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Universidade do Estado do Rio de Janeiro

Centro de Tecnologia e Cincias


Faculdade de Engenharia

Leandro Ferreira Gentile Pinto


Valmir dos Santos Nogueira Junior

Aplicao de algoritmo gentico sntese de antenas-conjunto colineares

Rio de Janeiro
2014

Leandro Ferreira Gentile Pinto


Valmir dos Santos Nogueira Junior

Aplicao de algoritmo gentico sntese de antenas-conjunto colineares

Projeto de graduao apresentado,


como requisito parcial para obteno
do grau de Engenheiro Eletricista,
Faculdade
de
Engenharia,
da
Universidade do Estado do Rio de
Janeiro.
nfase:
Sistemas
de
Telecomunicaes.

Orientador: Prof. Dr. Jos Rodolfo Souza

Rio de Janeiro
2014

CATALOGAO NA FONTE
UERJ / REDE SIRIUS / BIBLIOTECA CTC/B
P659

Pinto, Leandro Ferreira Gentile.


Aplicao de algoritmo gentico sntese de antenasconjunto colineares / Leandro Ferreira Gentile Pinto, Valmir
dos Santos Nogueira Junior. 2014.
148f.
Orientador: Jos Rodolfo Souza
Projeto Final (Graduao) - Universidade do Estado do Rio
de Janeiro, Faculdade de Engenharia.
Bibliografia p.146-148
1. Engenharia eltrica. 2. Antenas. 3. Algoritmo gentico.
4. Diagrama - Radiao. I. Nogueira Junior, Valmir dos
Santos. II. Souza, Jos Rodolfo. III. Universidade do Estado
do Rio de Janeiro. IV. Ttulo.
CDU 621.3

Autorizamos, apenas para fins acadmicos e cientficos, a reproduo parcial ou total desta
tese, desde que citada a fonte.

___________________________________________

Assinatura

___________________________________________

Assinatura

_______________________________

Data

_______________________________

Data

Leandro Ferreira Gentile Pinto


Valmir dos Santos Nogueira Junior

Aplicao de algoritmo gentico sntese de antenas-conjunto colineares

Projeto de graduao apresentado,


como requisito parcial para obteno
do grau de Engenheiro Eletricista,
Faculdade
de
Engenharia,
da
Universidade do Estado do Rio de
Janeiro.
nfase:
Sistemas
de
Telecomunicaes.

Aprovado em 13 de Agosto de 2014.


Banca Examinadora:

_________________________________________________
Prof. Dr. Jos Rodolfo Souza (Orientador)
Faculdade de Engenharia - UERJ

__________________________________________________
Prof. Dr. Antnio Romeiro Sapienza
Faculdade de Engenharia - UERJ

__________________________________________________
Prof. Dr. Lisandro Lovisolo
Faculdade de Engenharia - UERJ

Rio de Janeiro
2014

AGRADECIMENTOS

A Deus, que manteve a nossa f para almejarmos o objetivo.


Aos familiares, amores e amigos, pelo apoio e carinho nos momentos difceis desta jornada.
Ao Prof. Dr. Jos Rodolfo Souza, pelo conhecimento, conselhos e ajudas concedidos.

"Sempre parece impossvel at que seja feito."


Nelson Mandela

RESUMO

PINTO, Leandro Ferreira Gentile; JUNIOR, Valmir dos Santos Nogueira. Aplicao de
algoritmo gentico sntese de antenas-conjunto colineares 148f. Projeto Final (Graduao
em Engenharia Eltrica) Faculdade de Engenharia, Universidade do Estado do Rio de
Janeiro, Rio de Janeiro, 2014.
Este projeto desenvolve um procedimento para a sntese de antenas-conjunto
colineares com espaamento uniforme e no uniforme, baseado em Algoritmo Gentico. O
procedimento bastante genrico e permite formatar o diagrama de radiao de antenasconjunto colineares de modo a obter desejados nvel de lbulos laterais, largura de feixe entre
primeiros nulos e direo de mxima radiao. Para efeitos de validao do procedimento, as
teorias clssicas para o projeto de conjuntos binomial e de Dolph-Tschebyscheff so tomadas
como referncia. Os resultados obtidos mostram que o procedimento aqui desenvolvido
permite a obteno de caractersticas de radiao binomial ou de Dolph-Tschebyscheff com
menor nmero de elementos do que o produzido pelas teorias clssicas, o que representa um
benefcio em termos de custo de implementao.
Palavras-chave: Antenas-conjunto colineares. Algoritmo gentico. Mtodo de otimizao.
Diagrama de radiao.

ABSTRACT

PINTO, Leandro Ferreira Gentile; JUNIOR, Valmir dos Santos Nogueira. Application of
genetic algorithm to the synthesis of collinear antennas. 148f. Final Project (Degree in
Electrical Engineering) - Faculty of Engineering, State University of Rio de Janeiro, Rio de
Janeiro, 2014.
This project develops a procedure for the design of collinear antennas together with
uniform and non-uniform spacing, based on Genetic Algorithm. The procedure is generic and
allows the formatting of the radiation pattern of collinear antennas to achieve desired side
lobe level, first null beamwidth and direction of maximum radiation. For validation of the
procedure, the classical theories for arrays synthesis based on binomial and DolphTschebyscheff excitation are taken as reference. The results show that the procedure
developed here allows, for example, obtaining binomial or Dolph-Tschebyscheff radiation
characteristics with a smaller number of elements than required by the classical theories,
which is seen as a clear advantage in terms of antenna implementation costs.
Keyword: Collinear antennas. Genetic algorithm. Optimization method. Radiation pattern.

SUMRIO

INTRODUO ...................................................................................................................... 12
1 - MODELO TERICO ....................................................................................................... 14
1.1 - Antenas-conjunto ........................................................................................................... 15
1.1.1 - Antena-conjunto fisicamente simtrica, com excitao conjugada [I(-z) = I*(z)] e
espaamento no uniforme ....................................................................................................... 16
1.1.2 - Antena-conjunto fisicamente simtrica, com excitao conjugada [I(-z) = I*(z)] e
espaamento uniforme .............................................................................................................. 21
1.1.3 - Antena-conjunto com espaamento uniforme e excitao simtrica, no uniforme ..... 23
1.1.4 - Antena-conjunto assimtrica com espaamento no uniforme ..................................... 24
1.2 - Antenas-conjunto Broadside e Endfire ......................................................................... 26
1.3 - Antena-conjunto colinear no uniforme ...................................................................... 27
1.3.1 - Conjunto Binomial ........................................................................................................ 30
1.3.2 - Conjunto de Dolph-Tschebyscheff................................................................................ 31
2 - ALGORITMO GENTICO ............................................................................................ 34
2.1 - Representao de cromossomos .................................................................................... 36
2.2 - Seleo e Reproduo..................................................................................................... 38
2.3 - Operadores Genticos .................................................................................................... 39
2.4 - Populao Inicial ............................................................................................................ 40
2.5 - Critrio de Parada .......................................................................................................... 40
2.6 - Clculo da Funo-Objetivo.......................................................................................... 41
2.7 - Otimizao via Algoritmo Gentico na plataforma MATLAB .................................. 42

3 - APRESENTAO E DISCUSSO DE RESULTADOS PARA ANTENASCONJUNTO COLINEARES FISICAMENTE SIMTRICAS ......................................... 46


3.1 - Antenas-conjunto fisicamente simtricas, com excitao conjugada e espaamento
uniforme .................................................................................................................................. 47
3.1.1 - Antenas-conjunto broadside fisicamente simtricas, com excitao conjugada e
espaamento uniforme, NLL igual a -39,3 dB ......................................................................... 47
3.1.1.1 - Antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com excitao conjugada e
espaamento uniforme, NLL igual a -39,3 dB e LFPN igual a 53 ......................................... 48
3.1.1.2 - Antenas-conjunto broadside fisicamente simtricas, com excitao conjugada e
espaamento uniforme, NLL igual a -39,3 dB e LFPN iguais a 43, 33 e 23 ....................... 55
3.1.2 - Antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com excitao conjugada e
espaamento uniforme, LFPN igual a 61 e NLL igual a -70 dB ............................................ 63
3.1.3 - Antenas-conjunto endfire fisicamente simtricas, com excitao conjugada e
espaamento uniforme .............................................................................................................. 68
3.1.3.1 - Antena-conjunto endfire fisicamente simtrica, com excitao conjugada e
espaamento uniforme, com LFPN igual a 67,4 ..................................................................... 69
3.1.3.2 - Antena-conjunto endfire fisicamente simtrica, com excitao conjugada e
espaamento uniforme, com LFPN igual a 47,4 e NLL igual a -14 dB ................................. 74
3.1.4 - Antena-conjunto fisicamente simtrica, com excitao conjugada e espaamento
uniforme, com mxima radiao na direo a 45 do eixo do conjunto, LFPN igual a 28,08 e
NLL igual a -35 dB................................................................................................................... 77
3.1.5 - Antena-conjunto fisicamente simtrica, com excitao conjugada e espaamento
uniforme, com mxima radiao a 135, com LFPN igual a 20,10 e NLL igual a -40 dB .... 80
3.2 - Antenas-conjunto fisicamente simtricas, com excitao conjugada e espaamento
no uniforme. .......................................................................................................................... 83
3.2.1 - Antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com excitao conjugada e
espaamento no uniforme, NLL igual a -39,3 dB e LFPN igual a 53 ................................... 84
3.2.2 - Antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com excitao conjugada e
espaamento no uniforme, LFPN igual a 61 e NLL igual a -70 dB...................................... 90
3.2.3 - Antena-conjunto endfire fisicamente simtrica, com excitao conjugada e
espaamento no uniforme, LFPN igual a 67,4 e NLL igual a -14 dB................................... 93

3.2.4 - Antena-conjunto fisicamente simtrica, com excitao conjugada e espaamento no


uniforme, com mxima radiao na direo a 45 do eixo do conjunto, NLL igual a -35 dB e
LFPN igual a 28,08 ................................................................................................................. 96
3.2.5 - Antena-conjunto fisicamente simtrica, com excitao conjugada e espaamento no
uniforme, com mxima radiao a 135 ................................................................................... 99
4 - APRESENTAO E DISCUSSO DOS RESULTADOS PARA ANTENASCONJUNTO COLINEARES FISICAMENTE ASSIMTRICAS.................................103

4.1 - Antenas-conjunto fisicamente assimtricas com espaamento uniforme................103


4.1.1 - Antena-conjunto broadside fisicamente assimtrica com espaamento uniforme, NLL
igual a -39,3 dB ...................................................................................................................... 104
4.1.2 - Antena-conjunto broadside fisicamente assimtrica com espaamento uniforme, LFPN
igual a 61 e NLL igual a -70 dB ........................................................................................... 115
4.1.3 - Antena-conjunto endfire fisicamente assimtrica com espaamento uniforme, com
LFPN igual a 67,4 e NLL igual a -14 dB .............................................................................. 117
4.1.4 - Antena-conjunto fisicamente assimtrica com espaamento uniforme, com mxima
radiao na direo a 45 do eixo do conjunto, NLL igual a -35 dB e LFPN igual a 28,08 120
4.1.5 - Antena-conjunto fisicamente assimtrica com espaamento uniforme, com mxima
radiao a 135, com LFPN igual a 20,10 e NLL igual a -40 dB ......................................... 123
4.2- Antenas-conjunto fisicamente assimtricas com espaamento no uniforme ......... 125
4.2.1 - Antena-conjunto broadside fisicamente assimtrica, com espaamento no uniforme,
NLL igual a -39,3 dB e LFPN igual a 53 .............................................................................. 126
4.2.2 - Antena-conjunto broadside fisicamente assimtrica, com espaamento no uniforme,
LFPN igual a 61 e NLL igual a -70 dB ................................................................................. 129
4.2.3 - Antena-conjunto endfire fisicamente assimtrica, com espaamento no uniforme, com
LFPN igual a 67,4 e NLL igual a -14 dB .............................................................................. 132
4.2.4 - Antena-conjunto fisicamente assimtrica, com espaamento no uniforme, com
mxima radiao na direo a 45 do eixo do conjunto, NLL igual a -35 dB e LFPN igual a
28,08...................................................................................................................................... 135
4.2.5 - Antena-conjunto fisicamente assimtrica, com espaamento no uniforme, com
mxima radiao a 135, com LFPN igual a 20,10 e NLL igual a -40 dB ........................... 138

CONCLUSO....................................................................................................................... 142
REFERNCIAS ................................................................................................................... 146

12

Introduo
Em diversas aplicaes, necessrio projetar antenas com caractersticas muito
diretivas para atender os requisitos de comunicaes de longa distncia, o que, em geral,
requer antenas de grande tamanho eltrico. Contudo, nem sempre o aumento de dimenses
fsicas da antena vivel na prtica. O desempenho de uma antena que consiste em apenas um
elemento radiante limitado [4]. Uma forma de ajustar as caractersticas de radiao de uma
antena a montagem de conjuntos, agrupando dois ou mais elementos radiantes (antenas), de
modo que o conjunto produza as desejadas caractersticas de radiao, como feixe principal
estreito e baixo nvel de lbulos laterais [4].
O objetivo do projeto ou sntese de uma antena-conjunto determinar a geometria do
conjunto para produzir o desejado diagrama de radiao [5]. Em conjuntos colineares, o
espaamento entre elementos radiantes (dispostos ao longo de uma reta) adjacentes pode ser
uniforme (constante) ou no, o posicionamento dos elementos pode ser simtrico ou no com
relao ao ponto mdio do conjunto e a distribuio de amplitude dos coeficientes de
excitao dos elementos pode ser uniforme (de mesma amplitude) ou no. Um grande nmero
de estudos de mtodos analticos e numricos para o projeto de antenas-conjunto colineares
encontra-se disponvel na literatura [7].
O projeto de uma antena-conjunto consiste na determinao do posicionamento e dos
coeficientes de excitao dos elementos radiantes para que o desejado diagrama de radiao
seja obtido. Mtodos analticos de projeto, em geral, esto associados a um tipo especfico de
diagrama de radiao, como para conjuntos com excitaes binomial e de DolphTschebyscheff. [1]. Isso implica que uma formulao deve ser desenvolvida para cada tipo de
caracterstica de radiao desejada. O procedimento desenvolvido neste trabalho elimina esta
dificuldade, permitindo o projeto de antenas-conjunto com diagrama de radiao arbitrrio. A
flexibilidade deste procedimento advm do mtodo de algoritmo gentico, que uma eficaz e
robusta ferramenta computacional para o clculo de valores extremos (mximos ou mnimos)
de funes. Este mtodo baseado no conceito de seleo natural evolucionria, e
amplamente utilizado na resoluo de problemas de otimizao. Outras vantagens do
algoritmo gentico so a simplicidade e relativamente rpida convergncia [8]. Na literatura,
encontram-se vrios trabalhos de aplicao de algoritmo gentico como ferramenta do projeto
de antenas-conjunto colineares [4-11].

13

O presente trabalho est dividido na seguinte forma: o Captulo 1 apresenta os


conceitos tericos necessrios elaborao do modelo numrico para a sntese de antenasconjunto colineares.
O Captulo 2 apresenta os princpios bsicos de algoritmo gentico. A implementao
de algoritmo gentico utilizada neste trabalho a da plataforma MATLAB, cuja Caixa de
Ferramentas de Algoritmo Gentico descrita, de modo sucinto, neste captulo.
O Captulo 3 apresenta e discute os resultados obtidos para a sntese de vrias
configuraes de antenas-conjunto colineares simtricas.
O Captulo 4 apresenta e discute os resultados obtidos para a sntese de vrias
configuraes de antenas-conjunto colineares assimtricas.
Por fim, esto descritas a concluso e as consideraes finais referentes ao projeto.

14

1 - Modelo Terico
Este captulo apresenta uma introduo teoria de antenas-conjunto colineares. Para
isto, so considerados conjuntos de elementos radiantes com espaamentos uniforme e no
uniforme, e com distribuies de amplitudes uniforme e no uniforme, visando obteno de
uma descrio genrica do diagrama de radiao em funo do posicionamento e dos
coeficientes de excitao dos elementos radiantes. A sntese do diagrama de radiao o
processo de escolha dos parmetros fsicos (posies e coeficientes de excitao dos
elementos radiantes) da antena para obter as caractersticas de radiao desejadas. Neste
trabalho, um diagrama de radiao caracterizado pela largura de feixe entre primeiros nulos
(LFPN), nvel de lbulos laterais (NLL) e direo do mximo de radiao ou do lbulo
principal (0), como ilustrado na Figura 1.1, retirada da referncia [1].

LFMP
LFPN

Figura 1.1: (a) Lbulos de radiao e larguras de feixe de um diagrama de antena. (b) Grfico linear de um
diagrama de potncia e seus lbulos e larguras de feixe associados.

15

1.1 - Antenas-conjunto

Nesta seo, apresentada a teoria bsica de antenas-conjunto. Uma antena-conjunto


formada por um conjunto de elementos radiantes agrupados em uma determinada
configurao eltrica e geomtrica [5].
Para simplificar os clculos, admitiremos que o campo eltrico total radiado pela
antena-conjunto seja determinado pela adio vetorial dos campos radiados pelos elementos
individuais que constituem a antena. Isto implica desprezar efeitos de acoplamento entre
elementos, o que, por sua vez, impede que o espaamento entre elementos adjacentes seja
muito pequeno em comparao com o comprimento de onda de operao [1]. Em geral,
antenas-conjunto so formadas por elementos radiantes idnticos. Este trabalho assume esta
hiptese.
Existem cinco graus de liberdade que podem ser utilizados para projetar uma antenaconjunto: a configurao geomtrica (linear, circular, retangular, esfrica, etc.) do conjunto, o
espaamento entre elementos adjacentes, a amplitude, a fase da excitao dos elementos
radiantes e o diagrama de radiao do elemento radiante [5].
Este trabalho considera apenas antenas-conjunto colineares em que os elementos
radiantes so dispostos ao longo de uma reta de elementos idnticos. Nas subsees
seguintes, so consideradas duas situaes principais: espaamento uniforme, em que o
espaamento entre dois elementos adjacentes constante em todo o conjunto, e espaamento
no uniforme, em que o espaamento entre dois elementos varia ao longo do conjunto.
Como todos os elementos radiantes em uma antena-conjunto so idnticos, para o
clculo do campo eltrico total, podemos lanar mo do princpio de multiplicao de
diagramas [1]:

E (total) = [E0 (elemento isolado no ponto de referncia)] x


[fator de conjunto]

(1.1)

sendo o fator de conjunto determinado considerando que os elementos radiantes sejam


fontes pontuais.

16

1.1.1 - Antena-conjunto fisicamente simtrica, com excitao conjugada [I(-z) = I*(z)] e


espaamento no uniforme

O objetivo desta seo o clculo do fator de conjunto de uma antena-conjunto


colinear formada por N fontes pontuais idnticas posicionadas em uma configurao simtrica
em relao ao ponto mdio do conjunto, com espaamento no uniforme. Por simplicidade, os
elementos radiantes sero dispostos ao longo do eixo z do sistema de coordenadas
retangulares e o ponto mdio do conjunto, na origem, como ilustrado na Figura 1.2. As fontes
pontuais so sujeitas a excitao conjugada [I(-z) = I*(z)].
Para calcular o fator de conjunto, conveniente considerar separadamente os casos em
que o nmero de elementos radiantes (N) par ou mpar.
Para o caso de um nmero par de elementos, seja

o nmero de elementos

acima e abaixo do plano x-y.

Figura 1.2: Antena-conjunto fisicamente simtrica, com excitao conjugada [I(-z) = I*(z)], espaamento no
uniforme e nmero par de elementos radiantes.

17

Sejam:
a distncia entre elementos, com

o ngulo de elevao no intervalo [0, /2] medido a partir do eixo z,


a fase do coeficiente de excitao do i-simo elemento,
a amplitude do coeficiente de excitao do i-simo elemento,
r a distncia entre a origem e o ponto de observao na regio de campo distante,
, onde k o nmero de onda (k = 2/) e o comprimento de onda da
frequncia de operao.
A Figura 1.2 indica que o espaamento entre os dois elementos vizinhos origem do
sistema de coordenadas

, onde

o espaamento entre um dos elementos e a origem.

O campo eltrico distante de uma fonte pontual na origem dado por:

(1.2)

onde

o vetor unitrio na direo do campo eltrico, determinado pela direo das

correntes de excitao dos elementos. Por exemplo, se as correntes tiverem a direo z,


.
O campo eltrico total, na regio de campo distante, dado por:

(1.3)

sendo ri a distncia entre a i-sima fonte pontual e o ponto de observao, que pode ser
aproximada como:

(1.4)

Seja

; ento:

(1.5)

18

No denominador, aproximamos ri por r. Notemos que

o campo eltrico

de uma fonte pontual posicionada na origem e excitada por uma corrente unitria. Portanto, o
fator multiplicativo o procurado fator de conjunto, que denotaremos por AF:

(1.6)

Seja
conjugada, Ii =

, i = 1, 2,..., M. Com isto,


=

e para excitao

, i = M+1, M+2,..., N. Com isto, o fator

de conjunto fica dado por:

(1.7)

ou

(1.8)

Normalizando:

(1.9)
Para mxima radiao em uma direo 0:

(1.10)
(1.11)

Para o caso de um nmero mpar de N, o elemento de ordem (N + 1)/2 estar


posicionado na origem do sistema de coordenadas. O nmero de elementos acima e abaixo do
plano x-y, portanto, ser:

(1.12)

19

A Figura 1.3 ilustra a geometria do conjunto.

Figura 1.3: Antena-conjunto fisicamente simtrica, com excitao conjugada [I(-z) = I*(z)], espaamento no
uniforme e nmero mpar de elementos radiantes.

Sejam:
a distncia entre elementos, com

o ngulo de elevao no intervalo [0, /2] medido a partir do eixo z,


a fase do coeficiente de excitao do i-simo elemento,
a amplitude do coeficiente de excitao do i-simo elemento,
r a distncia entre a origem e o ponto de observao na regio de campo distante.

A hiptese de excitao conjugada requer que o coeficiente de excitao do elemento


posicionado na origem do sistema de coordenadas seja
nmero real.
Como antes, podemos aproximar

da seguinte forma:

, sendo aM+1 um

20

(1.13)

Se definirmos

(1.14)

podemos escrever:

(1.15)

Com isto e usando a hiptese de excitao conjugada, o fator de conjunto dado por:

(1.16)

Logo,

(1.17)

Normalizando:

(1.18)

Com:

(1.19)

Para mxima radiao na direo 0:

(1.20)

21

(1.21)

Sejam:

(1.22)
e
(1.23)

O emprego deste novo parmetro QN permite a obteno de uma nica expresso para
AF, vlida para N par e mpar:

(1.24)

Com

,e

Para evitar espaamentos demasiadamente pequenos ou grandes, devem ser impostos


limites,

. Esse trabalho utiliza como limites

1.1.2 - Antena-conjunto fisicamente simtrica, com excitao conjugada [I(-z) = I*(z)] e


espaamento uniforme

O objetivo desta seo calcular o fator de conjunto para uma antena-conjunto


formada por N fontes pontuais posicionadas ao longo do eixo z e simetricamente em relao
origem, com excitao conjugada [I(-z) = I*(z)] e espaamento constante d entre elementos
adjacentes. Mais uma vez, consideremos separadamente os casos de nmeros par e mpar de
elementos no conjunto.
No caso de um nmero par de elementos, o nmero de elemento acima e abaixo do
plano x-y

. A situao idntica ilustrada na Figura 1.2, exceto que, agora, d1 = d2

=... = 2dM = d.
Para espaamento uniforme, a equao (1.7) fica escrita como:

22

(1.25)

ou
(1.26)

Normalizando:

(1.27)

Para um nmero mpar de elementos, a situao idntica ilustrada na Figura 1.3,


exceto que, agora, d1 = d2 = ... = dM = d. Com isto, a equao (1.16) fica escrita como:

(1.28)

ou
(1.29)

Normalizando:

(1.30)

Introduzindo o parmetro

(1.31)

podemos obter uma nica expresso para o fator de conjunto, vlida para N par e mpar:

23

(1.32)

com:

(1.33)

Por convenincia, introduzamos dois novos parmetros:

(1.34)

(1.35)

Com isto, QN e q podem ser reescritos como:

(1.36)

Para mxima radiao em uma direo 0, devemos ter:

(1.37)

Portanto, as fases dos coeficientes de excitao ficam determinadas como:

(1.38)

1.1.3 - Antena-conjunto com espaamento uniforme e excitao simtrica, no uniforme


Nesta seo, consideramos conjuntos com espaamento uniforme e excitao
simtrica, no uniforme. Este um caso particular da excitao conjugada, em que todos os
coeficientes de excitao tm uma mesma fase . Novamente, para o clculo do fator de
conjunto, conveniente separar os casos de nmeros par e mpar de elementos no conjunto.
Para o caso de um nmero par de elementos, a equao (1.25) fica escrita como:

24

(1.39)

ou

(1.40)

Normalizando:

(1.41)

Para um nmero mpar de elementos, a equao (1.28) fica escrita como:

(1.42)

ou

(1.43)

Normalizando:

(1.44)

1.1.4 - Antena-conjunto assimtrica com espaamento no uniforme

Nesta seo, consideremos o caso mais geral de uma antena-conjunto formada por N
fontes pontuais posicionadas de forma assimtrica ao longo do eixo z do sistema de
coordenadas, com o espaamento no uniforme entre quaisquer dois elementos adjacentes. A
excitao dos elementos radiantes tambm no uniforme. A Figura 1.4 ilustra a
representao da antena-conjunto.

