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SOLUCIONARIO EXAMEN FINAL DE CLCULO DE ELEMENTOS DE

MQUINAS II
Alumno: SAAVEDRA ESPINOZA DAVID
PROFESOR: ING. GAMARRA
Problema 1:
Se propone conducir una mquina trituradora industrial diseada para
triturar chatarra proveniente de revestimientos cermicos de rodamientos
mediante un motor de 2 HP que gira a 1200 rpm acoplado a un reductor de
velocidad. El eje de entrada de la maquina chancadora est rotando a 60
rpm. Se acopla el motor a la maquina chancadora mediante un tornillo sin
fin. El boceto preliminar del tornillo sin fin propuesta para reducir la
velocidad es de gusano de doble entrada mano derecha con un paso axial
de 0.625 pulg, un ngulo de presin normal de 14.5 0 y una distancia entre
centros de 5 pulg. El material propuesto para el gusano es acero con una
dureza mnima de superficie HRC de 58 y la rueda helicoidal es de bronce.
Calcular lo sgte asumiendo que el coeficiente de friccin entre el gusano y la
rueda helicoidal es de 0.09 y que el motor est operando de manera
constante con una potencia nominal completa
Datos:
Potencia = 2HP
NMOTOR= 1200 RPM
NENGRANE= 60 RPM
Nw= 2; px=0.625 pulg
n= 14.50; C=5 pulg; HRC=58; f=0.09
Solucin:
1.

Hallando mg (relacin de engranes)

mg= 1200/60=20
NG=mg* Nw= 20*2=40
Numero de dientes de la rueda helicoidal
NG= 40 dientes
De la sgte tabla:

Vemos que para un ngulo normal de presin de 14.5 grados el mnimo


numero de dientes que puede tener el engrane es de 40

2. Angulo de ataque del tornillo


L= Px Nw=0.825*2=1.25 pulg
Tang ()= L/*dW
El dimetro medio del tornillo sinfn d se ubica en el intervalo
C0.875/3< dW<C0.875/1.6 reemplazando C
1.36 < dW< 2.55 elijo dW= 2 pulg por lo tanto D= 5(2)-2=8 pulg
Reemplazando:
Tang ()= 1.25/*2

= 11.25

3. Velocidad de deslizamiento
Vs=*nW* dW/12 cos ()= *1200*2/12 cos (11.25)= 640.62 pies/min
4. Fuerza tangencial sobre el tornillo
Velocidad tangencial del engrane:

Vg=

D n w /mg
=125.66 pies/ min
12

Vw=

d nw
=628.31 pies/min
12

Eficiencia:

Remplazando datos:

e=

cos ( 14.5 )0.09tan ( 11.25)


cos ( 14.5 ) +0.09cot ( 11.25) = 0.669

Ahora la fuerza tangencial del engrane est dada por la sgte ecuacin

Para una nd= 1 y Ka= 1.25 y H= 2HP se tiene:

W tG = 33000*1*2*1.25/0.669*125.66= 981.365 lbf

Fuerza tangencial sobre el sin fin:

Reemplazando:

W tW = 981.365*(cos (14.5)*sen (11.25)+f cos (11.25))/ (cos (14.5)*cos


(11.25)-f sen (11.25)= 291.83 lbf
5. Fuerza axial sobre el tornillo

W W = W*(cos (14.5)*sen (11.25)+0.09*cos (11.25))=291.83


Entonces:
W=1052.98 lbf
Piden: Wwa=Wz

Reemplazando:
Wz=1052.98*(cos (14.5)*cos (11.25)-f*sen (11.25))= 981.36 lbf

6. Fuerza radial sobre el tornillo

Wrw= W*sen (n)= 1052.98*sen (14.5)= 263.64 lbf

7. Fuerza tangencial sobre la rueda helicoidal

WTG= W (cos (14.5)*cos (11.25)-f*sen (11.25))= 981.36 lbf (-)


8. Fuerza axial sobre la rueda helicoidal

WaG=W (cos ()*sen ()+f*cos ())= 291.83 (-)

9. Fuerza radial sobre la rueda helicoidal


W*sen (n)= 1052.98*sen (14.5)= 263.64 lbf (-)

10.Potencia suministrada a la maquina chancadora


HG= WTGxVG/33000= 981.36*125.66/33000= 3.73 HP
11.Potencia suministrada a la maquina chancadora si el tornillo esta auto
bloqueado
HW= WTwxVw/33000= 291.83 *628.31/33000= 5.55 HP

