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Universidade Estadual de Campinas

Faculdade de Engenharia Mecnica


Trabalho de Graduao I 1 Semestre de 2010
Aluno: Alexandre Curi Savastano
RA: 058634
Orientador: Prof. Dr Milton Dias Jr.

Determinao dos Parmetros Modais de


um chassi de Mini-Baja da Equipe de Baja
UNICAMP

Contedo
Resumo

Introduo

Objetivo

Desenvolvimento

Anlise modal e Analise Modal Experimental

Consideraes

Equacionamento Metodologia de resoluo

Teoria bsica de vibraes e modal

Ensaio de Trao

10

Modelagem em CAE - ANSYS

12

Elementos de viga sobre o Chassis

12

Preprocessamento/Preprocessor (/prep7 )

13

Soluo / Solution ( /SOL)

14

APDL

15

Concluso e propostas futuras

16

Referncias Bibliogrficas

16

Resumo
Este Trabalho de Graduao visa, relacionada a uma atividade extracurricular de
Engenharia Mecnica, estudar os parmetros modais (modos de vibrao e suas respectivas
freqncias naturais e amortecimento) de uma estrutura conhecida, no caso um chassi de MiniBaja.
O trabalho em anlise modal consiste no estudo das propriedades dinmicas dessa
estrutura em uma dada excitao. Ao fim deste Trabalho de Graduao, espera-se obter um
modelo fiel em elementos finitos do chassi, a partir da analise modal, de tal forma que uma
estrutura tubular possa ser construda de fato, livre de interferncia dos demais componentes do
veculo entre outros fatores.
O trabalho consiste em etapas como: resumo nos conceitos de Vibraes e Anlise
Modal, conceitos bsicos de Elementos Finitos, Modelagem em CAE (Ansys), testes
experimentais e levantamento de parmetros calculados. Posteriormente ser feita uma aferio
com a estrutura real e ser proposto um possvel refinamento do modelo.

Figura 1-Estrutura tubular em CAD

Introduo
A Anlise Modal um procedimento onde possvel descrever uma estrutura em
termos das suas propriedades dinmicas como freqncias naturais, amortecimento e forma dos
modos de vibrao.
De uma forma mais simples, pode-se dizer que estas propriedades so extradas
atravs da anlise de excitaes conhecidas aplicadas em uma estrutura e comparadas com o
sinal de sada. Percebe-se que a amplitude da sada alterada de acordo com a variao da
excitao de entrada. Em especial, h alguns picos em que a resposta amplificada quando a
freqncia de excitao se aproxima da freqncia natural da estrutura analisada.
Dependendo de qual freqncia de excitao utilizada pode-se observar em alguns
casos padres de deformao em diferentes modos.
A anlise modal auxilia no desenvolvimento de estruturas de diversas reas. Neste
caso ela ser aplicada na rea automotiva.
Um chassi ideal proposto como tendo alta rigidez, pouca massa e baixo custo. Se
houver uma possvel toro, o chassi ir vibrar e por sua vez no garantir a confiabilidade da
suspenso e a performance estar comprometida. O chassi pode ser considerado como uma
grande mola que conecta a suspenso dianteira e traseira. Ento, se a rigidez torcional do chassi
fraca, o controle de transferncia lateral de carga ser prejudicado. Para tanto, uma boa
digiribilidade possvel quando o chassi rgido suficiente para ser considerado como uma
estrutura rgida. Um chassi flexvel mais suscetvel a fadiga e por conseqncia, a falha. Alm
disso, a folga de trabalho (complience) da suspenso pode aumentar ou diminuir em casos de
flexo ou toro.
A aferio da Rigidez de um Chassi pode ser feita atravs de suas freqncias
naturais e modo de vibrar.
Um chassi, assim como qualquer outra estrutura, possui um infinito nmero de
freqncias naturais. Para cada uma destas freqncias de vibrao, quando excitado, o chassi
apresenta diferentes modos de deformao. As freqncias mais baixas so as que apresentam
as maiores amplitudes e estas so as de maior interesse uma vez que os modos mais baixos
maximizam a energia cintica e minimizam e energia de deformao enquanto que os modos
mais altos atuam de maneira oposta.
A anlise modal permite a extrao destes parmetros. Para este trabalho, o auxlio
de mtodos de elementos finitos fundamental e importante ressaltar o tipo de malha
utilizada. A estrutura de um chassi composta de tubos de parede fina e geometria complexa
principalmente nas extremidades, portanto no recomendado utilizar um slido ou elemento
de casca (shell) para conduzir uma anlise deste porte. A maioria dos softwares CAD
atualmente no consegue gerar um slido livre destas falhas. Alguns programas, como o
Rhinonceros, so capazes de produzir um modelo livre destas imperfeies, no entanto devido
as grandes dimenses da estrutura e espessura de parede muito fina, o nmero de elementos
gerados em uma malha para anlise muito grande, desprende um tempo enorme de
processamento para um resultado muito simples. Para tanto utiliza-se elementos de viga. Para
este trabalho,utilizou-se o software CAE Ansys. A construo do chassi foi feita atravs do
ProEngineer e Solidworks.
Elementos de viga disponveis no ANSYS podem calcular com certa preciso
tenses utilizando geometria por linhas e diminuir significamente o tempo de malha. Para
anlise de um simples tubo, como slido, a anlise completa que inclui gerao da malha e
soluo leva em torno de 2 minutos em um processador Core 2 Quad 2.4Ghz. A anlise
completa do chassi no leva dois segundos quando feita por elemento de viga, logo esta foi
ferramenta escolhida para desenvolver este trabalho para analise modal.

