricas a las corrientes

UV

FIME

UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia

0
1
= 1

1
2

55

0
1
2

De la cual se obtiene
= 0 + 1 + 2 = 0
= 0 + 2 1 + 2
= 0 + 1 + 2 2
Aplicando componentes simtricas a los voltajes
0
1 1 1
1 = 1
3
2
1 2

0
0

1
2

Realizando las multiplicaciones se tiene


0 = 1 = 2 =

(2.35)

En la figura 2.20 se muestra la conexin de las redes de secuencia de tal forma que
satisfacen lo anterior.

1
1

0
2

+
0

Figura 2.20 Conexin de las redes de secuencia para falla de doble lnea a tierra.

De la figura obtenemos la reactancia equivalente


=

2 0
2 +0

+ 1

(2.36)

Por lo tanto la corriente 1 es igual a:


1 =

UV

1
2 0
+1
2 + 0

(2.37)

FIME

UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia

56

2.2.5 MATRICES DE IMPEDANCIA DE SECUENCIA DE BUS


Para cada red de secuencia se construye la grfica y se forma la respectiva matriz
. Vase el siguiente anlisis.
1

2
T

3
B

Falla

CARGA
Figura 2.21 Sistema de potencia

Aqu se muestran las redes de secuencia positiva, negativa y cero para el sistema
anterior.

a)

2
1

b)

c)
Figura 2.22 Redes de secuencia. a) Red de secuencia positiva. b)
Secuencia negativa. c) Secuencia cero.

UV

FIME

UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia

57

De los diagramas anteriores podemos conformar las grficas que representaran a las
diferentes secuencias. Las ramas de secuencia positiva y negativa son iguales.
0
2

La grfica de secuencia cero es la siguiente


0
1

2
4

La formacin que de las matrices basadas en las grficas de un sistema determinado


se hacen como se describi las caractersticas de la matriz de incidencia nodal A (seccin
1.8).
De forma general las matrices para las redes de secuencia son las siguientes:
011 012 01
0

021 022 02
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
0
0
31 32 3
111 112 11

021 022 02
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
1
1
31 32 3

UV

FIME

UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia

58

211 212 21
2

221 222 22
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
2
2

31 32
3

De la definicin de la matriz de impedancia , los trminos de la diagonal


principal , , representan las impedancias entre el bus p y el bus de
referencia. Vanse las siguientes figuras.

Barra de referencia
Red de
Secuencia positiva

Barra de referencia
Red de
Secuencia negativa

Barra de referencia
Red de
Secuencia cero

UV

FIME

UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga

59

UNIDAD 3.
CLCULO DE FLUJOS DE CARGA
3.1 SOLUCIN DE ECUACIONES ALGEBRAICAS
Como se puede inferir de toda la informacin de la que se ha hecho mencin
anteriormente, en un sistema de potencia vamos a encontrarnos con un sinfn de elementos
interconectados, ya sean ramas, que por lo general las constituyen las lneas de transmisin,
nodos y enlaces que son la estructura bsica de dichos sistemas.
Al aumentar la demanda del servicio elctrico debido al desmesurado crecimiento
demogrfico, dichos sistemas tienen que cubrir esta demanda teniendo como resultado la
expansin y el aumento de los elementos constituyentes de los sistemas de potencia y por
ende los anlisis, ya sean de cortocircuito o de flujos de carga, se tornan mucho ms
complicados, teniendo que emplear computadoras digitales y desarrollar metodologas para
poder operarlas y llegar a una aplicacin de forma eficiente.
Los estudios de flujos de potencia, que es lo concerniente a esta unidad, arrojan
informacin que es de gran importancia para tener una referencia del sistema as como una
posible planeacin y diseo de la expansin futura de ste. Un estudio de flujos de carga
tiene como principales objetivos los siguientes:

UV

Flujo en KW KVAR en las ramas de una red.


Tensin en los buses.
Efecto del rearreglo de circuitos e incorporacin de nuevos circuitos de carga.
FIME

UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga

60

Efectos de prdidas temporales de generacin o de circuitos de transmisin sobre las


cargas del circuito.
Condiciones ptimas de operacin del sistema y de distribucin de cargas.
Minimizar prdidas.
Influencia del cambio de tamao en los conductores.
Posicin ptima del cambiador de derivaciones de los transformadores.

Este tipo de estudio no se limita solo al anlisis del mecanismo que controla el flujo
de potencia a travs de las mallas, sino tambin a ofrecer respuestas en cuanto a la
seleccin ptima de la configuracin del flujo.
Para esto, se tendrn que ocupar diferentes tcnicas referentes a mtodos numricos:

Mtodo de Gauss-Seidel
Mtodo de Newton-Raphson

En seguida se darn a conocer los procedimientos que conforman los mtodos


anteriores as como su aplicacin y permiten las soluciones que demanda un anlisis de
flujos de carga.

3.1.1 SOLUCIONES DIRECTAS DE ECUACIONES ALGEBRICAS


LINEALES: ELIMINACIN DE GAUSS
El siguiente mtodo que se describir tendr por objetivo obtener la solucin de
ecuaciones lineales de forma regresiva, esto es, calculando la ltima incgnita y en base a
esta se irn calculando las siguientes. Vase el siguiente anlisis:
Se tiene un sistema de ecuaciones lineales como el siguiente
11 1 + 12 2 + + 1 = 1
21 1 + 22 2 + + 2 = 2

1 1 + 2 2 + + =
Representando el sistema de ecuaciones anterior de forma matricial
11
21

12
22
2

1
2

1
1
2
2
=

(3.1)

o bien
=
La solucin de es fcil cuando la forma matricial de las ecuaciones lineales es una
matriz triangular superior con elementos distintos de cero en la diagonal principal, si no
fuera el caso, existe un procedimiento para transformarla en una ecuacin equivalente con
una matriz triangular superior, ste se presenta a continuacin:
UV

FIME

UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga

61

1) La transformacin de la matriz se llevara a cabo en N-1 pasos. Se utiliza la primera


ecuacin para eliminar 1 de las dems ecuaciones. Es decir, la ecuacin 1 se
multiplica por 1 /11 y luego se resta de la ecuacin n, para n = 2,3,, N.
Aplicando el paso 1 a (3.1) se tiene
11
0

12

22 12

21

21
11

2 21 12
11

2 1
11

21 1
11

1
1

2 21 1
2
11
=

21 1

(3.2)

11

Entonces la ecuacin 3.2 queda de la siguiente forma


11

(1)

12

(1)

22

(1)

(1)

(1)

(1)
(1)

(1)

1
1
(1)
2
2
=

(1)

(3.3)

2) En el paso 2 se utiliza la segunda ecuacin en (3.3) para eliminar 2 de las dems


ecuaciones; la ecuacin 2 se multiplica por 2 /22 y luego se resta de la ecuacin
n, para n = 3, 4,, N. Aplicando el paso 2 la ecuacin (3.3) queda de esta forma
11

(2)

12

(2)

(2)

(2)
(2)

(1)

1
1
(1)
2
2
=

(1)

(3.4)

Durante el paso k se empieza (1) = (1) . La primera k de estas ecuaciones,


(1)
ya triangularizada, se deja sin cambio. Tambin la ecuacin k se multiplica por /
(1)
y luego se resta de la ecuacin n, para = + 1, + 2, , .
Despus de (N - 1) pasos, se llega a la ecuacin equivalente (1) = (1) ,
donde (1) es triangular superior.

3.1.2 SOLUCIONES ITERATIVAS DE ECUACIONES ALGEBRICAS


LINEALES: JACOBI Y GAUSS-SEIDEL
3.1.2.1 Mtodo iterativo de Jacobi.
Dado un sistema de ecuaciones como el mostrado a continuacin

UV

FIME

UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga

62

11 12 1 1
1
11 12 1 1
2
3 = 11 12 1 1
. . . .
.
. . . .
.

11 12 1 1

1
2
3
.
.

Y representndolo de la siguiente forma


11 1 = 1 0 12 2 1
..
22 2 = 2 21 1 0 2
..
= 1 1 2 2 0

(3.5)

Este conjunto de ecuaciones puede ser escrito en forma matricial si se descompone


la matriz A en la suma de tres matrices (una triangular inferior con ceros en la diagonal, una
diagonal y una triangular superior con ceros en la diagonal). A=L+D+U. De la igualdad
original correspondiente al sistema lineal Ax=b se puede entonces obtener:
(L+D+U)x=b
Dx=b-(L+U) x

(3.6)

Esta ltima forma indica que el vector x puede ser obtenido a partir de un estimado
inicial del mismo vector x. Esta forma, conocida como forma implcita, permite obtener en
forma iterativa una aproximacin cada vez mejor del vector x solucin del sistema lineal.
Para diferenciar las etapas sucesivas de clculo del vector x, se le suele indicar el orden de
la iteracin como superndice. La expresin anterior se transforma entonces en:
(+1) = 1 ( ( + ) )

(3.7)

Siendo la matriz D una matriz diagonal, su inverso se obtiene simplemente


reemplazando el termino de la diagonal por su propio inverso (1/ ). En cuanto a la
operacin del clculo propiamente dicho, su expresin es:
(+1)

( )
=1

(3.8)

El resultado por este mtodo no es muy prctico ya que el nmero de iteraciones


que se requieren es considerable. En cuanto a convergencia, una condicin suficiente (pero
no necesaria) e que la matriz A inicial sea diagonalmente dominante. Esta condicin se
cumple si:
>

=1

(3.9)

Estos sistemas lineales pueden llegar a converger aun si todas sus lneas no cumplen
con este requisito.
UV

FIME

UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga

63

3.1.2.2 Mtodo iterativo de Jacobi (Gauss)


Dado un sistema de ecuaciones
11 1 + 12 2 + 13 3 = 1
21 1 + 22 2 + 23 3 = 2
31 1 + 32 2 + 33 3 = 3
Despejando a 1 , 2 , 3
1

1 =

11

2 =

22

3 =

33

1 12 2 + 13 3

(3.10)

2 21 1 + 23 3

(3.11)

3 31 1 + 32 2

(3.12)

Para comenzar con las iteraciones y de acuerdo a lo que dicta la metodologa de


Gauss se debern asignar valores iniciales al lado derecho de la ecuacin; para el caso de
las ecuaciones anteriores los valores 1 , 2 y 3 se sustituirn para 1 , 2 , 3 ,
respectivamente, en donde el superndice k indica la iteracin correspondiente.
1

1+1 =

11

2+1 =

22

3+1 =

33

1 12 2 + 13 3

(3.13)

2 21 1 + 23 3

(3.14)

3 31 1 + 32 2

(3.15)

Con el valor nuevo obtenido para 1 , 2 y 2 que serian 1+1 , 2+1 , 3+1 se
sustituiran de nuevo y seguir con las iteraciones necesarias para llegar lo ms aproximado
posible al resultado deseado. Una variante de este mtodo y que se caracteriza por la
sustitucin inmediata de los valores calculados a las ecuaciones subsecuentes es el llamado
mtodo de Gauss-Seidel.
Las ecuaciones quedaran de la siguiente forma
(1)

(1)

2 =
(1)

22

3 =
UV

11

33

(0)

(0)

(1)

(0)

(1)

(1)

1 12 2 + 13 3

2 21 1 + 23 3
3 31 1 + 32 2

(3.16)
(3.17)
(3.18)
FIME

UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga

64

Se contina el procedimiento hasta que se cumplan las siguientes condiciones de


finalizacin:
1 +1 11
11

(3.19)

Donde es un nivel de tolerancia especificado.


En donde al comienzo de la iteracin para 1 se suponen valores iniciales, el clculo de este
valor se sustituye inmediatamente para calcular a 2 , y par calcular 3 se sustituyen los
(1)
(1)
valores calculados de 1 , 2 , o sea, 1 , 2 . Esto se repite hasta alcanzar un valor
aproximado al deseado.
Una condicin suficiente para la convergencia del mtodo de Gauss-Seidel es que

<1

( = 1,2, , )

(3.20)

3.1.3 SOLUCIONES ITERATIVAS DE ECUACIONES ALGEBRICAS


NO LINEALES: NEWTON-RAPHSON
Un conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales en forma de matriz est dado por
1 ()
()
= 2
=

()

(3.21)

Donde y y x son N vectores y f(x) es un vector N de funciones. Sean y y f(x), y se


desea resolver para x. Los mtodos iterativos anteriores, se pueden ampliar a ecuaciones no
lineales como sigue. Reescribiendo la ecuacin (3.21).
0 = ()

(3.22)

Sumando Dx a ambos lados de la ecuacin (3.22), donde D es una matriz cuadrada


invertible de N N.
= + ()
(3.23)
Premultiplicando por 1

= + 1 ()

(3.24)

Los valores viejos de () se utilizan en el lado derecho de la ecuacin (3.24) para


generar los nuevos valores ( + 1) en el lado izquierdo.
( + 1) = () + 1 ()
(3.25)

UV

FIME

UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga

65

Para ecuaciones lineales, = y la ecuacin (3.25) se reduce a


+ 1 = + 1

= 1 + 1

(3.26)

Para ecuaciones no lineales, se deben especificar la matriz D en la ecuacin (3.25).


Un mtodo para especificar D, llamado Newton-Raphson, se basa en el siguiente
desarrollo en serie de Taylor de () respecto a un punto de operacin 0 .

= 0 +

(3.27)

= 0

Haciendo caso omiso de los trminos de orden superior en la ecuacin (3.27) y


despejando a x.
1

= 0 +

(3.28)

= 0

El mtodo de Newton-Raphson sustituye 0 por el valor viejo () y por x por el


nuevo valor + 1 en la ecuacin (3.28) de modo que
( + 1) = () + 1 () ()

(3.29)

Donde:

=
=()

(3.30)

=()

La matriz de N N, cuyos elementos son las derivadas parciales mostradas en


(3.30), se llama matriz jacobiana. El mtodo de Newton-Raphson es similar al de GaussSeidel, excepto porque D en la ecuacin (3.25) se sustituye por en la ecuacin (3.29).
La ecuacin (3.29) contiene la matriz inversa 1 . En lugar de calcular 1 , (3.29) se
puede reescribir como sigue
= ()
(3.31)
Donde:
= + 1 ()
UV

(3.32)
FIME

UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga

66

Y:
= ()

(3.33)

Para cada iteracin se completan los cuatro pasos siguientes


Paso 1

Calcular () de la ecuacin (3.33).

Paso 2

Calcular () de la ecuacin (3.30).

Paso 3

Por medio de la eliminacin de Gauss y la sustitucin hacia atrs se


resuelve la ecuacin (3.31) para ().

Paso 4

Calcular ( + 1) de la ecuacin (3.32).

3.2 EL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA


Como se justificar ms adelante, lo primero que se debe calcular son los voltajes en
todos los buses del sistema (nodos) as como sus ngulos de fase; primero que nada se debe
formular un modelo matemtico confiable del sistema. El modelo debe describir
adecuadamente las relaciones entre voltajes y potencias en el sistema interconectado,
despus formular las restricciones de potencia y voltaje que deben ser aplicadas a los nodos
del sistema; teniendo todo esto se efectuar el clculo numrico de las ecuaciones de flujos
de potencia que debern estar sujetas a restricciones establecidas. Estos clculos deben
proporcionar, con suficiente exactitud, los valores de voltaje en todos los nodos; finalmente
se calculan los flujos de potencia en todos los elementos de la red
Dado que las condiciones operativas normalmente son balanceadas, para la
solucin de un anlisis de flujos de carga basta una representacin monofsica. Se deben de
considerar varios aspectos al realizar un anlisis de flujos de potencia, dentro de los ms
importantes tenemos los siguientes:

Se debe de tener presente la variacin de la carga en todo momento, como se sabe la


demanda de energa vara con respecto a la necesidad de lo usuarios, por lo tanto la
generacin debe ser igual a la demanda en todo momento; la generacin del sistema
debe adaptarse continuamente prediciendo a corto plazo la variacin de la carga,
cambiando consecuentemente la configuracin de los flujos de potencia a lo largo
de la red.

Las lneas de transmisin tienen lmites de cargabilidad por lo tanto debemos de


tener cuidado en el momento de operar estos enlaces cerca de los sus lmites
trmicos o de estabilidad.
Se deben de mantener los voltajes de algunos buses dentro del sistema en rangos
muy reducidos, esto se puede lograr al tener localizadas fuentes de reactivos de la
red.

UV

Al analizar solo una pequea rea de un gran sistema de potencia (subsistema) es


necesario supervisar adecuadamente los elementos que sirven como enlace entre
FIME

UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga

67

sectores de gran sistema interconectado para controlar los niveles de intercambio de


energa entre las areas.