25

Figura 1.4: Antena-conjunto assimtrica, espaamento no uniforme com N fontes pontuais.

ji

O coeficiente de excitao do i-simo elemento representado como Ai = ai e , (1


i N). A distncia ri entre o i-simo elemento e o ponto de observao na regio de campo
distante , como sempre, aproximada como:

, i = 1, 2,..., N

Como o primeiro elemento est posicionado na origem, definimos

(1.45)

= 0, de

modo que r1 = r. O fator de conjunto dado por:

(1.46)

com:

(1.47)

Para mxima radiao em uma direo 0, devemos ter:

26

, i = 1, 2,..., N

(1.48)

Logo, as fases dos coeficientes de excitao ficam determinadas como:

, i = 1, 2,..., N

(1.49)

O resultado anterior pode ser particularizado para o caso de espaamento uniforme


fazendo

, i = 1, 2,..., N

(1.50)

Ou:

(1.51)

1.2 - Antenas-conjunto Broadside e Endfire

Uma antena-conjunto broadside tem radiao mxima em uma direo perpendicular


ao eixo do conjunto [3], ou seja, na direo 0 = 900 [1]. Portanto, para cada tipo de conjunto
descrito anteriormente, este valor deve ser usado para determinar as fases dos coeficientes de
excitao.
Geralmente, aplicada uma restrio aos espaamentos entre elementos para evitar a
ocorrncia de mximos secundrios (lbulos laterais) do conjunto broadside. Por exemplo, no
caso de conjunto colinear uniforme, o espaamento deve ser menor do que o comprimento de
onda de operao [1].
Uma antena-conjunto endfire tem radiao mxima na direo do eixo do conjunto
[3]. Portanto, h duas possibilidades: 0 = 00 ou 0 = 1800 [1]. Um desses valores usado,
ento, para determinar as fases dos coeficientes de excitao.
Para evitar a ocorrncia de mximos secundrios, novamente, aplicada uma restrio
aos espaamentos entre elementos. No caso de conjunto colinear uniforme, o espaamento
mximo deve ser menor do que a metade do comprimento de onda de operao. [1].

27

Nas prximas sees, determinaremos as distribuies de amplitude binomial e de


Dolph-Tschebyscheff, que sero usadas para validar os correspondentes resultados obtidos
com algoritmo gentico.

1.3 - Antena-conjunto colinear no uniforme

Nesta seo, consideramos antenas-cojunto colineares com espaamento uniforme,


mas com distribuio de amplitude no uniforme. Conjuntos binomial e de DolphTschebyscheff so exemplos tpicos deste tipo de antena-conjunto, cujas amplitudes de
excitao dos elementos so derivadas da srie binomial e dos polinmios de Tschebyscheff,
respectivamente [4].
A antena-conjunto que apresenta a menor largura de feixe de meia potncia, para um
dado nmero de elementos, a colinear uniforme, sendo seguida, em ordem, pelo conjunto de
Dolph-Tschebyscheff e conjunto binomial. Conjuntos binomiais, por sua vez, exibem o menor
nvel de lbulos secundrios, seguidos, em ordem, pelos conjuntos de Dolph-Tschebyscheff e
colinear uniforme [1].
A seguir, calcularemos o fator de conjunto de uma antena-conjunto colinear broadside
no uniforme, considerando distribuies de amplitude binomial e de Dolph-Tschebyscheff.
Para isto, consideraremos separadamente os casos de nmeros par e mpar de elementos.
A Figura 1.5 ilustra a configurao de uma antena-conjunto colinear no uniforme
com um nmero par de elementos, N = 2M. O espaamento constante entre elementos
adjacentes d, e os elementos so posicionados simetricamente em relao origem [1].
Neste caso, para um conjunto broadside, a equao (1.52) mostra que = 0, ou seja, as
correntes esto em fase.

(1.52)

28

Figura 1.5: Antena-conjunto colinear com amplitudes de excitao no uniforme e nmero par de elementos.

Admitindo uma distribuio de amplitude de excitao simtrica em relao origem,


o fator de conjunto fica escrito como [1]:

(1.53)

(1.54)

onde an o coeficiente de excitao do n-simo elemento (n = 1, 2,..., M).


A Figura 1.6 mostra a configurao de um conjunto no uniforme com nmero mpar
de elementos, N = 2M + 1, sendo M inteiro.

29

Figura 1.6: Antena-conjunto colinear com amplitudes de excitao no uniforme e nmero mpar de elementos.

O fator de conjunto para um conjunto broadside ( = 0) dado por [1]:

(1.55)

ou

(1.56)

As expresses finais para o fator de conjunto com nmero par ou mpar de elementos
so, por convenincia, repetidas a seguir:

30

(1.57)

(1.58)

onde

1.3.1 - Conjunto Binomial

Antenas-conjunto com distribuio de amplitude binomial foram propostas por John S.


Stone para reduzir o nvel de lbulos laterais [2]. As amplitudes das excitaes so, ento,
obtidas de uma srie binomial:

(1.59)

Calculando os coeficientes da srie para diferentes valores de m, obtemos o tringulo


de Pascal e identificamos as amplitudes das excitaes [1], como indicado na Figura 1.7.

Figura 1.7: Tringulo de Pascal.

Se os valores de m forem usados para representar o nmero de elementos do conjunto,


ento, os coeficientes da expanso representam as amplitudes relativas dos elementos [1].

31

Como exemplo, para um conjunto com cinco elementos (2M + 1 = 5), temos os
seguintes coeficientes de amplitude, 2a1 = 6 (portanto, a1 = 3, a2 = 4 e a3 = 1), de acordo com
a Figura 1.7. Esses coeficientes so, ento, usados na equao (1.57) ou (1.58).

1.3.2 - Conjunto de Dolph-Tschebyscheff

As equaes (1.57) e (1.58) mostram que o fator de conjunto uma soma de


cossenoidais. A ordem do maior harmnico dos termos cossenoidais igual ao nmero de
elementos do conjunto menos um. O argumento de cada termo cossenoidal igual a um
inteiro vezes uma frequncia fundamental, e pode ser reescrito como uma srie de funes
cossenoidais, tendo a frequncia fundamental como argumento [1]:

m=0

cos(mu) = 1

m=1

cos(mu) = cos u

m=2

cos(mu) = cos(2u) = 2cos2 u 1

m=3

cos(mu) = cos(3u) = 4cos3 u 3cos u

m=4

cos(mu) = cos(4u) = 8cos4 u 8cos2 u + 1

m=5

cos(mu) = cos(5u) = 16cos5 u 20cos3 u + 5cos u

m=6

cos(mu) = cos(6u) = 32cos6 u 48cos4 u + 18cos2 u 1

(1.60.1)

As expresses anteriores so obtidas atravs da frmula de Euler [1]:


[e ju]m = (cos u + j sen u) = e jmu = cos(mu) + j sen(mu)

(1.60.2)

Usando a identidade trigonomtrica sen2u = 1 cos2u e adotando z = cos u, podemos


reescrever as equaes (1.60.1) como [1]:

32

m=0

cos(mu) = 1 = T0(z)

m=1

cos(mu) = z = T1(z)

m=2

cos(mu) = cos(2u) = 2z2 1 = T2(z)

m=3

cos(mu) = cos(3u) = 4z3 3z = T3(z)

m=4

cos(mu) = cos(4u) = 8z4 8z2 + 1 = T4(z)

m=5

cos(mu) = cos(5u) = 16z5 20z3 + 5z = T5(z)

m=6

cos(mu) = cos(6u) = 32z6 48z4 + 18z2 1 = T6(z)

(1.61)

Cada expresso est relacionada a um polinmio de Tschebyscheff Tm(z). Estas


relaes entre funes cossenoidais e polinmios de Tschebyscheff so vlidas somente no
intervalo -1 z 1. Como |cos(mu)| 1, a condio anterior satisfeita para cada polinmio
de Tschebyscheff. conveniente recordar a frmula de recorrncia para polinmios de
Tschebyscheff [1]:
Tm(z) = 2zTm - 1(z) Tm - 2(z)

(1.62)

Como exemplo, apresentamos o procedimento para projetar um conjunto de DolphTschebyscheff com

elementos, espaamento

entre elementos adjacentes e

razo entre lbulos principal e secundrio R0 dB abaixo do mximo do lbulo principal [1]:
Selecionar o fator de conjunto apropriado, como dado por (1.57) e (1.58);
Expandir o fator de conjunto, substituindo cada funo cos(mu) (m = 0,1,2,3...) pela
correspondente expanso em srie dada em (1.60.1);
Determinar o ponto
Tschebyscheff,

tal que

. A ordem m do polinmio de

, ser sempre igual ao nmero total de elementos no conjunto

menos um;
Substituir

no fator de conjunto acima expandido;

Igualar o fator de conjunto obtido no passo anterior a


total de elementos no conjunto menos um.

de (1.61), sendo m o nmero

33

Com o auxilio das etapas descritas acima, possvel determinar os coeficientes de


excitao an do fator de conjunto dado por (1.57) ou (1.58). Para um conjunto com dez
elementos (2M = 10), temos os seguintes coeficientes de amplitude a1 = 2,798, a2 = 2,496, a3
= 1,974, a4 = 1,357 e a5 = 1, onde os valores foram normalizados em relao amplitude dos
elementos nas extremidades do conjunto [1].

34

2 - Algoritmo Gentico
Tcnicas de otimizao tm sido amplamente utilizadas na rea da engenharia, para os
mais diversos fins [11]. Na sntese do diagrama de radiao de antenas-conjunto, o principal
interesse o de encontrar um apropriado vetor de ponderao para produzir o diagrama de
radiao desejado [6]. Para resolver problemas de otimizao, devemos seguir trs etapas
principais: identificao do problema, elaborao de uma funo-objetivo e desenvolvimento
de um espao de solues [13].
Uma tcnica que tem tido crescente emprego na soluo de problemas de otimizao
a de Algoritmo Gentico, esta tcnica de procura estatstica e estocstica que baseada no
princpio de seleo natural e evoluo [5]. Charles Darwin cita no seu livro A Origem das
Espcies que a sobrevivncia alcanada pelos mais aptos e que conseguem a melhor
adaptao ao meio ambiente [11]. O desenvolvimento do algoritmo gentico regido pela
ideia de que os indivduos mais aptos e adaptados a um meio sejam capazes de gerar
descendentes que consigam sobreviver a este meio. Em outras palavras, podemos dizer que o
algoritmo gentico modifica uma populao de solues individuais e faz com que, ao longo
de sucessivas geraes, a populao evolua em direo a uma soluo aceitvel, segundo
critrios que dependem do problema. O conceito de algoritmo gentico pode ser resumido da
seguinte forma: Um algoritmo gentico uma famlia de modelos computacionais inspirados
na evoluo de espcies na natureza, que representam uma soluo potencial para o problema
em considerao em uma estrutura semelhante de um cromossomo, qual aplicam
operadores de seleo e de cruzamento ou reproduo, buscando preservar informaes
crticas inerentes ao problema [13].
O algoritmo gentico um mtodo eficiente e capaz de encontrar solues aceitveis
para problemas complexos e de mltiplas variveis [7], [9]. Uma importante caracterstica do
algoritmo gentico o fato de sua formulao ser genrica, independendo do problema.
Apenas a estrutura de cromossomos e os critrios que determinam a aceitabilidade de
solues dependem do problema. Embora diversas implementaes de algoritmo gentico
estejam disponveis em livros e na internet, este trabalho faz uso da caixa de ferramenta de
algoritmo gentico da plataforma MATLAB, devido facilidade de uso, confiabilidade e
robustez.
O algoritmo gentico foi inventado por John H. Holland na dcada de 1960, quando
ele se dedicava ao estudo de processos naturais adaptveis, e suas ideias foram desenvolvidas

35

no livro Adaptation in natural and artificial systems. Holland implementou algoritmo


gentico em conjunto com seus alunos e colegas da Universidade de Michigan (EUA), com o
objetivo de estudar formalmente o fenmeno da adaptao como ocorre na natureza, e
desenvolver modelos em que os mecanismos da adaptao natural pudessem ser importados
para sistemas computacionais [15].
O funcionamento de um algoritmo gentico composto pelas seguintes propriedades
principais: representao dos indivduos (definio da estrutura de cromossomos), seleo dos
indivduos, operadores genticos (reproduo e mutao), populao inicial e critrios de
parada. Cada uma dessas propriedades ser apresentada a seguir. A Figura 2.1 mostra um
fluxograma tpico de algoritmo gentico.

Figura 2.1: Fluxograma de funcionamento tpico do algoritmo gentico.

O ciclo repetido at que algum critrio de parada seja satisfeito. Alguns dos critrios
de parada mais empregados na prtica so descritos como:
Uma soluo satisfez um critrio mnimo de aceitabilidade;
Mximo nmero de geraes permitido foi atingido;

36

Mximo tempo de computao especificado foi atingido;


O valor especificado para a funo-objetivo foi alcanado;
Inspeo manual [7].

Algoritmo gentico , realmente, uma poderosa tcnica de otimizao, mas no se


aplica a todos os propsitos. Sua maior deficincia o tempo de processamento, que pode se
tornar proibitivo no caso de problemas muito complexos. Contudo, o algoritmo gentico a
escolha de preferncia para a soluo de uma grande variedade de problemas prticos de
otimizao [10]. A seguir, descreveremos, de modo sucinto, as principais caractersticas de
um algoritmo gentico.

2.1 - Representao de cromossomos


O algoritmo gentico iniciado pela definio dos cromossomos ou conjunto de
variveis que descrevem uma soluo do problema. Os cromossomos so compostos por
genes. No caso da sntese de uma antena-conjunto, um cromossomo seria composto pelos
coeficientes de excitao dos elementos radiantes e pelos espaamentos entre elementos. Um
grupo de cromossomos representa um grupo de indivduos, formando uma populao. A
implementao de algoritmo gentico em MATLAB requer genes reais. A plataforma
MATLAB apresenta a seguinte linha de comando:

[x fval exitflag output population scores] =


ga(@ftnessfun, nvars, [], [], [], [], [], [], [], options)

(2.1)

onde os argumentos de entrada do algoritmo gentico so:


@fitnessfun - Um identificador de funo para o arquivo do clculo da funoobjetivo;
nvars Nmero de variveis independentes para a funo-objetivo;
options Especifica a configurao do algoritmo gentico.

e os argumentos de sada do algoritmo gentico so:

37

x Cromossomo final (soluo do problema);


fval O valor da funo-objetivo no ponto final;
exitflag Valor inteiro correspondente razo do trmino do algoritmo;
output Estrutura contendo informaes sobre o desempenho do algoritmo em cada
gerao;
population Populao final;
scores Pontuao final.

A estrutura do cromossomo depende do problema considerado:

(i) Antenas-conjunto com espaamento uniforme:

[a1, a2, ..., aM, d],


onde :
ai: amplitude do coeficiente de excitao do i-simo elemento, i = 1, 2, ..., M;

M=

sendo:
N: nmero total de elementos
d: espaamento entre elementos

(ii) Antenas-conjunto com espaamento no uniforme:

[a1, a2,..., aN-1, d1, d2,..., dN-1],


onde:
ai: amplitude do coeficiente de excitao do i-simo elemento, i = 1, 2,..., N
di: espaamento entre (i + 1)-simo e i-simo elementos, i = 1, 2,..., N-1
A seguinte forma foi usada para a linha de comando:

38

[coeg_ga. f_ob,~, output, final_pop] =


ga(@ftnessfun, nvars, [], [], [], [], [], [], [], option)

(2.2)

com:
coef_ga Cromossomo final (soluo do problema);
f_ob Valor final obtido para a funo-objetivo;
output Informaes do desempenho do algoritmo;
final_pop Opo para reutilizar a ltima populao na prxima rodada do script.

2.2 - Seleo e Reproduo

Aps a representao do indivduo, sua aptido ser submetida funo-objetivo


especificada para o problema em considerao. A cada iterao, os princpios de seleo e
reproduo so aplicados a uma populao de indivduos. Esses princpios podem variar,
dependendo da complexidade do problema e dos recursos computacionais disponveis.
Atravs da seleo, os melhores indivduos de uma populao so escolhidos pelas suas
aptides para gerar indivduos mais aptos nas prximas geraes. A maioria dos mtodos de
seleo projetada para escolher preferencialmente os indivduos com maiores aptides,
embora no exclusivamente, a fim de manter a diversidade da populao. Um mtodo de
seleo muito utilizado o Mtodo da Roleta, onde indivduos de uma gerao so
escolhidos por um sorteio de roleta para participarem da prxima gerao [12].
Outros mtodos de seleo frequentemente empregados so: mtodo do torneio,
mtodo de amostragem estocstica uniforme, seleo local, seleo por ranking, seleo
truncada [14]. A descrio detalhada de mtodos de seleo foge ao escopo deste trabalho.
Neste trabalho o critrio de seleo utilizado o mtodo estocstico uniforme
(@selectionstochunif), que o mtodo padro da plataforma MATLAB [19]. O mtodo citado
estabelece que todos os indivduos so mapeados para segmentos contguos de uma linha,
onde o tamanho de cada segmento proporcional ao valor da aptido do indivduo que est
sendo mapeado [14].
Reproduo ou cruzamento consiste na combinao de indivduos da populao atual
para a gerao de indivduos para a prxima gerao. Os indivduos que possuem maiores
ndices de aptido so escolhidos para a reproduo. [12, 15]. O critrio de cruzamento

39

utilizado o mtodo disperso (@crossoverscattered), que o mtodo padro da plataforma


MATLAB [19].

2.3 - Operadores Genticos

Os operadores genticos so os responsveis pela metamorfose dos indivduos ao


longo de sucessivas geraes, com o principal objetivo de que estas transformaes sejam
uma soluo aceitvel para o problema em considerao. Estes operadores so necessrios
para que a populao se diversifique e mantenha caractersticas de adaptao adquiridas pelas
geraes anteriores [15]. Os operadores genticos so cruzamento ou reproduo e mutao.
O operador cruzamento ou reproduo utilizado aps a seleo dos indivduos. o
processo que envolve troca de materiais genticos entre dois cromossomos (genitores) para
produzir os cromossomos da prxima gerao (filhos) [6,19]. A ideia central do cruzamento
a propagao das caractersticas dos indivduos mais aptos da populao por meio de troca de
informaes entre os mesmos, o que dar origem a novos indivduos igualmente ou mais
aptos [15]. A Figura 2.2 ilustra uma representao binria de dois genitores (G1 e G2) que,
atravs do cruzamento de um ponto de corte, divide os genitores em uma posio
aleatoriamente escolhida, criando dois possveis descendentes (D1 e D2) com caractersticas
genticas de ambos os genitores:

Figura 2.2: Representao da operao de cruzamento.

A mutao um operador gentico que tem a funo de introduzir caractersticas


novas ao indivduo ou mesmo restaurar caractersticas que se perderam [16, 20]. A mutao
efetuada para alterar, de modo aleatrio, um ou mais genes no cromossomo, fornecendo
diversidade gentica e permitindo que o algoritmo gentico procure em um espao mais
amplo [6,19]. O critrio de mutao utilizado o mtodo adaptativo vivel
(@mutationadaptfeasible), que o mtodo padro da plataforma MATLAB. O mtodo gera

40

aleatoriamente direes que so adaptveis no que diz respeito ltima gerao bem ou mal
sucedida [19].
A Figura 2.3 ilustra a representao binria de um cromossomo (C1), onde h troca de
um bit 0 por um bit 1, explicitando a operao de mutao:

Figura 2.3: Representao da operao de mutao.

2.4 - Populao Inicial

A populao inicial formada por um conjunto de indivduos criados de modo


aleatrio ou previamente estabelecidos para o primeiro ciclo do algoritmo gentico. A
populao inicial influencia a criao da gerao sucessora de descendentes [16]. O tamanho
da populao inicial determina o nmero de cromossomos, afetando diretamente o
desempenho global e a eficincia do algoritmo gentico. Com uma populao inicial pequena,
o desempenho do algoritmo gentico pode ser insatisfatrio, pois ter uma rea de cobertura
do problema reduzida. Uma populao inicial maior pode fornecer um acrscimo da rea de
cobertura do problema em considerao, alm de evitar convergncias rpidas para solues
locais ao invs de globais; porm, populaes maiores requerem maior capacidade
computacional. O ideal buscar um equilbrio entre tamanho da populao e tempo de
computao [15]. O critrio de populao inicial o mtodo da populao vivel
(@gacreationlinearfeasible), que o mtodo padro da plataforma MATLAB. O mtodo
citado cria uma populao aleatria que satisfaz todos os limites e restries lineares [19].

2.5 - Critrio de Parada

O critrio de parada, como o prprio nome sugere, tem por objetivo determinar as
condies nas quais consideramos que o algoritmo gentico encontrou uma soluo aceitvel
ou que ocorreu uma falha no processo de busca. O critrio de parada mais usado consiste em
estipular um nmero mximo de geraes. Quando este limite atingido, as iteraes cessam.
Existem outros mtodos de parada menos usuais: critrio de convergncia, grau de mudana

41

de uma gerao para outra, at um nmero mximo de geraes e tempo mximo de execuo
do algoritmo [11].
Neste trabalho so utilizados dois critrios de parada: o tempo de execuo do
algoritmo gentico e inspeo manual de resultados obtidos a cada iterao do algoritmo
gentico.