Aps a gerao de uma malha para determinar os quinze primeiros modos, um


estudo ser desenvolvido para a interpretao dos resultados.
Os modos de vibrao elsticos mais baixos resultam em freqncias naturais
menores. Isto significa que o modo de vibrao demonstra a forma na qual o chassi mais
susceptvel para deformar, pois possui uma baixa freqncia natural e por sua vez, baixa rigidez.
Logo desejvel obter um chassi com uma alta freqncia natural no primeiro modo elstico de
vibrao. recomendvel considerar vrios outros modos devido ao efeito do amortecimento
proveniente da suspenso e o efeito de cancelamento.
O maior interesse deste trabalho, portanto, trabalhar fora das freqncias de
operao do motor ou propor solues para que a ressonncia no ocorra.

Objetivo
Este Trabalho de Graduao visa estudar os parmetros modais (modos de vibrao
e suas respectivas freqncias naturais e amortecimento) de uma estrutura conhecida um
chassi da equipe de Mini-Baja da FEM/UNICAMP.
Ao fim deste Trabalho de Graduao, espera-se obter um modelo fiel em elementos
finitos do um chassi, correlacionado a partir da anlise modal, de tal forma que uma estrutura
tubular possa ser construda de fato, livre de interferncia dos demais componentes do veculo
entre outros fatores. A anlise modal permite a deteco de problemas, modificao estrutural e
reduo dos modelos matemticos.
Neste trabalho, em conjunto com a teoria de anlise modal, tambm h o auxlio de
elementos finitos, neste caso no software ANSYS
Ser feita posteriormente a analise experimental modal para validao do modelo
computacional e com base nos resultados propr alteraes para o desenvolvimento de um novo
projeto.

Desenvolvimento
Anlise modal e Analise Modal Experimental
A anlise modal experimental o processo de determinao dos parmetros modais
(freqncias, fatores de amortecimento) de um sistema linear invariante no tempo por meio de
uma abordagem experimental. Os parmetros modais podem ser determinados por meio de
anlise, tais como a anlise de elementos finitos, e um dos motivos mais comuns para a anlise
modal experimental a correo e verificao dos resultados da abordagem analtica. Muitas
vezes, porm, um modelo analtico no existe e os parmetros modais determinados
experimentalmente servem como modelo para futuras avaliaes e modificaes estruturais.
Assim como na teoria de analise modal, existem diversos fatores na preparao do experimento
e diversos cuidados quanto aferio dos dados. Para este trabalho, estas configuraes no
sero descritas, apenas as etapas simplificadamente.
A anlise modal utilizada para explicar problemas de dinmica, vibraes e
acstica. importante ressaltar que a maioria dos problemas de vibraes ou acsticos so
funes de condies iniciais e das caractersticas do sistema descritas pelos parmetros modais.
A anlise modal por si s no a resposta para o problema todo, mas freqentemente uma
parte importante do processo.
A histria da anlise modal experimental comeou na dcada de 1940, com trabalhos
voltados para medio dos parmetros modais de aeronaves em que o problema da vibrao, e

mais especificamente o fenmeno do flutter. Naquela poca, transdutores para medir a fora
dinmica eram analgicos e tal abordagem no era prtica para este tipo de processo. Com o
advento de mini-computadores e da Transformada Rpida de Fourier (FFT) em dcada de 1960,
a era moderna de anlise modal experimental teve inicio.
O processo de determinao de parmetros modais a partir de dados experimentais
envolve vrias fases, que so basicamente:
Teoria da Anlise Modal: explica teoricamente, a existncia de freqncias
naturais, fatores de amortecimento e modos de vibrao de sistemas lineares e solues para os
parmetros modais.
Mtodos de Anlise Modal Experimental: envolve a relao terica entre as
quantidades medidas e a teoria da vibrao clssica, muitas vezes representada como equaes
diferenciais da matriz. Esta medida a relao entre os dados de entrada e sada no domnio do
tempo ou domnio da freqncia. A maioria dos mtodos atuais envolve dados processados,
como resposta em freqncia. Em resumo, os mtodos de anlise modal experimental
estabelecem a forma em que os dados devem ser adquiridos.
Aquisio de Dados Modal: envolve os aspectos prticos da aquisio dos dados.
Um grande cuidado deve ser tomado para assegurar que os dados encontrados atendam os
requisitos da teoria. Esta fase envolve tanto o processamento de sinal digital quanto a medio
(funo resposta em freqncia) e formulao. muito importante, nesta fase, compreender a
origem de erros no processo de medio. Alguns erros se originam devido a limitaes da
transformada rpida de Fourier (FFT) e isto pode comprometer seriamente a previso dos
parmetros modais.
Estimativa de parmetros modais: a fase de estimativa de parmetros modais
onde os erros de todos os trabalhos anteriores so acumulados.
Apresentao de dados Modal / Validao: o processo que proporciona uma viso
fsica ou interpretao dos parmetros modais.

