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CIRCUITOS DE CONTROL Y RELÉ DE SOBRECARGA EN MOTORES ELECTRICOS

G. J. Hernández, M. D. Celis, J.J. Sánchez,
Universidad del Atlántico
Departamento de Ingeniería Mecánica
Fecha de entrega: Junio 3 de 2015

Resumen
Los aspectos que prevalecen o se usan con mayor frecuencia en la selección de un
motor trifásico de inducción y otros aspectos que se deben analizar para el cuidado
correspondiente y que no se consideran para prevenir las fallas de estos equipos. Que
son aspectos para la seguridad mínima de motores eléctricos. Estos son de mayor
importancia a considerar en una adecuada selección de motores para prevenir las
fallas, así como las repercusiones que puede tener tanto en la operación del equipo,
como en la cantidad, frecuencia y tipo de falla de los motores trifásicos de inducción.
1.

INTRODUCCIÓN

La conversión de energía eléctrica en mecánica se logra a partir de la utilización de un
motor de tipo eléctrico, el cual lleva a cabo este proceso mediante el manejo de una
flecha. Ese componente (flecha) se encuentra acoplado mediante levas, engranes,
cigüeñal, y demás componentes los cuales forman sistemas de transmisión, los cuales
llevan a cabo la conversión energética. Es notorio que cada motor tiene una eficiencia
determinada, y su incremento representa un rediseño de sus componentes y mejoras
en las partes que lo componen.

Imagen 1. Elementos del circuito de control y potencia, interruptor, freno magnético,
contactor.

Los motores eléctricos de gama alta comúnmente son trifásicos. Esto implica un mejor
rendimiento eléctrico pero a su vez representa un riesgo en caso de una mala
utilización del equipo, por lo que puede conllevar a dañar el equipo. Es por ello que se
tiene la necesidad de diseñar mecanismos que puedan protegerlos. Los más utilizados
son los fusibles, los supervisores electrónicos, los reles electrónicos y térmicos de
sobrecarga diseñados especialmente para los motores eléctricos trifásicos. La ventaja
de usar los relés, ya sea térmicos o electrónicos, permiten poder cerrar circuitos
eléctricos sin la intervención humana.
A continuación se explicara el funcionamiento de un relé térmico del tipo bimetálico, ya
que fue el disponible en casa.

Los dispositivos piloto de control eléctrico afectan directamente a los controladores al proteger a los operadores de la máquina contra condiciones inseguras. voltajes. Éstos protegen a los motores. mientras funcionan. en beneficio de la máquina impulsada y el sistema de energía. Los componentes del relé térmico. corriente y troqué confiables. 4) Marcha: Las velocidades y características de operación deseadas. 8) Mantenimiento de los dispositivos de arranque: Una vez instalados y ajustados adecuada mente. la máquina impulsada se puede dañar si se arranca con ese esfuerzo giratorio repentino. 6) Seguridad del operador: Muchas salvaguardas mecánicas han dado origen a métodos eléctricos. Los fusibles. son. al seleccionarlo e instalarlo. pueden enumerarse como sigue: 1) Arranque: El motor se puede arrancar conectándolo directamente a través de la línea. FUNDAMENTOS TEORICOS Los objetivos planteados para este proyecto son: Conocer las partes de un sistema de control. trabajar a velocidad lenta o lo que sea necesario para realizar la labor de protección. Las máquinas se pueden hacer funcionar en reversa. Esta puede hacerse por medio de estaciones de botones. se impiden los atascamientos de los transportadores. máquinas y materiales. La frecuencia del arranque de los motores también comprende el empleo del controlador. El arranque debe hacerse lenta y gradualmente. Algunos de los factores a considerarse respecto al controlador. función y propósito directos de los controladores. Por ejemplo. Sin embargo. los arrancadores para motor mantendrán el tiempo de arranque. sino porque la oleada de corriente de la línea durante el arranque puede ser demasiado grande. detenerse. así como a las materiales manufacturados o elaborados. 5) Control de velocidad: Algunos controladores pueden mantener velocidades muy precisas para propósitos de procesos industriales. La parada rápida es una función para casos de emergencia. . no sólo para proteger la máquina. 3) Inversión de la rotación: Se necesitan controladores para cambiar automáticamente la dirección de la rotación de 1as máquinas mediante el mando de un operador en una estación de control. pero se necesitan de otro tipo para cambiar las velocidades de los motores por pasos o gradualmente. Recopilación de información para poder establecer que tipo de relé se está utilizando. Aplicación de los relés térmicos en las instalaciones térmicas. cortacircuitos e interruptores de desconexión de tamaño apropiado para el arranque. eléctrico. un interruptor de tambor o un módulo inversor de giro.2. 2) Paro: Los controladores permiten el funcionamiento hasta la detención de los motores y también imprimen una acción de freno cuando se debe detener la máquina rápidamente. operadores. 7) Protección contra daños: Una parte de la función de una máquina automática es la de protegerse a sí misma contra daños. La acción de inversión de los controladores es un proceso continuo en muchas aplicaciones industriales. constituyen buenas prácticas de instalación que se rigen por los códigos eléctricos. La manera en que funcionan los relés térmicos.

