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11 Número de publicación: 2 320 401

19 OFICINA ESPAÑOLA DE
PATENTES Y MARCAS
21 Número de solicitud: 200703055


51 Int. Cl.:

ESPAÑA F03D 7/04 (2006.01)


F03D 11/00 (2006.01)
G06F 13/37 (2006.01)
H02J 3/38 (2006.01)
H04L 12/407 (2006.01)


12 PATENTE DE INVENCIÓN B1


22 Fecha de presentación: 20.11.2007
73 Titular/es: ACCIONA WINDPOWER S.A.
Avda. Ciudad de la Innovación 5
31621 Sarriguren, Navarra, ES

43 Fecha de publicación de la solicitud: 21.05.2009

Fecha de la concesión: 15.02.2010


72 Inventor/es: Alonso Sádaba, Óscar;
Royo García, Ricardo y
Núñez Polo, Miguel

45 Fecha de anuncio de la concesión: 26.02.2010


45 Fecha de publicación del folleto de la patente:
74 Agente: Ungría López, Javier
26.02.2010


54 Título: Parque eólico.


57 Resumen:
Parque eólico, del tipo de parques eólicos que se con-
forman por una pluralidad de aerogeneradores, que com-
prenden un rotor, un generador, una unidad de control y
medios de conexión a la red informática del parque eóli-
co del que forman parte, de forma que al menos, dos de
los aerogeneradores que se integran en el parque pueden
asumir una jerarquía de líder del parque eólico accedien-
do a los datos de operación del resto de aerogeneradores,
calculando y enviando consignas al resto de aerogenera-
dores que integran dicho parque eólico y una jerarquía de
súbdito del aerogenerador que ejerce de líder recibiendo
y siguiendo las consignas procedentes del aerogenerador
líder del parque eólico.
ES 2 320 401 B1

Aviso: Se puede realizar consulta prevista por el art. 37.3.8 LP.


Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. Pº de la Castellana, 75 – 28071 Madrid
ES 2 320 401 B1

DESCRIPCIÓN
Parque eólico.

5 Objeto de la invención

La siguiente invención, según se expresa en el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un parque
eólico, teniendo por objeto esencial dotar a, al menos, dos aerogeneradores de un sistema de control que permita
un funcionamiento del parque eólico en el que se integran de forma que uno de los aerogeneradores ejerce de líder
10 gobernando el comportamiento de los demás aerogeneradores.

Además, dichos aerogeneradores son capaces de funcionar de dos formas distintas, bien sea ejerciendo de líder
para el resto de los aerogeneradores de manera que envía las consignas de generación a cada uno de ellos o bien
ejerciendo de súbdito limitándose a obedecer las órdenes del aerogenerador líder del parque eólico en ese momento
15 con el fin de lograr un correcto funcionamiento del mismo.

Campo de aplicación

En la presente memoria se describe un parque eólico, siendo de aplicación para el control de los aerogeneradores
20 del parque de forma que, al menos, dos de los aerogeneradores pueden ejercer de líder, obteniendo un sistema de
operación colectiva de dicho parque eólico.

Antecedentes de la invención

25 Actualmente, existen diferentes maneras de realizar el control de un parque eólico compuesto por un número
variable de aerogeneradores.

Por un lado es posible realizar un control individual de los diferentes aerogeneradores, en cuyo caso, cada aeroge-
nerador incorpora un controlador local que vigila los niveles de tensión, corriente, etc. en bornas del generador.
30
Sin embargo, dichas magnitudes no son controladas a nivel de parque, lo que puede originar que se incumplan los
requisitos impuestos por la red.

En cualquier caso, esta solución puede resultar conveniente en parques eólicos con un reducido número de aeroge-
35 neradores, debido al elevado coste de un control central en subestación frente al coste total de la instalación.

Un ejemplo de dicho control, aplicado al caso particular del control de frecuencia, se describe en la patente EP
1 282 774. En ella se describe el control de una turbina que adapta la potencia activa que genera, en función de
medidas de frecuencia realizadas en bornas del generador, con el fin de contribuir a restituir la frecuencia de la red
40 ante desviaciones de ésta por encima o por debajo de los límites permitidos.