2.6 - Clculo da Funo-Objetivo

Esta seo discute o problema de otimizao de diagramas de radiao e define a


correspondente funo-objetivo.
Aps a definio do fator de conjunto, a prxima etapa no processo do projeto de uma
antena-conjunto via algoritmo gentico consiste na formulao de uma funo-objetivo,
tambm chamada de funo de custo (ou funo de aptido), a ser minimizada [8]. A funoobjetivo utilizada no algoritmo gentico um padro de avaliao numrico, que deve refletir
corretamente o desempenho sinttico do sistema sob otimizao. A seleo apropriada da
funo-objetivo a etapa mais importante na montagem do problema de otimizao [10]. A
caixa de ferramentas de algoritmo gentico (CF-GA) da plataforma MATLAB utilizada
para a minimizao da funo-objetivo [19].
Como mencionado no Captulo 1, o diagrama de radiao desejado para uma antenaconjunto caracterizado pela largura de feixe entre primeiros nulos (LFPN), nvel de lbulos
laterais (NLL) e direo do mximo de radiao ou do lbulo principal (0). A funoobjetivo considerada neste trabalho definida a partir da seguinte mdia ponderada:

(2.3)

onde p(i) o peso associado ao i-simo termo de erro, sendo considerados cinco termos de
erro:
erro(1): quadrado da diferena entre o lbulo principal do diagrama de radiao desejado para
a antena-conjunto e o lbulo principal do diagrama de radiao obtido;
erro(2): quadrado da diferena entre as posies dos primeiros nulos do diagrama de radiao
desejado para a antena-conjunto e as posies dos primeiros nulos do diagrama de radiao
obtido;

42

erro(3): quadrado da diferena entre os lbulos laterais do diagrama de radiao desejado para
a antena-conjunto e os lbulos laterais do diagrama de radiao obtido;
erro(4): quadrado da diferena entre os valores dos picos dos dois primeiros lbulos laterais
do diagrama de radiao desejado para a antena-conjunto e dos dois primeiros picos dos
lbulos laterais do diagrama de radiao obtido;
erro(5): quadrado da diferena entre os valores dos picos dos restantes lbulos laterais do
diagrama de radiao desejado para a antena-conjunto e dos picos dos restantes lbulos
laterais do diagrama de radiao obtido;
erro(6): quadrado do comprimento da antena-conjunto obtida.
Os termos erro(1) a erro(5) caracterizam a diferena entre os diagramas de radiao
desejado e obtido; o termo erro(6) foi includo para minimizar o comprimento total da antenaconjunto sintetizada. O conjunto de pesos p(1),..., p(6) forma o vetor de ponderao.
A funo-objetivo , por fim, definida como:

(2.4)

O valor mnimo desta funo-objetivo corresponde situao em que o diagrama de


radiao obtido o mais prximo possvel do diagrama de radiao desejado e o comprimento
da antena-conjunto mnimo. Portanto, o valor mnimo de fob estar no intervalo 0 < fob < 1.
Caso o termo erro(6) no seja includo (ou seja, p(6) tomado como zero), o valor mnimo
ideal de fob ser zero.

2.7 - Otimizao via Algoritmo Gentico na plataforma MATLAB

A plataforma MATLAB fornece uma caixa de ferramentas para otimizao


(Optmization Tool), que utilizada para implementar a otimizao por algoritmo gentico
neste projeto.
Nesta seo, apresentada algumas caractersticas desta caixa de ferramentas e os
comandos de linha que so utilizados para a otimizao das variveis descritas no presente
trabalho.
A caixa de ferramentas para otimizao composta por duas colunas: Configurao de
Problemas e Resultados (Problem Setup and Results) e Opes (Options). Na coluna de
Configurao de Problemas e Resultados h o painel solucionador (Solver), nele existem

43

diversos itens para simulao, mas, para este projeto, utiliza-se o item ga Genetic
Algorithm. Ainda nesta coluna, o usurio deve inserir uma funo-objetivo (Fitness function)
e o nmero de variveis (Number of variables), que so importantes parmetros para o incio
da otimizao e, o usurio tambm pode fazer restries do problema a ser resolvido. A aba
rodar o solucionador e ver resultados (Run solver and view results) explicita os resultados
obtidos durante a otimizao do algoritmo gentico e tambm exibe a gerao atual que
corresponde ao trmino ou pausa do algoritmo.
A coluna Opes (Options), na aba populao (Population), permite inserir tipo de
populao (population type), tamanho da populao (population size), populao inicial
(initial population), funo de criao (creation function) especifica a funo que cria a
populao inicial, grau inicial (initial score) e intervalo inicial (initial range). O intervalo
inicial exibe o grupo de indivduos selecionados que formam a populao inicial. As outras
abas so: escala de aptido (Fitness scaling), seleo (Selection), reproduo (Reproduction),
mutao (Mutation), cruzamento (Crossover), critrios de parada (Stopping criteria) e plotar
funes (plot functions).
A aba seleo apresenta o item funo de seleo (Selection function), no qual
escolhida uma determinada funo utilizada pelo algoritmo para produzir os descendentes da
prxima gerao. Em referncia as abas de seleo, reproduo e mutao, o algoritmo
gentico cria trs tipos de filhos para a gerao posterior: filhos de elite (Elite children) so
os indivduos mais aptos da gerao atual e automaticamente incorporados na prxima
gerao; filhos de cruzamento (Crossover children) so criados por combinao de
indivduos da gerao anterior; filhos de mutao (Mutation children) so criados pela
introduo de mudanas aleatrias, ou mutaes, o que ocasiona diversidade gentica.
A aba critrios de parada exibe as seguintes opes: geraes (Generations) o
algoritmo termina quando o nmero de geraes atinge o valor de geraes estipulado; limite
de tempo (Time limit) o algoritmo para quando o tempo de execuo obtido; limite de
aptido (Fitness limit) a execuo do algoritmo termina quando o valor da funo-objetivo
para o melhor ponto na populao atual for menor ou igual ao limite de aptido; limite de
tempo de bloqueio (Stall time limit) a execuo do algoritmo termina quando no h
melhora na funo-objetivo durante o intervalo de tempo equivalente ao limite de tempo de
bloqueio.
A aba plotar funes (Plot functions) permite a ilustrao de grficos com vrios
aspectos do algoritmo gentico e como so executados enquanto o algoritmo ainda no atingiu
algum critrio de parada. A ilustrao contribui para o entendimento e modificao de

44

parmetros que no atinjam metas estabelecidas. A Figura 2.4 ilustra a caixa de ferramentas
para otimizao (Optimization Tool):

Figura 2.4: Caixa de ferramentas para otimizao da plataforma MATLAB.

A caixa de ferramentas para otimizao tambm pode ser configurada atravs da linha
de comando, pertinente a este projeto. Antes da ativao do comando ga, imprescindvel
criar uma linha de comando com as opes que so utilizadas nos scripts da plataforma
MATLAB referentes s antenas-conjunto colineares fisicamente simtricas e assimtricas.
Este projeto utiliza a seguinte linha de comando, por exemplo: options = gaoptimset
(CreationFcn, @gacreationlinearfeasible, StallTimeLimit, 20, StallGenLimit, 2000,
MutationFcn, @mutationadaptfeasible, PopulationSize, pop_size, InitialPopulation,
init_pop, Generations, gen, PlotFcns, {@gaplotbestf, @gaplotdistance}). A sintaxe

45

gaoptimset cria opes de estrutura para o algoritmo gentico e cada parmetro que est
listado entre aspas simples assume o valor ou cdigo sucedido.
A funo ga da caixa de ferramentas para otimizao da plataforma Matlab apresenta
algumas solues, associadas qualidade da minimizao. A saber, so utilizadas as seguintes
sadas [11]:

- Fitness value: valor da funo objetivo fob: quanto mais prximo de zero for o valor, melhor
a soluo obtida;
- Average distance: distncia mdia entre solues obtidas em sucessivas iteraes do
algoritmo: menor o valor, melhor a soluo obtida.

Uma gerao consiste nos conjuntos de coeficientes de excitao obtidos em certo


nmero de iteraes do algoritmo, definido pelo tamanho da populao. Um conjunto de
coeficientes de excitao constitui um indivduo da populao ou cromossomo [11].

46

3 - Apresentao e Discusso dos Resultados Para AntenasConjunto Colineares Fisicamente Simtricas


Este captulo apresenta os resultados obtidos pela aplicao do mtodo do algoritmo
gentico otimizao dos diagramas de radiao de antenas-conjunto colineares fisicamente
simtricas.
A caixa de ferramentas de algoritmo gentico da plataforma MATLAB foi usada na
implementao de scripts para a minimizao da funo-objetivo definida em (2.3), para as
antenas-conjunto simtricas discutidas no Captulo 1. O objetivo a sntese de uma antenaconjunto a partir da especificao do desejado diagrama de radiao do fator de conjunto por
meio da largura de feixe entre primeiros nulos (LFPN) e do nvel de lbulo lateral (NLL).
Vale observar que estes parmetros no so totalmente independentes. De modo geral, a
largura de feixe entre primeiros nulos diminui medida que o valor absoluto de NLL diminui
[1]. Em outras palavras, quanto menor o valor de LFPN, mais intensos so os picos dos
lbulos laterais. A largura de feixe entre primeiros nulos tambm diminui com o aumento do
nmero de elementos radiantes do conjunto, para um dado valor de NLL [1]. O procedimento
de sntese desenvolvido neste trabalho geral, no estando limitado a um tipo especifico de
antena-conjunto. Para efeitos de validao dos resultados obtidos, foram considerados os
casos particulares de antenas-conjunto com excitao no uniforme dos tipos binomial e de
Dolph-Tschebyscheff, para os quais existem solues bem conhecidas [1].
Para explorar a influncia do vetor de ponderao aplicado em (2.3), foram
comparados resultados obtidos com diferentes ponderaes. Tambm foi explorada a
influncia de parmetros bsicos de algoritmo gentico, especificamente o tamanho da
populao inicial e o nmero de geraes, sobre os resultados obtidos. Em princpio, maiores
nmeros de indivduos na populao inicial e de geraes levam a resultados melhores, mas
acarretam maiores tempos de computao. Portanto, esta explorao busca identificar uma
boa relao custo-benefcio entre tempo de computao e preciso.
Este captulo dividido em duas sees, cada uma dedicada a uma configurao de
antena-conjunto: 3.1 - Antenas-conjunto fisicamente simtricas, com excitao conjugada e
espaamento uniforme e 3.2 - Antenas-conjunto fisicamente simtricas, com excitao
conjugada e espaamento no uniforme.

47

Inicialmente, foram realizados testes para investigar a influncia do vetor de


ponderao. Os melhores resultados, em termos da obteno do desejado diagrama de
radiao, foram obtidos, na maioria dos testes, com os vetores de ponderao 0-20-1-1-1-1 e
0-10-10-1-1-1. Recordando que os segundo e terceiros pesos esto associados,
respectivamente, s direes dos primeiros nulos (que definem o lbulo principal do diagrama
de radiao) e aos lbulos laterais. Portanto, os pesos mais relevantes so justamente os
associados s principais caractersticas do diagrama de radiao. Nas sees seguintes, o vetor
de ponderao usado indicado nos diagramas de radiao obtidos.

3.1 - Antenas-conjunto fisicamente simtricas, com excitao conjugada e espaamento


uniforme

Nesta seo, so apresentados os resultados de projetos de algumas configuraes de


antenas-conjunto com espaamento uniforme, para diferentes valores de LFPN, NLL e do
nmero de elementos.

3.1.1 - Antenas-conjunto broadside fisicamente simtricas, com excitao conjugada e


espaamento uniforme, NLL igual a -39,3 dB

Para o primeiro teste do script de otimizao de antenas-conjunto via algoritmo


gentico, foi utilizado os parmetros de uma configurao explorada em [10], onde o autor
utiliza uma configurao broadside, com oito elementos radiantes, NLL igual a -39,3 dB,
valor de LFPN igual a 53 e espaamento no uniforme. Inicialmente, foram realizados testes
para explorar o comportamento do script de otimizao e verificar a influncia de parmetros
do algoritmo gentico. A seguir, os resultados obtidos foram comparados com os resultados
atingidos utilizando o mtodo para antenas-cojunto colineares broadside, com espaamento
uniforme, com distribuio de amplitude no uniforme de Dolph-Tschebyscheff. Uma vez
comprovada a funcionalidade do script, consideramos trs outros valores para a largura de
feixe entre primeiros nulos. Portanto, relataremos resultados obtidos para:

1) Antenas-conjunto com NLL igual a -39,3 dB e LFPN igual a 53


2) Antenas-conjunto com NLL igual a -39,3 dB e LFPN igual a 43
3) Antenas-conjunto com NLL igual a -39,3 dB e LFPN igual a 33
4) Antenas-conjunto com NLL igual a -39,3 dB e LFPN igual a 23

48

Em todos os casos, foram considerados conjuntos com mxima radiao na direo


broadside, ou seja, perpendicular ao eixo do conjunto. Consequentemente, todos os
coeficientes de excitao dos elementos radiantes esto em fase (i = 0, i = 1, 2,..., N). Nestes
testes, so analisados os diagramas de radiao, erros percentuais de LFPN e NLL, razo entre
as amplitudes de excitao mxima e mnima (Amx / Amn) e o menor nmero de elementos
que apresenta os menores erros de NLL e LFPN. Para os melhores resultados de cada
configurao, so apresentados os parmetros do projeto da respectiva antena-conjunto.

3.1.1.1 - Antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com excitao conjugada e


espaamento uniforme, NLL igual a -39,3 dB e LFPN igual a 53

Inicialmente, foram realizados testes para determinar o menor nmero de elementos


radiantes no conjunto que levava ao melhor resultado em termos de erros em NLL e LFPN.
Os menores erros de NLL e LFPN foram obtidos com uma antena-conjunto composta por seis
elementos, vetor de ponderao 0-20-1-1-1-1, 100 amostras angulares na largura de feixe
entre primeiros nulos e populao inicial com 75 indivduos. A Tabela 3.1 lista os erros
obtidos.

Tabela 3.1: Erros de LFPN e NLL para antenas-conjunto broadside fisicamente simtricas, com seis elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento uniforme, com LFPN = 53 e NLL = -39,3 dB.
LFPN

LFPN

ERRO %

NLL

NLL

ERRO %

DESEJADA

OBTIDA

LFPN

DESEJADO

OBTIDO

NLL

53

55,92

5,509

-39,3 dB

-39,3 dB

53

55,92

5,509

-39,3 dB

-39,3 dB

53

55,92

5,509

-39,3 dB

-39,3 dB

53

55,92

5,509

-39,3 dB

-39,3 dB

53

55,92

5,509

-39,3 dB

-39,3 dB

TENTATIVA

Os resultados listados na Tabela 3.1 indicam que o desejado valor de NLL foi obtido
em todos os casos, com erro constante igual a 5,5% ou 2,92 no valor de LFPN. Vale notar
que o valor da largura de feixe entre primeiros nulos calculado numericamente e tem um
erro inerente, devido ao passo angular usado para varrer o diagrama de radiao. Aqui, foi
usado um passo de 0,53, que tambm corresponde ao mximo erro de discretizao angular.

49

Esse erro muito menor do que o erro global de 2,92 no valor de LFPN. Por conseguinte, o
erro no valor de LFPN principalmente decorrente do algoritmo gentico.
Na Tabela 3.2, esto apresentados os resultados obtidos para os valores mximo e
mnimo de amplitude dos coeficientes de excitao, considerando diferentes valores para o
nmero de geraes no algoritmo gentico, para a mesma antena-conjunto. O objetivo
investigar a convergncia do algoritmo.

Tabela 3.2: Nmero de elementos, o nmero de geraes, amplitude mxima, amplitude mnima e a razo entre
as amplitudes mxima e mnima para antenas-conjunto broadside fisicamente simtricas, com
excitao conjugada e espaamento uniforme, com LFPN = 53 e NLL = -39,3 dB.

NMERO DE
ELEMENTOS

TENTATIVA GERAES

AMPLITUDE

AMPLITUDE

MXIMA

MNIMA

(Amx)

(Amn)

Amx/Amn

201

1,843

0,378

4,876

270

3,431

0,703

4,881

302

2,628

0,538

4,885

423

1,688

0,346

4,877

600

3,835

0,786

4,879

Embora os valores mximo e mnimo de amplitude dos coeficientes de excitao


obtidos variem com o nmero de geraes consideradas no algoritmo gentico, a razo entre
os mesmos sofre uma variao mxima de 9 103 ou 0,18% de 4,876, valor obtido com 201
geraes. Fica, assim, constatada a convergncia do algoritmo.
Os correspondentes diagramas de radiao obtidos pelo algoritmo gentico so
mostrados na Figura 3.1.

50

Figura 3.1: Diagramas de radiao de antenas-conjunto broadside fisicamente simtricas, com excitao
conjugada e espaamento uniforme, com LFPN = 53 e NLL = -39,3 dB obtidos pelo algoritmo
gentico para (a) primeira tentativa, (b) segunda tentativa, (c) terceira tentativa, (d) quarta tentativa
e (e) quinta tentativa.

A Figura 3.1 confirma o excelente desempenho do mtodo, indicando que o desejado


diagrama de radiao foi obtido, com os erros listados na Tabela 3.1.
Aps a anlise dos resultados representados pelo melhor equilbrio entre o menor valor
de erro percentual obtido entre LFPN e NLL, menor nmero de geraes e menor razo entre
amplitudes, possvel verificar que todas as tentativas apresentam resultados equivalentes,
mas a quarta tentativa foi escolhida como a que produziu o melhor resultado. Vale ressaltar
que o erro de cerca de 3 em LFPN aceitvel para a maioria dos casos prticos que
requeiram um feixe to largo como o considerado nestes testes, e que o valor desejado de
NLL foi alcanado exatamente.
Os valores finais dos parmetros da antena-conjunto da quarta tentativa so:
Nmero de elementos: seis;

51

Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos


elementos: a1 = 1, a2 = 0,622 e a3 = 0,205;
Distncia entre elementos: d = 0,640;
Comprimento do conjunto: L = 3,198.
A amplitude dos coeficientes de excitao cai em direo aos elementos mais distantes
do centro do conjunto, como tpico de conjuntos com excitao no uniforme [1]. Os valores
obtidos para o espaamento entre elementos e para o comprimento total do conjunto so
bastante realistas e poderiam ser realizados na prtica sem qualquer dificuldade.
Os diagramas de radiao retangular e polar da melhor configurao so apresentados
na Figura 3.2.

(a)

|AF|2 (dB)

52

Teta (graus)

(b)
Figura 3.2: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com excitao conjugada
e espaamento uniforme com LFPN = 53 e NLL = -39,3 dB, (a) representao polar e (b)
representao retangular.

O diagrama de radiao mostrado na Figura 3.2 foi obtido com o vetor ponderao 020-1-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos,
423 geraes.
A Figura 3.3 mostra a evoluo dos valores da funo-objetivo (fitness value) e da
distncia mdia entre indivduos ou solues (average distance) ao longo das geraes. Essa
figura ilustra a convergncia do algoritmo.

53

Figura 3.3: Variao dos valores da funo-objetivo (fitness value) e da distncia mdia entre indivduos
(average distance) em funo do nmero de geraes.

A Figura 3.3 indica que os resultados de convergncia ocorrem a partir de,


aproximadamente, 200 geraes.
Para validar os resultados obtidos com o algoritmo gentico, foi considerado o caso de
uma antena-conjunto broadside fisicamente simtrica com excitao no uniforme de DolphTschebyscheff, para o qual h soluo analtica conhecida [1]. Para tal validao, foi
escolhido um conjunto broadside, com NLL de -39,3 dB, espaamento entre elementos igual
a 0,640 e seis elementos radiantes.
A Figura 3.4 mostra os diagramas de radiao sintetizado para antenas-conjunto
colineares broadside, com espaamento uniforme, com distribuio de amplitude no
uniforme de Dolph-Tschebyscheff.
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto Dolph-Tschebyscheff :
Nmero de elementos: seis;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 =1,000, a2 = 0,622 e a3 = 0,205;
Distncia entre elementos: d = 0,640;
LFPN = 55,92.

54

|AF|2 (dB)

(a)

Teta (graus)

(b)
Figura 3.4: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com excitao de DolphTschebyscheff e espaamento uniforme, com LFPN = 55,92 e NLL = -39,3 dB, (a) representao
polar e (b) representao retangular.

55

Os resultados obtidos na sntese do diagrama de radiao pelo script, apresentados na


Figura 3.2, so equivalentes aos resultados apresentados pelo mtodo de DolphTschebyscheff na Figura 3.4. A razo entre as amplitudes de excitao mxima e mnima, o
nmero de elementos, o NLL, a LFPN e o espaamento entre elementos apresentados pelos
dois mtodos foram semelhantes, confirmando a praticidade na utilizao do script baseado
em algoritmo gentico.

3.1.1.2 - Antenas-conjunto broadside fisicamente simtricas, com excitao conjugada e


espaamento uniforme, NLL igual a -39,3 dB e LFPN iguais a 43, 33 e 23

Nesta seo foram realizados testes com o objetivo de verificar os limites do script
para configuraes de antenas-conjunto mais direcionais. Os resultados foram obtidos
mantendo fixo o valor de NLL em -39,3 dB e considerando trs valores de LFPN arbitrrios e
distintos: 43, 33 e 23. Dado que os parmetros LFPN e NLL no so totalmente
independentes, a obteno de menores valores de LFPN para um valor fixo de NLL requer o
aumento do nmero de elementos radiantes que compem a antena-conjunto.
Os testes foram realizados utilizando os mesmos procedimentos anteriores, e os
resultados obtidos apresentaram comportamentos equivalentes aos relatados na Seo 3.1.1.1.
Assim aqui, sero expostos somente os melhores resultados para cada valor de LFPN, com os
seus respectivos diagramas de radiao e parmetros das antenas-conjunto.
Os resultados que apresentaram menores erros, para cada um dos valores de LFPN,
foram obtidos com vetor de ponderao 0-10-10-1-1-1, 100 amostras angulares na largura de
feixe entre primeiros nulos e populao inicial com 75 indivduos. A Tabela 3.3 lista os erros
obtidos e o menor nmero de elementos radiantes que levou aos melhores resultados.

Tabela 3.3: Nmero de elementos, LFPN desejada, LFPN obtida, erro LFPN, NLL desejado, NLL obtido e erro
NLL para os melhores resultados.
NMERO DE

LFPN

LFPN

ERRO %

NLL

NLL

ERRO %

ELEMENTOS

DESEJADA

OBTIDA

LFPN

DESEJADO

OBTIDO

NLL

53

55,92

5,509

-39,3 dB

-39,3 dB

43

45,37

5,512

-39,3 dB

-39,3 dB

33

34,82

5,515

-39,3 dB

-39,3 dB

11

23

24,15

-39,3 dB

-39,3 dB

56

Os resultados listados na Tabela 3.3 indicam que o valor desejado de NLL foi obtido
em todos os casos e que erros percentuais de mesma ordem de grandeza foram obtidos para os
quatro valores de LFPN considerados: 5,5% (ou 2,37), 5,5% (ou 1,82) e 5% (ou 1,15) para
LFPN de 43, 33 e 23, respectivamente. Mais uma vez, o valor da largura de feixe entre
primeiros nulos calculado numericamente e tem um erro inerente, devido ao passo angular
usado para varrer o diagrama de radiao. Como, em todos os casos, foram usadas 100
amostras angulares na largura de feixe entre primeiros nulos, os correspondentes passos
angulares (que tambm correspondem aos mximos erros de discretizao angular) so de
0,43, 0,33 e 0,23 de LFPN para cada 43, 33 e 23, respectivamente. Esses erros so
muito menores do que o erro global mdio no valor de LFPN, que de aproximadamente
5,5%. Por conseguinte, o erro no valor de LFPN principalmente decorrente do algoritmo
gentico. Como esperado, o nmero de elementos radiantes aumenta medida que o valor de
LFPN reduzido, para um valor fixo de NLL.
Na Tabela 3.4, esto apresentados os resultados obtidos para os valores mximo e
mnimo de amplitude dos coeficientes de excitao, nmero de geraes no algoritmo
gentico, para as mesmas antenas-conjunto tratadas na Tabela 3.3.