Consideraes
Para este trabalho, seguindo a metodologia das referncias bibliogrficas, quatro
premissas so consideradas:
A primeira considerao que a estrutura assumida como linear, ou seja, a resposta
da estrutura para qualquer combinao de foras, aplicados simultaneamente, o somatrio das
respostas para cada uma das foras que agem sozinhos. O princpio da superposio valido.
Espera-se que o modelo linear que identificado fornece uma aproximao razovel do
comportamento da estrutura.
A segunda considerao que a estrutura invariante no tempo, isto , os
parmetros a serem determinados so constantes. As condies ambientes no interferem nas
propriedades a serem extradas.
A terceira considerao que a estrutura obedece reciprocidade de Maxwell , ou
seja, uma fora aplicada em p graus de liberdade faz com que uma resposta a q graus de
liberdade o mesmo que a resposta no grau de liberdade p causados pela mesma fora aplicada
no grau de liberdade q.
Por fim, a quarta considerao que a estrutura observvel, as informaes de
entrada e sada so suficientes para determinar um comportamento adequado do modelo da
estrutura.
Todas estas consideraes podem ser verificadas experimentalmente e importante
que elas sejam aferidas.

Equacionamento Metodologia de resoluo


Teoria bsica de vibraes e modal
Os problemas de vibraes, simples ou complexos, podem ser representados atravs
de modelos matemticos. Para a anlise modal, este modelo discretizado a um nmero finito
de coordenadas. A grande vantagem que nesta anlise o modelo pode ser representado por um
nmero de equaes diferenciais de primeira ordem.
Para estudar um sistema dinmico de vibraes essencial saber o nmero de graus
de liberdade antes de iniciar a anlise.
Sabemos como avaliar, por exemplo, um sistema com um grau de liberdade, o
tradicional sistema massa (m), mola (k) e amortecedor (c). Adicionalmente uma fora arbitrria:
(Eq. 1)

Aplicando a Transformada de Laplace temos a seguinte soluo dada por:

(Eq. 2)

Onde X(s) e F(s) so as transformadas de Laplace das funes x(t) e f(t) no domnio do tempo.
Considerando as condies iniciais nulas temos.

(Eq. 3)

Onde G(s) a chamada Funo de Transferncia. A partir de X(s) podemos atravs


da inversa de laplace encontrar x(t). Sempre que possvel, muito til reduzir problemas de
mltiplos graus de liberdade para o de apenas um.
O enfoque deste trabalho no demonstrar como a soluo de um problema
encontrada. Basicamente, um problema mecnico modelado em termos das massas, rigidez e
amortecimento. Usualmente trabalhamos com matrizes. Em vibraes, buscamos resolver um
problema de auto-valores e auto-vetores. A partir dele obtemos as freqncias naturais e os
modos de vibrao.
Novamente iniciamos com um sistema conhecido, agora com uma fora de excitao
harmnica f(t):

Figura 2- Modelagem de sistema MCK

Para uma fora harmnica,


, a resposta tambm uma funo
harmnica
onde X(w) a amplitude complexa. Substituindo nas equaes

apresentadas anteriormente podemos obter a FRF, a chamada funo de resposta na freqncia,


da qual a principal funo da qual a analise depende.
Receptncia:

(Eq. 4)

Ainda tempos outras maneiras de representar a FRF, em termos da mobilidade ou acelerncia,


respectivamente:

(Eq. 5)

(Eq. 6)

Para estes sistemas, a resoluo relativamente simples. No entanto, quando


trabalhamos com mais graus de liberdade, o problema mais complexo. A analise modal
permite, mesmo com um sistema com mltiplos graus de liberdade serem descritos em diversos
sub-sistemas modais de equaes simples de obter a soluo.
A seguir temos os conceitos desse procedimento para um sistema sem
amortecimento (matriz [C] nula) e vibrao livre ({F}=0). Para o caso do chassi, o
amortecimento bem pequeno, portanto para o entendimento dos conceitos esta aproximao
valida para a determinao dos parmetros modais. A vibrao livre tambm adequada para
este caso.
Sabemos que a equao de movimento para a vibrao livre de um sistema de
mltiplos graus de liberdade resulta na resoluo do seguinte problema de auto-valor:
(Eq. 7)

Tanto [K] quanto [M] so matrizes simtricas. A soluo desta equao resulta em
n autovalores (quadrado das freqncias naturais)
e n autovalores (principais modos de
vibrao)
.
O sistema em movimento livre pode vibrar de forma harmnica para n freqncias
especficas wr associadas a modos de vibrao descrito por
Podemos ainda, reescrever a equao acima como:
(Eq. 8)

Ou similarmente:
(Eq. 9)

Tendo em vista a ortogonalidade dos modos em relao s matrizes M e K (princpio


da ortogonalidade), multiplicamos a equao 8 por
(modo r) chegando a:
(Eq. 10)

Seja:
(Eq. 12)

temos

(Eq. 13)

(Eq. 14)

onde kr a rigidez modal e mr a massa modal do modo r


Como os n modos de um sistema de n graus de liberdade coletivamente formam
um vetor coluna de tamanho n, pode-se dizer que a vibrao livre do sistema consiste na

combinao linear de todos os modos e assim , o sistema pode ser convertido em um problema
de autovalor quando substitumos
em
onde
consiste
nas coordenadas principais(ou modais). Multiplicando esta equao por
temos:
(Eq. 15)