por consiguiente estos conductores son más débiles que el resto de los conductores del resto del circuito. este interrumpirá el flujo de corriente des energizando el circuito que está protegiendo. entre estos aparatos tenemos: Fusibles: estos son conductores calibrados únicamente para el paso de una determinada corriente. Aparatos de protección Son destinados a interrumpir el circuito cuando se presentan irregularidades o condiciones anormales en su funcionamiento. esto lo hace ya que el fusible se funde para valores de corriente mayores . por acción de un resorte o muelle.Pulsadores: Estos son dispositivos que se diferencian de los interruptores porque estos cierran y abren circuitos solamente mientras actúa sobre ellos una fuerza exterior. en su mayoría son aparatos de protección por sobrecarga o sobre intensidades (los más usados en controles y automatismos). recuperando su posición de reposo (inicial) al cesar dicha fuerza. De manera que al producirse un cortocircuito.

logrando evitar daños mayores en las cargas o al mismo circuito en sí. Fue inventado por Joseph Henry en 1835. . de tapón. La velocidad de corte no es tan rápida como en el interruptor magneto térmico Se debe regular (tornillo 7). Existen muchos tipos de fusibles. es un dispositivo electromecánico. y que por consiguiente puede cerrar o abrir circuitos con carga o en vació. en muchos casos cuando el motor se encuentra en plena carga. Relé de sobrecarga El relé o relevador. se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. provocan el calentamiento del bimetal y la apertura del relé. a la Intensidad Nominal del motor (In). para el arranque directo. Es un aparato de maniobra automático con poder de corte. bayoneta. provocando que la corriente exigida sea muy alta. conllevando a que la corriente requerida sea muy alta. Se le define como un interruptor accionado o gobernado a distancia por acción de un electroimán. y asegurarnos de que la intensidad del receptor esté comprendida dentro del margen de regulación de la intensidad del relé. El contactor: Imagen 2. supera durante un tiempo corto. Contactor. Esta intensidad deberá venir indicada en la placa de características del motor. a la permitida por este. evitando que el bobinado se queme. Su misión consiste en desconectar el circuito cuando la intensidad consumida por el motor. cuando se da una sobre carga mecánica en el motor.que el valor de trabajo del mismo debido a que su punto de fusión es muy bajo. Esto ocurre gracias a que consta de tres láminas bimetálicas con sus correspondientes bobinas calefactoras que cuando son recorridas por una determinada intensidad. se producen caídas apreciables en la tensión de alimentación. que funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que. Los relés térmicos se activaran y su utilización como protección de dara en determinados casos tales como: un arranque seguido del bloqueo del rotor de la maquina. Es un mecanismo que sirve como elemento de protección del motor. cartucho. etc. cuchilla. por medio de una bobina y un electroimán. Para la elección del este mecanismo hay que tener en cuenta el tiempo máximo que puede soportar una sobre intensidad no admisible.

Cuando el relé se ha activado. La curva de disparo del relé térmico puede observarse en la figura 1. estas sobrecargas. siempre que su duración no permita que se alcancen temperaturas inadmisibles en los aislantes de los circuitos. En el caso del mecanismo automático. en ella se aprecia:   Los ejes se gradúan normalmente en: ordenadas (logaritmo de tiempos) y abscisas (relación entre intensidades). el dispositivo mide el calentamiento indirectamente mediante el control de la intensidad que recorre el circuito. para una correcta utilización de las instalaciones y maquinas es bueno que los dispositivos de seguridad permitan en cierto modo y durante un tiempo determinado. uno manual y otro automático. evitándose así desconexiones indebidas que perjudicarían el normal funcionamiento del arranque de los motores. Esto implica que el dispositivo de protección contra sobrecargas sea inteligente. El valor inicial de disparo (intensidad de arranque). No son por tanto demasiado perjudiciales. es decir. Es más. permitiendo al circuito adaptarse a los cambios. ya que a mayor temperatura (mayor intensidad) el tiempo de disparo decrece. se produce una reconexión del contactor después que se haya enfriado en su totalidad. coincide con un 10% o 15% superior al valor de la intensidad nominal. Se entiende que un circuito está afectado por una sobrecarga cuando los valores de sus intensidades alcanzan valores más elevados que las correspondientes a su valor nominal. Se tienen dos mecanismos. dependiendo de su tipo. que permita el paso de intensidades bajas durante un cierto tiempo y. pero sin exceder demasiado de él. en cambio. con intensidades peligrosas actúe con rapidez. La ventaja de utilizar el mecanismo manual es que se puede evitar una reconexión si llegase a bajar la temperatura del bimetal. lo que permite evitar disparos . no se producen de forma instantánea. podrá volver a reutilizarse como protección. Normalmente. por ejemplo. aparte. A estos dispositivos se les denomina de tiempo-dependiente o característica térmica inversa.

