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Instrumentação e Controle

Uma Introdução

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Marco Antônio Ribeiro

1
Instrumentação e Controle
Uma Introdução

Marco Antônio Ribeiro

Dedicado a todos que foram meus alunos, com quem muito aprendi

Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se
claramente e de modo compreensível. Quem se exprime de modo obscuro e
pretensioso mostra logo que não entende muito bem o assunto em questão,
ou então, que tem razão para evitar falar claramente. (Rosa Luxemburg)

© Tek Treinamento & Consultoria
Salvador, BA, Verão 2002

2
Prefácio
Este trabalho foi escrito para um curso básico e introdutório de
Instrumentação e Controle de Processo. Ele pode ser útil a quem nunca teve
experiência anterior com o assunto, a quem não quer se tornar especialista, porém,
necessita de conhecimentos básicos para se comunicar com o instrumentista.
Sobre Instrumentação, o trabalho apresenta de modo simples e direto os
conceitos fundamentais sobre Processo industrial, os componentes da Malha de
Instrumentos e descreve com mais detalhes as Funções dos Instrumentos, tais
como elemento sensor, indidcaor, registrador, transmissor e controlador. No capítulo
de Variáveis Medidas, são mostrados os métodos de medição das principais
variáveis de processo: pressão, temperatura, vazão e nível.
Sobre Controle, são apresentados os conceitos de Controle de Processo,
com as estratégias avançadas de cascata, auto-seletor, faixa dividida e relação de
vazões. São mostradas as diferenças entre o controle contínuo e o Controle
Lógico. Além do controle de processo, explicam-se os conceitos de Alarme e
Desligamento, que são usados para proteção e monitoração dos sistemas de
controle. Nesta parte, é estudado também o Elemento Final de Controle,
geralmente a válvula de controle. Também estuda-se a Hierarquia de Controle, que
é a integração das várias camadas da automação do processo.
Há ainda os capítulos referentes a Influências Externas que afetam os
equipamentos de instrumentação e a Documentação de Instrumentação apresenta
os principais diagramas elaborados na Instrumentação. Para encerrar o trabalho, é
apresentado como apêndice, o Estilo e Escrita do SI, que mostra as regras
semânticas e sintáticas para escrever corretamente números, unidades e símbolos
de unidades de grandezas físicas.
As críticas destrutivas devem ser enviadas ao autor, que agradece
penhoradamente.
Endereço físico do autor: Rua Carmen Miranda 52, A 903, CEP 41820-230
Fone (0xx71) 452.3195, Fax (0xx71) 452.3058 e Celular (071) 9989.9531.
E-mail: marcotek@uol.com.br

1
Conteúdo
Sinais convergentes 18
Canal de Sinal Compartilhado 18
Identificação e símbolos dos instrumentos 18
Notas para a Tabela das Letras de
Identificação 20
1 PROCESSO 1
3.3. Indicação e Retenção da Informação 22
1.1. Conceito de Processo 1 Apresentação da Informação Não
Permanente 22
1.2. Instrumentos de Processo 1 Retendo a Informação Permanente 24
Medição 1 Seqüência ISA A (Anteriormente 1) 26
Controle 2
Manipulação 2 Seqüência ISA F1A (Anteriormente, 4A) 26
1.3. Necessidade dos Instrumentos 2
Faixa e precisão da medição 2 4 VARIÁVEIS MEDIDAS 27
Operabilidade 2
Qualidade do processo 3 4.1. Introdução 27
Contabilidade e Segurança 3
Eficiência do processo 3 Conceito 27
Custo de trabalho 3 Unidades do SI 27
4.2. Medição de Pressão 28
2 MALHA DE INSTRUMENTOS 4 Conceitos de pressão e força 28
Tipos de pressão 28
2.1. Seqüência de funções em uma malha 4 Sensores de Pressão 29

2.2. Combinando funções em um único 4.3. Medição de Temperatura 30
instrumento 5 Conceito 30
Unidades 30
Escalas de temperatura 30
3 FUNÇÕES DOS Sensores de temperatura 30
INSTRUMENTOS 7 Acessórios 33
4.4. Medição de Vazão 35
3.1. Princípios Gerais de Medição 7 Conceito 35
Medições diretas ou inferidas 7 Unidades 35
Medições estáticas e dinâmicas 8 Medidores de Vazão 35
Calibração do Instrumento 8 Tipos de Medidores 36
Verdade na Medição 8 Seleção dos Medidores 38
3.2. Transmissão da Informação 10 4.5. Medição de Nível 43
Cadeia da informação 10 Conceito 43
Sinais de Instrumento 11 Unidades 43
Faixas de sinais 12 Mecanismos de medição 43
Tipo 16

Meio 16

Valores 16

Expressão da exatidão 16

Observações 16

1
5 CONTROLE DE PROCESSO 46 Chaves Automáticas 72

5.1. Introdução 46 8 ALARME E DESLIGAMENTO 75
5.2. Malha aberta ou fechada 46 8.1. Componentes 75
8.2. Tipos de Sistemas de Alarme 76
5.3. Controle Automático 47 8.3. Regras de desligamento automático 77
Controle binário 47
Controle Proporcional 48 9 HIERARQUIA DO CONTROLE 81
Controle Proporcional mais Integral 48
Controle Proporcional mais Integral mais 9.1. Objetivos da Planta 81
Derivativo 49
Controlabilidade do processo 49 9.2. Hierarquia do Controle 81
5.3.6. Sintonia do Controlador 53
5.4. Controle Multivariável 54 9.3. Formato das Malhas de Controle de
Processo 81
Relação 54
Cascata 54 Instrumentação convencional 82
Auto-seletor 55 Instrumentação inteligente 84
Faixa dividida (Split range) 56 Aplicações típicas 85
Uma avaliação 89

6 ELEMENTO FINAL DE 10 INFLUÊNCIAS EXTERNAS 90
CONTROLE 57
10.1. Efeitos sobre os materiais 90
6.1. Válvulas de Controle 57
Da temperatura 90
Corpo 57 Da umidade 90
Característica de Vazão 58 Da explosão 91
Dimensionamento da Válvula 59 Dos contaminantes 92
Atuador 60 Da radioatividade 93
Materiais de Construção 62 Da vibração 93
Do raio 93
6.2. Reguladores 62
10.2. Efeitos na Exatidão 93
6.3. Outros Elementos Finais de Controle64
Da temperatura 93
Da umidade 94
7 CONTROLE LÓGICO 65 Da pressão
Dos contaminantes
94
94
Do raio e de outros fenômenos elétricos 94
7.1. Conceito 65 Da gravidade 94
7.2. Funcionamento 65 10.3. Fontes de Alimentação 94
Fonte elétrica 94
7.3. Vantagens do Controle Lógico 68 Fonte pneumática 94
Fonte hidráulica 95
7.4. Realização do Controle Lógico 68
Componentes do circuito lógico 68
Controlador Lógico Programável 68
7.5. Chave 70
Conceito 70
Polos e Terminais 70
Representação dos contatos 71
Chave Liga-Desliga (Toggle) 71
Chave Botoeira (Push-Button) 72
Chave Seletora 72
Critérios de Seleção 72

2
11 SELEÇÃO DOS
INSTRUMENTOS 96
11.1. Exatidão da malha 96

11.2. Confiabilidade 97
Conceito 97
Número de componentes da malha 98
Redundância 98
Vantagens da Instrumentação 99
11.3. Fatores humanos 100

11.4. Padronização de equipamento 101

11.5. Especificações de instrumentos 101

11.6. Considerações Gerenciais 102
Benefícios de um novo sistema 102
Custos do sistema proposto 102
Avaliação da proposta 103

12 DOCUMENTOS DE
INSTRUMENTAÇÃO 104
12.1. Introdução 104
12.2. Diagramas de Processo da Planta 104
12.3. Critérios de Instrumento 105
12.4. Diagramas de Malha 105
12.5. Especificações de Instrumentos 105
12.6. Documentos de Computador 105
12.7. Diagramas do Anunciador 106
12.8. Diagramas de Construção 106
12.9. Requisição de Compra 106
12.10. Descrição do sistema 106
12.11. Índice de instrumentos 106

APÊNDICE A ESTILO E ESCRITA
DO SI 108
1. Introdução 108
2. Maiúsculas ou Minúsculas 108
3. Pontuação 109
4. Plural 110
5. Agrupamento dos Dígitos 110
6. Espaçamentos 111
7. Índices 112
8. Unidades Compostas 112
9. Uso de Prefixo 113
10. Ângulo e Temperatura 113
11. Modificadores de Símbolos 114

3
1
Processo
mencionados neste trabalho são aqueles
1.1. Conceito de Processo usados nestas indústrias.
Cada processo possui várias propriedades
Um processo é qualquer operação ou que podem variar, tais como pressão,
seqüência de operações envolvendo uma temperatura, nível, vazão, acidez, cor,
alteração na substância sendo tratada. quantidade, viscosidade e muitas outras. Cada
Exemplos de processo: uma destas propriedades é chamada de
1. Uma mudança no estado da energia, variável de processo. Os valores destas
como de quente para frio ou líquido para variáveis podem ser medidos e enviados para
gás. locais distantes através de sinais. As medições
2. Uma mudança de composição, como podem ser lidas, usadas para controle ou
ocorre em uma reação química ou armazenadas.
mistura física de duas substâncias
diferentes.
3. Uma mudança de dimensão, como na Energia
moagem de carvão. (entradas)
Um processo pode ser complexo, como a
produção de gasolina através da distilação da
mistura complexa de produtos químicos do óleo Produtos
Materiais Processo
cru ou pode ser simples, como o bombeamento (saídas)
(entradas) Industrial
d'água de um lugar a outro. Processo pode ser:
1. resfriamento do ar ambiente de uma sala
para uma temperatura desejada,
2. pasteurização de leite, Energia
3. manutenção em valores constantes da (saídas)
velocidade, direção e elevação de um Fig. 1.1. Esquema simplificado de processo
avião,
4. controle de um conjunto de elevadores
em um edifício, 1.2. Instrumentos de Processo
5. operação de um coração artificial, Um instrumento de processo é um
6. embalagem de alimentos, dispositivo usado direta ou indiretamente para
7. engarrafamento de líquidos, desempenhar uma ou mais das seguintes três
8. rastreamento de uma estrela pelo funções:
telescópio, 1. medição
9. rastreamento de um navio por radar. 2. controle
Para todos estes processos, se aplicam 3. manipulação.
certos princípios universais de medição e
controle através de equipamentos e técnicas
que podem ser muito diferentes. Também os
Medição
títulos das pessoas que supervisionam ou Medir é determinar a existência ou valor de
dirigem o processo podem variar muito, como uma variável. Os instrumentos de medição
operador de fábrica, enfermeira de hospital, incluem todos os dispositivos usados direta ou
piloto de avião, astrônomo, técnico de radar, indiretamente para este objetivo. Sistemas de
ascensorista e muitos outros. medição podem incluir instrumentos auxiliares
Este trabalho focaliza a instrumentação para fornecer indicações ou alarmes, para
usada na indústria, principalmente na indústria calcular valores derivados ou para
de processo, que incluem a química, desempenhar outras funções.
petroquímica, siderúrgica, mineração,
alimentícia, farmacêutica. Os instrumentos

1
Processo

Controle 1.3. Necessidade dos Instrumentos
Controlar é fazer uma variável do processo, A história da humanidade está ligada ao uso
chamada de variável controlada, se manter em de instrumentos. Desde os tempos primitivos o
um valor especificado ou dentro de limites homem mede distância, tempo e massa. A
especificados ou se alterar de um modo idade do controle automático começou com o
especificado. Por exemplo, a temperatura da inglês James Watt, no século XIX, com a
sala pode ser controlada por um termostato invenção de um governador para controlar a
para se manter constante. Um controlador velocidade de uma turbina a vapor. Isto evoluiu
requer e comanda outro dispositivo chamado para o universo moderno da instrumentação
de elemento final de controle. Um controlador que tem uma variedade quase infinita de
automático pode ser visto como um cérebro funções, construções e objetivos.
automático que não tem músculo. O músculo é Atualmente, está se idade do computador,
o elemento final de controle. Os diferentes genérico e dedicado, que está associado com
controladores podem operar automaticamente os instrumentos convencionais para medir e
ou por ajuste manual. controlar todos os tipos de processo. As
capacidades dos sistemas de instrumentos
estão continuamente aumentando com
benefícios para a industria.

Faixa e precisão da medição
Qualquer que seja a variável envolvida, há
muita dificuldade para se medir três coisas:
1. valores muito pequenos,
2. valores muito grandes e
3. faixas muito estreitas.
Atualmente, os instrumentos medem valores
cada vez menores e maiores. Os instrumentos
podem medir dimensões sobre uma faixa de
microns a anos-luz, podem medir intervalos de
tempo de 10-10 s a 1010 anos, pesos menores
Fig. 1.2. Processo industrial e instrumentos que 10-9 de grama até várias toneladas, muito
além dos limites humanos. Analisadores
Manipulação químicos fornecem medições automáticas de
composição em ppb (parte por bilhão).
Manipular é fazer um elemento final de Somente através de instrumentos pode-se ter
controle variar diretamente uma variável de medições confiáveis da pureza de ligas
processo de modo a conseguir o controle de metálicas e misturas químicas e da qualidade
outro variável do processo. Por exemplo, o do ar e água do ambiente.
termostato do controle de temperatura da sala
operar um damper de ar, que manipula a vazão Operabilidade
de ar. O elemento final obedece ao controlador
e segue sempre seu comando, que vem Alguns processos não seriam práticos ou
através de um sinal. mesmo possíveis, se não houvesse a
As três funções de medir, controlar e instrumentação. Todo o campo nuclear é um
manipular são geralmente referidas na forma exemplo de uma indústria que não existiria se
simplificada de medição e controle. Neste não houvesse a instrumentação para medir a
termo descritivo, a manipulação está absorvida radioatividade. Ninguém tem a sensação física
pelo controle, porque ambas as funções estão de perceber um raio-X aplicado em um dente
envolvidas na ação corretiva de controlar o ou a radiação natural das paredes mas existem
processo. Mesmo assim, é importante distinguir instrumentos que medem tais coisas e estes
as funções diferentes de controlar e manipular. instrumentos são vitais para a operação de
O termo instrumentação de processo cobre uma usina nuclear.
as categorias acima de instrumentos, mas Somente os instrumentos são capazes de
também inclui os instrumentos acessórios medir continuamente a vazão de catalisadores
associados, como fiações, tubulações, para a produção de gasolina em um
reguladores, conjuntos distribuidores, poços, craqueador catalítico. Somente a medição e o
selos. Eles excluem as fontes de alimentação controle automático são capazes de conseguir
que simplesmente possibilitam o a mistura exata de cores em tintas, em escala
funcionamento dos instrumentos. industrial. Os edifícios com dezenas de

2
Processo

andares não seriam práticos se não tivessem tubulação, resultando em vazamento. A
elevadores e seus sistemas de controle para encrustação piora a transferência de calor dos
transportar pessoas e equipamentos até às gases quentes de combustão para a água,
alturas. aumentando o consumo de óleo pelo gerador
de vapor, resultando em uma menor eficiência
Qualidade do processo operacional e aumentando os custos de
operação. Analisadores químicos contínuos
A medição e o controle automático são usados rotineiramente para manter a água
conseguem a pasteurização de milhões de pura, protegendo o gerador.
litros de leite, de modo apropriado para a saúde Outro aspecto da confiabilidade é que os
das pessoas. O processo de pasteurização instrumentos não tem problemas humanos, por
requer a manutenção de uma temperatura exemplo, não odeiam, não se apaixonam, não
elevada durante um determinado período de ficam com sono, não tem ressaca, não torcem
tempo para matar as bactérias nocivas, porém pelo time de futebol, não tem preocupação
ao mesmo tempo, esta temperatura não pode financeira e não tem tensão pré menstrual.
exceder limites máximos nem ultrapassar Enfim, os instrumentos são mais confiáveis.
determinados intervalos para não se perder os
nutrientes do leite. Depois, o leite tem sua
Eficiência do processo
pureza testada e é armazenado em baixa
temperatura controlada para manter sua A eficiência do processo depende muito de
qualidade. Somente a medição e o controle como as variáveis são controladas. A eficiência
automático podem manter esta qualidade em está relacionada com o modo como a saída
escala industrial desejada se relaciona com as entradas do
Uma refinaria de petróleo deve fabricar processo. Por exemplo, carvão contendo uma
vários tipos de gasolina (comum, azul, de determinada energia termal é colocado em um
aviação), óleo diesel, querosene para atender gerador de vapor e queimado. Uma quantidade
os diferentes usuários, que requerem diferentes correspondente de vapor deve ser
combustíveis. Somente a medição e o controle teoricamente gerada se a planta opera com
automático podem conseguir estes produtos eficiência de 100%. Mas nenhuma planta é
com qualidade estável e em quantidades ideal, por causa das limitações físicas e
industriais. dificuldades operacionais, inclusive as
fraquezas do operador. Se parte da limitações
Contabilidade e Segurança do operador da planta é substituída por
instrumentos, a eficiência do processo
Os resultados acima poderiam ser obtidos aumenta. Maior eficiência significa maior
mas também poderiam ocorrer acidentes e produtividade e menor custo operacional.
catástrofes se os instrumentos de medição e Uma alta eficiência não requer somente um
controle não operassem de modo apropriado e bom projeto do processo e do equipamento
seguro. Se os instrumentos operassem fora de mas também a escolha dos instrumentos certos
suas especificações, o resultado poderia ser para fazer o processo operar do modo
um leite indevidamente pasteurizado que desejável.
produziria doenças nas pessoas ou os carros,
caminhões e aviões poderiam não funcionar ou
Custo de trabalho
gastar muito mais combustível que o previsto.
As usinas nucleares de produção de energia Muitas funções de medição e controle que
elétrica são muito complexas. Para garantir o são feitas por pessoas podem ser feitas, no
funcionamento e segurança de uma usina, mínimo tão bem quanto, por instrumentos
usam-se numerosos instrumentos redundantes, automáticos. O custo adicional de comprar,
com funções superpostas, conforme normas manter e operar os instrumentos, justifica
exigentes e rigorosas, que excedem as plenamente a substituição de gente por
especificações de instrumentos industriais instrumentos. A tendência histórica para
comuns, que já satisfazem muitas normas. plantas de processo é ter cada vez menos
Um exemplo de melhoria de disponibilidade gente e mais instrumentos, por causa da
e confiabilidade é usar instrumentos para vantagem econômica e da capacidade sobre-
reduzir a freqüência de manutenção de humana dos instrumentos.
equipamentos de processo. Por exemplo, a
água tratada que alimenta os geradores de
vapor deve ter altíssima pureza, próxima da
pureza de uma água distilada, para minimizar a
corrosão dos tubos do gerador de vapor. A
corrosão elimina material e afina as paredes da

3
2
Malha de Instrumentos
e então envia um comando para o elemento
2.1. Seqüência de funções em uma final de controle. O elemento final de controle
malha não faz nada a não ser manipular a vazão do
combustível. Aqui é onde é necessário fornecer
Há três funções básicas de instrumentos: uma força física para superar as forças do
medir, controlar e manipular. Todos os processo de modo a dar um bom controle. Na
instrumentos fazem uma ou a combinação malha de controle, o elemento final de controle
destas três funções. Uma combinação de aplica uma grande força para fazer seu
instrumentos ou funções que são interligados trabalho. A velocidade do carro é a variável
para medir ou controlar um processo é controlada; a vazão do combustível é a variável
chamado de malha. A Fig. 2.1. mostra um manipulada.
diagrama de bloco de uma malha de
instrumentos simples para controlar a
velocidade de um automóvel. Ajuste manual Suprimento de
Combustão de ar
O processo é o motor do carro em da velocidade combustível
operação. O objetivo é manter constante a
velocidade do carro. Há variações técnicas,
mas se supõe que a velocidade do motor é um Válvula de
Controlador
índice da velocidade do carro, significando que Motor Sensor de de combustível
a velocidade do carro pode ser considerada (processo) velocidade velocidade (elemento final)
constante se a velocidade do motor for
constante, não importando se o carro está
Vazão de combustível (elemento manipulado)
subindo, descendo ou no plano.
Para controlar a velocidade, o motorista do Notas:
carro ajusta manualmente um controlador para 1. Setas indicam direção de vazão de material ou
informação.
manter uma velocidade, por exemplo, de 80 2. Os elementos da malha de controle do processo
km/h. A velocidade real é continuamente são mostrados em linha mais grossa
medida por um sensor de velocidade, que 3. O controle mantém automaticamente a
manda um sinal para informar ao controlador velocidade do carro constante.
4. A vazão do combustível é manipulada para
qual é o valor da velocidade. O controlador controlar a velocidade.
então decide se a velocidade real é muito alta
ou muito baixa. Se for muito baixa, o Fig. 2.1. Controle da velocidade do carro
controlador envia um sinal para uma válvula de
combustível para abrir mais, para permitir um
aumento da vazão de combustível. Se for muito Um exemplo de outra malha de controle,
alta, o controlador comanda a válvula para abrir tomado da indústria, é mostrado na Fig. 2.2.
menos. Se a velocidade estiver no valor Um volume constante de água é armazenado
ajustado, nada se altera. Em qualquer caso, o em um tanque para fornecer uma reserva para
motor aumenta ou diminui a velocidade, se e o equipamento do processo que fornece água
quando necessário. Através da medição, em vazões flutuantes. O controle automático é
controle e manipulação contínuas, o sistema de usado para manter o nível do tanque alto e
controle mantém constante a velocidade do para impedir o vazamento do tanque. Um
carro. sensor mede o nível de água e envia para um
A figura mostra como o sensor não faz nada transmissor um sinal que corresponde a este
a não ser medir e enviar a informação para o nível. Um transmissor é um instrumento que
controlador. O sensor é chamado também de passa adiante a informação que ele recebe do
elemento primário. O controlador não faz nada sensor em uma forma padronizada. O sensor
a não ser estudar a situação do processo, pode ser parte ou não do transmissor. O
comparando o que está com o que devia estar transmissor então envia um sinal de medição

4
Malha de Instrumentos

para um controlador que comanda a válvula de
controle, que, por sua vez, manipula a vazão Sensor Indicador
de suprimento de água para o tanque, quando
necessário, para manter constante o nível do Um instrumento, duas funções - termômetro caseiro
tanque. A variável controlada é o nível do
tanque; a variável manipulada é a vazão de sinal
entrada da água para o tanque.
A informação enviada pelo transmissor pode Sensor Indicador
ser usada por outros instrumentos além do
Dois instrumentos, uma função por
controlador. Por exemplo, esta informação
instrumento, duas funções no total
pode ser usada por um indicador, registrador
ou alarme. Estes instrumentos não fazem parte Fig. 2.2. Duas malhas para indicar temperatura
da malha de controle mas fazem parte da
malha de instrumentos.

2.2. Combinando funções em um
único instrumento
Para medir ou controlar uma variável de
processo pode ser necessário somente um
único instrumento, mas, geralmente, são
necessários vários instrumentos trabalhando
juntos e formando uma malha.
Um termômetro caseiro sente e indica a
temperatura; é um sistema de medição
completo, uma malha completa. Um
termômetro industrial geralmente possui o
elemento sensor separado do indicador. Em
outro exemplo, a medição de temperatura na
indústria pode ser feita com um sensor,
transmissor e indicador, todos separados e
interligados entre si para indicar a temperatura
do processo em local distante.
As funções individuais nem sempre são
óbvias quando seu equipamento está uma
única caixa física, mas todas as funções estão
lá. Entendendo as funções básicas, pode-se
entender melhor como os conjuntos operam.
Como exemplo, seja o ferro elétrico de passar
roupa, que é um único aparelho que possui
uma malha completa de controle. O ferro é um
regulador que mantém constante a
temperatura, com valores ajustáveis para
algodão, seda, sintético e outros tecidos. Seu
uso requer a intervenção e energia humanas,
mas isto está separado de suas funções
automáticas de controle de temperatura. O
ferro controla sua temperatura, fornecendo um
comando corretivo se a temperatura estiver
diferente da temperatura ajustada, fechando ou
abrindo um contato elétrico. Em temperatura
abaixo da ajustada, a chave fecha, a corrente
elétrica flui e esquenta o ferro, a temperatura
aumenta e tende a ficar mais alta que a
ajustada. Quando ela fica igual à ajustada, a
chave abre, a corrente é interrompida e
temperatura começa a abaixar e o ciclo de liga-
desliga se mantém indefinidamente.

5
Sensor Transmissor
de nível de nível
Ponto de
ajuste Controlador
manual de nível
Indicador
do nível

Registrador
Tanque de
armazenagem
(processo de Sistema de
Válvula de nível) alarme
Suprimento controle
de água (elemento Sistema de
final de segurança
controle)

Vazão da Computador
água (variável
manipulada)

Usuários da
água do
processo

Notas
1. As setas indicam direção de fluxo de material ou de informação.
2. Os elementos da malha de controle do processo são mostrados em linha mais grossa.
3. A vazão de água é manipulada para controlar o nível do tanque.

Fig. 2.3. Controle do nível de água em um tanque

6
3
Funções dos Instrumentos

3.1. Princípios Gerais de Medição Faixa e Span
Cada variável medida e cada instrumento
de medição possuem uma faixa selecionada.
Medições diretas ou inferidas Faixa é definida como o limite inferior e o limite
Há dois modos de se fazer uma medição: superior de variação ou utilidade. O limite
direta ou inferida. superior é chamado de fundo de escala. Por
exemplo, suponha que se queira selecionar um
Medição direta termômetro para medir a temperatura externa
Quando se quer saber se está ventando de um ambiente. A temperatura, na Bahia,
fora de casa, pode-se ir para fora e sentir na pode variar entre 18 e 40 oC. Para se ter
cara se está ventando. Esta é uma medição alguma margem em cima e em baixo, se
direta. No caso de instrumentos, há medidores estende a escala para 5 e 50 oC. A faixa de
diretos de vazão (rotâmetro caseiro e bomba temperatura de projeto ou de trabalho é então
de gasolina), que fornecem uma indicação de 18 a 40 oC e a faixa de temperatura do
direta do volume do fluido que passa através instrumento é de 5 a 50 oC.
do medidor. Amplitude da faixa, ou span é a diferença
algébrica entre os limites superior e inferior da
Medição inferida faixa. Para um termômetro com faixa de -40 a
130 oC, a largura de faixa é igual a 170 oC, pois
Pode-se determinar se está ventando fora
130 - (-40) = 130 + 40 = 170 oC
de casa apenas indo à janela e observando se
Um velocímetro de automóvel tendo faixa
as folhas das arvores, a superfície de um lago
de 0 a 240 km/h tem a largura de faixa de 240
ou uma bandeira em um mastro estão se
km/h.
mexendo. Estas medições são inferidas ou
A faixa é sempre expressa por dois
indiretas. Elas dependem de sentir os efeitos
números; a amplitude da faixa por um único
do vento em vez de sentir o próprio vento. Na
número positivo.
indústria, a medição de vazão de fluidos
através da placa de orifício, mede-se a vazão
através da medição da pressão diferencial
gerada pela placa, quando a vazão do fluido Faixa de projeto = -20 a +115 oC
Limite inferior Largura de projeto = 135 oC
passa no seu interior. da faixa Limite superior
A medição inferida sente o efeito criado pela da faixa
variável que se quer medir e não sente -20 115
diretamente a variável que se quer medir. A
maioria das medições das variáveis de -40 0 Fundo de escala 130
processo é inferida. Por exemplo, mede-se a Faixa do instrumento = -40 a +130 oC
pressão através da deformação elástica, mede- Largura do instrumento = 170 oC
se a temperatura através da milivoltagem
criada pelo termopar ou da resistência elétrica Fig. 3.1. Faixa e amplitude de faixa do instrumento
que dependem da temperatura medida.

7
Medição

Medições estáticas e dinâmicas avaliar o desempenho relativo destes
instrumentos diferentes.
Suponha que se quer medir a temperatura
da água dentro de uma vasilha sobre uma
mesa de casa. Põe-se um termômetro de haste
de vidro dentro d'água, espera-se três minutos
para que a temperatura do termômetro atinja a
temperatura da água e faz-se a leitura na
escala de vidro. Esta medição é relativamente
fácil, por que a temperatura da água é
praticamente constante.
Quando se quer medir a temperatura de um
forno cuja temperatura está variando
continuamente entre 80 e 85 oC, a leitura do
termômetro se torna difícil, pois a temperatura
está oscilando continuamente. Em um dado Fig. 3.2. Atrasos: tempo morto e tempo característico
momento, ela está em 80 oC, logo depois em
81 oC e não se equilibra. Calibração do Instrumento
A medição da temperatura constante é feita
sob condições estáticas, também conhecidas Calibrar um instrumento é fazer sua saída
como estado de regime ou em equilíbrio. corresponder a uma série de entradas deste
Quando a temperatura está aumentando ou instrumento. Os dados assim obtidos são
variando continuamente, as condições são usados para:
dinâmicas, também conhecidas como instáveis 1. determinar os pontos em que as
ou transitórias. Em um dado momento, quando graduações da escala devem ser
as temperaturas medidas e indicadas estão se colocados,
alterando e são diferentes, a diferença é o erro 2. ajustar a saída do instrumento para os
dinâmico. valores desejados,
O termo dinâmico é relativo. Alguns 3. avaliar o erro, comparando o valor real
sensores são muito rápidos para responder às lido com o valor ideal da saída.
variações e tem uma resposta rápida ou um Por exemplo, calibrar um transmissor
tempo de resposta curto. Outros sensores tem eletrônico de temperatura, com saída de 4 a 20
um resposta lenta e um tempo de resposta mA cc, na faixa de 0 a 200 oC, é ajustá-lo
longo. Quando se mede uma temperatura que (parafuso de zero e de largura de faixa) para
está variando, há pequeno erro dinâmico que estas curvas se correspondam.
quando se usa um termômetro com resposta
rápida ou quando a variação da temperatura é Verdade na Medição
muito lenta. O erro dinâmico é grande quando
Todas as medições são imperfeitas por que
se usa um termômetro com resposta lenta e
os instrumentos que as executam são
quando se varia rapidamente a temperatura
imperfeitos. Há limites para que uma medição
que se quer medir.
seja feita corretamente. Quanto mais o valor da
A Fig. 3.2. mostra como uma variação
medição se aproximar do valor verdadeiro,
brusca da entrada de um instrumento de seu
mais precisa e exata é a medição. A maior
valor inicial de regime para seu valor final de
precisão é obtida usando-se o instrumento
equilíbrio causa uma variação gradual na saída
mais preciso, a melhor técnica de medição e
do instrumento. A variação brusca, que
tomando-se a média de muitas medições
teoricamente é feita instantaneamente, é
replicadas. Mesmo a medição feita com o
conhecida como variação degrau. O modo
instrumento científico mais preciso de um país
padrão de descrever o tempo de resposta de
é imperfeita.
um sistema simples é pela constante de tempo,
que é baseada na variação de 63,2% da saída Exatidão
causada por uma entrada tipo degrau. Por
Erro de exatidão é a diferença entre o valor
exemplo, se a constante de tempo de um dado
medido e o valor verdadeiro. Suponha-se que a
instrumento é de 6 segundos, então quando se
temperatura ambiente de uma sala seja de
aplica uma entrada degrau na entrada, a saída
20,123 456... oC, mesmo que não se conheça
irá atingir 63,2% do valor final da saída em 6
isto. Quando se lê o termômetro da sala, ele
segundos.
indica a temperatura de 20 oC e se diz que a
Quando se comparam os tempos de
temperatura da sala é de 20 oC. Não se pode
resposta de dois instrumentos diferentes, é
ler a temperatura da sala, mesmo que tome o
importante estabelecer estes tempos do
máximo cuidado. Poderia se usar um
mesmo modo. Quando isto não é feito, é difícil

8
Medição

termômetro mais preciso, de laboratório, cuja individual, por que a precisão da malha inclui
leitura seria de 20,123 oC, que ainda possui um os efeitos degradantes de todas as imprecisões
erro residual. Nunca se alcançará a verdade individuais. Para fins de cálculo, a precisão da
absoluta; qualquer medição se aproxima mais malha é sempre pior ou menor que a de cada
ou menos do valor verdadeiro dependendo da instrumento individual. Quando se mede a
precisão do instrumento de medição. precisão da malha, é possível que se encontre
No exemplo acima e para fins práticos, seja uma incerteza resultante menor e até
a temperatura da sala igual à indicada pelo desprezível, mas isto é uma questão de
termômetro mais preciso: 20,123 oC. O erro do probabilidade e só é válida para aquele
primeiro termômetro vale 20 - 20,123 oC, igual momento da medição.
a -0,123 oC. Um erro negativo significa que a
leitura é menor que o valor verdadeiro; erro Precisão
positivo significa que a leitura é maior que o As palavras exatidão e precisão tem
valor verdadeiro. significados diferentes. Como visto, exatidão é
Em certos casos, o erro não tem a mínima a diferença entre o valor lido (aparente) do
importância. Para quem está na sala acima, valor verdadeiro (ideal) da variável. Exatidão é
não há nenhuma diferença que a temperatura uma comparação entre uma leitura e a
esteja em 20 oC em vez de 20,123 oC. verdade.
Uma incoerência da terminologia da Precisão é a proximidade de cada medição
metrologia é que um erro, que é a imprecisão com outra de sucessivos valores lidos da
ou inexatidão, seja chamado de precisão ou variável. Precisão é uma comparação entre
exatidão. A precisão ou exatidão da medida diferentes leituras de um mesmo valor da
acima é de -0,123/20 = -0,006 do valor medido variável. É uma medida do espalhamento de
ou -0,6% da leitura. valores supostamente iguais. A Fig. 3.3.(a)
O modo como as precisões são expressas ilustra a diferença entre exatidão e precisão.
pelos fabricantes e usuários de instrumentos Tiro ao alvo.
pode causar mal entendidos em comparações
e aplicações práticas. Em um exemplo prático e Repetibilidade
de outra área, sejam os rendimentos da Repetibilidade é a propriedade do
poupança do banco igual 4% ao mês e os instrumento dar o mesmo valor da saída para o
rendimentos do Fundão igual a 6% ao mês. mesmo valor da entrada, mantendo-se o
Quando se comparam as duas taxas de juros, mesmo operador e todas as condições de
pode dizer que a diferença é de 2% ou então é contorno. A repetibilidade é observada e
de 50% (2/4 x 100%) ou mesmo de 33% (2/6 x medida quando se varia a entrada do
100%). As três expressões podem estar instrumento sobre toda sua faixa, subindo e
corretas mas são diferentes e calculadas por descendo e medindo os valores
modos diferentes. correspondentes da saída e repetindo esta
Em metrologia e instrumentação não há um operação várias vezes. Por causa das várias
modo padronizado e consensado de se imperfeições do instrumento, obtêm-se várias
expressar a exatidão (ou a inexatidão) ou linhas diferentes para cada subida e descida e
precisão (ou a imprecisão) dos instrumentos. diferentes entre as várias subidas e as várias
Na maioria dos casos, por má fé, descidas. Ou seja, as linhas de subida não
incompetência ou desconhecimento do coincidem com as linhas de descida e as várias
assunto, a expressão é incompleta, ambígua linhas de subida e de descida não coincidem
ou mesmo errada. entre si. Esta falta de repetibilidade é chamada
Geralmente usam-se as expressões de de histerese do instrumento. Se o instrumento
percentagem do fundo de escala (full scale), da não tivesse histerese e operasse perfeitamente
largura de faixa (span), da faixa calibrada e do haveria apenas uma linha em vez das várias
valor lido. Também se expressa a precisão em linhas diferentes.
unidade de engenharia, especificando a faixa
medida.
Um instrumento de grande precisão e
pequeno erro é preferível a outro de pequena
precisão e grande erro. É uma questão
associada a cada aplicação a análise do custo
e benefício de se usar um instrumento de
grande precisão.
A precisão resultante de uma série de
instrumentos em uma malha é geralmente pior
do que a precisão de cada instrumento

9
Medição

Para uma dada entrada, a largura de faixa
dos valores crescentes da saída é a
repetibilidade da subida e a largura de faixa
Faixa de erro
permissível dos valores decrescentes é a repetibilidade da
descida. Para esta entrada, a largura de faixa
Zona de alta
exatidão dos valores extremos das saídas crescente e
Valor decrescente é a reprodutitividade. Estes termos
Medição
verdadeiro Exatidão Precisão são ilustrados na Fig.3.3(b). A falta de
coincidência das linhas que deveriam coincidir
(i) Alta Alta idealmente revela a não repetibilidade não
Alta Baixa
reprodutitividade; mesmo assim se fala de
(ii)
repetibilidade e de reprodutitividade e elas são
(iii) Baixa Alta expressas em percentagem da largura de faixa.
A reprodutitividade é uma palavra mais útil
(iv) Baixa Baixa que repetibilidade, pois ela inclui a
repetibilidade mais outros parâmetros da
precisão como desvio durante um intervalo de
tempo (drift), histerese e banda morta.
(a) Exatidão versus Precisão

Notas: 3.2. Transmissão da Informação
1. O objetivo é medir o valor verdadeiro da
variável de processo. Qualquer medição dentro
da faixa de erro permissível é considerada de Cadeia da informação
alta exatidão, fora da faixa é de baixa exatidão.
Um pequeno espalhamento das leituras mostra Entrada e saída são palavras essenciais
uma alta precisão, um grande espalhamento, para discutir os instrumentos de processo.
baixa precisão.
2. Foram feitas três leituras com quatro Entrada
instrumentos, (i), (ii), (iii) e (iv).
Entrada é qualquer informação que é
fornecida a um instrumento ou outro
equipamento. A informação pode vir
1. diretamente do processo, como de um
elemento sensor de temperatura, pressão, nível
ou vazão ou
2. na forma de um sinal padrão pneumático
ou eletrônico gerado por um transmissor ou
outro instrumento condicionador do sinal.
3. na forma de um sinal padrão gerado pelo
controlador, que modifica sua entrada e envia o
seu sinal de saída para o elemento final de
controle.

Saída
Saída é a informação ou outro efeito
produzido por um instrumento ou outro
equipamento. A saída pode ter uma das
seguintes formas:
1. um sinal para um ou mais outros
(b) Repetibilidade versus Reprodutitividade instrumentos
2. uma leitura na escala de indicador
Nota 3. um registro no gráfico de registrador
As várias curvas de medições repetidas se desviam
entre si por causa da inexatidão do instrumento. O 4. um sinal luminoso (lâmpada) ou de
ideal seria uma única linha reta de 0 a 100%, em áudio (buzina ou sirene) de alarme para
todas as medições, subindo e descendo mostrar o status do processo
5. uma mensagem na tela do computador
6. a variável manipulada pela válvula de
Fig. 3.3. Verdade na medição controle. A entrada da válvula é a saída
do controlador.
As palavras entrada e saída são usadas não
apenas para instrumentos individuais mas
também para sistemas de instrumentos. Elas

10
Medição

também são usadas em situações de não do líquido que enche o tanque. Quando
engenharia. sinal de saída do controlador varia, a
Em uma malha de instrumentos, a saída de abertura da válvula varia e a vazão de
um instrumento é entrada do próximo entrada também varia.
instrumento. Por exemplo, na Fig. 3.4 tem-se O sinal de saída do transmissor pode ainda
uma malha de controle, indicação, registro, alimentar outros instrumentos, como
alarme de nível de um tanque, com um computador de aquisição de dados, sistema de
transmissor de nível, controlador e válvula de intertravamento.
controle na entrada do tanque. As entradas e A maioria dos instrumentos requer uma
saídas do sistema são as seguintes: alimentação, elétrica ou pneumática, para
1. A primeira entrada é a informação acerca funcionar. Porém, a alimentação do
do nível do líquido do tanque. O sensor instrumento não é considerada entrada pois
de nível detecta o valor do nível e não contem informação. A alimentação é a
entrega este sinal ao transmissor de energia necessária para o funcionamento do
nível. instrumento. O instrumento alimentado
2. O transmissor de nível recebe o sinal do funciona corretamente somente quando
sensor e gera na sua saída um sinal manipula sinais em sua entrada e saída.
padrão proporcional ao nível, que será
entrada de vários instrumentos Sinais de Instrumento
receptores.
3. O indicador de nível recebe em sua O sinal é uma variável que contem uma
entrada o sinal de saída do transmissor e informação e que representa uma variável de
apresenta o valor do nível ao operador, processo. Por exemplo, o transmissor
através do conjunto escala e ponteiro pneumático de nível gera um sinal na sua
(analógico) ou de dígitos (digital). A saída, padrão de 20 a 100 kPa, que é função
saída do indicador não é um sinal mas a linear do valor do nível. Quando a saída do
própria indicação. transmissor for igual a 20 kPa significa que o
4. O registrador de nível recebe em sua nível está em 0%, quando a saída valer 100
entrada o sinal de saída do transmissor e kPa o nível está em 100% e quando a saída for
imprime o valor do nível no gráfico, de 60 kPa o nível está em 50%. A mesma
através de uma pena. A saída do situação ocorre com o transmissor eletrônico
registrador não é um sinal mas o próprio de nível, com saída de 4 a 20 mA cc:
registro. saída de 4 mA cc significa nível de 0%,
5. O sistema de alarme recebe em sua 12 mA cc equivale a nível de 50%
entrada o sinal de saída do transmissor e 20 mA cc significa 100%.
irá acender uma lâmpada ou soar uma Há três tipos básicos de sinais: binário,
sirene quando o valor do nível atingir analógico e digital.
valores críticos determinados. As saídas
Sinal binário
do sistema de alarme são contatos
elétricos que irão mudar o status (de O sinal binário é o tipo mais simples,
aberto para fechado ou de fechado para possuindo dois valores discretos possíveis: 0
aberto) quando o valor do nível atingir ou 1, ligado ou desligado, sim ou não,
valores críticos. As lâmpadas e sirene verdadeiro ou falso. Discreto significa que
estão ligadas à saída do sistema de consiste de duais partes individuais distintas e
alarme. desligadas. A saída de um instrumento binário
6. O controlador recebe em uma de suas muda de um valor para outro de acordo com
entradas o sinal de saída do transmissor sua entrada, que pode ser maior ou menor que
de nível. Na sua segunda entrada ele um valor de referência.
recebe o ponto de ajuste, estabelecido Um termostato ou chave de temperatura é
manualmente pelo operador e igual ao um exemplo de um dispositivo que fornece
valor desejado para o nível. A partir da sinal binário. Seja um termostato ajustado para
diferença destes dois sinais (medição e a temperatura de 20 oC. Sua saída liga e
ponto de ajuste), chamada de erro, o desliga o motor do compressor de ar
controlador gera um sinal de saída, condicionado. Quando o motor estiver ligado, o
padronizado que vai para a válvula de compressor funciona e abaixa a temperatura da
controle. sala. Assim, quando a temperatura atingir 20
7. A válvula de controle recebe em sua oC o termostato desliga o compressor e a
entrada o sinal de saída do controlador. temperatura começa a subir. Quando passa por
A saída da válvula de controle é a sua 20 oC subindo, o termostato liga o compressor
abertura, que dá passagem para a vazão e a temperatura começa a descer e o ciclo se
repete. A função única do termostato é verificar

11
Medição

se a temperatura da é menor que 20 oC. Se for discretos como os dígitos numéricos ou letras
menor, ele desliga o compressor; se for maior alfabéticas para fornecer uma mensagem
ele liga o compressor. O sinal de saída do inteligível para um operador. O uso combinado
termostato é sempre ligado ou desligado, com de letras e números é chamado de
nada no meio. alfanumérico. Por exemplo, há instrumentos
O sinal binário pode ter ações diferentes: que enviam sinais digitais para representar
direta ou inversa. Na ação direta, quando a uma vazão, pressão, temperatura ou outra
medição estiver abaixo do valor desejado, a variável de processo. O relógio digital comum
saída está desligada e quando estiver acima do conta pulsos elétricos e fornece uma leitura,
ajustado, a saída está ligada. Na ação inversa analógica ou digital, usando os dez dígitos do
quando a medição estiver abaixo do valor sistema decimal de numeração.
desejado a saída está ligada e quando estiver Existem conversores de sinais para
acima do valor desejado a saída está transformar sinais digitais em outras formas de
desligada. sinal e vice-versa.
Um sinal binário é, às vezes, chamado de
sinal digital ou sinal digital discreto. Porém, o Faixas de sinais
sinal binário, em qualquer momento, somente
diz se uma condição está ligada ou desligada. Sinais binários, por definição, tem somente
O estado do sinal pode ser momentâneo ou dois valores, alto e baixo. Sinais analógicos
durar indefinidamente. O sinal binário não tem tem uma série inquebrável de valores entre 0 e
a natureza periódica e repetitiva do sinal digital 100% de sua faixa. Os valores nominais dos
verdadeiro. sinais mais comuns são mostrados na Tab. 3.1
As normas ISA S7.4 e S50.1 definem os sinais
Sinal analógico pneumático e eletrônico.
O sinal analógico é aquele que varia Além dos sinais mostrados na Tab. 3.3, há
continuamente e quando vai de um ponto a outros tipos usados, tais como
outro, assume todos os infinitos valores eletromagnéticos (medidor magnético de
intermediários entre os dois pontos. A sua vazão), óptico, infravermelho (medidor de
variação é contínua, sem saltos bruscos e sem temperatura), radiativo (medidor de nível),
quebras. O ajuste automático da saída acústico ou ultra-sônico (medidor de vazão e
analógica de um instrumento, quando sua nível)
entrada varia, é conhecido como modulação. As faixas padrão de transmissão raramente
Para a maioria dos instrumentos analógicos, começam de zero, por dois motivos vantajosos:
a saída varia em uma relação biunívoca com a 1. detecta erro, quando há problema na
entrada: para cada valor da entrada há um transmissão,
valor de saída e cada valor da saída 2. melhora a precisão no início da faixa.
corresponde a um único valor da entrada. Para Nas faixas de transmissão padrão de 20 a
a minoria dos instrumentos analógicos, 100 kPa e de 4 a 20 mA, os valores de 20 kPa
incluindo o controlador analógico, a saída do e de 4 mA são conhecidos como zeros vivos.
instrumento pode variar não apenas em função São disponíveis conversores de sinais, com
da entrada, mas também em função do tempo diferentes entradas e saídas, para
e neste caso pode-se ter saídas diferentes para compatibilizar o uso de instrumentos que
uma única entrada, mas variando com o tempo. manipulem sinais de diferentes tipos. Assim,
A maioria das pessoas, quando fala de existem conversores de analógico para digital
analógico e digital, geralmente só pensa na (A/D), digital para analógico (D/A), sinal
indicação. A indicação analógica é aquela pneumático para corrente, corrente para
obtida pelo conjunto escala e ponteiro, um pneumático, pulso para corrente e corrente
móvel em relação ao outro. para pulso.