Por otro lado, es más extendido el uso de una unidad de control central que controla las magnitudes globales
necesarias para garantizar la correcta integración en la red del parque eólico. Es habitual situar dicha unidad de control
en las subestación eléctrica que alberga el transformador y resto de equipamiento necesario para la evacuación a la red
45 eléctrica de la energía generada por el parque eólico.

Sin embargo, esta solución presenta también una serie de inconvenientes, de forma que, requiere equipos adicio-
nales, pero además, en el caso de que éstos fallen, el control central queda inoperativo.

50 La solicitud de patente EP 1 467 463 es un buen ejemplo de este esquema de control y en ella se describe el modo
de funcionamiento de un parque eólico, en el que una unidad de control central envía las consignas necesarias a cada
aerogenerador del parque, en función de la frecuencia de la red.

Lo más común es que, además de dicho controlador central, cada aerogenerador incorpore su propio control para
55 asegurar así la operación dentro de los límites del mismo, de manera que en la solicitud de patente EP 1 512 869 se
describe un controlador central que calcula las consignas de potencia reactiva para cada aerogenerador en función de
la tensión de parque y un control individual en cada aerogenerador origina la consigna particular de tensión en función
de dicha reactiva demandada desde el control central.

60 En este caso, si se produce un fallo del control central, la consigna de reactiva puede resultar errónea de cara al
control de tensión global al cambiar las condiciones de operación en la red. Sin embargo, incorpora la ventaja frente
a la opción anterior de que, gracias a los controles individuales incorporados, se vigila que los niveles de tensión en
bornas de cada aerogenerador, aunque no sean los óptimos para el control de tensión de parque, no excedan los límites
permitidos.
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Descripción de la invención

En la presente memoria se describe un parque eólico, siendo del tipo de parques eólicos que se conforman por una
pluralidad de aerogeneradores, comprendiendo dichos aerogeneradores un rotor, un generador, una unidad de control
5 y medios de conexión a la red informática del parque eólico del que forman parte, de forma que, al menos, dos de los
aerogeneradores que se integran en el parque pueden asumir:

• una jerarquía de líder del parque eólico accediendo a los datos de operación del resto de aerogeneradores,
calculando y enviando consignas al resto de aerogeneradores que integran dicho parque eólico, y;
10
• una jerarquía de súbdito del aerogenerador que ejerce de líder recibiendo y siguiendo las consignas proce-
dentes del aerogenerador líder del parque eólico.

A los aerogeneradores que pueden ejercer una jerarquía de líder se les asigna un puesto predeterminado en una
15 lista jerárquica para su asignación como líder del parque eólico.

Un aerogenerador asume la jerarquía de líder si no están operativos los aerogeneradores anteriores de la citada lista
jerárquica.
20 Además, el orden establecido para ejercer los aerogeneradores la jerarquía de líder es tal que ejerce de líder el
aerogenerador operativo mas cercano a la subestación eléctrica del parque eólico.

Asimismo:
25 • cuando un aerogenerador asume la jerarquía de líder, envía los datos de las variables actuales de las unidades
de control al resto de aerogeneradores súbditos capaces de ejercer la jerarquía de líder;

• cuando un aerogenerador asume la jerarquía de súbdito, mantiene una copia de los datos de las variables de
30
las unidades de control recibidos del aerogenerador con la jerarquía de líder, y;

• cuando un aerogenerador pasa de ejercer la jerarquía de súbdito a la jerarquía de líder inicia los algoritmos
de control a partir de los valores de las variables del anterior líder.

35 De esta forma, la transición del liderato de un aerogenerador a otro se hace sin discontinuidades.

Cuando un aerogenerador asume la jerarquía de líder, accede a los datos de medidas realizadas en subestación.

Las consignas se calculan a partir de una consigna global recibida desde un control remoto o del operador del
40 sistema.

Cuando un aerogenerador asume la jerarquía de líder, calcula consignas de potencia reactiva o factor de potencia
para todos los aerogeneradores que integran el parque, enviando dichas consignas al resto de aerogeneradores a través
de la red informática del parque eólico.
45
Las consignas se calculan teniendo en cuenta la capacidad de generación de reactiva por el convertidor de los
aerogeneradores apagados.

