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HISTORIA DE LOS PLC’s

Su historia se remonta a finales de la década de 1960 cuando la industria buscó
en las nuevas tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar
los sistemas de control basados en circuitos eléctricos con relés, interruptores y
otros componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas de
lógica combinacional.
Los PLC's se introdujeron por primera vez en la industria en 1960
aproximadamente. La razón principal de tal hecho fue la necesidad de eliminar el
gran costo que se producía al reemplazar el complejo sistema de control basado
en relés y contactores. Bedford Associates propuso algo denominado Controlador
Digital Modular (MODICON, MOdular DIgital CONtroler) a un gran fabricante de
coches. Otras compañías propusieron a la vez esquemas basados en ordenador,
uno de cuales estaba basado en el PDP-8. El MODICON 084 resultó ser el primer
PLC del mundo en ser producido comercialmente.
Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la automatización
de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense Dick
Morley. Antes de los PLC, el control, la secuenciación, y la lógica para la
manufactura de automóviles era realizada utilizando relés, contadores, y
controladores dedicados.
El proceso para actualizar dichas instalaciones en la industria año tras año era
muy costoso y consumía mucho tiempo, y los sistemas basados en relés tenían
que ser recableados por electricistas especializados. En 1968 GM Hydramatic (la
división de transmisiones automáticas de General Motors) ofertó un concurso para
una propuesta del reemplazo electrónico de los sistemas cableados.
La propuesta ganadora vino de Bedford Associates de Boston, Masachusets. El
primer PLC, fue designado 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro de
Bedford Associates. Bedford Associates creo una nueva compañía dedicada al
desarrollo, manufactura, venta y servicio para este nuevo producto: Modicon
(MOdular DIgital CONtroller o Controlador Digital Modular).
Una de las personas que trabajo en ese proyecto fue Dick Morley, el que es
considerado como "padre" del PLC. La marca Modicon fue vendida en 1977 a
Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compañía Alemana AEG y
más tarde por Schneider Electric, el actual dueño.
Uno de los primeros modelos 084 que se construyeron se encuentra mostrado en
la sede de Modicon en el Norte de Andover, Masachusets. Fue regalado a
Modicon por GM, cuando la unidad fue retirada tras casi veinte años de servicio
ininterrumpido.
La industria automotriz es todavía una de las más grandes usuarias de PLC, y
Modicon todavía numera algunos de sus modelos de controladores con la
terminación ochenta y cuatro. Los PLC son utilizados en muchas diferentes

Honeywell. aunque se han incorporado lenguajes más intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas de flujo más fáciles de interpretar y mantener.comparados con los 4 de los 70’s -. En los 90’s. apuntadores. aparecieron los microprocesadores de 32 bits con posibilidad de operaciones matemáticas complejas. Existen varios lenguajes de programación. los PLC no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas.. fraz max. en un pequeño volumen. es el FBD (en inglés Function Block Diagram) que emplea compuertas lógicas y bloques con distintas funciones conectados entre sí. ya los componentes electrónicos permitieron un conjunto de operaciones en 16 bits. hasta operaciones más complejas como manejo de tablas (recetas). Ya en 1971. contactos. lista de instrucciones y programación por estados. embarcaciones. Panasonic (Matsushita). en los ochentas. Hoy en día. En 1969 la División Hydramatic de la General Motors instaló el primer PLC para reemplazar los sistemas inflexibles cableados usados entonces en sus líneas de producción.industrias y máquinas tales como máquinas de empaquetado y de semiconductores. Trend Controls. Koyo. Siemens. algoritmos PID y funciones de comunicación multiprotocolo que le permitirían interconectarse con otros dispositivos. desde los más simples como lógica booleana. manejar señales analógicas para realizar estrategias de control. plantas y procesos industriales. Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de área local. Un lenguaje más reciente. los PLC’s se extendían a otras industrias y. Mitsubishi e Isi Matrix machines. tradicionalmente los más utilizados son el diagrama de escalera (Lenguaje Ladder). temporizadores. lo que los popularizó en todo el mundo. preferido por los electricistas.Inc. Omron. y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido. preferido por los informáticos y electrónicos. Tesco Controls. Rockwell (Allen-Bradley). Schneider Electric. Algunas marcas con alto prestigio son ABB Ltd. contadores. y de comunicaciones entre PLC’s de . En la programación se pueden incluir diferentes tipos de operandos. tales como controladores proporcional integral derivativo (PID). bobinas y operadores matemáticos. ambulancias y sistemas móviles para el mercado internacional de SCM International. sino que también pueden realizar operaciones aritméticas. Tambien existe un rango de PLCs fabricados para aplicaciones en automotores. General Electric.