Sinal digital
Um sinal digital tem elementos discretos,
tipicamente um trem de pulsos cuja altura,
freqüência ou formato varia de um modo que
corresponda exatamente à variação do sinal de
saída. Embora o sinal tenha uma forma de
pulso, a informação transportada pode ser
binária, analógica, numérica ou alfabética. O
sinal de pulso pode ser convertido
subseqüentemente na forma binária ou
analógica ou em um conjunto de símbolos

12
Medição

Nível do Entrada Sensor de
tanque nível Transmissor
de nível
Saída

Entrada Entrada Registrador
de nível
Transmissor
de nível
Entrada Sistema de
alarme
Saída

Entrada Sistema de
segurança

Entrada Computador

Entrada Controlador
Ajuste manual de nível
do nível Saída Entrada
Saída

Entrada

Válvula de
controle

Notas: As fontes de alimentação não estão mostradas
Vazão do
processo

Fig. 3.4. Cadeia de informação para uma malha de instrumentos

3.13
Medição

Nível do Sensor de
tanque nível Transmissor
de nível

Sinal não padrão
Registrador
de nível
Transmissor
de nível
Conversor 10 a 50 mA Sistema de
de sinal alarme
4 a 20 mA

Sistema de
segurança

Conversor 1a5V Computador
de sinal

Conversor 20 a 100 kPa Controlador
de sinal de nível

Ajuste manual 20 a 100 kPa
20 a 100 kPa
do nível Sinal de
comando

Válvula de
controle

Notas: As fontes de alimentação não estão mostradas
Vazão do
processo

Fig. 3.5. Compatibilidade dos sinais dos instrumentos

3.14
Medição

4 a 20 mA
LE LT LI
1 1 1
Sinal padrão I/I
do fabricante
LR
1

LY UA
1A 2

Tanque de UU
I/E
armazenagem 4
Suprimento (processo de
de água nível)
LY UU
1B 4
1a5V
LV
I/P
1
LY LC
1C 1

Usuários da 20 a 100 kPa
(3 a 15 psi)
água do
processo

Notas:
Simbolismo baseado na norma ANSI/ISA S5.1
O sinal de comando para o controlador LC-1 é omitido aqui porque ele é normalmente embutido
no controlador como uma chave de ajuste

Fig. 3.6. Simbologia padrão para a malha de Instrumentos da Fig. 3.5.

3.15
Medição

Tab.3.1. Faixas nominais de sinais

Tipo Meio Valores
Binário (on-off) Eletricidade
corrente alternada 0 a 120 V ca
corrente contínua 0 a 24, 48 ou 125 V cc
pneumática 0 a 170, 240, 700 kPa
hidráulico 0 a 20 000 kPa
Analógico Corrente contínua -10 a +10 V cc
(modulante) 1 a 5 V cc
4 a 20 mA cc*
10 a 50 mA cc
Pneumático 20 a 100 kPa (0,2 a 1,0
kgf/cm2 ou 3 a 15 psi)
* Faixa padrão

Tab. 3.2. Expressão da Exatidão do Instrumento com faixa calibrada de 0 a 850 oC

Expressão da exatidão Observações
±0,1% do fundo de escala Expressão correta
Erro absoluto constante e igual a ±0,1% x 850 oC = 0,85 oC em qualquer
ponto da faixa. Este instrumento dá grandes erros relativos para leituras
no início da faixa de medição. Deve ser usado em leituras próxima do
fundo da escala.
Para leitura de 500 oC, exatidão de ±0,85 oC/500 oC = 0,2%.
Para leitura de 100 oC, exatidão de ±0,85 oC/100 oC = 0,9%.
Para leitura de 8,5 oC, exatidão de ±0,85 oC/8,5 oC = 10%.
±0,1% do valor medido ou Expressão correta
±0,1% da leitura Erro relativo constante e igual a ±0,1%. Erro absoluto diminui
linearmente e é menor no início da faixa de medição.
Para leitura de 850 oC, exatidão de ±0,1% x 850 oC = 0,9 oC
Para leitura de 500 oC, exatidão de ±0,1% x 500 oC = 0,5 oC
Para leitura de 100 oC, exatidão de ±0,1% x 100 oC = 0,1 oC
Para leitura de 10 oC, exatidão de ±0,1% x 10 oC = 0,01 oC
±0,1% da largura de faixa ou Expressão correta e equivalente a % do fundo de escala pois o erro
±0,1% do span absoluto é constante em qualquer ponto da faixa de medição. É
numericamente igual quando a faixa começa em zero e é maior para
faixas com zero elevado (p. ex., -50 a +850 oC) e é menor para faixa
com zero suprimido (+50 a +850 oC).
±0,1% da faixa de medição Expressão incorreta pois a faixa é definida por dois números
±0,1% Expressão incorreta pois está incompleta. Deve ser completada com um
valor de referência, como fundo de escala ou valor medido
±0,85 oC sobre toda a faixa Expressão correta, equivalente a % do fundo de escala.
±0,25 oC em 25% da largura Expressão correta
de faixa
±0,25 oC em 250 oC Expressão correta
±0,25 oC Expressão incompleta. Deve ser completada com a região ou ponto de
faixa de medição
±0,25 oC entre 25 e 75% da Expressão correta
faixa de medição
±0,25% da largura da faixa Expressão correta
calibrada

3.16
Medição

Canal de dois fios para
sinal individual (típico) Receptor 1
Transmissor 1

Sistema Sistema Receptor 2
Transmissor 2
Codificador Decodificador

Canal comum de dois
fios para todos os sinais Receptor 3
Transmissor 3

Notas:
1. A informação do transmissor 1 vai para o receptor 1 somente. Do mesmo modo, 2 para 2, 3 para 3, n para n.
2. Os receptores podem ser instrumentos ou pontos e computador
3. O sistema de codificação pode ser interno ao receptor.
4. O símbolo de linha interrompida denota uma linha ou distância indefinidamente longa.

Fig. 3.7. Conceito básico de multiplexação

3.17
diagramas de engenharia. Para atender estas
Sinais convergentes necessidades, foram escritas as normas ISA
S5.1 e S5.3, traduzidas e adaptadas para o
A Fig. 3.5 mostra a saída do transmissor de português pela ABNT.
nível enviando informação para seis Tag, número de identificação ou etiqueta do
instrumentos receptores. Foi assumido que o instrumento é a identificação atribuída ao
sinal de saída do transmissor é compatível com instrumento. Ela consiste de um conjunto
a exigência de entrada de todos os receptores, alfanumérico, onde basicamente:
exceto com o sistemas de alarme e segurança 1. a primeira letra se refere à variável
e computador. A Fig. 3.6 mostra como este associada ao instrumento. Por exemplo:
problema é resolvido pela colocação de a) P para Pressão
conversores de sinal. São disponíveis b) L para Nível (level)
conversores para várias combinações de sinais c) F para Vazão (flow)
de entrada e de saída. d) T para Temperatura
e) A para Análise
Canal de Sinal Compartilhado f) E para elemento sensor
Às vezes, um grande número de sinais é 2. a segunda letra (quando há apenas
submetido a uma mesma modificação ou duas) se refere à função do instrumento,
transmitido através de longas distâncias. Pode- como
se projetar um sistema de modo que os sinais a) I para Indicação ou Indicador
sejam compartilhados por um único b) T para Transmissão ou Transmissor
instrumento ou por um único canal de c) C para Controle ou Controlador
comunicação. Este compartilhamento é d) R para Registro ou Registrador
conhecido como multiplexagem com e) S para Chaveamento ou Chave
compartilhamento no tempo. Ele requer o (switch)
chaveamento de sinal para sinal. O f) A para Alarme
chaveamento é chamado de varredura 3. Opcionalmente, a primeira letra referente
(scanning). Quando feita automaticamente, a à variável de processo pode ter
varredura pode ser da ordem de 50 pontos por modificador, por exemplo
segundo ou mais rápida. Este arranjo requer a) D para Diferencial
equipamento adicional para fazer a b) F para Fração
multiplexagem mas economiza pelo uso de c) J para Varredura
menos instrumentos e menos fiação, ou d) Q para Totalização
ambos. e) S para Segurança
A multiplexagem é a base dos sistemas 4. Opcionalmente, a segunda letra
distribuídos digitais, onde a informação é referente à função.do instrumento pode
transmitida através de uma via de dados (data ter modificador, por exemplo:
highway), com um único par de fios que leva a a) H para Alto (High)
informação para e de muitos instrumentos. b) L para Baixo (Low)
5. Em um tag com três letras, o bom senso
e a lógica determinam se a segunda letra
é modificadora da primeira ou se a
Identificação e símbolos dos
terceira é modificadora da segunda. Por
instrumentos exemplo:
Uma malha de medição e controle de a) PDI significa Indicador de Pressão
processo é constituída de vários instrumentos, Diferencial (D é modificador de Pressão)
cada um executando uma determinada função b) PAH é Alarme de Alta de Pressão (H é
complementar, de modo que a malha possui modificador de Alarme)
alguns instrumentos e uma planta pode ter 6. Além do conjunto de letras, a
centenas e até milhares de instrumentos identificação do instrumento inclui o
individuais. Como resultado, deve haver um número da malha. Assim, a identificação
esquema eficiente para identificar cada malha completa de um instrumento pode ser:
entre as centenas existentes e cada a) PDI-501
instrumento na malha. Esta identificação deve b) PAH-502
ser única para um instrumento e é definida no c) FRC-503
projeto, verificada no recebimento e A Tab. 3.3 mostra todas as letras do
acompanhada na instalação, teste, calibração, alfabeto e as variáveis, funções e
operação, armazenamento e documentação do modificadores associados.
instrumento. Também deve haver um esquema
para simbolizar o instrumento em esquemas e
Tab. 3.3. Letras de Identificação
Primeira letra Letras subsequentes
Variável Modificador Função display Função saída Modificador

A Análise (5,19) Alarme

B Queimador Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1)

C Escolha (1) Controle (13)

D Escolha (1) Diferencial

E Voltagem (f.e.m.) Elemento sensor

F Vazão (flow) Fração/Relação (4)

G Escolha (1) Visor (9) ou
indicador local
H Manual (hand) Alto (high) (7,
15, 16)
I Corrente Indicação (10)

J Potência Varredura (scan) (7)

K Tempo Tempo de mudança Estação controle
(4,21) (22)
L Nível (level) Lâmpada (11) Baixo (low) (7,
15, 16)
M Escolha (1) Momentâneo Médio (7,15)

N Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1)

O Escolha (1) Orifício ou
Restrição
P Pressão, Vácuo Ponto (teste)

Q Quantidade Integral, Total (4)

R Radiação Registro (17)

S Velocidade ou Segurança (8) Chave (13)
Freqüência
T Temperatura Transmissão (18)

U Multivariável (6) Multifunção (12) Multifunção (12) Multifunção (12)

V Vibração, Análise Válvula, damper
mecânica (13)
W Peso, Força Poço (well)

X Não classificado (2) Eixo X Não Não classificado (2) Não
Variável a definir classificado (2) classificado (2)
Y Evento, Estado Eixo Y Relé, computação
Função a definir (13, 14, 18)
Z Posição ou Eixo Z Elemento final
Dimensão
Medição

letra seguida pela letra subsequente L. Por exemplo,
uma lâmpada piloto que indica o tempo expirado deve ter
Notas para a Tabela das Letras de o tag KQL (lâmpada de totalização de tempo). A lâmpada
Identificação para indicar o funcionamento de um motor tem o tag EL
(lâmpada de voltagem), pois a voltagem é a variável
1. Uma letra de "escolha do usuário" tem o objetivo medida conveniente para indicar a operação do motor ou
de cobrir significado não listado que é necessário em YL (lâmpada de evento) assumindo que o estado de
uma determinada aplicação. Se usada, a letra pode ter operação está sendo monitorado. Não se deve usar a
um significado como de primeira letra ou outro letra genérica X, como XL
significado de letras subsequentes. O significado precisa 12. Um dispositivo que liga, desliga ou transfere um
ser definido uma única vez em uma legenda. Por ou mais circuitos pode ser uma chave, um relé, um
exemplo, a letra N pode ser definida como "módulo de controlador liga-desliga ou uma válvula de controle,
elasticidade" como uma primeira letra ou como dependendo da aplicação. Se o equipamento manipula
"osciloscópio" como letra subsequente. uma vazão de fluido do processo e não é uma válvula
2. A letra X não classificada tem o objetivo de cobrir manual de bloqueio liga-desliga, ela é projetada como
significado não listado que será usado somente uma vez válvula de controle. É incorreto usar o tag CV para
ou usado em um significado limitado. Se usada, a letra qualquer coisa que não seja uma válvula de controle
pode ter qualquer número de significados como primeira auto-atuada. Para todas as aplicações que não tenham
letra ou como letra subsequente. O significado da letra X vazão de fluido de processo, o equipamento é projetado
deve ser definido do lado de fora do círculo do diagrama. como:
Por exemplo, XR pode ser registrador de consistência e a) Chave, se for atuada manualmente.
XX pode ser um osciloscópio de consistência. b) Chave ou controlador liga-desliga, se for
3. A forma gramatical do significado das letras automático e for o primeiro dispositivo na malha. O termo
subsequentes pode ser modificado livremente. Por chave é geralmente usado se o dispositivo é aplicado
exemplo, I pode significar indicador, ou indicação; T pode para alarme, lâmpada piloto, seleção, intertravamento ou
significar transmissão ou transmissor. segurança. O controlador é usado se o dispositivo é
4. Qualquer primeira letra combinada com as letras aplicado para o controle de operação normal.
modificadoras D (diferencial), F (relação), M c) Relé, se for automático e não for o primeiro
(momentâneo), K (tempo de alteração) e Q (integração dispositivo na malha, mas atuado por uma chave ou por
ou totalização) representa uma variável nova e separada um controlador liga-desliga.
e a combinação é tratada como uma entidade de 13. As funções associadas com o uso de letras
primeira letra. Assim, os instrumentos TDI e TI indicam subsequentes Y devem ser definidas do lado de fora do
duas variáveis diferentes: diferença de temperatura e circulo de identificação. Por exemplo, FY pode ser o
temperatura. As letras modificadoras são usadas quando extrator de raiz quadrada na malha de vazão; TY pode
aplicável. ser o conversor corrente para -pneumático em uma
5. A letra A (análise) cobre todas as análises não malha de controle de temperatura. Quando a função é
descritas como uma escolha do usuário. O tipo de auto-evidente como para uma válvula solenóide ou um
análise deve ser especificado fora do circulo de conversor corrente-para-pneumático ou pneumático-
identificação. Por exemplo, análise de pH, análise de O2. para-corrente a definição pode não ser obrigatória.
6. O uso de U como primeira letra para multivariável 14. Os termos modificadores alto, baixo, médio ou
em lugar de uma combinação de outras primeiras letras intermediário correspondem aos valores da variável
é opcional. É recomendável usar as primeiras letras medida e não aos valores do sinal. Por exemplo, um
especificas em lugar da letra U, que deve ser usada alarme de nível alto proveniente de um transmissor de
apenas quando o número de letras for muito grande. Por nível com ação inversa deve ser LAH, mesmo que
exemplo, é preferível usar PR/TR para indicar um fisicamente o alarme seja atuado quando o sinal atinge
registrador de pressão e temperatura em vez de UR. um valor mínimo crítico. Os termos alto e baixo quando
Porém, quando se tem um registrador multiponto, com aplicados a posições de válvulas e outras dispositivos de
24 pontos e muitas variáveis diferentes, deve-se usar abrir e fechar são assim definidos:
UR. a) alto significa que a válvula está totalmente aberta
7. O uso dos termos modificadores alto (H), baixo b) baixo significa que a válvula está totalmente
(L), médio (M) e varredura (J) é opcional. fechada
8. O termo segurança se aplica a elementos 15. O termo registrador se aplica a qualquer forma
primários e finais de proteção de emergência. Assim, de armazenar permanentemente a informação que
uma válvula auto-atuada que evita a operação de um permita a sua recuperação por qualquer modo.
sistema de fluido atingir valores elevados, aliviando o
fluido do sistema tem um tag PCV (válvula controladora
de pressão). Porém, o tag desta válvula deve ser PSV
(válvula de segurança de pressão) se ela protege o
sistema contra condições de emergência, ou seja,
condições que são perigosas para o pessoal ou o
equipamento e que são raras de aparecer. A designação
PSV se aplica a todas as válvulas de proteção contra
condições de alta pressão de emergência, independente
de sua construção, modo de operação, local de
montagem, categoria de segurança, válvula de alívio ou
de segurança. Um disco de ruptura tem o tag PSE
(elemento de segurança de pressão).
9. A função passiva G se aplica a instrumentos ou
equipamentos que fornecem uma indicação não
calibrada, como visor de vidro ou monitor de televisão.
10. A indicação normalmente se aplica a displays
analógicos ou digitais de uma medição instantânea. No
caso de uma estação manual, a indicação pode ser
usada para o dial ou indicador do ajuste.
11. Uma lâmpada piloto que é parte de uma malha
de instrumento deve ser designada por uma primeira

3.20
Medição

Fig. 3.8. Instrumentação para um sistema de distilação. S. P. significa ponto de ajuste (set point) (Lipták)

3.21
Medição

Visor
3.3. Indicação e Retenção da Visor é a forma mais simples de indicação.
Informação O visor consiste de um pedaço de vidro ou
plástico transparente, usualmente emoldurado
Muito da informação fornecida pelos por metal, ligado ao processo e mostrando o
instrumentos termina em algum tipo de que acontece dentro. Visores podem ter ou não
indicação (display) que pode ser lido pelo escala graduada. Quando o visor tem escala, é
operador. Por exemplo, os estados das chamado de indicador. O visor mais comum é o
condições reais do processo devem ser visor de nível (LG - level glass), que é ligado
conhecidos pelo operador para que a operação diretamente ao vaso e mostra o nível do
da planta seja normal. Se alguma condição sai líquido. Outro exemplo, é o visor de vazão (FG
fora do normal, o operador deve decidir o que - flow glass), que é ligado à tubulação e tem
fazer em relação a isto. Em outro exemplo, o uma palheta ou rotor interno para mostrar a
motorista do carro deve conhecer o valor da vazão. Há visores de vazão que apenas
velocidade, nível de combustível, temperatura, indicam a presença ou ausência da vazão e
rotação, pressão do motor, para que o carro não indicam o valor da vazão.
funcione corretamente e não se danifique.
A informação passada, informação história
ou de tendência, pode ser importante. O
passado pode ser de cinco minutos ou cinco
meses atrás. Antes que o operador decida qual
ação corretiva adotar, ele pode querer saber de
como o processo operava em algum momento
do passado: sua direção de variação ou
tendência para a normalidade ou se afastando
cada vez da normalidade ou o que causou a
falha ou anormalidade do sistema. A
informação passada pode ser necessária
também para cobrar ou pagar uma matéria
prima ou utilidade entregue por tubulação e
medida automaticamente por instrumentos.
Finalmente, as informações passadas podem
ser úteis em balanço de processos, em
segurança, em ecologia ou em economia de
energia.
Embora raro, é também possível apresentar
a informação futura, através de instrumentos
preditivos que determinam como um processo
irá se comportar em algum momento do futuro,
baseado das informações presentes Fig. 3.9. Escalas de indicação analógica típicas
conhecidas e na característica do sistema.
A informação pode ser classificada como
permanente e não permanente. A informação Indicador
não permanente é apenas para uso imediato. A O indicador mostra o valor instantâneo ou
informação permanente pode ser usada não permanente da variável do processo. O
imediatamente e também armazenada para indicador tem uma escala graduada e um
uso futuro. ponteiro, como no velocímetro do carro ou um
índice de marcação, como um em termômetro
Apresentação da Informação Não de líquido em vidro.
Permanente O indicador analógico possui escala e
ponteiro, um dos dois, móvel. O indicador
A informação não permanente pode ser digital mostra o valor através de dígitos e
apresentada nos seguintes modos: apresenta uma leitura pronta, como 23,4 oC.
1. visores Exemplo de um indicador digital é o hodômetro
2. indicadores do carro, que mostra a distância acumulada
3. lâmpadas percorrida pelo carro.
Lâmpada
Uma lâmpada coberta por uma tampa
colorida translúcida pode ser usada para
fornecer uma informação binária, como ligado

3.22
Medição

ou desligado, alto ou baixo, operando ou A lâmpada piloto que denota se uma parte
parado. A informação apresentada pode indicar do equipamento está operando pode estar
que o status é normal, que a válvula está combinada com a chave manual que controla o
aberta ou que o motor da bomba está equipamento. Por exemplo, uma chave
funcionando. A lâmpada pode também mostrar rotatória com duas posições ou uma botoeira
que um determinado passo de uma seqüência com duplo acionamento pode acender uma
está em andamento ou já foi completado, como lâmpada VAPOR LIGADO ou VAPOR
ocorre em máquina lavadora de roupa ou DESLIGADO, de acordo com a posição
secadora de louça. Uma lâmpada que sinaliza selecionada da chave ou da botoeira.
uma condição entre várias possíveis é
chamada de lâmpada piloto ou lâmpada de Anunciador de alarme
indicação ou lâmpada monitora. Um anunciador é um equipamento ou um
A lâmpada de alarme é usada para indicar grupo integral de equipamentos que chama a
uma condição anormal que pode levar ou já atenção para variações nas condições
levou o equipamento para perigo ou problema. ocorridas no processo. Um anunciador
Um carro possui lâmpadas de alarme para geralmente sinaliza condições anormais do
indicar pressão baixa do óleo, temperatura alta processo, mas também pode ser usado para
do motor, freio de mão ligado, cinto não sinalizar as condições normais do processo.
afivelado. Ele usualmente requer a interação com o
Em uma planta de processo há dois tipos de operador da planta.
alarme: O anunciador pode enviar dois tipos de
1. alarme de primeiro estágio sinais:
2. alarme de segundo estágio 1. visível
O primeiro alarme é atuado durante um 2. audível
estado anormal, mas antes da ocorrência do O anunciador geralmente possui um
perigo. Ele é chamado de alarme preliminar ou conjunto retangular de caixas tendo janelas
pré-alarme. Este alarme notifica o operador, translúcidas, brancas ou coloridas conforme um
que deve tomar alguma ação para evitar o código de cores. Cada janela possui gravadas
perigo potencial. Ele é atuado em um valor informações com as descrições das funções e
baixo (L) ou alto (H). identificações (tags) dos instrumentos
Se a condição perigosa não é eliminada e associados. A gravação é ressaltada e legível
piora, o segundo alarme é atuado, podendo ou quando a janela é acesa do seu interior. Por
não causar um desligamento automático do exemplo, pode ser gravação de uma janela do
equipamento ou de todo o processo. De anunciador:
qualquer modo, o operador deve cumprir
determinado procedimento de emergência. O NÍVEL ALTO TANQUE
alarme de segundo estágio é atuado em valor LIAH-224
muito baixo (LL) ou muito alto (HH).
As lâmpadas de alarme e piloto são efetivas
somente se um operador as vê. Elas não A janela do anunciador está associada com
comandam necessariamente a atenção o instrumento de indicação do nível do tanque.
instantânea. Para ajudar o operador, uma O tag do instrumento é LIAH-224, indicador de
lâmpada de alarme pode piscar para sinalizar nível com alarme de alta, número 224.
uma falha, ligando e desligando O alarme audível é fornecido na sala de
alternadamente. Além disso, a lâmpada piloto e controle para suplementar o alarme visível. Ele
de alarme geralmente está associada a um também pode ser usado em outros locais da
equipamento sonoro, como buzina, corneta, planta, além da sala de controle.
sirene ou mesmo uma mensagem vocal que Os anunciadores possuem uma lógica
identifica a condição do processo para chamar operacional, que está incluída no programa que
a atenção do operador. O operador então olha controla os sinais de saída luminosos e
para a lâmpada que mostra o que aconteceu. sonoros em função das falhas do processo,
Geralmente cada planta possui um código ligando ou desligando os sinais. A lógica é
de cores para dar mais informação acerca dos conhecida como seqüência de operação. Há
equipamentos além de eles estarem ligados ou vários modos diferentes para fazer esta
desligados e normais ou anormais. O código de seqüência; a norma ISA S18.1 mostra um
cores pode mostrar a importância relativa ou método para projetar seqüência mas não
prioridade em caso de falha, mostrando o estabelece nenhuma seqüência como sendo a
sistema que está envolvido ou fornecer padrão. Duas seqüências populares são ISA
informações adicionais. A4 e FIA, que estão descritas na Fig. 3.10.

3.23
Medição

O anunciador é usualmente localizado na Telas de Vídeo
sala de controle da planta, mas pode também As salas de controle modernas e muitas
ser usado em outras áreas locais. Sua lógica estações de operação locais podem ter telas ou
de operação pode estar colocada no painel do monitores de vídeo. Estas telas podem
anunciador ou pode estar colocada em painel apresentar qualquer tipo de informação que
remoto, principalmente em sistemas grandes. pode possa ser colocada em papel: desenho,
O anunciador first-out é útil onde uma única lista, instrução. As telas de vídeo podem ser
falha do processo pode causar uma série de encontradas com sistemas com computador.
outras falhas parecidas, resultando no controle distribuído ou controle lógico
acionamento simultâneo de um grupo de programável.
janelas do anunciador. Qual janela o operador
deve olhar primeiro? O anunciador first-out
dirige o operador para o alarme que iniciou a
falha, porque somente está janela está
piscando e as outras janelas de alarme
subsequentes estão com lâmpadas acesas
sem piscar.
Por exemplo, em um compressor, pode
acontecer que haja a perda de água de
resfriamento, que causa uma falha no
resfriamento do óleo lubrificante, que faz o
compressor parar em alta temperatura do óleo,
que causa a perda da pressão da descarga do
compressor. Vários alarmes podem soar, mas Fig. 3.10. Tela de monitor de computador
a falha inicial foi na água de resfriamento que
desencadeou todas as outras falhas.
O anunciador pode ter muitas Retendo a Informação Permanente
características opcionais além das ilustradas na
Fig. 3.13, como: Registrador com gráfico
1. Ringback, que sinaliza o operador O tipo mais comum de registrador é
quando a variável de processo retorna à essencialmente um instrumento que escreve
condição normal. em um papel chamado de gráfico ou carta
2. No lock-in, que causa a seqüência do (chart). O tipo mais comum de gráfico mostra
anunciador voltar ao estado normal sem como uma variável de processo, como vazão,
exigir que o operador conheça o estado pressão, temperatura ou nível, varia com o
anormal, desde que a variável do tempo. O registrador possui um acionador para
processo esteja normal. mover o gráfico e o valor da variável move a
3. Silêncio automático do alarme que pena através do gráfico. O gráfico fornece uma
silencia o alarme sonoro informação analógica para o uso corrente do
automaticamente depois de decorrido operador e pode ser consultado para referência
determinado intervalo de tempo, mesmo futura. Diz-se que o gráfico fornece a
que o alarme não tenha sido informação histórica ou de tendência da
reconhecido. O alarme visível não é variável do processo.
afetado. O gráfico mais comum na sala de controle é
4. Sinais de saída auxiliares binários em forma de tira (strip chart), usualmente com
elétricos que podem ser usados para 100 mm (4 ") ou 300 mm (12 ") de largura em
operar alarmes escravos ou outros comprimentos que são adequados tipicamente
esquipamentos remotos. Um alarme para um mês de uso. O gráfico de tira pode ser
escravo copia a ação do alarme principal usado também no campo, embora o mais
mas usualmente em uma seqüência usado seja em circular, com diâmetro de 300
simplificada. mm com área útil de registro de 100 mm. A
duração de registro de um gráfico circular pode
ser de 24 horas, sete dias ou um mês.
Os registradores podem fazer o registro de
modo contínuo (uma pena para cada registro)
ou multiponto. Esta escolha depende
principalmente da quantidade de variáveis
registradas.
O registrador contínuo tipicamente possui
uma, duas, três ou quatro penas

3.24
Medição

independentes, cada uma dedicada ao registro o tempo registrado em centésimos de segundo
de uma variável. O registrador multiponto (0,01 s). Este registro torna possível identificar
possui um único dispositivo de registro mas qual a condição que inicializou a seqüência de
pode receber tipicamente 6, 12 ou 24 variáveis, alarme, como o anunciador de first-out.
que são multiplexadas. Os vários registros são
identificados entre si por cor, número ou
código.
Atualmente os registradores são
microprocessados e se aproximam de um
computador, com indicações alfanuméricas e
com capacidade de fornecer relatórios, listas,
desenhos e registros convencionais nos
gráficos.

Fig..3.12. Registrador microprocessado (Yokogawa)

Impressora
A impressora é fornecida como uma parte
integrante de certos sistemas de registro e é
também considerada como um equipamento
periférico para sistema com computador de
controle distribuído. Ela pode também ser
usada para desenhar gráficos de dados
armazenados em um sistema de computador
Fig. 3.11. Registrador montagem local ou de controle distribuído.

Outros dispositivos de registro
Aquisição de dados São disponíveis outros meios para
armazenar a informação do processo, como os
O sistema de aquisição de dados (data seguintes:
logger) é usado para rastrear todas as variáveis 1. Fita magnética, que armazena
importantes da planta. O sistema armazena os informação analógica ou digital. Ela não pode
dados de operação, executa cálculos e verifica ser lida diretamente.
as condições de alarme. Eles registram os 2. Fita de vídeo que é similar à magnética
dados rotineiros de operação, dando prioridade mas também pode armazenar imagens e sons.
às condições anormais e mudando para o 3. Copiadora de vídeo que pode copiar
registro de velocidade rápida. como uma fotografia a tela do monitor de vídeo.
O registro final pode ser em tabulação 4. Disco de computador que pode ser
alfanumérica, contendo dados como dia, hora, flexível (floppy) ou rígido de alta capacidade.
identificação do ponto, função e valor da
variável de processo. O registro é geralmente
preto mas pode ser chaveado para vermelho
para salientar as condições anormais do
processo.

Registrador de evento
O registrador de evento executa algumas
das funções do sistema de aquisição de dados.
Eles são mantidos normalmente no estado de
espera (standby), pronto para partir
imediatamente após a ocorrência de uma
condição anormal e registrar as anormalidades.
Sua velocidade de impressão é muito alta, com
Apostilas\Operador Platt1.DOC 03 MAI 97 (Substitui 30 JUL 96)

3.25
Medição

Seqüência ISA A (Anteriormente 1)
Esta seqüência se aplica a variáveis individuais. Cada variável tem seu alarme visual próprio e
compartilha um alarme sonoro comum com outras variáveis.

Variável processo: Estava anormal.
Variável processo: Normal Pode ter voltado ao normal Variável processo: Anormal
2 2X
Fase: Normal 1 Fase: Conhecimento
Alarme Fase: Normal Alarme
Visível: Desligado Alarme Visível: Ligado
Visível: Piscando
Sonoro: Desligado Sonoro: Desligado
Sonoro: Ligado
2Y 3 2Y
3

Legenda
1 Variável do processo ficou anormal momentaneamente ou por um longo período
2 Botão de Conhecimento (Acknowledgment) é acionado
2X Caminho se a variável de processo ainda está anormal na hora do conhecimento
2Y Caminho se a variável de processo volta a normal na hora do conhecimento
3 Variável do processo está ainda normal

Fig. 3.13(a) – Anúncio para uma única variável de processo

Seqüência ISA F1A (Anteriormente, 4A)
Esta seqüência se aplica a um grupo de variáveis de processo. Como para a seqüência A, acima,
há uma janela de alarme individual para cada variável e um alarme visual comum para o grupo.
Porém, o display visível para o primeiro alarme do grupo a ser atuado é diferente dos displays dos
alarmes subsequentes. Assim, o primeiro problema de uma progressão de problemas pode ser
identificado.
Para a primeira variável anormal do processo (first out) do grupo, a seqüência de alarme é a
mesma da seqüência A. Qualquer variável de processo do grupo pode ser a primeira (first
out).
Para uma variável de processo anormal subsequente, a seqüência típica é:

Variável processo: Normal Variável processo: Anormal

Fase: Normal S1 Fase: Anormal
Alarme Alarme
Visível: Desligado Visível: Ligado

Sonoro: Desligado Sonoro: Desligado

S2

Legenda
S1 Variável do processo está anormal (O Conhecimento não é requerido)
S2 Variável de processo volta ao normal

Fig. 3.13(b) – Anúncio first out para um grupo de variáveis de processo

26
4
Variáveis Medidas

4.1. Introdução Unidades do SI
A variável de processo é uma grandeza As unidades SI são divididas em três classes:
física que altera seu valor em função de outras 1. unidades de base
variáveis e principalmente em relação ao 2. unidades suplementares
tempo. O objetivo do controle de processo é o 3. unidades derivadas
de manter uma variável constante ou, no As sete grandezas de base possuem os
mínimo, variando dentro de certos limites seguintes nomes (unidades), dimensão,
estabelecidos. Antes de ser controlada, uma símbolo:
variável deve ser medida, dentro de uma classe 1. comprimento (metro), L, m
de precisão requerida pelo pessoal do 2. massa (kilograma), M, kg
processo. A partir da medição da variável, o 3. tempo (segundo), T, s
operador de processo pode efetuar o controle 4. temperatura (kelvin), Θ, K
manual, como aumentar uma pressão, diminuir 5. corrente elétrica (ampere), I, A
uma temperatura, encher um tanque (nível) ou 6. quantidade de matéria (mol), N, mol
fechar uma válvula (vazão). Em sistema de 7. intensidade luminosa (candela), J, cd
controle automático, o sinal medido é continua As grandezas de base eram anteriormente
e automaticamente comparado com um valor chamadas de grandezas fundamentais. As sete
de referência e este erro é usado como função unidades base foram selecionadas pela CGPM
de controle, sem a interferência do operador ao longo do tempo e para atender as
humano. necessidades dos cientistas em suas áreas de
Em um processo industrial típico, mais de trabalho. As primeiras quantidades definidas
90% das medições envolvem apenas quatro eram de natureza mecânica. Depois se definiu
variáveis: pressão, temperatura, vazão e nível. a grandeza elétrica (corrente), a termodinâmica
As outras variáveis encontradas mais (temperatura), luminosa (intensidade luminosa)
raramente incluem: pH, condutividade, e a química (quantidade de matéria).
densidade, análise, vibração e deslocamento. Há três quantidades totalmente
independentes: massa, comprimento, tempo.
Conceito Somente a massa tem um padrão material.
Hoje, pesquisa-se para se reduzir as unidades
Quantidade é qualquer coisa que possa ser a duas independentes: massa e tempo. As
expressa por um valor numérico e uma unidade unidades de base são bem definidas e
de engenharia. Por exemplo, independentes dimensionalmente.
massa é uma quantidade física expressa As duas unidades suplementares foram
em kilogramas; adicionadas na 11a CGPM (1960).
velocidade é uma quantidade expressa em Estas unidades são:
metros por segundo e 1. ângulo plano (radiano)
densidade relativa é uma quantidade física 2. ângulo sólido (esterradiano).
adimensional. As unidades derivadas são aquelas
O círculo não é uma quantidade física, pois formadas pelas relações algébricas entre as
é caracterizado por uma certa forma unidades básicas, unidades suplementares e
geométrica que não pode ser expressa por outras unidades derivadas.
números. O círculo é uma figura geométrica. As três classes de unidades formam um
Porem, a sua área é uma quantidade física que sistema de medição coerente, pois o produto
pode ser expressa por um valor numérico (e.g., ou quociente de qualquer quantidade com
π, 5) e uma unidade (p. ex., metro quadrado). múltiplas unidades é a unidade da quantidade
resultante.

27
Variáveis Medidas

Como o Brasil participa do SI, devem ser Pressão absoluta
usadas apenas as unidades e símbolos É a pressão medida acima do zero absoluto
recomendados pelo SI. Este rigor no uso de ou do vácuo perfeito. O zero absoluto
unidades apenas do SI exige paciência e representa a total ausência de pressão e é
disciplina, pois é muito difícil alterar costumes impossível de ser atingido. A pressão absoluta
arraigados ao longo do tempo e da vida
só pode assumir valores positivos.
profissional.
Os elementos sensores de pressão absoluta
são mais caros porque possuem duas
4.2. Medição de Pressão câmaras, uma de medição e outra de
referência onde foi feito o vácuo. Deve se usar
Conceitos de pressão e força medidores da pressão absoluta quando os
valores estiverem próximos da pressão
A pressão e força são duas variáveis de atmosférica e as variações da pressão
processo muito importantes e encontradas na atmosférica são significativas nos valores
indústria e é necessário distinguir os dois medidos; tipicamente, para faixas menores que
significados.
400 kPa (60 psig).
A pressão é uma variável de processo muito
medida, pois ela pode se relacionar
indiretamente na medição da temperatura,
vazão e nível. Por exemplo, a vazão pode ser
medida através da medição da pressão Pressão
diferencial provocada pela placa de orifício; a manométrica
temperatura pode ser medida através da Pressão
pressão de vapor do fluido volátil ou da pressão Atmosférica
do gás do enchimento termal e o nível do Pressão
líquido pode ser medido pela pressão Vácuo ou pressão manométrica absoluta
diferencial entre dois pontos dos tanque. negativa
Pressão
A pressão P é força F exercida por unidade atmosférica
de área A.
Pressão absoluta
F
P=
A Zero
A unidade de pressão é newton por metro Absoluto
quadrado (N/m2), chamada de pascal (Pa).
Embora não seja recomendado pelo SI, é Fig. 4.1. Conceitos e tipos de pressão
comum se usar kgf/cm2 e atmosfera. O
instrumentista está acostumado a usar psi Pressão atmosférica
(pound square inch ou libra por polegada ao É a pressão exercida pela atmosfera da
quadrado). Terra. Também chamada pressão barométrica.
Força é a grandeza que deve ser aplicada a A pressão atmosférica, ao nível do mar, é
um corpo de massa m para provocar uma aproximadamente 14,7 psia, 760 mm de coluna
aceleração a, ou seja: de Hg, 11 m de água, 1 atm, 100 kPa. O valor
F = ma da pressão atmosférica decresce com o
A unidade SI de força é o newton (N). aumento da altitude. A pressão manométrica
da pressão atmosférica é zero, por definição e
Tipos de pressão em qualquer lugar.
A medição da pressão é sempre tomada em
Pressão manométrica (gauge)
relação a uma referência. Como é possível se
ter várias referências diferentes, é também É a pressão medida acima da pressão
possível se ter vários tipos de pressão. atmosférica. Para a conversão, basta somar a
pressão atmosférica à pressão manométrica
para se obter a pressão absoluta. Assim, a
pressão absoluta de 20 kgf/cm2 corresponde à
manométrica de 19 kgf/cm2.

28
Variáveis Medidas

Pressão de vácuo Tubo bourdon C
É a pressão abaixo da pressão atmosférica. O tubo Bourdon é o mais comum e antigo
É chamada também de pressão negativa. elemento sensor de pressão, que sofre
O máximo vácuo possível, ideal, é -100 kPa deformação elástica proporcional à pressão.
(-14,696 psig) ou -760 mm de Hg. Este elemento não é adequado para baixas
pressões, vácuo ou medições compostas
Pressão diferencial (pressões negativa e positiva), porque o
É a diferença entre duas pressões gradiente da mola do tubo Bourdon é muito
quaisquer. Ela é particularmente usada na pequeno para pressões menores que 200 kPa )
medição indireta de vazão e de nível. Quando .
uma das pressões é a atmosférica, tem-se a
pressão manométrica.

Pressão com faixa composta
É aquela que tem pressões de vácuo e
pressões positivas em sua faixa de medição.
Por exemplo, a faixa de -20 a 100 kPa (-5 a +
15 psi).

Pressão estática Fig. 4.3. Bourdon C
É a pressão exercida numa parede por um Fole
fluido em repouso ou a pressão numa
tubulação onde há a vazão de um fluido. Em geral, o fole transmite maior força e
Também chamada pressão da linha. pode detectar pressões levemente maiores que
a cápsula de diafragma. As desvantagens do
Pressão hidrostática fole são sua dependência das variações da
É a pressão abaixo da superfície do líquido temperatura ambiente e sua fragilidade em
em repouso no tanque. A pressão hidrostática ambientes pesados de trabalho. Como a
em um ponto é proporcional a altura da coluna cápsula de diafragma, o fole pode ser usado
líquida acima deste ponto. para medir pressões absolutas e relativas e em
sistemas de balanço de movimentos ou de
forças.

Fig. 4.2. Diferentes colunas líquidas
Fig. 4.4. Fole e indicação de pressão
Sensores de Pressão
Strain gage
Coluna Líquida O strain gage é elemento sensor elétrico de
pressão mais usado. Ele varia sua resistência
O sistema de balanço de pressão mais elétrica quando submetido à pressão positiva
simples é o manômetro ou indicador de (compressão) ou negativa (descompressão). O
pressão com coluna líquida. O princípio de strain gauge pode ser usado para medir torque,
funcionamento é simples a pressão criada pela peso, velocidade, aceleração, além da pressão.
coluna do líquido é usada para balancear a O strain gauge é ligado ao circuito detetor
pressão a ser medida. A leitura da coluna clássico da Ponte de Wheatstone, que requer a
líquida dá o valor da pressão desconhecida tensão de polarização em corrente contínua ou
medida. A pressão exercida num ponto do alternada.
líquido é igual à densidade do líquido
multiplicada pela altura da coluna de líquido
acima do ponto. O líquido mais usado no
enchimento da coluna é o mercúrio por ter alta
densidade e portanto exigir colunas pequenas.