Encontramos que os modos so capazes de diagonalizar a matriz de equao de


movimento em n equaes interligadas em n equaes independentes, ou seja, um sistema de
mltiplos graus de liberdade decomposto em vrios sistemas de um grau de liberdade.
O desacoplamento fornece no somente uma analise numrica para um sistema de
mltiplos graus de liberdade, como tambm uma interpretao fsica do seu comportamento
modal.
No entanto, sabemos que na maioria dos casos no trabalhamos apenas com a
condio livre, mas tambm a forada, como descrito anteriormente em funo de foras
harmnicas e fase zero. Para este caso temos a seguinte configurao:
onde a matriz
conhecida como matriz de
rigidez dinmica de um sistema de mltiplos graus de liberdade (ou matriz elastodinmica). Mas
sabemos tambm que
=
a receptncia, logo:


(Eq. 16)

Para obter a soluo por autovalores em analise modal comumente utiliza-se


normalizao pela matriz de massa. A idia simples: procura-se uma maneira de encontrar um
vetor modal
a partir de um autovetor
qualquer.
, O vetor modal

Como

pode ser normalizado da seguinte forma:

(Eq. 17)

ou

(Eq. 18)

Logo, atravs das propriedades de ortogonalidade dos autovetores normalizados pela matriz de
massa podemos escrever na forma matricial,
(Eq. 18)

(Eq. 19)

A importncia destas matrizes o fato de que as FRFs de um sistema de mltiplos


graus de liberdade podem ser expressas em termos de seus modos e freqncias naturais
normalizados em funo da massa.
muito mais simples resolver sistemas de equaes desacopladas, e cada uma delas
com um grau de liberdade de fcil soluo. Como enunciado anteriormente, este o principio
bsico da analise modal. Caso encontremos um sistema de n graus de liberdade, basta
aplicarmos uma transformao de coordenadas:
{x(t)} = []{q(t)} (Eq. 20)
Aplicando esta transformao e sua segunda derivada na equao geral, temos:

..

[M] []{q (t)} + [K] [] {q(t)}= {0}

(Eq. 21)

Multiplicando por []T e considerando as propriedades de ortogonalidade como anteriormente ,

..

temos: {q (t)} + [wr2]{q(t)}={0}


desacopladas).

(Eq. 21),

(sistema de n equaes de grau de liberdade

Desta forma q(t) pode ser facilmente encontrado, e atravs da transformao de


coordenadas encontra-se x(t).

Ensaio de Trao
Atualmente, os fornecedores de tubos no disponibilizam informaes que so
extremamente relevantes para um projeto de engenharia. O tubo em questo (norma DIN 2393),
de dimetro externo de 1 polegada e 1,6mm de parede e teor de carbono de 0.19% no um
tubo usual, com caractersticas conhecidas na literatura. Embora a porcentagem do teor de
Carbono ser prxima do conhecido ao AISI 1020, as carcactersticas mecnicas deste tubo de
preciso precisavam ser conhecidas. O fornecedor dispe de tabelas para estimar propriedades
como limite de escoamento e limite de resistncia trao. A base de clculo extremamente
imprecisa, pois a referncia a razo entre o diametro do tubo e a espessura de parede.
Dependendo do desta razo, o fator de correo pode chegar a 40%.
Para tanto, foi realizado um ensaio de trao seguindo os padres da ASTM, norma
E 8/E para ensaios mecnicos de tubos:

Figura 3-Local dos corpos de prova em tubo


para ensaio de trao longitudinal

Figura 4- Dimenses do corpo de prova


G: Medida de Aferio :50mm

Figura 5- Corpos de prova do tubo de 1 1/4pol

W: Largura : 50 0.1 mm
R: Raio do filete: 12.5 0.02 mm
T: Espessura do tubo( no caso, 1.6mm)
A: Comprimento da seo reduzida : 60mm
B: Comprimento da seo de Grip : 75mm
C:Largura da seo de Grip: 20mm

Figura 6 - Mquina utilizada no ensaio-Sintech 5/G

Figura 7- Fixao do corpo de prova

A mquina fornece como sada carga de trabalho (em libras) em funo do


deslocamento (em polegadas). Para obter o grfico a seguir, preciso converter a carga para

Tenso (converter para kg , multiplicar pela acelerao da gravidade e dividir pela rea da seo
WxT) e converter o deslocamento para elongamento (converter para milmetros e dividir pela
comprimento incial,G, em porcentagem). Atravs dos ensaios e aferio dos dados, possivel
obter quatro informaes desejaveis:

Figura 8- Grfico Tenso(MPa) x Deformao(%) - Ensaio de trao do tubo de 1 1/4pol

e =374 MPa Limite de escoamento Mdia experimental.


u= 498 MPa Limite de resistncia a trao Mdia experimental.
r = 380 MPa Limite de ruptura Mdia experimental.
E = 205 10 GPa (Valor compatvel com os encontrados nas bases de dados para aos).
importante ressaltar que o nmero de amostras influencia diretamente na preciso
dos resultados. Os valores acima foram obtidos atravs de mdia dos ensaios e soluo pelo
mtodo dos mnimos quadrados para o caso do Mdulo de elasticidade (E) a partir de 0,2 % de
. A figura abaixo mostra um detalhe para a falha dos corpos no ngulo de aproximadamente
45, caracterstico para este tipo de material.