Al ocurrir una falla se deben de prever los sectores que posiblemente se podran
aislar como resultado de la intervencin de protecciones, esto se puede minimizar
por medio de una adecuada estrategia de flujos de prefalla (aumentar lmites de
estabilidad).
Este tipo de anlisis de flujos de potencia son vitales para determinar los estados de
operacin, en la planeacin de nuevos sistemas o para el crecimiento y
fortalecimiento de los ya existentes.
Solucin de flujos de potencia

El nombre del mtodo se definir solo en funcin de cmo ste resuelva las
ecuaciones que surjan del anlisis de flujos de potencia, ya que estas ecuaciones las arroja
un solo mtodo en comn; es el ms usado en estos anlisis y es en bases a nodos o tambin
llamado mtodo de admitancia nodal; este mtodo est basado en el empleo de
ecuaciones de nodo para corriente y de la potencia compleja S para un nodo. El proceso de
solucin es iterativo y normalmente no se requiere de inversin de matrices.
Para el anlisis de flujos de carga se deben de determinar tres tipos de buses:
Bus compensador: es necesario seleccionar este bus debido a que sirve para
proveer la potencia real y reactiva para alimentar las prdidas y el balance reactivo
de transmisin, debido que se desconocen hasta que se obtiene la solucin final. En
este bus se especifican la magnitud de voltaje y el ngulo de fase.
Bus de generacin: En este tipo de buses se especifican la magnitud del voltaje y
potencia real, ya que estas cantidades son fsicamente controlables.
Bus de carga: En estos se especifican las potencias real y reactiva, el bus en el cual
hay una demanda de energa
En necesario sealar que no importando el bus stos tienen cuatro cantidades
asociadas a ellos que son: potencia activa, potencia reactiva, magnitud de voltaje y ngulo
de fase, conociendo dos de ellas se pueden conocer las otras dos.
De las ecuaciones utilizadas en el anlisis de flujos de potencia se ver la
procedencia de stas mediante el siguiente anlisis:
Como se mencion, las ecuaciones provienen del mtodo de admitancia nodal;
utilizando las ecuaciones nodales para la red del sistema de potencia se pueden
escribir como sigue
=
UV

(3.34)
FIME

UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga

68

Donde es el vector N de las corrientes de las fuentes inyectadas en cada bus y V es


el vector N de los voltajes de bus.
La potencia compleja entregada al bus k es
=

(3.35)

+ =

(3.36)

Donde es la corriente del bus k que se obtiene de la relacin matricial


=
1
11 12
2

22
= 21

1 2

1 2

1 1
2 2

1
2

Desarrollando para la fila k


= 1 1 + 1 1 + + + +
Simplificando lo anterior
=

=1

(3.37)

Esto para j k
Sustituyendo la ecuacin (3.37) en la ecuacin (3.36)
+ =
Con la siguiente notacin

=1

(3.38)

(3.39)

= = + = +

(3.40)

Sustituyendo estos valores, la ecuacin (3.36) queda de la siguiente forma

+ =

( )
=1

(3.41)

Tomando las artes real e imaginaria de la ecuacin anterior

=
=

UV

=1 cos(

=1 sen(

(3.42)

, = 1,2, ,

(3.43)

FIME

UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga

69

3.2.1 SOLUCION DE FLUJOS DE POTENCIA MEDIANTE EL


METODO DE GAUSS-SEIDEL
Despus de tener las ecuaciones resultantes del mtodo en base al anlisis nodal
nodos (admitancia nodal ) se ver la resolucin de stas por medio de iteraciones,
bsicamente los siguientes pasos son los que se deben de seguir para realizarlo de forma
correcta.
1) Formar los parmetros de las ecuaciones de voltaje en cada bus.
2) Fijar el mximo cambio de tensin y probar para el nodo compensador.
3) Resolver para el nodo k con la ecuacin correspondiente.
4) Calcular el error entre el voltaje calculado y el valor que se estableci
previamente, y probar para el mximo cambio de voltaje. Si se desea se puede
aplicar el factor de aceleracin.
5) Con el ltimo valor de voltaje para el nodo k calcular los flujos en las lneas.
Supngase un sistema de cuatro buses, como bus compensador se toma al 1y los clculos
empezaran con el bus 2. Si 2 y 2 son las potencias real y reactiva que entran a la red en el
bus 2 se obtiene de la ecuacin (3.38) con k = 2; j = 1 y N = 4
2 2
2

= 21 1 + 22 2 + 23 3 + 24 4

(3.44)

Al despejar el valor de 2 se tiene


1

2 2

22

2 =

21 1 + 23 3 + 24 4

(3.45)

La misma forma tienen las ecuaciones para los voltajes de los buses 3 y 4. Para
comenzar propiamente con el mtodo de Gauss-Seidel, las iteraciones comenzarn con el
(1)
(1)
clculo de 2 . Para el clculo de 2 los valores del lado derecho de la ecuacin son
especificaciones fijas o estimaciones iniciales.
(1)

22

2 2
(0)
2

(0)

21 1 + 23 3

(0)

+ 24 4

(3.46)

(1)

El valor de 2 y 2 no sern iguales, esto se lograr con un buen grado de


exactitud mediante algunas iteraciones ms.
(1)
Teniendo el valor de 2 , se sustituye en la ecuacin para el bus 3
(1)

3
UV

33

3 3
(0)

(1)

31 1 + 32 2

(0)

+ 34 4

(3.47)
FIME

UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga

70
(1)

Y a su vez, el valor calculado de 3


voltaje en el bus 4
(1)

44

4 4
(0)
4

se sustituir en la ecuacin para el clculo del

(1)

41 1 + 42 2

(1)

+ 43 3

(3.48)

Este es el seguimiento que se mantendr hasta que la diferencia entre los valores
calculados y los reales sean aceptables. Entonces la forma general del voltaje calculado en
cualquier bus k de un sistema de N buses ser:
=


(1)

()
1
=1

(1)

=+1

(3.49)

En donde t es el nmero de la iteracin en turno.


3.2.1.1 Factor de aceleracin
Se puede reducir el nmero de iteraciones requeridas si la correccin en el voltaje
de cada bus se multiplica por alguna constante que incremente la cantidad de correccin
para que el voltaje sea ms cercano al valor al que se est aproximando, a este valor se le
(1)
conoce como factor de aceleracin. Vase la siguiente ecuacin en donde 2, es el valor
acelerado de la primera iteracin de 2 .
(1)

(0)

(1)

(0)

(0)

2, = 1 2 + 2 = 2 + 2 1 2
(3.50)
La ecuacin general para el valor acelerado del bus k durante la iteracin i est dada
por:
()

(1)

, = 1 ,

()

(1)

+ , = ,

(1)

+ ,
,

(3.51)

3.2.1.2 Buses de voltaje controlado (Bus generador)


En este tipo de bus las componentes real e imaginaria del voltaje para cada iteracin
se encuentran calculando primeramente un valor para la potencia reactiva. De la ecuacin
(3.38).
=
(3.52)
=1
Que tiene la expresin algortmica equivalente
(1)

1
=1

(1)

(3.53)

En donde Im quiere decir la parte imaginaria de y los superndices indican la


iteracin apropiada. La potencia reactiva se evala por medio de la ecuacin (3.53) para
los mejores valores previos de voltaje en los buses, y ste valor se sustituye en la ecuacin
(3.49) para encontrar un nuevo valor de . Entonces los componentes de la nueva se
multiplican por la relacin de la magnitud constante especificada, con la magnitud de
UV

FIME

UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga

71

encontrada por medio de la ecuacin (3.49). El resultado es el voltaje complejo


corregido de la magnitud especificada.

3.2.2 SOLUCION DE FLUJOS DE POTENCIA MEDIANTE EL


METODO DE NEWTON-RAPHSON
Las ecuaciones (3.42) y (3.43) son de la forma = (), para resolver las
ecuaciones provenientes de un anlisis nodal, se definirn primero los vectores x, y y f.
2

=
=

=
=
2

2 ()

()
()
() =
=
()
2 ()

()

(3.54)

Donde
V, P y Q: estn en por unidad
: estn e radianes
Se omiten los datos del bus compensador 1 y 1 porque ya se conocen.
= = () =

=1 cos(

+ = = =
=1 sen
La matriz jacobiana de 3.30 tiene la forma

UV

2
2

2
2

2
2

2
2

(3.55)

, = 1,2, , (3.56)

(3.57)

FIME

UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga

72

La ecuacin anterior se divide en cuatro bloques. Las derivadas parciales de cada


bloque, obtenidas de las ecuaciones (3.55) y (3.56) se dan en la tabla 3.1

Tabla 3.1 Elementos de la matriz jacobiana

1 =

= sen( )

2 =

= cos( )

3 =

= cos( )

4 =

= sen( )

=
=

sen( )
=1

=
= cos +

3 =

cos( )
=1

cos( )
=1

=
= sen +

sen( )
=1

, = 12,3, ,

Se dictan a continuacin los cuatro pasos del mtodo de Newton-Raphson al


problema de flujos de potencia.
Paso 1

Utilice las ecuaciones (3.55) y (3.56) para calcular


=

UV

()
()
=
()
()

(3.58)

Paso 2

Utilizar las ecuaciones de la tabla 3.1 para calcular la matriz


Jacobiana.

Paso 3

Por medio de la eliminacin de Gauss y la sustitucin hacia atrs


resuelva.

FIME

UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga

1()
3()
Paso 4

73

2()

()
()
=
()
()

4()

(3.59)

Calcular

()
()
+1
=
+
(3.60)
()
()
+1
Empezando con (0), el procedimiento continua hasta que se obtiene la
convergencia o hasta que el nmero de iteracin supera un mximo especificado.
+1 =

3.2.3 CONTROL DE FLUJOS DE POTENCIA


Para poder controlar los flujos de potencia de algn sistema se pueden utilizar los
siguientes medios

Control del primo-motor y de excitacin de generadores.


Conexin de los bancos de capacitores en derivacin, reactores en derivacin y
sistemas estticos en VARs.
Control de transformadores de regulacin y con cambiador de derivacin.

3.2.3.1 Control del primo-motor y de excitacin de generadores.


Un incremento en la potencia del primo-motor da como resultado un aumento en la
potencia real (P) en el bus de voltaje constante al que est conectado el generador. Para
entender mejor esto vase el siguiente anlisis.
Considrese la representacin del generador con su equivalente de Thvenin de la
figura 3.1. En donde es el voltaje en las terminales del generador, es el voltaje de
excitacin, es el ngulo de la potencia y es la reactancia sncrona de secuencia
positiva.

= 0

Figura 3.1 Generador equivalente de Thvenin

Vemos que la corriente del generador es


=
UV

e j
g

(3.61)
FIME

UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga

74

La potencia compleja entregada por el generador es


= + = =

e j
g

cos +sen 2
g

Separando las potencias real e imaginaria



= =

(3.62)

(3.63)

= = cos t

(3.64)

La ecuacin (3.63) justifica lo antes dicho, se ve que a medida que el ngulo de


potencia se incrementa la potencia real P aumenta. Cuando el primo-motor incrementa la
entrada de potencia al generador y ste mantiene su voltaje de excitacin constante, se
incrementar del rotor. Tambin hay una disminucin en la salida de potencia reactiva Q,
que viene dada por la ecuacin (3.64), peor cuando < 15 el incremento de P es mucho
mayor que la disminucin de Q. La ecuacin (3.64) muestra que la salida de potencia
reactiva se incrementa cuando aumenta el voltaje de excitacin . Cuando aumenta la
salida excitatriz del generador mientras se mantiene constante la potencia del primo-motor,
la corriente del rotor crece. A medida que aumenta la corriente del rotor el voltaje de
excitacin tambin aumenta, lo cual da como resultado un aumento en la salida de
potencia reactiva Q.

3.2.3.2 Conexin de los bancos de capacitores en derivacin, reactores en derivacin y


sistemas estticos en Vars.
En la figura 3.2 se ilustra el efecto de aadir un banco de capacitores en derivacin a
un bus del sistema de potencia.

SW
+

Figura 3.2 Circuito equivalente con un banco de capacitores

El sistema se modela mediante su equivalente de Thvenin antes de que se cierre el


interruptor SW el voltaje de bus es igual a . Despus de que se conecta el banco,
cuando el interruptor SW se cierra, la corriente del capacitor adelanta 90 al voltaje del
bus . El diagrama fasorial (figura 3.3) muestra que > cuando se cierra SW.

UV

FIME

UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga

75

Figura 3.3 Diagrama fasorial cuando SW se cierra

Aadir un banco de capacitores en derivacin a un bus de carga equivale a agregar


una carga reactiva negativa, ya que un capacitor absorbe potencia reactiva negativa.

3.2.3.3 Control de transformadores de regulacin y con cambiador de derivacin.


stos se emplean para controlar los voltajes de bus as como los flujos de potencia
reactiva en las lneas a las que estn conectados. Tambin se pueden controlar los ngulos
de voltaje de bus as como los flujos de potencia real por medio de transformadores
reguladores del ngulo de fase.

UV

FIME

UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia

76

UNIDAD 4.
INTRODUCCIN AL ESTUDIO DE
ESTABILIDAD
DE
SISTEMAS
ELCTRICOS DE POTENCIA.
4.1 CONTROLES DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA
El objetivo que cumplen los controles de los sistemas de potencia es mantener la
estabilidad cuando ocurre algn disturbio en dichos sistemas, se entiende que un sistema es
estable cuando todas sus mquinas permanecen en sincronismo o en paso, por lo tanto se
deduce que la inestabilidad ser lo contrario, es decir, el sistema es inestable cuando alguna
o algunas de las mquinas salen de sincronismo o de paso.
El concepto de estabilidad es aplicable a sistemas elctricos de corriente alterna y se
pueden dividir en tres casos:

Estabilidad en estado transitorio (periodo de tiempo de 0 a 1 s)


Estabilidad en estado dinmico (periodo de tiempo de 1 a 300 s)
Estabilidad en estado permanente (periodo de tiempo mayor a 300 s)

Los controles automticos que se tratan a continuacin se hacen en condiciones


normales de operacin.
UV

FIME

UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia

77

4.1.1 Control de voltaje de generacin


En los sistemas de potencia los generadores estn sujetos a cambios bruscos de la
carga, ya sea que aumente o disminuya, como tambin a condiciones transitorias; para que
los generadores operen de manera ptima y recuperen su estabilidad dependern
principalmente de reguladores automticos de voltaje que proporcionarn una seal hacia la
fuente de excitacin para poder ajustar el voltaje en las terminales del generador.
Una variacin de la carga influir directamente en el voltaje de las terminales del
generador, al ocurrir esto se deben tomar las medidas necesarias para ajustar la excitacin y
as regresar al voltaje terminal deseado. La figura 4.1 muestra una malla de control con
retroalimentacin.

GENERADOR

Vt
CONTROL

Efd

AUXILIAR
REGULADOR
DE
VOLTAJE

EXCITADOR

Figura 4.1 Control de voltaje terminal

La organizacin IEEE desarroll diagramas de flujo simplificados de varios tipos de


excitadores de sistemas de control de voltaje de generador, a continuacin, en la figura 4.2,
se muestra uno de estos diagramas de flujo.

Regulador
de voltaje
1
+ 1

Excitador

+ 1

Generador

Compensador
de estabilizacin

+ 1

Figura 4.2 Diagramas de bloques simplificado para un controlador de voltaje de generacin

Como se observa en la figura 4.1 el voltaje de campo que es la salida del


excitador y que est representado por /( + 1), se aplica al devanado de campo del
generador y su funcin es ajustar el voltaje en las terminales de la mquina sncrona. La
seal de entrada del excitador proviene de la salida del regulador de voltaje que est
comparada con el voltaje que pasa por el compensador de estabilizacin, ste mejora la
UV

FIME

UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia

78

respuesta dinmica del excitador al reducir el sobrepaso; el voltaje se compara con el


voltaje de referencia , a esta diferencia se le conoce como seal de error del voltaje
y que es la seal de entrada para el regulador de voltaje.
Para que un regulador de voltaje se considere eficiente debe cubrir con, por lo
menos, las siguientes caractersticas:

Regulacin.
Respuesta a circuito abierto.
Estabilidad en estado permanente y respuesta transitoria.

Es importante hacer notar que, debido a los diferentes componentes que intervienen
en un sistema de control de voltaje de generacin, la respuesta de stos no ser instantnea,
por ello habr una diferencia entre la seal que indica el ajuste y el voltaje deseado ya
ajustado.

