You are on page 1of 10

1.

Introduccin
En este laboratorio se estudio el motor asncrono de induccin tipo jaula de ardilla, en
el cual, el principio de funcionamiento de esta mquina elctrica se basa en el
concepto de campo magntico giratorio y la ley de induccin de Faraday.
En esta prctica se estudi los conceptos de prueba de vaco, prueba de rotor
bloqueado y prueba con carga que ya han sido tratados en clase. Las dos primeras
pruebas sirven para determinar los parmetros del circuito equivalente, mientras que la
ltima sirve para estudiar el comportamiento del motor de rotor bobinado cuanto est
conectado a una carga.
2. Objetivos

Determinar experimentalmente el circuito elctrico equivalente


Observar las caractersticas en condiciones de vaco y a plena carga
Determinar las curvas caractersticas ms importantes

3. Equipos e Instrumentacin

Motor asncrono trifsico de 1 HP/ 380 V /2.5 A / 1140 RPM / 60 Hz


Generador DC. 1.9 kW / 220 V / 8.6 A / 1150 RPM
Resistencia de excitacin de 700 / 1 A
Multmetro Fluke
Vatmetro trifsico de 0.5 A 5 A / 100 V 200 V 500 V
Ampermetro de 0 a 5 A
Ampermetro de 0 a 1 A
Fuente de tensin trifsica 380 V / 20 A
Fuente de tensin de corriente continua 190V / 2 A

4. Fundamentos tericos

Las mquinas asncronas son de naturaleza de induccin. En general estn


construidos por dos partes el estator y el rotor, siendo la primera de caracterstica
fija y la otra mvil, con movimiento rotacional. Para las mquinas tratadas como
motores (aunque la mayora de maquinas pueden trabajar con ms de una
funcin, ya sea como motores, generadores, etc.) el estator se comporta como
campo o inductor, mientras que el rotor es el inducido.
La fuente es conectada al estator, este a su vez, demostrado por leyes fsicas
como la ley de Lorentz, Faraday, etc., induce una f.e.m. al rotor, el cual al estar en
un circuito cerrado se genera una corriente y en consecuencia un par de fuerzas
que producen el movimiento rotacional del mismo, obtenindose as la potencia
mecnica en el eje, la funcin principal de la mquina cuando se comporta en el
rgimen de motor. (Ver fig.1)
1

Fig. 1 Motor asncrono trifsico de induccin jaula de ardilla

5. Ensayos realizados en el laboratorio


5.1.

Medicin de la resistencia hmica de los devanados del estator


Si se hubiese medido la resistencia en los terminales de los bornes del estator en
donde los devanados de ste estn en conexin en delta () y en este caso la
resistencia que se midi es la resistencia equivalente. Por ello, la resistencia por
fase seria 1.5 veces el valor medido por el multmetro en los bornes del estator
(ver fig. 2). Pero en la experiencia se midi la resistencia por fase; por ello, ya no
es necesario realizar lo mencionado anteriormente; adems, cabe resaltar que
este valor debe ser corregido debido a la temperatura a la cual trabaja en motor.

Fig.2 Tipo de conexin delta del motor a analizar

T=20
Rmedido
Resistenci
a

T=75
Rfase

12

Rmedido
8

Rfase
12.918

8.612

Tabla 1. Valores obtenidos de la resistencia

5.2.

Medicin de corriente y potencia sin carga (prueba de vacio)


Cuando un motor funciona a la velocidad del sincronismo resulta que el
deslizamiento es igual a cero y por tanto Rc =
y X2 = 0. Por tal razn la
corriente que pasa por el rotor se puede despreciar; as, la potencia que toma la
mquina de la red es la potencia consumida por el cobre del estator y las prdidas
en el hierro, adems de las prdidas mecnicas o por rotacin (ver fig. 3).

Fig. 3 Circuito equivalente en el ensayo de vaco

Vo(V)
100
150
200
250
300

Io(A)
0.35
0.5
0.7
0.85
1

Po(W)
45.75
108
198
324
480

So(VA)
60.62
129.90
242.49
368.06
519.62

Cos
0.436
0.480
0.471
0.508
0.533
3

380

1.3

840

855.63

0.567

Tabla 2. Valores obtenidos de la prueba de vacio

De estos valores se determina el factor de potencia en vaco con

cos =

5.3.