Figura 9- Corpos de prova do tubo de 1 1/4pol aps ensaio

Modelagem em CAE - ANSYS


Elementos de viga sobre o Chassis
A anlise do chassi foi simplificada para simulao atravs da utilizao de
elementos de viga para o modelo composto de tubos de ao (0.19% teor de carbono) soldados.
Como mencionado na discusso no incio da seo de Anlise Modal, o modelo contm tubos
de ao com paredes finas e geometrias complexas nos cantos. Geometrias slidas e elementos
de casca (shell) no so adequados para estes casos. Alm de longos tempos de processamento
os resultados de tenso no so significantes nas junes tubulares, pois as tenses em arestas
reentrantes resultam em singularidades.

Figura 10- Detalhe da Unio de tubos aparados Formao das arestas curtas

As deformaes so includas no clculo de anlise modal e deslocamentos so a


integral da tenso como clculo preliminar. No entanto, uma desvantagem significativa com o
uso de elementos de viga so as limitaes ao modelo de apenas linhas retas. O topo da estrutura
e firewall com tubos dobrados tiveram que ser aproximadas por algumas linhas retas para esta
anlise.
As propriedades dos tubos de seces transversais so usadas apenas para a rea e
momento de inrcia quando decorrentes de uma soluo para o problema. As sees transversais
das vigas do chassi no so computadas na malha, mas sim o wireframe, ideal para a anlise
estrutural.
Na anlise dinmica deste trabalho o intuito obter as freqncias naturais e os
modos de vibrao correspondentes para a estrutura tubular proposta. Para isto basta resolver
um problema de vibrao livre no amortecida (c= 0 e F(t)=0).
A analise modal no ANSYS sempre uma anlise Linear. Dentre os vrios mtodos
(Block Lanzos, PowerDynamics, damped, unsymmetric, entre outros) o escolhido foi o
subspace, utilizado geralmente para problemas de autovalores simtricos e por se tratar de um
trabalho preliminar, o mtodo mais fcil de utilizao.
Para a anlise de uma estrutura, o ANSYS divide o procedimento em Preprocessor,
solution e PostProcessor.

Preprocessamento/Preprocessor (/prep7 )
Na primeira etapa feita a modelagem da estrutura, dos ns, a definio do elemento
estrutural e a caractersticas dos materiais.
Atravs do Comando ET, nmero, elemento definimos para este trabalho o
Beam188 que permite uma anlise mais completa, pois este utiliza vigas curtas ou outras onde a
seco transversal no permanea paralela superfcie neutra.
O Beam188 permite a criao de diferentes seces predefinidas pelo programa de
elementos finitos ANSYS onde o clculo dos momentos de inrcia e de toro realizado
automaticamente. Utilizou-se nesta simulao apenas 4 perfis diferentes.
Em seguida so definidas as propriedades do material (MP) atravs dos respectivos
mdulos de elasticidade (EX), coeficiente de Poisson(PRXY) e densidade(DENS).
Para a geometria, definem-se os keypoins e a unio dos mesmos. Aps estes
parmetros definidos obtemos a seguinte configurao:

Figura 11- Exibio das linhas geradas atravs dos keypoint

Antes de avanar para a soluo, os perfis devem ser associados as suas respectivas
linhas. Uma vez associados, possvel gerar a malha em cada tubo. Para visualizar basta inserir
o comando EPLOT /ESHAPE,1

Figura 12 - Visualizao da Malha gerada

Soluo / Solution ( /SOL)


Concludo o pr-processamento, a soluo pode ser realizada. Para este caso, a
soluo modal no necessita de engastes ou foras aplicadas. Uma vez em solution, definese o tipo de anlise para soluo em elementos finitos para o clculo das freqncias naturais.
feita a extrao e expanso dos modos de vibrao e posterior plotagem.
importante ressaltar que o ANSYS um software que no trabalha com unidades,
o usurio deve inserir os valores e saber interpret-los posteriormente. Para facilitar, neste
trabalho todas as unidades foram transformadas para o Sistema Internacional. Obtemos a partir
da anlise modal da estrurura pelo mtodo subspace os seguintes resultados:

Figura 13- Resuldados obtidos pelo mtodo Subspace

Figura 14- Visualizao do primeiro modo (no de corpo rgido) de vibrao

Figura 15- Visualizao do segundo modo (no de corpo rgido) de vibrao

APDL
A seguir o programa que pode ser executado na barra de comandos do Ansys. O smbolo !
expressa um comentrio.

!===========================
===========================
! Arquivo de comando - Baja Unicamp
!===========================
===========================
/title,Baja Unicamp Chassi
!===========================
===========================
!=====Preprocessamento=========
========================
!===========================
===========================
/prep7

! Entra com o pre-processor

!=========Comando *SET, Insere


variaveis===============
*SET,E1,205e9
*SET,E2,200e9
*SET,p1,0.290
*SET,p2,0.290
*SET,d1,7870
*SET,d2,7870