Tabela 3.4: Nmero de elementos, o nmero de geraes, amplitude mxima, amplitude mnima e a razo
amplitude mxima e mnima para antenas-conjunto broadside fisicamente simtricas, com excitao
conjugada, espaamento uniforme e com NLL = -39,3 dB.
AMPLITUDE

AMPLITUDE

MXIMA

MNIMA

(Amx)

(Amn)

423

1,688

0,346

4,877

589

2,424

0,398

6,090

33

485

4,080

0,618

6,602

23

11

1098

3,532

0,438

8,063

LFPN

NMERO DE

DESEJADA

ELEMENTOS

53

43

GERAES

Amx/Amn

Com a diminuio da LFPN, possvel constatar que os valores obtidos para a razo
entre as amplitudes de excitao mxima e mnima aumentam medida que o valor de LFPN
reduzido, devido ao aumento do nmero de elementos radiantes que compem a antenaconjunto. Observamos, tambm, que o nmero de geraes necessrio para alcanar a
convergncia do algoritmo com LFPN igual a 23 aproximadamente o dobro do necessrio
para os outros valores de LFPN. Nas trs primeiras linhas da Tabela 3.4, notamos que uma

57

reduo de 10 na largura de feixe entre primeiros nulos requer a adio de um elemento


radiante. Contudo, a reduo do valor de LFPN de 33 para 23 exige a adio de trs
elementos ao conjunto. Estes resultados indicam que a sntese de pequenas largura de feixe
entre primeiros nulos mais trabalhosa, acarretando um maior esforo computacional.
Os valores finais dos parmetros de cada antena-conjunto, com os diagramas de
radiao correspondentes a LFPN de 43, 33 e 23 so apresentados a seguir:

(i)

Antena-conjunto broadside com NLL igual a -39,3 dB e LFPN igual a 43

Nmero de elementos: sete;


Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 1, a2 = 0,841, a3 = 0,484 e a4 = 0,164;
Distncia entre elementos: d = 0,677;
Comprimento do conjunto: L = 4,064.

A amplitude dos coeficientes de excitao mxima para o primeiro elemento e


diminui em direo s extremidades do conjunto. Vale salientar que, como o nmero de
elementos impar (sete), o primeiro elemento est posicionado no ponto mdio do conjunto e,
de acordo com (1.28), o corresponde coeficiente de excitao calculado deve ser multiplicado
por 2, o que foi feito na normalizao anterior. Os valores obtidos para o espaamento entre
elementos e para o comprimento total do conjunto so realizveis na prtica, sem qualquer
dificuldade.
Os diagramas de radiao retangular e polar da melhor configurao so apresentados
na Figura 3.5.

58

|AF|2 (dB)

(a)

Teta (graus)

(b)
Figura 3.5: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com excitao conjugada
e espaamento uniforme, com LFPN = 43 e NLL = -39,3 dB, (a) representao polar e (b)
representao retangular.

59

O diagrama de radiao mostrado na Figura 3.5 foi obtido com vetor ponderao 0-1010-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos e
589 geraes.

(ii)

Antena-conjunto broadside com NLL igual a -39,3 dB e LFPN igual a 33

Nmero de elementos: oito;


Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 1, a2 = 0,763, a3 = 0,424 e a4 = 0,151;
Distncia entre elementos: d = 0,771;
Comprimento do conjunto: L = 5,395.

Novamente, a amplitude dos coeficientes de excitao cai em direo aos elementos


mais distantes do centro do conjunto, comportamento tpico de conjuntos com excitao no
uniforme [1]. Os valores obtidos para o espaamento entre elementos e para o comprimento
total do conjunto so bastante realistas e poderiam ser realizados na prtica sem qualquer
dificuldade. Comparando os resultados aqui obtidos com os resultados obtidos anteriormente,
isto , no caso em que LFPN era igual a 43, possvel observar que os valores das
amplitudes normalizadas dos coeficientes de excitao so aproximadamente iguais; contudo,
a distncia entre os elementos que compem a antena-conjunto maior, acarretando, assim, o
aumento do comprimento total do conjunto.
Os diagramas de radiao retangular e polar para esta configurao so apresentados
na Figura 3.6.

60

|AF|2 (dB)

(a)

Teta (graus)

(b)
Figura 3.6: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com excitao conjugada
e espaamento uniforme com LFPN = 33 e NLL = -39,3 dB, (a) representao polar e (b)
representao retangular.

61

O diagrama de radiao mostrado na Figura 3.6 foi obtido com vetor ponderao 0-1010-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos e
485 geraes.

(iii)

Antena-conjunto broadside com NLL igual a -39,3 dB e LFPN igual a 23

Os valores finais dos parmetros da antena-conjunto desta configurao so:


Nmero de elementos: onze;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 1, a2 = 0,932, a3 = 0,750, a4 = 0,512, a5 = 0,284 e a6 = 0,124;
Distncia entre elementos: d = 0,801;
Comprimento do conjunto: L = 8,007.

A amplitude dos coeficientes de excitao mxima para o primeiro elemento,


posicionado no ponto mdio do conjunto, e diminui em direo aos elementos extremos.
Novamente, como o nmero total de elementos mpar (onze), o coeficiente de excitao
calculado para o primeiro elemento foi dobrado, de acordo com (1.28), antes da normalizao
das amplitudes. Os valores obtidos para o espaamento entre elementos e para o comprimento
total do conjunto so realizveis na prtica, sem qualquer dificuldade. Mais uma vez,
comparando os resultados aqui obtidos para os resultados obtidos nos casos anteriores
verificamos o aumento da distncia entre os elementos que compem a antena-conjunto
medida que aumenta o nmero de elementos da mesma, consequentemente ocorre o aumento
do comprimento total do conjunto.
Os diagramas de radiao retangular e polar da melhor configurao so apresentados
na Figura 3.7:

62

|AF|2 (dB)

(a)

Teta (graus)

(b)
Figura 3.7: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com excitao conjugada
e espaamento uniforme, com LFPN = 23 O e NLL = - 39,3 dB, (a) representao polar e (b)
representao retangular.

63

O diagrama de radiao mostrado na Figura 3.7 foi obtido com vetor ponderao 0-1010-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos e
1098 geraes.
Utilizando as Tabelas 3.3 e 3.4 e as Figuras 3.5, 3.6 e 3.7 podemos verificar que,
mantido fixo o valor de NLL e medida que o valor de LFPN diminui, um crescente nmero
de elementos que compem a antena-conjunto se faz necessrio para manter os erros em
nveis aceitveis. Em todos os casos, o algoritmo gentico produziu diagramas de radiao de
antenas-conjunto realizveis na prtica.

3.1.2 - Antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com excitao conjugada e


espaamento uniforme, LFPN igual a 61 e NLL igual a -70 dB

Neste teste do script de otimizao de antenas-conjunto via algoritmo gentico, foi


utilizada uma configurao explorada em [1], onde o autor utiliza uma antena-conjunto
colinear broadside de 10 elementos, com espaamento entre elementos uniforme igual a

excitao no uniforme, cujas amplitudes so derivadas da srie binomial. Esta configurao


de antenas-conjunto binomial no apresenta lbulos secundrios, conforme ilustrado na
Figura 3.8. Com o objetivo testar a funcionalidade do script de algoritmo gentico, foi
escolhido um valor bem baixo para NLL, -70 dB. A LFPN desejada foi obtida por medio
direta da figura apresentada na referncia [1].

64

|AF|2 (dB)

(a)

Teta (graus)

(b)
Figura 3.8: Diagramas de radiao de uma antena-conjunto broadside binomial, com 10 elementos e
espaamento entre elementos de

, (a) representao polar e (b) representao retangular.

65

A Figura 3.8 reproduz os diagramas de radiao polar e retangular, para uma antenaconjunto broadside fisicamente simtrica com excitao no uniforme binomial, onde os
coeficientes de excitao apresentados em [1] so: a1 = 126, a2 = 84, a3 = 36, a4 = 9 e a5 = 1, e
a LFPN de 61, com ausncia total de lbulos laterais. Esta uma configurao terica. O
objetivo aqui tentar implementar esta configurao de forma prtica. Para isto, foi
considerada uma antena-conjunto broadside com NLL de -70 dB e LFPN de 61.
Neste teste, so analisados os diagramas de radiao, erros percentuais de LFPN e
NLL, razo entre as amplitudes de excitao mxima e mnima (Amx / Amn) e o menor
nmero de elementos que apresenta os menores erros de NLL e LFPN. Para o melhor
resultado desta configurao, so apresentados os parmetros do projeto da correspondente
antena-conjunto.
Inicialmente, foram realizados testes com diferentes nmeros de elementos radiantes
no conjunto, para explorar o comportamento do script de otimizao. O resultado que
apresentou menores erros de NLL e LFPN foi uma antena-conjunto composta por oito
elementos radiantes, com vetor ponderao 0-20-1-1-1-1, 100 amostras angulares na largura
de feixe entre nulos e populao inicial com 75 indivduos. A Tabela 3.5 lista os resultados
obtidos.

Tabela 3.5: Resultados obtidos para antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com oito elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento uniforme, com LFPN = 61 e NLL = -70 dB.

GERAES

19306

LFPN

LFPN

DESEJADA OBTIDA

61

62,83

ERRO %

NLL

NLL

ERRO %

LFPN

DESEJADO

OBTIDO

NLL

-70 dB

-69,92 dB

0,114

Amx/Amn
18,485

Os resultados listados na Tabela 3.5 indicam que o valor desejado de NLL foi obtido
com um erro igual a 0,114% ou 0,08 dB e o valor de LFPN desejado, com um erro de 3% ou
1,83. Aqui, foi usado um passo angular de 0,61 (100 amostras angulares no feixe principal),
que tambm corresponde ao mximo erro de discretizao angular. Por ser menor do que o
erro global, que de 1,83 no valor de LFPN, o erro de discretizao angular representa
apenas uma pequena parte do erro final de LFPN, onde a maior parcela decorre do algoritmo
gentico. A Tabela 3.5 deixa clara uma considervel reduo na razo entre as amplitudes
mxima e mnima de excitao dos elementos, em comparao com os valores obtidos da
srie binomial [1]: o resultado obtido pelo script apresentou uma razo Amax/Amin de 18,485,
enquanto o valor terico 126. A reduo de Amax/Amin significa uma vantagem, pois torna o

66

projeto da fonte de excitao dos coeficientes realizvel. Assim sendo, o algoritmo gentico
obteve um resultado satisfatrio. Alm disto, o diagrama de radiao terico da Figura 3.8
requer dez elementos, enquanto o da Figura 3.9 foi obtido com apenas oito elementos. O
preo pago foi maior nvel de lbulo lateral (70 dB) e maior espaamento entre elementos
(0,635, em vez de 0,5). Contudo, o conjunto final tem praticamente o mesmo comprimento
(4,448) do conjunto binomial terico (4,5).
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :
Nmero de elementos: oito;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 1, a2 = 0,663, a3 = 0,272 e a4 = 0,054;
Distncia entre elementos: d = 0,635;
Comprimento do conjunto: L = 4,448.
Estes resultados apresentam comportamento equivalente aos obtidos nos casos das
sees anteriores. Existe uma diminuio da amplitude dos coeficientes de excitao em
direo aos elementos mais distantes do centro do conjunto, com valores obtidos realizveis
para o espaamento entre elementos e para o comprimento total da antena-conjunto.
Os diagramas de radiao retangular e polar so apresentados na Figura 3.9.

67

|AF|2 (dB)

(a)

Teta (graus)

(b)
Figura 3.9: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com excitao conjugada
e espaamento uniforme com LFPN = 61 e NLL = -70 dB, (a) representao polar e (b)
representao retangular.

68

Comparando o diagrama de radiao mostrado na Figura 3.9, obtido com vetor


ponderao 0-20-1-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial igual
com 75 indivduos e 19306 geraes, com o diagrama de radiao terico [1] da Figura 3.8,
notamos, no diagrama sintetizado por algoritmo gentico, a existncia de lbulos laterais, o
que compensado por um menor nmero de elementos radiantes e por uma menor razo entre
as amplitudes mxima e mnima dos coeficientes de excitao.
importante salientar o aumento do nmero de geraes necessrio para a
convergncia do algoritmo, em comparao com o relatado na Seo 3.1.1.2. Isto se deve ao
maior valor absoluto de NLL, exigindo maior esforo computacional.

3.1.3 - Antenas-conjunto endfire fisicamente simtricas, com excitao conjugada e


espaamento uniforme

Neste teste do script de otimizao de antenas-conjunto via algoritmo gentico, o


objetivo a implementao de uma antena-conjunto com radiao endfire explorada em [21],
com espaamento uniforme entre elementos, LFPN igual a 67,4 e NLL igual a -14 dB.
Inicialmente, foram realizados testes para explorar o comportamento do script de otimizao e
verificar a influncia de parmetros do algoritmo gentico. Uma vez comprovada a
funcionalidade do script, foram realizados dois novos testes com variaes do NLL e da
LFPN, considerando outros valores arbitrrios para o NLL e para LFPN. No primeiro teste,
foi mantido o valor inicial da LFPN e o valor de NLL foi alterado; no teste seguinte, foi
mantido o NLL e alterado o valor de LFPN. Como j comentado, os parmetros LFPN e NLL
no so independentes: a obteno de maior valor absoluto de NLL para um valor fixo de
LFPN requer o aumento do nmero de elementos radiantes que compem a antena-conjunto.
Portanto, relataremos resultados obtidos para:

1)

Antena-conjunto endfire com LFPN igual a 67,4 e NLL igual a 14 dB

2)

Antena-conjunto endfire com LFPN igual a 67,4 e NLL igual a 28 dB

3)

Antena-conjunto endfire com LFPN igual a 47,4 e NLL igual a 14 dB

69

3.1.3.1 - Antena-conjunto endfire fisicamente simtrica, com excitao conjugada e


espaamento uniforme, com LFPN igual a 67,4

Aqui, so analisados os diagramas de radiao, erros percentuais de LFPN e NLL,


razo entre as amplitudes de excitao mxima e mnima (Amx / Amn) e o menor nmero de
elementos que apresenta os menores erros de NLL e LFPN. Para o melhor resultado de cada
configurao, so apresentados os parmetros do projeto das respectivas antenas-conjunto.
Nesta seo, foi utilizado 0 = 0 para determinar as fases dos coeficientes de excitao.
Inicialmente, foram realizados testes com diferentes nmeros de elementos radiantes
na antena-conjunto para explorar o comportamento do script de otimizao. Os resultados que
apresentaram menores erros, para cada um dos valores de NLL, foram obtidos com vetor de
ponderao 0-10-10-1-1-1, 100 amostras angulares na largura de feixe entre primeiros nulos e
populao inicial com 75 indivduos. A Tabela 3.6 lista os erros obtidos e o menor nmero de
elementos radiantes que levou aos melhores resultados.

Tabela 3.6: Nmero de elementos, LFPN desejada, LFPN obtida, erro LFPN, NLL desejado, NLL obtido e erro
NLL para os melhores resultados.
NMERO DE

LFPN

LFPN

ERRO %

NLL

NLL

ERRO %

ELEMENTOS

DESEJADA

OBTIDA

LFPN

DESEJADO

OBTIDO

NLL

12

67,4

69,42

2,997

-14 dB

-13,99 dB

0,071

17

67,4

70,77

-28 dB

-27,99 dB

0,036

Os resultados listados na Tabela 3.6 indicam que os erros percentuais obtidos para a
LFPN desejada so 2,997% (ou 2,02) e 5% (ou 3,37), e os erros percentuais para o NLL
desejado so 0,071% (ou 0,01 dB) e 0,036% (ou 0,01 dB), para os NLL iguais a -14 dB e -28
dB, respectivamente. Nos dois casos, foram usadas 100 amostras angulares na largura de feixe
entre primeiros nulos e os correspondentes passos angulares (que tambm correspondem aos
erros mximos de discretizao angular) so iguais a 0,674. Esses erros so muito menores
do que o erro global no valor de LFPN, que de 2,02 e 3,37 de cada caso. Por conseguinte,
o erro no valor de LFPN principalmente decorrente do algoritmo gentico. Pela Tabela 3.6
podemos observar que, aumentando o valor absoluto do NLL e mantendo a LFPN constante,
h um acrscimo no nmero de elementos e no erro de LFPN, mas existe uma diminuio do
erro de NLL.

70

Na Tabela 3.7, esto apresentados os resultados obtidos para os valores mximo e


mnimo de amplitude dos coeficientes de excitao, nmero de geraes no algoritmo
gentico, para as mesmas antenas-conjunto tratadas na Tabela 3.6.

Tabela 3.7: Nmero de elementos, o nmero de geraes, amplitude mxima, amplitude mnima e a razo
amplitude mxima e mnima para antenas-conjunto endfire fisicamente simtricas, com excitao
conjugada e espaamento uniforme, com LFPN = 67,4.

NLL

NMERO DE

DESEJADA

ELEMENTOS

-14 dB

12

-28 dB

17

AMPLITUDE

AMPLITUDE

MXIMA

MNIMA

(Amx)

(Amn)

901

1,782

0,912

1,954

2354

2,644

0,903

2,928

GERAES

Amx/Amn

Com o aumento do valor absoluto de NLL, podemos constatar, pela Tabela 3.7, que os
valores obtidos para a razo entre as amplitudes de excitao mxima e mnima aumentam,
devido ao acrscimo do nmero de elementos radiantes que compem a antena-conjunto.
Observamos tambm que o nmero de geraes necessrio para alcanar a convergncia do
algoritmo com NLL igual a -28 dB maior que a para NLL igual a -14 dB. Estes resultados
indicam que a sntese de maior valor absoluto do nvel de lbulo lateral mais trabalhosa,
acarretando um maior esforo computacional.
Os valores finais dos parmetros de cada antena-conjunto, com os diagramas de
radiao correspondentes aos NLL iguais a -14 dB e -28 dB so apresentados a seguir:

(i)

Antena-conjunto endfire com LFPN igual a 67,4 e NLL igual a -14 dB

Nmero de elementos: doze;


Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,682, a2 = 0,728, a3 = 0,585, a4 = 0,575, a5 = 0,512 e a6 = 1;
Distncia entre elementos: d = 0,455;
Fases dos coeficientes de excitao dos elementos: 1 = 278,11, 2 = 114,32, 3 = 310,53,
4 = 146,74, 5 = 342,95 e 6 = 179,16;
Comprimento do conjunto: L = 5,005.

71

A amplitude dos coeficientes de excitao tem o seu mximo no elemento mais


distante do centro do conjunto. Reparemos que existe uma alta incidncia de elementos cujas
amplitudes dos coeficientes de excitao so prximas a 0,55. Os valores obtidos para o
espaamento entre elementos e o comprimento do conjunto so interessantes, pois facilitam a
implementao prtica desta antena-conjunto.
Os diagramas de radiao polar e retangular para a melhor configurao so
apresentados na Figura 3.10.

(a)

|AF|2 (dB)

72

Teta (graus)

(b)
Figura 3.10: Diagramas de radiao da antena-conjunto endfire fisicamente simtrica, com excitao conjugada e
espaamento uniforme com LFPN = 67,4 e NLL = -14 dB, (a) representao polar e (b)
representao retangular.

O diagrama de radiao mostrado na Figura 3.10 foi obtido com o vetor ponderao 010-10-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75
indivduos, 901 geraes e tambm ilustra os erros imperceptveis de NLL e LFPN.

(ii)

Antena-conjunto endfire com LFPN igual a 67,4 e NLL igual a -28 dB

Nmero de elementos: dezessete;


Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,968, a2 = 1, a3 = 0,910, a4 = 0,830, a5 = 0,727, a6 = 0,586, a7 = 0,453, a8 =
0,353 e a9 = 0,342;
Distncia entre elementos: d = 0,461;
Fases dos coeficientes de excitao dos elementos: 1 = 0, 2 = 193,95, 3 = 27,89, 4 =
221,84, 5 = 55,79, 6 = 249,73, 7 = 83,68, 8 = 277,63 e 9 = 111,58;
Comprimento do conjunto: L = 7,380.
A amplitude dos coeficientes de excitao mxima para o segundo elemento e
diminui em direo s extremidades do conjunto. Vale salientar que, como o nmero de
elementos mpar (dezessete), o primeiro elemento est posicionado no ponto mdio do

73

conjunto e, de acordo com (1.28), o corresponde coeficiente de excitao calculado deve ser
multiplicado por dois, o que foi feito na normalizao anterior. A distncia entre elementos
obtida com NLL igual a -28 dB similar a de NLL igual a -14 dB. Os valores obtidos para o
espaamento entre elementos e para o comprimento total do conjunto so realizveis na
prtica, sem qualquer dificuldade.
Os diagramas de radiao polar e retangular para a melhor configurao so
apresentados na Figura 3.11.

(a)

|AF|2 (dB)

74

Teta (graus)

(b)
Figura 3.11: Diagramas de radiao da antena-conjunto endfire fisicamente simtrica, com excitao conjugada e
espaamento uniforme com LFPN = 67,4 e NLL = -28 dB, (a) representao polar e (b)
representao retangular.

O diagrama de radiao mostrado na Figura 3.11 foi obtido com vetor ponderao 010-10-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos
e 2354 geraes.
Utilizando as Tabelas 3.6 e 3.7 e as Figuras 3.10 e 3.11 podemos verificar que,
mantendo fixo o valor de LFPN e aumentando o valor absoluto de NLL, um crescente nmero
de elementos que compem a antena-conjunto se faz necessrio para manter os erros em
nveis satisfatrios. Nos dois casos, o algoritmo gentico produziu diagramas de radiao de
antenas-conjunto realizveis, com espaamento entre elementos radiantes aproximadamente
iguais.

3.1.3.2 - Antena-conjunto endfire fisicamente simtrica, com excitao conjugada e


espaamento uniforme, com LFPN igual a 47,4 e NLL igual a -14 dB

Inicialmente, foram realizados testes com diferentes nmeros de elementos radiantes


do conjunto para explorar o comportamento do script de otimizao. O resultado que
apresentou menores erros de NLL e LFPN para esta configurao foi com uma antena-

75

conjunto composta por vinte e dois elementos radiantes, com o vetor ponderao 0-10-10-1-11, 100 amostras angulares na largura de feixe entre nulos e populao inicial de 75 indivduos.
A Tabela 3.8 lista os resultados obtidos.

Tabela 3.8: Resultados obtidos para antena-conjunto endfire fisicamente simtrica, com vinte e dois elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento uniforme com LFPN = 47,4 e NLL = -14 dB.

GERAES

2096

LFPN

LFPN

DESEJADA OBTIDA

47,4

48,82

ERRO %

NLL

NLL

ERRO %

LFPN

DESEJADO

OBTIDO

NLL

2,996

- 14 dB

-13,99 dB

0,071

Amx/Amn
3,978

Os resultados listados na Tabela 3.8 indicam que o valor desejado de NLL foi obtido
com um erro igual a 0,071% ou 0,01 dB e o valor de LFPN desejado com um erro de 2,996%
ou 1,42. Aqui, foi usado um passo angular de 0,474, que tambm corresponde ao mximo
erro de discretizao angular. O erro de discretizao angular representa uma pequena parte
no erro final de LFPN, que de 1,42, onde a maior parcela decorrente do erro inserido pelo
algoritmo gentico. Comparando os resultados da Tabela 3.8 e os dados das Tabelas 3.6 e 3.7
referentes LFPN desejada igual a 67,4 e NLL desejada igual a -14 dB, podemos notar que
esta seo apresenta um acrscimo de dez elementos que compem a antena-conjunto e um
aumento da razo entre as amplitudes de excitao mxima e mnima, isto ocorre por causa da
reduo da LFPN, tambm acarretando em um nmero maior de geraes.
Os diagramas de radiao polar e retangular para a melhor configurao so
apresentados na Figura 3.12.

76

|AF|2 (dB)

(a)

Teta (graus)

(b)
Figura 3.12: Diagramas de radiao da antena-conjunto endfire fisicamente simtrica, com excitao conjugada e
espaamento uniforme com LFPN = 47,4 e NLL = -14 dB, (a) representao polar e (b)
representao retangular.