Po
3IoVo

Medicin de corriente y potencia a rotor bloqueado (prueba de rotor


bloqueado)
En este ensayo el deslizamiento es igual a la unidad y como la tensin es reducida
se puede despreciar la rama paralela del circuito equivalente (ncleo); ya que, la
resistencia en el ncleo es muy grande. De esta manera el circuito quedara
reducido a la figura 4.

Fig. 4 Circuito equivalente en el ensayo de vaco

Vcc
30
61.5
94.87
127
159

Icc
0.5
1
1.5
2
2.5

Pcc
12
49.5
120
217.5
337.5

Pap.cc
25.980762
106.52112
246.47949
439.94091
688.4902

Cos
0.4618802
0.4646966
0.4868559
0.4943846
0.4902031

Tabla 3. Valores obtenidos de la prueba de rotor bloqueado

5.4.

Ensayo con carga

Este ensayo consisti en arrancar el motor asncrono e ir introduciendo


progresivamente un torque de carga hasta que la intensidad de corriente
consumida por la mquina sea la nominal. En estas condiciones se midi tensin
de fase, corriente de fase, potencia aparente, potencia activa, factor de potencia y
velocidad rotacional.
4

Para introducir el torque de carga acoplamos el eje de la mquina asncrona a


una mquina de corriente continua que se hace funcionar como generador
alimentando a una carga resistiva. En la figura 5 se representa el circuito elctrico
para la prueba de carga. Los resultados obtenidos se muestran en la tabla 4.

Fig. 5 Ensamble del generador DC con el motor asncrono

VL (V)

380.00

380.00

380.00

380.00

380.00

380.00

380.00

380.00

IL (A)

2.50

2.40

2.30

2.20

2.10

2.00

1.90

1.80

Pfe.t (W)

121.15

121.15

121.15

121.15

121.15

121.15

121.15

121.15

Pcu.t (W)

180.79

166.62

153.02

140.01

127.57

115.71

104.43

93.72

Pper.t (W)

301.94

287.77

274.17

261.16

248.72

236.86

225.58

214.87

Pmec (W)

24.87

24.87

24.87

24.87

24.87

24.87

24.87

24.87

S (VA)

1645.45

1579.63

1513.81

1447.99

1382.18

1316.36

1250.54

1184.72

Pact.t (W)

1410.00

1350.00

1305.00

1245.00

1185.00

1110.00

1050.00

975.00

F.P

0.86

0.85

0.86

0.86

0.86

0.84

0.84

0.82

T (N-m)

9.39

8.97

8.67

8.23

7.77

7.19

6.74

6.16

Nr (RPM)

1102.00

1104.00

1108.00

1113.00

1120.00

1126.00

1133.00

1140.00

S (%)

8.17

8.00

7.67

7.25

6.67

6.17

5.58

5.00

P2 (W)

1083.19

1037.36

1005.96

958.97

911.41

848.27

799.55

735.26

(%)

76.82

76.84

77.08

77.03

76.91

76.42

76.15

75.41

VGE.DC (V)

116.00

121.70

126.60

133.09

141.10

148.00

160.90

172.60

IGE.DC (A)

5.95

5.55

5.20

4.70

4.20

3.70

3.20

2.50

GE (%)

76.00

76.00

76.00

76.00

76.00

76.00

76.00

76.00

Pent (GE)

908.16

888.73

866.21

823.06

779.76

720.53

677.47

567.76

Tabla 4. Valores obtenidos de la prueba con carga

6. Clculo de los parmetros del circuito equivalente

I.

Clculo de la resistencia a 75 C

R1=8.612 [ 1+1.7 105 ( 7520 ) ]=8.6201


II.

Clculo para hallar las constantes en el ensayo de vaco


Del grafico 1, aproximadamente se obtendr:

Pmec = 58.99 W

Po=Pcu 1+ Pmec + Pfe


280=3 1.3 8.6122 +58.99+ Pfe
Pfe=206.4557 w
Rfe=

206.4557
=126.66
2
3 (1.30.5 6 7)

Xm=

R fe
tan

X m =87.20
III.

Clculo para hallar las constantes en el ensayo de rotor bloqueado

cos =

P0
337.5
=
=0.49
3 V 0 I 0 3 15 9 2.5

Rcc =R 1+ R '2=

V cc
159
cos cc =
0.49=18
I cc
2.5 3

X cc =X 1 + X ' 2=

V cc
159
sin cc =
0.872=32.001
I cc
2.53

R1=8.612
R ' 2=188.612=12.33

IV.