Cuando un aerogenerador asume la jerarquía de líder, calcula consignas de tensión para todos los aerogeneradores
50 que integran el parque, enviando dichas consignas al resto de aerogeneradores a través de la red informática del parque
eólico.

Por otra parte, el aerogenerador con la jerarquía de líder, calcula las consignas de tensión a partir de la tensión
medida en el punto de conexión de dicho aerogenerador líder a la red eléctrica del parque eólico.
55
Asimismo, cuando un aerogenerador asume la jerarquía de líder, calcula consignas de limitación de potencia activa
para todos los aerogeneradores que integran el parque a partir del estado operativo de todos los aerogeneradores y de
las medidas de frecuencia de red realizadas en uno o varios de ellos y las envía al resto de aerogeneradores a través de
la red informática del parque eólico.
60
La limitación de potencia del parque se puede alcanzar reduciendo la potencia de cada uno de los aerogeneradores
en distinta medida a partir de consignas individuales generadas por el aerogenerador que ejerce la jerarquía de líder.

Igualmente, la limitación de potencia del parque se alcanza realizando un apagado selectivo de aerogeneradores.
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El apagado selectivo de los aerogeneradores se realiza con el objetivo de alargar la vida útil de los aerogeneradores
que integran el parque eólico teniendo en cuenta el número de horas trabajadas.

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Dependiendo de cuál sea la variable a controlar, las medidas pueden proceder de subestación, del punto de conexión
de la máquina que ejerce de líder, o bien de otros aerogeneradores. Así por ejemplo las medidas de subestación
permiten cualquier tipo de control colectivo, (de factor de potencia, tensión, frecuencia, etc.), mientras que las medidas
de los aerogeneradores son más adecuadas para controles colectivos de tensión o frecuencia.
5
El parque eólico descrito en la presente invención presenta ventajas respecto al arte previo. Por un lado se realiza
un control colectivo del parque sin la necesidad de incorporar una unidad de control adicional, al realizarse dichas
operaciones en los controladores locales de los que habitualmente disponen los aerogeneradores. Además, al estar esta
opción de control integrada en varios de los aerogeneradores que forman el parque eólico, conlleva una redundancia
10 que garantiza un control coordinado del parque en todo momento. Por otro lado se pueden realizar un control coordi-
nado de potencia reactiva a partir de la tensión, o de potencia activa a partir de la frecuencia, sin necesidad de disponer
de medios de medida adicionales a los que ya incorporan los aerogeneradores individuales. Para complementar la
descripción que seguidamente se va a realizar, y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características
de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, de un juego de planos, en cuyas figuras de forma
15 ilustrativa y no limitativa, se representan los detalles más característicos de la invención.

Breve descripción de los diseños

Figura 1. Muestra una vista de un esquema de control individual en el que cada aerogenerador incorpora una unidad
20 de control.

Figura 2. Muestra una vista de un esquema de control central en el que mediante una unidad de control central se
gobierna todos los aerogeneradores del parque eólico.

25 Figura 3. Muestra una vista de un esquema de un parque eólico gobernado por una unidad de control central y
disponiendo, además, cada aerogenerador de un control individual.

Figura 4. Muestra una vista de un esquema, de acuerdo con la invención, en el que todos los aerogeneradores están
conexionados a través de la red informática del parque y uno de los aerogeneradores ejerce de líder controlando al
30 resto de aerogeneradores que ejercen de súbditos.

Figura 5. Muestra una vista de un esquema de un parque eólico en el que el aerogenerador que ejercía de líder
queda inoperativo y la jerarquía de líder es reasignada a otro aerogenerador.

35 Figura 6. Muestra una vista de un esquema de un parque eólico compuesto por varios aerogeneradores que pueden
ejercer la jerarquía de líder.

Figura 7. Muestra una vista del diagrama del algoritmo incorporado en una base de datos de la unidad de control
de un aerogenerador que puede ejercer la jerarquía de líder para la asignación de dicha jerarquía de líder.
40
Figura 8. Muestra una vista de un esquema genérico de un aerogenerador.