Maniobra de instalaciones. los que abrieron la posibilidad de fábricas completamente automatizadas y con comunicación a la Gerencia en "tiempo real". Aplicaciones generales: • • • Maniobra de máquinas. Señalización y control. Costo.diferentes marcas y PC’s. Y entre los inconvenientes: • • Adiestramiento de técnicos. Menor costo de mano de obra. Procesos secuenciales. Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso. Maquinaria de procesos variables. Si el autómata queda pequeño para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en otras máquinas o sistemas de producción. Menor tiempo de puesta en funcionamiento. Un autómata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan una o varias de las siguientes necesidades: • • • • • • Espacio reducido. Instalaciones de procesos complejos y amplios. Mínimo espacio de ocupación. Mantenimiento económico. Posibilidad de gobernar varias máquinas con el mismo autómata. Adaptación al Medio § § § § § Inmunidad al ruido eléctrico Rigidez dieléctrica Temperatura Humedad Vibraciones . Entre las ventajas tenemos: • • • • • • • • Menor tiempo de elaboración de proyectos. Procesos de producción periódicamente cambiantes. Posibilidad de añadir modificaciones sin costo añadido en otros componentes.

CLASIFICACIÓN DE PLC Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC. en su capacidad. es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categorías. PLC tipo Compactos: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentación. PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente. en su tamaño de memoria. tanto en sus funciones. su CPU y módulos de I/O en un solo módulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta . generalmente en un número inferior a 100. CPU e I/O integradas) que puede manejar un conjunto reducido de I/O. tanto de software como de hardware.§ § § Shokc (golpes) Radiofrecuencia Antiexplosivo Redundancia    CPU Fuente Entradas y Salidas Un PLC o Autómata Programable posee las herramientas necesarias. Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos módulos especiales. recibir señales de sensores y tomar decisiones de acuerdo a un programa que el usuario elabore según el esquema del proceso a controlar. para controlar dispositivos externos. en su aspecto físico y otros. en el número de I/O.

estos son:       Rack Fuente de Alimentación CPU Módulos de I/O Comunicaciones. tales como:      Entradas y salidas análogas Módulos contadores rápidos Módulos de comunicaciones Interfaces de operador Expansiones de i/o PLC tipo Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final. su tamaño es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de módulos especiales. Funciones especiales De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de I/O. Contaje rápido. hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.varios cientos (alrededor de 500 I/O) . Bloques necesarios para el funcionamiento del PLC • Fuente de alimentación • Consola de programación • Periféricos • Interfaces .

 Es muy pero muy fácil programar un PLC porque la compañía del mismo ya te vende un software muy fácil de usar. Al hacerlo. para un mejor entendimiento del dispositivo. para actuar con algo a la salida. como motores. que nada más se tenga que cambiar el código y que la mecánica se adapte a ello sin hacer cambios en la misma. Esta es la idea básica de la programación de un PLC. que se puede observar. depende de cómo se lo quiera ver. . lo que se debería hacer. En unas pocas horas ya se puede aprender ese lenguaje de programación específico. es que la mecánica tenga un alto rango de dinamismo para que la programación sea la única que se cambie frente a lo material. Un PLC también tiene su diagrama en bloques. Por eso. es decir. válvulas. A continuación se darán a conocer las ventajas y desventajas de un PLC: Ventajas de un PLC  Una de las grandes ventajas de un PLC es que es posible automatizar tareas o robotizarlas. entre otros dispositivos mecánicos. si se debe cambiar la automatización. se ahorra mano de obra. La automatización industrial sería imposible realizar sin un PLC. Entonces.   Con un PLC. y los costos finales del proyecto disminuyen. no es necesario cambiar toda la estructura mecánica para cambiar de tarea. Lo ideal. Con este dispositivo es posible detectar posiciones en las entradas mediante sensores. que al final de cuentas resulta muy simple. Este se programa en la computadora mediante un software especial de la empresa. o actuadores.Ventajas Y Desventajas De Un PLC Un PLC (Controlador Lógico Programable) es un dispositivo utilizado en la automatización y control de procesos. es una buena idea comprar un PLC.