I2 =

Determinacin de las corriente:

380/ 3

R '2 2
R 1+
+ ( X 1 + X ' 2 )2
s

=1.34 A

=tan

X 1 + X '2

( )
R' 2
R1+
s

=9.674

7. Grficos

8. Cuestionario
a) Mtodos de arranque
Existen diversos mtodos para el arranque de motores trifsicos de jaula de ardilla,
los cuales, debido a la construccin de este motor, tienen como principal funcin
reducir la tensin de entrada por fase del motor; as disminuir la corriente por fase
de este, evitando picos de corriente los cuales son dainos para la mquina si su
puesta en marcha es relativamente lenta.

Arranque Directo: Para motores con baja potencia nominal (5kW como
mximo)

Arranque Estrella-Tringulo: para una misma fuente de tensin se conecta


un motor que opera con la conexin tringulo en estrella, aprovechando la
reduccin de la tensin de fase natural que tiene la conexin en estrella.

Arranque con Autotransformador: Se conecta un auto transformador entre


la red y el estator, a fin de variar la tensin y, por ende, evitar picos de
corriente. No permite altos torques de arranque.

Arranque con resistencias estatricas: Se conectan variables en las lneas


de alimentacin del motor, provocando una cada de tensin en dichas
lneas, llegando al motor un voltaje de fase reducido.

Arranque electrnico: Se suprimen los picos de corriente por medio de


circuitos electrnicos.

b) Preguntas
a. Cul es la potencia indicada en la placa de caractersticas de los
motores?
La potencia indicada en los datos de placa es la potencia mecnica externa
o potencia neta que se obtiene del motor bajo las condiciones nominales
(corriente nominal, velocidad nominal, voltaje entre lneas nominales y
frecuencia de red).
b. Explique por qu el factor de potencia es bajo cuando la carga es
pequea y por qu es mayor cuando est a plena carga.
La relacin existente entre el factor de potencia y la carga del motor se
debe a que solo la potencia activa se convierte en potencia mecnica
(considerando que tambin existen prdidas en por friccin seca y
ventiacin), variando esta conforme vara la carga. Cuando aumentan o
8

disminuyen los requerimientos de carga, tanto en potencia como en torque,


la componente real de la potencia se ajusta a estos requerimientos, puesto
que no es un valor constante; la potencia reactiva, en cambio, no suele
variar mucho, debido a que la componente reactiva de la impedancia
equivalente depende ntegramente de aspectos constructivos del motor y
por ende, se mantienen constantes la potencia reactiva y la componente
reactiva de la impedancia.
Al mantenerse constante la potencia reactiva (Q) y variar la activa (P) vara
tambin el valor de potencia. Este fenmeno se puede apreciar mejor en
un tringulo de potencias.

P
Del tringulo de potencias antes mostrado se deducen las siguientes
expresiones:

tg

Fp cos

Q
P

As, al mantenerse Q constante e incrementarse P, el valor tanto de la

tangente como de
disminuyen y por ende, el coseno y el factor de
potencia aumenta. Al reducirse el P, ocurre lo opuesto.
c. Explique por qu el rendimiento es bajo con cargas bajas y alto a
plena carga
Las prdidas en un motor asncrono trifsico pueden clasificarse en prdidas por
efecto Joule y perdidas constantes. Las primeras se producen por el mencionado
efecto Joule y debido a ello, dependen de la corriente que circula a travs del
circuito, as que, indirectamente, dependen de la carga que se le solicita al motor.
Las prdidas constantes (por magnetizacin, mecnicas, etc.) deben su existencia
a diversos aspectos constructivos de la mquina, y por ende no varan.
As, las prdidas por efecto Joule son proporcionales a la carga del motor; sin
embargo, al aumentar la carga, la relacin de esta con las prdidas constantes
disminuye notoriamente, incrementndose la eficiencia.

9. Conclusiones:
Se concluye que el incremento en el deslizamiento del rotor aumenta la cantidad de
torque inducido en este. Esto se debe a que a mayor deslizamiento, el flujo magntico
en el rotor vara ms rpidamente (por la mayor diferencia entre la velocidad del rotor
y la velocidad del campo magntico giratorio), con lo que se induce en este una mayor
corriente, lo cual produce el incremento del torque.
El factor de potencia aumenta con la carga debido a que mientras mayor sea la carga,
mayor ser el deslizamiento, por lo que la impedancia de la rama por a que circula I 2
ser menor, y una mayor fraccin de la corriente de alimentacin circular por all,
disminuyendo el valor de I0, lo que ocasionar que el ngulo de desfase de la corriente
se menor (menor corriente inductiva) e incrementar el factor de potencia.

10