!N/m2 1 1/4pol
!1 pol
!1 1/4pol
!1 pol
!kg/m3 1 1/4pol
! kg/m3 1 pol

!====Definicao dos elementos e


materiais==============
ET,1,BEAM188
MP,EX,1,E1
MP,PRXY,1,p2
MP,DENS,1,d1
MP,EX,2,E2
MP,PRXY,2,p1
MP,DENS,2,d2
!=========Definicao dos perfis
utilizados em mm========
SECTYPE, 1, BEAM, HREC,
polegada_quadrada, 0
SECOFFSET, CENT
SECDATA,25e-3,25e-3,1.6e-3,1.6e3,1.6e-3,1.6e-3,0,0,0,0
SECTYPE, 2, BEAM, CTUBE,
1_polegada, 0
SECOFFSET, CENT
SECDATA,11.5e-3,12.7e3,0,0,0,0,0,0,0,0
SECTYPE, 3, BEAM, CTUBE,
1_quarto_pol, 0
SECOFFSET, CENT
SECDATA,14.275e-3,15.875e3,0,0,0,0,0,0,0,0
SECTYPE, 4, BEAM, CTUBE,
3_quarto_pol, 0
SECOFFSET, CENT
SECDATA,8.325e-3,9.525e3,0,0,0,0,0,0,0,0
!=========Definicao dos
keypoints=====================
K ,1 ,-247.775e-3 ,333.097e-3
,665.485e-3
K ,2 ,-247.775e-3 ,422.903e-3
,1114.51e-3
K ,3 ,-134.6e-3 ,213.097e-3 ,665.485e3
K ,4 ,-134.6e-3 ,250e-3 ,850e-3
K ,5 ,-161.775e-3 ,200e-3 ,-545e-3
K ,6 ,-161.775e-3 ,200e-3 ,-950e-3
K ,7 ,247.775e-3 ,333.097e-3
,665.485e-3
K ,8 ,247.775e-3 ,422.903e-3
,1114.51e-3
K ,9 ,134.6e-3 ,213.097e-3 ,665.485e-3
K ,10 ,134.6e-3 ,250e-3 ,850e-3
K ,11 ,161.775e-3 ,200e-3 ,-545e-3
K ,12 ,161.775e-3 ,200e-3 ,-950e-3
K ,13 ,320e-3 ,200e-3 ,-190e-3
K ,14 ,-320e-3 ,200e-3 ,-190e-3
K ,15 ,200e-3 ,1400e-3 ,-515e-3
K ,16 ,-200e-3 ,1400e-3 ,-515e-3
K ,17 ,134.6e-3 ,280e-3 ,1000e-3
K ,18 ,-134.6e-3 ,280e-3 ,1000e-3
K ,19 ,355e-3 ,550e-3 ,-283.17e-3
K ,20 ,-355e-3 ,550e-3 ,-283.17e-3
K ,25 ,282.5e-3 ,472.1e-3 ,704.65e-3
K ,26 ,-282.5e-3 ,472.1e-3 ,704.65e-3
K ,27 ,134.6e-3 ,200e-3 ,600e-3
K ,28 ,-134.6e-3 ,200e-3 ,600e-3
K ,29 ,247.775e-3 ,330e-3 ,650e-3
K ,30 ,-247.775e-3 ,330e-3 ,650e-3
K ,31 ,248e-3 ,435e-3 ,1175e-3
K ,32 ,-248e-3 ,435e-3 ,1175e-3
K ,33 ,350e-3 ,860e-3 ,-895e-3
K ,34 ,-350e-3 ,860e-3 ,-895e-3
K ,35 ,-368.4e-3 ,720e-3 ,-330.4e-3