29
Variáveis Medidas

4.3. Medição de Temperatura gelo da água do mar, +100 para a
temperatura do corpo de sua mulher e
dividiu o intervalo em 100 graus
Conceito (Farenheit). Na prática, a relação de
De tanto se afirmar que a temperatura é conversão é
diferente de calor, ninguém mais os confunde. (F − 32) C
O calor é uma forma de energia e a =
temperatura é uma grandeza física
9 5
fundamental. O calor adicionado a um corpo
torna-o mais quente, a remoção de calor esfria- As escalas Celsius e Farenheit são
o. O calor também derrete os sólidos em consideradas relativas. A escala Kelvin é
líquidos e converte líquidos em vapores ou considerada a escala absoluta. O grau Celsius
gases. A expansão é outro resultado do tem o mesmo valor que o kelvin, porém as
aquecimento. A energia do calor pode ser escalas são defasadas de 273,19 graus. Ou
transformada em energia mecânica para seja, 0 K corresponde a -273,19 oC; 273,19 K
produzir trabalho. Porém, o mais comum é que valem
toda energia mecânica, elétrica ou química 0 oC; 1 273,19 K correspondem a 1 000 oC.
usada para produzir trabalho, também produza A escala absoluta correspondente à relativa
calor, por causa dos atritos e das perdas. Farenheit é a escala Rankine. O grau Rankine
tem o mesmo valor que o grau Farenheit,
porém há uma defasagem de 459,61 oF nas
A temperatura é uma expresso que denota escalas.
uma condição física da matéria, assim como a
massa, a dimensão, o tempo, a luminosidade, a
corrente elétrica, o mol e o radiano. A
temperatura é a medida de quanto um corpo
está mais quente ou mais frio que outro. A
oC (K) oF (oR)
temperatura não é uma medição direta do
calor, mas é a medição do resultado do calor
sensível. Quanto mais quente um corpo, maior
é a sua temperatura e maior é o nível de calor 100 212
do corpo. Dois corpos à mesma temperatura
escala
podem conter quantidades de calor diferentes e
como conseqüência, dois corpos a 100 180
temperaturas diferentes podem conter a
mesma quantidade de calor.
0 32
Unidades
A unidades de temperatura no SI é o kelvin 0
O o
(K). Na prática, usa-se o kelvin em trabalhos C = ( F - 32)/1,8 F=1,8C+32
científicos e teóricos sendo aceito o uso do
grau Celsius (oC) em aplicações comerciais e sensor
práticas. Não se deve usar o grau Fahrenheit
(oF) ou grau Rainkine (oR). Fig. 4.5. Escalas de temperatura

Escalas de temperatura
A partir dos pontos notáveis arbitrários,
foram estabelecidas várias escalas Sensores de temperatura
1. Escala Celsius (oC), estabelece como Existem vários modos de se determinar a
zero o ponto de congelamento da água, temperatura, incluindo o termômetro a gás, o
como 100 o ponto de ebulição da água e termômetro paramagnético, o termômetro de
divide o intervalo em 100 partes iguais, radiação de Planck. Porém, são métodos para
chamados graus Celsius. a determinação termodinâmica da temperatura
2. Escala Farenheit (oF), ainda e só possuem interesse científico e teórico e
teimosamente usada nos países de por isso, são restritos a laboratórios de
língua e colonização inglesa. Farenheit pesquisa.
estabeleceu o valor 32 para o ponto de

30
Variáveis Medidas

Em siderurgia e metalurgia, quando se tem 2. os elos mecânicos, para amplificar
altas temperaturas, são utilizados medidores de mecanicamente os movimentos gerados
temperatura tipo radiação de energia. Alguns pela variação da temperatura, detectada
que utilizam o olho humano como detector e pelo bimetal.
todos servem para medir temperaturas entre 1 3. a escala acoplada diretamente aos elos
200 e 3 000 oC. Há ainda pirômetros com mecânicos, para a indicação da
detetores de infravermelho e com padrões de temperatura medida.
referência objetivos. 4. opcionalmente, pode-se usar o sistema
Em laboratórios, é comum o uso de de transmissão.
termômetros de hastes de vidro. São tubos de As vantagens do bimetal são o baixo custo,
vidro transparente, contendo um fluido no seu a simplicidade do funcionamento, a facilidade
interior capilar. A dilatação do fluido é de instalação e de manutenção, as largas
proporcional à temperatura sentida no bulbo. faixas de medição e a possibilidade de ser
São simples e baratos, porém são frágeis e usado com os mecanismos de transmissão.
fornecem apenas leitura local. São aplicados
em laboratórios, oficina de instrumentação e As desvantagens são a pequena precisão, a
para medição clínica da temperatura do corpo não linearidade, a grande histerese, a presença
humano. de peças moveis que se desgastam e, quando
Os sensores de temperatura podem ser manuseados sem cuidado ou quando
classificados, de um modo geral, em submetidos a duro trabalho, a alteração da
mecânicos e eletrônicos. Os sensores calibração.
mecânicos mais usados são os seguintes:
1. bimetal
2. enchimento termal
3. haste de vidro
Os sensores elétricos mais usados são:
1. termopar
2. resistência metálica
3. termistores ou resistência a semicondutor
Há ainda os pirômetros ópticos, para
medição de temperatura sem contato direto.

Tab. 4.1. - Faixas e métodos de medição Fig. 4.6. Bimetal
Método Faixa de Medição, oC
Termopares -200 a 1700 A principal aplicação para o termômetro a
Enchimento Termal -195 a 760 bimetal é em indicação local de temperaturas
Resistência Detectora -250 a 650 de processo industrial. É muito usado para
Termistores -195 a 450 controle comercial e residencial de temperatura
Pirômetros Radiação -40 a 3000 associado a ar condicionado e refrigeração.

Enchimento Termal
O sistema termal de enchimento mecânico
Bimetal
foi um dos métodos mais usados no início da
Os termômetros bimetais são usados para a instrumentação, para a medição de
indicação local da temperatura. temperatura. O método foi e ainda é, um meio
O princípio de funcionamento é simples dois satisfatório de medição da temperatura para a
metais com coeficientes de dilatação térmica indicação, o registro e o controle locais. Seu
diferentes são soldados formando uma única uso não é limitado a leitura local ou controle,
haste. à uma determinada temperatura, a haste mas é utilizado para a transmissão pneumática
dos dois metais está numa posição; quando a para leitura ou controle remoto.
temperatura varia, a haste modifica a sua Os componentes básicos do sistema termal
posição produzindo uma força ou um de enchimento mecânico são
movimento. 1. o bulbo sensor, em contato com o
As partes do termômetro a bimetal são processo.
1. o sensor, em contato direto com a 2. o elemento de pressão, montado no
temperatura interior do instrumento receptor, que

31
Variáveis Medidas

pode ser um transmissor pneumático, um 1. o termopar, que está em contato com o
indicador, um registrador ou um processo. O ponto de junção dos dois
controlador, todos montados próximos ao metais distintos é chamado de junta quente
processo . ou junta de medição.
3. o tubo capilar, ligando o bulbo ao 2. a junta de referência ou a junta fria,
elemento de pressão do instrumento. localizada no instrumento receptor. Como a
4. opcionalmente pode haver o sistema de militensão é proporcional à diferença de
compensação da temperatura ambiente. temperatura entre as duas junções, a junta
O sistema termal é ligado a um dispositivo de referência deve ser constante. Como nos
de display, para apresentação do valor da primeiros circuitos havia um recipiente com
temperatura. água + gelo, para manter a junta de
referência em 0 oC, a junta de referência é
também chamada de junta fria. Mesmo
quando se mede temperatura abaixo de 0
oC, portanto quando a junta quente é mais
fria que a junta fria, os nomes permanecem,
por questões históricas. Atualmente, em vez
de se colocar um pouco prático balde com
água + gelo, utiliza-se o circuito de
compensação com termistores e
resistências.
3. circuito de detecção do sinal de militensão,
geralmente a clássica ponte de Wheatstone,
com as quatro resistências de balanço. Na
Fig. 4.7. Esquema simplificado do sistema termal
prática o circuito é mais complexo,
colocando-se potenciômetros ajustáveis no
Termopar lugar de resistências fixas. Os ajustes
A medição de temperatura por termopar é correspondem aos ajustes de zero e de
uma das mais usadas na indústria, largura de faixa.
principalmente em sistema com a seleção de 4. a fonte de alimentação elétrica, de corrente
multipontos. contínua, para a polarização dos circuitos
elétricos de detecção, amplificação e
condicionamento do sinais.

Fig. 4.8. Sensor termopar

A junção do termopar gera um sinal de
militensão ou uma força eletromotriz que é
função dos seguintes parâmetros:
1. o tipo do termopar usado. As pesquisas são
desenvolvidas para se encontrar pares de Fig. 4.9. Sistema de medição com termopar
metais que tenham a capacidade de gerar a
máxima militensão quando submetidos a
temperaturas diferentes. Existem vários tipos de termopares,
2. a homogeneidade dos fios metálicos. As designados por letras; cada tipo apresentando
instalações de termopar requerem maior linearidade em determinada faixa de
inspeções periódicas para verificação do medição. Essa variedade de tipos facilita a
estado dos fios termopares. A degradação escolha, principalmente porque há muita
do termopar introduz erros na medição. superposição de faixa, havendo uma mesma
3. a diferença de temperatura nas junções. faixa possível de ser medida por vários
Essa é a propriedade utilizada para a termopares.
medição da temperatura.
O circuito de medição completo deve
possuir os seguintes componentes básicos

32
Variáveis Medidas

compensação de temperatura ambiente das
juntas de referência do termopar.
Os tipos mais comuns de resistência
metálica são a platina, níquel e cobre.
A platina (Pt) é usada para medição de
faixas entre 0 e 650 oC. A característica
resistência x temperatura é linear nesta faixa e
apresenta grande coeficiente de temperatura.
O sensor Pt 100 tem resistência de 100 Ω à 0
oC e de aproximadamente 139 Ω à 100 oC.
Embora a mais cara, a platina possui as
seguintes vantagens
1. Disponível em elevado grau de pureza,
2. Resistente à oxidação, mesmo à alta
Fig. 4.10. Curvas dos vários tipos de termopar temperatura,
3. Capaz de se transformar em fio (dúctil).

Os tipos mais utilizados comercialmente são
1. tipo J, de Ferro (+) e Constantant (-),
com faixa de medição até 900 oC. Para a
identificação, o Fe é o fio magnético.
2. tipo K, de Cromel (+) e Alumel (-), para a
faixa de medição até 1.200 oC, sendo o
Cromel levemente magnético.
3. tipo T, de Cobre (+) e Constantant (-),
para faixa até 300 oC. É fácil a
identificação do cobre por causa de sua
cor característica.
4. tipo S, com a liga (+) de Platina (90%) +
Ródio (10%) e Platina pura (-). Atinge até
medição de 1.500 oC e para
identificação, platina pura é a mais
maleável. Fig. 4.11. Curvas de resistência × temperatura
5. tipo R, também liga (+) de Platina (87%)
+ Ródio (13%) e Platina (-), com a
mesma faixa de medição até 1.500 oC e Acessórios
identificando-se a platina pura pela maior
maleabilidade. Bulbo
O bulbo termal serve para
Resistência detectora de temperatura
1. encerrar o fluido de enchimento do
A resistência elétrica dos metais depende sistema termal mecânico. Nessa
da temperatura; este é o princípio de operação configuração, o elemento de temperatura
do sensor de temperatura a resistência elétrica é formado pelo conjunto bulbo + capilar +
(RTD - Resistance Temperature Detector). elemento sensor de pressão. O sistema
Quando se conhece a característica é totalmente selado, sem vazamento e
temperatura x resistência e se quer a medição sem bolhas de ar,
da temperatura, basta medir a resistência 2. proteger o termopar ou o fio de
elétrica. Essa medição é mais fácil e prática. resistência detectora de temperatura dos
Normalmente, a resistência metálica possui rigores do processo.
o coeficiente térmico positivo, ou seja, o
Em qualquer situação o bulbo está em
aumento da temperatura implica no aumento
contato direto com o processo, quando não há
da resistência elétrica. A resistência de material
poço. Os seus materiais de construção são o
semicondutor (Si e Ge) e as soluções
eletrolíticas possuem coeficientes térmicos aço inoxidável AISI 316 e ligas especiais, como
negativos o aumento da temperatura provoca a Monel®, Hastelloy® e metais nobres como Ti,
diminuição da resistência. A resistência elétrica Pt, Ta.
a semicondutor, com coeficientes negativos, é
chamada de termistor e é usada também como
sensor de temperatura e nos circuitos de

33
Variáveis Medidas

Poço de temperatura
O poço de temperatura é um receptáculo
metálico, rosqueado, soldado ou flangeado ao
equipamento do processo, que recebe o bulbo
de medição. Os objetivos do poço são os de
1. proteger o bulbo de medição da corrosão
química e do impacto mecânico;
2. possibilitar a remoção do bulbo de
medição sem interrupção do processo;
3. diminuir a probabilidade de vazamento
nas tomadas de temperatura,
aumentando também sua resistência
Fig. 4.12. Bulbos de temperatura
mecânica;
4. tornar praticável a medição de fluidos de
alta temperatura, corrosivos, sujos e
A geometria do bulbo de temperatura varia
tóxicos e submetidos à pressão elevada.
com o fabricante e com as exigências do
processo. Há recomendações da Scientific
Apparatus Manufacturer Association (SAMA)
para normalizar os nomes das partes notáveis
do bulbo:
1. parte sensível (X), é a parte que envolve
o elemento sensor (termopar ou
resistência) ou a parte que sente a
temperatura, ficando em contato com o Fig. 4.14. Poços de temperatura
ponto que se quer medir a temperatura.
A parte sensível pode ser ajustável (50 a
450 mm).
2. extensão (J) é a distância que vai do
ponto onde é fixado o bulbo até o início
da parte sensível. A extensão pode ser
rígida ou dobrável.
3. inserção (U) é a soma da extensão e da
parte sensível; é toda a parte que fica
mergulhada ou no interior do processo.
Tem-se U = X + J.
4. diâmetro (Y) do bulbo, ou mais
precisamente, o diâmetro da parte
sensível, que é função do tamanho do
bulbo e da largura de faixa de
temperatura medida, quando de
enchimento termal.
5. união, que é opcional. Quando há união,
ela pode ser fixa ou ajustável. A união é
uma rosca macho e sua finalidade é a de
fixar o bulbo na parede do processo ou
no poço.

Fig. 4.13. Bulbo e suas dimensões

34
Variáveis Medidas

4.4. Medição de Vazão A condição normal se refere às condições de:

Temperatura = 0 oC (173,15 K)
Conceito Pressão = 101,325 kPa absoluta (14,696 psi a)
Vazão ou fluxo é o deslocamento de Umidade relativa = 0%
volume, ou massa de um fluido, por unidade de
tempo. A vazão é instantânea quando o Medidores de Vazão
intervalo de tempo tende para zero.
Na industria de processo, a vazão mais Sistema de Medição
comum ocorre através de tubulação fechada, Os medidores de vazão consistem de duas
com seção transversal circular. Nesta vazão, partes distintas, cada uma exercendo uma
outra relação matemática importante mostra função diferente:
que a vazão instantânea é proporcional à 1. elemento primário
velocidade do fluido e à área da seção reta da 2. elemento secundário
tubulação, onde o fluido se desloca: O elemento primário está em contato direto
com o fluido (parte molhada), resultando em
Q= v×A alguma forma interação. Esta interação pode
ser a separação do jato do fluido, aceleração,
v é a velocidade do fluido queda de pressão, alteração da temperatura,
A é a área da seção da tubulação formação de vórtices, indução de força
A maioria dos medidores industriais de eletromotriz, rotação de impelidores, criação de
vazão medem a vazão volumétrica, embora uma força de impacto, criação de momento
hoje há uma crescente aplicação com angular, aparecimento de força de Coriolis,
medidores mássicos. A transformação de alteração no tempo de propagação e muitos
vazão volumétrica em vazão de massa, quando outros fenômenos naturais.
necessária, é facilmente conseguida, desde O elemento secundário tem a função de
que se conheça a densidade do fluido. (massa medir a grandeza física gerada pela interação
= volume/densidade) ou a pressão, com a vazão do fluido e transformá-la em
temperatura e composição para gases. volume, peso ou vazão instantânea. O
elemento secundário é finalmente ligado a um
instrumento receptor de display, como
Unidades indicador, registrador ou totalizador.
As condições para a instalação apropriada e
As unidades no Sistema Internacional são,
a operação correta, os erros e as outras
m3 características do elemento primário são
1. vazão volumétrica:
s independentes e diferentes das características
kg do elemento secundário, de modo que eles
2. vazão mássica:
s devem ser tratados separadamente. O
elemento primário se refere especificamente à
Também são usadas outras unidades não medição de vazão e o elemento secundário se
recomendadas pelo SI, como refere à instrumentação em geral. A placa de
1. LPM (litro por minuto), para se referir a orifício é o elemento primário que mede a
vazão volumétrica de líquidos, vazão gerando uma pressão diferencial e será
2. ton/h, para a vazão mássica de vapor, estuda aqui. O transmissor de pressão
3. m3/h (metro cubico por hora) para gases diferencial, que é o elemento secundário
As unidades inglesas mais usadas são GPM associado a ela, será visto aqui muito
(galões por minuto) e SCFM (pé cubico padrão superficialmente, para completar o estudo do
por minuto), referentes à vazão volumétrica. sistema de medição. Este mesmo transmissor
A condição padrão para a norma ISO 51024 pode ser usado em outras aplicações, para
(1976) se refere às condições de: medir nível ou pressão manométrica.

Temperatura = 15 oC (59 oF)
Pressão = 101,325 kPa absoluta (14,696 psi a)
Umidade relativa = 0%

35
Variáveis Medidas

Tipos de Medidores Relação Matemática Linear e Não Linear
As classificações dos medidores de vazão A maioria dos medidores de vazão possui
se baseia somente no tipo do elemento uma relação linear entre a vazão e a grandeza
primário ou no princípio físico envolvido. física gerada. São exemplos de medidores
Os medidores de vazão podem ser divididos lineares: turbina, magnético, área variável,
em dois grandes grupos funcionais: resistência linear para vazão laminar,
1. medidores de quantidade deslocamento positivo.
2. medidores de vazão instantânea. O sistema de medição de vazão mais
Os medidores de vazão podem ser ainda aplicado, com placa de orifício é não linear. A
classificados sob vários aspectos, como pressão diferencial gerada pela restrição é
1. relação matemática entre a vazão e o proporcional ao quadrado da vazão medida.
sinal gerado, se linear ou não-linear; Exemplo de outro medidor não-linear é o tipo
2. tamanho físico do medidor em relação ao alvo, onde a força de impacto é proporcional ao
diâmetro da tubulação, igual ou diferente; quadrado da vazão.
3. fator K, com ou sem A rangeabilidade do medidor, que é a
4. tipo da vazão medida, volumétrica ou relação entre a máxima vazão medida dividida
mássica, pela mínima vazão medida, com o mesmo
5. manipulação da energia, aditiva ou desempenho é uma função inerente da
extrativa. linearidade. Os medidores lineares possuem a
Obviamente, há superposições das classes; rangeabilidade típica de 10:1 e os medidores
por exemplo, a medição de vazão por placa de com grandeza física proporcional ao quadrado
orifício envolve um medidor de vazão da vazão possuem a rangeabilidade de 3:1.
volumétrica instantânea, com saída Exemplos típicos de medidores de vazão
proporcional ao quadrado da vazão, com não lineares: placa de orifício, venturi, bocal,
diâmetro total, sem fator K e com extração de alvo, calha Parshall (exponencial); medidores
energia. O medidor de deslocamento positivo lineares: turbina, deslocamento positivo,
com pistão reciprocante é um medidor de magnético, coriolis, área variável.
quantidade, linear, com fator K, com diâmetro
total e com extração de energia. O medidor
magnético é um medidor de vazão volumétrica
instantânea, com fator K, diâmetro total e com
adição de energia.

Quantidade ou Vazão Instantânea
No medidor de quantidade, o fluido passa
em quantidades sucessivas, completamente
isoladas, em peso ou em volumes, enchendo e
esvaziando alternadamente câmaras de
capacidade fixa e conhecida, que são o
elemento primário. O elemento secundário do
medidor de quantidade consiste de um
contador para indicar ou registrar a quantidade
total que passou através do medidor.
O medidor de quantidade é, naturalmente,
um totalizador de vazão. Quando se adiciona
um relógio para contar o tempo, obtém-se
também o registro da vazão instantânea.
No medidor de vazão instantânea, o fluido Fig. 4.15. Geradores de pressão diferencial proporcional
passa em um jato contínuo. O movimento deste ao quadrado da vazão
(a) placa de orifício
fluido através do elemento primário é utilizado (b) tubo venturi
diretamente ou indiretamente para atuar o (c) tubo Pitot
elemento secundário. A vazão instantânea, ou (d) cotovelo (elbow)
(e) loop
relação da quantidade de vazão por unidade de (f) bocal
tempo, é derivada das interações do jato e o
elemento primário por conhecidas leis físicas
teóricas suplementadas por relações
experimentais.

36
Variáveis Medidas

Diâmetros Totais e Parciais do Medidor
Sob o aspecto da instalação do medidor na
tubulação, há dois tipos básicos: com buraco
pleno (full bore) ou de inserção.
A maioria dos medidores possuem
aproximadamente o mesmo diâmetro que a
tubulação onde ele é instalado. A tubulação é
cortada, retira-se um carretel do tamanho do
medidor e o instala, entre flanges ou
rosqueado.
Tipicamente o seu diâmetro é
aproximadamente igual ao da tubulação, e ele
é colocado direto na tubulação, cortando a
tubulação e inserindo o medidor alinhado com
ela. Esta classe de medidores é mais cara e Fig. 4.17. Medidor vortex
com melhor desempenho. Exemplos de
medidores com diâmetro pleno: placa, venturi, Medidores Volumétricos ou Mássicos
bocal, turbina, medidor magnético,
deslocamento positivo, alvo, vortex. A maioria dos medidores industriais mede a
A outra opção de montagem é através da velocidade do fluido. A partir da velocidade se
inserção do medidor na tubulação. Os infere o valor da vazão volumétrica (volume =
medidores de inserção podem ser portáteis e velocidade x área). A vazão volumétrica dos
são geralmente mais baratos porém possuem fluidos compressíveis depende da pressão e da
desempenho e precisão piores. Exemplos de temperatura. Na prática, o que mais interessa é
medidores: tubo Pitot e turbina de inserção. a vazão mássica, que independe da pressão e
da temperatura.
Tendo-se a vazão volumétrica e a
densidade do fluido pode-se deduzir a vazão
mássica. Porém, na instrumentação, a medição
direta e em linha da densidade é difícil e
complexa. Na prática, medem-se a vazão
volumétrica, a pressão estática e a temperatura
do processo para se obter a vazão mássica,
desde que a composição do fluido seja
constante.
Atualmente, já são disponíveis instrumentos
comerciais que medem diretamente a vazão
mássica. O mais comum é o baseado no
princípio de Coriolis.
Fig. 4.16. Medidor de vazão volumétrica tipo turbina:
linear, diâmetro total, intrusiva, com fator K, saída de
pulsos

Medidores Com e Sem Fator K
Há medidores que possuem o fator K, que
relaciona a vazão com a grandeza física
gerada. A desvantagem desta classe de
medidores é a necessidade de outro medidor
padrão de vazão para a sua aferição periódica.
São exemplos de medidores com fator K:
turbina, magnético, Vortex.
O sistema de medição de vazão com placa
de orifício é calibrado e dimensionado a partir
(a) Medidor (b) Esquema de construção
de equações matemáticas e dados
experimentais disponíveis. A grande vantagem
Fig. 4.18. Medidor Coriolis: mássico, intrusivo, linear,
da medição com placa de orifício é a sua
saída freqüência, fator K, energia extrativa
calibração direta, sem necessidade de
simulação de vazão conhecida ou de medidor
padrão de referência.

37
Variáveis Medidas

Energia Extrativa ou Aditiva interpretado de modo enganoso, como se os
Em termos simples, os medidores de vazão medidores baseados na adição da energia
podem ser categorizados sob dois enfoques sejam piores ou menos favoráveis que os
diferentes relacionados com a energia: ou medidores baseados na extração da energia.
extraem energia do processo medido ou
adicionam energia ao processo medido.
Como o fluido através da tubulação possui
energia, sob várias formas diferentes, como
cinética, potencial, de pressão e interna, pode-
se medir a sua vazão extraindo alguma fração
de sua energia. Este enfoque de medição
envolve a colocação de um elemento sensor no
jato da vazão. O elemento primário extrai
alguma energia do fluido suficiente para faze-lo
operar.
A vantagem desta filosofia é a não
necessidade de uma fonte externa de energia.
Porém, o medidor é intrusivo e oferece algum
bloqueio a vazão, o que é uma desvantagem Fig. 4.20. Rotâmetro de área variável
inerente a classe de medição.

Seleção dos Medidores
Quanto maior o número de opções, mais
difícil é a escolha. A seleção do medidor de
vazão é uma tarefa difícil e complexa,
geralmente exigindo várias iterações para se
chegar à melhor escolha. Para dificultar a
escolha, a vazão é a variável do processo
industrial que possui o maior número de
diferentes elementos sensores e de medidores.
São disponíveis tabelas relacionando os
tipos dos medidores e as suas aplicações
Fig. 4.19. Medidor magnético: energia aditiva, linear, ideais, aceitáveis e proibidas. Porém, tais
volumétrico, fator K, não intrusivo tabelas não são completas e não consideram
todas as exigências e aplicações. Às vezes,
elas são apresentadas pelo suspeito fabricante
Exemplos de medidores extratores de de determinado medidor e relacionam
energia: placa de orifício, venturi, bocal, alvo, imparcialmente as principais vantagens do
cotovelo, área variável, Pitot, resistência linear, medidor especifico. A seleção do medidor é
vertedor, calha, deslocamento positivo, turbina algo tão complicado que não deve-se limitar a
e vortex. uma tabela bidimensional.
O segundo enfoque básico para medir a Os parâmetros que devem ser considerados
vazão é chamado de energia aditiva. Neste na escolha e na especificação do medidor de
enfoque, alguma fonte externa de energia é vazão são os seguintes:
introduzida no fluido vazante e o efeito Dados da Vazão
interativo da fonte e do fluido é monitorizado
para a medição da vazão. A medição com Antes da seleção do medidor de vazão mais
adição de energia é não intrusivo e o elemento conveniente e para qualquer medidor escolhido
primário oferece nenhum ou pequeno bloqueio é mandatório se ter todos os dados disponíveis
a vazão. Como desvantagem, é necessário o da vazão de modo claro, confiável e definitivo.
uso de uma fonte externa de energia. A vazão requer mais dados que a temperatura
Exemplos de medidores aditivos de energia: e a pressão, pois devem ser conhecidas as
magnético, sônico, termal. condições e instalações do processo e do fluido
O número de medidores baseados na medido.
adição da energia é menor que o de medidores É necessário o conhecimento dos seguintes
com extração da energia. Isto é apenas a dados da vazão
indicação do desenvolvimento mais recente 1. o tamanho da linha a ser usada. Este
destes medidores e este fato não deve ser dado pode ser usado como verificação

38
Variáveis Medidas

do dimensionamento do medidor. Nunca Custo
se poderá ter um medidor de vazão com O custo do sistema de medição incluem os
diâmetro maior que o diâmetro da linha relativos a instalação, operação e manutenção.
onde ele será montado. Quando se A maioria das pessoas só considera os custos
obtém o diâmetro do medidor maior do diretos e imediatos da compra dos
que o da linha, geralmente há um erro instrumentos, o que é incompleto.
relacionado com a vazão máxima do Por exemplo, os custos de um sistema de
processo, que está superdimensionada. medição com placa de orifício incluem:
2. a faixa de medição vazão máxima, 1. placa (dimensionamento, confecção)
mínima e normal. A vazão é a variável de 2. instalação da placa: flange com furo ou
processo mais afetada pela furos na tubulação.
rangeabilidade, que é a habilidade do 3. transmissor pneumático, eletrônico
medidor operar desde vazão muito convencional ou inteligente. Se
pequena até vazão muito elevada, com o pneumático, ainda há custos do filtro
mesmo desempenho. A maioria dos regulador de pressão de alimentação,
erros de vazão é devida à medição de 4. tomada do transmissor à tubulação, com
distribuidor de três ou cinco válvulas para
baixas vazões em um medidor
bloqueio e equalização,
dimensionado para elevada vazão
5. instrumento receptor com escala raiz
máxima.
quadrática ou com escala linear mais um
3. a precisão requerida, que depende do instrumento ou circuito extrator de raiz
uso da medição, se para uma verificação quadrada.
interna, se para compra e venda de 6. se não houver trecho reto suficiente para
produto. Deve ser bem determinado o a instalação da placa, deve-se adicionar
que se está medindo (massa, velocidade um retificador de vazão, que é muito
ou volume), o que se está cobrando, caro.
quais as correções necessárias a serem 7. quando se quer uma maior precisão do
feitas (temperatura, densidade), qual a sistema de medição, pode-se montar a
classe de precisão e a rangeabilidade placa em um trecho reto especial, com
das medições (linear, não-linear). as tomadas prontas, com acabamentos
4. a função do instrumento indicação, especiais, com centralização garantida
registro, controle, totalização. da placa, porém este kit de medição é
5. a responsabilidade e a integridade do caríssimo.
instrumento simples verificação,
cobrança, ligado a segurança.
6. o tipo de vazão se pulsante, constante,
com golpe de aríete, turbulenta, laminar.
7. as características e tipo do fluido medido
(líquido, vapor ou gás), qualidade do
vapor (saturado ou superaquecido),
condições (sujeira, sólidos em
suspensão, abrasividade), pressão
estática, temperatura do processo, perda
Fig.4.21. Medidor a deslocamento positivo: totalizador
de carga permissível, velocidade,
natural de vazão, intrusivo, volumétrico
número de Reynolds correspondente,
densidade, viscosidade,
compressibilidade, peso molecular do Quando a perda de pressão permanente
gás ou do vapor e pressão de vapor do provocada pela placa é muito grande, deve-se
líquido. aumentar a pressão na entrada do sistema
8. os efeitos de corrosão química do fluido, (que custa algo) ou então trocar a placa de
para a escolha dos materiais em contato orifício por um tubo venturi, que provoca uma
direto com o processo, perda de carga muito menor mas que custa
muito mais que a placa.
Existem ainda custos invisíveis relacionados
com a manutenção futura e com as calibrações
posteriores. Instrumentos sem peças móveis
(p. ex., medidor magnético e vortex)
normalmente requerem menos manutenção
que instrumentos com peças móveis (p. ex.,

39
Variáveis Medidas

turbina e deslocamento positivo). A calibração função do fabricante, projeto de construção e
do medidor de vazão pode requerer um padrão materiais empregados.
de vazão com classe de precisão superior a do
medidor, que pode custar mais caro que o Geometria
próprio medidor. O sistema com placa de A geometria do processo inclui a tubulação
orifício é calibrado em relação à pressão fechada, esteira ou canal aberto; a
diferencial e por isso requer um padrão de disponibilidade de trechos retos antes e depois
pressão e não requer padrão de vazão. do local do medidor; a necessidade de uso
Quando se tem uma grande quantidade de adicional de retificadores de vazão e
medidores com fator K, que requerem modificações das instalações existentes.
calibrações periódicas, deve-se fazer um Medidores diferentes requerem trechos
estudo econômico para implantação de um retos a montante e a jusante do medidor
laboratório de vazão, em vez de enviar todos diferentes. Geralmente o trecho reto a
os medidores para o laboratório do fabricante montante é maior que o trecho reto a jusante.
ou um laboratório especializado. Quando o trecho reto for insuficiente, deve-se
usar retificadores de vazão.
Função Quando o medidor é muito pesado, deve-se
A função associada à vazão, a ser fornecida usar suporte para ele. Também, o medidor de
pelo instrumento receptor: indicação vazão não pode provocar tensões mecânicas
instantânea; registro para totalização posterior na tubulação onde ele é inserido.
ou apenas para verificação; controle continuo As dimensões e o peso do medidor estão
ou liga-desliga ou a totalização direta da vazão, relacionadas com a facilidade de
no local ou remotamente é um fator armazenagem, a manipulação e a montagem
determinante na escolha do medidor. do medidor na tubulação. A maioria dos
Medidores com saída em pulso são medidores é instalada entre flanges e pelas
convenientes para totalização; medidores com especificações do fabricante, pode-se planejar
saída analógica são mais apropriados para os cortes na tubulação e a colocação das
registro e controle. Para a indicação, é flanges adequadas para montar o medidor. É
indiferente se o sinal é analógico ou digital. essencial que o medidor esteja alinhado com a
Medidores com deslocamento positivo são tubulação, ou seja, que os eixos do medidor e
totalizadores naturais de vazão. Rotâmetros da tubulação sejam coincidentes.
são adequados para indicação local e a
indicação remota requer o uso do sinal de Instalação
transmissão padrão. A instalação do medidor inclui todos os
acessórios, tomadas, filtros, retificadores,
Desempenho suportes e miscelânea do medidor. Antes de
A precisão do medidor inclui a escolher o medidor, deve-se avaliar a facilidade
repetibilidade, reprodutitividade, linearidade, da instalação na tubulação já existente, a
sensibilidade, rangeabilidade e estabilidade da simplicidade da operação futura e a
operação. A exatidão do medidor se refere à possibilidade de retirada e de colocação do
calibração e à necessidade de recalibrações ou medidor sem interrupção do processo.
aferições freqüentes. Todo medidor de vazão deve ser montado
Existem medidores cuja precisão é em local de fácil acesso para o operador de
expressa pelo fabricante como percentagem do campo do processo e principalmente, para o
fundo de escala, como percentagem do valor instrumentista reparador. Quando a retirada do
medido ou como percentagem da largura de medidor não pode afetar a operação do
faixa. A precisão expressa pelo fabricante é processo, deve-se prover um bypass para o
válida apenas para o instrumento novo e nas medidor. Medidores de vazão para compra e
condições de calibração. A precisão total da venda de material não deve ter by pass. É
malha é a resultante da soma das precisões do disponível dispositivo para retirar e colocar
elemento sensor, do elemento secundário, do placa de orifício na tubulação, sem interrupção
instrumento receptor, dos padrões de do processo (válvula Daniel ou Pecos).
calibração envolvidos e das condições de
Medidores frágeis, com peças móveis e que
calibração.
manipulem fluidos com sólidos em suspensão
Geralmente, quanto mais preciso o
geralmente requerem filtros a montante. Os
instrumento, mais elevado é o seu custo. O
inconveniente do filtro são o seu custo em si e
medidor mais preciso é a turbina medidora de
o aumento da perda de carga permanente.
vazão, usada como padrão de calibração de
outros medidores. Porém, o mesmo tipo de
medidor pode ter diferentes precisões em

40
Variáveis Medidas

Faixa de Medição O problema de erosão física pode ser
A faixa de medição da vazão inclui os eliminado com o dimensionamento correto do
valores máximo e mínimo, largura de faixa, medidor, que resulte em velocidades baixas. Às
condições de pressão estática e de vezes, a solução também envolve o uso de
temperatura do processo. Embora toda faixa filtro para eliminar partículas abrasivas em
teórica de medição seja de 0 até a vazão suspensão. Medidores com peça móvel e com
máxima, a rangeabilidade do medidor define a elemento intrusivo geralmente são mais
vazão mínima que pode ser medida com a susceptíveis à erosão e desgaste que os
mesma precisão que a máxima. Os medidores medidores sem peça móvel e não intrusivos.
lineares possuem maior rangeabilidade que os O perfil de velocidade é muito importante
medidores com saída proporcional ao quadrado quando se tem medidores de inserção, onde a
da vazão, como a placa de orifício. Os posição do medidor deve ser matematicamente
medidores digitais possuem maior estabelecida.
rangeabilidade que os analógicos.
Perda de Carga
O diâmetro do medidor de vazão é sempre
menor que o diâmetro da tubulação; em raros A perda de carga permanente é a queda de
casos ambos os diâmetros são iguais. Um pressão que o medidor provoca
medidor deve ser dimensionado ter capacidade irrecuperavelmente na pressão estática da
de, no máximo, 80% da vazão máxima de tubulação. Os medidores intrusivos provocam
projeto e a vazão normal de trabalho deve estar grande perda de carga e os medidores
entre 75 a 80% da vazão máxima do medidor. intrusivos provocam pequena ou nenhuma
Quanto maior a vazão medida, menor é o erro perda de carga. Quanto maior a perda de carga
relativo da medição, principalmente quando o provocada pelo medidor, maior deve ser a
medidor tem precisão expressa em pressão a montante do medidor e como
percentagem do fundo de escala. Medidor de conseqüência, maior a pressão de
vazão com peças móveis que trabalhe muito bombeamento.
tempo em sua vazão máxima tem vida útil O medidor magnético praticamente não
diminuída drasticamente. Quando o medidor provoca queda de pressão adicional; o medidor
trabalha próximo da sua capacidade máxima, a ultra-sônico pode ser colocado externamente à
velocidade do fluido é a máxima e há maior tubulação (clamp on) para medir a vazão. O
chance de haver cavitação do fluido dentro do outro inconveniente de se provocar grande
medidor, que pode destruí-lo rapidamente. perda de carga, além da maior pressão a
montante, é a possibilidade de haver cavitação
Fluido no líquido, que pode destruir o medidor. A
As características químicas e físicas do cavitação é provocada por baixa pressão.
fluido que entra em contato direto com o
Tecnologia
medidor: corrosividade, viscosidade,
abrasividade, sólidos em suspensão, valor e A tecnologia empregada está associada à
perfil da velocidade são determinantes na manutenção, tradição e número de peças de
escolha do medidor de vazão e dos seus reposição. É uma boa prática de engenharia
materiais constituintes. padronizar um medidor de vazão, pois isso
O fluido serve para eliminar medidores. Por facilita a manutenção e diminui o número de
exemplo, o medidor magnético mede somente peças de reposição. Nota-se que os medidores
fluidos eletricamente condutores; a turbina à base de energia extrativa são mais
mede somente fluidos limpos, o medidor ultra- numerosos e mais usados que os medidores
sônico mede somente fluidos com partículas de energia aditiva. No Brasil, há medidores que
em suspensão. Dependendo do tipo da sujeira tiveram um bom trabalho de marketing e são
e do medidor, a solução é usar filtro antes do muito vendidos, como o medidor mássico
medidor, com os seus inconvenientes coriolis. Outros medidores, com excelente
inerentes. desempenho, como o tipo vortex, são pouco
O problema da corrosão química pode ser conhecidos e pouco usados.
eliminado com a escolha adequada do material
das partes molhadas e do fluido. Na literatura
técnica, são disponíveis tabelas com a lista de
materiais recomendados, aceitáveis e proibidos
para uso com determinados produtos. No
aspecto de corrosão e compatibilidade com
fluidos, o melhor medidor é o magnético, por
causa da grande variedade do material de
revestimento e dos eletrodos.

41
Variáveis Medidas

Medidor Universal Ideal de Vazão Medidores Favoritos
Não existe um medidor ideal para ser usado Os medidores de vazão favoritos são os
universalmente para qualquer aplicação. Todo seguintes:
medidor de vazão possui vantagens e 1. sistema de medição de vazão com
limitações inerentes e para cada aplicação há elemento primário gerador de pressão
um medidor mais conveniente, depois de diferencial. Os elementos mais usados
analisados os aspectos técnicos e comerciais. são a placa de orifício, o venturi e o
Para cada conjunto de condições e bocal e Pitot. É o sistema usado na
exigências de processo há um medidor mais maioria das aplicações industriais,
adequado que deve ser o escolhido. Isto obriga 2. a turbina medidora de vazão, tangencial,
o engenheiro ou o técnico conhecer os de inserção e com eixo longitudinal.
princípios básicos de todos os medidores de Usada para a medição precisa de fluidos
vazão e a aplicação ótima para cada tipo. limpos e com saída digital conveniente
O ponto de partida para a escolha é o para a totalização. Menos usada, é a
conhecimento prévio de todos os dados do turbina de inserção,
processo da vazão. A escolha deve ser feita, 3. o sistema de medição magnética da
baseada no compromisso entre o custo e o vazão, com excitação senoidal e corrente
desempenho. contínua pulsada. Usado para a medição
Porém, a escolha do melhor medidor de de fluidos corrosivos e sujos, sem perda
vazão não é suficiente para a futura medição de carga adicional,
precisa e confiável. O instrumento escolhido 4. o medidor de vazão com deslocamento
deve ser montado corretamente, mantido em positivo, com pistão reciprocante, pistão
perfeitas condições e os dados fornecidos por oscilante, engrenagens ovais,
ele devem ser interpretados e entendidos de impelidores, diafragmas e disco nutante.
modo exato e preciso. Usado para a totalização direta da
O medidor ideal teria as características vazão,
1. alta rangeabilidade, podendo medir com 5. o medidor de área variável para a
pequeno erro, grandes e altas vazões indicação local e barata da vazão de
2. sinal de saída linear com a vazão medida fluido sob baixa pressão e com pequena
3. sinais de saída analógico e digital precisão,
4. imunidade a ruídos e outras influências 6. o medidor com geração de vórtices de
externas Von Karmann, chamado de vortex,
5. medição da vazão sem influência da 7. o medidor direto de massa de Coriolis,
densidade, viscosidade, condutividade e 8. o medidor ultra-sônico por efeito Doppler
outras variáveis modificadoras e por tempo de trânsito, disponível na
6. perda de carga desprezível versão portátil, onde é usado
externamente à tubulação,
7. sem obstrução, para manipular fluidos
9. medidor tipo alvo (target) para medição
com sólidos em suspensão
de fluidos viscosos,
8. sem peças moveis
10.medidores de canal aberto, tipo calha,
9. alta resistência a fluidos abrasivos e
onde se tem a variação simultânea da
corrosivos
área de passagem e do nível da
10.capacidade de medir igualmente líquidos
superfície líquida,
e gases, 11.o medidor térmico baseado nos efeitos
11.capacidade de uso em altas e baixas de resfriamento ou aquecimento de
temperaturas e altas pressões elementos termais (princípio de operação
12.disponibilidade em diferentes tamanhos mais usado em chave de vazão).
para ser usado em tubulações grandes e Há outros medidores, mais raramente
pequenas. usados e pouco conhecidos, como o medidor
13.capacidade de ser instalado e retirado do com diluição, medidor óptico com raio laser,
processo sem interrupção da operação medidor de correlação, medidor linear com
14.altíssima precisão (repetibilidade, geração de pressão diferencial, medidor
linearidade, sem histerese e sem banda baseado na variação do momento angular e
morta) medidor nuclear.
15.ausência de manutenção,
16.estabilidade, confiabilidade e integridade.
17.facilidade e retenção da calibração
(calibração requerida em longos
intervalos de tempo)

42
Variáveis Medidas

4.5. Medição de Nível tão raro como o capacitivo, tão
injustificadamente temido como o radioativo.

Conceito Visor de nível
O nível pode ser considerado a altura da Ao contrário das outras variáveis de
coluna de líquido ou de sólido no interior de um processo que são invisíveis, como a
tanque ou vaso. O nível não se aplica a gases temperatura e pressão, o nível de um líquido
em tanque de teto fixo, pois o gás sempre pode ser facilmente visto, desde que as
ocupa todo o espaço. Em aplicações paredes do recipiente sejam transparentes e o
industriais, às vezes, se tem um único vaso líquido não o seja.
com dois líquidos não miscíveis e tem-se o O visor é o medidor de nível mais simples
interesse na medição da interface desses dois possível e consiste de uma parede de vidro ou
líquidos que não se misturam. outro material transparente, geralmente com
uma escala graduada. Um dos inconvenientes
do visor é sua fragilidade, por ser construído de
Unidades
vidro. É comum o uso de armaduras e proteção
A unidade de nível deveria ser a unidade de metálicas, para aumentar a resistência
comprimento, pois o nível é a altura de uma mecânica do visor. Outra técnica é usar
coluna de líquido. Porém, é prática universal se paredes mais grossas ou mesmo, usar
referir ao nível como percentagem: o nível tem materiais transparentes mais resistentes, como
um nível que varia entre 0 e 100%, podendo fibra de vidro e plásticos.
assumir todos os valores intermediários.
Medição com Pressão Diferencial
As alterações do nível podem causar
alterações proporcionais em outras variáveis de
processo, mais facilmente detectáveis. Assim,
também se pode medir o nível de um líquido
por inferência, através da medição de outra
variável de processo.
Um dos métodos clássicos de medição de
nível de líquido é aquele através da pressão
exercida pelo líquido. A pressão hidrostática,
resultante da coluna do líquido é diretamente
proporcional ao valor dessa coluna de líquido.
Fig. 4.22. Medidores de nível de tanque Em outras palavras, a pressão em um ponto do
líquido é proporcional ao nível acima desse
ponto de referência.
Mecanismos de medição A pressão hidrostática, no fundo de cada
tanque, é independente do formato do
Os métodos de medição de nível, como os recipiente e depende apenas da altura e da
relacionados com outras variáveis, são densidade do líquido.
numerosos. Há dezenas de diferentes O princípio de operação é simples, o
princípios de operação, alguns se sobrepondo problema se resume na medição da pressão no
a outros, ou seja, há alguns métodos que fundo do tanque, quando aberto e na medição
podem ser aplicados a diferentes casos e como da pressão no fundo e no topo, quando o
conseqüência, há algumas aplicações que tanque é fechado e pressurizado. Assim, a
podem tem diferentes mecanismos de medição medição do nível da coluna liquida se transfere
de nível. para medição de pressão, manométrica ou
Comercialmente, os mecanismo básicos de diferencial, com todos os artifícios de selagem
medição de nível são os seguintes: e purga, quando o fluido do processo é
1. visor corrosivo, tóxico ou sujo.
2. medidor de nível a pressão diferencial
3. medição de nível com borbulhamento
(também pressão diferencial)
4. nível medido através do deslocador,
baseado na força de empuxo
Há ainda outros métodos, tão simples como
o tipo bóia, tão complicado como o ultra-sônico,

43
Variáveis Medidas

exercida pela coluna hidrostática. É
provavelmente o mais antigo e simples
dispositivo de medição de nível, com indicação
remota.
O sistema de medição consiste de um tubo
de material inerte ao líquido do tanque
colocado verticalmente e mergulhado no
interior do líquido, até quase atingir o seu
fundo. Através de uma tubulação injeta-se um
(a) Tanque aberto (b) Tanque fechado
gás inerte, geralmente nitrogênio, ou ar
Fig. 4.23. Medição de nível com pressão diferencial comprimido. Aumenta se lenta e continuamente
a pressão de suprimento do gás, até que se
comece a borbulhar o gás. No momento limite
Para esse tipo de medição de nível através que começa o borbulhamento, a pressão
da pressão diferencial, há vários tipos para a aplicada é exatamente igual à pressão exercida
tomada de alta pressão, aquela próxima ao pela coluna liquida. Ou seja, a pressão aplicada
fundo do tanque: para borbulhar o gás é proporcional ao nível
1. tomada convencional, através de rosca que se quer medir. Quando o nível vária, a
fêmea, tipicamente 1/2" NPT. Quando o pressão a ser aplicada também vária. Por isso
líquido é perigoso para a cápsula, utiliza- deve se utilizar uma válvula de controle de
se uma coluna liquida de selagem, entre pressão diferencial, para manter contato a
a tomada do tanque e o corpo do vazão do gás, qualquer que seja a pressão do
transmissor. nível e para garantir que a pressão aplicada é
2. tomada tipo flange plana, quando a sempre igual à pressão da coluna liquida.
tomada do processo é do tipo flangeado Desde que se coloque um medidor dessa
e quando não há problema de pressão regulada, tem-se a medição do nível
decomposição de material na tomada. do tanque. Ou também, pode-se colocar um
3. tomada tipo flange com extensão, transmissor de pressão manométrica, para o
quando a tomada do processo é também envio do sinal para indicação, registro ou
flangeada e se deseja manter a controle distantes.
superfície sensível da cápsula em
contato direto com o processo, evitando-
se a deposição de produtos na
reentrância da tomada.
4. tomada tipo flange, plana ou com
extensão, porém ligada ao corpo do
transmissor através de um capilar, de
tamanho variável e dependente da
geometria do sistema. Essa aplicação se
refere a processos com alta temperatura.
O capilar possibilita a montagem do
transmissor distante do tanque.