77

O diagrama de radiao mostrado na Figura 3.12 foi obtido com vetor ponderao 010-10-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos
e 2096 geraes.
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :
Nmero de elementos: vinte e dois;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,495, a2 = 0,531, a3 = 0,371, a4 = 0,523, a5 = 0,441, a6 = 0,506, a7 = 0,251, a8 =
0,367, a9 = 0,428, a10 = 0,442 e a11 = 1;
Distncia entre elementos: d = 0,482;
Fases dos coeficientes de excitao dos elementos: 1 = 273,17, 2 = 99,50, 3 = 285,83, 4
= 112,17, 5 = 298,50, 6 = 124,83, 7 = 311,17, 8 = 137,50, 9 = 323,83, 10 = 150,16
e 11 = 336,50;
Comprimento do conjunto: L = 10,131.
A amplitude dos coeficientes de excitao tem o seu mximo no elemento mais
distante do centro do conjunto, equivalente ao item (i) da Seo 3.1.3.1. O valor obtido para o
espaamento entre elementos desta configurao similar, mas o comprimento do conjunto
maior que o obtido no item (i) da Seo 3.1.3.1, devido ao maior nmero de elementos
radiantes que compem a antena-conjunto, entretanto, a configurao desta tambm
realizvel na prtica.

3.1.4 - Antena-conjunto fisicamente simtrica, com excitao conjugada e espaamento


uniforme, com mxima radiao na direo a 45 do eixo do conjunto, LFPN igual a
28,08 e NLL igual a -35 dB

Aqui, o objetivo testar a possibilidade de sintetizar uma antena-conjunto com


radiao mxima em uma direo arbitrria, investigando a influncia do vetor ponderao e
dos parmetros bsicos do algoritmo gentico. A direo a 45 do eixo do conjunto, assim
como os valores de NLL e LFPN, foram escolhidos arbitrariamente. Para garantir mxima
radiao nesta direo, as fases dos coeficientes de excitao dos elementos radiantes so
escolhidas segundo a equao (1.38), com 0 = /4.
Foram utilizadas duas configuraes do vetor de ponderao: 0-10-10-1-1-1 e 0-20-11-1-1, conforme os resultados dos testes iniciais, com dois valores de populaes iniciais (75

78

e 150) e dois valores do nmero de amostras angulares na LFPN (100 e 150), escolhidos por
convenincia.
Novamente, so analisados os diagramas de radiao, erros percentuais de LFPN e
NLL, razo entre as amplitudes de excitao mxima e mnima (Amx / Amn) e o menor
nmero de elementos que leva aos menores erros de NLL e LFPN. Para o melhor resultado
desta configurao, so apresentados os parmetros do projeto da antena-conjunto.
Os testes foram feitos variando o nmero de elementos radiantes. Os menores erros de
NLL e LFPN foram obtidos para uma antena-conjunto composta por dezenove elementos
radiantes, com vetor ponderao 0-20-1-1-1-1, 150 amostras angulares na largura de feixe
entre nulos e populao inicial com 75 indivduos. A Tabela 3.9 lista os resultados obtidos.

Tabela 3.9: Resultados obtidos para antenas-conjunto fisicamente simtricas, com dezenove elementos radiantes,
excitao conjugada e espaamento uniforme, com mxima radiao a 45, com NLL igual a -35 dB
e LFPN igual a 28,08

GERAES

1349

LFPN

LFPN

DESEJADA OBTIDA

28,08

27,33

ERRO %

NLL

NLL

ERRO %

LFPN

DESEJADO

OBTIDO

NLL

2,671

-35 dB

-34,69 dB

0,886

Amx/Amn
5,129

Os resultados listados na Tabela 3.9 indicam que o valor desejado de NLL foi obtido
com um erro igual a 0,886% ou 0,31 dB e o valor de LFPN desejado, com um erro de 2,671%
ou 0,75. Aqui, foi usado um passo angular de aproximadamente 0,19, que tambm
corresponde ao mximo erro de discretizao angular. Esse erro muito menor do que o erro
global de 0,75 no valor de LFPN. Por conseguinte, o erro no valor de LFPN principalmente
decorrente do algoritmo gentico. O valor da razo entre as amplitudes mxima e mnima de
excitao dos elementos baixo, reduzindo o custo para a implementao do projeto da fonte
de alimentao da antena-conjunto, sendo assim realizvel na prtica.
A Figura 3.13 mostra os diagramas de radiao polar e retangular para a configurao
de melhor desempenho.

79

|AF|2 (dB)

(a)

Teta (graus)

(b)
Figura 3.13: Diagramas de radiao da antena-conjunto fisicamente simtrica, com excitao conjugada,
espaamento uniforme, mxima radiao a 45, com LFPN = 28,08 e NLL = -35 dB, (a)
representao polar e (b) representao retangular.

80

O diagrama de radiao mostrado na Figura 3.13 foi obtido com vetor ponderao 020-1-1-1-1, 150 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos
e 1349 geraes. Este caso exigiu um maior nmero de geraes at que ocorresse
convergncia do algoritmo.
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :
Nmero de elementos: dezenove;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 1, a2 = 0,981, a3 = 0,923, a4 = 0,834, a5 = 0,720, a6 = 0,592, a7 = 0,461, a8 =
0,336, a9 = 0,226 e a10 = 0,191;
Distncia entre elementos: d = 0,538;
Fases dos coeficientes de excitao dos elementos: 1 = 0, 2 = 223,14, 3 = 86,29, 4 =
309,43, 5 = 172,57, 6 = 35,72, 7 = 258,86, 8 = 122, 9 = 345,15e 10 = 208,29;
Comprimento do conjunto: L = 9,677.

Os valores das amplitudes dos coeficientes de excitao seguem o comportamento


tpico de conjuntos com excitao no uniforme. Os valores obtidos para o espaamento entre
elementos e para o comprimento total do conjunto so realizveis na prtica.

3.1.5 - Antena-conjunto fisicamente simtrica, com excitao conjugada e espaamento


uniforme, com mxima radiao a 135, com LFPN igual a 20,10 e NLL igual a -40 dB

Mais uma vez, o objetivo testar a possibilidade de sintetizar uma antena-conjunto


com radiao mxima em uma direo arbitrria, investigando a influncia do vetor
ponderao e dos parmetros bsicos do algoritmo gentico. A direo a 135 do eixo do
conjunto, assim como os valores de LFPN igual a 20,10Oe NLL igual a -40 dB foram
escolhidos por convenincia.
Foram utilizadas duas configuraes do vetor de ponderao: 0-10-10-1-1-1 e 0-20-11-1-1, conforme os resultados dos testes iniciais, com dois valores de populaes iniciais (75
e 150) e dois valores do nmero de amostras angulares na LFPN (100 e 150), escolhidos
aleatoriamente.
Aqui, so analisados os diagramas de radiao, erros percentuais de LFPN e NLL,
razo entre as amplitudes de excitao mxima e mnima (Amx / Amn) e o menor nmero de

81

elementos que apresenta os menores erros de NLL e LFPN. Para o melhor resultado desta
configurao, so apresentados os parmetros do projeto da respectiva antena-conjunto.
Os testes foram feitos variando o nmero de elementos radiantes. Os menores erros de
NLL e LFPN foram obtidos para uma antena-conjunto composta por vinte e sete elementos
radiantes, com o vetor ponderao 0-20-1-1-1-1, 150 amostras angulares na largura de feixe
entre nulos e populao inicial com 75 indivduos. A Tabela 3.10 lista os resultados obtidos.

Tabela 3.10: Resultados obtidos para antenas-conjunto fisicamente simtricas, com vinte e sete elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento uniforme, com mxima radiao a 135, com NLL
igual a -40 dB e LFPN igual a 20,10.

GERAES

1672

LFPN

LFPN

DESEJADA OBTIDA

20,10

20,23

ERRO %

NLL

NLL

ERRO %

LFPN

DESEJADO

OBTIDO

NLL

0,647

-40 dB

- 39,38 dB

1,550

Amx/Amn
7,312

Os resultados listados na Tabela 3.10 indicam que o desejado valor de NLL foi obtido
com um erro igual a 1,550% ou 0,62 dB e o valor de LFPN desejado, com um erro de 0,647%
ou 0,13. Aqui, foi usado um passo angular de 0,13, que tambm corresponde ao mximo
erro de discretizao angular. interessante observar que este foi, justamente, o erro total
observado no valor de LFPN. A razo entre as amplitudes mxima e mnima de excitao dos
elementos apresenta valor que pode ser implementada na prtica sem muita dificuldade.
A Figura 3.14 mostra os diagramas de radiao polar e retangular para a configurao
de melhor desempenho.

82

|AF|2 (dB)

(a)

Teta (graus)

(b)

Figura 3.14: Diagramas de radiao da antena-conjunto fisicamente simtrica, com excitao conjugada e
espaamento uniforme com NLL = -40 dB e LFPN = 20,10, (a) representao polar e (b)
representao retangular.

83

O diagrama de radiao mostrado na Figura 3.14 foi obtido com vetor ponderao 020-1-1-1-1, 150 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos,
1672 geraes.
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :
Nmero de elementos: vinte e sete;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 1, a2 = 0,989, a3 = 0,960, a4 = 0,903, a5 = 0,833, a6 = 0,750, a7 = 0,658, a8 =
0,560, a9 = 0,463, a10 = 0,369, a11 = 0,282, a12 = 0,210, a13 = 0,142 e a14 = 0,135;
Distncia entre elementos: d = 0,548;
Fases dos coeficientes de excitao dos elementos: 1 = 0, 2 = 139,59, 3 = 279,17, 4 =
58,76, 5 = 198,34, 6 = 337,93, 7 = 117,51, 8 = 257,10, 9 = 36,69, 10 = 176,27, 11
= 315,86, 12 = 95,44, 13 = 235,03, 14 = 14,62;
Comprimento do conjunto: L = 14,257.
Mais uma vez, como o nmero de elementos mpar, a normalizao das amplitudes
dos coeficientes de excitao foi feita de acordo com (1.28), portanto, requer que o coeficiente
calculado para o primeiro elemento (posicionado no ponto mdio do conjunto) seja
multiplicado por dois. O valor obtido para o espaamento entre elementos plausvel, assim
como o valor para o comprimento total da antena-conjunto, compatvel com uma antena de 27
elementos.

3.2 - Antenas-conjunto fisicamente simtricas, com excitao conjugada e espaamento


no uniforme.

Nesta seo, so apresentados os resultados de projetos de algumas configuraes de


antenas-conjunto com espaamento no uniforme, para diferentes valores de LFPN, NLL e do
nmero de elementos.

84

3.2.1 - Antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com excitao conjugada e


espaamento no uniforme, NLL igual a -39,3 dB e LFPN igual a 53

Aqui o script de otimizao de antenas-conjunto via algoritmo gentico, foi utilizada


uma configurao explorada em [10], onde o autor utiliza uma configurao broadside, com
oito elementos radiantes, NLL igual a -39,3 dB e valor de LFPN igual a 53.
Inicialmente, foram realizados testes com diferentes nmeros de elementos radiantes
da antena-conjunto, para explorar o comportamento do script de otimizao. O resultado que
apresentou menores erros de NLL e LFPN foi para uma antena-conjunto composta por seis
elementos, com vetor de ponderao 0-20-1-1-1-1, 100 amostras angulares na largura de feixe
entre primeiros nulos e populao inicial com 75 indivduos. A Tabela 3.11 lista os erros
obtidos.

Tabela 3.11: Erros de LFPN e NLL para antenas-conjunto broadside fisicamente simtricas, com seis elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento no uniforme, com LFPN = 53 e NLL = -39,3 dB.
LFPN

LFPN

ERRO %

NLL

NLL

ERRO %

DESEJADA

OBTIDA

LFPN

DESEJADO

OBTIDO

NLL

53

55,92

5,509

-39,3 dB

-39,25 dB

0,127

53

55,92

5,509

-39,3 dB

-39,24 dB

0,153

53

55,92

5,509

-39,3 dB

-39,23 dB

0,178

53

55,92

5,509

-39,3 dB

-39,18 dB

0,305

53

55,92

5,509

-39,3 dB

-39,26 dB

0,102

TENTATIVA

Os resultados listados na Tabela 3.11 indicam que o desejado valor de NLL foi obtido
com um erro desprezvel em todos os casos, e um erro constante igual a 5,5% ou 2,92 no
valor de LFPN. O passo angular utilizado foi de 0,53, que tambm corresponde ao mximo
erro de discretizao angular. Esse erro muito menor do que o erro global de 2,92 no valor
de LFPN. Por conseguinte, o erro no valor de LFPN principalmente decorrente do algoritmo
gentico.
Na Tabela 3.12, esto apresentados os valores obtidos para razo entre as amplitudes
dos coeficientes de excitao mximo e mnimo, considerando diferentes valores para o
nmero de geraes no algoritmo gentico, para a mesma antena-conjunto. O objetivo
investigar a convergncia do algoritmo.

85

Tabela 3.12: Nmero de elementos, o nmero de geraes, amplitude mxima, amplitude mnima e a razo entre
as amplitudes mxima e mnima para antenas-conjunto broadside fisicamente simtricas, com
excitao conjugada e espaamento no uniforme, com LFPN = 53 e NLL = -39,3 dB.
AMPLITUDE AMPLITUDE
NMERO DE
ELEMENTOS

TENTATIVA

GERAES

MXIMA

MNIMA

(Amx)

(Amn)

Amx/Amn

7790

2,738

0,578

4,737

7823

2,202

0,465

4,735

7857

2,580

0,545

4,734

8395

1,605

0,340

4,721

8954

3,505

0,739

4,743

Embora os valores mximo e mnimo de amplitude dos coeficientes de excitao


obtidos variem com o nmero de geraes consideradas no algoritmo gentico, a razo entre
os mesmos sofre uma variao mxima de 9 102 ou 1,91% de 4,721, o valor obtido com
8395 geraes. Fica, assim, constatada a convergncia do algoritmo.
Os correspondentes diagramas de radiao obtidos pelo algoritmo gentico so
mostrados na Figura 3.15.

86

Figura 3.15: Diagramas de radiao de antenas-conjunto broadside fisicamente simtricas, com excitao
conjugada e espaamento no uniforme, com LFPN = 53O e NLL = -39,3 dB obtidos pelo
algoritmo gentico para (a) primeira tentativa, (b) segunda tentativa, (c) terceira tentativa, (d)
quarta tentativa e (e) quinta tentativa.

A Figura 3.15 confirma o excelente desempenho do mtodo, indicando que o desejado


diagrama de radiao foi obtido. Em comparao com o caso de espaamento uniforme,
observamos que, agora, um maior nmero de geraes foi necessrio para alcanar a
convergncia do algoritmo. Isto pode ser explicado pelo aumento no nmero de incgnitas
(amplitudes dos coeficientes de excitao e espaamentos) e consequente expanso do
universo de busca de solues aceitveis.

87

Notamos que todas as tentativas apresentam resultados equivalentes, mas a primeira


tentativa foi escolhida como a que produziu o melhor resultado. Vale ressaltar que os erros em
LFPN e NLL so aceitveis para a maioria dos casos prticos.
Os diagramas de radiao retangular e polar da melhor configurao so apresentados
na Figura 3.16.

(a)

|AF|2 (dB)

88

Teta (graus)

(b)
Figura 3.16: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com excitao
conjugada e espaamento no uniforme, com LFPN = 53 e NLL = -39,3 dB, (a) representao
polar e (b) representao retangular.

O diagrama de radiao mostrado na Figura 3.16 foi obtido com vetor ponderao 020-1-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos
e 7790 geraes.
Os valores finais dos parmetros da antena-conjunto da primeira tentativa so:
Nmero de elementos: seis;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,211, a2 = 0,631 e a3 = 1;
Distncia entre elementos: d1 = 1,591, d2 = 0,951 e d3 = 0,316;
Comprimento do conjunto: L = 5,717.
A amplitude dos coeficientes de excitao est normalizada em relao ao elemento da
extremidade, isto , as amplitudes dos coeficientes de excitao sobem em direo aos
elementos mais distantes do centro do conjunto com o seu valor mximo no elemento mais
externo. No podemos deixar de notar que d1 = 5,03d3 e d2 = 3d3, o que sugere que d1 e d2 so
mltiplos inteiros de d3.
Para validar os resultados obtidos com algoritmo gentico, foi considerado o caso de
uma antena-conjunto broadside fisicamente simtrica com excitao no uniforme de Dolph-

89

Tschebyscheff, para o qual h soluo analtica conhecida [1]. Para tal validao, foi
escolhido um conjunto broadside com NLL de -39,3 dB e LFPN de 53.
Na referncia [10], os autores tambm utilizam algoritmo gentico para a sntese de
conjuntos colineares broadside com excitao no uniforme de Dolph-Tschebyscheff. A
Figura 3.17 mostra o diagrama de radiao sintetizado pelos autores para um conjunto com
oito elementos e as seguintes caractersticas: largura de feixe de meia potncia (LFMP) de
18,020, NLL de -39,3 dB, LFPN de 530 (medida diretamente no diagrama de radiao).
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto do artigo so [10]:
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 =1,000, a2 = 0,420, a3 = 0,482 e a4 = 0,165;
Distncia entre elementos: d1 = 0,296, d2 =0.733, d3 = 1,134 e d4 = 1,750;

Figura 3.17: Diagrama de radiao com NLL = -39,3 dB, LFPN = 53 e LFMP = 18,02.

Os resultados obtidos na sntese do diagrama de radiao pelo script, apresentados na


Figura 3.16, so equivalentes aos resultados apresentados pelos autores na referncia [10] na
Figura 3.17. A razo entre as amplitudes de excitao mxima e mnima igual a 4,737
representa uma economia no projeto da fonte de alimentao da antena-conjunto, assim como
o menor nmero de elementos representa uma reduo de custos na implementao do
projeto. Os nveis de erros de LFPN so aceitveis para a confeco prtica desta antenaconjunto.
Os resultados obtidos e apresentados na Figura 3.16 so equivalentes aos apresentados
na Figura 3.2 da Seo 3.1.1.1, com um custo adicional no maior nmero de geraes. A

90

razo entre as amplitudes mxima e mnima de excitao, erros de NLL e LFPN so


praticamente as mesmas nos dois casos, que tm o mesmo nmero de elementos. Tambm
podemos salientar que os coeficientes de excitao obtidos aqui e os obtidos na Seo 3.1.1.1
so aproximadamente iguais, exceto pela forma em que esto distribudos. Aqui, as
amplitudes dos coeficientes de excitao esto organizadas de forma crescente, com um
comprimento total do conjunto maior que na Seo 3.1.1.1, onde esto organizadas de forma
decrescente. Como d1 5d3, d2 3d3 e d3 d/2, sendo d o espaamento obtido na Seo
3.1.1.1, isto parece sugerir que o conjunto com espaamento no uniforme , basicamente, um
rearranjo espacial de um conjunto com espaamento uniforme e mesmos nmero de
elementos, NLL e LFPN. Assim sendo, neste caso o espaamento no uniforme entre
elementos no apresenta qualquer vantagem em relao ao espaamento uniforme entre
elementos.

3.2.2 - Antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com excitao conjugada e


espaamento no uniforme, LFPN igual a 61 e NLL igual a -70 dB

Inicialmente, foram realizados testes com diferentes nmeros de elementos radiantes


no conjunto, para explorar o comportamento do script de otimizao. O resultado que
apresentou menores erros de NLL e LFPN corresponde a uma antena-conjunto composta por
doze elementos radiantes, com vetor ponderao 0-20-1-1-1-1, 100 amostras angulares na
largura de feixe entre nulos e populao inicial com 75 indivduos. A Tabela 3.13 lista os
resultados obtidos.

Tabela 3.13: Resultados obtidos para antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com doze elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento no uniforme com LFPN = 61 e NLL = -70 dB.

GERAES

56778

LFPN

LFPN

DESEJADA OBTIDA

61

62,83

ERRO %

NLL

NLL

ERRO %

LFPN

DESEJADO

OBTIDO

NLL

-70 dB

-67,82 dB

3,114

Amx/Amn
15,665

Os resultados listados na Tabela 3.13 indicam que o valor desejado de NLL foi obtido
com um erro igual a 3,114% ou 2,18 dB e o valor de LFPN desejado, com um erro de 3% ou
1,83 e razo de amplitude igual a 15,665. Aqui, foi usado um passo angular de 0,61, que
tambm corresponde ao mximo erro de discretizao angular. Esse erro muito menor do

91

que o erro global de 1,83 no valor de LFPN. O alto nmero de geraes (56778) para
alcanar convergncia est associado natureza no uniforme do espaamento, como j
comentado.
Os diagramas de radiao retangular e polar so apresentados na Figura 3.18.

(a)

|AF|2 (dB)

92

Teta (graus)

(b)
Figura 3.18: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com excitao
conjugada e espaamento no uniforme, com LFPN = 61 e NLL = -70 dB, (a) representao polar
e (b) representao retangular.

A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :


Nmero de elementos: doze;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,064, a2 = 1, a3 = 0,313, a4 = 0,201, a5 = 0,253 e a6 = 0,710;
Distncia entre elementos: d1 = 2,191, d2 = 0,253, d3 = 1,301, d4 = 1,663, d5 = 0,532 e d6
= 0,858;
Comprimento do conjunto: L = 13,595.

A amplitude dos coeficientes de excitao tem o seu mximo no segundo elemento. O


valor obtido para o espaamento entre elementos plausvel, e o comprimento total da antenaconjunto compatvel com doze elementos. Mais uma vez, notamos que espaamento no
uniforme entre elementos leva a um conjunto longo. Aqui, o espaamento mdio superior a
um comprimento de onda.

93

O diagrama de radiao mostrado na Figura 3.18 foi obtido com vetor ponderao 020-1-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos
e 56778 geraes.
Os resultados apresentados na Figura 3.18 so equivalentes aos apresentados na Figura
3.9 da Seo 3.1.2, com um custo adicional no maior nmero de geraes e maior nmero de
elementos. A razo entre as amplitudes de excitao mxima e mnima diminuiu com o
espaamento no uniforme, mas, o erro de NLL aumentou e o erro de LFPN permaneceu
igual. Tambm podemos salientar que o comprimento obtido aqui o triplo do obtido na
Seo 3.1.2. Assim sendo, neste caso o espaamento no uniforme entre elementos apresenta
a vantagem da reduo da razo entre as amplitudes de excitao mxima e mnima, com as
desvantagens de um grande aumento no nmero de geraes, no comprimento total do
conjunto e um maior nmero de elementos radiantes.

3.2.3 - Antena-conjunto endfire fisicamente simtrica, com excitao conjugada e


espaamento no uniforme, LFPN igual a 67,4 e NLL igual a -14 dB
Nesta seo utiliza 0 = 0 para determinar as fases dos coeficientes de excitao, nos
testes para explorar o comportamento do script de otimizao de antenas-conjunto colineares.
O resultado que apresentou menores erros de NLL e LFPN corresponde a uma antenaconjunto composta por doze elementos radiantes, com vetor ponderao 0-10-10-1-1-1, 100
amostras angulares na largura de feixe entre nulos e populao inicial com 75 indivduos. A
Tabela 3.14 lista os resultados obtidos.

Tabela 3.14: Resultados obtidos para antena-conjunto endfire fisicamente simtrica, com doze elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento no uniforme com LFPN = 67,4 e NLL = -14 dB.

GERAES

2202

LFPN

LFPN

DESEJADA OBTIDA

67,4

69,42

ERRO %

NLL

NLL

ERRO %

LFPN

DESEJADO

OBTIDO

NLL

2,997

-14 dB

-13,98 dB

0,143

Amx/Amn
1,545

Os resultados listados na Tabela 3.14 indicam que o valor desejado de NLL foi obtido
com um erro igual a 0,143% ou 0,02 dB, o valor de LFPN desejado com um erro de 2,997%
ou 2,02 e razo de amplitude igual a 1,545. Foi usado um passo angular de 0,674, que
tambm corresponde ao mximo erro de discretizao angular. Esse erro muito menor do
que o erro global de 2,02 no valor de LFPN. Com a baixa razo entre as amplitudes mxima

94

e mnima de excitao dos elementos o custo para a implementao do projeto da fonte de


alimentao da antena-conjunto se torna vivel.
Os diagramas de radiao retangular e polar so apresentados na Figura 3.19:

(a)

|AF|2 (dB)

95

Teta (graus)

(b)
Figura 3.19: Diagramas de radiao da antena-conjunto endfire fisicamente simtrica, com excitao conjugada e
espaamento no uniforme, com LFPN = 67,4 e NLL = -14 dB, (a) representao polar e (b)
representao retangular.