Descripción de una realización preferente

45 A la vista de las comentadas figuras y de acuerdo con la numeración adoptada podemos observar como en la figura
1 de los diseños se muestra un esquema convencional del control individual de los aerogeneradores de un parque
eólico, de forma que cada aerogenerador 1, 2, ... n, incorpora una unidad de control local C1, C2, ..., Cn, y a partir de
las medidas realizadas en el punto de conexión PC1, PC2, PCn, del aerogenerador regula la potencia activa, reactiva,
etc., generando las órdenes necesarias para el convertidor de potencia, encargado de generar las corrientes para que
50 el correspondiente aerogenerador 1, 2, ..., n, responda adecuadamente a las consignas de la unidad de control. En la
misma figura se muestra el transformador 14 usualmente presente formando parte de la subestación eléctrica a través
de la cual se vierte la energía producida a la red eléctrica.

En la figura 2 de los diseños se puede observar el esquema convencional de un parque eólico gobernado por una
55 unidad de control central 16, de manera que, dicha unidad de control central 16, a partir de las medidas realizadas en
el punto de conexión del parque PCC, calcula y envía consignas a cada uno de los aerogeneradores 1, 2, ..., n, a través
de la red informática del parque 11. Usualmente dicha unidad de control central se localiza en la subestación eléctrica
del parque eólico.

60 En la figura 3 de los diseños se representa el esquema convencional de un parque eólico gobernado por una
unidad de control central 106 que incorpora asimismo controles locales C1, C2, ..., Cn, más rápidos, para asegurar el
funcionamiento de los aerogeneradores 1, 2, ..., n, dentro de rango.

En la figura 4 se representa un parque eólico de acuerdo con la invención formado por varios aerogeneradores 1,
65 2, ...,n, conectado a la red eléctrica 15 a partir de un transformador elevador 14, de manera que uno de los aerogene-
radores 10 será el líder del parque eólico y el resto aerogeneradores serán los súbditos que seguirán las órdenes del
aerogenerador 10 líder.

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Todos los aerogeneradores que integran el parque eólico estarán conectados a través de la red informática 11 del
parque, de manera que el aerogenerador 10 líder tenga acceso a los datos de operación de cada uno del resto de
aerogeneradores.

5 En una realización preferente, un equipo 12 de medida en el punto de conexión del parque PCC, estará conectado
a dicha red informática, de forma que el aerogenerador líder 10 tenga acceso a los datos extraídos de dicho punto.
Además, en una realización preferente, dicha red informática 11 podrá recibir consignas de una unidad de control
remoto 13.

10 Por otra parte, cada aerogenerador 1,...,n, mostrado más en detalle en la figura 8 consta de un rotor 21, un generador
22, un convertidor 23, una unidad de control D2 y medios para conectarse a la red informática 11 del parque, a través
de la cual recibirá las consignas del aerogenerador líder 10.

La unidad de control D2 será la encargada de procesar dichas consignas y generar las órdenes necesarias para el
15 convertidor 23 de manera que se cumplan.

La unidad de control D2 del aerogenerador líder 10 tendrá acceso a los datos de operación del resto de aerogenera-
dores, y, asimismo, será capaz de generar las órdenes necesarias para el resto de aerogeneradores que enviará a través
de la red informática 11 del parque eólico.
20
En una realización preferente, el aerogenerador líder 10 podrá recibir las consignas desde un control remoto 13
a través de la red informática y, en una realización preferente, tendrá acceso a medidas realizadas en el punto de
conexión del parque a la red PCC por el equipo de medida 12. A partir de todos estos datos, el aerogenerador líder
generará las consignas para cada uno de los aerogeneradores, que las recibirán a través de la red informática 11 del
25 parque eólico, de manera que ejercerá un control colectivo para asegurar una correcta integración del parque en la red.

En la figura 5 de los diseños se muestra el caso en el que el aerogenerador 1 que anteriormente ejercía de líder
y llevaba a cabo el control colectivo queda inoperativo. Ante este evento, otro aerogenerador 2 pasa a ejercer de
líder, siendo su unidad de control la que coordinará el funcionamiento del resto de aerogeneradores, tal y como se ha
30 explicado previamente, es decir ejerciendo de aerogenerador líder 10.