4.1.2 Control del gobernador de la turbina


La frecuencia del generador es una seal de control aproximada para gobernar la
potencia mecnica de la turbina, a continuacin se justifica dicha afirmacin.
La ecuacin que describe el movimiento del rotor de una mquina sncrona es la
siguiente:
= =

(4.1)

En donde es la aceleracin angular y tambin puede expresarse como la segunda


2

derivada del ngulo de posicin angular: 2 ; J es el momento de inercia; el par de


aceleracin total es igual al producto del momento de inercia por la aceleracin angular
o tambin es el desbalance entre el par mecnico ( ) y el elctrico ; el par elctrico
corresponde a la potencia neta de entrehierro en la mquina, toma en cuenta la
potencia de salida total del generador ms la perdidas 2 en el devanado de la armadura;
el par es el par mecnico o de la flecha proporcionado por el primomotor; se considera
que el para mecnico y el elctrico son positivos para un generador sincrnico.
Ahora, si la carga del sistema se incrementara el par del turbogenerador
aumentara para suministrar el incremento de carga mientras que de la turbina
permanece constante. De tal forma que el turbogenerador desacelera y la velocidad del
rotor disminuye a medida que se libera la energa cintica almacenadas en las unidades
turbogeneradoras debido a sus masas giratorias, para suministrar el incremento de carga y,
como para las mquinas sncronas la velocidad del rotor es proporcional a la frecuencia
elctrica del generador, es evidente que tiene una relacin directa para controlar el
gobernador de la turbina.
La relacin de frecuencia a potencia de rgimen permanente para el control del
gobernador de la turbina es:
UV

FIME

UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia


1

79

(4.2)

En donde
:
:
:
:

Es el cambio en la salida de potencia mecnica de la turbina.


Es el cambio en un ajuste de potencia de referencia.
Constante de regulacin (valor estndar de R = 0.05 p.u.)
Es el cambio de frecuencia.

Cuando ocurre un cambio de carga elctrica, el rotor del turbogenerador acelera o


desacelera y la frecuencia experimenta una perturbacin transitoria. En condiciones de
operacin normales, la aceleracin del rotor se vuelve cero en algn momento y la
frecuencia alcanza un nuevo rgimen permanente.
La grfica de la ecuacin (4.2) se muestra en la figura 4.3.
Ajuste para dar
f=1.0 p.u. a =1.0 p.u.

1.04

1.03

1.02

= = = 0.04 . .

1.01
1.00

0.6
0.2

0.4

0.8

1.0

Salida de potencia
mecnica de la turbina (p.u.)

0.99
0.98

Ajuste para dar


f=1.0 p.u. a =0.5 p.u.

o.97
Figura 4.3 Relacin de frecuencia-potencia de rgimen permanente para un gobernador de turbina

Como se muestra en la grfica la constante R es igual al negativo de la pendiente de


las curvas de contra las unidades de R son Hz/MW cuando se expresa en Hz y
en MW; si se expresan las variables anteriores en por unidad R se expresar de igual
forma.
Para el caso anterior la ecuacin nos servira para calcular la relacin de frecuenciapotencia de rgimen permanente para un solo gobernador de turbina, para calcular esta
magnitud en un sistema en donde se encuentran varias unidades turbogeneradoras
interconectadas, la expresin quedara como sigue
= 1 + 2 + 3 +
UV

FIME

UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia

80

De la ecuacin (4.2) tenemos que:


1
1
+ +
1 1

= 1 + 2 +
Y como la es la misma para cada unidad
=

1
1

+ +
1

(4.3)

Definiendo a como la caracterstica de respuesta de frecuencia de rea y se


expresa
=

1
1

+ +
1

(4.4)

La ecuacin (4.3) finalmente queda de la siguiente forma:


=

(4.5)

La ecuacin (4.5) ser la relacin de frecuencia a potencia de rgimen permanente


del rea. Cuando todas las unidades turbogeneradoras tienen el mismo valor de R por
unidad con base en sus propias capacidades nominales, entonces cada unidad comparte los
cambios de potencia total en proporcin a sus capacidades.

4.1.3 Control de la carga-frecuencia (CCF)


Los principales objetivos que perseguir un estudio de control de carga-frecuencia
son dos:

Despus de un cambio de carga, cada rea debe ayudar a hacer cero el error de
frecuencia de rgimen permanente .
Cada rea debe mantener en su valor programado el flujo de potencia neto de lneas
de enlace que salen del rea, a fin de que sta absorba sus propios cambios de carga.

Existe la presencia de un error de frecuencia de rgimen permanente cuando el


cambio en el ajuste de referencia del gobernador de la turbina es cero; el mtodo que
a continuacin se expone cumple con los dos objetivos.
Se calcula el error de control de rea (ECA) de la siguiente forma:
= , + 60
= +

UV

(4.6)

FIME

UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia

81

En donde
: Desviacin del flujo de potencia neto que salen del rea.
, : Valor programado del flujo de potencia neto que salen
del rea.
: Constante de sesgo (bias) de la frecuencia
: Desviacin de la frecuencia de rea respecto de su valor
programado (60Hz)
El cambio en el lenguaje de potencia de referencia de cada gobernador de
turbina que opera bajo control de carga-frecuencia es proporcional a la integral del error de
cada rea.
=

(4.7)

La constante es la ganancia del integrador. El signo menos indica que si la


frecuencia de rea o el flujo de potencia neto de lneas de enlace que salen del rea es bajo,
es decir, si el ECA es negativo, entonces el rea debe incrementar su generacin.
En base al valor obtenido de la ecuacin (4.6) para el ECA se ver el porcentaje que
proporcionar cada unidad turbogeneradora. Las seales de aumentar o disminuir a los
turbogeneradores se hacen a intervalos de tiempo discretos de dos o ms segundos a fin de
ajustar las posiciones de ajuste de la potencia de referencia. A medida que se acumulan las
seales, se logra la accin integral de la ecuacin.
Cuando ocurre un cambio de carga en cualquier rea, se puede obtener una nueva
operacin de rgimen permanente solo despus que la salida de potencia de cada
turbogenerador interconectado alcanza un valor constante. Esto ocurre cuando todos los
ajustes de potencia de referencia se ubican en cero, esto es solo cuando y son
cero. Por lo tanto, en rgimen permanente se satisfacen los dos objetivos principales del
control de carga-frecuencia.

4.1.4 Despacho econmico


Un sistema interconectado, para lograr un anlisis de forma fcil y prctica, se suele
dividir en reas, y de stas, tener en cuenta las unidades generadoras. El principal objetivo
del despacho econmico es elegir la salida de la potencia real de cada unidad generadora
controlada en un rea para satisfacer una carga determinada y as minimizar los costos de
operacin totales de dicha rea.
Para la conformacin del despacho econmico solo se tendrn en cuenta los costos
que tienen relacin directa con la potencia de la unidad determinada, y por lo tanto los que
pueden ser controlados con una estrategia de operacin. Por ejemplo: los costos de la
instalacin de la unidad o el de mantenimiento no se toma en cuenta, suelen ser costos fijos
independientes de la produccin de la potencia de la unidad generadora.
En la figura 4.4 se muestra el costo de operacin de una unidad generadora de
combustible fsil contra su salida de potencia real . Como el costo de combustible guarda
UV

FIME

UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia

82

estrecha relacin con la salida de potencia ser la parte principal del costo variable de
operacin.

Figura 4.4 Costo de operacin de la unidad contra la salida de


potencia real

Generalmente a se expresa en BTU/h y no tanto en $/h, debido a que para el


primero es una medida relativamente constante durante el tiempo de vida de la unidad y
para la segunda puede variar mes a mes o da a da. Para convertir los BTU/h en $/BTU se
multiplica la entrada en BTU/h de combustible por el costo del combustible $/BTU.
En la figura 4.5 se muestra el costo de operacin incremental de la unidad /
contra la salida , que es la pendiente o derivada de la curva de contra de la figura
4.4. Cuando consiste solo en los costos de combustible entonces / es la relacin
de la entrada de energa incremental del combustible en BTU a la salida de energa
incremental en kWh, a esta relacin se le da el nombre de gasto de calor incremental.
Referente a las grficas a menudo para trabajo analtico, las curvas reales se aproximan a
lneas rectas.
La relacin / se puede convertir a $/kWh al multiplicar el gasto de calor
incremental en BTU/ kWh por el costo del combustible $/BTU.

Figura 4.5 Costo de operacin incremental de la unidad contra la


salida de potencia real

UV

FIME

UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia

83

Hasta ahora solo se ha contemplado el costo de operacin de una sola unidad


generadora, como ya se dijo anteriormente en un rea existen varias unidades generadoras
interconectadas para encontrar el costo variable total de operacin de las unidades que
forman parte del estudio del despacho econmico es igual a:
=

= 1 (1 ) + 2 (2 ) + + ( )

$/h

(4.8)

Aqu no solo toma en cuenta el costo de combustible si no todos los que tienen
relacin con la potencia de salida.
PT es igual a la demanda de carga total en el rea despreciando las prdidas de
transmisin, o sea:
1 + 2 + + = T
(4.9)
PT se puede considerar constante debido a que los cambios en la demanda de la
carga son relativamente pequeos, esto se hace de 2 a 10 minutos.
Al contar con la informacin anterior ya se pueden determinar las salidas de las
unidades P1, P2,, PN que minimicen el CT, que es el objetivo del despacho econmico. Un
criterio para encontrar los valores de P1, P2,, PN es que todas las unidades en despacho
econmico deben operar a igual costo de operacin incremental, el siguiente anlisis
confirma lo dicho: una unidad est operando a un costo de operacin incremental mayor
que el de las otras unidades. Si la salida de potencia de esa unidad se reduce y transfiere a
unidades con menores costos de operacin incrementales, entonces disminuye el costo de
operacin total CT. Al reducir la salida de la unidad con el mayor costo incremental da
como resultado una mayor reduccin de costo que el incremento de costo de aadir la
misma reduccin de salida a las unidades con menores costos incrementales. Por lo tanto
las unidades deben operar al mismo costo de operacin incremental (criterio de despacho
econmico). Entonces:
1
1

= 2 = =
2

(4.10)

Existe otra forma, el valor mnimo de C T ocurre cuando la diferencial total dCT es
cero. Es decir
=

1 + 2 + + = 0
2

(4.11)

Usando la ecuacin (4.8), la ecuacin (4.11) se convierte en

= 1 1 + 2 2 + + = 0
1

(4.12)

Y suponiendo que PT es constante, la diferencial de la ecuacin 4.9 es


1 + 2 + + = 0

(4.13)

Multiplicando la ecuacin (4.13) por y restando de la ecuacin (4.12) tenemos

UV

FIME

UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia


1
1

1 +

2
2

2 + +

= 0

84

(4.14)

Se observa que cuando lo que est entre parntesis es igual a cero se satisface la
ecuacin anterior, entonces:
1
1

= 2 = = =
2

(4.15)

4.1.4.1 Efecto de las restricciones y las prdidas de transmisin


Cada unidad generadora tiene sus lmites, ni debe operar por encima de su
capacidad como por debajo de algn valor mnimo.
< <

= 1, 2, ,

(4.16)

Otras restricciones pueden ser

Se pueden restringir algunas salidas de las unidades para que no se


sobrecarguen ciertas lneas de transmisin u otros equipos.
En condiciones climticas adversas, se podra limitar la generacin
en algunas unidades para reducir las emisiones.

Las medidas a tomar para agregar estas condiciones a la solucin del despacho
econmico son: si una o ms unidades alcanzan sus valores lmite, entonces stas se
mantienen en sus lmites y las dems operan a igual costo incremental de operacin . El
costo incremental de operacin del rea es igual a la comn para las unidades que estn
en sus lmites.
En cuanto a las prdidas por transmisin, las unidades pueden encontrarse lejos del
centro de carga, ocasionando que las prdidas sean muy grandes y por lo tanto reducir su
salida mientras las dems unidades la aumenten.
Al introducir las prdidas por transmisin en la solucin del despacho econmico la
ecuacin (4.9) se convierte en
1 + 2 + + = T

(4.17)

En donde son las prdidas de transmisin totales en el rea. Generalmente no


es constante, sino depende de las salidas de las unidades P1, P2,, PN, por lo tanto la
ecuacin (4.17) queda como sigue
1 + 2 + +

1 + 2 + + = 0
2

(4.18)

Multiplicando la ecuacin 4.18 por y restndola de 4.12 nos queda


1

+
1 +
+
2
1
1
2
1
UV

FIME

UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia

++

+ = 0

85

(4.19)

La ecuacin se satisface cuando cada trmino entre parntesis es igual a cero, es


decir
1

+
=0
1
1
O bien
=

= 1, 2, ,

(4.20)

Cada unidad que no est a un valor lmite opera de tal forma que su costo de
operacin incremental / multiplicado por el factor de penalizacin es el mismo.
Cuando las prdidas de transmisin son insignificantes, / = 0, = 1 y la ecuacin
(4.20) se reduce a (4.15)

4.1.4.2 Coordinacin de despacho econmico con control de cargafrecuencia (CCF)


Al tener de referencia los valores deseados, tanto los que arroja el despacho
econmico como los resultados del CCF tienen relacin directa con los gobernadores de las
turbinas, ya que por medio de ste se podr influir directamente en la produccin de
potencia de la unidad generadora. Vase la figura 4.5.
Despacho econmico
para la unidad i
Rendimiento real
de la unidad

Programa
de frecuencia

Sesgo

ACE

Porcin de
ECA para la
unidad

Frecuencia
de rea

Seal de
error
3

Seales de
aumento o
disminucin
para el ajuste de
la potencia de
referencia del
Limites gobernador
de la turbina i

+
A otras unidades
controladas

+
Flujo neto de lnea
de enlace que sale
del rea

Potencia de despacho
econmico total

Generacin
real total

Figura
UV 4.5 Control automtico de generacion

FIME

UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia

86

En donde
1 = Proporcional del ECA compartido por la unidad i
2 = Proporcin de la desviacin de carga total compartida por la unidad i
3 = Ganancia de control para la unidad i
Primero que nada tenemos el error de frecuencia de rgimen permanente y que a
su vez se compara con la pasando antes por , como se vi en el subtema (4.1.3)
y que da el error de control de rea = + y este a las distintas
unidades en una porcin 1 de ECA. Despus se tiene la potencia que se obtuvo del
despacho econmico comparada con la potencia de generacin total y se le
asigna a la unidad i una porcin 2 ( ). Lo mismo sucede con la desviacin de la
generacin real respecto de la generacin deseada de la unidad i y y se asigna a
la unidad i. Esta seal en donde intervienen tanto el CCF como los resultados arrojados por
el despacho econmico se multiplica por la ganancia de control 3 determinar las seales
de aumento o disminucin que se envan al gobernador de la turbina de cada unidad i
controlada; esta seal, en la prctica, se transmite a intervalos de entre 2 a 10 segundos. En
cambio, las salidas deseadas de potencia de las unidades generadoras determinadas a travs
del despacho econmico se actualizan a intervalos ms lentos: de 2 a 10 minutos.

4.1.4.3 Otros tipos de unidades


En los anlisis anteriores solo se tomaron en cuenta a las unidades que utilizan
combustible fsil, a continuacin se da una breve informacin acerca de otras unidades en
donde vara la fuente de generacin.
Unidad nuclear: para las unidades nucleares los costos fijos, ya sean de instalacin o
mantenimiento, van a ser altos, sin embargo, como el costo combustible nuclear no es alto,
los costos referentes a la operacin son bajos. Por lo tanto los ajustes de potencia de
referencia de los gobernadores de turbinas para las unidades nucleares se mantienen
constantes al rendimiento nominal. Esto hace que no participen tanto en el CCF como en la
conformacin del despacho econmico.
Unidad hidrulica de rebombeo: es una forma de almacenamiento de energa en carga
ligera y recortar picos de carga. Operarn como motores o generadores sncronos
dependiendo el nivel de carga; opera como motor sncrono durante las horas de carga baja
para bombear agua a una mayor altura; opera como generador sncrono en las horas de
carga mxima, el agua se libera y empiezan a suministrar energa. Para mejorar la
operacin econmica del rea se logra cuando se bombea agua durante las horas de mxima
carga cuando es alta.

4.1.5 Flujos de potencia ptimos


En la actualidad se deben de coordinar el despacho econmico con los flujos de
carga. Esta afirmacin proviene de los inconvenientes que provoca basarse solo en los
UV

FIME

UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia

87

resultados que arroja el despacho econmico, debido a que se ignoran los lmites que se
imponen cada vez con mayor frecuencia de los elementos que componen en lo que es la
etapa de transmisin. Cada lnea de transmisin y transformador tienen un lmite en la
cantidad de potencia que pueden transmitir lo cual impone lmites como resultados de
consideraciones trmicas, de voltaje o estabilidad.
Por lo tanto, a los resultados que arroje el despacho econmico se les debe
complementar con los lmites que poseen todos los elementos que componen los sistemas
de transmisin.