O diagrama de radiao mostrado na Figura 3.19 foi obtido com vetor ponderao 010-10-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos
e 2202 geraes.
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :
Nmero de elementos: doze;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,948, a2 = 0,754, a3 = 0,647, a4 = 0,891, a5 = 0,847 e a6 = 1;
Distncia entre elementos: d1 = 0,698, d2 = 1,549, d3 = 1,167, d4 = 2,161, d5 = 0,214 e d6
= 2,555;
Fases dos coeficientes de excitao dos elementos: 1 = 108,90, 2 = 162,44, 3 = 299,97,
4 = 302,19, 5 = 282,97 e 6 = 160,30;
Comprimento do conjunto: L = 16,685.

A mxima amplitude dos coeficientes de excitao ocorre para o elemento mais


distante do centro da antena-conjunto, mas os valores individuais so elevados. Os valores
obtidos para os espaamentos entre elementos so bastante heterogneos, com o valor

96

mximo de 2,555 e o valor mnimo de 0,214. O comprimento total da antena-conjunto


compatvel com o nmero de elementos radiantes que a compem, mas o espaamento mdio
entre elementos superior a um comprimento de onda.
Os resultados obtidos apresentados na Figura 3.19 so compatveis aos apresentados
na Figura 3.10 da Seo 3.1.3.1, com um custo adicional no maior nmero de geraes e
igualdade no nmero de elementos. A razo entre as amplitudes mxima e mnima de
excitao diminuiu com o espaamento no uniforme, o erro de LFPN similar, mas o erro
em NLL aumentou, em comparao com os valores de LFPN e NLL para espaamento
uniforme, relatados nas Tabelas 3.6 e 3.7. Tambm podemos salientar que o comprimento
obtido aqui praticamente trs vezes maior que o obtido no item (i) da Seo 3.1.3.1,
tornando o projeto com espaamento no uniforme menos prtico em relao ao projeto com
espaamento uniforme.

3.2.4 - Antena-conjunto fisicamente simtrica, com excitao conjugada e espaamento


no uniforme, com mxima radiao na direo a 45 do eixo do conjunto, NLL igual a 35 dB e LFPN igual a 28,08

Para garantir mxima radiao na direo desejada, as fases dos coeficientes de


excitao dos elementos radiantes so escolhidas segundo a equao (1.11) ou (1.21),
dependendo se o nmero de elementos mpar ou par, com 0 = /4.
Os testes foram feitos variando o nmero de elementos radiantes. Os menores erros de
NLL e LFPN foram obtidos para uma antena-conjunto composta por vinte e cinco elementos,
com vetor ponderao 0-20-1-1-1-1, 100 amostras angulares na largura de feixe entre nulos e
populao inicial com 75 indivduos. A Tabela 3.15 lista os resultados obtidos.

Tabela 3.15: Resultado obtido para antena-conjunto fisicamente simtrica, com vinte e cinco elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento no uniforme, com LFPN = 28,08 e NLL = -35 dB.

GERAES

33580

LFPN

LFPN

DESEJADA OBTIDA

28,08

28,36

ERRO %

NLL

NLL

ERRO %

LFPN

DESEJADO

OBTIDO

NLL

0,997

-35 dB

-33,35 dB

4,714

Amx/Amn
3,680

Pelos resultados apresentados na Tabela 3.15, podemos notar que o valor desejado de
NLL foi obtido com um erro e 4,714% ou 1,65 dB e o valor desejado de LFPN, com um erro

97

de 0,997% ou 0,28, que tambm o passo angular utilizado. Por conseguinte, o erro no valor
de LFPN decorrente da discretizao angular. A razo entre as amplitudes mxima e mnima
de excitao dos elementos baixa, permitindo um menor custo para a implementao do
projeto da fonte de alimentao da antena-conjunto, sendo assim realizvel na prtica.
A Figura 3.20 mostra os diagramas de radiao polar e retangular para a configurao
de melhor desempenho.

(a)

|AF|2 (dB)

98

Teta (graus)

(b)
Figura 3.20: Diagramas de radiao da antena-conjunto fisicamente simtrica, com excitao conjugada e
espaamento no uniforme, com LFPN = 28,08 e NLL = -35 dB, (a) representao polar e (b)
representao retangular.

O diagrama de radiao mostrado na Figura 3.20 foi obtido com vetor ponderao 020-1-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos
e 33580 geraes.
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :
Nmero de elementos: vinte e cinco;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 1, a2 = 0,468, a3 = 0,272, a4 = 0,419, a5 = 0,791, a6 = 0,594, a7 = 0,664, a8 =
0,610, a9 = 0,584, a10 = 0,324, a11 = 0,672, a12 = 0,914 e a13 = 1;
Distncia entre elementos: d1 = 3,577, d2 = 4,612, d3 = 0,921, d4 = 1,878, d5 = 1,122, d6 =
0,732, d7 = 3,072, d8 = 2,226, d9 = 4,094, d10 = 2,601, d11 = 1,463 e d12 = 0,386;
Fases dos coeficientes de excitao dos elementos: 1 = 0, 2 = 169,49, 3 = 265,98, 4 =
125,51, 5 = 242,06, 6 = 74,29, 7 = 173,55, 8 = 298,12, 9 = 153,36, 10 = 37,92, 11
= 57,87, 12 = 347,66 e 13 = 261,77;
Comprimento do conjunto: L = 53,366.

99

Como o nmero total de elementos impar (vinte e cinco), o coeficiente de excitao


calculado para o primeiro elemento foi dobrado, com isso o mximo da amplitude dos
coeficientes de excitao tem o seu mximo no primeiro e no ltimo elemento, isto , o
elemento central e o elemento mais distante do centro do conjunto. Os valores obtidos para
alguns espaamentos entre elementos e o comprimento total da antena-conjunto so bastante
elevados, dificultando a implementao prtica desta antena.
Os resultados obtidos apresentados na Figura 3.20 so equivalentes aos apresentados
na Figura 3.13 da Seo 3.1.4, com um custo adicional no maior nmero de geraes e maior
nmero de elementos. A razo entre as amplitudes mxima e mnima de excitao diminuiu
com o espaamento no uniforme, assim como o erro em LFPN, mas o erro em NLL
aumentou. Tambm podemos salientar que o comprimento obtido aqui muito maior que o
obtido na Seo 3.1.4, tornado desinteressante o projeto com espaamento no uniforme entre
elementos.

3.2.5 - Antena-conjunto fisicamente simtrica, com excitao conjugada e espaamento


no uniforme, com mxima radiao a 135

Mais uma vez, os testes foram feitos variando o nmero de elementos radiantes. Os
menores erros de NLL e LFPN foram obtidos para uma antena-conjunto composta por vinte e
nove elementos radiantes, com vetor ponderao 0-20-1-1-1-1, 100 amostras angulares na
largura de feixe entre nulos e populao inicial com 75 indivduos. A Tabela 3.16 lista os
resultados obtidos.

Tabela 3.16: Resultados obtidos para antenas-conjunto fisicamente simtricas, com vinte e nove elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento no uniforme, com mxima radiao a 135 0, com
NLL igual a -40 dB e LFPN igual a 20,10

GERAES

7340

LFPN

LFPN

DESEJADA OBTIDA

20,10

26.23

ERRO %

NLL

NLL

ERRO %

LFPN

DESEJADO

OBTIDO

NLL

30,498

-40 dB

- 28.51dB

28,725

Amx/Amn
3,387

Os resultados listados na Tabela 3.16 indicam que o valor desejado de NLL foi obtido
com um erro igual a 28,725% ou 11,49 dB e o valor de LFPN desejado, com um erro de
30,498% ou 6,13. Podemos observar que os erros so bastante elevados, indicando que o
script no conseguiu sintetizar uma antena-conjunto para esta configurao. Segundo a

100

referncia [23], para uma antena-conjunto com espaamento no uniforme, com N nmero de
elementos, existe uma relao entre os valores possveis de NLL e LFPN. Com o objetivo de
alcanar a otimizao da antena-conjunto, foram realizados dois testes com variaes do NLL
e da LFPN, mas mantendo fixo o nmero de vinte e nove elementos radiantes. Em um dos
testes, foi mantido fixo o valor desejado de NLL e o valor da LFPN foi alterado para o obtido
da Tabela 3.16. No outro teste, o procedimento foi o inverso: foi mantido o valor desejado de
LFPN e o valor da NLL foi alterado para um valor em torno do obtido da Tabela 3.16. Os
resultados so apresentados na Tabela 3.17.

Tabela 3.17: Resultados obtidos para antenas-conjunto fisicamente simtricas, com vinte e nove elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento no uniforme, com mxima radiao a 135 0, com
NLL e LFPN variveis.

GERAES

LFPN

LFPN

DESEJADA OBTIDA

ERRO %

NLL

NLL

ERRO %

LFPN

DESEJADO

OBTIDO

NLL

Amx/Amn

106596

26,23

32,92

25,505

-40 dB

-34,91 dB

12,725

9,291

57687

20,10

21,61

7,512

-27 dB

-26,05 dB

3,519

6,148

A segunda linha da Tabela 3.17 indica uma configurao realizvel, pois os valores
desejados para LFPN e NLL foram obtidos com erros razoveis.
A Figura 3.21 mostra os correspondentes diagramas de radiao polar e retangular.

101

|AF|2 (dB)

(a)

Teta (graus)

(b)
Figura 3.21: Diagramas de radiao da antena-conjunto fisicamente simtrica, com excitao conjugada e
espaamento no uniforme, com NLL = -27 dB e LFPN = 20,10, (a) representao polar e (b)
representao retangular.

102

O diagrama de radiao mostrado na Figura 3.21 foi obtido com vetor ponderao 020-1-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos
e 57687 geraes. O grande nmero de geraes para convergncia do script ilustra a
dificuldade da obteno de bons resultados, principalmente devido ao fato de a direo de
mxima radiao no ser a broadside.
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :
Nmero de elementos: vinte e nove;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 1, a2 = 0,346, a3 = 0,668, a4 = 0,350, a5 = 0,450, a6 = 0,900, a7 = 0,430, a8 =
0,550, a9 = 0,321, a10 = 0,150, a11 = 0,203, a12 = 0,342, a13 = 0,673, a14 = 0,446 e a15 = 0,515;
Distncia entre elementos: d1 = 4,396, d2 = 2,259, d3 = 1,899, d4 = 3,854, d5 = 0,481, d6
= 0,994, d7 = 3,314, d8 = 2,819, d9 = 0,305, d10 = 0,723, d11 = 2,733, d12 = 1,601, d13 =
4,936 e d14 = 1,175;
Fases dos coeficientes de excitao dos elementos: 1 = 257,66O, 2 = 39,02O, 3 = 215,06O, 4
= 123,48O, 5 = 260,95O, 6 = 122,42O, 7 = 253,04O, 8 = 123,68O, 9 = 357,68O, 10 =
77,66O, 11 = 183,94O, 12 = 335,76O, 13 = 47,56O, 14 = 176,48O e 15 = 299,21O;
Comprimento do conjunto: L = 62,979.
A mxima amplitudes dos coeficientes de excitao ocorre para o primeiro elemento, e
os valores obtidos para alguns espaamentos entre elementos e o comprimento total da
antena-conjunto so elevados, dificultando a implementao prtica desta antena.
Os resultados obtidos apresentados na Figura 3.21 tm menor valor absoluto de NLL
do que os resultados apresentados na Figura 3.14 da Seo 3.1.5, com um custo adicional no
maior nmero de geraes. A razo entre as amplitudes mxima e mnima de excitao
diminuiu com o espaamento no uniforme, mas os erros em NLL e LFPN aumentaram.

103

4 - Apresentao e Discusso dos Resultados Para AntenasConjunto Colineares Fisicamente Assimtricas


Este captulo apresenta os resultados obtidos pela aplicao do mtodo do algoritmo
gentico otimizao de diagramas de radiao de antenas-conjunto colineares fisicamente
assimtricas.
Mais uma vez foi utilizada a caixa de ferramentas de algoritmo gentico da
plataforma MATLAB para a minimizao da funo-objetivo definida em (2.3), para as
antenas-conjunto assimtricas discutidas no Captulo 1. O objetivo a sntese de uma antenaconjunto a partir da especificao do desejado diagrama de radiao do fator de conjunto por
meio da largura de feixe entre primeiros nulos (LFPN) e do nvel de lbulo lateral (NLL).
Novamente, explorada a influncia do vetor de ponderao aplicado em (2.3).
Tambm foi explorada a influncia de parmetros bsicos de algoritmo gentico
especificamente, o tamanho da populao inicial e o nmero de geraes - sobre os resultados
obtidos.
Este captulo dividido em duas sees: 4.1 - Antenas-conjunto fisicamente
assimtricas com espaamento uniforme e 4.2 - Antenas-conjunto fisicamente assimtricas
com espaamento no uniforme.
Foram realizados testes para investigar a influncia do vetor de ponderao. Os
melhores resultados, em termos da obteno do desejado diagrama de radiao, foram
obtidos, na maioria dos testes, com os vetores de ponderao 0-20-1-1-1-1 e 0-10-10-1-1-1.
Recordando que os segundo e terceiros pesos esto associados, respectivamente, s direes
dos primeiros nulos (que definem o lbulo principal do diagrama de radiao) e aos lbulos
laterais. Portanto, os pesos mais relevantes so justamente os associados s principais
caractersticas do diagrama de radiao. Nas sees seguintes, o vetor de ponderao usado
indicado nos diagramas de radiao obtidos.

4.1 - Antenas-conjunto fisicamente assimtricas com espaamento uniforme

Nesta seo, so apresentados os resultados de projetos de algumas configuraes de


antenas-conjunto fisicamente assimtricas, com espaamento uniforme, para diferentes
valores de LFPN, NLL e do nmero de elementos.

104

4.1.1 - Antena-conjunto broadside fisicamente assimtrica com espaamento uniforme,


NLL igual a -39,3 dB

Aqui, para o teste do script de otimizao de antenas-conjunto via algoritmo gentico,


continuamos utilizando os parmetros da configurao explorada em [10], onde o autor utiliza
uma configurao broadside, com oito elementos radiantes, NLL igual a -39,3 dB, valor de
LFPN igual a 53 e espaamento no uniforme. Inicialmente, foram realizados testes para
explorar o comportamento do script de otimizao e verificar a influncia de parmetros do
algoritmo gentico em uma antena-conjunto fisicamente assimtrica, com espaamento
uniforme. Tambm consideramos outros trs valores para a largura de feixe entre primeiros
nulos. Portanto, relataremos resultados obtidos para:

1) Antena-conjunto com NLL igual a -39,3 dB e LFPN igual a 53


2) Antena-conjunto com NLL igual a -39,3 dB e LFPN igual a 43
3) Antena-conjunto com NLL igual a -39,3 dB e LFPN igual a 33
4) Antena-conjunto com NLL igual a -39,3 dB e LFPN igual a 23

Em todos os casos, foram considerados conjuntos com mxima radiao na direo


broadside, ou seja, perpendicular ao eixo do conjunto. Nestes testes, so analisados os
diagramas de radiao, erros percentuais de LFPN e NLL, razo entre as amplitudes de
excitao mxima e mnima (Amx / Amn) e o menor nmero de elementos que apresenta os
menores erros de NLL e LFPN. Para os melhores resultados de cada configurao, so
apresentados os parmetros do projeto da respectiva antena-conjunto.
Os resultados que apresentaram menores erros, para cada um dos valores de LFPN,
foram obtidos com vetor de ponderao 0-10-10-1-1-1, 100 amostras angulares na largura de
feixe entre primeiros nulos e populao inicial com 75 indivduos. A Tabela 4.1 lista os erros
obtidos e o menor nmero de elementos radiantes que levou aos melhores resultados.

105

Tabela 4.1: Nmero de elementos, LFPN desejada, LFPN obtida, erro LFPN, NLL desejado, NLL obtido e erro
NLL para os melhores resultados.
NMERO DE

LFPN

LFPN

ERRO %

NLL

NLL

ERRO %

ELEMENTOS

DESEJADA

OBTIDA

LFPN

DESEJADO

OBTIDO

NLL

53

55,92

5,509

-39,3 dB

-39,3 dB

43

45,15

-39,3 dB

-39,3 dB

33

34,65

-39,3 dB

-39,3 dB

11

23

24,04

4,522

-39,3 dB

-39,29 dB

0,025

Os resultados listados na Tabela 4.1 indicam que o valor desejado de NLL foi obtido
em todos os casos e que erros percentuais de mesma ordem de grandeza foram obtidos para os
quatro valores de LFPN considerados: 5,509% (ou 2,92), 5% (ou 2,15), 5% (ou 1,65) e
4,522% (ou 1,04) para LFPN de 53, 43, 33 e 23, respectivamente. Em todos os casos,
foram usadas 100 amostras angulares na largura de feixe entre primeiros nulos, os
correspondentes passos angulares (que tambm correspondem aos mximos erros de
discretizao angular) so de 0,53, 0,43, 0,33 e 0,23 de LFPN para cada 53, 43, 33 e
23, respectivamente. Esses erros so muito menores do que o erro global mdio no valor de
LFPN, que de aproximadamente 5%. Por conseguinte, o erro no valor de LFPN
principalmente decorrente do algoritmo gentico. Podemos observar que o comportamento
ocorrido da Seo 3.1.1.2 repetido aqui, pois o nmero de elementos radiantes aumenta
medida que o valor de LFPN reduzido, para um valor fixo de NLL.
Na Tabela 4.2, esto apresentados os resultados obtidos para os valores mximo e
mnimo de amplitude dos coeficientes de excitao, nmero de geraes no algoritmo
gentico, para as mesmas antenas-conjunto tratadas na Tabela 4.1.

106

Tabela 4.2: Nmero de elementos, o nmero de geraes, amplitude mxima, amplitude mnima e a razo
amplitude mxima e mnima para antenas-conjunto broadside fisicamente assimtricas com
espaamento uniforme, com NLL = -39,3 dB.
AMPLITUDE

AMPLITUDE

MXIMA

MNIMA

(Amx)

(Amn)

421

2,898

0,563

5,147

1111

2,045

0,277

7,383

33

745

2,444

0,326

7,497

23

11

1893

3,504

0,338

10,367

LFPN

NMERO DE

DESEJADA

ELEMENTOS

53

43

GERAES

Amx/Amn

Podemos observar, com o auxlio da Tabela 4.2, que, com a diminuio da LFPN,
existe uma tendncia a aumentar os valores obtidos para a razo entre as amplitudes de
excitao mxima e mnima, devido ao aumento do nmero de elementos radiantes que
compem a antena-conjunto. O nmero de geraes necessrio para alcanar a convergncia
do algoritmo com LFPN igual a 23 muito maior do que o necessrio para os outros valores
de LFPN. Nas trs primeiras linhas da Tabela 4.2, notamos que uma reduo de 10 na
largura de feixe entre primeiros nulos requer a adio de um elemento radiante. Contudo, a
reduo do valor de LFPN de 33 para 23 exige a adio de trs elementos ao conjunto.
Como na Tabela 3.4 da Seo 3.1.1.2, estes resultados indicam que a sntese de pequenas
larguras de feixe entre primeiros nulos mais trabalhosa, acarretando um maior esforo
computacional.
Os valores finais dos parmetros de cada antena-conjunto, com os diagramas de
radiao correspondentes a LFPN de 53, 43, 33 e 23 so apresentados a seguir:

(i)

Antena-conjunto broadside com NLL igual a -39,3 dB e LFPN igual a 53

Nmero de elementos: seis;


Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,212, a2 = 0,631, a3 = 1, a4 = 0,986, a5 = 0,604 e a6 = 0,194;
Distncia entre elementos: d = 0,640;
Comprimento do conjunto: L = 3,20.

107

A mxima amplitude dos coeficientes de excitao ocorre para o terceiro elemento.


Tambm podemos salientar que os coeficientes de excitao obtidos aqui e os obtidos na
Seo 3.1.1.1 so semelhantes, diferindo apenas pela forma em que esto distribudos. Neste
item, as amplitudes dos coeficientes de excitao crescem at o valor mximo e, depois,
decrescem. Os valores da razo entre as amplitudes mxima e mnima de excitao so
praticamente os mesmos nos dois casos, e os erros de NLL, LFPN, nmero de elementos,
espaamento entre elementos e comprimento do conjunto so exatamente iguais. Com os
valores de espaamento entre elementos e comprimento total do conjunto obtidos, a antenaconjunto realizvel.
Os diagramas de radiao retangular e polar da melhor configurao so apresentados
na Figura 4.1.

(a)

108

(b)
Figura 4.1: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente assimtrica, com espaamento
uniforme, com LFPN = 53 e NLL = -39,3 dB, (a) representao polar e (b) representao
retangular.

O diagrama de radiao mostrado na Figura 4.1 foi obtido com vetor ponderao 0-1010-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos e
421 geraes.

(ii)

Antena-conjunto broadside com NLL igual a -39,3 dB e LFPN igual a 43

Nmero de elementos: sete;


Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,135, a2 = 0,433, a3 = 0,799, a4 = 1, a5 = 0,885, a6 = 0,537 e a7 = 0,193;
Distncia entre elementos: d = 0,684;
Comprimento do conjunto: L = 4,107.
A mxima amplitude dos coeficientes de excitao ocorre no quarto elemento. Os
resultados aqui obtidos so equivalentes aos apresentados na Seo 3.1.1.2. Apesar de o valor

109

da razo entre as amplitudes mxima e mnima de excitao ser maior que o obtido na Seo
3.1.1.2, o erro de LFPN menor e, os valores de erros de NLL, nmero de elementos,
espaamento entre elementos e comprimento do conjunto so aproximadamente os mesmos.
Tambm podemos constatar que os coeficientes de excitao so semelhantes nos dois casos,
diferindo pela forma de distribuio ao longo da antena-conjunto. Os valores de espaamento
entre elementos e comprimento total do conjunto so realizveis.
Os diagramas de radiao retangular e polar da melhor configurao so apresentados
na Figura 4.2.

(a)

|AF|2 (dB)

110

Teta (graus)

(b)
Figura 4.2: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente assimtrica, com espaamento
uniforme, com LFPN = 43 e NLL = -39,3 dB, (a) representao polar e (b) representao
retangular.

O diagrama de radiao mostrado na Figura 4.2 foi obtido com vetor ponderao 0-1010-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos e
1111 geraes.

(iii)

Antena-conjunto broadside com NLL igual a -39,3 dB e LFPN igual a 33

Nmero de elementos: oito;


Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,133, a2 = 0,387, a3 = 0,721, a4 = 0,974, a5 = 1, a6 = 0,784, a7= 0,449 e a8 =
0,165;
Distncia entre elementos: d = 0,774;
Comprimento do conjunto: L = 5,417.

O valor mximo das amplitudes dos coeficientes de excitao ocorre no quinto


elemento. Mais uma vez, os resultados aqui obtidos so equivalentes aos apresentados na
Seo 3.1.1.2, com um custo da necessidade de exigir mais geraes para alcanar a

111

convergncia do algoritmo e apresentam valores dos parmetros da antena-conjunto


aproximadamente iguais, porm com a razo entre as amplitudes mxima e mnima de
excitao ser maior que o da Seo 3.1.1.2.
Os diagramas de radiao retangular e polar da melhor configurao so apresentados
na Figura 4.3.