la temperatura ambiente (del relé térmico y del elemento a proteger). Si la imagen térmica del elemento a proteger no es conocida (caso más habitual). La curva sigue una trayectoria descendente exponencial. . en este caso para la elección del relé. a las intensidades superiores al 50% de su valor nominal fluir sólo durante 2 minutos. lo prescrito por las normas UNE y CEI. entre otras cosas: las características de arranque de la máquina (corriente. Las curvas de disparo suelen darse para una temperatura ambiente estándar de 20°C. las condiciones extremas de funcionamiento. ya que lo normal es que los elementos o máquinas no dispongan de la misma.    indebidos por pequeñas sobrecargas completamente normales en el funcionamiento habitual de una instalación. se seguirá. duración y frecuencia). permitiendo a las intensidades superiores en un 20% al valor nominal circular durante media hora. la elección del relé se efectuará de forma que la curva del mismo siempre esté por debajo de la curva límite del elemento o conductor a proteger. y una en temperatura (cuando ya ha desconectado en más de una ocasión y por tanto el bimetal tenía una temperatura adquirida). o por el contrario se proteja con el relé a más de un componente). Es importante para una correcta elección tener presente. Las curvas de disparo suelen darse para una temperatura ambiente estándar de 20°C. y en cambio. La correcta elección del relé térmico pasa por dos grandes supuestos: Si conocemos la imagen térmica del elemento a proteger o curva tiempo-corriente admisible (lo que ocurre en contadas ocasiones. Existen realmente dos curvas: una en vacío (cuando se produce la primera desconexión y por tanto el bimetal se encontraba en frío).

Determinar si el relé se encuentre en modo automático o manual. Se modifican la corriente y el voltaje del circuito hasta llevarlo a un estado de sobrecarga correspondiente a 150 V y 1. Inicialmente se conecta el circuito a una fuente de 120 V. Utilizando la perilla reguladora de tensión y un amperímetro.2 A. El motor se conecta a una fuente variable de 0-208V. . se procede a medir el voltaje y la corriente que pasan por el sistema. PROCEDIMIENTO Imagen 3.7 A. Mesa de trabajo con la configuración del procedimiento. Modificar y restablecer el circuito a condiciones iniciales. y una corriente nominal de 1. Se dispone el circuito bajo las siguientes condiciones: un voltaje nominal de 120 V. Inspeccionar el sistema y determinar si es posible volver a reutilizar el relé como protección.3. Determinar el tiempo necesario para el cual el relé térmico se activa.

.

Tarde o temprano la ley de los réditos decrecientes se hace sentir. • Tiempo en que el relé se demoró en activarse como protección. CONCLUCIONES Mediante la práctica se observaron las distintas variables para un proceso de control de un motor eléctrico. Es mucho más provechoso. 5. también se disminuye la posibilidad de daños al servicio.2 A. RESULTADOS Datos conseguidos en la práctica • Corriente nominal de 1. entonces. como se la conoce generalmente. • Voltaje de sobrecarga del circuito de 150 V.4. Pero también se pone cada vez más confianza en la potencia eléctrica. • Voltaje nominal del circuito de 120 V. Los relés térmicos son de mucha utilidad para poder preservar los dispositivos eléctricos con una alta confiabilidad y evitar daños críticos en el aparato. El tipo de falla eléctrica que origina los máximos efectos es el cortocircuito o falla. Se explicó de manera fácil y compacta los tipos de relés. Las fallas del equipo eléctrico originarían salidas intolerables. segundos aproximadamente a 22 seg. Las gráficas descritas por los relés y qué criterios se tiene en cuenta para poder seleccionar un óptimo relé. Las provisiones para un funcionamiento normal comprenden el costo mayor para el equipo y el funcionamiento. Notorios avances continúan haciéndose para lograr mayor seguridad. dependiendo de la corriente en función del tiempo de activación. El diseño moderno de sistemas de potencia emplea ambos recursos en diversos grados. A pesar de ser muy simples. pero cuando pasa esto es necesario hacer un gasto adicional para la prevención de la falla. proveen soluciones factibles muy bajo costo debido a su fácil acceso en el mercado. Por lo tanto. Dos recursos se presentan: (1) incorporar características de diseño con el fin de impedir las fallas. Debe haber provisiones adicionales para disminuir el daño al equipo y las interrupciones del servicio cuando ocurren las fallas. pero un sistema diseñado de acuerdo con éste solo aspecto no podría satisfacer los requisitos hoy en día.3 A. como los dictados por la economía de cualquier situación particular. Pero es en vano (al menos no se justifica económicamente) tratar de impedir todas las fallas. • Corriente de sobrecarga del circuito de 2. los modos que existen para que se activen. propias de ciertos elementos del sistema que también requieren atención. y (2) incluir provisiones para reducir los efectos de la falla cuando ésta ocurre. Se estará en la capacidad de aplicar control sobre un motor eléctrico para obtener los beneficios que se soliciten. pero hay otras condiciones de funcionamiento anormales. aun cuando se disminuye la probabilidad de falla. MOTORES DEINDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE D . dejar que ocurran algunas de ellas y prever para reducir sus efectos. Donde esto ocurra podrá variar entre sistemas y entre partes de un sistema.