4.2 ESTABILIDAD TRANSITORIA


Supngase a un sistema en estado estable que sufre algn disturbio provocando la
prdida de sincronismo en algunas de las mquinas o en todas, si al ocurrir ese disturbio se
logra una nueva condicin de operacin en estado estable adecuada se dice que el sistema
es transitoriamente estable. La estabilidad transitoria se relaciona con trastornos mayores,
como la prdida de generacin, operaciones de desconexin de lneas, fallas y cambios de
carga repentinos. Despus de una perturbacin, las frecuencias de la mquina sncrona
experimentan desviaciones transitorias de la frecuencia sncrona (60Hz) y cambian los
ngulos de potencia de la mquina.
El objetivo de estudiar la estabilidad transitoria es determinar si las mquinas
regresarn o no a una frecuencia sncrona con nuevos ngulos de potencia de estado
permanente. Tambin son de gran inters los valores de los cambios en los flujos de
potencia y voltajes de nodo.
Para simplificar los estudios de estabilidad transitoria se recomiendan las
simplificaciones siguientes:

Se consideran solo sistemas trifsicos balanceados y de igual forma las


perturbaciones deben ser balanceadas. Solo se utilizan redes de secuencia positiva.

Las desviaciones de las frecuencias de la mquina a partir de la frecuencia sncrona


(60 Hz) son pequeas y las corrientes de desajuste de CD y las armnicas se
ignoran. Por lo tanto, la red de lneas de transmisin, los transformadores y las
impedancias de carga son en esencia estticos, en tanto que los voltajes, corrientes y
potencias se calculan a partir de ecuaciones de flujos de potencia algebraicas.

A continuaciones se presentan las herramientas necesarias para lograr un anlisis de


un estudio de estabilidad transitoria.

4.2.1 Ecuacin de oscilacin


El movimiento del rotor, en una unidad generadora, est determinado por la
ecuacin de rotacin de Newton. Esta ecuacin describe el par aplicado a un objeto y su
aceleracin angular resultante y se expresa de la siguiente forma:
UV

FIME

UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia

() = ()

88

(4.21)

En donde es el par neto (Nm); es la aceleracin angular resultante (rad/s2); el


termino J cumple la misma funcin que el de la masa en un objeto en movimiento lineal, y
se le conoce como momento de inercia. Sabiendo que el proceso dinmico de rotores se
origina del desbalance entre el par mecnico (Tm) y el elctrico (Te), tambin en N/m,
entonces es el desbalance entre el par mecnico y el elctrico de esta manera la ecuacin
(4.21) se puede escribir como sigue
= () () =
Pero a es igual a
=

2 ()
2

(4.22)

(4.23)

A su vez
=

()

(4.24)

En donde es la velocidad angular del rotor (rad/s); es la posicin angular del


rotor con respecto a los ejes estacionarios en rad.
Generalmente la posicin angular del rotor se mide con respecto a una referencia
girando a velocidad sncrona.
= + ()
(4.25)
Donde es la velocidad angular sncrona del rotor en rad/s; posicin
angular del rotor con respecto a la referencia de rotacin sncrona en rad.
Al utilizar las ecuaciones (4.23) y (4.25), la ecuacin (4.22) queda de la forma

2 ()
2

2 ()
2

= () () =

(4.26)

Por conveniencia se recomienda utilizar potencias en vez de pares as como por


unidad en lugar de unidades reales. Multiplicando la ecuacin (4.26) por y
dividiendo entre Snominal la capacidad nominal trifsica en volt-amperes del generador

2 ()

() ()

() ()

= .. .. = .. (4.27)

.. es la potencia mecnica que suministra el primo-motor menos las prdidas


mecnicas (p.u.) y .. es la entrega de potencia elctrica del generador ms las prdidas
elctricas (p.u.).

UV

FIME

UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia

89

Tambin introducimos un concepto nuevo, es conveniente trabajar con una


constante normalizada llamada constante de inercia H y se define como
H=

energia cintica almacenada a velocidad sncrona


capacidad del generador en volt amperes
1

= 2

(joules/VA o por unidad segundos)

(4.28)

La constante H tiene la ventaja de que queda dentro de un intervalo estrecho, por lo


general entre 1 y 10 p.u.-s, en tanto que J vara ampliamente, lo cual depende las
dimensiones y el tipo de unidad generadora.
Al despejar J de la ecuacin (4.28) y sustituirla en (4.27) se transforma en

2 2

2 ()

= .. .. = ..

(4.29)

Definiendo a la velocidad angular en por unidad


.. =

(4.30)

La ecuacin (4.29) queda de la forma


2

.. ()

2 ()
2

= .. .. = ..

(4.31)

Para un generador sncrono con P polos, la aceleracin angular elctrica , la


frecuencia elctrica en radianes y el ngulo de potencia son

= 2 ()

(4.32)

= ()

(4.33)

= 2 ()

(4.34)

De igual forma, la frecuencia elctrica sncrona en radianes es

= 2

(4.35)

Y la frecuencia elctrica por unidad es


.. =

= 2

()

()

(4.36)

Usando (4.34) a (4.36) la ecuacin (4.31) se transforma en

UV

FIME

UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia

.. ()

2 ()

90

= .. .. = ..

(4.37)

A esta forma final del anlisis expuesto se le conoce como ecuacin de oscilacin
en p.u., y el al ecuacin fundamental para determinar la dinmica del rotor en estudios de
estabilidad transitoria. Esta ecuacin diferencial de segundo orden se puede expresar por
medio de dos ecuaciones de primer orden. Al derivar la ecuacin (4.25) y usar las
ecuaciones (4.24) y (4.33) a (4.35) obtenemos
()

=
Y al sustituir la ecuacin (4.38) en la (4.37) nos queda

(4.38)

.. ()

()

= .. .. = ..

(4.39)

4.2.2 Modelo de mquina sncrona simplificado y equivalentes


del sistema
Para estudios de estabilidad transitoria los generadores o mquinas sncronas
grandes se representan, por lo general, por su reactancia transitoria de eje directo en serie
con una fuente de potencia de voltaje constante como se muestra en la figura 4.6. La
resistencia de armadura de las mquinas sncronas grandes por lo comn es despreciable.
Este tipo de simplificacin se presenta cuando el tiempo de anlisis no sobrepasa el
segundo despus del disturbio o perturbacin.

+
+
E= E

Figura 4.6 Diagrama simplificado


de una mquina sncrona. a) Diagrama del circuito. b) Diagrama
fasorial.
a)
b)

La modelacin se fundamenta en las siguientes suposiciones:


1. Las fallas desbalanceadas se analizan en trminos de componentes
simtricas.
2. El efecto de las variaciones de velocidad sobre el voltaje generado
es despreciado (.. = 1), por lo tanto el par es igual a la potencia.
3. Los efectos de saturacin se desprecian. Este fenmeno es muy
importante cuando se modelan los sistemas de excitacin
UV

FIME

UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia

91

4. El par mecnico Tm = Pm se supone constante para el periodo de


anlisis. Por lo tanto no se considera la accin del gobernador.
Comenzando con la simplificacin, los generadores estn conectados por medio de
lneas de transmisin a un sistema (o sistemas), ya que pueden estar conectados incluso con
sistemas de otros pases, que contiene transformadores, cargas y otras mquinas; el sistema
se representa como un nodo infinito detrs de una reactancia de sistema. Un nodo o bus
infinito es una fuente de voltaje ideal que mantiene constantes la magnitud del voltaje, la
fase y la frecuencia.
Vase la figura 4.7, en donde se presenta un generador sncrono simplificado
conectado al sistema representado por una fuente de voltaje Vbus y una reactancia X. En
donde Vbus y fase 0 son constantes. El ngulo de fase del voltaje interno de la mquina es
el ngulo de potencia de la mquina con respecto con respecto al nodo infinito.

+
+
E

+
0

Generador
sncrono

Equivalente
de sistema

Figura 4.7 Generador sncrono conectado a un equivalente de sistema

La potencia real que entregara el generador ser igual a


=
En donde = +

(4.40)

Durante las perturbaciones transitorias tanto el voltaje del generador E como el


Vbus se consideran constantes en la ecuacin, por lo tanto la es una funcin sinusoidal
del ngulo de potencia de la mquina .

4.2.3 Criterio de las reas iguales


Existen diversos mtodos para determinar si un sistemas es estable o inestable, la
forma ms comn es la resolucin de las ecuaciones diferenciales no lineales de oscilacin
por medio de tcnicas de integracin numrica, utilizando computadoras digitales; esto se
debe a la complejidad de los sistemas a analizar, que cuentan con mquinas interconectados
con otras mquinas de otros sistemas, por lo que arrojas muchas ecuaciones.

UV

FIME

UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia

92

Para resolver problemas en los cuales haya una simplificacin de los sistemas por
analizar, sin alterar de forma importante la exactitud de las soluciones, existe un mtodo
grfico llamado de reas iguales. Este se aplica tanto a los sistemas que comprenden una
mquina-bus infinito como a dos mquinas que interactan entre s. Es importante recordar
que este procedimiento define la estabilidad o inestabilidad del sistema simplificado
durante la primera oscilacin, aproximadamente 1 s.
Antes de desarrollar esta metodologa se deben de considerar las siguientes
suposiciones:
1. La potencia mecnica se mantiene constante. No se considera la
respuesta del gobernador de la unidad.
2. El voltaje transitorio detrs de la reactancia transitoria se
considera constante. No se toma en cuenta el sistema de
excitacin.
3. El ngulo mecnico del rotor, coincide con el ngulo de fase del
voltaje transitorio .
4. Los pares amortiguamiento son despreciados. Es decir, no se toma
en cuenta la friccin mecnica, ni los efectos de los devanados
amortiguadores.
El criterio de las reas iguales
Este criterio est basado en conceptos de energa acelerante y desacelerante del rotor
del turbogenerador, para el siguiente anlisis vase la figura 4.8 que muestra las curvas de
la potencia elctrica y la potencia mecnica contra el ngulo de potencia .
e (. . )
mx

e = mx
c
A2

m1

c
d

A1

m0

1 2

/2

Figura 4.8 Curvas de pe y pm versus

UV

FIME

UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia

93

En condiciones estables se sabe que = , = 0 , por lo tanto la velocidad a la


que se encuentra la unidad es a velocidad sncrona. Al simular una perturbacin en t=0 que
provoque un aumento en la potencia mecnica, se observa lo siguiente: debido a la inercia
del rotor, la posicin de ste no puede cambiar de forma instantnea, por lo tanto se
presentan dos condiciones
0+ = 0 = 0 ;

0+ = 0

Entonces: 0+ = 1 y este a su vez es mayor que 0+ por lo tanto como


.. = 1 . y despejando a
2 ()
2

2 ()
2

en la ecuacin (4.37) se transforma en

.. ..

= ..

(4.41)

2 (0+ )

Se observa que la aceleracin


es positiva y el rotor comienza a acelerarse,
2
por lo tanto se incrementa. Entonces el ngulo cambia, aumenta a 1 , en este preciso
momento se presenta que 1 = , y esto hace que la aceleracin disminuya hasta llegar a

cero 2 = 0. Pero debido a la aceleracin que lleva el rotor, sta sobrepasa su punto de
operacin estable final. Entonces la magnitud de sobrepasa a 1 , lo que da cmo
resultado una menor que la , y regresando a la ecuacin (4.41) se observa que ocurre
una desaceleracin del rotor. Desacelera hasta que llegue a un valor mximo 2 y luego
oscila de regreso hacia 1 . Como no se considera ningn tipo de amortiguamiento mecnico
o elctrico, el rotor oscilar entre los punto a-e y e-a. Claro que sta es una restriccin que
se supuso al inicio, en la realidad si se cuenta con amortiguadores que solo permitirn que
el punto final de operacin en estado estable 1 .
Con el anlisis anterior se puede sacar la siguiente conclusin: un sistema ser
estable si la energa acelerante es contrarrestada con una cantidad igual de energa pero
desacelerante, antes de que la mquina vuelva a acelerarse positivamente. Si no se cumple
lo anterior se dice que el sistema es inestable.
A continuacin se observa el anlisis para deducir el criterio de reas iguales para
una mquina conectada a un bus infinito, en donde se supone que .. = 1 . .
La ecuacin (4.37) queda de la forma siguiente:
2 2
2

Si se multiplica por

= .. ..

(4.42)

la ecuacin (4.42) se transforma en

2 2

= .. ..

(4.43)

Y dado que
UV

FIME

UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia

2

2
=
2

La ecuacin (4.43) queda de la siguiente forma

94

= .. ..

(4.44)

Al multiplicar la ecuacin (4.44) por e integrando desde 0 =

O bien
2

.. ..

(4.45)

.. ..

(4.46)

La integracin empieza en 0 donde = 0 y continua hasta una arbitraria.


Cuando alcanza su valor mximo, llamado 2 , / se hace cero nuevamente. Por lo
tanto, el primer miembro de la ecuacin (4.46) es igual a cero cuando = 2 y se
transforma en
2
0

.. .. = 0
(4.47)
Para visualizar mejor el criterio de las reas iguales separamos la ecuacin (4.47) en
rea positiva (aceleracin) y negativa (desaceleracin) y nos queda
1

.. .. + 2 .. .. = 0
(4.48)

En donde la integracin desde 0 hasta 1 comprende el rea A1 de la figura (4.8) y


la integracin que comprende de 1 a 2 corresponde a el rea A2, por lo tanto
( ) = ( )
O bien

1
0

.. .. =

2
1

.. ..

(4.49)

De forma ms precisa, utilizando la grfica de la figura (4.8).


1
0

1 =

2
1

Entonces, la propiedad que se debe cumplir para que un sistema se considere estable
es la siguiente:

= 0
(4.50)

UV

FIME

UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia

95

Debido a las constantes de tiempo relacionadas con las propiedades del primomotor, que son del orden de segundos, no ocurren cambios repentinos en la potencia
mecnica.

4.2.4 Integracin numrica de la ecuacin de oscilacin


Una segunda opcin para analizar sistemas grandes y verificar si es estable o
inestable, es la integracin de las ecuaciones de oscilacin para cada mquina.
Dada una ecuacin diferencial de primer orden

(4.51)

A continuacin se presentara el mtodo de Euler en donde se mostrar la resolucin


de la ecuacin de oscilacin; con el mtodo de Euler, se supone que la pendiente es
constante en todo el intervalo vase la figura 4.9.

Figura 4.9 Mtodo de Euler

Primero que nada es el incremento de paso de integracin. Si se calcula la


pendiente en el principio del intervalo de integracin a partir de la ecuacin (4.51), tenemos

El nuevo valor + es igual a


+ = + = +

(4.52)

(4.53)

Se logra una mayor exactitud en los valores si se calcula la pendiente tanto al principio
como al final del intervalo, y luego se determina el promedio de ambas pendientes. Con
este ajuste el mtodo adquiere el nombre de mtodo de Euler modificado y se ilustra en la
figura 4.10.
UV

FIME

UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia

96

Figura 4.10 Mtodo de Euler modificado

Clculo de la pendiente al inicio del intervalo. Con la ecuacin (4.51) se calcula un


valor preliminar

= +
(4.54)
Y a continuacin se calcula su pendiente

= x

(4.55)

Entonces se calcula el nuevo valor usando la pendiente promedio


+ = +

(4.56)

Al aplicar el mtodo de Euler modificado para calcular la frecuencia de mquina


y el ngulo de potencia . Ya sea que sea o , los valores anteriores en el inicio del
intervalo se denotan por y . De las ecuaciones (4.38) y (4.39), las pendientes en el
inicio del intervalo son

=
(4.57)

. .
2 . .

(4.58)

En donde .. es la aceleracin por unidad calculada en = 1 y .. =


/ . Al aplicar la ecuacin (4.54), se encuentra que los valores preliminares son
= +

(4.59)

= +
(4.60)
Utilizando nuevamente las ecuaciones (4.38) y (4.39) se calculan las pendientes en
y .
UV

FIME

UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia

=
=

97

(4.61)

. .

(4.62)

2 . .

En donde .. es la potencia de aceleracin por unidad calculada en = y


.. = / . Al aplicar la ecuacin (4.56), los nuevos valores al final del intervalo son
+ = +

(4.63)

+ = +

(4.64)
2
Este procedimiento dado por las ecuaciones (4.57) a (4-63) empieza en t=0 con
valores iniciales especificados 0 y 0 y continua en forma iterativa hasta t=T, un tiempo
final especificado. Los clculos se realizan mejor si se utiliza una computadora digital.

4.2.5 Estabilidad de varias mquinas


Adems de analizar la resolucin de las ecuaciones de oscilacin para problemas de
estabilidad donde hay varias mquinas se deben de calcular las potencias de salida de las
mquinas para una red general.
Vase la figura 4.11 en donde se muestra un sistema de potencia de N buses con M
mquinas sncronas. Las mquinas se representan con su sistema simplificado, visto en la

seccin 4.2.2, y los voltajes internos de cada mquina se denotan con 1 , 2 , ,


. Las
terminales de las M mquinas estn conectadas a los buses de un sistema designados con
G1, G2, , GM en la figura 4.11. Todas las cargas se modelan como admitancias
constantes.