En una realización preferente, para la reasignación del papel de líder existe un orden preestablecido, de tal manera
que a los aerogeneradores que pueden asumir dicho papel, se les asigna un puesto P en una lista, de acuerdo al orden
preestablecido. En una realización preferente están ordenados de menor a mayor según la conveniencia de ocupar el
35 liderato. De esta forma, la máquina que ocupe el puesto P = 1, si está operativa, ejercerá de líder.

En una realización preferente sólo una parte de los aerogeneradores que integran el parque eólico, poseen un
sistema de control como el que se describe en la presente invención, pudiendo estar distribuidos entre las diferentes
alineaciones del parque eólico.
40
De ese modo, cuando por razones de mantenimiento es preciso desconectar una alineación completa, siempre
quedará en el resto del parque eólico algún aerogenerador operativo con la capacidad de ejercer de líder.

En la figura 6 se muestra una realización preferente de un parque eólico compuesto por tres alineaciones 100, 200,
45 300, ..., cada una de las cuales está formada por varios aerogeneradores.

En una realización preferente al menos uno de los aerogeneradores de cada alineación 100, 200, 300, ..., posee un
sistema de control 101, 201, 301, ... como el que se describe en la presente invención, de manera que están preparados
para ejercer de líderes del parque eólico.
50
En una realización preferente, el líder del parque eólico envía al resto de aerogeneradores capaces de adoptar
dicho papel el estado de las variables de los controladores, de manera que todos ellos estén sincronizados. De esta
forma, en el caso de que el aerogenerador líder no pueda seguir gobernando a los demás aerogeneradores, cuando otro
aerogenerador adopte el mando, todas las unidades de control estarán adecuadamente preparadas y la transición del
55 liderato de un aerogenerador a otro se hará sin discontinuidades, al iniciar el nuevo aerogenerador líder los algoritmos
de control en el mismo estado operativo en que se encontraban en la anterior.

En una realización preferente, el puesto P que cada aerogenerador, susceptible de asumir el papel del líder, ocupa
en la lista jerárquica de posibles líderes, puede ser establecido de manera que el primero de ellos sea ocupado por el
60 aerogenerador más cercano al punto de conexión del parque PCC a la red, ya que cuenta con medidas de tensión en
bornas del generador más parecidas a las de éste.

En este caso, el resto de aerogeneradores susceptibles de asumir la jerarquía de líder son ordenadas de menor a
mayor por proximidad a dicho punto.
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De esta forma, en el caso de no disponer de medidas en el punto de conexión proporcionadas por el equipo
de medida 12, aquellas de las que dispone la unidad de control del aerogenerador servirán para realizar el control
colectivo pudiendo ser corregidas a partir de modelos de la red de parque.
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En la figura 6 se muestra una realización preferente, en la que los aerogeneradores susceptibles de ejercer el papel
de líder 101, 201, 301, etc., son los aerogeneradores más cercanos al punto de conexión del parque PCC de cada
alineación.

5 En una realización preferente el puesto P que se asigna a cada uno de los aerogeneradores con posibilidad de
ejercer de líder es seleccionado por proximidad al punto de conexión del parque PCC.

La figura 7 de los diseños corresponde el diagrama del algoritmo incorporado en la unidad de control del aero-
generador que ocupa el puesto P cuyo fin es evaluar en cada instante, si el aerogenerador realiza o ha de realizar el
10 control colectivo del parque.

En una realización preferente, el algoritmo es tal que, en el primer paso 1001 cada unidad de control se pregunta si
es líder. Si es así, seguirá ejerciendo como tal 1005. Si no es así y no hay comunicación de éste 1002 su papel será el
de súbdito 1006. Si no es líder y además no recibe comunicación de éste 1003, se pregunta cuál es el puesto del primer
15 aerogenerador operativo “i”. Si P>i, el rol del aerogenerador P será el de súbdito 1006. Sin embargo, si no es así, en
ese instante la máquina P pasará a ejercer de líder y realizar el control colectivo 1005.

En una realización preferente, el aerogenerador que lidera el funcionamiento del parque, calcula y envía consignas
de potencia reactiva, o factor de potencia, o tensión a todas las turbinas de las que integran el parque, a partir de
20 medidas de tensión en bornas de su generador, o de las tomadas en el punto de conexión a las que tiene acceso.