es necesario tener en cuenta todos los detalles de lo que se debe hacer para que nada salga mal. g) Menor tiempo para la puesta de funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo de cableado. etc. . el autómata útil para otra máquina o sistema de producción. Desventajas de un PLC  La gran desventaja de un PLC es que antes de automatizar una tarea en la industria. Otra gran ventaja de un PLC es que se lo puede programar para que cuando haya una falla. ya que.  La lista de materiales queda sensiblemente reducida y al elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores. por lo general. distintos plazos de entrega. f) Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata. b) Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y añadir aparatos. a) Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:  No es necesario dibujar el esquema de contactos. h) Si por alguna razón la maquina queda fuera de servicio. es posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos. además permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar más de una máquina con el mismo equipo. Además de aumentar la fiabilidad del sistema. gracias a ellos.  No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas. son de tamaño reducido y mantenimiento de bajo costo. los mismo autómatas pueden detectar e indicar averías. Por otra parte. Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que. c) Mínimo espacio de ocupación d) Menor coste de mano de obra de la instalación e) Economía de mantenimiento. que éste nos indique en donde está de acuerdo a lo que se detectó con los sensores de las entradas. al eliminar contactos móviles. la capacidad de almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente grande. pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales.

por tanto. Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra. su aplicación abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales. Esta no puede estar mal. Ésta es una clara desventaja.  El costo inicial de lo que implica automatizar una tarea con un PLC es muy elevado. etc. Dado que el PLC cubre ventajosamente en amplio espacio entre la lógica cableada y el microprocesador es preciso que el proyectista lo conozca tanto en su actitud como en sus limitaciones. Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso. Sus reducidas dimensiones. . o PLC’s. Instalación de procesos complejos y amplios. La tarea o el proceso dependen totalmente y enteramente del código de la programación. la modificación o alteración de los mismos. a) Hace falta un programador. aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de decidirnos por uno u otro sistema. Procesos de producción periódicamente cambiantes. hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como:      Espacio reducido. etc. b) El costo inicial que puede o no ser un inconveniente. según las características del automatismo en cuestión. la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rápida utilización. pero hoy en día ese inconveniente está solucionado porque las universidades y/o institutos superiores ya se encargan de dicho adiestramiento. lo que obliga a adiestrar a unos de los técnicos de tal sentido. presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con técnicos calificados y adiestrados específicamente para ocuparse de su buen funcionamiento. Por tanto.. conviene analizar todos los demás factores para asegurarnos una decisión acertada.. señalización. Aplicaciones Del PLC CAMPOS DE APLICACIÓN DEL PLC El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy extenso. la extremada facilidad de su montaje. etc. el programador debe ser muy bueno. Maquinaria de procesos variables. Por ello. Los controladores lógicos programables. control. La constante evolución del hardware y software amplía constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales. control de instalaciones.

taladradoras.. . arena y cemento. Maquinas-herramientas complejas. C) Automóvil  Cadenas de montaje..). mezcla. Maquinaria de ensamblaje. cabinas de pintura. Instalaciones de la industria azucarera. Instalaciones de seguridad Señalización y control: Chequeo de programas Señalización del estado de procesos Ejemplos de Aplicaciones de Un PLC A) Maniobras de Máquinas       Maquinaria industrial del mueble y la madera. etc. etc. Instalaciones de almacenamiento y transporte. fresadoras. etc. Maquinaria en la industria del plástico. Maquinaria en proceso de grava. pesaje. soldadura. Instalaciones de seguridad. Instalaciones de plantas embotelladoras.  Máquinas herramientas: Tornos. Máquinas de transferencia. calefacción. D) Plantas químicas y petroquímicas  Control de procesos (dosificación. Instalaciones en la industria automotriz Instalación de tratamientos térmicos. B) Maniobra de Instalaciones        Instalaciones de aire acondicionado y calefacción.Su uso se da en:           Maniobra de máquinas Maquinaria industrial de plástico Máquinas transfer Maquinaria de embalajes Maniobra de instalaciones: Instalación de aire acondicionado.