G1

1 1

G2
2 2

Sistema de potencia de N
buses en el que se incluyen
los nodos terminales de las
mquinas G1, G2, , GM.
Las lneas, transformadores
y cargas se representan
mediante
admitancias
constantes

GM

Figura 4.11 Esquema de un sistema de potencia de N buses para estudiar la estabilidad transitoria

UV

FIME

UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia

98

Las ecuaciones nodales para esta red son

Donde

(4.65)

1
2
=
es el vector N de los voltajes de nodo

(4.66)

= 2 es el vector M de los voltajes de las mquinas

(4.66)

= 2

es el vector M de las corrientes de las mquinas


(estas son fuentes de corriente)

Es una matriz de admitancias


de (N+M) x (N+M)

(4.67)

(4.68)

La matriz de admitancias en la ecuacion (4.68) se particiona segn los N buses del


sistema y los M buses internos de las mquinas como sigue:
es (N x N)
es (N x M)
es (M x M)
En 11 se incluyen las admitancias de la carga y las impedancias invertidas de los
generadores. Es decir, si una carga est conectada a un bus n, entonces la admitancia de esa

carga se aade al elemento 11 de la diagonal. Adems 1/


se suma al elemento
11 de la diagonal.
22 es una matriz diagonal de las impedancias invertidas de generador, es decir,
1
1

22 =

1
2

(4.69)
1

Asimismo, el km-simo elemento de 12 es

UV

FIME

UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia


1

12 =

Si k = Gn y m = n

99

(4.70)

En otras circunstancias

Podemos escribir la ecuacion (4.65) como dos ecuaciones separadas:


+ =

(4.71)

+ =

(4.72)

Si se supone que se conoce E, entonces la ecuacin (4.71) es una ecuacin lineal en


que se resuelve mediante iteraciones o por eliminacin de Gauss, aplicando el mtodo
iterativo de Gauss-Seidel la k-sima componente de V es
( + 1) =

1
11

=1 12

1
=1 11

( + 1)

=+1 11 ()

(4.73)

Despus de que se calcula , las corrientes de las mquinas se obtienen de la


ecuacin (4.72), es decir:
1
2
=
= +
(4.74)

Entonces la entrega de potencia, elctrica (real) de la mquina n es


=

= 1, 2, ,

(4.75)

Sabiendo esto ya se puede plantear la metodologa para resolver un problema de estabilidad


transitoria. Para esto se resuelven las ecuaciones de oscilacin de las mquinas a analizar
as como las ecuaciones algebraicas anteriores de flujos de potencia que representan a la
red. Los pasos a seguir son los siguientes:
1. Corra un programa de flujos de potencia antes de la falla para calcular los voltajes
del bus iniciales , = 1, 2, , , corrientes actuales iniciales de la mquina y
entrega de potencia elctrica inicial de las mquinas , = 1, 2, , . Establezca
las entregas de potencia mecnica de las mquinas, = y las frecuencias
iniciales de las mquinas, = . Calcule las admitancias de carga.
2. Determine los voltajes internos de la mquina.

= = +

= 1, 2, ,

3. Calcule Y11. Modifique la matriz de admitancias de bus de flujos de potencia (N X


N) aadiendo las admitancias de carga y las impedancias invertidas del generador.
4. Calcules Y22 a partir de la ecuacin (4.69) y Y12 de la (4.70).

UV

FIME

UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia

100

5. Establezca el tiempo en t = 0
6. Hay una operacin de switcheo, cambio en la carga, cortocircuito o cambio en la
informacin? En el caso de una operacin de conexin/desconexin de elementos o
cambio en la carga, modifique la matriz de admitancias de bus. Su hay un
cortocircuito, establezca el voltaje de falla del bus en cero.
7. Con
los
voltajes
internos
de
la
mquina
= , = 1, 2, , con los valores de en el tiempo t, calcule las
potencia elctricas de las mquinas en el tiempo t a partir de las ecuaciones
(4.73) a (4.75).
8. Mediante calculada en el paso 7 y os valores de y en el tiempo t,
determine las estimaciones preliminares de los ngulos de potencia y las
velocidades de la mquina en el tiempo + de las ecuaciones (4.57) a
(4.60).
9. Mediante = , = 1, 2, , , determine las estimaciones preliminares de
las potencias elctricas de las mquinas en el tiempo + a partir de las
ecuaciones (4.73) a (4.75).
10. Mediante calculada en el paso 9, as como y determinadas en el paso 8,
calcule las estimaciones finales de los ngulos de potencia y las velocidades de
la mquina en el tiempo + a partir de las ecuaciones (4.61) a (4.64).
11. Establezca el tiempo = + . Detngase si . De lo contrario regrese al
paso 6.

4.2.6 Mtodos de diseo para mejorar la estabilidad transitoria


Existen diversas maneras para garantizar la estabilidad transitoria o mejorarla que se
han desarrollado a lo largo de estos ltimos aos. Hay los llamados controles discretos
suplementarios, este trmino se aplica a un tipo particular de control que se usa con el
objeto de lograr que un sistema de potencia tienda a una condicin de operacin estable
despus de haber sufrido un disturbio.
Caractersticas principales

UV

Accin de control discreto, es decir, no ejercen una accin continua sobre las
unidades generadoras como lo hacen los gobernadores de velocidad o
reguladores de voltaje.

Modifican la respuesta transitoria del sistema para mantener el sincronismo.

FIME

UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia

101

Ejercen su accin de control sobre cualquier componente del sistema de


potencia.

Generalmente, la utilizacin de estos controles resulta ms econmico que


robustecer la red elctrica mediante la adicin de lneas de transmisin.

A continuacin se mencionan algunos tipos de estos dispositivos sin profundizar


demasiado ya que el objetivo de este tema es conocerlos de forma general.
Frenado automtico: Se denomina frenado automtico al control suplementario que
consiste en incorporar una carga en las terminales del generador, con objeto de corregir el
desbalance temporal entre la potencia mecnica y la elctrica del grupo turbina generador,
producido por la presencia de una falla. Se aplican generalmente a centrales generadoras
dbilmente interconectadas al sistema de potencia, en las que al ocurrir una falla en las
lneas de transmisin, se presenta un severo desbalance de potencia, que puede provocar
prdida de sincronismo.
Apertura y recierre monopolar: este control se ha aplicado en diversos sistemas de
potencia de Europa desde los aos sesentas. El funcionamiento de este control se basa en
que la mayora de las fallas que ocurren en los sistemas de transmisin son de fase a tierra,
y stas tienen naturaleza transitoria.
Control discreto de los sistemas de excitacin: Estos sistemas se caracterizan por su alta
ganancia y un tiempo de respuesta pequeo; estos dispositivos permiten modificar el
comportamiento del sistema an en la primera oscilacin de potencia despus que se ha
presentado un disturbio.
El control discreto adiciona una seal al excitador de voltaje que anticipa su
accionamiento, con ello se busca la participacin activa del excitador para corregir la
condicin de disturbio y recobrar con mayor prontitud la estabilidad del sistema.
La simulacin de la operacin del control requiere que se cuente con una representacin del
generador que incluya los cambios en los encadenamientos de flujo y el respectivo control
de voltaje, tambin se debe contar con la lgica del control adicional al modelado del
excitador.
Separacin controlada: Como su nombre lo indica el objetivo de este tipo de control es
separar el sistema de potencia cuando se considera que la falla provocar la prdida de
sincronismo; la accin de dividir el sistema en reas elctricas busca lograr el sincronismo
en cada una de estas reas.
Este control produce desbalances de potencia en cada una de las reas cuando sus
enlaces se operan con carga, para esto se requiere entonces establecer estrategias
coordinadas para encontrar el balance de potencia en cada rea por la desconexin de
generacin o la accin del esquema de corte de carga por baja frecuencia buscando siempre
minimizar el efecto del disturbio.
Insercin de capacitor serie: La funcin de este tipo de controlador es disminuir la
distancia elctrica en un sistema de transmisin para evitar la prdida de sincronismo. La
UV

FIME

UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia

102

presencia de fallas en sistemas de transmisin poco mallados, representa un desbalance de


potencia grande; cuando se libera la falla, el cambio de topologa presenta un nuevo
disturbio que puede llevar al sistema a condiciones de operacin inestable.
El control reduce la distancia elctrica y con ello la magnitud de la perturbacin que
se refleja en las desviaciones angulares de los generadores, aumentando la posibilidad de
recobrar la condicin estable.
Disparo de generacin: Es utilizado como control de emergencia para evitar la prdida de
sincronismo de un grupo de generadores. En su aplicacin se considera apropiado
desconectar una o varias unidades generadoras y evitar con esta accin un problema de
estabilidad generalizado, an cuando esta accin crea un desbalance de potencia en el
sistema. Este control se aplicar en centros de generacin remotos donde el sistema de
transmisin se opera en su lmite de estabilidad. En estas condiciones al ocurrir una
contingencia, es factible la desintegracin del sistema si no se ejecutan acciones correctivas
de emergencia.

UV

FIME

Problemas resueltos

103

PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 1.
Dibuje el diagrama unifilar del sistema de potencia que cuenta con los siguientes elementos:
un generador (G1) de 20 MVA, 6.9 KV, = j0.15 p.u. conectado a un transformador (T1)elevador
de 25 MVA, 6.9/115y KV, X= 10%, ste se conecta a una lnea de transmisin a 115 KV, X= j180
conectada a su vez a un transformador (T2)reductor compuesto por tres unidades monofsicas a 10
MVA, 75/7.5 KV, X= j10% conectado a un generador (G2) de 30 MVA, 13.8 KV, = j0.15 p.u.
Justo a la mitad de la lnea de transmisin de 115 KV se encuentra una barra que est conectada a
un transformador (T3) reductor de 12 MVA, 6.9/115y KV, X= 10%, que se conecta a un generador
(G3) de 10 MVA, 6.9 KV, = j0.15 p.u. Inclyanse los interruptores de circuito.
Tambin efectu lo siguiente:
a) Diagrama de reactancias.
b) Diagrama de reactancias referidas a una base de 30 MVA y 6.9 KV en el
circuito del generador 1.
Solucin:
Diagrama unifilar
G1

20 MVA
6.9 KV
= j0.15 p.u.

115 KV

L1
j100

T1

L2
j100

T3

25 MVA
6.9/115 KVA
= j10%

10 MVA
75/7.5 KVA
= j10%

12 MVA
115/6.9 KVA
= j10%

p.u.
10 MVA
6.9 KV
= j0.15 p.u.

G2

T2

30 MVA
13.8 KV
= j0.15 p.u.

G3

p.u.

a) Diagrama de reactancias

j0.1

j100

j0.15

G1

j0.1

j100

j0.1

j0.15

J0.15
G3

G2

b) Diagrama de reactancias referidas a una base de 30 MVA y 6.9 KV en el circuito del


generador 1.
Primero se deben de referir los voltajes hacia el generador
UV

FIME

Problemas resueltos

104

Entonces con los valores base de: 30 MVA y 6.9 KV


Con la ecuacin (1.19) refiriendo el valor base de baja tensin al de alta:
=

= 6.9

115
= 115
6.9

Este valor ahora lo referimos al lado de baja del generador (G2)


2 =

= 115

7.5
= 11.5KV
75

Y ahora lo mismo pero hacia el lado de baja del generador (G3)


3 =

= 115

6.9
= 6.9KV
115

Solo falta referir todas las reactancias a los nuevos valores base por medio de la ecuacin
(1.17).
Generador (G1)
6.9
6.9

( ) = 0.15

30
= 0.225 . .
20

6.9
6.9

( ) = 0.1

30
= 0.12 . .
25

Transformador (T1)

Lnea de transmisin (L1)


Utilizando la ecuacin (1.18)
= 100

30
115

= 100

30
115

( ) = 0.1

75
115
13.8
11.5

( ) = 0.15

30
= 0.216 . .
30

115
115

( ) = 0.1

30
= 0.25 . .
12

6.9
6.9

( ) = 0.15

30
= 0.45 . .
10

Lnea de transmisin (L2)

Transformador (T2)

Generador (G2)

Transformador (T3)

Generador (G3)

UV

= 0.227 . .

= 0.227 . .

30
= 0.128 . .
10

FIME

Problemas resueltos

105

El diagrama quedara ya con sus nuevos valores de la siguiente forma:


j0.12

j0.227

7
j0.225

j0.227

j0.25

j0.128

7
j0.216

j0.45

G1

G3

G2

Problema 2.
Forme la matriz de admitancias del siguiente sistema en donde se muestran los valores de
las impedancias:
2
= j0.5

= j0.4

= j0.2
1

= j0.2

= j0.25
G2

G1

Solucin
Ahora se deben poner los valores de las impedancias como valores de admitancias.
1
1
=
= 5
0.2

1
1
=
= 2
0.5

1
1
=
= 2.5
0.4

1
1
=
= 5
0.2

1
1
=
= 4
0.25

2
= j2

= j5

= j2.5

= j5

G1

UV

= j4
G2

FIME

Problemas resueltos

106

Sabemos que la forma general de la YBarra es la presentada en la ecuacin (1.20)


11
= 21
31

12
22
32

13
23
33

(1.20)

Y sabemos que
= + +
= 21 =
= 31 =

= +
= 32 =
= + +

Sustituyendo los valores correspondientes en (1.20)


=

5 + 2 + 5
5
2

5
5 + 2.5
2.5

2
2.5
2 + 2.5 + 4

Efectuando las sumas correspondientes YBarra queda finalmente como sigue:


12
= 5
2

5
7.5
2.5

2
2.5
8.5

Problema 3.
Al cerrar un interruptor, se aplica un voltaje alterno de 60 Hz que tienen un valor rms de
100 V a un circuito serie R-L. La resistencia es de 15 y la inductancia es de 0.12 H.
a) Encuentre el valor de la componente de cd de la corriente al cerrar el interruptor, si el valor
instantneo de voltaje es de 50 V es ese instante.
b) Cul es el valor instantneo de voltaje que producira la componente mxima de cd de la
corriente cuando se cierra el interruptor?
c) Cul es el valor instantneo de voltaje que resultar en ausencia de cualquier componente
de cd de la corriente al cerrar el interruptor?
d) Encuentre la corriente instantnea a 0.5, 1.5 y 5.5 ciclos posteriores, si se cierra el
interruptor cuando el voltaje instantneo es cero.
Solucin:
Datos:
=
Vrms =
R=
L=
XL =
Z=

60Hz
100 V
15
0.12 H
(377)(0.12) = 45.24
41.6671.66

El voltaje mximo es igual a:


= 2 100 = 141.42

UV

= 71.66

FIME

Problemas resueltos

107

a) En el momento de cerrar el interruptor (t = 0)


= +
50 = (141.42)

Por lo tanto: 1 = 20.7; o tambin 2 = 180 20.7 = 159.3


Utilizando la ecuacin (2.3)
=

Sustituyendo valores
=
=

141.42 (0)
20.7 71.66
47.66

141.42 (0)
159.3 71.66
47.66

= 2.30
= 2.96

b) Para que sea mxima se requiere que: = 90 270, entonces adquiere los
siguientes valores:
1 = 161.66
2 = 341.66

Para calcular el valor del voltaje instantneo


= 141.42 161.66 = 44.5
= 141.42 341.66 = 44.5

c) Para que = 0 se debe de cumplir que: = 0, por lo tanto 1 = 71.66 bien


2 = 180 71.66 = 251.66.
= 141.42 71.66 = 134.24
= 141.42 252.66 = 134.24

d) Para 0.5 ciclos:


Entonces:

0.5
= 8.33 3 .
60
= 377 8.33 3 = 3.14 = 180

Sustituyendo estos valores en la ecuacin (2.1)


=
(8.33 3 .) =

+ /

141.42
180 71.66 15
47.66

8.33 3 /0.12

(2.1)
71.66

(8.33 3 .) = 3.81

Para 1.5 ciclos:

UV

FIME

Problemas resueltos

108
1.5
= 0.025 .
60

Entonces:
= 377 0.025 = 9.425 = 180
(8.33 3 .) =

141.42
180 71.66 15
47.66

0.025 /0.12

71.66

(8.33 3 .) = 2.94

Para 5.5 ciclos:

5.5
= 0.917 .
60

Entonces:
= 377 0.917 = 345.709 = 180
(8.33 3 .) =

141.42
180 71.66 15
47.66

0.917 /0.12

71.66

(8.33 3 .) = 2.94

Problema 4.
Determinar las corrientes de cortocircuito trifsicas en los buses del sistema elctrico
mostrado a continuacin
CIA. SUMINISTRADORA
13.2 KV, 3F, 3H
PCC = 250 MVA
13.2 KV

Valores base: 1000 MVA, 13.2 KV


Para fines prcticos: 1 Hp = 1 KVA.

