UNIVERSIDAD DE LA SALLE

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1. TITULO Y LNEA DE LA INVESTIGACION

CONTROL ESCALAR APLICADO A UN MOTOR DE
INDUCCIN PARA TRIFASICO PARA VARIACIONES
DE FRECUENCIA.
TRABAJO DE GRADO
NATURALEZA DEL PASANTA
PROYECTO
PRCTICA
Innovacin y desarrollo
Modelacin
y X
tecnolgico
simulacin de sistemas
LINEA
DE
Anlisis de riesgos e
Cambio climtico y
INVESTIGACION
impactos
control
de
la
contaminacin
CLASIFICACIN
DURACION
EN 4 MESES
MESES
TITULO
(Aprox.20 palabras)

INCIDENCIA SOCIAL
POBLACION
BENEFICIADA

2. INVESTIGADORES (Proponentes, Director(a) y Asesores interno y/o externos)

Primera Persona (Estudiante) de _1_
Primer apellido
Segundo Apellido
Nombre(s)
Lugar
y
Fecha
de
nacimiento
Pas
Cdigo estudiantil
Correo electrnico
Tipo de identificacin
Dedicacin
horas
semanales
Telfono (Fijo y Celular)
Direccin

Aragon
Sotelo
Diego Alexis
Bogota, 25 mayo 1990
Colombia
42091003
Daragon03@unisalle.edu.co
Cedula
N 1010190584
10 horas
312 3681400
Calle 24f 82 18

3. PALABRAS CLAVE- Mximo cinco (Total:

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Motor asncrono, PWM, Inversor, pulsos, rectificador, frecuencia, voltaje, torque,

carga.

4. RESUMEN EJECUTIVO
Desarrollar toda una plataforma de acceso con una interfaz amigable que permita
la operacin, monitoreo, configuracin y diagnstico de un sistema de control de
velocidad de un motor de induccin trifsico desde cualquier computadora con
conexin a Internet. La operacin y monitoreo se debe hacer a travs de un
controlador conectado al sistema, el cual tiene un sistema de comunicacin DAQ
para recibir comandos y mandar informacin continuamente. Adems, con la
finalidad de enriquecer la informacin que se pueda extraer del monitoreo del
controlador y poder realizar diagnsticos ms precisos, se pretende tener la
posibilidad de observar las formas de onda de los voltajes y corrientes, tanto de
alimentacin al controlador, como de alimentacin al motor.
5. MARCO DE REFERENCIA

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5.1.1 Marco Terico:

Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el
estator se origina un campo magntico que induce corriente en las barras del rotor.
Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo
magntico del estator, originar un para motor que pondr en movimiento al rotor.
Dicho movimiento es continuo, debido a las variaciones tambin continuas, de la
corriente alterna trifsica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la del
campo magntico giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos
del campo, pero al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este fenmeno se le
llama deslizamiento.
Despus de ese momento vendr un nuevo empuje y un nuevo deslizamiento, y
as sucesivamente. De esta manera se comprende que el rotor nunca logre
alcanzar la misma velocidad del campo magntico giratorio.
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo
principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que
circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo
magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin
del campo magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica
que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas,
que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator, el
movimiento circular que se observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un
campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo
magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos
hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica.
Dicha energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.
PARTES Y FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELCTRICO TRIFSICO.
Independientemente del tipo de motor trifsico del que se trate, todos los motores
trifsicos convierten la energa elctrica en energa mecnica.
1. El estator: est constituido por un enchapado de hierro al silicio, introducido
generalmente a presin, entre una carcasa de hierro colado. El enchapado es
ranurado, lo cual sirve para insertar all las bobinas,
que a su vez se construyen con alambre de cobre, de diferentes dimetros.
2. El rotor: es la parte mvil del motor. Est formado por el eje, el enchapado y
unas barras de cobre o aluminio unidas en los extremos con tornillos. A este tipo
de rotor se le llama de jaula de ardilla o en cortocircuito porque el anillo y las
barras que son de aluminio, forman en realidad una jaula.
3. Los escudos: estn hechos con hierro colado (la mayora de veces). En el
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centro tienen cavidades donde se incrustan cojinetes de bolas sobre los cuales
descansa el eje del rotor. Los escudos deben estar siempre bien ajustados con
respecto al estator, porque de ello depende que el rotor gire libremente, o que
tenga arrastres o fricciones.
TIPOS Y CARACTERSTICAS DEL MOTOR ELCTRICO TRIFSICO
Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo magntico rotativo, se
dice que el motor es sncrono. Si por el contrario, el rotor tiene una velocidad de
giro mayor o menor que dicho campo magntico rotativo, el motor es asncrono de
induccin.
CONTROL ESCALAR DE VELOCIDAD
El control escalar es una forma comn para los controles de velocidad de las
unidades de frecuencia variable usados en la industria.
En este control escalar el motor se alimenta con una frecuencia variable de las
seales generadas por modulacin de ancho de pulso de un inversor.
Al usar micro controlador la relacin v/f se mantiene constante para obtener as un
par constante en todo el rango de operacin de los motores. Dado que las
variables de entrada se controlan, se conoce esto como control escalar, esta
solucin se convierte en un recurso a bajo costo y fcil de implementar, siendo as
el control escalar ampliamente utilizado.
VARIADORES DE VELOCIDAD
Un variador es un dispositivo electrnico que se encarga de variar al relacin V/f,
la cual permite regular el estado de un motor, mediante la alteracin de esta
relacin.
Funcionamiento; Su funcionamiento se basa en la siguiente frmula:
RPM = 120 * F/P
f = frecuencia de la fuente.
p= nmero de polos.
6. ANTECEDENTES (Estado del Arte)