Asimismo, en una realización preferente, estas consignas son calculadas a partir de órdenes globales recibidas
desde un control remoto o del operador del sistema. Además, se tiene en cuenta la capacidad de generación de potencia
reactiva a través del convertidor de las máquinas apagadas.
25
En una realización preferente, un aerogenerador, en el caso de ejercer de líder, calcula consignas de limitación
de potencia activa a partir del estado operativo de todos los aerogeneradores y de las medidas de frecuencia de red
realizadas en varias de ellas y las envía al resto de aerogeneradores que componen el parque eólico.

30 En una realización preferente, las consignas de potencia activa son calculadas por la unidad de control del aeroge-
nerador líder a partir de medidas de frecuencia realizadas en el punto de conexión a la red a las que tiene acceso. La
limitación de potencia activa puede realizarse mediante un apagado selectivo de aerogeneradores, teniendo en cuenta
el número de horas trabajadas con el fin de alargar la vida útil de los mismos, o bien calculando consignas individuales
para cada uno de ellos, a partir de los datos operativos de los que dispone la unidad de control del aerogenerador que
35 ejerce de líder.

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REIVINDICACIONES
1. Parque eólico, siendo del tipo de parques eólicos que se conforman por una pluralidad de aerogeneradores,
5
comprendiendo dichos aerogeneradores un rotor, un generador, una unidad de control y medios de conexión a la red
informática del parque eólico del que forman parte, caracterizado porque, al menos, dos de los aerogeneradores que
se integran en el parque pueden asumir:

• una jerarquía de líder del parque eólico accediendo a los datos de operación del resto de aerogeneradores,
10 calculando y enviando consignas al resto de aerogeneradores que integran dicho parque eólico y;

• una jerarquía de súbdito del aerogenerador que ejerce de líder recibiendo y siguiendo las consignas proce-
dentes del aerogenerador líder del parque eólico.

15 2. Parque eólico, según la reivindicación 1ª, caracterizado porque a los aerogeneradores que pueden ejercer una
jerarquía de líder se les asigna un puesto predeterminado en una lista jerárquica para su asignación como líder del
parque eólico.

3. Parque eólico, según la reivindicación 2ª, caracterizado porque un aerogenerador asume la jerarquía de líder si
20 no están operativos los aerogeneradores anteriores de la citada lista jerárquica.

4. Parque eólico, según la reivindicación 2ª, caracterizado porque el orden preestablecido para ejercer los aeroge-
neradores la jerarquía de líder es tal que ejerce de líder el aerogenerador operativo más cercano a la subestación del
parque eólico.
25
5. Parque eólico, según la reivindicación 1ª, caracterizado porque:

• cuando un aerogenerador (10) asume la jerarquía de líder, envía los datos de las variables actuales de las
unidades de control al resto de aerogeneradores súbditos capaces de ejercer la jerarquía de líder;
30
• cuando un aerogenerador (10) asume la jerarquía de súbdito, mantiene una copia de los datos de las variables
de las unidades de control recibidos del aerogenerador con la jerarquía de líder, y;

• cuando un aerogenerador pasa de ejercer la jerarquía de súbdito a la jerarquía de líder inicia los algoritmos
35
de control a partir de los valores de las variables del anterior líder.

6. Parque eólico, según la reivindicación 1ª, caracterizado porque cuando un aerogenerador asume la jerarquía de
líder, accede a los datos de medidas realizadas en subestación.
40
7. Parque eólico, según la reivindicación 1ª, caracterizado porque las consignas se calculan a partir de una con-
signa global recibida desde un control remoto (13) o del operador del sistema.

8. Parque eólico, según la reivindicación 1ª, caracterizado porque cuando un aerogenerador asume la jerarquía
45
de líder, calcula consignas de potencia reactiva o factor de potencia para todos los aerogeneradores que integran el
parque, enviando dichas consignas al resto de aerogeneradores a través de la red informática (11) del parque eólico.