Fig. 4.25. Medição com borbulhamento

Medição com Deslocador
É também um método muito popular e
conhecido. Seu princípio de funcionamento é a
lei de Arquimedes, o da heureca: quando um
(a) Transmissor montado (b) Transmissor fora do corpo é submerso em um líquido, ele perde
processo peso igual ao
Fig. 4.24. Nível com transmissor e capilar

Medição com Borbulhamento
peso do líquido deslocado. O sistema de
A medição de nível com borbulhamento medição de nível por deslocador se resume na
também se baseia no princípio da pressão

44
Variáveis Medidas

detecção e medição de um peso e através de
uma calibração, da medição de nível.
Há quem chame esse sistema de medição
de nível de medidor com flutuador. O nome é
incorreto, pois, na realidade a ponta de prova
não flutua, mas fica submersa no líquido cujo
nível está sendo medido.

Fig. 4.26. Três montagens de medição por deslocador

Medidor com Bóia
É um sistema de medição direta de nível,
extremamente simples, usado em tanque
aberto para a atmosfera. Tem-se a bóia ou
flutuador, em contato direto com o líquido do
processo por um cabo a um contrapeso,
passando por uma polia.

Medição Radioativa
Os materiais radioativos, com alto peso
molecular, tendem a se desintegrar
naturalmente, gerando basicamente três
formas de radiação: raios alfa, beta e gama,
que diferem entre si, entre outras
características, quanto à capacidade de
penetrar em outros materiais.
Foram desenvolvidos sistemas de medição
de nível, utilizando-se a radiação, onde se tem:
1. fonte de material radioativo (Radio,
Cobalto 60, Césio 137) que se
desintegra continuamente, segundo uma
equação exponencial simples e
conhecida.
2. detetor da radiação, colocado dentro do
campo radioativo da fonte.
3. material que se quer medir o nível,
colocado entre a fonte e o detetor.
Como a quantidade de material, portanto
nível do material absorverá mais ou menos
radiação, o valor da radiação detectada será
proporcional ao nível do material.

APOSTILA\Platt PLATT2.DOC 19 FEV 99 (Substitui 03 MAI 97)

45
5
Controle de Processo

5.1. Introdução 5.2. Malha aberta ou fechada
Cada processo tem um fluxo de material, No capítulo da medição, foi visto como
energia ou ambos. O fluxo de material ou vários instrumentos são ligados juntos para
energia é manipulado sob o comando de um formar malhas de medição e controle. A Fig.
controlador cujo objetivo é manter a variável do 5.1. mostra uma forma genérica de malhas de
processo em um valor desejado; este valor é controle das Fig. 2.1 e 2.2. Todas estas figuras
chamado de ponto de ajuste (set point). Por ilustram a informação do controle automático
exemplo, um controlador de nível de um tanque percorrendo um circuito fechado. Este arranjo é
manipula a vazão do líquido que entra no chamado de controle de malha fechada.
tanque, um controlador de pressão manipula a O ponto de ajuste, que é ajustável, é
vazão de gás na entrada da esfera e um colocado na unidade de soma, tipicamente por
controlador de temperatura manipula a vazão um operador
de vapor de uma serpentina que passa no
interior do vaso. a planta. A medição do valor real da variável
controlada do processo é também colocada na
unidade de soma. Esta unidade compara os
Ponto de ajuste dois valores do ponto de ajuste e da medição
(Valor desejado da variável)
real e a saída resultante representa o erro de
controle, a quantidade pela qual o valor real da
(+) variável controlada se desvia do valor ideal.
Este erro é o que o controlador tenta eliminar
Soma
(-) Transmissor ou, pelo menos, minimizar em controle de
Valor real da malha fechada.
variável controlada
A unidade somadora, na maioria dos casos,
Elementos está dentro do controlador e na minoria, está
de medição
separada.
Controlador Sensor
Distúrbios
Elementos de Medição Ponto de ajuste
controle

Elemento final
Processo
de controle
Variável Variável Controlador
manipulada controlada Distúrbios
Elementos de
controle

Elemento final
Processo
Fig. 5.1. Malha de controle fechada genérica de controle
Variável Variável
manipulada controlada

Fig. 5.2. Malha aberta de controle genérica
Controle de Processo

Os elementos de medição, que podem ser Estes vários refinamentos do controle
separados ou combinados, são chamados de implicam nos modos de controle, que podem
elementos de realimentação negativa ser os seguintes:
(feedback) por que eles alimentam a 1. controle binário
informação do estado da variável controlada de 2. controle proporcional
volta para o somador de modo que haja ação 3. controle integral
corretiva. 4. controle derivativo.
A maioria das malhas de controle na
industria é do tipo de malha fechada. Outro tipo Controle binário
de malha, sem realimentação, é o de malha
aberta. Este arranjo é conhecido como controle O controle binário, também conhecido como
de malha aberta, mostrado de forma genérica controle on-off, liga-desliga, de duas posições,
na Fig. 5.2. é o mais simples de todos os modos de
O exemplo típico de controle de malha controle. Ele é o mais curto e o menos
aberta é o controle manual. Um operador de adaptável de todos os tipos de controle embora
processo pode encher um tanque, manter ele seja adequado para muitos casos e é
constante uma temperatura ou manter uma freqüentemente usado em plantas de processo.
vazão através do controle manual. Ele tem Ele é também o controle mais barato e é o tipo
sempre que se manter alerta, lendo a quase sempre usado em controle de
informação acerca do nível, temperatura ou temperatura de geladeira e condicionador de ar
vazão em algum instrumento de indicação ambiente.
próximo. A saída de um controlador binário é ou
Ainda é possível se ter controle de malha ligada ou desligada. Seu valor depende dos
fechada sem a realimentação negativa mas seguintes fatores:
baseado em outra estratégia. Um exemplo é o 1. a direção do erro de controle
sistema de mistura automática de duas 2. a ação do controlador, direta ou inversa.
substâncias em uma proporção fixa, como 33% A unidade de soma da Fig. 5.1 determina a
de A e 67% de B. O controlador recebe as direção do erro de controle, positivo ou
medições das duas vazões, o operador ajusta negativo.
no controlador a razão da mistura (1:3) e o Seja o controle liga-desliga de temperatura
controlador manipula a vazão de A, resultando do óleo de um tanque. O óleo é aquecido pelo
em uma mistura das duas substâncias. O vapor que passa por uma serpentina colocada
sistema não mede a composição da mistura dentro do tanque. Se a temperatura está baixa,
para garantir que ela foi feita na proporção o controlador abre totalmente a válvula de
desejada. vapor; se a temperatura está alta, o controlador
Tipicamente, um controlador automático fecha totalmente a válvula. Não há vazão
possui uma estação manual associada de intermediária de vapor: a vazão é zero ou
modo que o operador possa cortar o controle 100%.
automático e passar para o controle manual do No controle binário, a diferença do
sinal de saída. processo, a banda de operação, entre as ações
liga e desliga é geralmente pequena, como
por exemplo, a temperatura ambiente na sala.
5.3. Controle Automático Porém, há casos onde a banda liga-desliga é
Para um controlador automático em uma intencionalmente feita grande de modo a
malha fechada manter uma variável de minimizar a freqüência de operação do
processo igual ao ponto de ajuste, ele deve equipamento, como o motor da bomba. Este
saber se a variável está no valor correto. Mas controle é feito na pressão do compressor do
uma resposta SIM ou NÃO é insuficiente e o borracheiro. Há um ponto para ligar o
controlador deve saber, no mínimo, se a compressor, por exemplo, 70 psi e um ponto
variável está acima ou abaixo do ponto de para desligar o compressor, como 150 psi. Este
ajuste. Para um melhor controle, o controlador tipo de controle é chamado de controle de
deve saber o valor da diferença entre a intervalo diferencial (differential gap).
medição e o ponto de ajuste. Em outras O controle binário é simplesmente uma
palavras, o controlador deve saber o valor do ação de chaveamento e o mesmo instrumento
erro. Para um controle melhor ainda, o pode ser usado para qualquer outra operação
controlador deve saber a duração do erro de chaveamento, como atuar um alarme. Assim
existente. E para um controle melhor possível, o instrumento é identificado como uma chave e
o controlador deve saber a velocidade de não como um controlador.
variação da variável controlada. Quase todos sistemas de controle operam
com cargas variáveis de processo. A carga do
processo é a quantidade de material ou energia

47
Controle de Processo

que deve ser manipulada para controlar a do seu valor inicial tem um ganho de 1,25 ou
variável controlada. A carga depende se o banda proporcional de 80%. Se a mesma
sistema está operando na capacidade máxima, variação de entrada de 8% causa uma variação
intermediária ou mínima e de todos os fatores na saída de 4%, o controlador tem ganho de
que influem na variável controlada, exceto a 0,5 e banda proporcional de 200%.
variável manipulada. O termo ganho se aplica a outros
O controle binário é teórica e praticamente instrumentos diferentes do controlador. Uma
incapaz de manter a variável controlada dentro malha fechada de controle também possui um
de uma dada faixa de operação para mais do ganho.
que uma carga de processo. Para outras A válvula de controle possui um ganho. O
cargas, a banda se move para cima ou para sinal de entrada da válvula vem da saída do
baixo, dependendo se carga está aumentando controlador. Se o sinal de entrada da válvula
ou diminuindo. O deslocamento da banda de varia de 5 para 7 psi (aumento de 40%) e
controle é chamado de desvio permanente causa uma variação de saída de 100 para 120
(offset ou droop, que é pequeno ou grande, m3/h (aumento de 20%), então o ganho da
dependendo do tamanho da variação da carga. válvula é de 0,5 ou 10 m3/h por psi.
O desvio permanente é a razão porque uma O processo também possui um ganho. Se a
casa controlada por um termostato que tenha entrada de vapor para um aquecedor d'água
uma isolação ruim requer que o ponto de ajuste varia de 10 000 para 12 000 kg/h causando
seja aumentando manualmente para manter a uma variação da temperatura d'água de 100 a
casa confortável quando o tempo se torna mais 200 oC, o ganho do processo (aquecedor) é
frio. O termostato é um controlador binário cuja 0,010 ou 1 oC por 100 kg/h.
banda de operação tem caído por que a carga Substituindo o controlador binário da Seção
de aquecimento da casa foi aumentada. 4.2.1. por um controlador proporcional, se a
temperatura do óleo está um pouco baixa, o
Controle Proporcional controlador faz a válvula de vapor abrir um
pouco; se estiver muito baixa, o controlador faz
O controle proporcional, também conhecido a válvula abrir mais ainda. Se a temperatura
como controle de uma única ação ou modo, estiver um pouco acima do valor desejado, o
fornece uma saída modulada que pode ter controlador faz a válvula fechar um pouco, se
qualquer valor entre o mínimo (0%) e o máximo estiver muito acima, a válvula fecha muito. Nas
(100%) da faixa da saída. O valor depende de condições normais, a saída do controlador é
vários fatores, como: modulada, a válvula de controle modula a
1. direção e tamanho do erro de controle, vazão de vapor e sempre há alguma vazão de
2. ganho ou sensitividade do controlador vapor.
3. ação de controle direta ou inversa. Como o controlador binário, o controlador
Os controladores e processos, como as proporcional é sujeito ao desvio permanente
pessoas, são sensíveis em diferentes graus. (offset) e é incapaz de manter a variável
Quando se diz algo que não agrada uma controlada igual ao ponto de ajuste em mais do
pessoa e ela se irrita, ela é considerada muito que uma carga de processo. O desvio
sensível. Quando se diz a mesma coisa a outra permanente é a razão pela qual um sistema
pessoa e ela não se perturba, ela é menos controlado por termostato esfria mais no
sensível. Quanto maior a sensitividade, maior é inverno do que no verão. Neste caso, o
a reação a um estímulo de entrada. termostato é um regulador auto-atuado que
Sensitividade é geralmente expressa em fornece somente controle proporcional.
termos de ganho proporcional ou simplesmente
ganho. Ganho é o equivalente à quantidade de
Controle Proporcional mais Integral
reação dividida pela quantidade de estímulo.
Ganho é definido como a variação da saída O controle proporcional mais integral é
correspondendo a uma dada variação de também conhecido como controle de dois
entrada dividida pela variação da entrada. Para modos, controle PI e controle automático com
a maioria dos controladores, o ganho reset. O modo integral é também chamado de
proporcional é ajustável. controle flutuante (floating control). Como para
Em controladores analógicos, é comum se o controle proporcional, a saída do controlador
usar o termo banda proporcional em lugar de é modulada, mas o valor da saída depende dos
ganho proporcional. Banda proporcional é o seguintes fatores:
inverso do ganho ou a divisão da entrada pela 1. a direção, magnitude e duração do erro
saída. A banda proporcional é expressa em de controle
percentagem. 2. o ganho do controlador, que depende do
Um controlador cuja saída varia de 10% de ganho proporcional e o ganho integral,
seu valor inicial quando a entrada varia de 8% ambos ajustáveis.

48
Controle de Processo

3. a ação do controlador, direta ou inversa. controlada estiver variando rapidamente.
Usando o controlador PI para a temperatura Portanto, a ação derivativa tende a evitar o erro
do óleo, este controlador faz o mesmo que o se tornar muito grande antes que a ação
controlador proporcional mas ele tem uma proporcional e integral possam reganhar o
característica a mais. Assumir que a controle. A ação derivativa é usada
temperatura do óleo esteja baixa. A saída do principalmente para sistemas lentos.
modo proporcional pede um aumento da vazão Para controlar a temperatura do óleo com
do vapor, que deve subir e levar a temperatura um controlador PID, se a temperatura cair
para o ponto de ajuste. Se a temperatura abaixo do ponto de ajuste lentamente, o
permanece baixa, o modo integral controlador age muito pouco, como um
gradualmente se soma à saída e a válvula abre controlador PI. Se a queda é rápida, a ação
um pouco mais. Enquanto o erro permanecer, o para aumentar a abertura da válvula de vapor
modo integral se mantém somado à saída, a vem principalmente das ações proporcional e
válvula se mantém abrindo e a temperatura derivativa. Isto reduz a velocidade da queda e
finalmente atinge o ponto de ajuste. O erro de faz a ação derivativa se tornar menos
controle agora é zero, de modo que o importante. Enquanto isso, por causa do desvio
controlador está satisfeito, a saída permanece prolongado do ponto de ajuste, a ação integral,
constante e a vazão de vapor se mantém que depende da duração do desvio, se torna
constante até que a temperatura do óleo seja mais importante. Finalmente, a temperatura é
perturbada de novo. Assim, o sistema de trazida de novo para o ponto de ajuste e
controle ainda responde ao desvio do ponto de permanece lá, o efeito derivativo cai para zero
ajuste. A ação adicional do modo integral e a saída do controlador e a vazão de vapor se
reforça a ação do modo proporcional em mantém em regime no ponto de ajuste.
qualquer direção, subindo ou descendo.
Por causa da ação integral, este controlador Controlabilidade do processo
não possui desvio permanente de controle. Em
qualquer nova carga estável, o controlador Os quatro modos de controle discutidos:
retorna a variável controlada para seu ponto de liga-desliga, proporcional, integral e derivativo
ajuste., diferente do controle liga-desliga ou do são os mais comumente usados. Suas
controle proporcional. respostas estão resumidas na Tab. 4.1.
A escolha do controle binário ou modulado e
dos modos de controle proporcional depende
Controle Proporcional mais Integral
da dificuldade de controle do processo. Quanto
mais Derivativo mais fácil é o processo para ser controlado,
O controle proporcional mais integral é mais simples é o controlador usado para. Um
também conhecido como controle de três processo que varia raramente é fácil de ser
modos ou controle PID. O modo derivativo é controlado e pode ser manipulado
também chamado de controle de variação (rate satisfatoriamente com controle manual,
control). Um controlador PID modula sua saída, considerando a possibilidade má operação ou
cujo valor depende dos seguintes fatores: de não operação por causa da falha humana.
1. a direção, magnitude e duração e taxa Quanto mais difícil é o processo para ser
de variação do erro de controle controlado, mais complexos são o controlador e
2. o ganho do controlador, que depende do os seus ajustes.
ganho proporcional, ganho integral e Os fatores que afetam a facilidade de
ganho derivativo, todos ajustáveis. controle estão mostrados na Tab. 4.2 e
3. a ação do controlador, direta ou inversa. explicados abaixo. Os fatores de processo que
Usando o controlador PID para a influenciam a controlabilidade do processo são
temperatura do óleo, este controlador faz o os itens 1 a 10. Os fatores do instrumento são
mesmo que o controlador PI mas ele tem uma os itens 11 a 13.
característica a mais. O modo derivativo altera
a saída do controlador de acordo com a
velocidade de variação do erro de controle. Se
o erro não estiver variando, a ação derivativa
não faz nada. Se o erro varia lentamente, a
ação derivativa muda a saída um pouco
durante a variação do erro. Se o erro varia
rapidamente, a ação derivativa faz uma grande
variação na saída do controlador durante a
variação do erro. O objetivo da ação derivativa
é o de dar um reforço à ação corretiva do
controlador, especialmente quando a variável

49
Controle de Processo

Tab. 41. Respostas ao erro do controlador
Modo de controle Direção Magnitude Duração Taxa de variação
Binário (on-off) *
Proporcional (P) * *
Integral (I) * * *
Derivativo (D) * * *
PI * * *
PD * * *
PID * * * *

Tab. 4.2. Fatores Afetando a Controlabilidade do Processo

Aumentando do fator do processo Efeitos na facilidade de controle

(1) Desvio permissível do ponto de ajuste Ajuda
(2) Magnitude da variação da carga Piora
(3) Taxa de variação da carga Piora
(4) Não linearidade do processo Piora
(5) Resistência Piora
(6) Capacitância Ajuda
(7) Tempo morto Piora
(8) Ruído do Processo Piora
(9) Variação do ambiente Piora
(10) Queda de pressão na válvula de controle Ajuda

Aumentando Fator do Instrumento Efeitos na facilidade de controle

(11) Não linearidade da medição Piora (maioria dos casos)
(12) Característica errada da válvula Piora
(13) Ruído do sinal Piora

50
Controle de Processo

Do mesmo modo, existem isolantes e
Fatores do Processo condutores para a eletricidade.
O fluxo de materiais também pode ser
(1) Desvio permissível do ponto de ajuste inibido por uma resistência. Assim como uma
O controle exato da variável controlada às rua estreita impede o fluxo do tráfico, assim
vezes é importante e às vezes não é. Quanto uma tubulação com pequeno diâmetro
menor a exigência, maior é o desvio oferece maior resistência à passagem do
permanente aceitável para o ponto de ajuste fluido no seu interior que uma tubulação com
e mais fácil é o controle. Principalmente em maior diâmetro. A resistência da vazão está
controle de nível, um grande desvio do nível relacionada com a queda de pressão na
é geralmente planejado para possibilitar ao válvula [item (10) abaixo].
tanque absorver as variações bruscas não
controladas na entrada e saída do tanque (6) Capacitância
sem causar a vazão manipulada variar Capacitância é a propriedade de
também bruscamente. Este tipo de controle é armazenar material ou energia. É definida
chamado de controle de média. como a variação da quantidade de material
ou energia necessária para fazer uma
(2) Magnitude da variação da carga variação unitária na variável do processo. Por
Um processo tem vazão de material ou de exemplo, capacitância é o número de litros de
energia. Quanto maior a faixa de variações água necessários para variar um nível do
da vazão entre o mínimo e o máximo, mais tanque por um metro. Em outras palavras,
difícil é o controle. para fazer uma variação na variável
controlada, alguma quantidade de variável
(3) Taxa de variação da carga manipulada deve ser fornecida ou removida;
Se a vazão de material ou energia variar esta quantidade dividida pela variação é a
muito rapidamente, o controle é mais difícil. capacitância.
Capacidade é a máxima quantidade de
(4) Não linearidade do processo material ou energia que pode ser
Muitas bombas, trocadores de calor e armazenada em um equipamento ou sistema.
processos químicos e malhas de controle A Fig. 5.3 mostra dois tanques tendo a
operam de modo não linear. Isto significa que mesma capacidade (72 m3) mas com alturas
eles requerem quantidades variáveis da diferentes (6 metros e 4 metros). Suas
variável manipulada para manter a variável capacitâncias são diferentes:
controle constante quando a carga de a do tanque alto vale (72 m3/6 m = 12
3
processo varia em quantidades iguais. As m /m)
não linearidades existem porque as a do tanque baixo vale (72 m3/4 m = 18
3
capacitâncias e resistências do processo m /m)
variam com as variações de carga. As não Quando se quer controlar o nível dos dois
linearidades são diferentes para processos tanques, o processo é mais sensível no
diferentes. Selecionando a característica tanque alto (menor capacitância) do que no
adequada da válvula permite ao processo ser tanque baixo (maior capacitância). Para a
mais linear e portanto mais fácil de ser mesma variação de volume em ambos os
controlado. Há também controladores PID tanques, o nível no tanque alto terá uma
não lineares específicos para sistemas de maior variação. O tanque alto tem menor
controle não lineares conhecidos, como o capacitância, resposta mais rápida e é mais
controle de pH. difícil de ser controlado dentro de uma dada
(5) Resistência faixa. Aumentando a capacitância para uma
Esta é a característica que impede a dada faixa de controle melhora a estabilidade
da variável controlada em resposta a um
vazão de material ou energia. Todos os
materiais permitem o calor passar através distúrbio.
deles, mas não igualmente bem. Alguns
materiais conduzem mal o calor, eles
possuem alta resistência e são chamados de
isolantes termais. Por exemplo: borracha e lã.
Outros materiais conduzem bem o calor, eles
possuem baixa resistência e são chamados
de condutores termais. Por exemplo, fio de
cobre e colher metálica. A resistência termal
depende do tipo e quantidade de material do
caminho da vazão de energia.

51
Controle de Processo

controle degrada o controle porque a ação
corretiva não pode começar durante o
período do tempo morto. Enquanto isso, o
Capacidade = erro de controle está aumentando.
6 × 4 × 3 = 72
metros cúbicos Em muitas aplicações, o tempo morto não
é grande e não é realmente um problema.
Capacitância = Em outros casos, especialmente em controle
72 m3 de análise, o tempo morto pode criar grandes
=
6m
12 m3/m dificuldades que requerem esquemas
sofisticados de controle para superá-lo.

(8) Ruído do Processo
Tanque alto
Ruído é um distúrbio persistente que
obscurece ou reduz a claridade ou qualidade
de uma medição. Quando duas pessoas
conversam em um ambiente com muito
barulho (ruído) sonoro, é difícil o
Capacidade =4 × 6 × 3 = 72 m3 entendimento da conversa entre elas.
Do mesmo modo, pode haver ruído na
3
Capacitância = 72 m 18 m3/m vazão ou nível que se quer medir. O ruído do
4m processo é criado pela turbulência do fluido,
correntes parasitas, ondas, alta velocidade,
Tanque baixo que causam uma medição com distúrbio,
Para a mesma variação de volume do mesmo quando a vazão está em regime.
líquido em ambos os tanques, o nível no Pode haver um ruído audível, mas este ruído
tanque baixo é mais estável não afeta a medição, exceto possivelmente
para certos instrumentos que sentem o som.
Fig. 5.3. Capacidade e capacitância do tanque Quanto maior o ruído do processo, mais difícil
é o controle.
Para melhorar o controle de processos
com muito ruído, pode-se colocar circuitos de
(7) Tempo morto filtro (supressão de ruído) na linha do sensor
O tempo morto é o período de atraso ou no circuito de medição.
entre duas ações relacionadas e seqüenciais,
tais como o início da variação da entrada e o (9) Variação ambiental
início da variação da saída resultante. O Variações de um céu com sol ou com
tempo morto é chamado de tempo de nuvens, do dia para a noite e do verão para o
transporte ou tempo de atraso. inverno afetam o controle de alguns
Seja uma pessoa que toma banho de processos por causa das variações
chuveiro, com aquecimento central da água. resultantes de esfriar a temperatura da água
Ela fica de lado e abre a torneira de água ou dos efeitos termais sobre o equipamento
quente. A água chega imediatamente mas, do processo montado ao ar livre. Variações
infelizmente, ela está muito fria. Vinte no vento ou umidade atmosférica afetam o
segundos mais tarde, a água começa a ficar desempenho de equipamento que esfria a
morna e depois quente. A pessoa ajusta a água por evaporação. Variações da pressão
temperatura e entra debaixo d'água. atmosférica afetam os instrumentos de
Por que a pessoa tem de esperar tanto pressão manométrica e assim afetam os
tempo para a água esquentar? É porque o valores de operação, especialmente em
chuveiro está distante do local onde está a aplicações de baixa pressão.
água quente. Leva-se 20 segundos para Tais variações afetam a carga do
água quente ir do tanque central para o processo, afetando os efeitos do controle.
chuveiro. Estes 20 segundos são o tempo
morto. (10) Queda de pressão na válvula de
O mesmo acontece em processos de controle
planta, onde o resultado de um distúrbio ou A facilidade de controle da válvula
alteração da operação deve primeiro ser depende da queda de pressão permissível
sentida e depois, uma vazão de material ou através dela. Quanto maior a pressão, mais
energia deve ser alterada de acordo para fácil é o controle, porém, mais se gasta a
conseguir um resultado de controle. O tempo energia do processo. Quanto menor a
morto em qualquer parte da malha de pressão através da válvula, maior é o

52
Controle de Processo

tamanho da válvula e mais difícil é o controle (13) Ruído do sinal
da malha. O ruído do sinal, principalmente em sinais
elétricos, degrada a qualidade da informação
Fatores do Instrumento
transportada pelo sinal, degradando a
eficiência da malha de controle. O ruído
(11) Não linearidade da medição elétrico pode ser causado pela interferência
O ganho, ou a relação saída/entrada de de outros sinais elétricos, linhas de
um sensor pode ser ou não ser linear. A não alimentação, maquinas elétricas, disjuntores.
linearidade é causada pela relação básica da Para eliminar ou diminuir o ruído elétrico,
variável com a saída do sensor e independe devem ser tomadas precauções, incluindo o
da precisão do instrumento. A relação não uso de blindagem e aterramento, pares de
linear clássica da instrumentação é entre a fios trançados, cabos coaxiais, separação
vazão e pressão diferencial provocada pela das fiações de alimentação e de sinal,
placa de orifício. A vazão é proporcional à afastamento das fontes de ruído e terminação
raiz quadrada da pressão diferencial
provocada pela restrição. A B
Instrumentos, circuitos ou programas de (variável livre) (variável controlada)
computadores podem ser usados para
linearizar o sinal não linear. Linearizar um
sinal não linear é aplicar a não linearidade
FT FT
inversa. Por exemplo, lineariza-se um sinal
11A 11B
quadrático extraindo sua raiz quadrada;
lineariza-se um sinal exponencial aplicando o FFY e FFC podem ser
logaritmo. um único instrumento
com as duas funções
FFY A
11 B
FFV
11
FFC
SP 11
(Vazão A)
(Vazão B = 12/5 A)

(Mistura A + B)

correta da fiação.

5.3.6. Sintonia do Controlador
Um controlador proporcional deve ser
Fig. 5.4. Sinais quadrático sintonizado para sua aplicação específica.
Sintonia é o procedimento de ajustar a
sensitividade de cada ação de controle e dos
elementos dinâmicos auxiliares usados, para
(12) Característica incorreta da válvula
que o sistema de controle, incluindo o
A característica da válvula de controle é a processo, forneça o melhor desempenho
relação entre sua abertura (em %) e a vazão possível. Há procedimentos matemáticos e
correspondente (em %). As três estudos de processo que podem ser usados
características mais usadas são: linear, igual para estimar os melhores ajustes
percentagem e abertura rápida. preliminares de sintonia para um dado
A escolha da característica da válvula controlador. Na prática, os controladores são
depende da característica do processo, de ajustados no campo por tentativa e erro e
modo que as não linearidades envolvidas pela experiência. Mesmo quando se usam
sejam canceladas. Processo linear requer métodos sofisticados, a sintonia final
válvula com característica linear e processo resultante deve ser confirmada por tentativa
não linear requer válvula com característica de campo, com o controlador interagindo com
não linear inversa. Quando isto não ocorre, o processo.
há problemas de não linearidades no Atualmente são disponíveis controladores
processo final. eletrônicos microprocessados com

53
Controle de Processo

capacidade de auto-sintonia automática. Ou O controle casta é aquele em que a saída
seja, o controlador é colocado na malha de de um controlador estabelece o ponto de
controle, interage com o processo dinâmico e ajuste de outro controlador. Seja o
se ajusta automaticamente, cada modo aquecedor de óleo que usa vapor para
assumindo seu valor ótimo. aquecer a serpentina para esquentar o óleo,
como mostrado na Fig. 5.6(a). Este sistema
5.4. Controle Multivariável pode fornecer um bom controle da
temperatura do óleo se forem constantes:
Os tipos de malhas de controle mostrados 1. pressão do vapor de aquecimento,
nas Fig. 5.1 e 5.2 são usados em várias 2. vazão de óleo
combinações importantes, como segue: 3. temperatura de entrada do óleo
1. Relação
2. Cascata
3. Auto-seletor Fig. 5.6. Evolução para o controle cascata
4. Faixa dividida (Split range) Vapor com
5. Preditivo Antecipatório (Feedforward) pressão flutuante Óleo quente
Cada uma destas combinações podem
ser usada em conjunto com uma ou mais de TC
outras combinações.

Relação PC
Trocador
O controle de relação (ratio) é o controle de calor
da razão de duas variáveis de processo. Uma
variável flutua livremente de acordo com as
exigências do processo e chamada de
variável livre (wild). A outra variável é
proporcional à variável livre e é chamada de PV
variável manipulada. Um processo como a
Outros usuários Óleo frio
mistura de gasolina (blending) usa o controle de vapor
de relação para proporcionar vários
componentes, usando diferentes relações (b) Malha de controle cascata
para gasolina especial, gasolina aditivada ou
gasolina premium.
Vapor com
pressão flutuante Óleo quente

Fig. 5.5. Controle de Relação de Vazões TC

A Fig. 5.5 mostra como um produto
Trocador
químico A é misturado com um produto B em de calor
uma proporção desejada. A é a variável livre
e B é a vazão manipulada. As duas vazões
são medidas por dois transmissores que
informam a um computador analógico quais
são as vazões instantâneas. O computador TV
divide os dois sinais pneumáticos
provenientes dos transmissores e envia a Outros usuários Óleo frio
saída para um controlador, que representa a de vapor
relação. O ponto de ajuste do controlador é (a) Malha de controle simples
ajustado para estabelecer uma relação fixa
entre A e B, por exemplo 5/12. O controlador
Assim, o controle de temperatura deve
ajustar a válvula de controle para passar
ajusta continuamente a vazão B, de modo exatamente a quantidade correta de vapor
que a mistura de A e B sempre contem 5 para manter a temperatura de saída do óleo
partes de A e 12 partes de B, independente igual ao ponto de ajuste e deve existir
de como a vazão A varia. equilíbrio no aquecedor.
Porém, a pressão do suprimento de vapor
flutua muito por causa do uso variável pelos
Cascata

54
Controle de Processo

outros clientes. A taxa de transferência de como um elemento final de controle
calor do vapor para o óleo depende da elaborado para o controlador de temperatura.
diferença entre a temperatura do vapor e a Uma exigência geral para todo sistema de
temperatura do óleo. A temperatura do vapor controle cascata é que a malha de controle
depende da pressão do vapor no aquecedor: secundário seja muito mais rápida que a
quanto maior a pressão, maior a temperatura. malha de controle primária. Se a malha
Quando a pressão do suprimento de vapor secundaria não for muito rápida, ela tende a
sobe ou cai, o efeito imediato é alterar a desestabilizar a malha de controle primária
pressão do vapor dentro do aquecedor. Isto em vez de estabilizar e aparece a oscilação.
aumenta ou diminui a diferença de
temperatura entre o vapor e o óleo e, como Auto-seletor
conseqüência, o óleo se torna mais frio ou
mais quente. Nenhuma correção é feita até O controle seletivo ou auto-seletor usa
que a temperatura seja sentida e o dois controladores, mas somente uma válvula
controlador de temperatura comece a reagir. de controle ou outro elemento final, como o
Neste intervalo de tempo, sempre há um erro sistema de controle cascata, mas há uma
no controle de temperatura. O controle de grande diferença. O controle cascata possui
temperatura é usualmente lento, de modo um controlador que controla o outro. No
que o erro pode se tornar grande e pode controle seletivo, cada controlador é
permanecer por muito tempo. independente do outro. Qualquer um dos dois
O controle de temperatura pode ser controladores pode estar em controle a
melhorado pelo sistema de controle cascata, qualquer tempo, mas quando um controlador
mostrado na Fig. 5.6 (b). Quando a pressão está em operação, o outro está como reserva
de vapor variar e causar variações na ou de stand by.
pressão interna do aquecedor, o controlador O conceito de controle seletivo ou auto-
de pressão sente e reajusta rapidamente a seletor é explicado pelo exemplo na Fig. 5.7,
válvula de pressão para levar a pressão para que mostra um tanque cujo nível é controlado
o ponto de ajuste. A malha de controle de pela modulação da válvula de controle na
pressão age mais rápido que a de linha de dreno de saída. A vazão do dreno do
temperatura e o retorno da temperatura para tanque é controlada usando-se a mesma
o ponto de ajuste é muito mais rápido. Assim, válvula. Há duas exigências do processo:
o efeito da flutuação da pressão de vapor é 1. o nível não pode ficar muito baixo
corrigido para uma dada carga do aquecedor. 2. a vazão não pode ser muito alta
Mas, o que acontece se a carga do Quando o nível ficar muito baixo, o
aquecedor variar, ou seja, se a exigência de controlador de nível está normalmente em
transferência de calor variar? A carga ação e corta a vazão. Quando a vazão estiver
depende da vazão de óleo e sua temperatura muito alta, o controlador de vazão está em
de entrada. O controlador de temperatura ação e também corta o excesso de vazão.
sente a variação na temperatura do óleo Sempre, a válvula toma a posição menos
quente e diz ao controlador de pressão para aberta dos comandos dos dois controladores.
ir e ficar em uma nova pressão do vapor. O A escolha de qual controlador deve
controlador de pressão possui um ponto de assumir o controle é feita automaticamente
ajuste remoto e automático. O controlador de por um relé seletor, que faz uma transição
pressão rapidamente altera a posição da suave de um sinal de entrada para outro. A
válvula para uma nova pressão do vapor e função seletora deste relé pode ser
ele continua a agir prontamente para corrigir incorporada ao circuito do controlador.
a pressão sempre que ela flutuar. Porém, se
as variações de carga são muito grandes e a
exigência do controle é muito rigorosa, pode-
se usar ainda outras estratégias de controle,
como o controle preditivo antecipatório.
O sistema de controle cascata tem dois
controladores a realimentação negativa mas
apenas um único elemento final de controle.
No exemplo, o controlador de temperatura
tipifica um controlador primário ou controlador
mestre. O controlador de pressão tipifica um
controlador secundário ou controlador
escravo. A malha de controle secundaria para
a pressão pode ser olhada simplesmente

55
Controle de Processo

Produto químico LC
LC

Tanque Tanque
< de reação
Vapor
FC aquecedor

Serpentinas LV-B
Água
Este esquema evita nível muito baixo e vazão muito elevada refrigerante
LV-A
Efluente químico
Fig. 5.7. Controle seletivo (a) Sistema de controle de processo

Temperatura Saída do Posição da Posição da
Faixa dividida (Split range) % span controlador válvula de válvula de
% span água vapor
O controle de faixa dividida usa um
controlador e duas válvulas de controle, 100 fechada
100 aberta
ambas moduladas. A Fig. 5.8 (a) mostra um
esquema de controle de temperatura para um
processo batelada (batch), usando um tanque
fechada fechada
de reação química que requer a temperatura
de reação constante. Para começar a reação
o tanque deve ser aquecido e isto requer uma
vazão de vapor através da serpentina. 0 0 fechada aberta
Depois, a reação exotérmica produz calor e o
(b) Operação da válvula de controle
tanque deve ser resfriado e isto requer uma
vazão de fluido refrigerante, através de outra
serpentina (poderia ser a mesma).
O controle suave da temperatura é
conseguido pelo seguinte sistema básico: Fig. 5.8. Controle de Faixa Dividida
1. a saída do controlador de temperatura
varia gradualmente quando a
temperatura do tanque aumenta
2. quando o controlador solicita que a
válvula de aquecimento esteja
totalmente aberta, a válvula de
resfriamento deve estar totalmente
fechada
3. quando o controlador solicita que a
válvula de resfriamento esteja
totalmente aberta, a válvula de
aquecimento deve estar totalmente
fechada
4. no meio do caminho, ambas as
válvulas devem estar simultaneamente
fechadas, de modo que não haja nem
aquecimento nem resfriamento.
5. cada válvula se move de modo
contrário e seqüencial à outra.
Este arranjo de controle é chamado de
faixa dividida ou split range.

56
6
Elemento Final de Controle
Qualquer malha de controle de qualquer As funções da válvula de controle são:
tipo deve manipular uma vazão de material 1. Conter o fluido do processo,
ou de energia para tornar a variável suportando todos os rigores das
controlada igual ou próxima ao ponto de condições de operação. Como o fluido
ajuste. Embora existam modos diferentes de do processo passa dentro da válvula,
manipular a vazão, o método predominante é ela deve ter características mecânicas
por meio de uma válvula de controle. e químicas para resistir à pressão,
temperatura, corrosão, erosão, sujeira
6.1. Válvulas de Controle e contaminantes do fluido.
2. Responder ao sinal de atuação do
Aproximadamente 5% dos custos totais de controlador. O sinal padrão é aplicado
uma indústria de processo químico se ao atuador da válvula, que o converte
referem a compra de válvulas. Em termos de em uma força, que movimenta a haste,
número de unidades, as válvulas perdem em cuja extremidade inferior está o
apenas para as conexões de tubulação. obturador, que varia a área de
As válvulas são usadas em tubulações, passagem do fluido pela válvula.
entradas e saídas de vasos e de tanques em 3. Variar a área de passagem do fluido
várias aplicações diferentes; as principais são manipulado. A válvula de controle
as seguintes manipula a vazão do meio de controle,
1. serviço de liga-desliga pela alteração de sua abertura.
2. serviço de controle proporcional 4. Absorver a queda variável da pressão
3. prevenção de vazão reversa da linha. Em todo o processo, a válvula
4. controle e alívio de pressão é o único equipamento que pode
5. especiais fornecer ou absorver uma queda de
5.1. controle de vazão direcional pressão controlável.
5.2. serviço de amostragem
5.3. limitação de vazão Corpo
5.4. selagem de saídas de vaso ou de
tanque O corpo da válvula de controle é
De todas estas aplicações, a mais comum essencialmente um vaso de pressão, com
e importante se relaciona com o controle uma ou duas sedes, onde se assenta o plug
automático de processos. (obturador), que está na extremidade da
haste, que é acionada pelo atuador
pneumático. A posição relativa entre o
obturador e a sede, modulada pelo sinal que
vem do controlador, determina o valor da
vazão do fluido que passa pelo corpo da
válvula, variando a queda de pressão através
da válvula.
No corpo estão incluídos a sede,
obturador, haste, guia da haste,
engaxetamento e selagem de vedação. O
conjunto haste-plug-sede é chamado de trim.