Problema 2:
Se muestra el boceto de un freno de bloque de zapata larga. El coeficiente
estimado de friccin entre la zapata y el tambor es de 0.3 y la mxima
presin permisible para el revestimiento del material es 75 psi.
Considerando que la direccin de rotacin es contraria a las manecillas del
reloj determinar lo sgte:
Solucin:
La mxima fuerza actuante Fa que se aplica sin exceder la presin de
contacto permisible

Solucin:
Como se trata de una zapata larga tenemos:
1= 45- actang (7/7.9)=3.450, 2=90+3.45=93.450; a= 900; a=

7.92+7 2

= 10.55 pulg

Hallando los parmetros A, B y C:

A= *(sen2 (93.45)- sen2 (3.45))=0.496

C= -(cos (93.45)-cos (3.45))=1.058

Donde:
Pa= 75 psi, f= 0.3, r= 5.9 pulg; b= 1.6 pulg (ancho de la zapata de contacto)
Hallando Mf (Momento de fuerza de friccin con respecto al pivote)=

0.3 x 75 x 1.6 x 5.9


x (5.9*1.058-10.55*0.496)= 214.39 lb*pulg
sen( 90)
Hallando B:

0.25sen( 2)/93.45
3.45
2
B=
= 0.845-7.27*10-5= 0.845

Ahora:
MN (momento de fuerza normal con respecto al pivote)=

Reemplazando:
MN= 75*1.6*5.9*10.55*0.845/sin(90)= 6311.643 lb-pulg
Luego tenemos dos casos
1. Sentido de rotacin contraria a las manecillas del reloj

Donde c= longitud total del brazo= 19.7 pulg


La mxima fuerza seria entonces: F= (6311.643+214.39)/19.7 pulg=
331.27 lbf

Donde c= longitud total del brazo= 19.7 pulg

a. F= (6311.643+214.39)/19.7= 331.27 lbf


b. Torque de friccin de frenado:

Reemplazando valores:
T= (0.3*75*1.6*5.92x1.058)/sen(90)=1325.84 lb-pulg
c. Componente vertical y horizontal de las fuerzas localizadas en c
Del diagrama de cuerpo libre

Siendo:

r2=
Reemplazando datos:
r2= 75*1.6*5.9*(0.845-0.3*0.496)/1= 493 lbf

r1=
Reemplazando datos:

r1 = 75*1.6*5.9*(0.845+0.3*0.496)/1= 703.61 lbf


Por lo tanto:
Cy= r1-Fa=703.61-331.27= 372.34 lbf
Cx= r2= 493 lbf
2. Deacuerdo a las manecillas del reloj:

Donde c= longitud total del brazo= 19.7 pulg


a. La mxima fuerza seria entonces: F= (6311.643-214.39)/19.7 pulg=
309.5 lbf

Donde c= longitud total del brazo= 19.7 pulg

b. La capacidad de torque de friccin de frenado correspondiente a la


fuerza actuante Fa calculado en el tem anterior
Esta dado por la expresin:

Reemplazando valores:
T= (0.3*75*1.6*5.92x1.058)/sen(90)=1325.84 lb-pulg
c. La componente vertical y horizontal de la fuerza de reaccin
localizada en el pin c
Este caso es similar al anterior con la correccin sgte:

Entonces:
Rx=r1= 493 lbf
Ry=r2= 703.61 lbf
Entonces:
Cy= r1-Fa= 493-331.27= 161.73 lbf
Cx= r2= 703.61 lbf

Problema 3:
Disear un embrague como el que se muestra que soporta una presin
mxima de 80 KPa con una fuerza de accionamiento de 950N, considerar el
coeficiente de friccin es 0.25 y el par de torsin es de 200 N-m calcular D,
d, b y a.
Solucin:

Datos

Fuerza de accionamiento=F=950N,
Presin mxima=Pa=80Pa,
Coeficiente de friccin f=0.25
Hallar D, d, b,

Se sabe que:

Reemplazando datos:

80(103 )d (Dd )
950=
2
7.55 x 103=d ( Dd )

El par de torsin es:

Reemplazando datos:

200=

950 x 0.25 ( D+ d )
4 sen

Necesitamos el ngulo de la primera grafica del problema:

sen=

Dd
2

b2 +(

Dd 2
)
2

Ahora haremos uso dela sgte grfica:

Considero embrague nuevo:

Con la correccin de que T esta multiplicado por el sen ()

Dd
2

T= 0.4083*(0.25*D*950)/

b 2 +(

Dd 2
)
2

Resolviendo las tres ecuaciones anteriores tenemos:


b= 0.5m
= 5.7 grados

d=0.13 m= 13 cm
D= 0.20m= 20 cm