CONTROL ESCALAR DEL MOTOR ASINCRONICO, ANGEL VERNAV:

El control PWM-Senoidal de la mquina asincrnica presenta una excelente
prestacin solamente para las aplicaciones donde no son necesarias una
elevada exigencia dinmica ni una gran precisin en el control del Torque o
la velocidad, especficamente se logran tolerancias del orden del 0.1% las
cuales son aceptables para aplicaciones industriales en Forzadores de aire;
Bombas hidrulicas; Cintas transportadoras; Elevadores; Traccin; etc.
Cuando se requiere mayor precisin, como el necesario en los Trenes de
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laminacin; Decapado continuo; Fabricacin de papel; Bobinadoras

combinadas; etc, este control no satisface en la precisin requerida y su
respuesta dinmica es lenta.
El motivo es que no se logra controlar en forma independiente el Torque y el
flujo de la mquina y por tanto no supera la prestacin que presentan los
motores de corriente continua.
Pueden implementarse otras realimentaciones para lograr un
funcionamiento ms preciso del motor, actuando sobre el PIC, por ejemplo
se puede medir la velocidad real del motor con un encoder y luego
adaptando este valor se debe ingresar al PIC para corregir la diferencia
existente.
El control de parada puede lograrse con un freno mecnico, o bien
electrodinmico.
En este ltimo caso se puede hacer por chopeado, con un transistor de
potencia en serie
con una resistencia cortocircuitando el bus de continua. De esta manera, en
cada final
de un proceso, el PIC deja de emitir las seales de excitacin y habilita el
freno que es
alimentado con la energa cintica de la mquina, si bien este mtodo se
emplea
Solamente cuando las paradas no son muy repetitivas.

CONTROL ESCALAR DE VELOCIDAD DE UN MOTOR TRIFSICO DE

INDUCCIN, DANIEL FELIPE URRESTE:
El control por frecuencia es uno de los mtodos que presenta
caractersticas ideales para el control de velocidad del motor de induccin.
Para el diseo del inversor de frecuencia variable, es necesario disponer de
una parte de potencia, la misma que ha sido debidamente dimensionada de
acuerdo a la potencia con que se va a trabajar.

GUA TCNICA - MOTORES DE INDUCCIN ALIMENTADOS POR

CONVERTIDORES DE FRECUENCIA PWM.
El rpido avanzo de la electrnica de potencia ha permitido que motores de
induccin, tradicional solucin para accionamientos de velocidad continua,
sean utilizados con suceso tambin en aplicaciones que requieran variacin
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de velocidad. Pero, en estos casos, el motor no debe ser alimentado

directamente por la red (senoidal), sino por medio de un convertidor esttico
de frecuencia.
La utilizacin de motores de induccin con convertidores electrnicos
presenta grandes ventajas tanto energticas cuanto econmicas, cuando
comparada con otras soluciones existentes para aplicaciones industriales
de velocidad variable. Sin embargo, el uso del convertidor trae
consecuencias, para las cuales los fabricantes de motores necesitan estar
atentos.
As siendo, el creciente nmero de aplicaciones con motores de induccin
operando en rgimen de velocidad variable - accionados por convertidores
PWM - exige el buen entendimiento del sistema de potencia como un todo y
de las interacciones que ocurren entre las partes que lo constituyen (red
convertidor motor carga).

7. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Disear y simular un control escalar de velocidad de un motor trifsico de
induccin, desarrollando un mdulo de caractersticas aplicables en la industria,
permitiendo un amplio rango de control de velocidad. Se debe cumplir con los
siguientes requerimientos:
El control de velocidad se debe realizar por medio del control de frecuencia.

Se debe comprobar el funcionamiento del sistema en un rango

comprendido entre los 3 Hz y los 60 Hertzios.

8. OBJETIVO GENERAL

Realizar un sistema que permita la operacin, monitoreo, configuracin y

diagnstico de un sistema de control de velocidad de un motor de induccin
trifsico.

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8.1 OBJETIVOS ESPECFICOS, DELIMITACION Y JUSTIFICACION

8.1.1 Objetivos Especficos
Implementar un sistema de arranque para el motor asncrono basado en la
variacin de frecuencia.
Modular una red trifsica mediante sistemas de pulsos PWM.
Crear un sistema de control que permita el registro de actividad de motor y
variaciones del mismo.

9. METODOLOGA (Presentarlo por fases, anexando un diagrama de flujo)

10. FUENTES DE INFORMACION BIBLIOGRAFICA

10.1
Libros
(YASKAWA, IDM DRIVER, TD serial # 181, 2002).
(UNICO, Instruction manual, 2009).

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10.2
Cibergrafa

Control escalar de velocidad de un motor trifsico de induccin, Daniel

Urrestre.
Control escalar del motor asincrnico, Daniel Vernava.
Gua Tcnica, Motores de induccin alimentados por convertidores de
frecuencia PWM.

11. Cronograma con actividades detalladas por semana

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