Fig. 6.1. Malha com válvula de controle

57
Elemento Final de Controle

Fig. 6.3. Características da válvula

Na prática, a maioria dos processos é

Fig. 6.2. Corpo da válvula contendo o fluido

Característica de Vazão
não-linear, fazendo a combinação sensor-
Conceito transmissor-controlador-processo não linear.
A característica da válvula de controle é Assim, deve-se ter o controlador não-linear
definida como a relação entre a vazão para ter o sistema total linear. A outra
através dela e a posição da haste, variando alternativa é a de escolher o "comportamento
ambas de 0 a 100%. A vazão na válvula da válvula" não-linear, para tornar linear a
depende do sinal de saída do controlador que combinação sensor-transmissor-controlador-
vai para o atuador. Na definição da processo. Se isso é feito corretamente, a
característica, admite-se que nova combinação sensor-transmissor-
1. o atuador da válvula é linear (o processo-válvula se torna linear, ou com o
deslocamento da haste é proporcional ganho constante. O comportamento da
à saída do controlador), válvula de controle é a sua "característica de
2. a queda de pressão através da válvula vazão".
é constante, O objetivo da caracterização da vazão é o
3. o fluido do processo não está em de fornecer um ganho do processo total
cavitação, flashing ou na vazão sônica relativamente constante para a maioria das
(choked) condições de operação do processo.
São definidas duas características da A característica da válvula depende do
válvula: inerente e instalada. A característica seu tipo. Tipicamente os formatos do
inerente se refere à observada com uma contorno do plug e da sede definem a
queda de pressão constante através da característica. As três características típicas
válvula; é a característica construída e fora são linear, igual percentagem e abertura
do processo. A instalada se refere à rápida; outras menos usadas são hiperbólica,
característica quando a válvula está em raiz quadrática e parabólica.
operação real, com uma queda de pressão
variável e interagindo com as influências do Característica de Igual Percentagem
processo não consideradas no projeto. Na válvula de igual percentagem, iguais
percentagens de variação de abertura da
Características da Válvula e do Processo válvula correspondem a iguais percentagens
Para se ter um controle eficiente e estável de variação da vazão. Matematicamente, a
em todas as condições de operação do vazão é proporcional exponencialmente à
processo, a malha de controle deve ter um abertura. O índice do expoente é a
comportamento constante em toda a faixa. percentagem de abertura.
Isto significa que a malha completa do O termo "igual percentagem" se aplica
processo, definida como a combinação porque iguais incrementos da posição da
sensor-transmissor-controlador-válvula- válvula causam uma variação da vazão em
processo-etc. deve ter seu ganho e igual percentagem. Quando se aumenta a
dinâmicas os mais constantes possível. Ter abertura da válvula de 1%,, indo de 20 a
um comportamento constante significa ser 21%, a vazão ira aumentar de 1% de seu
linear. valor à posição de 20%. Se a posição da
válvula é aumentada de 2%, indo de 60 a
61%, a vazão ira aumentar de 1% de seu

58
Elemento Final de Controle

valor à posição de 60%. A válvula é projeto. Na prática, uma válvula com
praticamente linear (e com grande inclinação) característica inerente de igual percentagem
próximo à sua abertura máxima. se torna linear, quando instalada. A exceção,
A válvula de igual percentagem produz quando a característica inerente é igual à
uma vazão muito pequena para grande instalação, ocorre quando se tem um sistema
variação da abertura, no inicio de sua com bombeamento com velocidade variável,
abertura, mas quando está próxima de sua onde é possível se manter uma queda de
abertura total, pequenas variações da pressão constante através da válvula, pelo
abertura produzem grandes variações de ajuste da velocidade da bomba.
vazão. Ela exibe melhor controle nas A característica instalada de qualquer
pequenas vazões e um controle instável em válvula depende dos seguintes parâmetros
altas vazões. 1. característica inerente, ou a
característica para a válvula com
Característica Linear queda de pressão constante e a 100%
Na válvula com característica linear a de abertura,
vazão é diretamente proporcional à abertura 2. relação da queda de pressão através
da válvula. A abertura é proporcional ao sinal da válvula com a queda de pressão
padrão do controlador, de 3 a 15 psig, se total do sistema,
pneumático e de 4 a 20 mA cc, se eletrônico. 3. fator de super dimensionamento da
A característica linear produz uma vazão válvula.
diretamente proporcional ao valor do É difícil prever o comportamento da
deslocamento da válvula ou de sua posição válvula instalada, principalmente porque a
da haste. Quando a posição for de 50%, a característica inerente se desvia muito da
vazão através da válvula é de 50% de sua curva teórica, há não linearidades no atuador
vazão máxima. da válvula, nas curvas das bombas.
A válvula com característica linear possui
ganho constante em todas as vazões. O Dimensionamento da Válvula
desempenho do controle e uniforme e
independente do ponto de operação. Filosofia
Característica de Abertura Rápida O dimensionamento da válvula de controle
A característica de vazão de abertura é o procedimento de calcular o coeficiente de
rápida produz uma grande vazão com vazão ou o fator de capacidade da válvula,
pequeno deslocamento da haste da válvula. Cv. Este método do Cv é bem aceito e foi
A curva é basicamente linear para a primeira introduzido pela Masoneilan, em 1944. Uma
parte do deslocamento com uma inclinação vez calculado o Cv da válvula e conhecido o
acentuada. A válvula introduz uma grande tipo de válvula usada, o projetista pode obter
variação na vazão quando há uma pequena o tamanho da válvula do catálogo do
variação na abertura da válvula, no inicio da fabricante.
faixa. A válvula de abertura rápida apresenta O coeficiente Cv é definido como o
grande ganho em baixa vazão e um pequeno número de galões por minuto (gpm) de água
ganho em grande vazão. Ela não é que flui através da válvula totalmente aberta,
adequada para controle continuo, pois a quando há uma queda de pressão de 1 psi
vazão não é afetada para a maioria de seu através da válvula, a 60 oF. Desse modo,
percurso; geralmente usada em controle liga- quando se diz que a válvula tem o Cv igual a
desliga. 10, significa que, quando a válvula está
totalmente aberta e com a pressão da
Característica Instalada entrada maior que a da saída em 1 psi e a
O dimensionamento da válvula se baseia temperatura ambiente é de 15,6 oC, sua
na queda de pressão através de suas abertura deixa passar uma vazão de 10 gpm.
conexões, assumida como constante e O Cv é basicamente um índice de
relativa à abertura de 100% da válvula. capacidade, através do qual o engenheiro é
Quando a válvula está instalada na tubulação capaz de estimar, de modo rápido e preciso,
do sistema, a queda de pressão através dela o tamanho de uma restrição necessária, em
varia quando há variação de pressão no resto qualquer sistema de fluido.
do sistema. A instalação afeta Mesmo que o método de Cv seja usado
substancialmente a característica e a por todos os fabricantes, as equações para
rangeabilidade da válvula. calcular o Cv difere um pouco de fabricante
A característica instalada é real e diferente para fabricante. A melhor política é usar a
da característica inerente, que é teórica e de recomendação do fabricante da válvula
escolhida. O dimensionamento correto da

59
Elemento Final de Controle

válvula é feito através de formulas teóricas, Válvulas para Gases
baseadas na equação de Bernouilli e nos O gás é mais difícil de ser manipulado que
dados de vazão, ou através de ábacos, o líquido, por ser compressível. As diferenças
curvas, réguas de calculo especificas. entre os fabricantes são encontradas nas
Atualmente, a prática mais usada é o equações de dimensionamento para fluidos
dimensionamento de válvula através de compressíveis. Estas diferenças são devidas
programas de computador pessoal. ao modo que se expressa ou se considera o
O dimensionamento correto da válvula, fenômeno da vazão crítica.
determinado por formulas, régua de calculo A vazão crítica é a condição que existe
ou programa de computador pessoal, sempre quando a vazão não é mais função da raiz
se baseia no conhecimento completo das quadrada da diferença de pressão através da
condições reais da vazão. Freqüentemente, válvula, mas apenas função da pressão à
uma ou várias destas condições são montante. Este fenômeno ocorre quando o
assumidas arbitrárias; é a avaliação destes fluido atinge a velocidade do som na vena
dados arbitrários que realmente determinam contracta. Assim que o gás atinge a
o tamanho final da válvula. Nenhuma formula velocidade do som, na vazão crítica, a
- somente o bom senso combinado com a variação na pressão à jusante não afeta a
experiência - pode resolver este problema. vazão, somente variação na pressão a
Nada substitui um bom julgamento de montante afeta a vazão.
engenharia. A maioria dos erros no
dimensionamento é devida a hipóteses Atuador
incorretas relativas às condições reais da
vazão.
Na prática e por motivos psicológicos, a Operação Manual ou Automática
tendência é super dimensionar a válvula, ou Os modos de operação da válvula
seja, estar do lado mais "seguro". Uma dependem do seu tipo, localização no
combinação destes vários "fatores de processo, função no sistema, tamanho,
segurança" pode resultar em uma válvula freqüência de operação e grau de controle
super dimensionada e incapaz de executar o desejado. Os modos possíveis são manual
controle desejado. ou automático.
Aqui serão apresentadas as equações de A atuação manual pode ser local ou
calculo da Masoneilan e da Fisher Controls remota. A atuação local pode ser feita
para mostrar as diferenças em suas diretamente por volante, engrenagem,
equações e seus métodos. corrente mecânica ou alavanca. A atuação
A maior diferença ocorre nas equações de manual remota pode ser feita pela geração
dimensionamento de fluidos compressíveis de um sinal elétrico ou pneumático, que
(gás, vapor ou vapor d'água) acione o atuador da válvula. Para ser atuada
automaticamente a válvula pode estar
Válvulas para Líquidos acoplada a mola, motor elétrico, solenóide,
A equação básica para dimensionar uma servo mecanismo, atuador pneumático ou
válvula de controle para serviço em líquido é hidráulico.
a mesma para todos os fabricantes.

∆P
Q = C v f ( x)
ρ

onde
Q = vazão volumétrica
∆P = queda de pressão através da válvula
ou
∆P = P1 - P2
P1 = pressão a montante (antes da
válvula) Fig. 6.4. Atuador pneumático da válvula
P2 = pressão a jusante (depois da válvula)
ρ = densidade relativa do líquido Freqüentemente, é necessário ou
Há outras considerações e correções desejável operar automaticamente a válvula,
devidas à viscosidade, flacheamento e de modo continuo ou através de liga-desliga.
cavitação, na escolha da válvula para serviço Isto pode ser conseguido pela adição à
em líquido. válvula padrão um dos seguintes acessórios

60
Elemento Final de Controle

1. atuador pneumático ou hidráulico para exercida pela mola de faixa do atuador e as
operação continua ou de liga-desliga, forças internas dentro do corpo da válvula e
2. solenóide elétrica para operação de as exercidas pelo próprio processo.
liga-desliga,
3. motor elétrico para operação continua
ou de liga-desliga.
Geralmente, um determinado tipo de
válvula é limitado a um ou poucos tipos de
atuadores; por exemplo, as válvulas de alívio
e de segurança são atuadas por mola; as
válvulas de retenção são atuadas por mola
ou por gravidade e as válvulas globo de
tamanho grande e com alta pressão de
processo são atuadas por motores elétricos
ou correntes mecânicas. As válvulas de
controle continuo são geralmente atuadas
pneumaticamente e através de solenóides,
quando se tem o controle liga-desliga.
Geralmente estes mecanismos de operação
da válvula são considerados acessórios da
válvula.
(a) Ar para abrir (b) Ar para fechar
Atuador Pneumático Fig. 6.5. Atuador pneumático da válvula
Este tipo de operador, disponível com um
diafragma ou pistão, é o mais usado.
O atuador pneumático deve satisfazer
Independente do tipo, o princípio de operação
basicamente as seguintes exigências
é o mesmo. O atuador pneumático, com
1. operar com o sinal de 3 a 15 psig,
diafragma e mola é o responsável pela
2. operar sem posicionador,
conversão do sinal pneumático padrão do
3. ter uma ação falha segura quando
controlador em força ou movimento ou
houver falha no sinal de atuação,
abertura da válvula. O atuador pneumático a
4. ter um mínimo de histerese,
diafragma recebe diretamente o sinal do
5. ter potência suficiente para agir contra
controlador pneumático e o converte numa
as forças desbalanceadas,
força que irá movimentar a haste da válvula,
6. ser reversível.
onde está acoplado o obturador que irá abrir
continuamente a válvula de controle. Ações do Atuador
A função do diafragma é a de converter o
Basicamente, há duas lógicas de
sinal de pressão em uma força e a função da
operação do atuador pneumático com o
mola é a de retornar o sistema à posição
conjunto diafragma e mola
original. Na ausência do sinal de controle, a
1. ar para abrir - mola para fechar,
mola leva a válvula para uma posição
2. ar para fechar - mola para abrir,
extrema, ou totalmente aberta ou totalmente
Existe um terceiro tipo, menos usado, cuja
fechada. Operacionalmente, a força da mola
lógica de operação é ar para abrir - ar para
se opõe à força do diafragma; a força do
fechar.
diafragma deve vencer a força da mola e as
Outra nomenclatura para a ação da
forças do processo.
válvula é falha-aberta (fail-open), que
Erradamente, se pensa que o atuador da
eqüivale a ar-para-fechar e falha-fechada,
válvula requer a alimentação de ar
igual a ar-para-abrir.
pneumático para sua operação; o atuador
A operação de uma válvula com atuador
funciona apenas com o sinal padrão, de 3 a
pneumático com lógica de ar para abrir é a
15 psi.
seguinte quando não há nenhuma pressão
O atuador pneumático consiste
chegando ao atuador, a válvula está
simplesmente de um diafragma flexível
"desligada" e na posição fechada. Quando a
colocado entre dois espaços. Uma das
pressão de controle (típica de 3 15 psig)
câmaras deve ser vedada à pressão e na
começa a crescer, a válvula tende a abrir
outra câmara ha uma mola, que exerce uma
cada vez mais, assumindo as infinitas
força contraria. O sinal de ar da saída do
posições intermediárias entre totalmente
controlador vai para a câmara vedada à
fechada e totalmente aberta. Quando não
pressão e sua variação produz uma força
houver sinal de controle, a válvula vai
variável que é usada para superar a força
imediatamente para a posição fechada,

61
Elemento Final de Controle

independente da posição em que estiver no ligas de níquel, materiais cerâmicos e
momento da falha. A posição de totalmente plásticos especiais. Para serviço em alta
fechada é também conhecida como a de pressão e/ou alta temperatura, deve-se
segura em caso de falha. Quem leva a considerar os vários tipos de aços, ligas de
válvula para esta posição segura é níquel, ligas de titânio e outros materiais de
justamente a mola. Assim, o sinal pneumático alta resistência. Para serviço em vapor
de controle deve vencer a força da mola, a d'água, considerar o aço carbono, bronze e
força apresentada pelo fluido do processo, os metais similares. Em todos os casos de
atritos existentes entre a haste e o condições severas de uso, deve-se consultar
engaxetamento. a literatura dos fabricantes para determinar a
O atuador ar-para-abrir necessita de conveniência de uma determinada válvula.
pressão para abrir a válvula. Para pressões
menores que 3 psig a válvula deve estar 6.2. Reguladores
totalmente fechada. Com o aumento
gradativo da pressão, a partir de 3 psig, a
Conceito
válvula abre continuamente. A maioria das
válvulas é calibrada para estar totalmente O regulador é uma válvula de controle
aberta quando a pressão atingir exatamente com um controlador embutido. Ele é operado
15 psig. Calibrar uma válvula é fazer a pela energia do próprio fluido sendo
abertura da válvula seguir uma reta, controlado e não necessita de fonte externa
passando pelos pontos (3 psig x 0%) e (15 de energia. O regulador é chamado de
psig x 100%) de abertura. A falha do sistema, válvula auto-operada, auto-regulada,
ou seja, a ausência de pressão, deve levar a reguladora.
válvula para o fechamento total.
Uma válvula com atuação ar-para-fechar
opera de modo contrario. Na ausência de ar e
com pressões menores que 3 psig, a válvula
deve estar totalmente aberta. Com o
aparecimento de pressões acima de 3 psig e
seu aumento, a válvula diminuirá sua
abertura. Com a máxima pressão do
controlador, de 15 psig, a válvula deve estar
totalmente fechada. Na falha do sistema,
quando a pressão cair o 0 psig, a válvula
deve estar na posição totalmente aberta.
Certas aplicações exigem um válvula de
controle com um diafragma especial, de
modo que a falta do sinal de atuação faca a Fig. 6.6. Válvula auto-regulada de temperatura
válvula se manter na ultima posição de
abertura; tem-se a falha-última-posição.

Materiais de Construção Vantagens do Regulador
A vantagem principal é o menor custo do
O material de construção da válvula está regulador em relação ao custo total da malha
relacionado diretamente com as propriedades convencional com o transmissor, o
de corrosividade e abrasividade do fluido que controlador e a válvula de controle. O
irá passar pela válvula. A escolha da válvula regulador é mais barato no custo inicial, na
pode ficar limitada pela disponibilidade das instalação e na manutenção, principalmente
válvulas em materiais específicos. quando as linhas de processo são pequenas.
Às vezes, por questão econômica, deve Quando as aplicações requerem válvulas
se considerar separadamente o material do maiores, a economia começa a tender para
corpo e dos internos (plug, haste, anel, disco os sistemas completos.
.) da válvula. Para certos tipos de válvulas O regulador requer menor espaço e
revestidas, como a diafragma, Saunders, o menor trecho da tubulação para a sua
material do revestimento normalmente é instalação e operação.
diferente do diafragma elástico. A não necessidade de alimentação torna a
A combinação da pressão, da temperatura válvula auto-operada mais conveniente para
de operação e das características do fluido aplicações em lugares remotos e
determinam os materiais de construção inacessíveis. O regulador não está sujeito a
permissíveis. Os líquidos e gases corrosivos falta de alimentação e por isso o sistema é
normalmente requerem aços inoxidáveis,

62
Elemento Final de Controle

mais seguro, porém o funcionamento da primeiro, por exemplo, 20%. Ele ficará
válvula auto-operada em si não é mais totalmente aberto em operação normal e será
seguro ou confiável que o funcionamento da o responsável pela regulação somente
válvula de controle convencional. durante a falha do primeiro.
Como o regulador não requer fonte O regulador de pressão deve ser instalado
externa de energia ele é inerentemente com filtro a montante, com purgador ou
seguro e pode ser usado em qualquer local separador de condensado, quando houver
perigoso, pois sua presença não compromete vapor. Deve haver trechos retos antes e
a segurança. As válvulas com atuador depois do regulador.
eletrônico requerem classificação elétrica
especial, como prova de explosão, segurança Regulador de Temperatura
intrínseca. Um regulador de temperatura é um
dispositivo controlador que inclui o elemento
Desvantagens do Regulador sensor termal, a entrada de referência e a
O ponto de ajuste é provido manualmente válvula de controle. O sistema é auto-atuado
e não é possível o ajuste remoto. A precisão a energia para a atuação da válvula é suprida
e a resolução do ajuste do ponto de ajuste pelo processo.
são precárias. Há basicamente dois tipos, conforme a
O controle só pode ser proporcional, com atuação da válvula atuado diretamente e
banda proporcional fixa. Não é possível a atuado por piloto.
combinação com os outros modos, integral e No tipo de atuação direta, a unidade de
derivativo. potência (diafragma, fole) do atuador termal
É limitado a poucas aplicações, podendo está conectada diretamente a haste da
ser usado para o controle de pressão, válvula e desenvolve a força e o
temperatura e nível, em determinadas faixas deslocamento necessários para abrir-fechar a
e sob condições muito restritivas. válvula. O regulador atuado diretamente é
mais simples, mais econômico e tem um
É pouco preciso e não possui indicações controle mais proporcional.
da variável medida. No tipo atuado por piloto, o atuador termal
É puramente mecânico e incompatível move uma válvula piloto, que controla o valor
com os sinais elétricos de termopar, bulbo de da pressão do fluido que passa pela válvula
resistência, contato . Há ainda a pequena através de um diafragma ou pistão, que
flexibilidade com os acessórios, como o estabelece a posição da haste da válvula
posicionador, a chave limite, o volante principal. O regulador com piloto possui bulbo
manual, a solenóide . menor, resposta mais rápida, maior ganho e
pode atuar em válvulas de alta pressão.
Regulador de Pressão A instalação adequada inclui a correta
O regulador de pressão é o dispositivo localização do bulbo, onde as variações de
para reduzir a pressão, para controlar o temperatura são prontamente sentidas e
vácuo e a pressão diferencial. Ele pode ser onde não ha perigo de dano.
aplicado a gases, líquidos e vapores.
O diafragma é o componente básico
responsável pela operação do regulador. O
diafragma compara o ponto de ajuste, que é
convertido em uma força pela compressão
ajustável da mola com a pressão a ser
regulada, que é convertida em outra força de
diafragma em si e ajusta a abertura da
válvula para reduzir o erro entre estas duas
pressões. Assim o diafragma é,
simultaneamente, o elemento de
realimentação, o dispositivo de detecção de
erro e o atuador.
A ruptura do diafragma é a falha mais
comum no regulador. A maioria dos
reguladores falha na posição totalmente
Fig. 6.7. Reguladora com piloto
aberta quando o diafragma falha. Em
aplicações críticas, uma solução seria o uso
de dois reguladores em série, com o segundo
regulador ajustado em um valor maior que o

63
Elemento Final de Controle

O regulador de nível é um instrumento manipula uma variável, que influi na variável
que é atuado pela variação de nível do controlada, levando-a para valor igual ou
líquido do processo. Ele não necessita de próximo do ponto de ajuste.
suprimento de energia e por isso é auto- O controle pode ser automático ou
atuado. manual. O controle manual pode ser remoto
Os principais tipos são do tipo bóia direta ou local. A válvula de controle abre e fecha a
e bóia piloto. passagem interna do fluido, de conformidade
O mais simples regulador de nível com um sinal de controle. Quando o sinal de
consiste de uma alavanca atuada por uma controle é proveniente de um controlador,
bóia flutuadora e que atua diretamente na tem-se o controle automático da válvula.
válvula de controle. Quando o sinal de controle é gerado
O regulador com bóia piloto é mais versátil manualmente pelo operador de processo,
e sensível. Neste sistema a alavanca da bóia através de uma estação manual de controle,
atua um relé pneumático. A válvula de tem-se o controle manual remoto. Na atual
controle é assim operada por pressão manual local, o operador atua diretamente no
pneumática. volante da válvula.
Há vários modos de manipular as vazões
Regulador de Vazão de materiais e de energia que entram e saem
O regulador de vazão usa a energia do do processo; por exemplo, por bombas com
próprio líquido a ser medido, para sua velocidade variável, bombas dosadoras,
operação. Ele normalmente possui uma esteiras, motor de passo porém, o modo mais
restrição para provocar a pressão diferencial simples é por meio da válvula de controle.
e utilizar esta mesma pressão diferencial para O controle pode ser feito de modo
atuar em um pistão, que por sua vez, controla continuo ou liga-desliga. Na filosofia continua
a vazão. ou analógica, a válvula pode assumir, de
O regulador contem em um único modo estável, as infinitas posições entre
dispositivo os três elementos de controle totalmente fechada e totalmente aberta. Na
primário-controlador-final. O ponto de ajuste é filosofia digital ou liga-desliga, a válvula só
estabelecido externamente. Quando a vazão fica em duas posições discretas ou
atinge o ponto de ajuste estabelecido, a totalmente fechada ou totalmente aberta. O
válvula de controle integral impede qualquer resultado do controle é menos satisfatório
acréscimo de vazão. que o obtido com o controle proporcional,
O regulador é um dispositivo utilizado em porém, tal controle pode ser realizado através
sistemas onde a precisão não é crítica, como de chaves manuais, chaves comandadas por
em sistemas de irrigação e distribuição de pressão (pressostato), temperatura
água. (termostato), nível, vazão ou controladores
mais simples. Neste caso, a válvula mais
Conclusões usada é a solenóide, atuada por uma bobina
Mesmo na época dos controladores a elétrica.
microprocessador, que serão a base do O sinal de controle que chega ao atuador
controle do próximo século, ainda há da válvula pode ser pneumático ou eletrônico.
aplicações válidas para o regulador A válvula de controle com atuador
desenvolvido no século passado. pneumático é o elemento final de controle da
O regulador ainda é usado para maioria absoluta das malhas. Mesmo com o
aplicações pouco exigentes e em locais onde uso cada vez mais intensivo e extensivo da
não é disponível nenhuma fonte de energia. instrumentação eletrônica, analógica ou
Ele justifica a sua aplicação, por causa de digital, a válvula com atuador pneumático
sua simplicidade e economia. ainda é o elemento final mais aplicado. Ainda
não se projetou e construiu algo mais
6.3. Outros Elementos Finais de simples, confiável, econômico e eficiente que
a válvula com atuador pneumático. Ela é
Controle mais usada que as bombas dosadoras, as
A malha de controle a realimentação alavancas, as hélices, os basculantes, os
negativa possui um elemento sensor, um motores de passo e os atuadores
controlador e um elemento final de controle. eletromecânicos.
O sensor ou o transmissor envia o sinal de
medição para o controlador, que o recebe e o
compara com um ponto de ajuste e gera um
sinal de saída para atuar no elemento final de
controle. O elemento final de controle

64
7
Controle Lógico
(b) ele é chamado mas é possível que
7.1. Conceito o Clodion o substitua.
3. As comidas e bebidas estão
Controle lógico é o controle que causa as preparadas.
coisas serem feitas ou não feitas, 4. Haja um carro disponível.
dependendo de certas condições do 5. O tempo está de sol.
processo, ações do operador ou ações que Se cada uma dessas exigências é
aconteceram ou não aconteceram no satisfeita, então o grupo vai para o picnic
sistema. O controle lógico faz uso de um neste fim de semana. Se uma ou mais
sistema lógico, que é uma combinação de exigência não é satisfeita então o picnic é
elementos binários que decidem transferido para o próximo fim de semana. No
automaticamente por uma resposta próximo fim de semana, valem as mesmas
apropriada em resposta a um determinado regras.
conjunto de condições. O conceito de A função AND (E) na figura exige que
controle lógico é esquematizado na Fig. 7.1. todas suas entradas existam e continuem a
No controle lógico, cada parte do sistema existir para se ter e manter uma saída lógica;
lógico, cada evento de entrada, cada se qualquer uma das entradas for zero, a
elemento de função lógica e cada resposta saída do AND é zero.
de saída é sim ou não, on ou off, A função OR (OU) na exige que pelo
verdadeiro ou falso, ligado ou desligado, 1 menos uma de suas entradas exista e
ou 0. O controle lógico é apropriado para continue a existir para se ter e manter uma
qualquer sistema de processo que usa saída lógica; se qualquer uma das entradas
equipamentos liga-desliga para inicializar ou for um, a saída do OR é um.
terminar operações normais ou de O círculo representa a função NOT (NÃO)
emergência. que significa SE NÃO: se não há uma
entrada lógica, então há uma saída lógica e
7.2. Funcionamento se há uma entrada lógica, então não há uma
saída lógica. A função NOT é um inversor.
Para entender um controle lógico, ao nível
Cada uma dessas funções lógicas é
do chão, seja o planejamento de um picnic.
chamada de porta (gate); por exemplo, porta
Ivan e Ana querem ir a um picnic com
AND e OR.
Jerônimo e Márcia. Se eles não puderem ir
No exemplo anterior, os sinais lógicos e
todos juntos, então eles adiam o picnic para a
os símbolos das funções existem somente
próxima semana. O processo a ser cumprido
nas cabeças das pessoas envolvidas, como
é se preparar e ir. A Fig. 7.2 esquematiza
Ivan e Vinícius. Porém, em uma planta de
algumas dessas possibilidades. A simbologia
processo, o diagrama lógico usa
usada se baseia na norma ANSI/ISA S5.2
equipamentos reais para executar a lógica,
(1976): Binary Logic Diagrams for Process
como descrito abaixo.
Operations.
A figura é um diagrama lógico que mostra
as seguintes exigências que devem ser
satisfeitas para que o grupo vá ao picnic
neste fim de semana:
1. Ninguém esteja doente.
2. Se
(a) Ivan não tiver uma chamada de
emergência para trabalhar no fim de
semana na CPC ou

65
Controle Lógico

Evento Decisão Resposta

Certas condições do
processo acontecem ou Sistema de
não acontecem Controle Lógico

Certas ações do Certos resultados do
operador acontecem ou processo ocorrem ou
(contém
não acontecem não ocorrem
elementos
de funções
Certas ações do sistema lógicas)
de controle acontecem
ou não acontecem

Fig. 7.1. Conceito do Controle Lógico

(Sinais lógicos típicos )
(Entradas lógicas)

Jerônimo, Márcia, Ivan e
Ana não estão doentes

Ivan tem uma chamada de
emergência para trabalhar NOT
no fim de semana OR
(Saídas lógicas)
Clodion está disponível AND
para substituir Ivan
AND Ir ao picnic

Comidas e bebidas estão Esperar para a
preparadas NOT próxima semana

Há um carro disponível

O tempo está ensolarado
Sistema lógico de controle

Fig. 7.2. Ficar pronto para um picnic

66
Controle Lógico

Seja a seguinte situação de planta de seguinte, com a proteção contra nuisance
processo: a planta possui uma bomba química mostrada em itálico: quando a bomba química
que é ligada por uma botoeira. A bomba requer é ligada, um alarme é atuado se a pressão de
o suprimento de óleo lubrificante antes de óleo estiver baixa depois de 6 segundos que o
partir. O suprimento de óleo pode ser ligado botão de partida tenha sido apertado. Assim, a
manualmente mas, por confiabilidade, ele é bomba de óleo opera e há tempo para elevar a
ligado automaticamente. A bomba do óleo pressão antes que o alarme possa operar.
lubrificante é ligada quando se aperta a A Fig. 7.3 (b) mostra a lógica para o sistema
botoeira da bomba química e a pressão do óleo da bomba com o alarme nuisance bloqueado.
deve se estabelecer dentro de 6 segundos. Todas as condições e ações lógicas
A seqüência lógica de operação é a estabelecidas são de natureza binária:
seguinte: 1. a pressão de óleo está baixa ou não
1. Se a pressão de óleo é normal, ou seja, baixa, sinalizada pela saída de uma
não é baixa, após 6 segundos a bomba chave liga-desliga, PSL-64.
química opera. Quando isso não 2. os elementos temporizadores tem ou não
acontece, a partida é cancelada tem uma saída, dependendo se o tempo
automaticamente. especificado expirou ou não,
2. O operador pode parar a operação em 3. a bomba química opera ou não opera.
qualquer momento apertando o botão A situação é diferente quando há uma
STOP. Independente do operador, a malha de controle analógico cuja ação é
operação para quando a pressão de óleo bloqueada em determinada circunstância. Por
cai de um determinado valor de exemplo, a Fig. 7.4 (a) mostra uma malha de
referência. vazão modulante que controla o nível do líquido
3. Quando a bomba química é comandada de um tanque. A saída do tanque é controlada
para parar, sua alimentação é cortada pelo controlador de nível. Não se espera nível
imediatamente e ela para mas a bomba muito alto mas se isso ocorrer por causa de
de óleo continua a operar por 10 alguma falha, a vazão para o tanque deve ser
segundos e depois para. O atraso de 10 desligada.
segundos garante que a bomba química
continua sendo lubrificada enquanto
estiver se desacelerando. FY LSH
4. Enquanto a bomba química é solicitada 65 66
para operar, um alarme PAL-64 é atuado
se a pressão de óleo se torna baixa. S
Fig. 7.3 (a) esquematiza a lógica de partir e Falha aberta
FC
parar a bomba química normalmente e para 65 Tanque
proteger a bomba contra baixa pressão do óleo LC
durante a operação. No diagrama, as linhas de FV 67
operação na figura representam sinais lógicos 65
e não sinais físicos.
Agora, seja o caso em que o sistema é
Falha fechada
desligado e não há pressão de óleo, que é a
situação normal quando a bomba química não
estiver operando. Um alarme de pressão de (a) Esquema geral
óleo baixa é acionado, que é falso porque não
há nenhum problema. Mesmo assim, o alarme
requer uma ação de conhecimento pelo Nível alto Permite
do tanque controle
operador e a lâmpada de alarme continua da vazão
LSH-66
acesa porque a condição de pressão baixa de
óleo persiste, parecendo uma falha. Bloqueia Fecha
Tal alarme falso é conhecido como alarme controle vazão
nuisance, que existe aqui porque a lógica do da vazão FV-65
sistema não reconhece que o sistema está (a) Lógica binária básica
desligado. Alarmes nuisance são
inconvenientes e, pior, é uma distração para o
operador. Fig.7.3. Controle analógico com um intertravamento
Um alarme nuisance pode ser eliminado binário
permitindo que o alarme seja atuado somente
no caso de uma falha real ou anormalidade. No
exemplo acima, a lógica do alarme deve ser a

67
Controle Lógico

O controlador de vazão passa através de de projeto, engenheiro de processo,
uma solenóide que atua uma válvula piloto de engenheiro de equipamento, operador de
três vias que normalmente deixa passa o sinal processo e pessoal de manutenção.
para a válvula de controle convencional.
Quando o nível do tanque fica anormalmente 7.4. Realização do Controle Lógico
alto, a saída da chave de nível alto passa a
solenóide de ON para OFF, a válvula piloto
interrompe o sinal do controlador que vai para a Componentes do circuito lógico
válvula. Sem ar, a válvula de controle fecha, Todas funções de controle lógico podem ser
cortando a vazão de alimentação do tanque. executadas através de diferentes tipos de
Agora, tem-se uma malha de controle equipamentos isolados ou associados. O
binário - a chave de nível e a válvula piloto equipamento consiste de componentes
comandada pela solenóide - que sobrepõe um individuais que são ligados juntos por
controlador analógico. A lógica básica é condutores elétricos, tubos pneumáticos,
mostrada na Fig. 7.4 (b). A sobreposição, circuitos impressos elétricos ou fibras ópticas
também chamada de intertravamento para formar um sistema de controle lógico,
(interlock), interrompe a operação do processo como na Fig. 7.1. Os componentes de um
parando a vazão que vai para o tanque. Este sistema podem incluir os seguintes tipos: relés
sistema é análogo ao controle auto-seletor, que eletromecânicos, dispositivos elétricos a
usa dois controladores convencionais, sendo semicondutor, hidráulicos e ópticos.
apenas um selecionado.
Um exemplo caseiro de intertravamento de Relé eletromecânico
segurança é o forno de microondas que não
O relé eletromecânico tradicional consiste
opera até que sua porta esteja fechada.
de uma solenóide elétrica que, quando
energizada ou desenergizada, move
7.3. Vantagens do Controle Lógico mecanicamente um ou mais contatos elétricos
A diagramação lógica apareceu em para abrir ou fechar os circuitos elétricos
resposta a uma necessidade de planejar associados.
sistemas lógicos complexos. As partes das
Dispositivo elétrico a semicondutor
descrições verbais escritas ou faladas de
operações de intertravamento de processo são O dispositivo elétrico a semicondutor ou a
difíceis para se ligarem mentalmente para estado sólido executa as operações de
fornecer uma visão geral. Erros ou lacunas chaveamento sem movimento mecânico. Ele
lógicas podem passar desapercebidos. usa o transistor elétrico discreto ou integrado e
O plano de controle lógico deve ser correto constitui a chave estática. Atualmente, ele
e claro antes de ser detalhado o projeto dos substitui o relé eletromecânico, embora possua
equipamentos para executar o plano. Deve-se uma menor capacidade de corrente.
fazer a coisa direito da primeira vez, com
defeito zero. Controlador Lógico Programável
Os poucos símbolos lógicos junto com O controlador lógico programável é
algumas palavras de linguagem vernácula designado abreviadamente como CLP ou PLC
permitem uma descrição coerente e explícita (programmable logic controller), embora o
da lógica de operação a ser esquematizada. termo não esteja incluído na norma de
Após alguma experiência, a natureza gráfica do identificação de instrumentos ANSI/ISA S5.1.
diagrama torna o diagrama relativamente fácil Deve-se evitar o uso de PC para não confundir
de ler e entender e as inconsistências lógicas com personal computer.
são facilmente percebidas. O método é simples Um controlador lógico programável, CLP, é
pois ele enfoca as exigências de operação do um instrumento eletrônico microprocessado
processo e não depende dos detalhes de programável que tem uma tela de vídeo e um
qualquer equipamento. Por exemplo, a lógica teclado manual. Programar o instrumento é
depende se uma vazão é baixa ou alta e não entrar as instruções nele para resolver um
depende se os contatos elétricos da chave de problema. Originalmente, o problema a ser
vazão estão abertos ou fechados. Os detalhes resolvido era somente determinar e fornecer a
mecânicos da ação da chave são deixados saída binária apropriada de acordo com a
para o especialista técnico. lógicas das entradas binárias mas o escopo do
Ao mesmo tempo, o método pode problema foi muito aumentado, como descrito
apresentar as necessidades de operação com abaixo. A programação é feita através do
um maior ou menor grau de detalhe, teclado. Os resultados do programa são
dependendo de quem vai usar o diagrama. O mostrados na tela.
nível de detalhe pode variar para o engenheiro

68
Controle Lógico

Apertado o botão
Partida HS-60A
da bomba química

Apertado o botão S Operar bomba
Parada HS-60B de óleo
da bomba química OR R DI OR
6s DT
AND 10 s

AND
Operar bomba
química
Pressão baixa de
óleo da bomba NOT
PSL-64 Pressão baixa de
óleo da bomba
química
PAL-64
Notas:
1. Cada bomba pára de operar quando a lógica não diz para ela operar.
2. Esta configuração permite o alarme falso de pressão baixa.
3. Toda informação se move para a direita e para baixo, a não ser que seja
observado diferente.
(a) Lógica básica

Apertado o botão
Partida HS-60A
da bomba química

Apertado o botão S
Parada HS-60B
da bomba química R DI OR Operar bomba
OR de óleo
6s DT
AND 10 s

AND
Operar bomba
química
Pressão baixa de
óleo da bomba NOT
PSL-64 Pressão baixa de
óleo da bomba
química
PAL-64
Notas:
1. Esta configuração elimina o alarme falso de pressão baixa.
2. A entrada para o alarme é relocada para fora da fonte mostrada em (a)
(b) Lógica com alarme falso de baixa pressão eliminado

Fig. 7.4. Operação lógica para uma bomba química

69
Um controlador lógico programável é Polos e Terminais
realmente um controlador lógico configurável
por que ele já foi programado pelo fabricante. Embora exista uma grande variedade de
Ele simplesmente necessita ser configurado chaves elétricas, há vários termos que são
pelo usuário que escolhe algumas entre as comuns quando se descreve a construção de
muitas opções do programa que o fabricante qualquer chave.
fornece. A facilidade de configuração é o A haste ou parte da chave que é movida
maior benefício do CLP. para abrir ou fechar um circuito é chamada
Depois que a lógica de controle de de polo da chave. Se uma chave tem
processo é definida por meio de um diagrama somente um polo, ela é chamada de chave
lógico, é necessário um diagrama de de único polo (single pole switch). Se ela
engenharia quando se usam relés possui dois pólos, é chamada de chave de
eletromecânicos. Tal diagrama é chamado de duplo polo. As chaves podem ter também
diagrama ladder de relé, diagrama ladder ou três, quatro ou qualquer outro número de
diagrama esquemático elétrico. pólos, quando é chamada de triplo polo, e
O CLP pode ser considerado um multipolo.
computador digital que pode executar as Se cada contato alternadamente abre e
seguintes funções: fecha somente um circuito, a chave é
1. lógica chamada de single throw. Quando o contato
2. seqüencial é de dupla ação, ou seja, abre um circuito
3. temporização enquanto simultaneamente fecha outro, a
4. contagem
chave é chamada de duplo terminal.
5. cálculo
Assim, pode haver uma combinação de
6. controle analógico, incluindo PID
7. operação com outros CLPs no circuito pólos e terminais; há chave simples polo,
8. operação com outros equipamentos de simples terminal(SPST), simples polo, duplo
controle microprocessados, como Sistema terminal (SPDT), duplo polo, duplo terminal
Digital de Controle Distribuído (SDCD), (DPDT). Esta nomenclatura se aplica também
controladores single loop e analisadores. aos contatos de relés (relé é uma chave
operada pela ação magnética).
7.5. Chave
M N M N
Conceito
A chave é um componente SPST NA SPST NF
eletromecânico usado para ligar, desligar ou
N N
direcionar a corrente elétrica, através de um M M
acionamento mecânico manual ou O C
automático. SPDT O
A entrada de uma chave é uma força SPDT Centro off
mecânica e a saída é uma tensão elétrica. A
chave estática a semicondutor possui na N
entrada e saída sinais elétricos. A chave é M M
O
adequada para teclados e para entrada de Q
P
dados em sistemas digitais. DPST NA M
R
M
A chave de duas posições é um
componente binário de circuito simples e DPDT
fundamental, com uma entrada e uma saída. Fig. 7.5. Arranjos de chaveamento
A saída é alta quando a entrada for alta e a
saída é baixa quando a entrada for baixa.
Os tipos mais comuns de chaves A chave elétrica básica é a de simples
manuais usadas em sistemas eletrônicos são polo e simples throw, abreviada como SPST.
os seguintes: Quando a chave estiver na posição desligada
1. chave liga-desliga (toggle) (OFF), o circuito está eletricamente aberto
2. chave botoeira (push-button) entre M e N. Quando a chave é mudada para
3. chave seletora a posição ligada (ON), cria-se um circuito de
ligação entre os pontos M e N. Esta chave
pode ser normalmente aberta (NA) ou
normalmente fechada (NF). A chave NF

70
SPST é um curto-circuito entre M-N quando Tab. 1. Símbolos usados em
desligada e é um circuito aberto entre M-N sistemas de segurança
quando ligada. É fundamental definir o tipo,
NA ou NF, quando escolher a chave para
uma aplicação. Contato elétrico,
Outro tipo de chave possui polo simples, normalmente aberto (NA)
duplo throw, abreviada SPDT. O circuito de M
é chaveada entre N e O, quando a chave é Contato elétrico,
ligada ou desligada. normalmente fechado (NF)
Quando se quer ligar dois circuitos
separados em ON e OFF simultaneamente.
Pode-se usar duas chaves SPST. Na prática, Chave de vazão,
usa-se a chave DPST. Ela consiste de duas normalmente aberta (NA)
chaves SPST em um único corpo. Quando se Chave de vazão,
quer duas chaves simultaneamente em duplo normalmente fechada (NF)
polo, usa-se a chave DPDT. Este arranjo de Chave de nível,
chaveamento pode ser expandido para três normalmente aberta (NA)
pólos ou mais, como necessário.
Chave de nível,
Representação dos contatos normalmente fechada (NF)

Nos sistemas de segurança, os Chave de pressão,
dispositivos detectores podem ser normalmente aberta (NA)
representados indicando-se a posição
assumida por seus contatos quando o Chave de pressão,
sistema está em operação normal, com as normalmente fechada (NF)
variáveis e condições críticas dentro dos
limites estabelecidos ou indicando a posição Chave de temperatura,
destes contatos quando o sistema está normalmente aberta (NA)
parado, sem pressão, nível, temperatura e
vazão. Deverá constar explicitamente nos Chave de temperatura,
desenhos o tipo de representação adotada. normalmente fechada (NF)
Nos sistemas de segurança, os contatos
dos relés sempre serão representados na Chave limite, normalmente
condição de prateleira (shelf position), ou aberta (NA)
seja, indicado a posição assumida por estes
Chave limite, normalmente
contatos quando a bobina do relé estiver
fechada (NF)
desenergizada.
Lâmpada de sinalização
Chave Liga-Desliga (Toggle)
A chave toggle possui uma haste ou
alavanca que se move através de um Buzina
pequeno arco fazendo os contatos de um
circuito abrirem ou fecharem repentinamente. Válvula solenóide de duas
O fato do contato abrir ou fechar muito vias
rapidamente reduz o arco voltaico e garante
um curto-circuito seguro. O acionamento da Válvula solenóide de três
chave toggle é retentivo, ou seja, a chave é vias
ligada por um movimento mecânico e os
contatos permanecem na posição alterada,
até que a chave seja acionada no sentido
contrario. A chave toggle tem uma pequena
protuberância saindo do eixo. O eixo toggle é
empurrado para cima ou para baixo para
produzir o chaveamento.

71
Chave Botoeira (Push-Button) Critérios de Seleção
A chave botoeira ou push-button é O tipo de chave escolhida para uma
projetada para abrir ou fechar um circuito determinada aplicação depende de muitos
quando acionada e retornar à sua posição fatores, como:
normal, quando desacionada. O contato não 1. a configuração, que determina
é retentivo, ou seja, o contato só permanece número de pólos e terminais.
na posição alterada enquanto a chave estiver 2. a tensão a ser chaveada e o tipo de
acionada; o contato volta para a posição corrente (ca ou cc)
normal quando se tira a pressão da chave. O 3. o valor da corrente a ser chaveada e
contato é momentâneo e o seu retorno é a corrente a ser percorrida após o
causado por uma mola. Normalmente aberto chaveamento
ou normalmente fechado significa que os 4. o ciclo de vida necessário em número
contatos estão em uma posição de repouso, de atuações
mantidos por uma mola e não estão sujeitos 5. as considerações ambientes, como
a nenhuma força externa mecânica ou vibração, temperatura, umidade,
elétrica. agressividade do ambiente
Em algumas chaves botoeiras os 6. a velocidade de atuação
contatos permanecem abertos ou fechados 7. opções, como lâmpada piloto
após a chave ser desacionada; a chave é do embutida, chave de trava.
tipo de ação alternativa. A chave deve ser
acionada duas vezes para voltar à posição Chaves Automáticas
normal.
A botoeira é usada em controle de As chaves vistas até agora eram
motores, onde ela serve para partir, parar, acionadas manualmente. Assim que o
inverter e acelerar a rotação do motor. Ela é operador aperta o seu acionamento, seus
disponível em várias cores, identificações, contatos mudam de estado. Quando os
formatos, tamanhos e especificações contatos são retentivos, eles permanecem
elétricas. A chave botoeira é usada mudados quando o operador retira a pressão
tipicamente em chaves de acionamento de de acionamento. Quando são não retentivos,
campainha e chave de segurança de os contatos voltam a posição original quando
motores. a chave deixa de ser apertada.
Existem chaves automáticas, cuja
Chave Seletora operação é determinada pela posição de
algum dispositivo ou pelo valor de alguma
A chave seletora ou rotatória fecha e quantidade física. Sistemas mais complexos
abre circuitos quando é girada entre podem ter chaves ligadas de um modo
posições. O knob da chave é girado e não intertravado, tal que a operação final de uma
apertado, como nas chaves botoeira e push- ou mais chave depende da posição das
button. Um contato fixo ao eixo gira por meio outras chaves individuais.
de um knob ligado à outra extremidade do As principais chaves automáticas são:
eixo. O contato se move ao longo de um pressostato, termostato, chave de vazão,
circulo de material isolante que possui tiras chave de nível, chave fim de curso.
de material condutor colocadas ao longo da
circunferência. Quando o eixo gira de uma Pressostato
posição para a próxima, o contato rotativo faz Pressostato é uma chave comandada
a ligação para as tiras condutoras. Isto fecha pela pressão. Uma chave elétrica muda os
e abre contatos desejados. Há uma estados dos seus contatos quando a pressão
marcação externa no knob para localizar a atinge determinados valores críticos. Por
posição da chave. exemplo, por economia e segurança, um
A chave seletora é usada para compressor de ar deve ser desligado quando
selecionar duas, três, dez ou mais posições. a sua pressão atingir um valor alto
Ela é usada tipicamente para selecionar determinado e deve ser religado quando a
diferentes faixas de medição de instrumentos, pressão atingir um valor baixo determinado.
selecionar canais da televisão, selecionar Ajustes convenientes no pressostato
funções de um amplificador. permitem que o compressor opere entre
estes dois valores críticos de pressão.
O pressostato é um modo simples e
barato de executar o controle liga-desliga de

72
processos envolvendo pressão. O O termostato é um modo simples e
pressostato também pode servir de proteção barato de executar o controle liga-desliga de
de um sistema de controle de pressão. Um processos envolvendo temperatura. O
controlador convencional fornece uma termostato também pode servir de proteção
pressão constante, dentro da banda de um sistema de controle de temperatura.
proporcional. Quando, por algum problema Um controlador convencional fornece uma
do controlador ou do sistema, o controlador temperatura constante, dentro da banda
perde o controle e a pressão tende para um proporcional. Quando, por algum problema
valor perigoso de alta pressão, um do controlador ou do sistema, o controlador
pressostato desliga o sistema. perde o controle e a temperatura tende para
valores perigosos de muito baixa ou muito
alta temperatura, o pressostato desliga o
sistema.