(a)

|AF|2 (dB)

112

Teta (graus)

(b)
Figura 4.3: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente assimtrica, com espaamento
uniforme, com LFPN = 33 e NLL = -39,3 dB, (a) representao polar e (b) representao
retangular.

O diagrama de radiao mostrado na Figura 4.3 foi obtido com vetor ponderao 0-1010-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos e
745 geraes.

(iv)

Antena-conjunto broadside com NLL igual a -39,3 dB e LFPN igual a 23

Nmero de elementos: onze;


Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,096, a2 = 0,237, a3 = 0,451, a4 = 0,693, a5 = 0,896, a6 = 1, a7= 0,968, a8 =
0,809, a9 = 0,574, a10 = 0,330 e a11 = 0,151;
Distncia entre elementos: d = 0,813;
Comprimento do conjunto: L = 8,127.

Mais uma vez, aqui observado que o valor mximo das amplitudes dos coeficientes
de excitao ocorre no elemento central, isto , no sexto elemento. Os coeficientes de

113

excitao so semelhantes aos obtidos na Seo 3.1.1.2, mas os elementos esto posicionados
de forma distinta. Os resultados dos parmetros da antena-conjunto obtidos nos dois casos so
equivalentes, com o maior valor da razo entre as amplitudes mxima e mnima de excitao,
o menor erro de LFPN, o valor de erro de NLL, nmero de elementos, espaamento entre
elementos e comprimento do conjunto ser aproximadamente os mesmos. O script conseguiu
sintetizar uma antena realizvel.
Os diagramas de radiao retangular e polar da melhor configurao so apresentados
na Figura 4.4.

(a)

|AF|2 (dB)

114

Teta (graus)

(b)
Figura 4.4: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente assimtrica, com espaamento
uniforme, com LFPN = 23 e NLL = -39,3 dB, (a) representao polar e (b) representao
retangular.

O diagrama de radiao mostrado na Figura 4.4 foi obtido com vetor ponderao 0-1010-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos e
1893 geraes.
Utilizando as Tabelas 4.1 e 4.2 e as Figuras 4.1, 4.2, 4.3 e 4.4, podemos verificar que,
mantido fixo o valor de NLL e medida que o valor de LFPN diminui, o nmero de
elementos que compem a antena-conjunto aumenta para que se possam manter os erros em
nveis aceitveis na prtica; este comportamento tambm foi verificado na Seo 3.1.1.2,
como possvel verificar nas Tabelas 3.3 e 3.4, e as Figuras 3.5, 3.6 e 3.7. Os erros de LFPN
aqui obtidos foram menores que os da Seo 3.1.1.2, mas o nmero de geraes e a razo
entre a mxima e a mnima amplitude dos coeficientes de excitao foram maiores. O maior
nmero de geraes para alcanar convergncia est associado assimetria da antenaconjunto.

115

4.1.2 - Antena-conjunto broadside fisicamente assimtrica com espaamento uniforme,


LFPN igual a 61 e NLL igual a -70 dB

Foram realizados testes com diferentes nmeros de elementos radiantes no conjunto,


para explorar o comportamento do script de otimizao. O resultado que apresentou menores
erros de NLL e LFPN corresponde a uma antena-conjunto composta por oito elementos
radiantes, com vetor ponderao 0-20-1-1-1-1, 100 amostras angulares na largura de feixe
entre nulos e populao inicial com 75 indivduos. A Tabela 4.3 lista os resultados obtidos.

Tabela 4.3: Resultados obtidos para antena-conjunto broadside fisicamente assimtrica, com sete elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento no uniforme com LFPN = 61 e NLL = -70 dB.

GERAES

115500

LFPN

LFPN

DESEJADA OBTIDA

61

62,22

ERRO %

NLL

NLL

ERRO %

LFPN

DESEJADO

OBTIDO

NLL

-70 dB

-69,87 dB

0,186

Amx/Amn
24,758

Na Tabela 4.3 esto listadas as respostas obtidas aps a utilizao do script para a
otimizao da antena-conjunto. O valor desejado de NLL foi obtido com um erro igual a
0,186% ou 0,13 dB, o valor de LFPN desejado com um erro de 2% ou 1,22 e razo de
amplitude igual a 24,758. Foi utilizado um passo angular de 0,61, que tambm corresponde
ao mximo erro de discretizao angular. Esse erro responsvel pela metade do erro global,
que de 1,22 no valor de LFPN. Os resultados finais foram bastante satisfatrios, mas para
alcana-los, isto , para conseguir a convergncia do algoritmo se fez necessrio um alto
nmero de geraes (115500). Este nmero elevado de geraes se deve natureza
assimtrica da antena-conjunto. Se compararmos os resultados obtidos da Tabela 4.3 com os
obtidos na Tabela 3.5 da Seo 3.1.2 possvel que exista um equilbrio entre os mesmos,
com valores aceitveis dos erros de LFPN e NLL em ambos os casos. Na Seo 3.1.2 a razo
entre a amplitude de excitao mxima e mnima e o nmero de geraes so menores.

A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :


Nmero de elementos: oito;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,064, a2 = 0,306, a3 = 0,705, a4 = 1, a5 = 0,938, a6 = 0,581, a7= 0,221 e a8 =
0,040;

116

Distncia entre elementos: d = 0,652;


Comprimento do conjunto: L = 4,567.

Mais uma vez, os resultados aqui obtidos so equivalentes aos apresentados na Seo
3.1.2, onde os valores dos parmetros da antena-conjunto so aproximadamente iguais. O
valor mximo das amplitudes dos coeficientes de excitao corresponde ao quarto elemento.
Tambm podemos constatar que os coeficientes de excitao so semelhantes nos dois casos,
mas distribudos de forma distinta ao longo da antena-conjunto.
Os diagramas de radiao retangular e polar da melhor configurao so apresentados
na Figura 4.5.

(a)

|AF|2 (dB)

117

Teta (graus)

(b)
Figura 4.5: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente assimtrica com espaamento
uniforme com LFPN = 61 e NLL = -70 dB, (a) representao polar e (b) representao retangular.

O diagrama de radiao mostrado na Figura 4.5 foi obtido com vetor ponderao 0-201-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos,
115500 geraes.
Outra vez, os resultados apresentados na Figura 4.5 so compatveis aos apresentados
na Figura 3.9 da Seo 3.1.2, com um custo adicional no maior nmero de geraes e o
mesmo nmero de elementos. A razo entre as amplitudes de excitao mxima e mnima
aumentou para o caso de antena-conjunto assimtrica.

4.1.3 - Antena-conjunto endfire fisicamente assimtrica com espaamento uniforme, com


LFPN igual a 67,4 e NLL igual a -14 dB

Esta seo realiza testes com diferentes nmeros de elementos radiantes no conjunto,
para explorar o comportamento do script de otimizao, utilizando 0 = 0 para determinar as
fases dos coeficientes de excitao. Para o melhor resultado desta configurao, so
apresentados os parmetros do projeto da respectiva antena-conjunto.
O resultado que apresentou menores erros de NLL e LFPN corresponde a uma antenaconjunto composta por doze elementos radiantes, com vetor ponderao 0-10-10-1-1-1, 100

118

amostras angulares na largura de feixe entre nulos e populao inicial com 75 indivduos. A
Tabela 4.4 lista os resultados obtidos.

Tabela 4.4: Resultado obtido para antena-conjunto endfire fisicamente assimtrica, com doze elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento uniforme, com LFPN = 67,4 e NLL = -14 dB.

GERAES

1731

LFPN

LFPN

DESEJADA OBTIDA

67,4

69,42

ERRO %

NLL

NLL

ERRO %

LFPN

DESEJADO

OBTIDO

NLL

2,997

-14 dB

- 13,98dB

0,143

Amx/Amn
2,161

Os resultados listados na Tabela 4.4 indicam que o valor desejado de NLL foi obtido
com um erro igual a 0,143% ou 0,02 dB e o valor de LFPN desejado com um erro de 2,997%
ou 2,02. Aqui, foi usado um passo angular de 0,674, que tambm corresponde ao mximo
erro de discretizao angular. Esse erro muito menor do que o erro global no valor de LFPN,
que de aproximadamente 2,02. Por conseguinte, o erro no valor de LFPN principalmente
decorrente do algoritmo gentico A razo entre as amplitudes de excitao mxima e mnima
dos elementos apresenta valor relativamente baixo, o que torna o projeto da fonte de
alimentao da antena-conjunto realizvel.
A Figura 4.6 mostra os diagramas de radiao polar e retangular para a configurao
de melhor desempenho.

119

|AF|2 (dB)

(a)

Teta (graus)

(b)
Figura 4.6: Diagramas de radiao da antena-conjunto endfire fisicamente assimtrica com espaamento
uniforme com LFPN = 67,4 e NLL = -14 dB, (a) representao polar e (b) representao
retangular.

120

O diagrama de radiao mostrado na Figura 4.6 foi obtido com o vetor ponderao 010-10-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos
e 1731 geraes.
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :
Nmero de elementos: doze;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,983, a2 = 0,463, a3 = 0,598, a4 = 0,572, a5 = 0,658, a6 = 0,604, a7 = 0,749, a8 =
0,642, a9 = 0,656, a10 = 0,475, a11 = 0,479 e a12 = 1;
Distncia entre elementos: d = 0,459;
Fases dos coeficientes de excitao dos elementos: 1 = 0, 2 = 194,64, 3 = 29,28, 4 =
223,92, 5 = 58,55, 6 = 253,19, 7 = 87,83, 8 = 282,47, 9 = 117,11, 10 = 311,75, 11
= 146,39 e 12 = 341,03;
Comprimento do conjunto: L = 5,053.
A mxima amplitude dos coeficientes de excitao corresponde ao elemento mais
distante do centro da antena-conjunto; com o valor mdio das amplitudes 0,55. Os valores
obtidos para o espaamento entre elementos e o comprimento do conjunto so similares aos
valores do item (i) da Seo 3.1.3.1, permitindo a implementao prtica desta configurao
de antena-conjunto.

4.1.4 - Antena-conjunto fisicamente assimtrica com espaamento uniforme, com


mxima radiao na direo a 45 do eixo do conjunto, NLL igual a -35 dB e LFPN igual
a 28,08

Para garantir mxima radiao na direo desejada, as fases dos coeficientes de


excitao dos elementos radiantes so escolhidas segundo a equao (1.49), com 0 = /4.
Os testes foram feitos variando o nmero de elementos radiantes. Os menores erros de
NLL e LFPN foram obtidos para uma antena-conjunto composta por dezoito elementos, com
vetor ponderao 0-10-10-1-1-1, 100 amostras angulares na largura de feixe entre nulos e
populao inicial com 150 indivduos. A Tabela 4.5 lista os resultados obtidos.

121

Tabela 4.5: Resultado obtido para antena-conjunto fisicamente assimtrica, com dezoito elementos radiantes,
excitao conjugada e espaamento uniforme, com LFPN = 28,08 e NLL = -35 dB.

GERAES

1208

LFPN

LFPN

DESEJADA OBTIDA

28.08

28,78

ERRO %

NLL

NLL

ERRO %

LFPN

DESEJADO

OBTIDO

NLL

2,493

-35 dB

-33,86 dB

3,257

Amx/Amn
5,179

A Tabela 4.5 mostra que o valor desejado de NLL foi obtido com um erro de 3,257%
ou 1,14 dB e o valor desejado de LFPN, com um erro de 2,493% ou 0,70. Foi usado um
passo angular de 0,28 (100 amostras angulares no feixe principal), que tambm corresponde
ao mximo erro de discretizao angular. Assim sendo, o erro global do valor de LFPN
(0,70) principalmente devido ao algoritmo gentico. A razo entre as amplitudes mxima e
mnima de excitao dos elementos baixa, permitindo um baixo custo para a implementao
do projeto da fonte de alimentao da antena-conjunto. Podemos verificar que no existem
diferenas significantes entre os resultados listados na Tabela 4.5 e os listados na Tabela 3.9,
da Seo 3.1.4; os valores apresentados nos dois casos so prximos.
A Figura 4.7 mostra os diagramas de radiao polar e retangular para a configurao
de melhor desempenho.

(a)

|AF|2 (dB)

122

Teta (graus)

(b)
Figura 4.7: Diagramas de radiao da antena-conjunto fisicamente assimtrica com espaamento uniforme,
mxima radiao a 45, com LFPN = 28,08 e NLL = -35 dB, (a) representao polar e (b)
representao retangular.

O diagrama de radiao mostrado na Figura 4.7 foi obtido com vetor ponderao 0-1010-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 150 indivduos e
1208 geraes.
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :
Nmero de elementos: dezoito;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,193, a2 = 0,242, a3 = 0,356, a4 = 0,493, a5 = 0,630, a6 = 0,762, a7 = 0,875, a8 =
0,956, a9 = 1, a10 = 1, a11 = 0,959, a12 = 0,878, a13 = 0,768, a14 = 0,637, a15 = 0,497, a16 = 0,365,
a17 = 0,242 e a18 = 0,201;
Distncia entre elementos: d = 0,536;
Fases dos coeficientes de excitao dos elementos: 1 = 0, 2 = 223,68, 3 = 87,36, 4 =
311,03, 5 = 174,71, 6 = 38,39, 7 = 262,07, 8 = 125,74, 9 = 349,42, 10 = 213,10,
11 = 76,78, 12 = 300,46, 13 = 164,13, 14 = 27,81, 15 = 251,49, 16 = 115,17, 17 =
338,85 e 18 = 202,52;
Comprimento do conjunto: L = 9,104.

123

Neste exemplo, o mximo valor de amplitude de coeficiente de excitao ocorreu em


dois elementos, o nono e o dcimo (a9 = a10 = 1). Estes so os elementos centrais da antenaconjunto. O valor obtido para o espaamento entre elementos aceitvel, e o comprimento
total da antena-conjunto compatvel com dezoito elementos.
Os resultados obtidos apresentados na Figura 4.7 so equivalentes aos apresentados na
Figura 3.13 da Seo 3.1.4, com a vantagem de utilizar um elemento a menos e ter menor
comprimento total. Os valores dos parmetros da antena-conjunto so equivalentes, tornando
interessante este projeto com os elementos radiantes posicionados de forma assimtrica e
espaamento uniforme.

4.1.5 - Antena-conjunto fisicamente assimtrica com espaamento uniforme, com


mxima radiao a 135, com LFPN igual a 20,10 e NLL igual a -40 dB

Os testes foram feitos variando o nmero de elementos radiantes. Os menores erros de


NLL e LFPN foram obtidos para uma antena-conjunto composta por vinte e sete elementos
radiantes, com o vetor ponderao 0-10-10-1-1-1, 150 amostras angulares na largura de feixe
entre nulos e populao inicial com 75 indivduos. A Tabela 4.6 lista os resultados obtidos.
Tabela 4.6: Resultados obtidos para antenas-conjunto fisicamente assimtricas, com vinte e sete elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento uniforme, com mxima radiao a 135, com NLL
igual a -40 dB e LFPN igual a 20,10.

GERAES

2813

LFPN

LFPN

DESEJADA OBTIDA

20,10

20,23

ERRO %

NLL

NLL

ERRO %

LFPN

DESEJADO

OBTIDO

NLL

0,647

-40 dB

- 39,32 dB

1,7

Amx/Amn
7,901

Os resultados listados na Tabela 4.6 indicam que o desejado valor de NLL foi obtido
com um erro igual a 1,7% ou 0,68 dB e o valor de LFPN desejado, com um erro de 0,647%
ou 0,13. Foi usado um passo angular de 0,13, que tambm corresponde ao mximo erro de
discretizao angular. O erro total observado no valor de LFPN devido a discretizao
angular. Com os valores apresentados na Tabela 4.6 a antena-conjunto pode ser realizada sem
problemas.
A Figura 4.8 mostra os diagramas de radiao polar e retangular para a configurao
de melhor desempenho.

124

|AF|2 (dB)

(a)

Teta (graus)

(b)
Figura 4.8: Diagramas de radiao da antena-conjunto fisicamente assimtrica, com espaamento uniforme com
NLL = -40 dB e LFPN = 20,10, (a) representao polar e (b) representao retangular.

125

O diagrama de radiao mostrado na Figura 4.8 foi obtido com vetor ponderao 0-1010-1-1-1, 150 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos e
2813 geraes.
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :
Nmero de elementos; vinte e sete;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,127, a2 = 0,141, a3 = 0,198, a4 = 0,277, a5 = 0,363, a6 = 0,452, a7 = 0,557, a8 =
0,647, a9 = 0,743, a10 = 0,826, a11 = 0,899, a12 = 0,951, a13 = 0,988, a14 = 1, a15 = 0,990, a16 =
0,961, a17 = 0,908, a18 = 0,840, a19 = 0,757, a20 = 0,670, a21 = 0,564, a22 = 0,475, a23 = 0,377, a24
= 0,289, a25 = 0,215, a26 = 0,144 e a27 = 0,144;
Distncia entre elementos: d = 0,548;
Fases dos coeficientes de excitao dos elementos: 1 = 0, 2 = 139,60, 3 = 279,19, 4 =
58,79, 5 = 198,38, 6 = 337,98, 7 = 117,57, 8 = 257,17, 9 = 36,76, 10 = 176,36, 11
= 315,96, 12 = 95,55, 13 = 235,15, 14 = 14,74, 15 = 154,34, 16 = 293,93, 17 =
73,53, 18 = 213,12, 19 = 352,72, 20 = 132,32, 21 = 271,91, 22 = 51,51, 23 = 191,10,
24 = 330,70, 25 = 110,29, 26 = 249,89 e 27 = 29,48;
Comprimento do conjunto: L = 14,258.

Podemos observar que o valor mximo de amplitude dos coeficientes de excitao


ocorreu no elemento central, o dcimo quarto elemento. O valor obtido para o espaamento
entre elementos plausvel, assim como o valor para o comprimento total da antena-conjunto,
compatvel com uma antena de 27 elementos.
Os resultados obtidos apresentados na Figura 4.8 so aproximadamente iguais aos
apresentados na Figura 3.14 da Seo 3.1.5, com um custo adicional no maior nmero de
geraes.

4.2 - Antenas-conjunto fisicamente assimtricas com espaamento no uniforme

Nesta seo, so apresentados os resultados e anlises de projetos de algumas


configuraes de antenas-conjunto fisicamente assimtricas, com espaamento no uniforme,
para diferentes valores de NLL, LFPN e do nmero de elementos.

126

4.2.1 - Antena-conjunto broadside fisicamente assimtrica, com espaamento no


uniforme, NLL igual a -39,3 dB e LFPN igual a 53

Para este teste do script de otimizao de antena-conjunto fisicamente assimtrica com


espaamento no uniforme via algoritmo gentico, mais uma vez aplicamos os parmetros da
configurao explorada em [10], onde o autor utiliza uma configurao broadside, com oito
elementos radiantes, NLL igual a -39,3 dB, valor de LFPN igual a 53 e espaamento no
uniforme.
So investigados os diagramas de radiao, erros percentuais de LFPN e NLL, razo
entre as amplitudes de excitao mxima e mnima (Amx / Amn) e o menor nmero de
elementos que apresenta os menores erros de NLL e LFPN. Para o melhor resultado desta
configurao, so apresentados os parmetros do projeto da respectiva antena-conjunto.
A antena-conjunto que apresentou menores erros de NLL e LFPN composta por seis
elementos radiantes, com vetor ponderao 0-10-10-1-1-1, 100 amostras angulares na largura
de feixe entre nulos e populao inicial com 75 indivduos. A Tabela 4.7 lista os resultados
obtidos.

Tabela 4.7: Resultados obtidos para antena-conjunto broadside fisicamente assimtrica, com seis elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento no uniforme com LFPN = 53 e NLL = -39,3 dB.

GERAES

3992

LFPN

LFPN

DESEJADA OBTIDA

53

55,92

ERRO %

NLL

NLL

ERRO %

LFPN

DESEJADO

OBTIDO

NLL

5,509

-39,3 dB

-39,3 dB

Amx/Amn
5,609

Na Tabela 4.7 esto listadas as respostas obtidas aps a utilizao do script para a
otimizao da antena-conjunto. O valor desejado de NLL foi obtido com um erro nulo ou 0
dB, o valor de LFPN desejado foi obtido com um erro de 5,509% ou 2,92 e a razo de
amplitudes de excitao igual a 5,609. Foi utilizado um passo angular de 0,53, que tambm
corresponde ao mximo erro de discretizao angular. Esse erro muito menor do que o erro
global de 2,92 no valor de LFPN. Por conseguinte, o erro no valor de LFPN decorre do
algoritmo gentico. Pela Tabela 4.7 e pelos resultados das Tabelas 3.1 e 3.2 da Seo 3.1.1.1
referentes NLL igual a -39,3 dB e LFPN igual a 53, podemos verificar que o nmero de
elementos e os erros de NLL e LFPN so idnticos, exceto que aqui o nmero de geraes e a
razo entre as amplitudes de excitao mxima e mnima so maiores, isto ocorre devido a
natureza assimtrica com espaamento no uniforme desta antena-conjunto.

127

Os diagramas de radiao retangular e polar da melhor configurao so apresentados


na Figura 4.9.

(a)

|AF|2 (dB)

128

Teta (graus)

(b)
Figura 4.9: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente assimtrica, com espaamento no
uniforme, com LFPN = 53 e NLL = -39,3 dB, (a) representao polar e (b) representao
retangular.

O diagrama de radiao mostrado na Figura 4.9 foi obtido com vetor ponderao 0-1010-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos e
3992 geraes.
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :
Nmero de elementos: seis;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,178, a2 = 0,564, a3 = 0,948, a4 = 1, a5 = 0,658 e a6 = 0,228;
Distncia entre elementos: d1 = 0,632, d2 = 0,633, d3 = 0,637, d4 = 0,644 e d5 = 0,652;
Comprimento do conjunto: L = 3,198.

As amplitudes dos coeficientes de excitao tm o seu mximo no quarto elemento,


diminuem a sua intensidade na medida em que dele se afastam e so equiparveis com as
amplitudes da seo 3.1.1.1. As distncias entre elementos so aproximadamente iguais entre
si, e esto na mesma ordem de grandeza da distncia obtida na Seo 3.1.1.1 e o comprimento
do conjunto o mesmo ao da seo citada. Podemos concluir que, neste caso, a antenaconjunto assimtrica com espaamento no uniforme tambm realizvel e de fcil

129

implementao para projeto, mas no apresenta vantagem em relao a antena-conjunto


simtrica com espaamento uniforme.

4.2.2 - Antena-conjunto broadside fisicamente assimtrica, com espaamento no


uniforme, LFPN igual a 61 e NLL igual a -70 dB

Mais uma vez, os testes foram feitos variando o nmero de elementos radiantes. Os
menores erros de NLL e LFPN foram obtidos para uma antena-conjunto composta por oito
elementos radiantes, com vetor ponderao 0-10-10-1-1-1, 100 amostras angulares na largura
de feixe entre nulos e populao inicial com 75 indivduos. A Tabela. 4.8 lista os resultados
obtidos.

Tabela 4.8: Resultados obtidos para antenas-conjunto broadside fisicamente assimtricas, com oito elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento no uniforme, NLL igual a -70 dB e LFPN igual a
61

GERAES

270531

LFPN

LFPN

DESEJADA OBTIDA

61

27,45

ERRO %

NLL

NLL

ERRO %

LFPN

DESEJADO

OBTIDO

NLL

55

-70 dB

-14,5 dB

79,286

Amx/Amn
7,344

Os resultados listados na Tabela 4.8 mostram que o valor desejado de NLL foi obtido
com um erro igual a 79,286% ou 55,5 dB e o valor de LFPN desejado, com um erro de 55%
ou 33,55. Podemos constatar que o nmero de geraes e os erros de NLL e LFPN so
bastante elevados, indicando que o script no conseguiu sintetizar uma antena-conjunto para
esta configurao. Segundo a referncia [23], para uma antena-conjunto com espaamento
no uniforme, com N nmero de elementos, existe uma relao entre os valores possveis de
NLL e LFPN. Com o objetivo de alcanar a otimizao da antena-conjunto, foi realizado
outro teste, com a diminuio do valor de NLL para -60 dB, mas mantendo fixo o nmero de
oito elementos radiantes e o valor da LFPN. Os resultados so apresentados na Tabela 4.9.