9. Parque eólico, según la reivindicación 8ª caracterizado porque las consignas se calculan teniendo en cuenta la
capacidad de generación de reactiva por el convertidor de los aerogeneradores apagados.
50
10. Parque eólico, según la reivindicación 1ª, caracterizado porque cuando un aerogenerador asume la jerarquía de
líder, calcula consignas de tensión para todos los aerogeneradores que integran el parque, enviando dichas consignas
al resto de aerogeneradores a través de la red informática (11) del parque eólico.

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11. Parque eólico, según la reivindicación 8ª ó 10ª, caracterizado porque el aerogenerador con la jerarquía de
líder calcula las consignas a partir de la tensión medida en el punto de conexión de dicho aerogenerador líder a la red
eléctrica del parque eólico.

12. Parque eólico, según la reivindicación 1ª, caracterizado porque cuando un aerogenerador (10) asume la jerar-
60
quía de líder, calcula consignas de limitación de potencia activa para todos los aerogeneradores que integran el parque
a partir del estado operativo de todos los aerogeneradores y de las medidas de frecuencia de red realizadas en uno o
varios de ellos, y las envía al resto de aerogeneradores a través de la red informática del parque eólico.

13. Parque eólico, según la reivindicación 12ª, caracterizado porque la limitación de potencia del parque eólico
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se puede alcanzar reduciendo la potencia de cada uno de los aerogeneradores en distinta medida a partir de consignas
individuales generadas por el aerogenerador que ejerce la jerarquía de líder.

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14. Parque eólico, según la reivindicación 13ª, caracterizado porque la limitación de potencia del parque se alcanza
realizando un apagado selectivo de aerogeneradores.

15. Parque eólico, según la reivindicación 14ª, caracterizado porque el apagado selectivo de los aerogeneradores
5 se realiza con el criterio de alargar la vida útil de los aerogeneradores que integran el parque eólico teniendo en cuenta
el número de horas trabajadas.

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21 Nº de solicitud: 200703055


22 Fecha de presentación de la solicitud: 20.11.2007
ESPAÑA

32 Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TÉCNICA


51 Int. Cl.: Ver hoja adicional

DOCUMENTOS RELEVANTES

Categoría
56 Documentos citados Reivindicaciones
afectadas

Y US 2002029097 A1 (PIONZIO, JR. et al.) 07.03.2002, 1-15


párrafos 20-29,49-57; figura 1A.

Y US 2002013805 A1 (POPESCU) 31.01.2002, párrafos 7,19-23. 1-15

A EP 1722102 A1 (GENERAL ELECTRIC COMPANY) 15.11.2006, 1-15


todo el documento.

A WO 2006066797 A1 (REPOWER SYSTEMS AG) 29.06.2006, 1-15


todo el documento.

Categoría de los documentos citados


X: de particular relevancia O: referido a divulgación no escrita
Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación
misma categoría de la solicitud
A: refleja el estado de la técnica E: documento anterior, pero publicado después de la fecha
de presentación de la solicitud

El presente informe ha sido realizado



5 para todas las reivindicaciones  para las reivindicaciones nº:
Fecha de realización del informe Examinador Página
07.04.2009 P. Valbuena Vázquez 1/5
INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA Nº de solicitud: 200703055

CLASIFICACIÓN DEL OBJETO DE LA SOLICITUD

F03D 7/04 (2006.01)


F03D 11/00 (2006.01)
G06F 13/37 (2006.01)
H02J 3/38 (2006.01)
H04L 12/407 (2006.01)

Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)

F03D, G06F, H02J, H04L

Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de
búsqueda utilizados)

EPODOC, WPI, ELSEVIER, INVENES

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OPINIÓN ESCRITA Nº de solicitud: 200703055

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 07.04.2009

Declaración

Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Reivindicaciones 1-15 SÍ


Reivindicaciones NO

Actividad inventiva Reivindicaciones SÍ


(Art. 8.1 LP 11/1986) Reivindicaciones 1-15 NO

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de
examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).

Base de la Opinión:

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como ha sido publicada.

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OPINIÓN ESCRITA Nº de solicitud: 200703055

1. Documentos considerados:

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la reali-
zación de esta opinión.