Fig. 7.6. Chave de pressão ou pressostato Fig. 7.7. Chave de temperatura ou termostato

Deve-se diferenciar bem a proteção Como o termostato é comandado pela
fornecida pelo pressostato e a proteção temperatura, ele deve ter um sensor de
oferecida pela válvula de alivio ou de temperatura, geralmente mecânico, como
segurança. O pressostato protege o sistema bimetal ou enchimento termal. Termóstatos
de pressão desligando um motor elétrico que são comuns em condicionadores de ar,
faz a pressão subir. A válvula de alivio e a de geladeiras e motores.
segurança protege o sistema de pressão
diminuindo diretamente a pressão do Chave de Vazão
sistema, jogando para a atmosfera o fluido de Chave de vazão (flow switch) é uma
alta pressão. chave comandada pela vazão. Uma chave
Como o pressostato é comandado pela elétrica muda os estados dos seus contatos
pressão, ele deve ter um sensor de pressão, quando a vazão de um fluido atinge
geralmente mecânico como o bourdon C, determinados valores críticos. Por exemplo,
fole, espiral ou helicoidal. por segurança, um sistema de lubrificação
com óleo pode ser desligado por uma chave
Termostato de vazão, quando a vazão do lubrificante ficar
Termostato é uma chave comandada menor que um valor critico ajustado na
pela temperatura. Uma chave elétrica muda chave. Ajustes convenientes na chave de
os estados dos seus contatos quando a vazão permitem que o sistema de lubrificação
temperatura atinge determinados valores opere de modo seguro acima de um valor
críticos. Por exemplo, por economia e critico da vazão do lubrificante.
segurança, um condicionador de ar deve ser A chave de vazão é um modo simples e
desligado quando a temperatura do ambiente barato de executar o controle liga-desliga de
atingir um valor alto determinado e deve ser processos envolvendo vazão. A chave de
religado quando a temperatura atingir um vazão também pode servir de proteção de um
valor baixo determinado. Ajustes sistema de controle de vazão. Um controlador
convenientes no termostato permitem que o convencional fornece uma vazão constante,
condicionador opere entre estes dois valores dentro da banda proporcional. Quando, por
críticos de temperatura. algum problema do controlador ou do
sistema, o controlador perde o controle e a

73
vazão tende para valores perigosos muito perigosos muito baixo ou muito alto, a chave
baixo ou muito alto, a chave de vazão desliga de nível desliga o sistema.
o sistema. Como a chave de nível é comandada
Como a chave de vazão é comandada pelo nível, ela deve ter um sensor de nível
pelo vazão, ela deve ter um sensor de vazão preferivelmente mecânico, como uma bóia
ou ser acionada diretamente pela passagem flutuadora. A operação da chave pode ser
do fluido. As chaves de vazão podem operar controlada pelo movimento para cima ou para
com líquidos ou com gases (airflow switch). baixo de uma bóia que flutua na superfície do
Há chaves de vazão térmica ou mecânicas. A liquido. O movimento da bóia causa uma
chave é inserida na tabulação de modo que a haste operar a chave. A chave acionada
vazão do fluido passa em seu interior. muda os seus contatos. Os contatos da
Quando a vazão atinge valores críticos chave fazem parte do sistema de alimentação
ajustados na chave, os seus contatos mudam do motor da bomba. O arranjo dos contatos,
para energizar bobinas de starter de motor de se NA ou NF, depende se a bomba está
bomba ou de compressor. enchendo o tanque ou esvaziando-o, se o
tanque é seguro quando vazio ou cheio.

Fig. 7.8. Chave de vazão mecânica

Fig. 7.9. Chaves limite
Chave de Nível
Chave de nível (float switch) é uma Chave Limite ou Fim de Curso
chave comandada pelo nível. Uma chave A chave limite ou fim de curso é
elétrica muda os estados dos seus contatos acionada automaticamente pelo movimento
quando a nível de um liquido atinge de alguma maquina ou dispositivo. Ela deve
determinados valores críticos. Por exemplo, ter uma resposta instantânea e ser confiável.
por segurança, um tanque aquecido pode ser Em geral, a operação de uma chave
desligado por uma chave de nível, quando o limite começa quando uma peça em
nível do liquido no seu interior ficar menor movimento bate em uma alavanca que atua a
que um valor critico. Ajustes convenientes na chave. Quando acionada, a chave muda os
chave de nível permitem que o nível do seus contatos.
tanque varie dentro de uma faixa segura O tamanho, força de operação, percurso
acima de um valor critico baixo e abaixo de e modo de montagem são os parâmetros
um valor alto. críticos na instalação da chave fim de curso.
A chave de nível é um modo simples e As especificações elétricas da chave devem
barato de executar o controle liga-desliga de estar de conformidade com a carga a ser
processos envolvendo nível de liquido. A acionada.
chave geralmente liga ou desliga motores de As chaves fim de curso podem ser
bombas quando o nível do liquido atinge usadas como piloto em circuitos de controle
valores críticos. de motores, como proteção ou emergência
A chave de nível também pode servir de para evitar o funcionamento impróprio de
proteção de um sistema de controle de nível. maquinas. As chaves limites podem ter
Um controlador convencional fornece uma contatos momentâneos ou retentivos.
nível constante, dentro da banda
proporcional. Quando, por algum problema
do controlador ou do sistema, o controlador
perde o controle e o nível tende para valores

74
8
Alarme e Desligamento
Para algumas situações de monitoração elemento final que deve ser
de processo ou equipamento, é necessário automaticamente ligado ou desligado.
conhecer o valor real da variável de 3. Um anunciador de alarme, possivelmente
processo. O objetivo é fornecer um alerta, às com um dispositivo final que irá produzir a
vezes combinado com ação automática, ação apropriada em resposta às saídas da
quando o valor da variável de processo lógica. O anunciador de alarme pode ter
ultrapassar um limite seguro de baixo ou de lâmpadas intermitentes, placas
alta. Os sistemas de alarme de processo iluminadas, mensagens em uma tela de
fazem esta função. vídeo (terminal de display de vídeo ou
Os sistemas de alarme vivem no mundo VDT) e outras formas visíveis. Também se
digital. Eles sofrem do engano, pelos usam alarmes de áudio, como sirene,
projetistas, que como eles são relativamente buzina e campainha.
simples e não requerem qualquer teoria de
controle, então eles não precisam de
nenhuma base para serem especificados ou Anunciador
projetados. De fato, há muitos aspectos de P
sistemas de alarme que devem ser T Chaves de Lógica
considerados, se eles devem fazer o trabalho alarme
F
que o projetista e usuário querem que eles L Atuador final
façam.
Os sistemas de alarme desempenham
uma importante função no processo e por Fig. 8.1. Diagrama de blocos do sistema de alarme
isso não devem ser especificados
indiscriminadamente. Muitos alarmes em um
painel ou console de instrumentos Um dispositivo final causa um
inevitavelmente leva-os a serem ignorados. desligamento automático do equipamento
sob operação. Tipos comuns de dispositivo
final incluem:
8.1. Componentes
1. Relé elétrico agindo como um segundo
Os sistemas de alarme de processo botão de Liga-Desliga no circuito de
geralmente consistem de três componentes: controle da partida de um motor elétrico.
1. Uma unidade de chave de alarme com um 2. Válvula de emergência operada por
sistema de medição que pode responder solenóide
às alterações na variável de processo 3. Válvula piloto operada por solenóide, que
sendo monitorada. A unidade compara o pode ligar ou desligar um atuador
valor medido da variável de processo com pneumático com mola e diafragma em
um ponto de alarme que foi calibrado ou uma válvula de emergência. A válvula
programado nela. Se a variável de piloto geralmente é de três vias e
processo excede o valor seguro, a chave pequena; a válvula de emergia pode ter
é ligada (tripped), produzindo um sinal qualquer tamanho.
digital. O sinal digital da saída da chave 4. Válvula motorizada, damper ou porta.
está associado a Liga ou Desliga, Seguro Estes dispositivos não são tão práticos
ou Inseguro, Pronto ou Não Pronto. como o relé e a válvula solenóide pois
2. Um componente lógico que recebe o sinal eles não tem posição segura em caso de
de saída de uma ou mais chaves de falha. É necessária potência para acioná-
alarmes e então decide, baseado em uma los para seu estado seguro. Se a
lógica preestabelecida, qual a saída que emergência envolve perda de potência, os
deve ser enviada ao anunciador e qual o dispositivos motorizados não podem
responder.

75
Alarme e Desligamento

8.2. Tipos de Sistemas de Alarme A Fig.8. 2 mostra um alarme do tipo 2: um
transmissor de nível (LT) mede o nível do
Os sistemas de alarme de processo tanque e envia um sinal de medição para um
podem ser de cinco tipos diferentes, que não indicador, registrador ou controlador de nível.
são formalmente reconhecidos como tais na Este sinal de medição do nível é tomado e
industria: enviado para uma chave de alarme (LSL) que
Alarme do tipo 1 ativa um anunciador (LAL) se um ponto de
nível baixo é atingido.
Estes não são alarmes no sentido estrito Quando se usam lâmpadas para
da palavra. O alarme do tipo 1 é realmente sinalização do anunciador, o código de cor
um indicador de status do processo ou do lógico usado é:
equipamento. As combinações de status amarelo = muito baixo
podem ser Ligado ou Desligado, Aberto ou vermelho = muito alto
Fechado, Normal ou Anormal, Operando ou Evita-se o uso da cor verde, que é
Parado ou qualquer outra variedade binária. geralmente associada com uma situação
Se este tipo de alarme é especificado, segura ou normal. O código lógico de cores
deve-se atribuir uma indicação positiva para pode variar entre a Instrumentação e a
cada estado. Uma lâmpada deve ser Elétrica ou mesmo dentro da Instrumentação.
atribuída ao estado Ligado e outra para o Por exemplo, uma lâmpada vermelha ligada
estado Desligado. É perigoso atribuir uma usualmente significa um equipamento elétrico
única lâmpada para indicar ambos os ligado e com problema, por exemplo, com
estados, por exemplo, ligada para o estado alta temperatura e nunca em operação
Ligado e apagada para o estado Desligado. A normal.
lâmpada apagada poderia estar indicando a A grande limitação do alarme do tipo 1,
condição de processo desligada (informação muito usado em sistemas de controle digital
correta) ou poderia estar queimada distribuído, é que ele não fornece backup
(informação errada). para uma falha da medição a qual ele está
Um código para combinações de estados associado. Mesmo assim, ele é muito usado
é: porque é fácil de ser implementado.
Branco = Ligado Azul = Desligado
Branco = Aberto Azul = Fechado
Verde = Operando Azul = Parado

Alarme tipo 2
Um alarme tipo 2 é aquele cuja função é
chamar a atenção do operador da planta para LT LIRC
uma leitura anormal de um medidor acessível
ao operador. O alarme é inicializado por uma
chave de alarme atuada pelo sinal,
provavelmente localizada na sala de controle.
A chave de alarme é colocada no sinal de LSL LAL
medição que vai para o instrumento do
painel.

LSL LAL Fig. 8.3. Sistema de alarme tipo 3

LT Alarme tipo 3
Estes alarmes são especificados em vez
LIRC de um medidor da variável do processo. A
justificativa é que não se precisa conhecer o
valor real da variável, desde que ela
permaneça entro dos limites seguros. Se a
variável de processo cruza os limites de
segurança, inferior ou superior, um sinal de
alarme é enviado. Muitos alarmes de painel
Fig.8. 2. Sistema de alarme tipo 2 de automóvel são deste tipo. Quando a
pressão de óleo do motor cai abaixo de um

76
Alarme e Desligamento

valor limite, acende-se uma lâmpada Um sistema de alarme do tipo 5 envolve
vermelha do painel. vários fatores cujas importâncias devem ser
Um alarme do tipo 3 é o mais simples. Ele entendidas. Em muitos casos, ação
requer uma chave de alarme operada automática significa desligamento
diretamente pela condição do processo e automático. Se uma máquina perdeu sua
localizada no ponto de medição. (Fig. 8.3). A pressão de óleo lubrificante ou uma reator
saída liga-desliga da chave de alarme ativa o está operando muito quente, é necessário um
anunciador diretamente, Nenhuma outra desligamento automático. Porém, há casos
lógica é usada. em que a ação apropriada deve estar na
Também se inclui nesta categoria o partida automática. Por exemplo, a partida de
alarme que sinaliza quando um sistema é um gerador de emergência no caso de perda
desligado automaticamente. A chave de da energia elétrica principal ou partida de
alarme de desligamento (SS) e alarme de uma bomba reserva se a bomba principal
desligamento (SA) são exemplos de alarme falhar. Mesmo assim, desde que o tipo de
do tipo 3. O alarme não inicializa o sistema de alarme descrito como tipo 5 é
desligamento; ele apenas sinaliza que o referido como desligamento automático, o
desligamento ocorreu. A chave de alarme é nome também é usado quando se tem
ligado na linha de alimentação elétrica ou ligamento automático.
pneumática do equipamento de desligamento
automático e não na linha de sinal da
medição.

Alarme do tipo 4 PAL SA
Estes alarmes servem como um backup
no caso de uma falha de um instrumento que
mede a mesma variável de processo PSL LÓGICA
(Fig.8.4). SS
O transmissor de nível (LT) fornece o sinal de
medição para um controlador, indicador ou
registrador. Um outro sensor de nível atua em
uma chave de nível (LSL) que envia a sua
saída digital para um alarme de nível (LAL) Fig. 8.4. Sistema de alarme tipo 5 e desligamento
do anunciador. O sistema de medição é
independente do sistema de alarme.
Especificamente isto significa:
1. A chave de alarme (LSL) deve ter seu 8.3. Regras de desligamento
próprio sensor e não pode ser uma automático
chave de alarme acionada pelo sinal,
como do tipo 2 Quando se projeta um sistema com ação
2. A chave de alarme deve ser operada automática de emergência, há várias regras
diretamente pela condição do processo que devem ser seguidas:
3. Como uma possível razão da falha de 1. O sistema deve ser projetado de modo
um instrumento é a sua conexão, a que o operador da planta possa fazer
chave de alarme deve ser sua própria manualmente o que o sistema faz
conexão no processo. automaticamente
2. A ação automática, desligamento ou
Alarme Tipo 5 partida, deve ser alarmada. A ação
O projeto de um sistema de alarme que automática nunca deve ser tomada
automaticamente faz as coisas acontecerem sem que o operador da planta fique
é mostrado na Fig. 8.4. A chave de alarme de sem saber do que está ocorrendo.
baixa pressão (PSL) detecta a condição de 3. A ação automática deve ser
baixa pressão e envia o sinal para a lógica. A bloqueada. O equipamento que foi
saída da lógica estabelece um alarme de desligamento automaticamente não
baixa pressão (PAL). Uma segunda saída deve ser automaticamente religado
lógica é um sinal para o dispositivo final ser simplesmente por que a condição que
ativado, neste caso, uma válvula de causou o desligamento já voltou ao
desligamento que fecha. Um segundo alarme normal. Uma vez que ocorreu uma
(SS e SA) avisa ao operador que o sinal de ação automática, ela deve ser mantida
desligamento foi enviado para o equipamento em seu status de desligamento até que
final. o operador do processo saiba que a

77
Alarme e Desligamento

situação que causou o desligamento certamente deve ser considerado no
tenha sido corrigida. O operador pode, estágio de projeto, mas com o devido
então, em sua decisão própria, religar cuidado dos problemas potenciais. Há
o equipamento usando o procedimento casos registrados onde um sistema de
apropriado. emergência foi contornado por boa
4. Se o sistema tem mais do que uma razão, talvez para fazer uma pequena
entrada, geralmente chamada de emergência, mas ninguém se lembrou
permissão e qualquer entrada pode que o contorno não foi removido até
levar o equipamento ao desligamento que aconteceu uma emergência real e
ou evitar que ele seja partido, então o sistema estava sem proteção.
esta entrada deve ser claramente 8. Desde que qualquer permissão pode
identificada pelo sistema. causar um desligamento, cada
Caldeiras e esteiras são dois exemplos permissão que é adicionada aumenta a
de equipamentos que podem ter várias chance de ocorrência de um
permissões, sendo qualquer uma delas desligamento automático. Quando os
capaz de evitar a partida do projetistas consideram todas as
equipamento ou desligá-lo, em caso de circunstâncias desfavoráveis, algumas
alguma condição insegura. A pessoa plantas acabam tão bem protegidas
que tem de fazer a pesquisa de defeito que elas são protegidas até contra a
e corrigir a falha deve ser capaz de operação.
determinar imediatamente onde está a 9. O desempenho dos operadores de
falha. Quando se gasta muito tempo processo geralmente é relacionada
para tentar localizar a permissão que com a produção. Se a produção está
evita a operação, a tendência do sendo interrompida por circuitinhos
operador da planta é modificar o eletrônicos automáticos, então a
sistema para contornar as estas tentação é a de desligá-los. Melhor é
causas de modo que a produção correr o risco de operar sem proteção
retorne logo. do que não operar de modo nenhum. O
5. Se as condições da planta são tais que ponto é, o projetista do sistema deve
o operador tenha perdido o controle da ter a responsabilidade de se envolver
situação, então todos os dispositivos nesta situação. A situação é realmente
finais do tipo 5 devem ir para o status séria ou somente desagradável? A
de emergência por sua conta. A perda ação automática é realmente
do controle geralmente implica em necessária ou o operador da planta
perda completa da potência, elétrica e pode ser capaz de administrá-la ao seu
pneumática. critério. É realmente necessário ter um
6. Se as conseqüências de um desligamento automático ou um
desligamento não planejado, em simples alarme de pre-emergência é
perdas de produção ou perigo para o adequado?
equipamento, são sérias, então deve-
se incluir um alarme de pre- Controle remoto, sistemas manuais
emergência do tipo 2 ou 3 que sejam Há um tipo de sistema que pode ser
disparados pelas mesmas variáveis de considerado para qualificar como um sistema
processo que provocaram o de emergência, embora ele não funcione
desligamento de emergência mas em automaticamente. Ele funciona pela atuação
um valor mais conservador. A idéia do operador. Neste sistema, válvulas,
atrás do alarme de pre-emergência é dampers, portas, motores e outros
alertar o operador para o fato de que dispositivos são operados por controle
há um perigo potencial tendendo a se remoto da sala de controle. Se há um
desenvolver e para dar ao operador incêndio, por exemplo, ele pode ser
tempo para ele tomar decisão para necessário para fechar uma válvula crítica de
corrigir o problema antes que seja um local remoto. Fechar a válvula
ativado o desligamento automático do manualmente pode ser demorado ou pode
processo. ser impossível por causa do incêndio.
7. Um item que não é considerado no Este sistema pode ser implementado
projeto é a capacidade do operador da facilmente, o equipamento já está
planta descomissionar um sistema de prontamente disponível. O que geralmente
desligamento automático. Há casos acontece, porém, é que depois que o sistema
onde isto é desejável e seguro e outros foi instalado, decidiu-se fazer modificações
casos onde não é. Este aspecto para operar a válvula remotamente. Esta

78
Alarme e Desligamento

modificação parece razoável, porém, além aciona a chave de alarme, ela abre o circuito
dos controles locais também são necessários de entrada para quebrar a corrente elétrica.
os controles remotos e um sistema de Isto alerta a lógica para a condição anormal.
seleção remoto ou local. Aí começam os A lógica então quebra a corrente do
problemas. Se a chave seletora é para ser equipamento final, que o leva para o status
localizada na sala de controle, então outro de emergência. Se o sistema de emergia
conjunto de fios deve correr do processo para opera com potência pneumática em vez de
a sala de controle. Isto é trabalhoso e caro e elétrica, o fluxo de corrente é substituído por
decide-se colocar a chave seletora no pressão de ar.
processo. O problema potencial é previsível e Um sistema normalmente desenergizado
já aconteceu várias vezes. A chave seletora funciona do modo inverso. Quando as
está na área do processo e quando há uma condições do processo estão normais, não há
emergência, o operador que está na sala de corrente fluindo ou há pressão pneumática
controle é incapaz de atuar na válvula. Os zero, nos circuitos de entrada e de saída do
controles foram bloqueados na estação sistema. Se é detectada uma condição
seletora do campo. anormal, aparece corrente elétrica ou
Obviamente, para evitar esta situação a pressão pneumática no circuito de entrada
estação de controle deve ser projetada para para alertar a lógica e então o circuito de
operar em paralelo, ou na chave da sala de saída é ligado para colocar o equipamento
controle ou na chave do local do processo. final em status de emergência.
Este arranjo requer mais fios e tempo para Os benefícios de uma filosofia são as
instalação, mas mesmo estes custos são fraquezas do outro.
menores que o custo potencial resultante da No sistema que opera normalmente
impossibilidade do operador operar uma energizado, os sinais de entrada e saída
válvula crítica em emergência. (ligado para normal, desligado para anormal)
são transmitidos através de fios elétricos ou
Sistemas energizados e desenergizados tubos pneumáticos. Às vezes, as linhas de
Uma questão básica é se um sistema sinais são quebradas. Como o sistema
automático de desligamento deve ser normalmente energizado reage a isto?
projetado para operar normalmente No lado da entrada, um fio aberto ou um
energizado ou normalmente desenergizado. tubo quebrado tem o mesmo efeito que a
Aqui o termo normalmente significa quando abertura da chave de alarme. O fluxo de
as condições do processo ou da planta estão corrente é interrompido e o sistema tripa para
normais. Esta interpretação sem sempre está emergência. No lado da saída, um fio aberto
de acordo com o significado de normalmente pára o fluxo de corrente e desliga o
que o pessoal da instrumentação e elétrica equipamento final. De novo, o sistema vai
aceitam. para emergência. Assim, um sistema
As opiniões parecem ir em três direções: normalmente energizado responde não
1. Aqueles que estão totalmente somente a uma condição insegura do
convencidos de que os sistemas de processo, como determinado pelos contatos
emergência devam funcionar da chave de alarme, mas também responde
normalmente energizados imediatamente à falha nas linhas de sinal de
2. Aqueles que estão totalmente entrada e de saída. Um sistema energizado
convencidos de que os sistemas de monitora não somente o status da chave de
emergência devam funcionar alarme mas também o status de suas linhas
normalmente desenergizados de comunicação.
3. Aqueles que não estão convencidos de Para um sistema desenergizado, em que
que seja necessário ou mesmo não há corrente ou pressão de ar quando as
desejável padronizar alguma das condições estão normais, uma linha de sinal
práticas acima. pode ser interrompida, o sistema fica
Tentar provar que qualquer uma das três inoperante e ninguém toma conhecimento
posições acima é correta é totalmente inútil. disto até que haja uma emergência real e
Uma explicação dos fatores envolvidos é sistema de proteção não responde.
suficiente Além disso, em um sistema energizado,
Em um sistema normalmente energizado, desenergizar o equipamento final o leva para
a corrente elétrica flui na entrada do circuito um status de emergência. Se há um
entre a chave de alarme e a lógica e na saída problema maior que desliga toda a
do circuito entre a lógica e o equipamento alimentação elétrica e pneumática, então
final quando as condições do processo são todos os equipamentos finais vão para
normais e seguras. Se uma condição anormal emergência, como deviam. Neste aspecto, o

79
Alarme e Desligamento

sistema energizado segue a regra de Finalmente, quando se vai decidir entre
segurança (em caso de falha, todos os um sistema de desligamento automático
equipamentos finais vão para o status de normalmente energizado ou desenergizado,
emergência por conta própria). deve-se preferir o energizado ou pensar
O sistema normalmente desenergizado cuidadosamente para optar pelo sistema
não segue esta regra por que é necessário normalmente desenergizado, prevendo as
energizar os equipamento finais para tripá-los conseqüências da decisão.
no status de emergência. Se uma catástrofe
desliga as fontes de alimentação, isto não Equipamento
pode acontecer. O sistema de emergência O equipamento a ser usado no sistema de
não faz nada para ajudar a situação e, às desligamento de emergência deve ser
vezes, pode até piorar. cuidadosamente selecionado. Se qualquer
Sendo assim, porque há ainda muitos equipamento é localizado em área externa e
sistemas de desligamento normalmente é mantido em um estado energizado por um
desenergizados? A resposta continua, ainda, ano ou mais, pode-se ficar surpreso se ele
na produção. Como é necessária a potência operar quando for chamado para. Vários
para sustentar um sistema energizado em fatores podem impedir a operação normal do
seu estado normal, qualquer interrupção de equipamento, como corrosão, sujeira,
potência, mesmo de curta duração, irá causar magnetismo residual, umidade, variações de
um trip para emergência. Como todos sabem, temperatura e as intempéries do ambiente.
falta de energia pode ocorrer por razões que Estes problemas podem ser diminuídos
não tem nada a ver com a operação, como através de
raio de tempestade, partida de grande 1. Uso de chaves de alarme, válvulas
máquina na planta vizinha, erros humanos de solenóides e outros componentes de
abrir ou fechar a chave errada e tudo isso altíssima qualidade
pode fazer um sistema normalmente 2. Teste do sistema em uma base
energizado desligar automaticamente uma regular. Para testar completamente o
planta, sem necessidade. sistema pode ser necessário instalar
O desligamento do processo por qualquer um bypass em torno do equipamento
uma destas razões é chamado de final. Se isto é realmente feito, deve-se
desligamento sem sentido (nuisance instalar um alarme do tipo 1 no bypass
shutdown). Eles são muito prejudiciais, pelos para alertar o operador para o fato que
problemas de operação e perda de produção o há um bypass e o equipamento final
que provocam. Por causa disso, muitas está sem proteção.
pessoas vetam a instalação de sistema de
emergência que opera normalmente
energizado.
O problema real com sistema
normalmente energizado não é tanto a causa
de desligamentos sem sentido, mas o fato
dele não perdoar as falhas que podem
ocorrer por razões naturais, operacionais ou
impostas. Sob o ponto de vista global da
planta, o sistema normalmente energizado é
mais seguro porque ele está de conformidade
com a regra de segurança que estabelece
que todos os equipamentos finais devem ir
para o status de emergência em caso de
perda de controle da situação.
Deve-se usar o sistema normalmente
energizado e atacar os problemas associados
a ele. Falhas que sejam naturais podem ser
virtualmente eliminadas pela seleção de uma
fonte de alimentação 100% confiável,
usando-se backup de bateria e sistema de no
break. Problemas devidos a falha humana
podem ser minimizados através de melhor
treinamento, melhor sinalização e tomando-
se mais cuidado.

Apostilas\Platt Platt3.doc 19 FEV 99 (Substitui 13 MAI 97)

80
9
Hierarquia do Controle
processo de fabricação. Algumas
9.1. Objetivos da Planta informações, como produção e vendas, são
usadas pelos gerentes também para definir o
Quando se focaliza a atenção no processo planejamento global da empresa.
da planta, as tarefas importantes são: medir o
que está acontecendo e controlar
determinadas variáveis. Porém, a planta que
se quer controlar é apenas um elemento de PI
FRC
um sistema operacional maior, que inclui toda
a organização do dono da planta, cujo 61 62
objetivo global é operar um negócio lucrativo
fabricando um produto em quantidade
limitada pela capacidade da planta e com
características que satisfaçam as exigências
do mercado. Este é o motivo pelo qual o dono FV
planta investiu seu esforço, tempo e dinheiro (a) Aplicação de processo
na estabelecimento da planta. A planta de 61
produção é somente um meio para um
determinado fim.
Para a companhia, o processo de dar Local Função Instrumento
lucro é a produção e a venda dos bens, que é
parte de um sistema de controle de malha Campo Ponto ajuste FRC
fechada, como mostrado na Fig. 8.2. Esta Controle FRC
malha é uma aplicação genérica da malha Leitura FRC, PI
fechada de controle da Fig. 8.2. O ponto de Manipulação FV
ajuste da companhia é o lucro. (b) Formato da malha

Fig. 9.1. Controle de campo convencional
Ponto de ajuste
(Valor desejado da variável)
9.2. Hierarquia do Controle
Soma
(-) Transmissor
Valor real da O sistema de controle de uma planta
(+) variável controlada possui vários níveis de responsabilidade ou
Elementos uma hierarquia de controle.
de medição

Controlador Sensor
9.3. Formato das Malhas de
Distúrbios Controle de Processo
Elementos de Medição
controle Os sistemas de medição e controle que
são usados para o controle direto da planta
Elemento final tem diferentes formatos ou diferentes
Processo
de controle arranjos para separar e agrupar malhas ou
Variável Variável funções de instrumentos em diferentes locais
manipulada controlada
da planta. O formato do sistema é
Fig. 9.1. Malha de controle esquematizado abaixo. Porém, o campo da
instrumentação está em constante mutação e
hibridação dos instrumentos básicos e seus
A parte da produção do processo envolve sistemas. É difícil cobrir todo o campo sem
a obtenção e o uso da informação relativa ao encontrar exceções.

81
Hierarquia do Controle

Instrumentação convencional FRC
63
Controle no campo
FT PI
O domínio da instrumentação de processo
começou com apenas o controle de campo, 63 62

que continua importante mas não exclusivo.
O controle de campo continuará sendo usado
em muitas aplicações do futuro.
O controle de campo possui todos os FV
instrumentos da malha montados no local, (a) Controlador stand alone
geralmente próximos dos equipamento 63
associado da planta. O controle de campo
fornece a informação para o operador de Local Função Instrumento
modo direto. O operador pode estar Campo Transmissão FT
constantemente no local, ou pode fazer uma Manipulação FV
inspeção diária de rotina ou uma vez por Leitura PI
turno. Sala de Ponto ajuste FRC
O controle de campo é também o sistema controle Controle FRC
mais simples. Ele tem poucas ligações para Leitura FRC
quebrar na cadeia de instrumentos, tendo
assim grande confiabilidade. Ele evita o alto (b) Formato da malha
custo de transmitir o sinal de um ponto local
para uma distante sala de controle
centralizada. FRK FC
O controle de campo é perfeitamente 64 64
apropriado para muitas malhas que possuem
um ponto de ajuste constante, como ocorre
em sistemas de utilidades. Por exemplo, uma FT PI
unidade que produz vapor a uma pressão de 64 62
20 kgf/cm2 e é usado sempre em 1 kgf/cm2.
Uma malha de controle de pressão local que
é ajustada para controlar sempre em 1
kgf/cm2 é mais conveniente que uma malha
de controle montada na sala de controle
centralizada, pois não há necessidade de FV
nenhum ajuste do operador. Pode-se, para (a) Controlador modular 64
melhorar a segurança do sistema, colocar
apenas um sistema de alarme na sala de
Local Função Instrumento
controle para evitar as complicações de uma
Campo Transmissão FT
falha da malha de controle local.
Controle FC
Antigamente, até os alarmes eram locais. A
Manipulação FV
Fig. 8.3 mostra o arranjo da malha de PI
Leitura
controle local, mostrando como os FRK
Sala de Ponto ajuste
instrumentos são usados e o formato do FRK
controle Leitura
sistema. O controle é totalmente local e
requer um operador local para supervisionar (b) Formato da malha
a malha de controle. Esta malha não requer
otimização de controle e nem precisa ser
incluída no programa de produção da Fig. 9.2. Controle centralizado tradicional
organização.

Controle centralizado
Os locais das malhas de controle de
campo estão muito espalhadas. Para reduzir
o trabalho dos operadores e melhorar a
coordenação das operações das várias
partes da planta, os instrumentos devem ficar
menos isolados através do agrupamento
local. A solução final é agrupar todos os

82
Hierarquia do Controle

instrumentos em uma única sala de controle A montagem de todos os instrumentos
centralizada, responsável pelo controle de juntos na sala de controle requer o uso de
toda a planta. A sala de controle é projetada transmissores para trazer as medições do
de modo que todas as operações importantes processo do campo para a sala. É
podem ser feitas de um único lugar tendo-se impraticável, caro e, às vezes, perigoso trazer
uma supervisão de tudo. as medições do processo diretamente para a
Os instrumentos centralizados foram sala de controle. É mais prático, econômico e
originalmente montados em fileiras em seguro se comunicar com o campo através
painéis de aço ou outros materiais. Os dos sinais padrão pneumático ou eletrônico
primeiros painéis eram verticais, com que percorrem as grandes distâncias da
aproximadamente 2 metros de altura, planta.
colocados lado a lado em uma linha reta. A Fig. 8.4 mostras duas variações de
Depois os painéis foram configurados em malhas de controle centralizadas tradicionais.
forma de U para diminuir as distâncias A parte (a) mostra um controlador
percorridas pelos operadores. Mesmo assim, convencional contendo as funções de
as distâncias percorridas ainda eram controle e de operação.
As funções de controle incluem
grandes, porém nenhum operador chegou a
1. as ações de controle PID
usar patins para percorrê-las.
(proporcional, integral e derivativo) e
Os instrumentos da sala de controle são
2. os ajustes de configuração para
muito menores que os correspondentes
sintonia das ações e escolha da ação
montados no campo. Os instrumentos são
do controlador: direta ou inversa. Um
miniaturizados e os alarmes são agrupados
instrumento com estas funções é o
em anunciadores para economizar
controlador. Ele pode também conter
eficientemente os espaços. A eletrônica
outras funções.
facilitou esta miniaturização.
As funções do operador incluem
A grande quantidade de instrumentos
1. a indicação da variáveis de operação:
densamente montados em um único painel
medição, ponto de ajuste, saída do
centralizado aumentou o volume de
controlador, alarmes opcionais
informação que o operador recebia. Para
2. ajustes do operador para o ponto de
melhorar as tomadas de decisão dos
ajuste e seleção entre controle
operadores foram desenvolvidos painéis
automático e manual e depois de
gráficos ou mímicos, que possuíam
escolhida a ação manual, a atuação
diagramas simplificados da planta.
da chave manual. Um instrumento que
Outro desenvolvimento para ajudar a
contem as funções do operador e não
operação foi o console de controle, que
incluem as funções de controle é uma
consiste de um painel baixo com uma
estação manual de controle.
saliência. A teoria era que o operador
A maioria dos controladores contem as
sentado, através dos movimentos de braços
duas funções: de controle e de operador. Nos
e dedos, pudesse alcançar e operar todos os
primeiros instrumentos pneumáticos estas
instrumentos do painel. O console de controle
duas unidades eram separadas, em uma
se aproximava de um painel de aviação, com
arquitetura modular. Esta arquitetura dividida
altíssima concentração de instrumentos.
permitia que a função de controle ficasse
Havia situações onde o operador precisava
próxima ao processo, encurtando os tempos
ter braços de gorila para poder alcançar um
de transmissão e a função de operador
instrumento distante, sem se levantar.
ficasse remotamente, na sala de controle
Mesmo assim, a filosofia do console
centralizada.
permaneceu no sistema de controle
As salas de controle modernas usam
distribuído.
instrumentos eletrônicos que não possuem
Os sistemas de aquisição de dados (data
atraso de transmissão e por isso não
loggers) incluíam impressoras, calculadoras e
necessitam desta arquitetura dividida. Porém,
alarmes apareceram na década de 1960. Na
a arquitetura modular continua sendo usada e
década de 1970 eles incorporam os terminais
justificada pelas seguintes razões:
de vídeo com teclados. Este sistema eram
1. maior flexibilidade de reconfiguração
essencialmente equipamentos melhorados
das malhas de controle,
que faziam as mesmas coisas antigas mas
2. economia de espaço, separando os
com maior habilidade e pompa. Porém, eles
instrumentos acessíveis e não acessíveis ao
não causaram uma mudança básica no
operador
formato físico do controle ou das salas de
3. segurança de operação, separando os
controle.
instrumentos de operação dos instrumentos

83
Hierarquia do Controle

com ajustes que devem ser feitos por quando se quer mudar um controle de local
técnicos de instrumentação. para a sala de controle, de pneumático para
A Fig. 8.4 (b) usa o mesmo esquema de eletrônico, de painéis de instrumentos para
controle da parte (a), exceto com arquitetura consoles de vídeo, de analógico para digital,
modular dividida. Se o controlador remoto é de sistema digital centralizado para
pneumático, sua localização é próxima da distribuído.
válvula de controle; se eletrônico, a A questão a ser avaliada pelo projetista do
localização é na sala de controle. controle de processo é: as coisas hoje estão
O formato do controle centralizado melhores com o novo método e seus
convencional satisfaz as necessidades da problemas do que antes, do modo antigo com
operação do processo, medindo, controlando seus problemas que já eram entendidos e já
e fornecendo as funções de segurança do estavam sob controle? A resposta a esta
processo e também fornece um ambiente pergunta nem sempre é absolutamente
mais confortável para o operador. Este verdadeira. O fato que alguém tem um bom
formato tende a reduzir o número de resultado em sua aplicação não significa que
operadores (politicamente incorreto) e isso irá acontecer em outra aplicação. As
simplifica a operação para os que ficam. circunstâncias tem uma grande influência.
Entre as justificativas para se usar um
Instrumentação inteligente computador digital no controle de processo,
há dois argumentos que não são válidos:
A instrumentação inteligente é a que se 1. argumento do estado da arte da
baseia no microprocessador. revista, que se não se tem um
Microprocessador é um elemento de computador em linha controlando seu
computação eletrônico, com tamanho de processo ou se não tem um plano
alguns centímetros, que pode conter milhões definitivo para instalar um, então se
de componentes eletrônicos integrados está na rabeira da tecnologia e se está
equivalentes a milhares de circuitos perdido para seu concorrente.
eletrônicos e cuja capacidade aumenta Qualquer pessoa razoável percebe que
continuamente. O microprocessador este argumento é idiota. Computadores
provocou a segunda revolução industrial; a em linha são caros para se obter e se
primeira foi a da máquina a vapor. manter. Instalações de processo com
Tudo começou com a invenção do computadores envolvem milhões de
transistor em 1947 e ainda não terminou. O dólares, requerem pessoas com alto
microprocessador está incluído em relógios salário para manterem e atualizarem o
de pulso, máquina fotográfica, fornos de sistema. Um computador não
microondas, calculadoras, instrumentos de necessariamente faz um melhor
bordo de carro, avião, satélite. Na indústria trabalho de monitorar, avaliar e
de processo, o microprocessador melhorou o controlar do que um ser humano. O
desempenho dos instrumentos individuais, objetivo é operar de um modo mais
tornando-os mais versáteis, confiáveis e lucrativo e não ter um negócio de ponta
capazes. que as revistas publicam artigos sobre
ele.
Controle por computador
2. O segundo argumento é mais sutil mas
Na década de 1950, apareceu o primeiro ainda inválido. Se um computador
computador digital aplicado ao controle de digital faz algum trabalho de controle, o
processo. As primeiras instalações foram computador digital faz todos os
consideradas uma revolução virtual na trabalhos de controle. A primeira parte
tecnologia de controle e aqueles que não deste argumento é 99% correta. A
pensaram assim foram considerados segunda parte é errada. Ela exige que
pensadores negativos ou até técnicos o projetista do controle de processo
obsoletos. consiga o melhor equipamento ou
Uma nova tecnologia é usualmente sistema para o trabalho.
desenvolvida para eliminar os problemas O campo de controle de processo parece
associados com o modo antigo de fazer as atrair regras de bolo. Elas são usadas
coisas. Porém, esta nova tecnologia extensivamente por pessoas que são
inevitavelmente traz com ela seu conjunto desinformadas ou que não estão inclinadas a
próprio de problemas peculiares. A questão gastar esforço ou dinheiro para fazer o
atual que se apresenta é: as coisas estão trabalho certo. Todas as regras de bolo
melhores hoje, considerando-se todos os devem ser tratadas com restrição, todas
fatores, do que antes de se fazer a mudança? exceto uma, que é provada ser verdade
Esta é a questão que tem de ser respondida

84
Hierarquia do Controle

sempre: Simplicidade e confiabilidade andam
juntas. Assim, a melhor decisão do projetista
é optar pelo modo mais simples de conseguir
os resultados desejados na medição e no
controle. Computadores digitais não são os
equipamentos mais simples.
Especialistas em controle de processo
com computador afirmam que o computador
opera em tempo real. Que tipo de tempo é
este?, é a reação de muitos instrumentistas.
Este é apenas um exemplo de um jargão de
Fig.8.1. Planta com computador
computador que caracteriza a chegada dos
computadores digitais no controle da planta.
Muito instrumentista tem dúvida do
significado de tempo real. Um sistema que Aplicações típicas
funciona em tempo real processa sua Há algum benefício real a ser obtido de
informação de entrada tão rapidamente computadores de controle de processo
quanto a informação entra no sistema. quando eles são aplicados em circunstâncias
Lembrando que o computador de processo certas. As aplicações bem sucedidas
tem entradas que são medições do processo geralmente incluem: lógica, controle
e que regularmente altera seus valores, o avançado, monitoração de alta velocidade,
sistema do computador age sobre um novo partida e desligamento com computador e
valor de qualquer entrada imediatamente. Ele otimização do controle.
não põe o novo valor na memória até que ele
possa tratar dele. Lógica
Às vezes, é fácil justificar a viabilidade Uma das mudanças mais significativas
econômica do uso do computador. Por que ocorreram em controle de processo é o
exemplo, seja uma planta que produz 10 aumento do uso de lógica programada. O
milhões de litros de um produto por dia, com termo lógica significa aqui:
um valor de $0,20 por litro. O valor da 1. Matemática em linha: adição,
produção diária da planta é de $2 milhões por multiplicação (escalonamento),
dia. Os proponentes do projeto do extração da raiz quadrada, elevação ao
computador podem dizer, corretamente, que quadrado e geração de função para
o uso do computador otimiza o processo e linearizar relações não lineares. A
haverá um rendimento de 1%, logo o habilidade de fazer matemática em
computador irá ganhar $20.000 por dia. linha tem um grande vantagem em que
Nesta proporção, se o custo do computador ela torna possível monitorar e até
for de $1.000.000 (bem conservador), ele se controlar variáveis de processo que
paga em 50 dias. Qualquer gerente irá não podem ser medidas diretamente
aprovar um investimento com este tipo de mas que podem ser computadas de
retorno e o projeto do computador se torna outras variáveis medidas. Exemplos
uma realidade. são circulação catalítica e eficiências
O problema é que depois que o de caldeiras e queimadores
computador está finalmente em 2. Estabelecimento de limites em
funcionamento, depois de ter sido debugado, variáveis e sinais que as representam.
vários meses mais tarde, ninguém vai Isto significa medições, saídas de
verificar se a promessa de 1% da produção controlador, pontos de ajustes,
se realizou. Raramente isto pode ser diferenças entre o valor real de uma
demonstrado, desde que a produção na variável de processo e seu ponto de
maioria das plantas com grande saída é mais ajuste.
sensível a falhas mecânicas e erros de 3. Seleção de variáveis. Selecionando
operação do que a qualquer otimização que valor maior e o menor ou médio de
um computador possa oferecer. mais de um sinal determinado para
indicação, registro, alarme ou controle.
4. Movimentos condicionais. Se uma
variável particular é maior ou menor
que outra variável, então uma chave
muda sua saída para fins de alarme ou
controle.