T1
1000 KVA
13.2 KV-440/254V
Z=5%
440 V

M1
5 Hp
X = 25 %

M2
200 Hp
X = 25 %

M3
200 Hp
X = 25 %

M4

M5

100 Hp
X = 25 %

100 Hp
X = 25 %

T2
45 KVA
440 V-220/127V
Z=3%
220 V

Alumbrado

a) Por el mtodo de Thvenin


b) Emplear el mtodo de ZBUS

Solucin:

UV

FIME

Problemas resueltos

109

Referimos los valores de los voltajes a los valores base determinados. Utilizando la
ecuacin (1.19) nos queda:
1 = 13.2
2 = . 44

. 44
= 440
13.2
. 22
= 220
. 44

Ahora referimos las reactancias de los distintos elementos que conforman el sistema a sus
nuevos valores base.
Debido a que no cambiaron los voltajes a los cuales se encontraban los elementos solo se
toman en cuenta las MVA en la ecuacin (1.17)
1
= 0.004 . .
250
1
1( ) = 0.05
= 0.05 . .
1
1
1 ( ) = 0.05
= 50 . .
0.005
1
2 ( ) = 0.25
= 1.25 . .
.2
1
3 ( ) = 0.25
= 1.25 . .
.2
1
4 ( ) = 0.25
= 2.5 . .
.1
1
5 = 0.25
= 2.5 . .
.1
1
2( ) = 0.03
= 0.667 . .
0.045
. =

El diagrama de reactancias se muestra a continuacin:

j0.004
1
j0.05
2
j50

j1.25

M1

M2

j2.5

j2.5

j1.25

M3

M4

j0.667

M5

UV

FIME

Problemas resueltos

110

a) Mtodo de Thvenin: falla en el Bus 1

j0.004

Falla

1
j0.05
2
j50

j1.25

M1

M4

M3

M2

j2.5

j2.5

j1.25

j0.667

M5

Las reactancias de los motores estn en paralelo, la reactancia equivalente que resulta de
stas esta en serie con la del transformador (T1). La reactancia del transformador (T2) no se toma
en cuenta debido a que por ah no hay aportacin de corriente de cortocircuito.
La reactancia equivalente total resulta de:
1 = 0.05 + 0.413 = 0.463 . .

j0.004

=
j0.05

0.463 0.004
= 0.004 . .
0.463 + 0.004

La corriente de falla viene dada por la ecuacin:


j0.413

=
=

10
= 250 . .
0.004

Tenemos que la corriente de base es igual a:


=

1000
3(13.2)

= 43.74

La corriente real es por lo tanto


= 250 43.74 = 10 935

UV

FIME

Problemas resueltos

111

Falla en el Bus 2
La reactancia equivalente total resulta de:
1 = 0.05 + 0.004 = 0.054 . .

j0.004

Falla

j0.05

0.054 0.413
= 0.048 . .
0.054 + 0.413

La corriente de falla viene dada por la ecuacin:


j0.413

10
= 20.83 . .
0.048

La corriente real es igual a:


= 20.83 43.74 = 911.1

Falla en el Bus 3
La reactancia equivalente total resulta de:
=

j0.054

0.054 0.413
= 0.048 . .
0.054 + 0.413

1 = 0.048 + 0.667 = 0.715 . .


j0.413

j0.667

Falla

La corriente de falla viene dada por la ecuacin:


=

10
= 1.4 . .
0.715

La corriente real es igual a


= 1.4 43.74 = 61.236

b) Mtodo de ZBUS
Primero que nada se deben poner los valores de las reactancias como valores de
admitancias.
Esto es:
1
= 250
0.004

1
= 20
0.05

1
= 0.02
50

1
= 0.8
1.25

1
1
=
= 0.4
2.5

El diagrama de admitancias queda como sigue:


UV

FIME

Problemas resueltos

112

250
1
j20
2
0.02

j0.8

M1

M4

M3

M2

j0.4

j0.4

j0.8

j1.5

M5

Se procede a conformar la matriz de YBARRA


=

250 + 20
20
0

20
20 + 2.42 + 1.5
1.5

0
1.5
1.5

Y finalmente

270
20
=
0

20
23.92
1.5

0
1.5
1.5

Para obtener la matriz inversa de YBARRA o que es lo mismo la ZBARRA existen diversos
procedimientos uno de ellos el de cofactores, que es el que a continuacin se va a desarrollar:
1
La ecuacin que dicta la obtencin de
es:
1

= =

()

Primero se calculara la matriz cofactora de YBARRA:


23.92 1.5
= 33.63
1.5
1.5
20
0
1 2+1
= 30
1.5 1.5
20
0
1 3+1
= 30
23.92 1.5

1+1

1+2

2+2

3+2

20 1.5
= 30
0
1.5
270
0
= 405
0
1.5
270
0
= 405
20 1.5

1+3

2+3

3+3

20 23.92
= 30
0
1.5
270 20
= 405
0
1.5
270 20
= 6058.4
20 23.92

La matriz cofactora de YBARRA queda como sigue

UV

FIME

Problemas resueltos

113
33.63
30
30

() =

30
405
405

30
405
6058.4

La adjunta de () es exactamente igual a sta debido a las propiedades de la matriz:


() =

33.63
30
30

30
405
405

30
405
6058.4

El determinante de YBARRA es:


270 23.92 1.5 1.5 1.5 270 + 20 20 1.5

= 8480.1

Segn determina la ecuacin

= =

33.63
30
30

0.004
1

= = 0.0035
0.0035

30
30
405
405
405 6058.4
8480.1
0.0035
0.048
0.048

0.0035
0.048
714

Para calcular las corrientes de cortocircuito en los diferentes buses solo aplicamos la
ecuacin (2.25)
=

1 =

2 =

10
= 250 . .
0.004

10
= 20.83 . .
0.048

3 =

10
= 1.4 . .
0.714

Se observa que son los mismos resultados obtenidos por el mtodo de Thvenin.

UV

FIME

Problemas resueltos

114

Problema 5.
Un generador de 25 000 KVA, 13.8 KV, con = j0.15 % se conecta a travs de un
transformador a una barra que alimenta cuatro motores idnticos, como se muestra en la figura
siguiente. La reactancia subtransitoria de cada motor es de 20 % sobre una base de 5 000 KVA y
6.9 KV. Los valores nominales trifsicos del transformador son 25 000 KVA, 13.8/6.9 KV, con una
reactancia de dispersin de 10 %. El voltaje de barra en los motores es 6.9 KV cuando ocurre una
falla trifsica en el punto P. Determine para la falla especificada:
a) La corriente subtransitoria en la falla.
b) La corriente subtransitoria en el interruptor A.
c) La corriente subtransitoria en el interruptor B
M

M
M
M

A
P
Solucin:

a) Para una base de 25 000 KVA y 13.8 KV en el circuito del generador, tenemos que
referir el voltaje al lado de baja, al de los motores, entonces con la ecuacin (1.19)
tenemos que
=

= 13.8

6.9
= 6.9
13.8

Con el nuevo valor base del voltaje referimos las reactancias de los motores a ste por
medio de la ecuacin (1.17)
( ) = 0.20

6.9
6.9

25 000
= 1.0 . .
5 000

El diagrama de reactancias del sistema queda de la siguiente forma:


j1.0
j1.0
j0.15

j0.10
j1.0
j1.0
2
1

Para una falla en P:


= 1.00 . .

= 0.125 . .

La corriente subtransitoria de falla es igual a:

UV

FIME

Problemas resueltos

115

1.00
= 0.8 . .
0.125

La corriente base en el circuito de 6.9 KV es


=

25 000
3 6.9

= 2090

Por lo tanto la corriente real es igual a:


= 8 2090 = 16 720

b) A travs del interruptor A, llega la contribucin desde el generador y tres de los cuatro
motores. El generador contribuye con una corriente de
0.8

0.25
= 4.0 . .
0.50

Cada motor contribuye con el 25 % de la corriente de falla restante o sea, con j1.0 p.u. A
travs del interruptor A.
= 4.0 + 3 1.0 = 7.0 . .

O
7 2090 = 14 630

Problema 6.
El diagrama unifilar de un sistema de potencia trifsico se ilustra a continuacin.
1

L1-3
G1

765 KV
X1 = 2 = 40
0 = 100

T1

2
1000 MVA
15 KV
X1 = 2 = 0.18 . .
0 = 0.07 . .

L1-2
1000 MVA
15/765 KV
X = 0.10 . .

L2-3
765 KV
X1 = 2 = 40
0 = 100

765 KV
X1 = 2 = 50
0 = 150

1000 MVA
765/15 KV
X = 0.10 . .

T2

G2

UV

T3

500 MVA
765/15 KV
X = 0.12 . .
T4

750 MVA
765/15 KV
X = 0.11 . .

G3

500 MVA
13.8 KV
X1 = 2 = 0.15 . .
0 = 0.05 . .
= 0.05 . .

G4
750 MVA
13.8 KV
X1 = 0.30 . .
2 = 0.40 . .
0 = 0.10 . .

1000 MVA
15 KV
X1 = 2 = 0.20 . .
0 = 0.10 . .

FIME

Problemas resueltos

116

Para el sistema anterior dibuje los diagramas de reactancias de secuencia cero, positiva y
negativa con una base de 1000 MVA, 765 KV en la zona de la lnea 1-2. Desprecie los
defasamientos del transformador.
Solucin:
Cambio de los voltajes
15
765
15
765
15
765
15
765

1 = 765
2 = 765
3 = 765
3 = 765

= 15
= 15
= 15
= 15

Referir las reactancias a los nuevos valores base:


Generador (G1)
1 = 2 = 0.18

15
15

1000
= 0.18 . .
1000

15
15

0 = 0.07

1000
= 0.07 . .
1000

15
15

= 0.1

1000
= 0.1 . .
1000

Transformador (T1)

Lnea de transmisin (L1-3)

1000
= 0.068 . .
765 2

1 = 2 = 40
0 = 100

1000
= 0.171 . .
765 2

Lnea de transmisin (L1-2)

1000
= 0.085 . .
765 2

1 = 2 = 50
0 = 150

1000
= 0.256 . .
765 2

Lnea de transmisin (L2-3)

1000
= 0.068 . .
765 2

1 = 2 = 40
0 = 100

Transformador (T2)
= 0.1

UV

15
15

1000
= 0.171 . .
765 2
2

1000
= 0.1 . .
1000

FIME

Problemas resueltos

117

Generador (G2)

15
15

1 = 2 = 0.2

1000
= 0.2 . .
1000

15
15

0 = 0.1

1000
= 0.1 . .
1000

15
15

= 0.12

1000
= 0.24 . .
500

Transformador (T3)

Generador (G3)
1 = 2 = 0.15

13.8
15

1000
= 0.25 . .
500

13.8
15

0 = 0.05

1000
= 0.085 . .
500

13.8
15

= 0.05

1000
= 0.085 . .
500

3 = 3 0.085 = 0.255 . .

Transformador (T4)

= 0.11

15
15

1 = 0.3

13.8
15
13.8
15

2 = 0.4

1000
= 0.53 . .
750

13.8
15

0 = 0.1

1000
= 0.13 . .
500

Generador (G4)

1000
= 0.147 . .
750
2

1000
= 0.4 . .
750

Con estos valores ya podemos conformar los diagramas de reactancias de secuencia cero,
positiva y negativa
Secuencia cero
0.171

0.24

0.1
0.256

0.171

0.085

0.07
0.1

0.147

0.255

0.13
0.1

UV

FIME

Problemas resueltos

118

Secuencia positiva
0.068
0.1
0.068

0.085

0.24

0.18
0.1

0.147

G1

0.53

0.25

G1

0.2
G1
G1

Secuencia negativa
0.068
0.1
0.085

0.068

0.24

0.18
0.1

0.2

0.147

0.25

0.4

Problema 7.
Calcule las corrientes de cortocircuito en p.u. y real en el bus 2 del problema 6 para una
falla:
a) Lnea a tierra.
b) Lnea a lnea.
c) Doble lnea a tierra
Solucin:
A continuacin se calculan los equivalentes de Thvenin de cada una de las redes de
secuencia vistas desde el bus 2, que es en donde se encuentra la falla.

UV

Equivalente de Thvenin para la red de secuencia cero

FIME

Problemas resueltos

119

0.171
0.1

0.24

Falla

0.256

0.171

0.085

0.07
0.1

0.147

0.255

0.13
0.1

Convirtiendo la delta en estrella


13

0.171
1

13 12
0.171 0.256
=
= 0.073
13 + 12 + 32
0.171 + 0.256 + 0.171

2 =

12 32
0.256 0.171
=
= 0.073
13 + 12 + 32
0.171 + 0.256 + 0.171

3 =

13 32
0.171 0.171
=
= 0.049
13 + 12 + 32
0.171 + 0.256 + 0.171

12 2
0.256

32
0.171
2

0.1

1 =

1 = 0.1 + 0.073 + 0.073 = 0.246

0.049

0.073
0.073

0 =

0.246 0.1
= 0.071 . .
0.246 + 0.1

2
0.1

El circuito equivalente para la red de secuencia cero es:


0 = 0.071
0

+
0

UV

FIME

Problemas resueltos

120

Equivalente de Thvenin para la red de secuencia positiva


1

0.068

0.1

Falla

0.085

0.24

0.068

0.18
0.1

0.147

G1

0.53

0.25

G1

0.2
G1
G1

Convirtiendo la delta en estrella


13

0.068
1

12 2
0.085

1 =

13 12
0.068 0.085
=
= 0.026
13 + 12 + 32
0.068 + 0.085 + 0.068

2 =

12 32
0.085 0.068
=
= 0.026
13 + 12 + 32
0.068 + 0.085 + 0.068

3 =

13 32
0.068 0.068
=
= 0.021
13 + 12 + 32
0.068 + 0.085 + 0.068

32
0.068
2

0.28

0.49

0.021
0.026

0.677
0.026
2
0.3

De la figura anterior calculamos la


1 = 0.28 + 0.026 = 0.306
2 = 0.021 +

0.677 0.49
= 0.28
0.677 + 0.49

Y estas quedan en paralelo


2 =

0.306 0.28
= 0.146
0.306 + 0.28

Quedando en serie con la reactancia de 0.026


UV

FIME

Problemas resueltos

121
3 = 0.146 + 0.026 = 0.172

0.172

0.172 0.3
= 0.109 . .
0.172 + 0.3

2
0.3

El circuito equivalente para la red de secuencia positiva es:


1 = 0.109
+

Equivalente de Thvenin para la red de secuencia negativa


1

0.068

0.1

Falla

0.085

0.068

0.24

0.18
0.1

0.147

G1

0.4

0.25

G1

0.2
G1
G1

Convirtiendo la delta en estrella


13

12 2
0.085

1 =

13 12
0.068 0.085
=
= 0.026
13 + 12 + 32
0.068 + 0.085 + 0.068

2 =

12 32
0.085 0.068
=
= 0.026
13 + 12 + 32
0.068 + 0.085 + 0.068

3 =

13 32
0.068 0.068
=
= 0.021
13 + 12 + 32
0.068 + 0.085 + 0.068

32
0.068
2

UV

0.068

FIME

Problemas resueltos

122

0.28

0.49

0.021
0.026

0.547
0.026
2
0.3

De la figura anterior calculamos la


1 = 0.28 + 0.026 = 0.306
2 = 0.021 +

Y estas quedan en paralelo


2 =

0.547 0.49
= 0.279
0.547 + 0.49

0.306 0.279
= 0.146
0.306 + 0.279

Quedando en serie con la reactancia de 0.026


3 = 0.146 + 0.026 = 0.172

0.172
2

0.172 0.3
= 0.109 . .
0.172 + 0.3

0.3

El circuito equivalente para la red de secuencia negativa es:


2 = 0.109 . .
2

+
2

a) Para una falla de lnea a tierra la conexin de los tres diagramas equivalentes de
Thvenin de las diferentes redes de secuencia se conectan en serie como se muestra a
continuacin.

UV

FIME

Problemas resueltos

123
1 = 0.109
+

2 = 0.109 . .
+

0 = 0.071
+

Calculamos la corriente de cortocircuito de la fase


0 = 1 = 2 =

1 =

1 + 2 + 0

10
= 3.46 . .
0.109 + 0.109 + 0.071

Entonces el valor de la corriente de cortocircuito del sistema trifsico es:


= 3 1 = 3 3.46 = 10.38 . .

La corriente base es igual a:


=

1000
3 . 765

= 754.71

Entonces:
= 10.38 754.71 = 7833.9

b) Para una falla de lnea a lnea las conexiones de las redes de secuencia son:

UV

FIME

Problemas resueltos

124

2 = 0.109 . .