etc. serradoras. prensas que vulcanizan los neumáticos. Esto significa que los exámenes detallados deben ser ejecutados en todas las facetas de la maquina u operación del proceso. empaquetado. refinado. Es importante que a la aplicación de un PLC se pueda considerar los beneficios de las futuras expansiones. tratamiento de aguas residuales. temperatura ambiente. laminado. ferrocarriles. sistemas de refrigeración. llenado de botellas. etc. etc. E) Metalurgia  Control de hornos. energía solar. G) Papeleras y madereras  Control de procesos. grúas. I) Tráfico  Regulación y control del tráfico. .  Control de las máquinas para el armado de las cubiertas. sistemas anti robo.  Control de las máquinas para mezclar goma. Una última consideración importante en la aplicación de un PLC es el futuro crecimiento del sistema. forja. H) Producción de energía  Centrales eléctricas. embotellado. J) Domótica  Iluminación. Las necesidades de la aplicación pueden ser definidas solamente por un análisis detallado del sistema completo. soldadura. extrusoras de goma. K) Fabricación de Neumáticos  Control de calderas. etc. F) Alimentación  Envasado. oleoductos. producción de conglomerados y de laminados. etc. Los PLC están diseñados modularmente y por lo tanto con posibilidades de poder expandirse para satisfacer las necesidades de la industria. turbinas. transporte de combustible. etc. almacenaje. Baños electrolíticos. fundición.

Así. fue el "Lenguaje de Escalera". a diferencia de los antiguos circuitos permiten reprogramación. fue una buena elección ya que facilitaba el entrenamiento de los operadores que ya conocían estos diagramas. más sofisticados que el simple ON-OFF. son dispositivos electrónicos digitales que fueron investigados en 1969 para reemplazar a los circuitos de relevadores (relés) electromecánicos. por sus siglas en inglés). inclusive con múltiples procesadores. así como el "lenguaje Booleano" que se basa en los mismos principios del algebra booleana. Al inicio. poseen auto-diagnóstico y tienen un costo competitivo. ocupan comparativamente muy poco espacio. En los sistemas el estado de una salida queda determinado por el estado de una cierta combinación de entradas sin importar la historia de éstas. tienen mayores capacidades de almacenamiento y pueden comunicarse más eficientemente con el programador y con otros controladores y computadoras en redes de área local. la utilización de un lenguaje de programación con una estructura o representación similar a la de los arreglos de relevadores en escalera (diagramas de escalera). el primer lenguaje de programación para PLC's. ahora muchos PLC's incorporan instrucciones y módulos para manejar señales análogas y para realizar estrategias de control. Los PLC's resultaron muy atractivos ya que. los PLC's pueden realizar operaciones aritméticas. Además. Así. fueron las innovaciones tecnológicas en microprocesadores y memorias lo que a hecho tan versátiles y populares a los PLC's. manipulaciones complejas de datos. Sin embargo. consumen poca potencia.Conclusiones Los controladores lógicos programables (PLC. interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas. Aún hoy se utiliza este lenguaje. tales como el control PID. . considerado de bajo nivel.

com/ficheros/vcruzada? idGrupo=1419&idFichero=96330  http://www.monografias.html http://es.html        .asp http://www.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable http://www. http://html.com/art_historia_PLC.profesores. aparecieron los lenguajes de alto nivel como el "lenguaje de escalera" pero.frc.shtml  http://grupos. con la adición de funciones especiales complejas.Cuando se comprendió el gran potencial de los PLC's .unicrom. Luego. que no poseían los antiguos circuitos.mobi/es/Controlador_l%C3%B3gico_programable#1.edu.asp http://www. para hacer cada vez más amigable la programación aumentando el aporte de los plc en ámbito industrial. también de alto nivel. que son muy similares a los lenguajes de programación de computadoras como el Basic y el C. que en el diagrama de escalera aparecen en el lugar de las salidas".com/Art_OrigenHistoriaAutomatas.asp http://www. Bibliografía http://wapedia.wikipedia.com/automatas-programables_2. se desarrollaron los Lenguajes Especiales de Computadora.com/trabajos-pdf/controlador-logicoprogramable/controlador-logico-programable.rincondelvago.unicrom.com/Tut_ProgramarPLC. como poderosas computadoras que son y se dio la evolución de capacidades que ahora tienen.utn.ar/industrial/sistemasinteligentes/UT3/plc/ PLC.emagister.unicrom.