85
Hierarquia do Controle

Quando se observa um diagrama P&I de considerável no desempenho dos sistemas
um sistema de controle de caldeira é fácil ver de controle.
que se tem muito controle lógico e pouco Uma estratégia útil de controle,
controle PID. A lógica é mais fácil de ser feita especialmente no caso de controle de
por circuitos digitais do que por cadeias de fracionadores, é usar o computador para
módulos analógicos. A lógica é mais de ser fazer balanço de materiais e energia do
estabelecida e alterada, quando é feita por processo. Quando este método é usado, o
programação. Alterações de lógica feita por computador é fornecido com um modelo do
módulos analógicos requerem a adição ou processo, do qual o computador pode
retirada de módulos, com modificação da calcular as alterações necessárias das
fiação correspondente. Finalmente e o mais variáveis manipuladas, em função dos
importante: a lógica em um sistema digital é distúrbios que afetam as variáveis
mais confiável porque ela nunca perde sua controladas. As variáveis distúrbios e as
precisão. manipuladas são todas medidas e se tornam
Desde que o controle PID pode ser feito entradas para o computador. Este esquema
digitalmente e quando a lógica predomina de controle é chamada de preditivo
sobre o controle analógico em todo o antecipatório (feedfoward).
esquema da planta, então um sistema
totalmente digital é provavelmente a melhor Monitoração de Alta Velocidade
escolha. Por razões de rendimento, o tamanho
ótimo das plantas tem aumentado e,
Controle Avançado paralelamente, o tamanho e custo das
O sistema de controle com realimentação máquinas usadas nestas plantas. A produção
negativa não pode manter a variável contínua de produtos de alto valor muitas
controlada sempre igual ao ponto de ajuste. vezes depende do desempenho de grandes e
Ele pode apenas trazer a medição de volta ao caras bombas, compressores, motores,
ponto de ajuste depois que o sistema teve um esteiras e outras máquinas de operação
distúrbio. Um sistema de controle a contínua. Outros equipamentos de processo
realimentação negativa dá resultado podem não se mover mas também
satisfatório se consomem grandes quantidades de energia
1. Os distúrbios são mínimos em cara. Algumas máquinas são tão caras que
tamanho e número ou se eles se não é prático ter uma sobressalente como
distribuem sobre um longo período de reserva.
tempo. Isto é outro modo de dizer de Para evitar paradas e perdas resultantes
que os distúrbios não são grandes ou de produção, a operação do equipamento
repentinos. deve ser continuamente monitorada. Esta
2. O sistema de controle tem um curto monitoração é conseguida pelo ser humano
período de oscilação e portanto um através da ajuda de indicadores e
pequeno tempo de recuperação. Sob registradores. Esta monitoração deve ser
estas circunstâncias, os distúrbios não constante, contínua e embora pareça inútil
são realmente um problema porque o ela é necessária para conseguir a
sistema de controle pode rapidamente sobrevivência de equipamentos caríssimos.
compensá-los. Um sistema de monitoração baseado em
Porém, quando está ausente uma destas computador digital é uma solução prática,
condições, o sistema de controle à porque pode-se observar variáveis
realimentação negativa tem um desempenho importantes na base de segundo a segundo.
ruim e é necessário usar um esquema de Seus valores podem ser comparados com
controle mais elaborado. Estes esquemas limites de segurança programados e alarme
mais elaborados de controle são chamados pode ser acionado para chamar a atenção do
genericamente de controle avançado. operador para qualquer ocorrência anormal.
Uma característica de todos esquemas de Mais ainda, os valores passados podem ser
controle avançado é que eles requerem a armazenados e uma tendência pode ser
capacidade de computação em linha. Pode- computada como guia para a seriedade do
se dizer, portanto, que o advento do desenvolvimento de uma situação ruim.
computador digital em linha tornou possível o Finalmente, se ocorrer algum acidente, o
uso de métodos de controle que não eram computador irá conter dados que podem
disponíveis antes. Desde que tais esquemas levar à determinação da causa real.
sejam corretamente projetados e
sintonizados, tem-se uma melhora Partida e desligamento com computador

86
Hierarquia do Controle

Enquanto as capacidades de otimização dentro de luvas mais sujas ainda e escutando
de computadores supervisórios em linha para impropérios porque as coisas não aconteciam
otimização do controle do processo foram como deviam. Estes computadores também
bem desenvolvidas e aplicadas, pouca não gostaram de serem sujeitos a pó ou
atenção parece ser dada ao uso possível em traços de ácido sulfídrico, cloro ou outros
supervisão de partidas e paradas de plantas. contaminantes que estavam presentes na
Isto parece curioso, especialmente porque atmosfera. Como resultado, o controle do
durante a partida e parada da planta, quando processo feito pelo computador se
as variáveis estão em transitórios, há deteriorava em curto intervalo de tempo.
ocorrência dos maiores problemas e porque
os computadores são usados para partida e Controle distribuído
lançamento de foguetes espaciais. As Em um sistema de controle digital
refinarias e plantas petroquímicas ainda distribuído, chamado abreviadamente de
parecem partir e desligar seus processos SDCD, é separado em módulos discretos,
confiando apenas no conhecimento e cada um tendo uma função específica. Um
habilidade seus operadores de processo, módulo de controle pode controlar várias
assistidos por manuais de instruções que malhas PID, além de fazer uma quantidade
estão guardados nas gavetas da mesa do de lógica, como linearizar sinais não lineares
operador. ou gerar um alarme quando alguma medição
Um computador em linha pode visualizar do processo atingir valores limites. Outro
um procedimento de partida em que toda a módulo pode gerar as telas necessárias para
seqüência de partida é programada, passo a a operação da planta (interface Homem-
passo. O computador pode mostrar os Máquina). Outros módulos regulam o fluxo de
passos a serem tomados, em sua seqüência, informação através de todo o sistema. Uma
um passo por vez. Nenhum passo é indicado coisa que é comum a todos os módulos,
até que o precedente tenha sido feito porém, é que todos eles podem operar
corretamente e verificado por uma entrada independentemente, por que a potência de
manual do operador ou por um sinal que o processamento necessária para fazer suas
computador recebe diretamente do processo. funções está embutida em cada um deles.
Além disso, o computador constantemente Isto é o que o microprocessador tornou
verifica o processo, não apenas os valores possível. Antes da aplicação do
das temperaturas, pressões, vazões e níveis microprocessador, a inteligência necessária
do processo, mas também as posições para fazer estas funções requeria circuitos
corretas das válvulas críticas e as operações eletrônicos muito grandes, com numerosos
de equipamentos críticos. No caso de algo componentes, gabinetes muito grandes e
não acontecer como o programado, o altíssimo custo.
computador supervisório alerta o operador ou Um sistema distribuído consiste de vários
mesmo aborta a partida. módulos, todos ligados juntos por meio de um
Quando a operação de partida se barramento de dados ou highway. Uma falha
completa e a unidade está em linha, o de componente em cada um dos módulos
computador contem a documentação prejudica o sistema, no máximo, somente
completa do que aconteceu. Se poderia naquele módulo que fica perdido. No mínimo,
concluir que um procedimento assistido por a falha pode resultar na pede de apenas uma
computador produz partidas e desligamentos função dentro do módulo.
mais seguros. Um ponto importante que não pode ser
exagerado é que, desde que o sistema do
Otimização do controle por Computador computador é distribuído deste
As primeiras aplicações de computadores funcionalmente, ele também pode ser
digitais para controle de plantas de processo distribuído geograficamente. Isto significa que
em tempo real foram tentativas ingênuas para agora há uma alternativa para o conceito de
mover computadores projetados para uma grande sala de controle centralizada.
negócios de escritório em um ambiente Agora pode se ter várias pequenas salas de
industrial. Os esforços não foram bem controle para cada unidade de operação.
sucedidos. Os computadores que eram Todas as salas são interligadas juntas e os
usados por delicadas e lindas secretárias, dados de processo de cada uma podem ser
com um toque gentil do teclado em um enviados, via barramento de dados, para um
escritório limpo e com ar condicionado não centro principal de operações para toda a
ficaram muito felizes quando colocados na planta.
área industrial, para serem operados por
pessoas com grandes dedos sujos, às vezes

87
Hierarquia do Controle

Fig. 9.1. Controladores single loop

Características

Tamanho
Fig. 8.2. Sistema Digital de Controle Distribuído Tem tamanho pequeno ou muito pequeno
(menor que as dimensões DIN). Não
necessariamente a mais importante, mas um
As decisões de fazer o que deve ser feito das características mais notável da presente
para o bem da planta como um todo podem geração de controladores single loop é seu
ser tomadas pelo centro principal (host), pequeno tamanho físico. A maioria dos
possivelmente suportado por um computador controladores segue as dimensões européias
supervisório que também está ligado ao DIN (Deutche Industrie Norm) para aberturas
highway. Os resultados destas decisões, em de painel:
termos de ação de controle, podem ser ¼ DIN - 96 x 96 mm (3,8 x 3,8 polegadas)
1/8
enviados de volta para o centro de controle DIN - 96 x 48 mm (3,8 x 1,9 polegadas)
1/16
apropriado e a malha de controle sobre o DIN - 48 x 48 mm (1,9 x 1,9 polegada)
mesmo highway de dados, desde que o fluxo O mais popular é o 1/16 DIN.
de informação seja bidirecional e ele o é, no
Funções de controle
SDCD
Muitos controladores chamados de single
Controle single loop loop são dual loops. Através de
O controlador single loop é o instrumento microprocessadores no circuito, muitos
microprocessado com todas as vantagens controladores oferecem os formatos de liga-
relacionadas acima inerentes à sua natureza desliga e PID. Outros controladores
que pode ser usado para controlar uma única incorporam funções matemáticas, ou no
malha (daí o nome, single loop). É também próprio circuito ou através de módulos
chamado de single station. O controlador funcionais opcionais incorporados na caixa.
single loop resolve o algoritmo de controle Estas funções matemáticas incluem:
para produzir uma única saída controlada. O Somador - subtrator
seu baixo custo permite que ele seja Ganho ajustável com polarização
dedicado a uma única malha. Por questão de Desvio com ganho ajustável com
marketing e por causa de sua grande polarização
capacidade, um único invólucro pode ter dois Multiplicador - divisor
e até quatro controladores, porém, com o Compensador lead/lag (avanço/atraso)
aumento de dificuldade da operação. Filtro dual
O microprocessador pode ter qualquer Limitador de rampa
função configurável e por isso, um mesmo Limitador de sinal
instrumento pode funcionar como controlador, Rastreamento (tracking) analógico
controlador cascata, controlador auto-seletor Extrator de raiz quadrada
ou como computador de vazão com Seletor de sinal (alto/baixo)
compensação de pressão e temperatura. A Seletor de sinal (médio
configuração pode ser feita através de Peak picker
teclados acoplados ao instrumento ou através Conversor de sinal (termopares, RTD)
de programadores separados (stand alone). Potenciômetro (não isolado e isolado)
Como a tecnologia do single loop é
moderna, o instrumento incorpora todos os
avanços da tecnologia eletrônica,
microprocessadores, displays novos e
programas criativos.

88
Hierarquia do Controle

Auto sintonia 3. maior flexibilidade com facilidade de
Esta propriedade é disponível na maioria mudanças no plano de controle,
dos controladores single loop, exceto nos de 4. menor quantidade de equipamento
baixo custo. por causa da concentração das
funções,
Seqüencial e programação de tempo 5. menor custos por linhas de sinais e
A maioria dos controladores single loop equipamentos instalados,
possui capacidade de programação temporal 6. maior confiabilidade por causa do uso
e sequenciamento de operações. A extensivo de redundância e da semi-
programação envolve quaisquer duas autonomia das malhas locais de
variáveis, porém o mais comum é se ter o instrumentos;
tempo e a temperatura. Em siderurgias, é 7. sala de controle pequena.
comum a aplicação de programas de Os sistemas de controle tradicionais
temperatura, onde se tem uma rampa de podem ser criados com instrumentos de
aquecimento, a manutenção da temperatura diferentes fabricantes. Estes instrumentos
em um patamar durante um determinado tem um grande grau de compatibilidade e
tempo e o abaixamento em vários degraus. intercambiabilidade. A coisa é diferente para
o controle distribuído. Exceto nos sistemas
Outras propriedades abertos, como o I/A da Foxboro, os
Os controladores single loop possuem componentes de um sistema distribuído de
ainda capacidade de auto/manual, ponto de controle são proprietários e devem ser do
ajuste múltiplo, autodiagnose e memória. São mesmo fabricante para se ter compatibilidade
construídos de conformidade com normas de comunicação de sinais. Porém, o comitê
para ser facilmente incorporado e acionado SP50 da ISA, Signal Compatibility of
por sistemas SDCD. Electrical Instruments, está trabalhando para
As aplicações típicas do single loop são desenvolver um padrão industrial para
em plantas pequenas e médias que não comunicação de dados digitais e para
podem ou não querem operar, em futuro eliminar as incompatibilidades atuais.
próximo, em ambiente com controle digital
distribuído. Mesmo em sistemas de SDCD,
há malhas críticas que, por motivo de
segurança, são controladas por controladores
single-loop.

Uma avaliação
O advento do controle distribuído causou
mudanças importantes no projeto e uso de
sistemas de controle, especialmente em
grandes plantas. Mas as melhorias
resultantes no desempenho são uma questão
de grau e não de tipo. O equipamento mais
fantástico do mundo usado com uma
estratégia de controle inferior terá resultados
piores do que um equipamento mais simples
e antigo usando a estratégia de controle
correta. Há espaço para a ponta de lança da
tecnologia mas não há substituto de um bom
pensamento de controle, que é a base do
controle de processo.
Quando se assumem estratégias de
controle iguais para o equipamento
tradicional e para o sistema de controle
distribuído, o SDCD tem as seguintes
vantagens:
1. controle de processo melhorado pelo
operador da planta,
2. melhor comunicação entre os níveis
de controle, otimização de controle,
planejamento,

89
10
Influências Externas
Os instrumentos e suas interligações com alta temperatura que pode diminuir sua vida útil
fios e tubos devem ser capazes de suportar, ou até danificar o componente. Os fabricantes
até um determinado grau aceitável, os efeitos estabelecem os limites de temperatura para
das condições de processo que os afetam operação e armazenagem dos instrumentos
diretamente. Há influências do processo, como eletrônicos, como:
o fluido que passa no interior da válvula ou do 1. Para operação: +5 a +50 oC
sensor de vazão ou que está em contato com o 2. Para armazenagem: -40 a +65 oC
sensor de pressão ou temperatura. Este Para o instrumento pneumático de campo o
contato pode sujeitar os instrumentos a fabricante especifica a faixa de temperatura
condições severas, como extremos de ambiente, como -40 a +80 oC.
temperatura, pressão, velocidade, corrosão e Os metais perdem resistência e dureza
erosão. Todos estes fatores devem ser quando aquecidos. Em alguma alta
considerados quando escolher instrumentos e temperatura, sua estrutura cristalina muda,
suas aplicações. resultando em mudanças físicas que persistem
Há ainda os fatores externos ou ambientais mesmo quando a temperatura abaixa. Os
(ambiente significando vizinhança) que também metais requerem tratamento termal para
devem ser considerados. Estes fatores podem recuperar suas propriedades originais e este
independer ou podem ser indiretamente tratamento é impraticável.
relacionados com o processo; por exemplo, Os metais também ficam mais frágeis e
uma tubulação pode estar muito quente e quebradiços quando resfriados a temperatura
irradiar este calor para sua vizinhança. muito baixa. Quando a temperatura retorna ao
Todos estes fatores externos podem afetar normal, a facilidade de se quebrar desaparece.
os materiais do instrumento ou sua exatidão ou Os plásticos se deterioram mais
ambos. rapidamente e tendem a ficar irreversivelmente
quebradiços quando são aquecidos a
10.1. Efeitos sobre os materiais temperatura muito elevada e se tornam
reversivelmente quebradiços quando resfriados
a baixa temperatura.
Da temperatura A passagem do tempo também pode causar
Os ambientes onde os instrumentos estão deterioração de muitos materiais, como tinta,
colocados variam das temperaturas polares (- cola, plástico e borracha. Este efeito de
50 oC) até as tropicais (60 oC). A mínima envelhecimento ocorre mais rapidamente em
temperatura de um instrumento pode ser a alta temperatura do que em baixa temperatura.
mínima temperatura ambiente externa, porém a
máxima temperatura pode ser muito maior que Da umidade
a ambiente, por causa do aquecimento Umidade é o conteúdo de vapor d'água no
provocado por outras fontes de calor. Por ar e é um parâmetro ambiental que o fabricante
exemplo, numa indústria siderúrgica é comum de instrumento deve especificar. Quando a
ter instrumento montado em temperatura de 80 água líquida se evapora, ela fica na forma
o
C. invisível de gás (vapor).
A norma ISA S71.01-1985, Environmental A quantidade de vapor d'água presente no
Conditions for Process Measurement and ar é a umidade absoluta, expressa em
Control Systems: Temperature and Humidity, kilogramas de vapor por metro cúbico. A
estabelece classificações para localização e umidade absoluta pode variar de zero a algum
severidade da temperatura e umidade valor que depende da temperatura do ar;
ambientais. quanto maior a temperatura, mais umidade
Partes elétricas como circuitos a transistor e pode ser retida no ar. Este é o motivo pelo qual
bobinais de solenóide são muito sensíveis à a umidade em uma sala quente se condensa

90
Influencias Externas

em uma janela com a temperatura externa mais uma queima extremamente rápida. A
fria. concentração de cada substância flamável
Em uma dada temperatura, o ar é chamado deve estar dentro de uma faixa específica para
de saturado quando contem a máxima manter a queima. Os limites da faixa são
quantidade de vapor d'água que pode ser somente aproximados por que eles dependem
retida, nesta temperatura. Uma poça d'água da temperatura, pressão, umidade e outros
cercada de ar saturado nunca irá secar. O ar componentes da mistura. Existem tabelas
atmosférico é usualmente não saturado, pois mostrando os limites mínimo e máximo de
ele contem uma quantidade de água menor flamabilidade de gases e pós.
que a máxima para uma dada temperatura. Para uma explosão começar em uma
Umidade relativa (RH - relative humidity) é a mistura, deve haver simultaneamente:
relação da quantidade real de vapor presente 1. uma substância flamável
(por metro cúbico de ar) e a máxima 2. uma substância oxidante, como ar
quantidade de vapor que existiria se o ar fosse 3. mistura dentro da faixa flamável
saturado. A umidade relativa é expressa em 4. fonte de ignição, elétrica ou termal.
percentagem e pode variar de zero (ar seco) Uma das vantagens da instrumentação
até 100% (ar saturado). A umidade relativa é pneumática em áreas potencialmente
normalmente o que o repórter da TV fala de explosivas é que os instrumentos não contem
umidade. É a umidade relativa, e não a uma fonte de ignição, a não ser contenham
absoluta, que nos faz sentir confortável ou não. dispositivos elétricos, como chaves ou motores
Os fabricantes de instrumentos eletrônicos de acionamento de gráfico. Certos
garantem que eles funcionam normalmente instrumentos, como analisadores químicos, são
com umidade na faixa de 5 a 95% de umidade inevitavelmente elétricos por projeto. Mas,
relativa, quando não há condensação. Uma mesmo quando inevitável, o perigo potencial de
atmosfera úmida dentro de um instrumento explosão não necessariamente descarta o uso
pode causar condensação e molhar os de instrumento elétrico. O instrumento elétrico
componentes, estragando-os ou provocando pode ser colocado dentro de invólucros à prova
curtos-circuitos ou curto com o terra. Porém, de explosão ou podem ser pressurizados com
um instrumento elétrico que esteja sempre gás inerte ou pode ser tornado seguro, através
energizado em operação normal recebe calor de projeto e construção especiais.
de seus componentes; o calor abaixa a Os métodos de proteção contra possíveis
umidade relativa do ar interno. Embora isso perigos em uma planta que manipula
não abaixe a umidade absoluta, reduz a substâncias flamáveis incluem os seguintes:
possibilidade de condensação. 1. Uso de equipamento de processo projetado,
Uma atmosfera úmida também promove construído e mantido especialmente com o
corrosão e deterioração de materiais objetivo de evitar o início do problema.
susceptíveis. Alguns instrumentos que são 2. Uso de analisadores automáticos contínuos
projetados para uso em áreas úmidas (entre os para detectar a substância perigosa na
trópicos de Câncer e de Capricórnio) são atmosfera, avisando logo a presença da
tropicalizados. Tropicalizar um circuito elétrico substância, em caso de vazamento. O
é envolve projeto e tratamento especiais para operador pode tomar ações protetoras antes
protegê-lo contra o ambiente, geralmente que o limite mínimo de flamabilidade seja
revestindo-o com um esmalte especial, de atingido. Obviamente, para confiar no
modo que fique insensível à umidade e não crie analisador, ele deve ser mantido em bom
fungos e mofo. estado de funcionamento.
3. Usa de instrumento pneumático, que elimina
Da explosão a presença da fonte de ignição na área
perigosa.
Certos vapores ou gases (como acetileno, 4. Uso de instrumentos dentro de invólucros à
hidrogênio, benzeno ou metano), ou pós de prova de explosão ou à prova de chama. O
sólidos (como metais, carvão e agrícolas) ou invólucro à prova de explosão não impede a
fibras podem entrar em combustão ou explodir, entrada da mistura flamável no seu interior e
quando misturados com ar e em contato com nem evita a faísca elétrica. Porém, quando
uma fonte de energia elétrica ou termal. As há uma combustão ou explosão dentro do
misturas de destes produtos com o ar são invólucro, a situação continua segura, por
chamadas de flamáveis ou combustíveis, duas razões:
embora na prática elas sejam chamadas a) a estrutura é suficientemente robusta
ilogicamente de inflamáveis. para suportar a explosão, sem se
Para um vapor ou gás flamável queimar danificar, sem se deformar e sem se
com o ar, deve haver uma mistura queimável. A
queima é uma reação química. A explosão é

91
Influencias Externas

arrebentar e por isso a explosão não se Vapor
propaga para a área externa, Vapores d'água, solventes, lubrificantes e
b) há aberturas cientificamente outros produtos químicos podem migrar através
calculadas que resfriam os gases da da atmosfera. Os vapores podem condensar
combustão que vão para o exterior em dentro do instrumento em gotas ou poças.
vazões pequenas e por isso a combustão
não se propaga para a área externa. Aerosol
5. Evitar que a mistura explosiva entre em Aerosol é a suspensão de pequenas gotas
contato com a fonte de ignição, através de de líquido que forma uma nuvem contendo sais
chaves ou peças elétricas hermeticamente ou outras partículas sólidas. O aerosol pode ser
selados (encapsulamento) ou através de criado em volta de torres de resfriamento, pela
uma pressão positiva com gás inerte ação de ondas ou vento.
(pressurização) ou uma pequena vazão de
gás inerte (purga). Sólidos
6. Uso de sistema intrinsecamente seguro, O pó é um contaminante universal do ar
baseado no fato que uma mistura flamável ambiente e outros gases. O pó pode se originar
deve ser aquecida até sua temperatura de de várias fontes, como fibras têxteis, cinza de
ignição antes que a mistura possa explodir fornalha, plásticos, fumaça de fumo, resíduo de
ou entrar em combustão. Qualquer mistura combustão. Alguns processos de fabricação
perigosa requer uma energia mínima para eletrônica requerem salas com ar isento de pó.
entrar em combustão; abaixo deste valor a O trabalho é executado em sala limpa, que
fonte é inofensiva. No sistema com requer projeto especial e cuidados contínuos
segurança intrínseca, colocam-se barreiras para se manter limpa. As peças de
de energia elétrica que limitam a energia instrumentos e equipamentos que estejam em
entregue pela área segura à área perigosa. contato direto com oxigênio e outros oxidantes
É a técnica de proteção mais segura e (cloro) também devem ser manipuladas de
econômica que existe, porém só se aplica a modo especial para ficar isentar de pó e de
equipamentos que naturalmente manipulem óleo.
baixos níveis de energia; ela não se aplica a
equipamentos de potência (motores, Gás
geradores) ou que funcionem com grande Os poluentes químicos se originam de
energia (analisadores químicos, automóveis, ônibus, plantas, árvores e da casa,
cromatógrafos). tais como produtos de cloro, compostos
O NEC (National Electrical Code) orgânicos, gases de combustão, amônia e
estabelece categorias de locais perigosos, que álcoois.
são definidos como locais em que gás, vapor,
pó ou fibra combustível pode estar presente em Biológicos
proporções explosivas e flamáveis. As Os fatores biológicos incluem
classificações são:
1. passarinhos e insetos que constróem
1. Classe I - gases, Classe II - pós e Classe ninhos dentro das linhas de vent
III - fibras. 2. ratos e insetos que roem ou comem
2. Grupos A até D para gases e Grupos E
isoladores elétricos
até G para pós, baseados nos tipos 3. insetos mortos, fungos e mofo que
específicos de substância perigosa que modificam a isolação elétrica. Logo
possa ser encontrada.
depois da Segunda Guerra Mundial, um
3. Divisão 1 e 2 baseada na probabilidade computador elétrico que usava relés e
da presença das concentrações estarem válvulas falhou e se descobriu que a
presentes, em condições normais ou
falha foi provocada por um besouro (bug)
anormais. morto que impediu o contato de relé. O
circuito tinha um besouro dentro (bug in).
Dos contaminantes Quando se removeu o besouro
Há vários tipos de contaminantes que (debugging), o equipamento ficou
podem afetar os instrumentos através de normal. Os termos bug e debbug,
efeitos químicos, mecânicos, termais ou relacionados com o defeito e a sua
elétricos. Eles são os seguintes: correção se tornaram universais e hoje
fazem parte da linguagem eletrônica. Ter
Líquido bug é ter problema em equipamento ou
Os líquidos podem ser levados para o programa e debbug é eliminar o
instrumento e suas conexões através da chuva, problema.
neve, orvalho ou lavagens da planta.

92
Influencias Externas

Os poluentes, sozinhos ou misturados com Da vibração
a umidade do ar, podem afetar o desempenho
dos instrumentos e mesmo interromper seu Os instrumentos são montados em
funcionamento. Os efeitos dos poluentes suportes: pedestais, tubos de 50 mm (2"),
incluem os seguintes tipos: painéis, paredes e equipamentos. Máquinas e
1. Químico, enfraquecendo a resistência motores vibram e causam vibração nas
mecânica de peças ou interrompendo estruturas próximas e em tudo que esteja
trilhas de circuitos elétricos. montado nestas estruturas. Uma tubulação
2. Mecânico, acelerando as partes móveis pode vibrar quando o líquido no seu interior
gastas, aumentando o atrito e entrar em cavitação, que é a passagem da fase
interferindo com a detecção. líquida para gasosa e depois, da gasosa para
3. Termal, diminuindo a eficiência de líquida, por causa da baixa pressão ou alta
transmissão de calor e muitas vezes temperatura.
entupindo os tubos de trocador de calor. Qualquer que seja a fonte de vibração, os
4. Elétrico, curto circuitando, aterrando ou instrumentos vibram em algum grau. A vibração
interrompendo contatos elétricos. desgasta mecanicamente as partes móveis do
Para proteger os instrumentos contra os instrumento. A vibração pode causar fadiga,
ataques da atmosfera e para garantir que o que resulta da tensão repetida e prolongada e
instrumento sobreviva e funcione no local onde que pode causar a quebra de peças.
ele está montado, estabeleceu-se classificação Para evitar o estrago do instrumento
mecânica do invólucro, aplicável a instrumentos provocado por vibrações mecânicas e por
elétricos e não elétricos. Há basicamente duas terremotos, muitos instrumentos são projetados
normas: americana NEMA (National Electric e construídos para suportar grandes choques e
Manufacturers Association) e a internacional vibrações sem se danificar, usando-se
IEC IP (International Electrical Commission - absorvedores de choque.
Ingress Protection). Os tubos pneumáticos, fios elétricos,
A norma NEMA 1S 1.1-1975 estabeleceu bandejas e suportes devem agüentar as
classificações para invólucros, iniciando com o vibrações normais da planta.
NEMA tipo 1, que é de uso geral e é para uso A habilidade de um sistema de instrumentos
interno em uma atmosfera normalmente limpa. se manter funcionando depois de um terremoto
Os tipos 2 até 13 são para invólucros vedado a é muito importante para plantas nucleares, por
pó (dust-tight), à prova de respingo (drip proof), causa da segurança nuclear.
vedado a chuva (rain-tight), à prova de chuva
(rain-proof), resistente a granizo (sleet- Do raio
resistant), à prova de granizo (sleet-proof), Instrumentos montados no campo podem
vedado a água (watertight), submersível, requerer proteção contra o impacto e estrago
resistente a corrosão, imerso em óleo, vedado provocados pelo raio. Todos os equipamentos
a óleo e para serviço inflamável. elétricos, especialmente os externos, devem ter
proteção contra estrago interno provocado por
Da radioatividade picos de voltagem causados pelo raio.
Radioatividade é a emissão de partículas
nucleares. Ela é originada de substâncias 10.2. Efeitos na Exatidão
radioativas da Terra, do Sol, que é uma grande
fornalha nuclear e do espaço. Existe
Da temperatura
radioatividade de todos os corpos. Dependendo
da intensidade e duração da dose, ela pode ser A temperatura ambiente pode afetar as
útil ou nociva à saúde das pessoas. propriedades das peças mecânicas, como foles
Em instrumentação, a radioatividade é ou peças eletrônicas, resultando em diminuição
usada para medição de nível, vazão, espessura da precisão e exatidão do instrumento.
de material, qualidade de solda, densidade. Geralmente, os fabricantes especificam a
Quando usada corretamente, ela não precisão e a temperatura associada; por
apresenta nenhum perigo adicional. Deve exemplo:
existir sinalização do uso de fontes radioativas. 1. ±0,25% do valor medido por variação de
Os instrumentos usados na indústria de 30 oC baseado na temperatura de
energia nuclear são de projeto e materiais referência de 25 oC
especiais. Por exemplo, alumínio, mercúrio e 2. ±0,25% da largura de faixa por variação
zinco não são aceitos; aço inoxidável e aço de 30 oC.
carbono são aceitos, plástico de polipropileno é Os transmissores d/p cell e de pressão
aceito, teflon  não é aceito. podem ser usados com linhas com líquido de

93
Influencias Externas

selagem. Estas linhas estão sujeitas às Da gravidade
variações da temperatura ambiente diárias (dia
e noite) e sazonais (verão e inverno) e portanto Certas medições, como de pressão e força,
variam a densidade do líquido e a pressão podem ter grande erro (típico de ±0,5% do
sentida. Mesmo se o instrumento é mantido à valor medido) por causa das diferenças da
temperatura constante ou protegido, o efeito na gravidade. Isto ocorre quando o sensor é usado
linha externa de selagem pode causar erros de em local cuja aceleração da gravidade é muito
medição. diferente do local onde ele foi calibrado e se
Variações na temperatura ambiente também usam unidades de pressão que depende do
provocam erros na medição de temperatura local (kgf/cm2, psi). Isto pode ser evitado
com sensor de enchimento termal e a solução simplesmente usando pascal (Pa) como
é usar sistema de compensação automática. unidade de pressão. Quando se calibram
Todos os erros induzidos pela temperatura instrumentos e usam-se padrões muito
são reversíveis e tendem a desaparecer precisos, deve-se conhecer com grande
quando a temperatura ambiente está no seu precisão o valor da aceleração da gravidade do
valor de referência. ponto de calibração (às vezes, é insuficiente o
valor da aceleração da cidade ou do
laboratório) e finalmente, faz-se a correção.
Da umidade
A umidade ambiente pode causar 10.3. Fontes de Alimentação
vazamentos elétricos que não necessariamente
interrompem o funcionamento do instrumento As fontes de alimentação, elétrica,
eletrônico mas que pode provocar erros de pneumática ou hidráulica, são necessárias para
medição. fazer os instrumentos funcionar. A fonte
fornece a energia necessária para o
Da pressão instrumento manipular corretamente os sinais.
Para o instrumento funcionar corretamente,
A pressão ambiente afeta a precisão da com o desempenho nominal, a fonte deve
manômetros. satisfazer os limites especificados pelos
fabricantes.
Dos contaminantes
Os contaminantes do ar ambiente podem Fonte elétrica
afetar a precisão do instrumento, causando Os valores típicos de alimentação elétricas
vazamento de sinais elétricos, aumentando o para voltagem e freqüência são:
atrito de peças mecânicas, interferindo com 1. 120 V +10 a -15%, ca e 50/60 ±2 Hz
chaves elétricas, entupindo pequenos tubos e 2. 125 V, +15 a -20 V cc
tornando a resposta dinâmica mais lenta. 3. 24 ±2 V cc

Do raio e de outros fenômenos elétricos Fonte pneumática
O raio da tormenta atmosférica pode causar A especificação típica do fabricante de
picos ou perdas momentâneas da voltagem instrumento para alimentar a instrumentação
nos circuitos elétricos. Estes efeitos podem pneumática é:
apagar memórias de circuito ou uma alteração 1. Normal: 33 kPa (5 psi) acima da máxima
na informação armazenada. A proteção contra pressão do sinal manipulado
raio inclui supressores de pico e fontes de 2. Mínima: 20 kPa (3 psi) acima da máxima
alimentação reserva separadas. pressão do sinal manipulado
Os sistemas eletrônicos podem também ser 3. Máxima: 330 kPa (50 psi).
afetadas pelo ruído elétrico próximo, também A pureza do ar de instrumentos é
chamado de interferência de rádio freqüência fundamental, especialmente porque o
(IRF) ou interferência eletromagnética (IEM). A instrumento possui passagens de ar muito
interferência pode ser causada por cabos de pequenas (bico do conjunto bico-palheta, relé
potência, flutuações da linha ou ligamento- aspirador). O ar comprimido vem de um
desligamento de máquinas, radiotelefones, compressor cuja descarga é relativamente
walkie-talkies, operação de disjuntores e úmida e às vezes carrega pequenas gotículas
ferramentas portáteis. A proteção contra estes de óleo de lubrificação do compressor; este ar
efeitos pode ser obtida através de filtros de é o chamado ar de serviço ou ar da planta. As
sinais, prática correta de fiação (separação de gotículas e pós podem coalescer ou se
sinal e de potência), blindagem, aterramento, aglomerar, causando grandes problemas na
separação e barreiras.

94
Influencias Externas

instrumentação pneumática, com
entupimentos.
A prática normal de instrumentação é ter um
sistema de purificação do ar. Isto é necessário
mesmo que a planta tenha instrumentação
eletrônica, pois sempre haverá válvulas com
atuação pneumática e alguns instrumentos
pneumáticos montados no campo. A saída do
sistema de purificação do ar é um ar seco e
limpo, ou o ar de instrumento. O ar de
instrumento deve ser suficientemente seco de
modo a não haver condensação da umidade no
mesmo na mais baixa temperatura da planta
em que o ar está exposto.
O sistema de purificação de ar possui filtros
para remover mecanicamente líquidos e sólidos
em suspensão e secadores para remover a
água e outros vapores.
Outra filosofia é ter um compressor para o
ar de instrumentação separado do compressor
de serviço. O compressor é menor e sem usar
óleo de lubrificação. Mesmo assim, é
necessário se ter um sistema de filtros e
secadores, porém o ar manipulado tem muito
melhor qualidade que o de serviço.
A norma ISA S7.3-1975 (1981), Quality
Standard for Instrument Air, estabelece os
limites permissíveis para umidade, tamanho
das partículas em suspensão, concentração de
óleo e outros contaminantes.
Há situações práticas onde o ar pode ser
substituído por outros gases, como nitrogênio,
que é quimicamente inerte e pode ser fornecido
através de garrafas ou cilindros. Em locais
distantes de produção de gás natural é também
possível usar o gás no lugar do ar comprimido.
O gás também deve ser filtrado e mesmo assim
provoca muitos problemas de entupimento,
porém é uma solução econômica e prática,
quando não se tem ar comprimido disponível
no local.

Fonte hidráulica
Um sistema hidráulico usa um líquido
hidráulico que deve ser mantido limpo e à
pressão de operação especificada pelo
fornecedor do sistema hidráulico.

95
11
Seleção dos Instrumentos
Já foi visto como os instrumentos de
processo são usados, isolados ou em Erro Algébrico
combinação com outros formando malhas. O modo mais simples de determinar o erro
Porém, antes de escolher um determinado tipo total de uma medição é pela soma do valor
de instrumento ou malha para medir ou absoluto de todos os erros individuais, o que
controlar, há fatores de engenharia que devem significa não considerar os símbolos ± dos
ser considerados. erros. O erro algébrico é calculado pela
seguinte expressão matemática:
11.1. Exatidão da malha
n
A exatidão de um instrumento ou de uma et = ∑ ei
malha está associada com erro, inexatidão ou i=1
incerteza. Por clareza, no presente capítulo
será usada a palavra erro em vez de exatidão. onde
Um problema comum é determinar o erro et é o erro total resultante
resultante de uma medição feita por uma série ei é o erro individual
de instrumentos, como as malhas LE-1, LT-1, Esta notação significa: o erro total et é igual
LY-1C e LC-1 da Fig. 3.8. à somatória dos erros individuais ei, i variando
Se a malha existe fisicamente, o modo de de 1 até n.
determinar seu erro real é testando a malha. Escrito de modo extenso, tem-se
Isto é feito aplicando uma entrada no primeiro
instrumento da malha e vendo a saída no et = e1 + e2 + e3 +...+ ei +...+ en
último. Mede-se um valor real e compara-o com
um valor verdadeiro convencional, dado por um No exemplo acima, o erro algébrico
padrão rastreado confiável. resultante vale:
Porém, há casos onde se quer ou se
necessita calcular o erro da malha. Sejam as 0,50 + 0,25 + 0,75 + 0,40 = ±1,9% do span
seguintes incertezas obtidas dos catálogos dos
instrumentos: Este método é curto e grosso. Ele é também
o mais rigoroso e portanto o mais seguro, pois
Sensor LE-1 ±0,50% do span ele faz duas hipóteses acerca dos quatro erros
Transmissor LT-1 ±0,25% do span individuais:
Transdutor LY-1C ±0,75% do span 1. O erros são todos positivos ou negativos
Controlador LC-1 ±0,40% do span e não misturados.
2. Cada erro está no limite extremo da faixa
Por simplicidade, somente os erros garantida pelo fabricante do instrumento.
nominais de catálogos serão considerados, A probabilidade não funciona deste modo e
desprezando-se os erros devidos à instalação, é pouco provável que o pior caso assumido
influências do ambiente, incertezas dos seja o que vai ocorrer na vida real.
padrões usados na calibração, que deveriam Se o erro total de ±1,9% do span é aceitável
ser acrescentados, em um enfoque mais para a aplicação (que requer, por exemplo,
rigoroso. ±3% do span), nada precisa ser feito
O erro total resultante da malha acima pode adicionalmente. Porém, se a aplicação requer
ser calculado por um dos seguintes métodos: um erro total de, por exemplo, ±1,2% do span,
1. soma algébrica então a malha de instrumentos instalada é
2. erro provável inadequada ao uso e deve-se estimar o erro de
3. erro estatístico modo mais exato.

96
Seleção dos Instrumentos

Uma alternativa, se a faixa de medição o falível julgamento humano. Eles são poucos
requerida cobre somente uma porção da faixa usados na prática industrial. Eles podem ser
para um ou mais instrumentos, é calibrar o considerados até como mais realísticos mas
instrumento somente para a porção usada em não são mais aceitáveis que os outros
vez de calibrá-lo para toda a faixa. Isto reduz o métodos.
erro total, pois ele é expresso em percentagem
da largura de faixa (span). 11.2. Confiabilidade
Alguns erros de influência, devidos às
condições ambientais e externas podem ser
reduzidos pela modificação da instalação. Os Conceito
erros de modificação podem ser diminuídos por Confiabilidade é a probabilidade que um
compensação. produto forneça um desempenho especificado
Erro provável quando funcionando sob condições de
operação específicas para um intervalo de
O método mais largamente usado e até tempo especificado. A confiabilidade de um
recomendado por algumas normas para instrumento ou de uma malha de instrumentos
calcular o erro total é pelo erro provável, menor é a consistência com que ele mede ou controla
que o improvável e extremado erro algébrico. O quando se supõe que hajam condições
erro provável é o que é esperado e não deve adequadas e de acordo com seu programa e
ser excedido. Ele é calculado pela seguinte ajuste.
relação matemática resumida: Há dois termos relacionados com
n
et = ∑e 2
i
confiabilidade:
1. MTBF, que significa Mean Time Between
i=1
Fails (Tempo Médio Entre Falhas). O
MTBF de um dado tipo de instrumento
ou de modo extenso: ou sistema é determinado por teste,
experiência ou ambos. Um grande MTBF
ei = e12 + e22 + e32 +...+ ei2 +...+ en2 é bom e depende de o fabricante do
instrumento usar materiais de alta
Para o exemplo anterior, tem-se qualidade, projeto correto e cuidado na
fabricação e de o usuário aplicar o
instrumento para o tipo de serviço para o
et = 0,50 2 + 0,252 + 0,752 + 0,40 2 = 1,0% qual ele foi fabricado e fazer a
manutenção de rotina recomendada.
2. MTTR, que significa Mean Time To
Assim, o erro total calculado através deste Repair (Tempo Médio Para Reparar). O
novo algoritmo (relação matemática) é menor MTTR é determinado pela experiência.
que o erro algébrico e agora esta malha pode Um pequeno MTTR é bom e depende de
ser usada quando se tem uma exigência de o fabricante projetar um instrumento de
1,2% do span. fácil manutenção e de o usuário ter
Quando se calcula o erro provável, eleva-se estocado ou conseguir rapidamente
todo erro individual ao quadrado, significando peças de reposição e ter uma equipe de
que os erros negativo e positivo são manutenção bem treinada e capacitada
considerados do mesmo modo. Os quadrados com facilidade de acesso ao
são somados e depois se tira a raiz quadrada, equipamento que precisa ser reparado.
pois os erros foram elevados ao quadrado. A disponibilidade ou disponibilidade no
Esta fórmula pode ainda ser refinada, tempo pode ser determinada dos parâmetros
atribuindo-se pesos diferentes a alguns erros MTBF e MTTR. Disponibilidade é a fração de
mais críticos. tempo que o instrumento ou sistema pode estar
pronto para usar e para funcionar
Erro estatístico e erro probabilístico corretamente. Costuma-se definir a
Em algumas aplicações, o erro provável Disponibilidade, D, como a relação matemática:
pode ser inaceitavelmente grande e o erro MTBF
algébrico é maior ainda. A solução é trocar os D=
instrumentos da malha por outros mais
MTBF + MTTR
precisos. Mas quando isto é impossível, então A disponibilidade de um instrumento
podem ser usados métodos mais refinados aumenta quando o MTBF aumenta e o MTTR
para determinar o erro total. diminui. Um instrumento muito disponível é
Tais métodos são o método estatístico e o
probabilístico, que envolvem testes especiais e

97
Seleção dos Instrumentos

aquele que demora para falhar e quando falha, não são totalmente independentes pois a falta
é rapidamente consertado. de energia desliga os dois controladores.
Às vezes, um fabricante não pode fornecer A falha de uma fonte de alimentação
dados para o MTBF e MTTR para calcular a comum é um exemplo de falha de modo
disponibilidade do instrumento, principalmente comum. A falha de modo comum pode também
para equipamentos não eletrônicos. Porém, ser causada pela queda de um único objeto em
sempre pode-se tentar estimar a cima de dois controladores redundantes, que
disponibilidade ou julgar a qualidade aparente desliga os dois canais. Para evitar este tipo de
dos equipamentos. Quando se considera a falha, os dois canais devem ser separados
confiabilidade na escolha de um instrumento ou fisicamente um do outro.
projeto de um sistema, obtém-se uma planta Outro modo de aumentar a confiabilidade da
que tende a ter pequeno custo de manutenção planta é pela diversidade. Diversidade é
e poucas paradas de produção por causa de quando se tem dois canais fazendo a mesma
falhas de instrumentos. Estes fatores devem coisa, mas de modos diferentes. É improvável
ser considerados na escolha de determinado que os diferentes canais sofram o mesmo tipo
tipo de instrumento em favor daquele mais de falha. Por exemplo, a medição redundante
confiável e disponível, mesmo que seja o de de nível através de deslocador e de dispositivo
mais custo inicial. a pressão diferencial: os dois sistemas são
construídos diferentemente e tem princípios de
Número de componentes da malha funcionamento fisicamente diferentes.
A confiabilidade é melhorada pela redução
de número de elos na corrente de
instrumentos. Quanto menos instrumentos tiver LSH LT
a malha, mais confiável ela é, pois cada 66 66
instrumento individual tem algum risco de falha
e contribui para o risco da falha da malha.
LIC
A precisão da malha de instrumentos 66
também depende da quantidade de Tanque
Trip da
instrumentos componentes. Quanto mais bomba
instrumentos tiver a malha, maior é o erro total
resultante, qualquer que seja o algoritmo de
cálculo. O melhor projeto de malha de
instrumentos é aquele que usa o mínimo
número de instrumentos para executar a tarefa Bomba (a) Menos confiável
requerida. Seja o mais simples possível (em
inglês: KISS: Keep it simple, stupid!)
LSH
Redundância 67

Deve-se ter redundância quando a falha da
LC LT
instrumentação na planta resulta em um risco 67 67
inaceitável de perigo físico ou perda Tanque
momentânea. Redundância significa fornecer
Trip da
um segundo elemento alternativo para executar bomba
uma função, quando o primeiro falha. A
redundância pode ser aplicada a qualquer tipo
de equipamento: sensor, controlador,
Bomba (b) Mais confiável
computador, fonte de alimentação, trocador de
calor, sistema completo, tubulação, cabos de
comunicação. Fig. 10. 1. Evitando transbordamento do tanque
Para uma redundância ser totalmente Um bom princípio de projeto para seguir em
efetiva, cada canal deve operar totalmente todas as plantas é separar a função normal de
independente do outro. Isto significa que controle da função de segurança. Separar
nenhuma simples má operação, como abertura significa ter diferentes sensores e
ou fechamento incorreto de uma chave e transmissores. A Fig. 10.a (a) mostra como
nenhuma simples falha, como a falha de uma devem ser o sistema de controle e segurança
fonte de alimentação, possa derrubar os dois de nível de um tanque. O controle é
canais. Quando dois controladores são conseguido através de um transmissor de nível,
alimentados por uma única linha elétrica, eles controlador e válvula de controle. A segurança
é conseguida através de uma chave de nível,

98
Seleção dos Instrumentos

que desliga o motor da bomba que enche o processo com grande perigo potencial, embora
tanque. O controlador regula normalmente o elas sejam mais usadas na indústria de energia
nível do tanque e normalmente o tanque não nuclear.
derrama. No caso de haver alto nível por causa Há um movimento no mundo da eletrônica,
de um grande distúrbio, a chave de nível alto incluindo instrumentos, no desenvolvimento de
desliga a bomba e a vazão de entrada do equipamento tolerante a falha, que possui
tanque fica zero, evitando que o nível do fique componentes ou circuitos internos
excessivamente alto. O tanque não derrama. redundantes. O efeito é possibilitar o
Todas as partes de um esquema instrumento ou sistema envolvido continuar
provavelmente operam como o esperado. funcionando corretamente mesmo se alguma
Porém, o esquema da Fig. 10.1 (a) tem uma peça do instrumento ou sistema falhar. Esta
fraqueza que pode potencialmente causar técnica é usada extensivamente em alguns
falha: tanto o controlador como a chave de sistemas de controle distribuído e controle
nível dependem de um único transmissor e por lógico programado.
isso ambos estão sujeitos a uma falha de modo Para sistemas de processo importantes,
comum. pode-se fazer uma análise de falha. Análise de
Na Fig. 10.1 (b) tem-se um sistema mais falha é um estudo detalhado do que pode
confiável para evitar que o tanque derrame. acontecer ao processo se as várias partes do
Quase tudo é a mesma coisa, exceto que sistema de equipamento e instrumento do
agora a chave de nível sente o nível processo falhar. O estudo pode revelar uma
diretamente e independente do controlador. necessidade de equipamento reserva (backup),
Agora, se a malha de controle falhar, a chave uma mudança na ação de falha segura ou
não é afetada. Quando a chave falhar, a malha outras mudanças ou pode simplesmente
de controle não é afetada. confirmar a adequação do sistema existente.
Um bom exemplo de redundância é o
homem que usa cinto e suspensório para Vantagens da Instrumentação
seguras suas calças. Se o cinto falha, o
suspensório segura; se o suspensório falha, o Como vantagens, o instrumento de medição
cinto segura. Tem-se um sistema de segurança e controle
com redundância, diversidade e separação. 1. não fica aborrecido ou zangado,
Em sistemas de medição críticos, como na 2. não fica distraído ou atraído por pessoas
indústria nuclear, os sensores são bonitas,
redundantes. Tem-se três sensores separados 3. não assiste a um jogo de futebol na
e um sistema de votação. O sistema de alarme televisão nem o escuta pelo rádio,
é inicializado pelo sistema de votação um-dos- 4. não para almoçar ou para ir ao banheiro,
três e o desligamento é feito pelo sistema dois- 5. não fica cansado de trabalhar,
dos-três. Se qualquer um dos três sensores é 6. não tem problemas emocionais,
alto, o sistema de alarme toca para chamar a 7. não abusa seu corpos ou sua mente,
atenção do operador, que pode investigar e 8. não tem sono,
julgar qual ação deve ter tomada. Quando dois 9. não folga do fim de semana ou feriado,
canais estirem altos, então o sistema é 10.não sai de férias,
desligado automaticamente. A idéia deste 11.não reivindica aumento de salário.
sistema é que um único sinal alto pode ser Porém, o instrumento de medição e controle
aberração e falso e não deve ser considerado 1. sempre apresenta erro de medição
para se desligar o processo. Mas se a leitura 2. opera adequadamente somente quando
alta é confirmada por uma segunda leitura, estiver nas condições previstas pelo
então ambas as leituras altas são consideradas fabricante,
válidas e o sistema é desligado 3. requer calibrações periódicas, para se
automaticamente. Em sistemas mais manter exato e as incertezas dos
conservativos pode-se usar um sistema de padrões de calibração podem afetar suas
votação de dois-dos-quatro, que possuem medições,
quatro medições em vez de três. 4. requer manutenção preventiva ou
Há sistema que mede disparidades entre corretiva, para que sua precisão se
dois ou mais instrumentos de processo que mantenha dentro dos limites
deveriam dar a mesma indicação. Se a estabelecidos pelo fabricante e se essa
disparidade se torna excessiva, é atuado um manutenção não for correta, ele se
alarme de disparidade, mesmo que não se degrada ao longo do tempo,
detecte nenhuma falha no processo. 5. é provável que algum dia ele falhe e pela
Medições para aumentar a confiabilidade lei de Murphy, esta falha geralmente
podem ser aplicadas a qualquer sistema de acontece na pior hora possível e pode
acarretar grandes complicações.