130

Tabela 4.9: Resultados obtidos para antenas-conjunto broadside fisicamente assimtricas, com oito elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento no uniforme, NLL igual a -60 dB e LFPN igual a
61

GERAES

213457

LFPN

LFPN

DESEJADA OBTIDA

61

57,95

ERRO %

NLL

NLL

ERRO %

LFPN

DESEJADO

OBTIDO

NLL

-60 dB

-59,17 dB

1,383

Amx/Amn
10,146

Pelos resultados da Tabela 4.9, observamos que foi possvel a sntese da antenaconjunto escolhida, pois os erros resultantes em NLL e LFPN so aceitveis. O valor desejado
de NLL foi obtido com um erro de 1,383% ou 0,83 dB e o valor desejado de LFPN, com um
erro de 5% ou 3,05. Foi usado um passo angular de 0,61, que tambm corresponde ao
mximo erro de discretizao angular. Esse erro muito menor do que o erro global de 3,05
no valor de LFPN. O erro no valor de LFPN decorrente do algoritmo gentico. O nmero de
geraes extremamente elevado e a razo entre as amplitudes de excitao mxima e
mnima apresenta um valor de fcil aplicao prtica.
A Figura 4.10 mostra os diagramas de radiao polar e retangular para NLL igual a 60 dB e LFPN igual a 61.

(a)

|AF|2 (dB)

131

Teta (graus)

(b)
Figura 4.10: Diagramas de radiao da antena-conjunto broadside fisicamente assimtrica, com espaamento
no uniforme com LFPN = 61 e NLL = -60 dB, (a) representao polar e (b) representao
retangular.

O diagrama de radiao mostrado na Figura 4.10 foi obtido com vetor ponderao 010-10-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos
e 213457 geraes.
A configurao final da antena-conjunto :
Nmero de elementos: oito;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,107, a2 = 0,444, a3 = 0,866, a4 = 1, a5 = 0,976, a6 = 0,827, a7 = 0,417 e a8 =
0,099;
Distncia entre elementos: d1 = 0,654, d2 = 0,629, d3 = 0,568, d4 = 0,512, d5 = 0,562, d6 =
0,627 e d7 = 0,656;
Comprimento do conjunto: L = 4,208.
A amplitude dos coeficientes de excitao mxima mxima no quarto elemento da
antena-conjunto e diminui em direo s extremidades do conjunto. O quarto e o quinto
elementos so os centrais, e observamos que as amplitudes dos coeficientes de excitao so
quase simtricas em relao ao ponto mdio do conjunto. O mesmo ocorre com os

132

espaamentos entre elementos, indicando que esta soluo corresponde a um conjunto


simtrico com espaamento no uniforme. O fato de no ser exatamente simtrico pode ser
creditado a erros numricos, pois, neste caso, o problema para algoritmo gentico envolve
oito coeficientes de excitao, em vez dos quatro associados ao caso simtrico. Isto tambm
justifica o grande nmero de geraes produzidas at que algoritmo convergisse. Podemos
comparar estes resultados com os apresentados na Seo 3.1.2, correspondente ao caso
simtrico, onde os valores dos parmetros da antena-conjunto simtrica so da mesma ordem
de grandeza, embora o valor de NLL seja distinto (70 dB). Os espaamentos entre elementos
e o comprimento do conjunto obtidos aqui so plausveis, facilitando a implementao desta
antena.

4.2.3 - Antena-conjunto endfire fisicamente assimtrica, com espaamento no uniforme,


com LFPN igual a 67,4 e NLL igual a -14 dB

Nesta seo, so executados testes com diferentes nmeros de elementos radiantes no


conjunto, para explorar o comportamento do script de otimizao de uma configurao
endfire, usando 0 = 0 para determinar as fases dos coeficientes de excitao. A seguir, so
apresentados os parmetros do projeto da respectiva antena-conjunto associados ao melhor
resultado.
A configurao que apresentou menores erros de NLL e LFPN corresponde a uma
antena-conjunto composta por doze elementos radiantes, com vetor ponderao 0-10-10-1-11, 100 amostras angulares na largura de feixe entre nulos e populao inicial com 75
indivduos. A Tabela 4.10 lista os resultados obtidos.

Tabela 4.10: Resultado obtido para antena-conjunto endfire fisicamente assimtrica, com doze elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento no uniforme, com LFPN = 67,4 e NLL = -14 dB.

GERAES

930

LFPN

LFPN

DESEJADA OBTIDA

67,4

69,42

ERRO %

NLL

NLL

ERRO %

LFPN

DESEJADO

OBTIDO

NLL

2,997

-14 dB

- 13,98dB

0,143

Amx/Amn
1,713

A Tabela 4.10 mostra que o valor desejado de NLL foi obtido com um erro de 0,143%
ou 0,02 dB e o valor desejado de LFPN, com um erro de 2,997% ou 2,02. Foi usado um
passo angular de 0,674, que corresponde ao mximo erro de discretizao angular. Esse erro

133

muito menor do que o erro global de 2,02 no valor de LFPN. O erro no valor de LFPN
decorre do algoritmo gentico. A razo entre as amplitudes mxima e mnima de excitao
dos elementos baixa, facilitando a implementao do projeto da fonte de alimentao da
antena-conjunto. Ao compararmos os resultados listados na Tabela 4.10 com os das Tabelas
3.6 e 3.7 da Seo 3.1.3.1, observamos que o nmero de elementos e os erros de LFPN so os
mesmos, os erros de NLL, a razo entre as amplitudes de excitao e o nmero de geraes
so semelhantes aos da antena-conjunto simtrica com espaamento uniforme.
A Figura 4.11 mostra os diagramas de radiao polar e retangular para a configurao
de melhor desempenho.

(a)

|AF|2 (dB)

134

Teta (graus)

(b)
Figura 4.11: Diagramas de radiao da antena-conjunto endfire fisicamente assimtrica, com espaamento no
uniforme com LFPN = 67,4 e NLL = -14 dB, (a) representao polar e (b) representao retangular.

O diagrama de radiao mostrado na Figura 4.11 foi obtido com o vetor ponderao 010-10-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos
e 930 geraes.
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :
Nmero de elementos: doze;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,809, a2 = 0,774, a3 = 0,630, a4 = 0,584, a5 = 0,671, a6 = 0,737, a7 = 0,731, a8 =
0,715, a9 = 0,634, a10 = 0,728, a11 = 0,833 e a12 = 1;
Distncia entre elementos: d1 = 0,415, d2 = 0,467, d3 = 0,444, d4 = 0,459, d5 = 0,458, d6 =
0,448, d7 = 0,449, d8 = 0,439, d9 = 0,441, d10 = 0,447 e d11 = 0,806;
Fases dos coeficientes de excitao dos elementos: 1 = 0, 2 = 210,73, 3 = 42,68, 4 =
242,91, 5 = 77,82, 6 = 272,85, 7 = 111,56, 8 = 310,07, 9 = 151,89, 10 = 353,27, 11
= 192,42 e 12 = 262,27;
Comprimento do conjunto: L = 5,271.

135

A amplitude dos coeficientes de excitao mxima no elemento mais distante do


centro da antena-conjunto. Os valores obtidos para o espaamento entre elementos radiantes
no diferem muito, com exceo do ltimo, que aproximadamente o dobro dos demais. Os
parmetros obtidos tornam a antena-conjunto realizvel. Ao compararmos esses resultados
com os do item (i) da Seo 3.1.3.1, verificamos que as amplitudes de excitao esto
distribudas de forma semelhante, a distncia mdia entre elementos aqui obtida (0,45 ) e o
comprimento total do conjunto so equiparveis nos dois casos, o que torna as duas
configuraes de antenas-conjunto equivalentes. Para a mesma LFPN, um conjunto colinear
uniforme endfire de 12 elementos (que produz NLL 13,5 dB) teria elementos espaados de
aproximadamente 0,5, correspondendo a um comprimento total de 5,5. A configurao
assimtrica, portanto, permite uma pequena reduo no comprimento do conjunto.

4.2.4 - Antena-conjunto fisicamente assimtrica, com espaamento no uniforme, com


mxima radiao na direo a 45 do eixo do conjunto, NLL igual a -35 dB e LFPN igual
a 28,08

Para garantir mxima radiao na direo desejada, as fases dos coeficientes de


excitao dos elementos radiantes so escolhidas segundo a equao (1.49), com 0 = /4.
Os testes foram feitos variando o nmero de elementos radiantes. Os menores erros de
NLL e LFPN foram obtidos para uma antena-conjunto composta por vinte elementos, com
vetor ponderao 0-10-10-1-1-1, 100 amostras angulares na largura de feixe entre nulos e
populao inicial com 150 indivduos. A Tabela 4.11 lista os resultados obtidos.

Tabela 4.11: Resultado obtido para antena-conjunto fisicamente assimtrica, com vinte elementos radiantes,
excitao conjugada e espaamento no uniforme, com LFPN = 28,08 e NLL = -35 dB.

GERAES

2727

LFPN

LFPN

DESEJADA OBTIDA

28.08

27,24

ERRO %

NLL

NLL

ERRO %

LFPN

DESEJADO

OBTIDO

NLL

2,991

-35 dB

-34,47 dB

1,514

Amx/Amn
5,646

A Tabela 4.11 indica que o valor desejado de NLL foi obtido com um erro de 1,514%
ou 0,53 dB e o valor desejado de LFPN, com um erro de 2,991% ou 0,84. Foi usado um
passo angular de 0,28, o que tambm corresponde ao mximo erro de discretizao angular.
Assim sendo, o erro global do valor de LFPN (0,84) principalmente devido ao algoritmo

136

gentico. possvel averiguar que o nmero de elementos, o nmero de geraes e o erro de


NLL so maiores que os da Tabela 3.9 da Seo 3.1.4, entretanto, o erro de LFPN e a razo
entre as amplitudes mxima e mnima so aproximadamente iguais.
A Figura 4.12 mostra os diagramas de radiao polar e retangular para a melhor
configurao.

(a)

|AF|2 (dB)

137

Teta (graus)

(b)
Figura 4.12: Diagramas de radiao da antena-conjunto fisicamente assimtrica com espaamento no uniforme,
mxima radiao a 45, com LFPN = 28,08 e NLL = -35 dB, (a) representao polar e (b)
representao retangular.

O diagrama de radiao mostrado na Figura 4.12 foi obtido com vetor ponderao 010-10-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 150
indivduos e 2727 geraes.
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :
Nmero de elementos: vinte;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,177, a2 = 0,195, a3 = 0,320, a4 = 0,443, a5 = 0,562, a6 = 0,704, a7 = 0,804, a8 =
0,910, a9 = 0,963, a10 = 1, a11 = 0,996, a12 = 0,984, a13 = 0,914, a14 = 0,854, a15 = 0,746, a16 =
0,627, a17 = 0,494, a18 = 0,367, a19 = 0,281 e a20 = 0,214;
Distncia entre elementos: d1 = 0,537, d2 = 0,524, d3 = 0,530, d4 = 0,531, d5 = 0,518, d6 =
0,523, d7 = 0,511, d8 = 0,514, d9 = 0,500, d10 = 0,500, d11 = 0,499, d12 = 0,499, d13 =
0,503, d14 = 0,513, d15 = 0,518, d16 = 0,515, d17 = 0,523, d18 = 0,535 e d19 = 0,508;
Fases dos coeficientes de excitao dos elementos: 1 = 0, 2 = 223,18, 3 = 89,72, 4 =
314,86, 5 = 179,80, 6 = 47,89, 7 = 274,79, 8 = 144,72, 9 = 13,91, 10 = 246,58, 11

138

= 119,36, 12 = 352,42, 13 = 225,35, 14 = 97,34, 15 = 326,82, 16 = 195,05, 17 =


64,07, 18 = 291,05, 19 = 154,73 e 20 = 25,41;
Comprimento do conjunto: L = 9,8.

A mxima amplitude dos coeficientes de excitao ocorre para o dcimo elemento (o


dcimo e dcimo primeiro elementos so os centrais). Os coeficientes de excitao obtidos
aqui so da mesma ordem de grandeza dos obtidos na Seo 3.1.4 (antena-conjunto simtrica,

0 = /4, LFPN = 28,08, NLL = 35 dB, dezenove elementos). As amplitudes dos


coeficientes de excitao crescem at o valor mximo e, depois, decrescem. Os valores do
espaamento mdio entre elementos (aqui, 0,51) e comprimento do conjunto so da mesma
ordem de grandeza nos dois casos. Essa antena-conjunto realizvel, com a desvantagem de
possuir um elemento a mais.

4.2.5 - Antena-conjunto fisicamente assimtrica, com espaamento no uniforme, com


mxima radiao a 135, com LFPN igual a 20,10 e NLL igual a -40 dB

Nesta seo, so utilizados testes com diferentes nmeros de elementos radiantes na


antena-conjunto, para explorar o comportamento do script de otimizao. Os menores erros
de NLL e LFPN foram obtidos para uma antena-conjunto composta por vinte e sete elementos
radiantes, com o vetor ponderao 0-10-10-1-1-1, 100 amostras angulares na largura de feixe
entre nulos e populao inicial com 75 indivduos. A Tabela 4.12 lista os resultados obtidos.

Tabela 4.12: Resultados obtidos para antenas-conjunto fisicamente assimtricas, com vinte e sete elementos
radiantes, excitao conjugada e espaamento no uniforme, com mxima radiao a 135, com
NLL igual a -40 dB e LFPN igual a 20,10.

GERAES

8358

LFPN

LFPN

DESEJADA OBTIDA

20,10

20,1

ERRO %

NLL

NLL

ERRO %

LFPN

DESEJADO

OBTIDO

NLL

-40 dB

-38,28 dB

4,3

Amx/Amn
7,426

Os resultados listados na Tabela 4.12 indicam que o desejado valor de NLL foi obtido
com um erro igual a 4,3% ou 1,72 dB e o valor de LFPN desejado, com um erro nulo ou 0.
Podemos constatar que o erro de NLL e o nmero de geraes so maiores que os da Tabela
3.10 da Seo 3.1.5, mas o nmero de elementos permaneceu inalterado, a razo entre as
amplitudes de excitao possui um valor prximo e existe uma diminuio no erro de LFPN,

139

corroborando que esta antena-conjunto assimtrica com espaamento no uniforme tambm


pode ser implementada, pois apresenta nveis de erros aceitveis.
A Figura 4.13 mostra os diagramas de radiao polar e retangular para a configurao
de melhor desempenho.

(a)

|AF|2 (dB)

140

Teta (graus)

(b)
Figura 4.13: Diagramas de radiao da antena-conjunto fisicamente assimtrica, com espaamento no uniforme
com NLL = -40 dB e LFPN = 20,10, (a) representao polar e (b) representao retangular.

O diagrama de radiao mostrado na Figura 4.13 foi obtido com vetor ponderao 010-10-1-1-1, 100 amostras angulares no lbulo principal, populao inicial com 75 indivduos
e 8358 geraes.
A configurao final dos parmetros da antena-conjunto :
Nmero de elementos; vinte e sete;
Amplitudes normalizadas em relao ao maior valor dos coeficientes de excitao dos
elementos: a1 = 0,135, a2 = 0,147, a3 = 0,208, a4 = 0,281, a5 = 0,374, a6 = 0,465, a7 = 0,565, a8 =
0,659, a9 = 0,749, a10 = 0,833, a11 = 0,903, a12 = 0,956, a13 = 0,987, a14 = 1, a15 = 0,991, a16 =
0,957, a17 = 0,905, a18 = 0,837, a19 = 0,756, a20 = 0,665, a21 = 0,566, a22 = 0,473, a23 = 0,375, a24
= 0,294, a25 = 0,213, a26 = 0,146 e a27 = 0,143;
Distncia entre elementos: d1 = 0,544, d2 = 0,554, d3 = 0,548, d4 = 0,549, d5 = 0,548, d6 =
0,549, d7 = 0,548, d8 = 0,549, d9 = 0,549, d10 = 0,547, d11 = 0,550, d12 = 0,547, d13 =
0,550, d14 = 0,547, d15 = 0,550, d16 = 0,547, d17 = 0,549, d18 = 0,547, d19 = 0,548, d20 =
0,548, d21 = 0,547, d22 = 0,547, d23 = 0,548, d24 = 0,548, d25 = 0,542 e d26 = 0,543;
Fases dos coeficientes de excitao dos elementos: 1 = 0, 2 = 138,44, 3 = 279,40, 4 =
58,99, 5 = 198,68, 6 = 338,22, 7 = 118, 8 = 257,43, 9 = 37,14, 10 = 176,85, 11 =

141

316,17, 12 = 96,18, 13 = 235,37, 14 = 15,26, 15 = 154,48, 16 = 294,48, 17 = 73,60,


18 = 213,46, 19 = 352,81, 20 = 132,31, 21 = 271,84, 22 = 51,17, 23 = 190,40, 24 =
329,78, 25 = 109,38, 26 = 247,42 e 27 = 25,55;
Comprimento do conjunto: L = 14,243.

A mxima amplitude dos coeficientes de excitao ocorre para o dcimo quarto


elemento, que o elemento central. Comparando esses resultados com os obtidos na Seo
3.1.5, verificamos que, nos dois casos, os coeficientes de excitao so da mesma ordem de
grandeza. As amplitudes dos coeficientes de excitao diminuem em direo s extremidades
do conjunto. Os valores do espaamento mdio entre elementos (aqui, 0,54) e o
comprimento do conjunto so da mesma ordem de grandeza nos dois casos. A antenaconjunto realizvel.

142

Concluso
Este trabalho apresentou e explorou a aplicao de algoritmo gentico sntese de
antenas-conjunto colineares a partir da especificao dos valores desejados para a largura de
feixe entre primeiros nulos (LFPN) e para o nvel de lbulo lateral (NLL) do diagrama de
radiao do fator de conjunto.
Foi verificado que a combinao de 100 amostras angulares na largura de feixe entre
primeiros nulos e populao inicial com 75 indivduos permite a obteno de solues
prticas para as configuraes exploradas: antenas-conjunto fisicamente simtricas com
excitao conjugada e espaamento uniforme; antenas-conjunto fisicamente simtricas com
excitao conjugada e espaamento no uniforme; antenas-conjunto fisicamente assimtricas
com espaamento uniforme e, por fim, antenas-conjunto fisicamente assimtricas com
espaamento no uniforme.
Com a aplicao do algoritmo gentico, foi possvel reproduzir e, em alguns casos,
melhorar as solues de antenas-conjunto encontradas na literatura. Nos casos bem
conhecidos e explorados de antenas-conjunto colineares com espaamento uniforme e
distribuio de amplitude no uniforme de Dolph-Tschebyscheff e binomial, o algoritmo
permitiu a reproduo dos respectivos diagramas de radiao com uma reduo de dois
elementos na composio das antenas-conjunto. Os melhores resultados foram obtidos para a
configurao de antenas-conjunto fisicamente simtrica com excitao conjugada e
espaamento uniforme, com nveis aceitveis de erros em LFPN e NLL, parmetros finais das
respectivas configuraes implementveis na prtica e com a menor exigncia computacional.
medida que foram acrescentados graus de liberdade (espaamento no uniformes e
assimetria) s configuraes, a exigncia computacional aumentou.
Na Tabela 1, esto resumidos os parmetros dos diagramas de radiao referentes s
configuraes: (1) Antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com excitao
conjugada e espaamento uniforme, NLL = -39,3 dB e LFPN = 53, (2) Antena-conjunto
broadside fisicamente simtrica, com excitao conjugada e espaamento no uniforme, NLL
= -39,3 dB e LFPN = 53, (3) Antena-conjunto broadside fisicamente assimtrica com
espaamento uniforme, NLL = -39,3 dB e LFPN = 53 e (4) Antena-conjunto broadside
fisicamente assimtrica, com espaamento no uniforme, NLL = -39,3 dB e LFPN = 53.

143

Tabela 1: Resumo dos parmetros dos diagramas de radiao para antena-conjunto broadside, NLL igual a
-39,3 dB e LFPN igual a 53.
NMERO DE

ERRO %

ERRO %

ELEMENTOS

LFPN

NLL

5,509

3
4

CONFIGURAO

GERAES

Amx/Amn

423

4,877

5,509

0,127

7790

4,737

5,509

421

5,147

5.509

3992

5,609

A Tabela 1 indica que o algoritmo aqui desenvolvido reproduz os diagramas de


radiao desejados, para as quatro configuraes de antenas-conjunto, com valores
equivalentes para o erro percentual LFPN, o erro percentual NLL e a razo entre amplitudes
de excitao mxima e mnima, mas um maior nmero de geraes foi necessrio nos casos
de espaamento no uniforme.
Na Tabela 2, esto resumidos os parmetros das configuraes finais das antenasconjunto, a saber: (1) Antena-conjunto broadside fisicamente simtrica, com excitao
conjugada e espaamento uniforme, NLL = -39,3 dB e LFPN = 53, (2) Antena-conjunto
broadside fisicamente simtrica, com excitao conjugada e espaamento no uniforme, NLL
= -39,3 dB e LFPN = 53, (3) Antena-conjunto broadside fisicamente assimtrica com
espaamento uniforme, NLL = -39,3 dB e LFPN = 53 e (4) Antena-conjunto broadside
fisicamente assimtrica, com espaamento no uniforme, NLL = -39,3 dB e LFPN = 53.

144

Tabela 2: Resumo dos parmetros das configuraes finais das antenas-conjunto broadside, NLL igual a
-39,3 dB e LFPN igual a 53.
CONFIGURAO

AMPLITUDES

DISTNCIA ENTRE

COMPRIMENTO

NORMALIZADAS

ELEMENTOS

TOTAL

a1

1,000

a2

0,622

a3

0,205

a1

0,640

0,211

d1

1,591

a2

0,631

d2

0,951

a3

1,000

d3

0,315

a1

0,212

a2

0,631

a3

1,000

a4

0,986

0,640

a5

0,604

a6

0,194

a1

0,178

d1

0,632

a2

0,564

d2

0,633

a3

0,948

d3

0,637

a4

1,000

d4

0,644

a5

0,658

d5

0,652

a6

0,228

3,198

5,717

3,200

3,198

A Tabela 2 mostra que as configuraes (1), (3) e (4) apresentam espaamento entre
elementos e comprimento total da antena-conjunto equivalentes.
Os valores de parmetros (coeficientes de excitao e espaamentos entre elementos)
obtidos para maioria dos casos investigados das configuraes propostas se mostraram
realizveis na prtica. Os vrios testes realizados mostraram maior dificuldade para a sntese
de antenas com radiao no broadside, especialmente na configurao de conjunto
assimtrico; este caso requereu consideravelmente maior tempo computacional e nem sempre
resultou em parmetros fisicamente prticos. Isto, provavelmente, decorre do maior tamanho
do problema numrico em comparao com o associado a conjuntos fisicamente simtricos.
O modelo para antenas-conjunto colineares desenvolvido e testado neste trabalho
mostrou-se bastante verstil, permitindo o projeto de antenas com radiao broadside, endfire

145

ou em uma direo arbitrria. Embora, aqui, tenhamos considerado somente a sntese de


diagramas de radiao com lbulos laterais de intensidade constante, como em conjuntos de
Dolph-Tschebyscheff, o modelo pode ser facilmente estendido para acomodar outros tipos de
diagrama, como lbulos laterais de intensidade decrescente (a partir do lbulo principal),
diagramas com nulos em certa regio angular, etc. Esta flexibilidade decorre da generalidade
da tcnica de algoritmo gentico. Tal extenso do modelo fica, ento, como sugesto para
trabalhos futuros.

146

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