K ,36 ,253.293e-3 ,644.701e-3


,771.035e-3
K ,37 ,-253.293e-3 ,644.701e-3
,771.035e-3
K ,38 ,340.7e-3 ,450e-3 ,-800e-3
K ,39 ,-340.7e-3 ,450e-3 ,-800e-3
K ,40 ,181.5e-3 ,1316.7e-3 ,480e-3
K ,41 ,-181.5e-3 ,1316.7e-3 ,480e-3
K ,42 ,369.55e-3 ,735.5e-3 ,-334.61e-3
K ,43 ,223.215e-3 ,425.855e-3 ,928.801e-3
K ,44 ,-223.215e-3 ,425.855e-3 ,928.801e-3
K ,45 ,45.2e-3 ,200e-3 ,-670.355e-3
K ,46 ,-45.2e-3 ,200e-3 ,-670.355e-3
K ,47 ,161.775e-3 ,200e-3 ,-970.355e-3
K ,48 ,-161.775e-3 ,200e-3 ,-970.355e3
K ,49 ,45.2e-3 ,200e-3 ,-970.355e-3
K ,50 ,-45.2e-3 ,200e-3 ,-970.355e-3
K ,51 ,161.775e-3 ,200e-3 ,-670.355e-3
K ,52 ,-161.775e-3 ,200e-3 ,-670.355e3
K ,57 ,161.775e-3 ,200e-3 ,-519.083e-3
K ,58 ,-161.775e-3 ,200e-3 ,-519.083e3
K ,61 ,66.6e-3 ,255e-3 ,-543.603e-3
K ,62 ,-66.6e-3 ,255e-3 ,-543.603e-3
K ,63 ,66.6e-3 ,200e-3 ,-338.34e-3
K ,64 ,-66.6e-3 ,200e-3 ,-338.34e-3
K ,65 ,-66.6e-3 ,200e-3 ,-325.863e-3
K ,66 ,66.6e-3 ,200e-3 ,-325.863e-3
K ,67 ,66.6e-3 ,200e-3 ,-190e-3
K ,68 ,-66.6e-3 ,200e-3 ,-190e-3
K ,71 ,213.367e-3 ,880.648e-3
,861.773e-3
K ,72 ,-213.367e-3 ,880.648e-3
,861.773e-3
K ,73 ,140.403e-3 ,200e-3 ,575.272e-3
K ,74 ,-140.403e-3 ,200e-3 ,575.272e-3
K ,75 ,45.2e-3 ,200e-3 ,-543.6e-3
K ,76 ,-45.2e-3 ,200e-3 ,-543.6e-3
K ,77 ,66.6e-3 ,200e-3 ,-543.6e-3
K ,78 ,-66.6e-3 ,200e-3 ,-543.6e-3
!pontos curva topo
K ,79 ,213.367e-3 ,880.648e-3
,861.773e-3
K ,80 ,-213.367e-3 ,880.648e-3
,861.773e-3
K ,81 ,183.575e-3 ,1263.99e-3
,592.335e-3
K ,82 ,-183.575e-3 ,1263.99e-3
,592.335e-3
K ,83 ,181.743e-3 ,1289.79e-3
,567.738e-3
K ,84 ,-181.743e-3 ,1289.79e-3
,567.738e-3
K ,85 ,180.898e-3 ,1306.88e-3
,537.612e-3
K ,86 ,-180.898e-3 ,1306.88e-3
,537.612e-3
K ,87 ,181.044e-3 ,1314.7e-3 ,503.86e3
K ,88 ,-181.044e-3 ,1314.7e-3
,503.86e-3
!curva firewall
K ,93 ,379.164e-3 ,858.147e-3 ,368.248e-3
K ,94 ,-379.164e-3 ,858.147e-3 ,368.248e-3
K ,95 ,379.284e-3 ,873.907e-3 ,372.516e-3
K ,96 ,-379.284e-3 ,873.907e-3 ,372.516e-3
K ,97 ,377.28e-3 ,889.081e-3 ,376.626e-3
K ,98 ,-377.28e-3 ,889.081e-3 ,376.626e-3
K ,99 ,373.222e-3 ,903.868e-3 ,380.631e-3
K ,100 ,-373.222e-3 ,903.868e-3 ,380.631e-3
K ,101 ,324.886e-3 ,248.806e-3 ,203.218e-3
!====Definicao das linhas de acordo
com os tubos==
L,1,30 !1pol
L,12,38 !1pol
L,15,33 !1pol
L,16,34 !1pol
L,19,25 !1pol
L,19,33 !1pol
L,2,1 !1pol
L,20,26 !1pol
L,20,34 !1pol
L,25,29 !1pol
L,25,31 !1pol
L,26,30 !1pol
L,26,32 !1pol
L,29,27 !1pol
L,29,8 !1pol

L,30,28 !1pol
L,32,2 !1pol
L,33,34 !1pol
L,33,38 !1pol
L,33,43 !1pol
L,34,39 !1pol
L,34,44 !1pol
L,8,31 !1pol
L,36,25 !1pol
L,37,26 !1pol
L,37,36 !1pol
L,38,19 !1pol
L,39,20 !1pol
L,39,38 !1pol
L,43,12 !1pol
L,43,44 !1pol
L,44,6 !1pol
L,43,34 !1pol
L,13,29 !3_4pol
L,14,73 !3_4pol
L,30,14 !3_4pol
L,6,39 !3_4pol
L,40,16 !3_4pol
L,12,51 !1polq
L,11,57 !1polq
L,45,51 !1polq
L,45,75 !1polq
L,46,45 !1polq
L,46,52 !1polq
L,46,76 !1polq
L,47,12 !1polq
L,48,50 !1polq
L,48,6 !1polq
L,49,45 !1polq
L,49,47 !1polq
L,5,58 !1polq
L,50,46 !1polq
L,50,49 !1polq
L,51,11 !1polq
L,52,5 !1polq
L,58,14 !1polq
L,6,52 !1polq
L,61,63 !1polq
L,61,77 !1polq
L,62,64 !1polq
L,62,78 !1polq
L,63,77 !1polq
L,65,58 !1polq
L,65,64 !1polq
L,66,57 !1polq
L,66,63 !1polq
L,75,76 !1polq
L,76,78 !1polq
L,77,11 !1polq
L,77,75 !1polq
L,78,5 !1polq
L,78,64 !1polq
L,67,66 !1polq
L,72,37 !1polq
L,68,65 !1polq
L,71,36 !1polq
L,57,13 !1polq
L,65,66 !1polq
L,10,9 !1pol_1_4
L,13,19 !1pol_1_4
L,13,35 !1pol_1_4
L,14,20 !1pol_1_4
L,15,40 !1pol_1_4
L,16,15 !1pol_1_4
L,16,41 !1pol_1_4
L,17,10 !1pol_1_4
L,17,31 !1pol_1_4
L,18,17 !1pol_1_4
L,18,4 !1pol_1_4
L,27,73 !1pol_1_4
L,28,74 !1pol_1_4
L,3,28 !1pol_1_4
L,32,18 !1pol_1_4
L,32,31 !1pol_1_4
L,35,20 !1pol_1_4
L,35,42 !1pol_1_4
L,9,27 !1pol_1_4
L,67,13 !1pol_1_4
L,67,68 !1pol_1_4
L,68,14 !1pol_1_4
L,71,31 !1pol_1_4
L,72,32 !1pol_1_4
L,4,3 !1pol_1_4
L,41,40 !1pol_1_4
L,35,15 !1pol_1_4
L,42,19 !1pol_1_4
L,73,13 !1pol_1_4
L,74,14 !1pol_1_4
L,74,73 !1pol_1_4
!curva topo
L,40,87
L,87,85