Documento Número Publicación o Identificación Fecha Publicación


D01 US 2002029097 A1 (PIONZIO, JR. et al.) Párrafos 20-29, 49-57, 07.03.2002
fig. 1A
D02 US 2002013805 A1 (POPESCU). Párrafos 7, 19-23. 31.01.2002

2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo,
de patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración

De todos los documentos recuperados del estado de la técnica se considera que el D1 es el más próximo a la invención que
se analiza. A continuación se comparan las reivindicaciones de la solicitud con los documentos D1 y D2

Primera reivindicación

El documento D1 muestra un parque eólico conformado por una pluralidad de aerogeneradores. Cada uno de los aerogenera-
dores comprende un rotor, un generador, una unidad de control y medios de conexión a la red informática del parque.

El documento D1 no indica que al menos dos de los aerogeneradores que se integran en el parque tienen dos modos de ope-
ración alternativos, según los cuales cada uno de ellos puede asumir una jerarquía de líder del parque eólico, accediendo a los
datos de operación del resto de aerogeneradores, calculando y enviando consignas al resto de aerogeneradores que integran
dicho parque eólico o bien, una jerarquía de súbdito, recibiendo y siguiendo las consignas procedentes del aerogenerador líder
del parque eólico. El documento D1 es un sistema de control centralizado.

El documento D2 muestra una red de ordenadores, o de nodos que se comunican según un protocolo que puede ser del tipo
paso de testigo (Token passing). La red funciona con un nodo funcionando como líder y el resto como súbditos (master/slave).
Un hub establece una prioridad de acceso a la red. El modo de paso de testigo permite que varios nodos puedan asumir la
condición de líder. Una vez que un nodo asume la condición de líder, se mantiene en ese estado hasta otro nodo acepta el
testigo y pasa a ser el nuevo líder. Cuando esto sucede, el líder se mantiene hasta que renuncia voluntariamente o hasta que
el hub le fuerza a hacerlo. El protocolo establece un esquema de prioridad, de orden, para que los distintos nodos alternen el
liderazgo.

No se considera que combinar el documento D1 con el documento D2 entrañe actividad inventiva. Es habitual en los sistemas
de control centralizado instalar más de un equipo de control central. Esta redundancia permite que un sistema pasivo, el
súbdito, asuma el control ante un eventual fallo del equipo activo, el líder. Cuando se instala más de un equipo de control por
redundancia, la transferencia de control se suele realizar según lo descrito por D2. Respecto a que en la primera reivindicación
los equipos de control están asociados a cada aerogenerador, se considera que este detalle es una opción de diseño que
entraría dentro del conocimiento propio del experto en la materia que partiera del conocimiento de D1 y D2.

Por todo lo anterior la primera reivindicación carecería de actividad inventiva tal y como se establece en el Artículo 8 de la Ley
Española de Patentes, Ley 11/1986.

Tercera reivindicación

El documento D2 (ver última línea del párrafo 22, por ejemplo) indica que existe un esquema de prioridad para asumir la función
de líder. Por lo tanto esta reivindicación carecería de actividad inventiva

Cuarta reivindicación

Este detalle sería evidente para un experto en la materia. Ya se ha comentado que esta práctica es la habitual en sistemas
redundantes. Por tanto esta reivindicación carecería de actividad inventiva.

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OPINIÓN ESCRITA Nº de solicitud: 200703055

Hoja adicional

Quinta reivindicación

El documento D2 no indica que cuando un aerogenerador pasa de ejercer la jerarquía de súbdito a la jerarquía de líder inicia los
algoritmos de control a partir de los valores de las variables del anterior líder. Sin embargo este detalle es totalmente conocido
en el ámbito del control automático. Cuando dos o más sistemas pueden controlar un proceso, el sistema que no está activo,
el súbdito, sigue el valor de proceso o el valor de consigna del sistema activo. Lo mismo sucede cuando se pasa un control de
manual a automático o viceversa. Por este motivo esta reivindicación carecería de actividad inventiva.

Reivindicaciones sexta a decimoquinta

Los detalles contenidos por estas reivindicaciones, o bien se encontrarían de manera explícita en D1 o D2, o bien no son
significativas y por lo tanto serían evidentes para un experto en la materia. Por este motivo, las reivindicaciones mencionadas
carecerían de actividad inventiva.

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