1 = 0.109
+

+
2

La corriente de cortocircuito de la fase


1 = 2 =
1 = 2 =

1 + 2

10
0.109 + 0.109

= 4.59 . .

Calculo de las corrientes de corto circuito en A, B, C.


Por medio de la metodologa de las componentes simtricas tenemos que:
= 0 + 1 + 2
= 0 + 4.59 + 4.59 = 0

= 0 + 2 1 + 2
= 0 + 1240 4.59 90 + 1120 4.5990 = 7.95180

= 0 + 1 + 2 2
= 0 + 1120 4.59 90 + 1240 4.5990 = 7.950

Entonces:
= = 7.95 . .

La corriente real es:


= 7.95 754.71 = 6 000

c) Para una falla de doble lnea a tierra las conexiones de las redes de secuencia se
presentan a continuacin.
2 = 0.109 . .

1 = 0.109
+

UV

+
1

+
2

0 = 0.071
0

+
0

FIME

Problemas resueltos

125

De la figura se observa que:


1 =

1 =

2 0
+ 1
2 + 0

10
= 6.6 . .
0.109 0.071
+ 0.109
0.109 + 0.071

Debido a la conexin en paralelo de las tres redes de secuencia


1 = 2 = 0 = 10 6.58

0.109 = 0.283 . .

2 = 2 2
Entonces:
2 =

2
0.283
=
= 2.6 . .
2
0.109

Lo mismo para el voltaje 0


0 =

0
0.283
=
= 4 . .
0
0.071

Las corrientes las obtenemos por la metodologa de las componentes simtricas.


= 0 + 1 + 2
= 4 + 6.6 + 2.6 = 0
= 0 + 2 1 + 2
= 490 + 1240 6.6 90 + 1120 2.690 = 9.97143.02 . .
= 0 + 1 + 2 2
= 490 + 1120 6.6 90 + 1240 2.690 = 9.9736.98 . .

La corriente que fluye hacia la tierra es


= + = 9.97143.02 + 9.9736.98 = 11.9990 . .
La corriente real es igual a:
= 11.99 754.71 = 9 049

UV

FIME

Problemas resueltos

126

Problema 8.
Utilice la eliminacin de gauss para triangularizar
5
1
4

7
1 1
1 2 = 0
1
5 3

2
1
3

Solucin:
Hay (N-1) = 2 pasos de eliminacin de Gauss.
Paso 1: Se multiplica la ecuacin 1 por
multiplica la ecuacin 1 por

31
11

4
5

21
11

1
5

y se resta de la ecuacin 2, igualmente se

y se resta de la ecuacin 3. Entonces la matriz quedara como

sigue:
5
0
0

2
7/5
23/5

1
7
1
4/5 2 = 7/5
23/5
21/5 3
(1)

Paso 2: Ahora se multiplica la ecuacin 2 por


5
0
0

2
7/5
0

32

(1)

22

23
7

y se resta de la ecuacin 3.

1
1
7
4/5 2 = 7/5
11/7 3
0

Ya se pueden resolver las ecuaciones.


11
=0
7 3

7
4
7
2 3 =
5
5
5

3 = 0

2 = 1

51 22 + 3 = 7
1 = 1

Problema 9.
(0)
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones por el mtodo de Jacobi. Empiece con 1 ,
(0)
2 = 0 y contine hasta que la ecuacin (3.19) se cumpla con = 104 .
10
2

6
5 1
=
3
9 2

Solucin:
Las ecuaciones del sistema son
101 + 52 = 6
21 + 92 = 3

Siguiendo el procedimiento que llega a las ecuaciones (3.10), (3.11), despejamos a 1 y 2 .


UV

FIME

Problemas resueltos

127
1
6
6 520 =
= 0.60000
10
10
1
3
= 3 210 = = 0.33333
9
9

10 =
20

Este procedimiento se sigue encontrando los siguientes valores:

10

0.600000

0.43334

0.50000

0.48148

0.48889

0.48683

0.48766

0.48743

0.48752

0.48749

0.33333

0.20000

0.23704

0.22222

0.22634

0.22469

0.22515

0.22496

0.22502

0.22500

El criterio de convergencia se satisface en la dcima iteracin, puesto que


1+1 1
1
2+1 2
2

110 19
19
210 29
29

= 6.2 105 <

= 8.9 105 <

Problema 10.
Utilizando el mtodo de Gauss-Seidel resuelva nuevamente el problema 9.
Solucin:
Para 1 se calcula igual que en el problema 9
10 =

1
6
6 520 =
= 0.60000
10
10

La diferencia es que ahora es te valor nuevo de 1 se sustituye inmediatamente para el


clculo de 2 .
20 =
20 =

1
3 210
9

1
3 2 0.60000
9

= 0.20000

El procedimiento se repite hasta cumplir la condicin de = 104


i

0.600000

0.50000

0.48889

0.48765

0.48752

0.48750

0.20000

0.22222

0.22469

0.22497

0.22500

0.22500

Como se muestra con esta metodologa se llega a la convergencia es 6 iteraciones.

UV

FIME

Problemas resueltos

128

Problema 11.
Para el siguiente sistema de ecuaciones no lineales
1 + 2
15
=
1 2
50

4
9

resuelva por el mtodo de Newton-Raphson empezando con () y contine hasta satisfacer


= 10 .
4

Solucin:
Usando la ecuacin (3.30) con 1 = 1 + 2 y 2 = 1 2 ,
1

Sustituyendo a

1 1

1
2

2
2

2 =()

1
=
2

1
1

1 2

en la ecuacin (3.29)
(+1)

(+1)
2

1
1
+
2
2

1 15 1 2
1
50 1 2

1 2
Al separar la ecuacin anterior en dos ecuaciones nos queda:
(+1)

(+1)

= 1 +

= 2 +

1 15 1 2 50 1 2

15

1 2
2 + 50 1 2
1 2

Los clculos sucesivos se muestran en la siguiente tabla


i

5.20000

4.99130

4.99998

5.00000

9.80000

10.00870

10.00002

10.00000

Como se muestra por medio de esta metodologa este ejemplo converge en 4 iteraciones.
Problema 12
Realice el problema 11 por medio de los pasos que se mencionan en la seccin 3.1.3.
Solucin:
49
Paso 1 0 = () = 15 4 9 = 2
14
50
1

Paso 2 0 = 0
2
UV

1
10

1
9

1
4

FIME

Problemas resueltos

129

Paso 3 Utilizando 0 0 , la ecuacin (3.31) se convierte en


1
9

1 1 0
4 2 0

2
14

Con la eliminacin de Gauss se multiplica la ecuacin 1 por

= 9 y se le resta de

2, entonces la matriz queda de la forma:


1
0

1 1 0
5 2 0

2
4

Resolviendo por sustitucin hacia atrs:


2 0 =

4
= 0.8
5

1 0 = 2 0.8 = 1.2

Paso 4 1 = 0 + 0 =

4
1.2
5.2
+
=
9
0.8
9.8

Como se aprecia es el mismo resultado que en el problema 11 para 1 .


Problema 13.
En la siguiente imagen se muestra el diagrama unifilar de un sistema de potencia sencillo. Los
generadores estn conectados en las barras 1 y 2, mientras las cargas se indican en las cuatro barras.
Los valores base para el sistema de transmisin son 100 MVA y 230 KV. Los datos de lneas de la
tabla 1 dan las impedancias serie en por unidad y las susceptancias de carga de la lnea para los
circuitos equivalentes nominales de las cuatro lneas identificadas por las barras en las que
terminan. Los datos de barras en la tabla 2 enlistan los valores para P, Q y V en cada barra. Los
valores de la Q de la carga se calculan a partir de los valores P correspondientes bajo el supuesto de
un factor de potencia de 0.85. Los valores programados totales, , y , , son negativos en
las barras de carga 2 y 3. No se especifica la generada donde la magnitud del voltaje es
constante. En la columna de voltajes, los valores para las barras de carga son estimaciones de inicio
plano. La magnitud de voltaje 1 y el ngulo 1 de la barra de compensacin, as como la
magnitud 4 en la barra 4, se mantienen constantes en los valores que se enlistan. Se hace un
estudio de flujos de potencia por el mtodo de Gauss-Seidel. Encuentre el valor de V2 para la
primera iteracin suponiendo que los clculos iterativos comienzan en la barra 2.
Abedul
Olmo
1

Pino
Arce
UV

Sistema para el problema 13

FIME

Problemas resueltos

130

Tabla 1datos de lneas para el problema 13


Serie Y=Z-1

Serie Z
Lnea, de
barra a
barra
1-2
1-3
2-4
3-4

R
p.u.
0.01008
0.00744
0.00744
0.01272

X
p.u.
0.05040
0.03720
0.03720
0.06360

G
p.u.
3.815629
5.169561
5.169561
3.023705

B
p.u.
-19.078144
-25.847809
-25.847809
-15.118528

Y en paralelo
Mvar
Totales de
R
carga
p.u.
10.25
0.05125
7.75
0.03875
7.75
0.03875
12.75
0.06375

Tabla 2 Datos de barras para el problema 13


Generacin
Carga
Barra P, MW Q, Mvar P, MW Q, Mvar
1

50
30.99
2
0
0
170
105.35
3
0
0
200
123.94
4
318

80
49.58

V, p.u.
1.00 0
1.00 0
1.00 0
1.02 0

Observaciones
Barra de compensacin
Barra de carga (inductiva)
Barra de carga (inductiva)
Voltaje controlado

Solucin:
El sistema de Ybarra mostrado en la tabla 3 se construye a partir de los datos de lneas dados
en la tabla 1. Por ejemplo, los elementos fuera de la diagonal que no son cero, Y21 y Y24, estn
asociados con la barra 2 y son iguales a los negativos de sus respectivas admitancias de lnea.
21 = 3.815629 19.078144 ;

24 = (5.169561 25.847809)

Como Y22 es la suma de todas las admitancias que se conectan a la barra 2, incluso las susceptancias
en paralelo para la carga de las lneas 2-1 y 2-4, se tiene
22 = 21 + 0.05125 + 24 + 0.03875 = 8.985190 44.835953
Tabla 3 Matriz de admitancias de barra para el problema 13
No.
de Barra
1
2
3
4

UV

8.95190
-3.815629
-5.169561
0
-j44.835953 +j19.078144 +j25.847809
-3.815629
8.95190
0
-5.169561
+j19.078144 -j44.835953
+j25.847809
-5.169561
0
8.193267
3.023705
+j25.847809
-j40.863838 +j15.118528
0
-5.169561
3.023705
8.193267
+j25.847809 +j15.118528 -j40.863838

FIME

Problemas resueltos

131

La sustitucin en la ecuacin (3.46) da el voltaje en por unidad


(1)

1 7 + 1.0535
1.00 3.815629 + 19.078144 1.02(5.169561 + 25.847809)
22 1.0 + 0.0
=
=

1
7 + 1.0535 + 9.088581 45.442909
22

7.388581 44.389409

8.985190 44.835953

= 0.983564 0.032316

Aplicamos el factor de aceleracin en la barra 2 para la primera iteracin, tenemos el valor


(1)
acelerado 2, que se define por la siguiente ecuacin
(1)

(0)

2, = 2

(0)

+ 2 1 2

Con un factor de aceleracin de 1.6 queda de la siguiente forma


(1)

2, = 1 + 1.6

0.983564 0.032316 1

= 0.973703 0.051706 . .

Este valor lo sustituimos en la ecuacin que calcula el voltaje en la barra 3. El valor para la
primera iteracin es:
(1)

3, = 0.953949 0.066708 . .

La barra 4 por tratarse de una barra de voltaje controlado se calcula primero la potencia
reactiva por medio de la ecuacin (3.53)
(1)

(0)

4 = 4

(1)

(1)

(0)

42 2, + 43 3, + 44 4

Al sustituir valores
(1)

4 = 1.02 5.169561 + 25.847809 0.973703 0.051706


+ 3.023705 + 15.118528 0.953949 0.066708
+ 8.193267 40.863838 1.02
= 1.02 5.573064 + 40.059396 + 8.193267 40.863838 1.02
(1)

4 = 1.654151 . .
(1)

Con este valor se calcula 4

(1)
4

(1)

1 4, 4
(1)
(1)
=
42 2, + 43 3,
(0)
44

(1)

UV

1
2.38 1.654151
5.573066 + 40.059398
8.193267 40.863838
1.02 0.0

FIME

Problemas resueltos

132

7.906399 41.681115
= 1.017874 0.010604 . .
8.193267 40.863838

(1)

Por lo tanto 4

es igual a 1.017929 y as, se debe corregir la magnitud para que sea 1.02,
(1)

4, =

1.02
1.017874 0.010604
1.017929

= 1.019945 0.010625 . .
(1)

En este ejemplo se encuentra que 4 es 1.654151 p.u. en la primera iteracin. Si la


generacin de potencia reactiva en la barra 4 estuviera limitada a un valor menor de 1.654151 p.u.,
(1)
entonces, se debera usar el valor lmite especificado para 4 y en este caso, la barra 4 podra
considerarse como de carga dentro de esta iteracin. La misma estrategia se usa dentro de cualquier
otra iteracin en la que se violen los lmites de Q del generador.

Problema 14.
En la figura siguiente se ilustra un diagrama unifilar para un sistema de potencia de cinco
buses. Los datos de entrada se dan en las tablas 4, 5 y 6. Como se muestra en la tabla 4, el bus 1, al
cual est conectado un generador, en e l bus compensador. El bus 3, al cual estn conectados un
generador y una carga, es un bus de voltaje controlado. Los buses 2, 4 y 5 son buses de carga.
Observe que las cargas en los buses 2 y 3 son inductivas, puesto que Q2 = -QL2 = -0.7 y QL3 = -0.1
son valores negativos.

B1

T1
400 MVA
1 15/345 KV 5

B51

T2
800 MVA
345/15 KV
B3
B41

Lnea 3
345 KV
50 mi

400 MVA
15 KV

345 KV Lnea 2
100 mi

520 MW

800 MVA
15 KV

B42

B52

Lnea 1 345 KV
200 mi

B21

B22

40 Mvar

80 MW

2
280 Mvar

800 MW

Sistema para el problema 14

UV

FIME

Problemas resueltos

133

Tabla 4 Datos de entrada para el problema 14

Bus
1
2
3
4
5

Tipo
Oscilante
De carga
De
tensin
De carga
De carga

V
p.u.
1.0
1.05

grados
0
-

PG
p.u.
0
5.2

QG
p.u.
0
-

PL
p.u.
0
8.0
0.8

QL
p.u.
0
2.8
0.4

QGmx
p.u.
4.0

QGmn
p.u.
-2.8

0
0

0
0

0
0

0
0

Tabla 5 Datos de entrada de la lnea para el problema 14

Bus a bus
2-4
2-5
4-5

R
p.u.
0.0090
0.0045
0.00225

X
p.u.
0.100
0.050
0.025

G
p.u.
0
0
0

B
p.u.
1.72
0.88
0.44

MVA
Mximo
p.u.
12.0
12.0
12.0

Tabla 6 Datos de entrada del trasformador para el problema 14

Bus a bus
1-5
3-4

R
p.u.

X
p.u.

GC
p.u.

Bm
p.u.

0.00150
0.00075

0.02
0.01

0
0

0
0

MVA
Mximo
p.u.
6.0
10.0

Posicin
TAP
Mximo
p.u.
-

Determine la dimensin de la matriz jacobiana para el sistema de potencia mostrado.


Tambin calcule P2(0) en el lapso 1 y J124(0) en el paso 2 de la primera iteracin del mtodo de
Newton-Raphson. Suponga ngulos de fase iniciales de cero grados y magnitudes de voltaje
iniciales de 1.0 p.u. (excepto V3 = 1.05).
Solucin:
Puesto que hay N = 5 buses, las ecuaciones (3.55) y (3.56) constituyen 2(N-1) = 8
ecuaciones, para las cuales J(i) tiene dimensin 8 8. Sin embargo, hay un bus de voltaje
controlado, el bus 3. Por consiguiente, V3 y la ecuacin para Q3(x) se podran eliminar, J(i)
reducida a una matriz de 7 7.
Del paso 1 y la ecuacin (3.55),
2 0 = 2 2 = 2 2 0 21 1 2 0 1 0 21
+22 2 22 + 23 3 2 0 3 0 23
+24 4 2 0 4 0 24
+25 5 2 0 5 0 25
2 0 = 0.8 1.0 28.5847(1.0)cos
(84.624)
+9.95972(1.0)cos
(95.143)

UV

FIME

Problemas resueltos

134
+19.9159(1.0)cos
(95.143)
= 0.8 2.89 104 = 7.99972 . .

Del paso 2 y J1dado en la tabla 3.1,


124 0 = 2 (0)24 4 2 0 4 0 24
= 1.0 9.95972 (1.0) 95.143
= 9.91964 . .