L,85,83
L,83,81
L,81,71
L,41,88
L,88,86
L,86,84
L,84,82
L,82,72
!Curva firewall
L,42,93
L,93,95
L,95,97
L,97,99
L,99,15
L,35,94
L,94,96
L,96,98
L,98,100
L,100,16
!====Atribuicao dos elementos aos
tubos=================
!1pol
TYPE, 1 !numero do tipo de
elemento, no caso BEAM188
MAT,
1 !numero do material
REAL, 0
ESYS,
0
SECNUM, 2 !n. de seo, 1, 2, 3,4
LSEL,S,LINE,,1,33
LESIZE,ALL,20e-3
LMESH,1,33
!3_4pol
TYPE, 1
MAT,
2
REAL, 0
ESYS,
0
SECNUM, 4
LSEL,A,LINE,,34,38
LESIZE,ALL,20e-3
LMESH,34,38
!1polq
TYPE, 1
MAT,
2
REAL, 0
ESYS,
0
SECNUM, 2
LSEL,A,LINE,,39,78
LESIZE,ALL,20e-3
LMESH,39,78
!1pol_1_4
TYPE, 1
MAT,
2
REAL, 0
ESYS,
0
SECNUM, 3
LSEL,A,LINE,,79,129
LESIZE,ALL,20e-3
LMESH,79,129
!========Visualizacao da malha
criada
!EPLOT
!/ESHAPE,1
!===============Inicio da
solucao==============
/SOL
!*
ANTYPE,2
!*
!*
MODOPT,SUBSP,15
EQSLV,FRONT
MXPAND,15, , ,0
LUMPM,0
PSTRES,0
!*
MODOPT,SUBSP,15,0,20000, ,OFF
RIGID,
SUBOPT,8,4,19,0,0,ALL
!*
/STATUS,SOLU
SOLVE
FINISH
/POST1
SET,LIST

Concluso e propostas futuras


A partir dos resultados obtidos, uma das motivaes para a realizao deste trabalho
foi confirmada. As duas primeiras frequncias, excluindo-se as frequncias de corpo rgido
45,983 Hz e 62,955 Hz se encontram dentro ou muito prximas da faixa de operao do motor
(rotao mxima permitida de 3600 rpm ou 60Hz). Embora estes valores no sejam exatos, pois
diversos outros fatores possam contribuir para a alterao dos mesmos, este um indcio de uma
possvel falha de projeto.
Sabe-se que em um projeto genrico, o custo comprometido no incio do
desenvolvimento muito inferior quando comparado ao custo de meio e fim de projeto. A
anlise modal em CAE auxlia na deteco de possveis falhas de projeto. Sabemos, no entanto,
que um modelo utilizado em softwares que permitem este tipo de anlise deve ser o mais fiel
possvel dentro de suas limitaes. Uma forma de verificar a validao experimental, uma
proposta para trabalho seguinte.
Alm da validao pela analise modal experimental do modelo atual, para dar
continuidade a este trabalho, ser feito um programa com coordenadas parametrizadas, a fim de
resultar em um chassi otimizado. de interesse fazer uma anlise espectral, como extenso da
anlise modal usada para calcular as tenses e deformaes, devida a um espectro de resposta
ou de vibraes aleatrias (PSD). Para tanto, um aprofundamento na teoria de vibraes e
analise modal ser necessrio.

Referncias Bibliogrficas
[1] JIMIN HE, ZHI-FANG FU, Modal Analsysis, Butterworth Heinemann ,England 2001
[2] NUNO MANUEL MENDES MAIA, Theoretical and Experimental Modal Analysis,
John Wiley & Sons Inc c 1997
[3]D.J EWINS , MODAL TESTING, Theory, Practice and Application, Second Ed. .John
Wiley & Sons Inc, 1998
[4]Vibrations III (20-263-663), University of Cincinnati | Department of Mechanical
Engineering: http://www.sdrl.uc.edu/shareware-freeware
[5]ASTM E8 Standard Test Methods forTension Testing of Metallic Materials, Copyright. (C)
ASTM International. 100 Barr Harbor Dr. PO box C-700 West Conshohocken, Pennsylvania
19428-2959, United States
[6] University of Alberta - ANSYS Tutorials http://www.mece.ualberta.ca/tutorials/ansys/

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA


COORDENAO DE GRADUAO
ENGENHARIA MECNICA
UNICAMP

EM 914 TRABALHO DE GRADUAO - I


SEMESTRE:

ALUNO: ALEXANDRE CURI SAVASTANO

RA: 058634

ORIENTADOR: PROF.DR. MILTON DIAS JR.

TTULO DO PROJETO :

DETERMINAO DOS PARMETROS MODAIS DE UM CHASSI DE MINI-BAJA DA


EQUIPE DE BAJA UNICAMP
.

MDIA
FINAL

CAMPINAS,

DE

DE 2010.

________________________________
ORIENTADOR
CARIMBO E ASSINATURA