Problema 15.
Un sistema de potencia de 60 Hz interconectado consiste en un rea con tres unidades
turbogeneradoras con capacidades nominales de 1000, 750 y 500 MVA, respectivamente. La
constante de regulacin de cada unidad es R = 0.05 p.u. con base en su propia capacidad.
Al inicio cada unidad est operando a la mitad de su capacidad, cuando de repente la carga
del sistema se incrementa en 200 MW. Determine a) la caracterstica de respuesta de frecuencia de
rea p.u. con un sistema de 1000 MVA, b) la cada de rgimen permanente en la frecuencia de
rea y c) el incremento en la salida de potencia mecnica de la turbina de cada unidad. Suponga que
el ajuste de potencia de referencia de cada unidad turbogeneradora permanece constante. Desprecie
las prdidas y la dependencia que la carga tiene en la frecuencia.
Solucin:
a) Las constantes de regulacin se convierten a p.u. sobre la base del sistema por medio de
.. = ..

( )
( )

Obtenemos
1.. = 1.. = 0.05 . .
2.. = 0.05

1000
= 0.06667 . .
750

3.. = 0.05

1000
= 0.10 . .
550

Usando la ecuacin (4.4),


=

1
1
1
1
1
1
+
+
=
+
+
= 45.0 . .
1 2 3 0.05 0.06667 0.10

b) Despreciando las prdidas y la dependencia de la carga en la frecuencia, el incremento


de rgimen permanente en la potencia mecnica total de la turbina es igual al
incremento de carga, 200 MW o 0.20 p.u. Usando la ecuacin (4.5) con = 0,
=

1
1
=

45

0.20 = 4.444 103 . .

= 4.444 103 60 = 0.2667

La cada de frecuencia de rgimen permanente es de 0.2667 Hz.


UV

FIME

Problemas resueltos

135

c) De la ecuacin (4.2), usando == 4.444 103 . .,


1 =

2 =

1
0.05

1
0.06667

2 =

1
0.10

4.444 103 = 0.0888 . .


= 88.88
4.444 103 = 0.06666 . .
= 66.66
4.444 103 = 0.04444 . .
= 44.44

Problema 16.
Un rea de un sistema interconectado tiene dos unidades de combustible fsil que operan en
despacho econmico. Los costos de operacin variables de estas unidades estn dados por
1 = 101 + 8 103 12 $/h
8 = 81 + 9 103 22 $/h

Donde P1 y P2 estn en megawatts. Determine la salida de potencia de cada unidad, el costo


de operacin incremental y el costo de operacin total CT que minimiza CT cuando la demanda de
carga PT vara de 500 a 1500 MW. Se ignoran las restricciones de desigualdad de la unidad
generadora y las prdidas de transmisin.
Solucin:
Los costos de operacin incrementales de las unidades son
1
= 10 + 16 103 1
1

$/MWh

2
= 8 + 18 103 2
2

$/MWh

Usando la ecuacin (4.15), el costo total de operacin mnimo ocurre cuando


1
2
= 10 + 16 103 1 =
= 8 + 18 103 2
1
2

Usando P2 = PT P1, la ecuacin precedente se convierte en


10 + 16 103 1 = 8 + 18 103 1

Despejando P1,
1 =

UV

18 103 2
= 0.5294 58.82
34 103

FIME

Problemas resueltos

136

Tambin, el costo de operacin incremental cuando se minimiza CT es


2 1
=
= 10 + 16 103 1 = 10 + 16 103 0.5294 58.82
2 1
= 9.0589 + 8.4704 103 $/MWh

Y el mnimo costo de operacin es


= 1 + 2 = 101 + 8 103 12 + 82 + 9 103 22

$/h

La solucin del despacho econmico se muestra en la tabla 7 para valores de PT de 500 a


1500 MW

Tabla 7 Solucin del despacho econmico para el problema 16


PT
MW
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500

P1
MW
206
259
312
365
418
471
524
576
629
682
735

P2
MW
294
341
388
435
482
529
576
624
671
718
765

dC1/dP1
$/MWh
23.29
14.14
14.99
15.84
16.68
17.53
18.38
19.22
20.07
20.92
21.76

CT
$/h
5529
6901
8358
9899
11525
13235
15030
16910
18875
20924
23058

Problema 17.
Una unidad generadora hidroelctrica de 60 Hz, 60 MVA, 13.8 KV, 32 polos tiene una H de
2.6 seg. a) Determine 0 y ; b) escriba la ecuacin de oscilacin en p.u. (suponga .. = 1.0), y
c) la unidad est operando con = = 1.0 . ., = y = 12 cuando ocurre una falla
trifsica en sus terminales que provoca que = 0 a partir de t(0)+. Determine el ngulo 4 ciclos
despus de que ocurre la falla.
Solucin:
a) 0 = 2 60 = 377 rad/seg. y usando (4.35):
=

2
2
=
377 = 23.56 /

32

b) Sustituyendo directamente en (4.37)

2 2.6 2
2.6 2
=
=
2 60 2
60 2

c) El ngulo inicial es 0 = 12 = 0.2094 . Al estar aplicada la falla (a partir de


(0)+ ) la ecuacin de oscilacin es:

UV

FIME

Problemas resueltos

137
2.6 2
=1
60 2

Integrndola dos veces:

60
2.6

+0

(0)

=0

30 2
+ 0.2094
2.6

Ya que 4 ciclos corresponden a 1/15 seg.

1
30 1
=
15
2.6 15

+ 0.2094 = 0.3705 21.23

Problema 18.
En la siguiente figura siguiente se observa el diagrama unifilar para un generador sncrono
de 60 Hz, conectado mediante un transformador y lneas de transmisin paralelas a un bus infinito.
Todas las reactancias se dan por unidad con base en un sistema comn. Si el bus infinito recibe 1.0
p.u. de potencia real a un f.p. de 0.95 atrasado, determine a) el voltaje interno del generador y b) la
ecuacin para la potencia elctrica que entrega el generador contra su ngulo de potencia .
Solucin:
1

2
X12 = 0.20

X TR = 0.10

B21

B12

Vbus = 1.0

B11
X d = 0.30

L1-2

F
B13

X13 = 0.10

X 23 = 0.20

B22

Sistema para el problema 18

Solucin:
a) El circuito de las reactancias del sistema se muestra a continuacin

0.30

0.10

12
0.20
13

23

0.10

0.20
3

1.00

Figura 1 Circuito equivalente para el problema 18

UV

FIME

Problemas resueltos

138

La reactancia equivalente entre el voltaje interno de la mquina y el bus infinito es


= + +
= 0.30 + 0.10 +

12 13 + 23
12 + 13 + 23

0.20 0.10 + 0.20


= 0.520 . .
0.20 + 0.10 + 0.20

La corriente en el bus infinito es


=

(1.0)
1 f. p. =
1 0.95
(f. p. )
1.0 (0.95)
= 1.05263 18.195 . .

Y el voltaje interno de la mquina es


= = +
= 1.00 + 0.520 (1.05263 18.195)
= 1.00 + 0.5473771.805
= 1.281223.946 . .
b) De la ecuacin (4.40)
=

1.2812 1.0
= 2.4638
0.520

Problema 19.
El generador sncrono que se muestra a continuacin funciona inicialmente en las
condiciones de estado estable del problema 18, cuando se presenta un cortocircuito momentneo
slido trifsico a tierra en la lnea 1 a 3 en el bus 1, que es el punto F del sistema del problema 18.
Tres ciclos despus la falla desaparece sola. Debido a la operacin errnea del relevador, todos los
interruptores de los circuitos permanecieron cerrados. Determine si la estabilidad se mantiene y
calcule el ngulo de potencia mximo. La constate de inercia de la unidad generadora es de 3.0 p.u.seg. En la base del sistema. Suponga que es constante durante toda la perturbacin, y que
.. = 1.0 en la ecuacin de oscilacin.
Solucin:
Las grficas de y en funcin de se ilustra en la figura siguiente. Del problema 18 el
punto de operacin inicial es = = 1.0 . . y 0+ = 0 = 0 = 23.95 =
0.4179 . En t = 0, cuando ocurre el cortocircuito, cae a cero de forma instantnea y
permanece en ese valor durante la falla, ya que la energa no se puede transferir despus del bus 1
que tienen la falla. De la ecuacin (4.37), con .. = 1.0
2 2 ()
= ..
2

UV

0 0.05

FIME

Problemas resueltos

139

Al efectuar una integracin doble con las condiciones iniciales 0 = 0 y

(0)

= 0,

(0) ..
=
+0

2
=

. . 2

+ 0

En t = 3 ciclos = 0.05 segundos,


1 = 0.05 =

260
(0.05)2 + 0.4179
12

= 0.4964 = 28.44

En t = 0.05 s la falla desaparece y se incrementa en forma instantnea a partir de cero


hasta la curva sinusoidal como se muestra en la grfica. Contina en aumento hasta que el rea A2
de desaceleracin es igual a A1. Es decir,
p(p.u.)
= 2.4638

= 2.4638

2
1
= 1.0

0 1 2

/2

(Radianes)

Grficas de y en funcin de para


problema 19

2 =
=

2
1

2
0.4964

2.4638 1.0 = 1 = 0.0785

Al efectuar la integracin se tiene


2.4638 0.4964 2 2 0.4964 = 0.0785
2.46382 + 2 = 2.5843

La ecuacin no lineal anterior se resuelve mediante iteraciones hasta obtener


2 = 0.7003 = 40.12

UV

FIME

Problemas resueltos

140

Con el ngulo mximo 2 no sobrepasa 3 = 180 0 = 156.05, se conserva la


estabilidad. En el estado estable, el generador vuelve a su punto inicial de operacin = =
1.0 . . y = 0 = 23.95.
Obsrvese que a medida que aumenta la duracin de la falla, tambin se incrementa el
riesgo de inestabilidad. El tiempo critico de liberacin de la falla, tcr, es la duracin mxima
permisible de la falla para que haya estabilidad.

Problema 20.
Considere un estudio de estabilidad transitoria para el sistema de potencia dado en el
problema 14, con capacitor en paralelo de 184 Mvar instalado en el bus 2 que hace que V2 = 0.959.

Las reactancias transitorias de la mquina son 1


= 0.05 y 2
= 0.025 . . en la base del
sistema. Determine las matrices de admitancia 11 , 22 y 12 .
Solucin:
De acuerdo con el problema 14, el sistema de potencia tiene N = 5 buses y M = 2 mquinas.
El segundo rengln de la matriz 5 5 de admitancias de bus usada para los flujos de potencia se
calcul en el problema 14. Si se calculan los otros renglones del mismo modo, obtenemos

0
3.728 + 49.72
0
3.728 49.72
0
0.892 + 9.92 1.784 + 19.84
2.68 28.46
0
0
0
7.46 99.44 7.46 + 99.44
0
0
. .
0.892 + 9.92 7.46 + 99.44 11.92 148.0 3.572 + 39.68
0
3.728 + 49.72 1.784 + 19.84
3.572 + 39.68 9.084 108.6
0

Para encontrar 11 , se modifica al incluir las admitancias de la carga y las


impedancias invertidas del generador. De la tabla 4 se tiene que la carga en el bus 3 es 3 +
3 = 0.8 + 0.4 . . y el voltaje en el bus 3 es 3 = 1.05 . . Al representar esta carga como
una admitancia constante, tenemos
3 =

3 + 3 0.8 0.4
=
= 0.7256 0.3028 . .
(1.05)2
32

De igual modo, la admitancia de la carga en el bus 2 es


2 =

2 + 2 0.8 2.8 + 1.84


=
= 8.699 1.044 . .
(0.959)2
22

Con V2 y el banco de capacitores en paralelo de 184 Mvar (1.84 p.u.) se incluyen en la


carga 2.
Para la mquina 1 conectada al bus 1, las impedancias invertidas del generador son
1

1
= 20.0 . .
0.05

Y para la mquina 2 conectada al bus 3

UV

FIME

Problemas resueltos

141
1

Para obtener 11 sume

1
1

1
= 40.0 . .
0.025

al primer elemento de la diagonal de , 2 al segundo


1

elemento de la diagonal y 3 +

al tercer elemento de la diagonal. Entonces, la matriz 11

de 5 5 es

0
3.728 + 49.72
0
3.728 69.72
0
0.892 + 9.92 1.784 + 19.84
11.38 29.50
0
0
0
8.186 139.80 7.46 + 99.44
0
0
. .
0.892 + 9.92 7.46 + 99.44 11.92 148.0 3.572 + 39.68
0
3.728 + 49.72 1.784 + 19.84
3.572 + 39.68 9.084 108.6
0

De la ecuacin (4.69), la matriz 22 de 2 2 es


1

22 =

1
0

1
2

20.0
0
. .
0
40.0

Del sistema del problema 14 se tiene que el generador 1 se conecta al bus 1 (por tanto G1 =
1) y el generador 2 est conectado al bus 3 (por tanto G2 = 3). De la ecuacin (4.70), la matriz 12
de 5 2 es

12

UV

20.0
0
0
0
= 0
40.0 . .
0
0
0
0

FIME

142

CONCLUSIN

Los sistemas elctricos de potencia son muy complejos en la actualidad debido al


crecimiento de la poblacin y por ende de la demanda, son variadas las herramientas que se
han desarrollado para poder analizarlos de la mejor forma. Como se observo a lo largo de
las unidades, estas mismas herramientas necesitan de conocimientos de electromagnetismo,
circuitos elctricos, transformadores, mquinas sncronas, etc., para poder comprenderlos
de forma clara y fcil.
Es fundamental saber representar a los sistemas elctricos de potencia de forma
correcta debido a que en base a stos se realizaran los clculos y anlisis para determinado
estudio, al tener una representacin adecuada disminuyen la posibilidad de errores. Es
fundamental la simplificacin, para un sistema trifsico balanceado, convertirlo en un
sistema monofsico y simplificar clculos y de igual importancia es conocer la
conformacin de un diagrama unifilar, la simbologa que representa a cada elemento que
interviene en un sistema elctrico de potencia dado.
Los estudios de cortocircuito son de gran importancia en los sistemas de potencia
debido a los resultados tan amplios que resultan y de las importantes decisiones que se
toman en base a estos; al conocer la corriente de cortocircuito en determinada tipo de falla
podemos elegir interruptores, protecciones, fusibles, etc., de forma adecuada y observando
el mejor beneficio para el sistema elctrico de potencia.
Es indudable la importancia de conocer a la perfeccin el funcionamiento de los
sistemas elctricos de potencia, sus componentes, su comportamiento ante causas que
alteren su funcionamiento normal, etc.
El presente material se intento brindar una base para conocer los fundamentos de los
sistemas elctricos de potencia, espero que sirva como gua para el lector y le ayude a
comprenderlos.

CORTOCIRCUITO Y FLUJOS DE CARGA

Bibliografa

1. GRAINGER, J. J. & STEVENSON JR. W. D., ANLISIS DE SISTEMAS DE


POTENCIA. MCGRAW HILL/INTERAMERICANA DE MXICO, S.A. DE
C.V., MXICO, 2004.
2. GLOVER, J. DUNCAN & SARMA MULUKUTLA, S. SISTEMAS DE
POTENCIA, ANLISIS Y DISEO, THOMPSON LEARNING., 3 EDICIN,
MXICO D. F., 2004.
3. ENRQUEZ, H. G. ANLISIS MODERNO DE SISTEMAS ELCTRICOS DE
POTENCIA, 2 ED. MXICO, LIMUSA, 1981., 1a REIMPR. 1992.
4. ENRQUEZ, H. G.; INTRODUCCIN AL ANLISIS DE LOS SISTEMAS
ELCTRICOS DE POTENCIA; 2 ED. MXICO: LIMUSA, 1982.1 REIMPR.
1992.
5. TOLEDO T. FERNANDO, MTODOS COMPUTACIONALES PARA EL
ANLISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA, 1a ED., MXICO, INSTITUTO
POLITCNICO NACIONAL.
6. ARROYO AGUILERA GONZALO, ESTABILIDAD TRANSITORIA EN
SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA, MEXICO DF, 1990.
7. IRWIN LAZAR, ANLISIS Y DISEO DE SISTEMAS ELCTRICOS PARA
PLANTAS INDUSTRIALES, 4a REIMPRESION, MEXICO D.F. 1994.
8. MIGUEL BLAS SERNAS Y GILBERTO ENRQUEZ HARPER, CLCULO DE
CORTO CIRCUITO EN SISTEMAS INDUSTRIALES Y DE POTENCIA,
MXICO D. F., JUNIO 2007.
9. BARRADAS MUOZ ARTURO, 8 CONGRESO NACIONAL DE INGENIERIA
MECANICA ELCTRICA, XALAPA-ENRIQUEZ, 2000.

UV

FIME