99
Seleção dos Instrumentos

A operação do processo pode ser projetada físicas e mentais que o operador deve
com cuidado e competência para se executar, a posição de seu corpo e suas
desenvolver com eficiência e segurança. O necessidades de mobilidade são importantes
operador de processo, às vezes, deve decidir no projeto de painéis de instrumentos. Eles
que o processo deve operar de modo diferente, afetas as dimensões e disposição (layout) dos
sem conhecer os detalhes do projeto original e instrumentos no painel e até a aparência dos
por isso faz alterações no sistema de controle. instrumentos.
O processo se degrada por causa dessas Pequenos detalhes podem afetar o
alterações inadequadas. Os sistemas de desempenho do operador durante as suas 8
instrumentos podem ser arranjados para horas de turno. Por exemplo, para uma tela de
manter o sistema seguro contra as monitor: a resolução das figuras, a altura de
conseqüências destas alterações. sua posição, a iluminação externa,
luminosidade e contraste.
11.3. Fatores humanos Outros fatores antropométricos incluem:

Antigamente (1940-60), os painéis de Ambiente físico
instrumentos eram simplesmente uma estrutura Como ambiente físico consideram-se a
em que os instrumentos eram alojados, temperatura e umidade ambiente,
geralmente com algum grau de lógica e bom luminosidade, ruído e a quantidade de tráfico
senso. Isto era feito de acordo com o caso na sala.
individual e sem um enfoque sistemático para
melhorar o desempenho da combinação Arranjo dos instrumentos
homem-máquina. Depois (1960-1980), Princípios para arrumar os instrumentos no
apareceram as salas de controle centralizadas painel para beneficiar e facilitar o operador
com uma enorme quantidade de informações incluem os seguintes:
para um operador supervisionar. Finalmente 1. Os instrumentos devem ser agrupados
(1980-1995), as informações, diagramas, de modo lógico para mostrar suas
gráficos apareceram em telas de vídeo ou relações com o processo.
monitores de sistemas digitais e de 2. Os controladores e estações manuais de
computadores. controle e suas indicações associadas
As indústrias de processo se tornaram mais devem ser próximos entre si, o mais
envolvidas em uma disciplina conhecida por prático possível.
vários nomes, incluindo engenharia dos fatores 3. Grupos semelhantes de instrumentos
humanos, engenharia humana, ergonomia e devem ser arrumados do mesmo modo,
biotecnologia. As indústrias se tornaram como ilustrado na Fig. 10.2.
capazes de usar os princípios desenvolvidos 4. Não devem ser colocados mais do que
pela indústria militar, usando grandes cinco instrumentos semelhantes em uma
quantidades de equipamentos técnicos e mão linha com espaçamento uniforme a não
de obra de modo mais efetivo e eficiente. ser que haja um código de cor ou outra
A engenharia dos fatores humanos se aplica diferenciação chocante entre os grupos
a algo tão simples como o tamanho e formato vizinhos de instrumentos.
de uma chave de fenda que possibilite o seu
uso para apertar um parafuso de modo mais Fig. 10.2. Arranjo de grupos de instrumentos semelhantes
firme, confortável e seguro.
A engenharia dos fatores humanos também
se aplica a algo complexo como o projeto de
uma sala de controle, habitat natural do Apresentação da informação
operador de processo. O trabalho do operador Em plantas muito grandes e complexas, é
na sala de controle envolve muitos fatores, conveniente apresentar a informação por
incluindo os seguintes: exceção, para tornar a vida do operador mais
Uso do corpo humano fácil. Informação que seja rotineiramente
apresentada ao operador deve ser limitada ao
O uso do corpo humano é um assunto é que ele necessita para suas tarefas de rotina;
coberto pela antropometria, que é o estudo das mais do que isso é uma distração. Se aparece
medidas do corpo humano, sua habilidade para problema, então um segundo nível de
ver e escutar, sua tendência à fadiga e a informação deve estar disponível para a área
probabilidade de se cometer erros. Esta com problema. A hierarquia de displays de
informação é baseada em extensa pesquisa e vídeo - visão geral, grupo e detalhe - que pode
teste. ser apresentada em sistema de controle
Estas características do corpo humano mais distribuído é útil pois permite ao operador
a natureza, freqüência e dificuldade das tarefas

100
Seleção dos Instrumentos

planta com o mesmo tipo de instrumento,
por exemplo, placa de orifício. Porém,
Recomendada outros fatores como custo,
(a) Mesma mão ou imagem repetida disponibilidade comercial, desempenho,
características do fluido podem impedir a
padronização e justificar a compra de
instrumentos diferentes.
2. Quando for prático, deve-se especificar
somente determinada marca de
instrumento, quando prático. Ter
instrumentos de um único fabricante
oferece as seguintes vantagens:
a) o estoque de peças reservas fica
menor, economizando dinheiro e
espaço de almoxarifado.
Não recomendada b) Muitos instrumentos são
(a) Mão oposta ou imagem espelho intercambiáveis de modo que a
necessidade súbita de substituição
focalizar o que é importante em determinado pode ser satisfeita por um
momento. instrumento já existente.
Vermelho é a cor padrão para problema; c) o pessoal de instalação e
verde é a cor padrão a normalidade. No manutenção trabalha com
trânsito, vermelho significa parar ou perigo. equipamentos já conhecidos, tendo
Tinta vermelha na base de um gráfico de lucros menos necessidade de manuais e
e perdas para um negócio é má notícia. Dizer fazendo mais rapidamente o trabalho.
que uma firma está operando no vermelho
significa que ela está tendo prejuízo.
Por analogia, um painel de instrumento 11.5. Especificações de
nunca deve mostrar qualquer lâmpada instrumentos
vermelha quando tudo estiver operando No planejamento e projeto de um sistema
normalmente. Por exemplo, o vermelho não de instrumentação, em algum momento, é
deve ser usada para uma lâmpada piloto para necessário se comprar um instrumento ou o
ligado como condição normal; deve-se usar sistema completo, com instrumentos e
outra cor, de preferência verde. Quando equipamentos auxiliares necessários para
aparecer uma luz vermelha, ela deve ter desempenhar as funções projetadas. Quando
somente um significado: problema e deve se quer comprar algo, deve-se informar aos
requerer uma ação corretiva imediata do fabricantes exatamente o que se quer comprar.
operador. Esta descrição do instrumento, geralmente já
Outra ilustração de engenharia de fatores disponível em um documento pronto, chama-se
humanos em apresentar a informação é o uso especificação, folha de especificação, folha de
de diferentes sons de alarme para diferentes dados (data sheet), requisição, lista de
grupos de processo. Por exemplo, usar uma materiais. A documentação pode incluir outros:
sirene para um grupo de sistemas, uma buzina desenhos, listas, códigos, diagramas. Sempre
para um segundo grupo; som repicado para um que possível, deve-se evitar a repetição de
terceiro grupo. detalhes em documentos diferentes, pois ela
Há recomendações da ISA e militares para aumenta a possibilidade de ocorrer erros e
fornecer informação mais detalhada sobre a inconsistências.
engenharia de fatores humanos. O comprador de instrumentos, por sua vez,
deve conhecer os catálogos de instrumentos
11.4. Padronização de equipamento dos fabricantes para saber o que já existe
Quando se especificam os instrumentos disponível, como características padrão do
para compra, é conveniente limitar os tipos de instrumento. Deve-se, quando possível,
instrumentos e seus fornecedores, para especificar o instrumento padrão, por razões
padronizar os equipamentos dentro da planta. práticas e técnicas. Quando o instrumento
Neste contexto, padronizar pode significar as padrão possui, por exemplo, conexões de
seguintes coisas: processo de 1/2" NPT qual a justificativa para
1. Quando for tecnicamente razoável, deve- se especificar 1/4" NPT? Se a alimentação
se manipular situações semelhantes em default do instrumento é 120 V ca, por que
uma planta do mesmo modo. Onde solicitar 220 V ca? Somente se especificam
apropriado, medir as várias vazões da características extras de instrumentos quando

101
Seleção dos Instrumentos

há benefícios evidentes e explícitos. Deve haver aumento de produção e de
Obviamente, tudo que se especifica pode ser vendas.
fornecido pelo fabricante, porém tudo que não
é padrão se torna uma ordem especial. As Eficiência
desvantagens de se pedir itens não padrão A eficiência da planta deve aumentar,
são: resultando em maior produção e menor
1. aumento dos custos, exigência de matéria prima e energia.
2. aumento do prazo de entrega,
3. maior probabilidade de erros pelo Confiabilidade
fabricante, A operação da planta fica mais confiável,
4. eliminar um bom fornecedor potencial de diminuindo a quantidade e duração das
instrumento que não pode atender a paradas e manutenções corretivas.
especificação especial
As regras válidas e inteligentes em uma Segurança
especificação de instrumentos incluem a O novo sistema deve ser mais seguro e
especificação de cada detalhe necessário e mais limpo. Deve haver menos violações de
que pode causar problema se não for leis e regulamentos. O custo do prêmio do
especificado. Seja claro e objetivo. Especifique seguro deve diminuir.
que o invólucro deva ser IEC IP 65 ou NEMA 4
(à prova de tempo e vedado a pó) e não Custos do sistema proposto
apenas que o instrumento deva ter um
invólucro protegido. Especifique que o O outro lado da avaliação se refere aos
instrumento será usado em área de Classe I, custos do novo sistema, com as seguintes
Grupos B, C e D, Divisão 1 e não apenas que questões:
será usado em área classificada;
2. não especificar algo que não seja Custo do projeto
necessário. Não entre em mais detalhe O projeto de um sistema pode ser feito
do que o necessário. diretamente pelo usuário, através de seu
Resumindo, departamento de engenharia e projeto ou
1. pensar; poderá ser feito por firma de engenharia
2. conhecer o que se precisa e contratada. Mesmo quando o projeto é feito por
3. conhecer o que é disponível como uma firma externa, deverá haver um
padrão. acompanhamento contínuo pelo usuário, para
4. quando possível, aceitar o produto evitar problemas no futuro, nos estágios de
padrão do fabricante, a não ser que haja partida e operação. O usuário é o responsável
uma razão específica para não aceitar. pela coordenação das diferentes fases do
trabalho.
11.6. Considerações Gerenciais Na prática, o projeto de uma planta nova é
feita por firma de engenharia especializada e o
usuário compra o projeto como um pacote
Benefícios de um novo sistema fechado (turn key). Pequenos projetos
posteriores e modificações que não estejam
Quando se análise os benefícios de um previstas em garantias, são feitas pelo próprio
novo sistema, as seguintes questões devem usuário.
ser consideradas:
Custo de compra
Estabilidade
O fornecimento do sistema de
O novo sistema deve fornecer melhor instrumentação pode ser feito pela firma
controle da operação da planta e reduzir o projetista ou pelo próprio usuário. O custo de
número e tamanho de distúrbios indesejáveis compra é o inicial para adquirir o sistema,
do processo. incluindo os fretes, seguros, transportes até a
Qualidade planta, impostos de importação e outros
aplicáveis. Este custo é talvez o mais explícito
O novo sistema deve ter melhor qualidade e geralmente é o único considerado na maioria
de produto, reduzindo ou eliminado o custo de das compras.
retrabalhos e refugos de produção. O novo
produto deve ter melhor qualidade e como Custo de instalação
conseqüência, poder ser vendido por maior A instalação pode ser feita por firma de
preço. engenharia externa ou pelo próprio usuário.
Produção Quando se faz uma expansão ou

102
Seleção dos Instrumentos

modernização de uma planta existente, as treinamento dos operadores e, quando
modificações podem ser feitas com a planta possível, simulação de processo.
existente operando ou parada.
O custo de instalação inclui os custos de Avaliação da proposta
montagem, comissionamento e partida do
sistema. Neste custo deve considerar se a Foram vistos os benefícios e custos de um
instalação pode ser feita com a planta novo sistema de instrumentação para controle
operando ou se o processo deve ser totalmente de processo. Se o sistema proposto mostra um
parado. Na partida, deve-se considerar a retorno que é significativamente maior do que o
participação do fabricante do instrumento e retorno do sistema existente, então o novo
verificar no contrato de compra se ele está sistema deve ser adquirido, desde que não
envolvido. haja nenhuma outra melhor alternativa

Custo de manutenção
Alguns instrumentos requerem manutenção
preventiva, todos os instrumentos reparáveis
necessitam de manutenção corretiva e os
instrumentos descartáveis devem ser
substituídos, algum dia. Os custos de
manutenção incluem os custos diretos de mão
de obra própria ou contratada fora, peças de
reposição. A retirada do instrumento deve
considerar a possibilidade de o processo
continuar operando sem ele ou a necessidade
de substituição por um instrumento reserva. Se
o processo fica parado durante a manutenção,
o custo da parada deve ser considerado.
Depois da manutenção, todo instrumento deve
ser calibrado.

Custo de Calibração
Todo instrumento precisa ser calibrado,
numa freqüência definida pelo usuário. Esta
periodicidade deve considerar a recomendação
do fabricante, experiência anterior, resultado
das calibrações anteriores, tipo de instrumento,
precisão requerida, conseqüências resultantes
de instrumento descalibrado, penalidades de
não conformidade.
Toda calibração requer procedimento
escrito, executante treinado, padrões
rastreados, condições ambientais conhecidas e
registro documentado. As calibrações podem
ser feitas pelo próprio usuário ou devem ser
feitas por laboratórios externos, em função das
precisões, padrões e executantes disponíveis.

Custo de expansões
As plantas geralmente são modificadas,
ampliadas, otimizadas ou alteradas ao longo de
sua vida. Os custos relativos a estas alterações
incluem: tubulações, fontes de alimentação,
estruturas, suportes, painéis, fiações de campo

Custo de Operação
Os custos de operação incluem os custos
diretos da operação, que dependem da
quantidade e nível de especialização dos
operadores envolvidos. Os custos incluem

103
12
Documentos de Instrumentação
4. Diagramas de Controle Lógico
12.1. Introdução 5. Especificações de Instrumentos
6. Documentos de Computador
O desenvolvimento sistemático de sistemas 7. Diagramas do Anunciador
de instrumentos para um projeto específico 8. Diagramas de construção
requer a preparação e uso de certos 9. Requisições de Compra
documentos. Alguns destes documentos são 10. Descrição do Sistema
preparados ou iniciados pelos engenheiros de 11. Índice de Instrumentos
instrumentação, outros são desenvolvidos por
outras disciplinas e são usados também pelos 12.2. Diagramas de Processo da Planta
instrumentistas.
Os documentos permitem aos engenheiros
de instrumentação fazer o seguinte: Diagrama de Fluxo do Processo
1. Listar o progresso de seu trabalho Estes desenhos servem para usar o
2. Comunicar com outros participantes, processo. Eles são preparados pelo engenheiro
clientes, fabricantes e seus de processo, que é pessoa que projeta o
representantes e o pessoal de processo em cooperação com o engenheiro de
construção. instrumentação. O processo é a única razão
3. Fornecer documentos de referência para para haver a planta, é o ponto de partida do
si, pessoal de campo, engenheiros da projeto e a base para exigências de terra,
planta, operadores e manutenção. energia, tipos e tamanhos de equipamentos e
Diferentes organizações fazem o mesmo controles. O processo define também a
tipo de trabalho de modo diferente de outras e operação posterior da planta.
sua documentação gerada pode ser levemente O desenho mostra os principais
diferente. Porém, de um modo ou de outro, a equipamentos e fluxos do processo, a
documentação tem a mesma função. composição, pressão, temperatura, vazão dos
Para detalhes repetitivos de projeto, as fluidos e outras condições essenciais de
organizações normalmente simplificam seu operação em diferentes locais e para diferentes
trabalho usando normas que eles produzem casos de operação. O desenho mostra o
mais normas publicadas por sociedades de mínimo dos instrumentos para indicar quais as
engenharia como ISA, ABNT. Uma norma é um variáveis de processo a serem medidas,
modelo ou conjunto de regras que define as controladas ou monitoradas.
exigências para um projeto, especificação ou
procedimento para um determinado objetivo. Diagramas de Piping and Instruments (P&I)
O uso de normas O P&I (lê-se pienai) é uma versão
1. acelera o trabalho por que as respostas expandida do diagrama de fluxo de processo
a muitas questões relativas ao assunto já mas sem os dados detalhados das condições
estão prontas nas normas. de operação. Ele mostra
2. melhora a qualidade do trabalho por que 1. Todas as tubulações, maiores e
cada norma geralmente recebe revisões menores, incluindo válvulas e outros
críticas antes de se tornar oficial e é um equipamentos,
consenso de boas práticas de 2. Todos os equipamentos para o processo
engenharia, a nível nacional ou e
internacional. 3. Os sistemas de utilidade para a planta -
Os documentos de engenharia típicos ar, vapor, óleo, eletricidade e outros.
podem ser dos seguintes tipos: 4. Todos os instrumentos requeridos pelo
1. Diagramas de Processo da Planta processo, incluindo os menores como
2. Critérios de Instrumentos termômetros, manômetros. Os
3. Diagramas de Malhas

104
Documentos de Instrumentação

instrumentos são incluídos para uso do 3. materiais dos tubos de instrumentos e
engenheiro de instrumentação. tamanho e tipo das conexões
Acessórios e instrumentos auxiliares, como 4. tolerâncias das instalações.
filtro reguladores de instrumentos individuais,
geralmente não são mostrados no P&I. 12.4. Diagramas de Malha
Se um subsistema do processo, por
exemplo, um sistema de tratamento de água, é Um diagrama de malha mostra as ligações
comprado como um pacote, então o P&I pode detalhadas dos instrumentos em uma malha e
representá-lo como um retângulo sem mostrar as conexões dos instrumentos com as fontes
nenhum equipamento ou instrumento do de alimentação.
processo. Em vez disso, a caixa dá uma
referência para um desenho do fabricante que 12.5. Especificações de Instrumentos
mostra todos os detalhes. Estes documentos estabelecem as
O P&I informa ao projetista de tubulação descrições e exigências dos instrumentos,
esquematicamente onde colocar as conexões sistemas de instrumentos e equipamentos
de instrumentos e os trechos retos necessários auxiliares e serviços, como assistência de
para a medição de vazão. partida pelo fabricante do instrumento, que
O P&I é também usado por muitas devem ser comprados. Há normas [p. ex., ISA
disciplinas e pela operação como um desenho S20 (1983)] que fornecem diferentes
funcional geral da planta para discussões, especificações prontas para instrumentos,
referência pelos operadores e pessoal de sensores e sistemas de medição e controle.
manutenção.
12.6. Documentos de Computador
12.3. Critérios de Instrumento
Hoje, tudo está dentro do computador. Um
computador da planta necessita de
Critérios de aplicação de instrumentos
documentos de suporte que o engenheiro de
O engenheiro de instrumentação para um instrumentação prepara, tais como:
determinado projeto prepara um documento
que estabelece as recomendações a serem Lista de entrada e saída do computador,
seguidas para a seleção dos instrumentos. Esta lista inclui o seguinte:
Estas recomendações tornam padrões do a) sinais de entrada e para cada sinal,
projeto para promover uniformidade e sua fonte, endereço do computador,
qualidade. Elas incluem itens como: tipo (analógico, binário ou digital) e
1. faixas de sinal padrão sua faixa e unidade de engenharia
2. tipos de sensores que geralmente são b) b) funções aplicáveis aos sinais,
usados e limitações de seu uso como conversão, cálculo, display de
3. as variáveis que devem ser colocadas no rotina ou anormal e alarme
computador da planta c) sinais de saída e para cada sinal, seu
4. o tipo de anunciador, tamanho de janela endereço do computador, destino,
e código de cores e seqüência de alarme tipo (analógico, binário ou digital) e
5. o tamanho e a cor dos instrumentos a sua faixa e unidade de engenharia.
serem montados no campo e na sala de
controle Diagramas lógicos do computador.
6. marcas preferidas de fabricantes, Um computador da planta é geralmente
baseando-se na experiência anterior e comprado com todos seus programas feitos
julgamento do pessoal envolvido pelo fornecedor de acordo com as
7. muitos outros pontos de filosofia e necessidades de operação listadas pelo
prática de aplicação de instrumentos. engenheiro de instrumentos nos diagramas
Critérios de instalação de instrumentos lógicos de computador. O programa define o
modo que computador executa o controle e as
Este documento é preparado pelo funções de informação que deveriam ser feitas
engenheiro de instrumentação para um por instrumentos convencionais, se não
específico projeto para estabelecer as houvesse computador.
recomendações a serem seguidas para a
instalação dos instrumentos. O documento Diagramas de display do computador.
cobre necessidades como: O vídeo do computador mostra listas,
1. válvulas de bloqueio e bypass de estados, desenhos ou uma combinação destes.
instrumentos - tipos e tamanhos A informação para estes displays é
2. linhas de tomada - tamanhos, conexões desenvolvida pelo engenheiro de
de teste, disposição geral

105
Documentos de Instrumentação

instrumentação e dada para o fornecedor para especificação anexa para os itens e para outro
fazer o programa. material descritivo, se necessário. Uma
requisição é normalmente a base para convites
Diagramas de Fiação do Computador de cotação que são remetidas a todos os
O engenheiro de instrumento prepara os fornecedores cadastrados. Depois que o
diagramas ou listas de fiação para possibilitar o engenheiro de instrumentos revê as cotações,
projetista elétrico planejar a fiação entre o ele pode revisar a especificação e a requisição.
sistema de computador, instrumentos de O departamento de compra então emite um
processo associados e a fonte de alimentação. pedido de compra para o fornecedor escolhido.
Os diagramas identificam os terminais elétricos
do sistema de computador e mostra os 12.10. Descrição do sistema
equipamentos para os quais eles estão fiados.
Este documento é uma descrição do projeto
e operação do processo da planta, preparado
12.7. Diagramas do Anunciador
pelos engenheiros de processo, com material
Estes diagramas mostram os arranjos para adicional escrito pelo engenheiro de
o anunciador , uma lista de janelas, seus instrumentação e outros. A contribuição do
pontos de fiação e as origens de seus sinais de engenheiro de instrumentação é a de discutir
entrada. Se o anunciador tiver saídas elétricas, os instrumentos e como eles são usados para
elas e seus destinos são também listados. medir e controlar o processo.
Atualmente, os sistemas de alarme estão A descrição do sistema é um documento de
incorporados aos terminais de vídeo do referência valioso para todas as pessoas
computador. envolvidas no trabalho da planta. Ele descreve
a planta como ela foi construída e deve ser
12.8. Diagramas de Construção mantido atualizado, quando houver
modificações.
Diagramas de localização do instrumento
12.11. Índice de instrumentos
Estes diagramas indicam os locais e
elevações dos instrumentos em relação às Este índice é uma tabulação que o
coordenadas da planta. engenheiro de instrumentação prepara para
rastrear todos os instrumentos e seus
Diagramas do painel dos instrumentos documentos relacionados. Em sua forma pura,
Estes diagramas mostram a lista dos o índice não fornece nenhuma informação
painéis de instrumentos, como eles são direta do instrumento mas é simplesmente um
cortados e como os instrumentos são diretório que aponta onde a informação pode
dispostos. ser encontrada. Substantivamente, ele diz
Atualmente, a configuração dos muito pouco, já que ele é um documento de
instrumentos é apresentada em vídeos de trabalho importante para o engenheiro de
computador, nas estações de Sistemas instrumentação e outros durante o projeto,
Distribuídos de Controle ou em Sistemas construção e operação da planta.
Supervisórios. A criação, expansão e uso do índice
começa com a preparação do P&I, perto do
Diagramas de instalação dos instrumentos início do projeto para trabalho na planta e
Estes diagramas mostram as tubulações continua através de todo o projeto. Deve-se
para conexão dos instrumentos com o listar um instrumento no índice antes de fazer
processo, com outros instrumentos e para a qualquer trabalho de engenharia para garantir
fonte de alimentação pneumática. Quando a que isto não será esquecido mais tarde e que
instrumentação é elétrica, mostra as fiações de os números de identificação não são
ligação dos instrumentos entre si e com a fonte duplicados.
de alimentação. Estes desenhos mostram Para um grande projeto, o índice pode
detalhes de instalação e também instruções consistir de centenas de páginas de
para calibração especial para instrumentos computador. Hoje, o índice é feito no
individuais do campo. computador, facilitando a obtenção e
atualização dos instrumentos comprados,
12.9. Requisição de Compra entregues, montados, agrupados por unidade.
A tabulação do índice pode incluir colunas
O engenheiro de instrumentação prepara com os itens listados abaixo.
uma requisição que é ordem escrita para a 1. Número de identificação do instrumento
compra da instrumentação ou de serviços. A ou tag, por exemplo FT-1234.
requisição contem uma referência para uma

106
Documentos de Instrumentação

2. Serviço do instrumento, por exemplo,
instrumento reserva.
3. Número do P&I.
4. Número da especificação
5. Número da ordem de compra, se
diferente do número de especificação
6. Número do diagrama de malha
7. Número do diagrama de controle lógico
8. Número de lista de entrada/saída do
computador
9. Número do diagrama do display de
computador
10. Número do diagrama de fiação de
computador
11. Número do diagrama esquemático
elétrico
12. Número do desenho do anunciador
13. Número do desenho da tubulação ou
equipamento do processo que mostra a
conexão do sensor.
14. Número do diagrama de localização do
instrumento
15. Número do desenho de instalação do
instrumento
16. Números dos documentos do fabricante,
como desenho de fiação, manual de
instalação, manual de manutenção.
17. Observações.

APOSTILA\OPERADOR PLATT.DOC 30 JUL 96 (Substitui 28 SET 95)

107
Apêndice A
Estilo e Escrita do SI
1. Introdução
2. Maiúsculas ou Minúsculas
O Sistema Internacional de Unidades (SI)
possui uma linguagem internacional da
medição. O SI é uma versão moderna do 2.1. Nomes de Unidades
sistema métrico estabelecido por acordo Os nomes das unidades SI, incluindo os
internacional. Ele fornece um sistema de prefixos, devem ser em letras minúsculas
referência lógica e interligado para todas as quando escritos por extenso, exceto quando no
medições na ciência, indústria e comércio. Para início da frase. Os nomes das unidades com
ser usado sem ambigüidade por todos os nomes de gente devem ser tratados como
envolvidos, ele deve ter regras simples e claras nomes comuns e também escritos em letra
de escrita. Parece que o SI é exageradamente minúscula. Quando o nome da unidade fizer
rigoroso e possui muitas regras relacionadas parte de um título, escrever o nome das
com a sintaxe e a escrita dos símbolos, unidades SI do mesmo formato que o resto do
quantidades e números. Esta impressão é título. Exemplos:
falsa, após uma análise. Para realizar o A corrente é de um ampere.
potencial e benefícios do SI, é essencial evitar A freqüência é de 60 hertz.
a falta de atenção na escrita e no uso dos A pressão é de 15,2 kilopascals.
símbolos recomendados.
Os principais pontos que devem ser 2.2. Temperatura
lembrados são: No termo grau Celsius, grau é considerado
1. O SI usa somente um símbolo para o nome da unidade e Celsius é o modificador
qualquer unidade e somente uma da unidade. O grau é sempre escrito em letra
unidade é tolerada para qualquer minúscula, mas Celsius em maiúscula. O nome
quantidade, usando-se poucos nomes. de unidade de temperatura no SI é o kelvin,
2. O SI é um sistema universal e os escrito em letra minúscula. Mas quando se
símbolos são usados exatamente da refere à escala, escreve-se escala Kelvin.
mesma forma em todas as línguas, de Antes de 1967, se falava grau Kelvin, hoje, o
modo análogo aos símbolos para os correto é kelvin. Exemplos:
elementos e compostos químicos. A temperatura da sala é de 25 graus
3. Para o sucesso do SI deve-se evitar a Celsius.
tentação de introduzir novas mudanças, A temperatura do objeto é de 303 kelvin.
inventar símbolos ou usar modificadores. A escala Kelvin é defasada da Celsius de
Os símbolos escolhidos foram aceitos 273,15 graus
internacionalmente, depois de muita
discussão e pesquisa. 2.3. Símbolos
Serão apresentadas aqui as regras básicas Símbolo é a forma curta dos nomes das
para se escrever as unidades SI, definindo-se o unidades SI e dos prefixos. Símbolo não é
tipo de letras, pontuação, separação silábica, abreviação ou acrônimo. O símbolo é
agrupamento e seleção dos prefixos, uso de invariável, não tendo plural, modificador, índice
espaços, vírgulas, pontos ou hífen em símbolos ou ponto.
compostos. Somente respeitando-se estes Deve-se manter a diferença clara entre os
princípios se garante o sucesso do SI e se símbolos das grandezas, das unidades e dos
obtém um conjunto eficiente e simples de prefixos. Os símbolos das grandezas
unidades. fundamentais são em letra maiúscula. Os
No Brasil, estas recomendações estão símbolos das unidades e dos prefixos podem
contidas na Resolução 12 (1988) do Conselho ser de letras maiúsculas e minúsculas. A
Nacional de Metrologia, Normalização e importância do uso preciso de letras
Qualidade Industrial.

108
Estilo e Escrita do SI

minúsculas e maiúsculas é mostrada nos Exemplo incorreto: O comprimento foi
seguintes exemplos: medido em m; a medida foi de 6,1 metros.
G para giga; g para grama
K para kelvin, k para kilo 2.8. Símbolos em títulos
N para newton; n para nano Os símbolos de unidades não devem ser
T para tera; t para tonelada e T para a usados em letra maiúscula, como em título.
grandeza tempo. Quando for necessário, deve-se usar o nome
S para siemens, s para segundo da unidade por extenso, em vez de seu
M para mega e M para a grandeza massa símbolo.
P para peta e Pa para pascal e p para pico Correto: ENCONTRADO PEIXE DE 200
L para a grandeza comprimento e L para a KILOGRAMAS
unidade litro. Incorreto: ENCONTRADO PEIXE DE 200
m para mili e m para metro KG
H para henry e Hz para hertz
W para watt e Wb para weber 2.9. Símbolo e início de frase
Os símbolos são preferidos quando as Não se deve começar uma frase com um
unidades são usadas com números, como nos símbolo, pois é impossível conciliar a regra de
valores de medições. Não se deve misturar ou se começar uma frase com maiúscula e de
combinar partes escritas por extenso com escrever o símbolo em minúscula.
partes expressas por símbolo. Exemplo correto: Grama é a unidade comum
de pequenas massas.
2.4. Letra romana para símbolos Exemplo incorreto: g é a unidade de pequenas
Quase todos os símbolos SI são escritos em massas.
letras romanas. As duas únicas exceções são
as letras gregas µ (mi ) para micro (10-6) e Ω 2.10. Prefixos
(ômega) para ohm, unidade de resistência. Todos os nomes de prefixos de unidades SI
são em letras minúsculas quando escritos por
2.5. Nomes dos símbolos em letra extenso em uma sentença. A primeira letra do
minúscula prefixo é escrita em maiúscula apenas quando
Símbolos de unidades com nomes de no início de uma frase ou parte de um título. No
pessoas tem a primeira letra maiúscula. Os caso das unidades de massa,
outros símbolos são escritos com letras excepcionalmente o prefixo é aplicado à grama
minúsculas, exceto o símbolo do litro que pode e não ao kilograma, que já possui o prefixo kilo.
ser escrito também com letra maiúscula (L), Assim, se tem miligrama (mg) e não
para não ser confundido com o número 1. microkilograma (µkg); a tonelada corresponde a
Exemplos: megagrama (Mg) e não a kilokilograma (kkg).
A corrente é de 5 A. Aplica-se somente um prefixo ao nome da
O comprimento da corda é de 6,0 m. unidade. O prefixo e a unidade são escritos
O volume é de 2 L. juntos, sem espaço ou hífen entre eles.
Os prefixos são invariáveis.
2.6. Símbolos com duas letras Correto: O comprimento é de 110 km
Há símbolos com duas letras, onde somente Exemplos incorretos:
a primeira letra deve ser escrita como 110km (sem espaço entre número e
maiúscula e a segunda deve ser minúscula. símbolo)
Exemplos: 110 kms (símbolo não tem plural)
Hz é símbolo de hertz, H é símbolo de 110-km (hífen entre número e símbolo).
henry. 110 k m (espaço entre prefixo e símbolo).
Wb é símbolo de weber, W é símbolo de 110 Km (prefixo em maiúscula)
watt.
Pa é símbolo de pascal, P é prefixo peta 3. Pontuação
(1015)

2.7. Uso do símbolo e do nome 3.1. Ponto
Deve-se usar os símbolos somente quando Não se usa o ponto depois do símbolo das
escrevendo o valor da medição ou quando o unidades, exceto no fim da sentença. Pode-se
nome da unidade é muito complexo. Nos outros usar um ponto ou hífen para indicar o produto
casos, usar o nome da unidade. Não misturar de dois símbolos, porém, não se usa o ponto
símbolos e nomes de unidades por extenso. para indicar o produto de dois nomes.
Exemplo correto: O comprimento foi medido Exemplos corretos (incorretos):
em metros; a medida foi de 6,1 m. O cabo de 10 m tinha uma massa de 20 kg.

109
Estilo e Escrita do SI

(O cabo de 10 m. tinha uma massa de 20 4.3. Zero
kg..) A medição do valor zero fornece um ponto
A unidade de momentum é o newton metro de descontinuidade no que as pessoas
(A unidade de momentum é o newton. escrevem e dizem. Deve-se usar a forma
metro) singular da unidade para o valor zero. Por
A unidade de momentum é o produto N.m exemplo, 0 oC e 0 V são reconhecidamente
A unidade de momentum é o produto N-m singulares, porém, são lidos como plurais, ou
seja, zero graus Celsius e zero volts. O correto
3.2. Marcador decimal
é zero grau Celsius e zero volt.
No Brasil, usa-se a vírgula como um
marcador decimal e o ponto como separador 4.4. Nomes das unidades sem plural
de grupos de 3 algarismos, quando não se quer Certos nomes de unidades SI não possuem
deixar a possibilidade de preenchimento plural por terminarem com s, x ou z. Exemplos:
indevido. Quando o número é menor que um, lux, hertz e siemens.
escreve-se um zero antes da vírgula. Nos Certas partes dos nomes de unidades
Estados Unidos, usa-se o ponto como compostas não se modificam no plural por:
marcador decimal e a virgula como separador 1. corresponderem ao denominador de
de algarismos. unidades obtidas por divisão. Por
Exemplo (Brasil) exemplo, kilômetros por hora, lumens por
A expressão meio metro se escreve 0,5 m. watt, watts por esterradiano.
O valor do cheque é de R$2.345.367,00 2. serem elementos complementares de
Exemplo (Estados Unidos) nomes de unidades e ligados a eles por
A expressão meio metro se escreve: 0.5 m. hífen ou preposição. Por exemplo, anos-
O valor do cheque é de US$2,345,367.00 luz, elétron-volts, kilogramas-força.

4. Plural 4.5. Símbolos
Os símbolos das unidades SI não tem
4.1. Nomes das unidades com plural plural.
Quando escrito por extenso, o nome da Exemplos:
unidade SI admite plural, adicionando-se um s,
1. palavra simples. Por exemplo: amperes, 2,6 m 1m 0,8 m
candelas, joules, kelvins, kilogramas, -30 oC 0 100
oC oC
volts.
2. palavra composta em que o elemento
complementar do nome não é ligado por
hífen. Por exemplo: metros quadrados, 5. Agrupamento dos Dígitos
metros cúbicos.
3. termo composto por multiplicação, em 5.1. Numerais
que os componentes são independentes Todos os números são constituídos de
entre si. Por exemplo: amperes-horas, dígitos individuais, entre 0 e 9. Os números são
newtons-metros, watts-horas, pascals- separados em grupos de três dígitos, em cada
segundos. lado do marcador decimal (vírgula).
Não se deve usar vírgula ou ponto para
4.2. Aplicação
separar os grupos de três dígitos.
Valores entre -2 e +2 (exclusive) são Deve-se deixar um espaço entre os grupos
sempre singulares. O nome de uma unidade só em vez do ponto ou vírgula, para evitar a
passa ao plural a partir de 2 (inclusive). confusão com os diferentes países onde o
Exemplos: ponto ou vírgula é usado como marcador
1 metro 23 metros decimal.
8 x 10-4 metro 4,8 metros por segundoNão deixar espaço entre os dígitos e o
0,1 kilograma 1,5 kilograma marcador decimal. Um número deve ser tratado
34 kilogramas 1 hertz do mesmo modo em ambos os lados do
60 hertz 60 kilohertz marcador decimal.

110
Estilo e Escrita do SI

Exemplos: espaços, barras, parêntesis e outros símbolos
aplicáveis podem ser usados para preencher
Correto Incorreto os espaços e evitar fraudes.
23 567 23.567 Exemplos:
567 890 098 567.890.098 R$ 21.621,90 dinheiro (real)
34,567 891 34,567.891 16HHC-656/9978 número de
345 678,236 89 345.678,236.89 peça
345 678,236 89 345 678,23 689 610.569.958-15 CPF
(071) 359-3195 telefone

5.2. Números de quatro dígitos
5.5. Gráficos
Os números de quatro dígitos são
Os números colocados nos eixos do
considerados de modo especial e diferente dos
gráficos (abcissa e ordenada) são puros ou
outros. No texto, todos os números com quatro
adimensionais. As unidades e símbolos das
ou menos dígitos antes ou depois da vírgula
quantidades correspondentes são colocadas
podem ser escritos sem espaço.
nos eixos, uma única vez.
Exemplos:
A figura abaixo mostra um gráfico complexo.
1239 1993 1,2349
2345,0 1234,56 1 234,567
9 78 8

5.3. Tabelas
As tabelas devem ser preenchidas com
números puros ou adimensionais. As suas
respectivas unidades devem ser colocadas no
cabeçalho das tabelas. Por exemplo, uma
tabela típica de dados relacionados com
algumas propriedades do vapor pode ser
escrita como:

Tab.1. Variação da temperatura e volume
específico com a pressão para a água pura
Pressão, P Temperatura, T Volume, V
kPa K m3/kg
50,0 354,35 3,240 1
Fig. 1. Variação da viscosidade com a
60,0 358,95 2,731 7
temperatura e a pressão
70,0 362,96 2,364 7
80,0 366,51 2,086 9

Normalmente, em tabelas ou listagens, 6. Espaçamentos
todos os números usam agrupamentos de três
dígitos e espaços. Adotando este formato, se
6.1. Múltiplos e submúltiplos
diminui a probabilidade de erros.
Assim, a primeira linha da tabela significa Não se usa espaço ou hífen entre o prefixo
que e o nome da unidade ou entre o prefixo e o
pressão P = 50,0 kPa símbolo da unidade.
temperatura T = 354,35 K Exemplos corretos
volume específico V = 3,240 1 m3/kg kiloampere, kA (a maioria das pessoas
escreve o prefixo kilo, k, com letra maiúscula.
5.4. Números especiais Ou então, usa minúscula para kg mas usa KB
Há certos números que possuem regras de para kilobyte).
agrupamento especificas. Números envolvendo milivolt, mV
números de peça, documento, telefone e megawatt, MW
dinheiro, que não devem ser alterados, devem
6.2. Valor da medição da unidade
ser escritos na forma original. Vírgulas,

111
Estilo e Escrita do SI

A medição é expressa por um valor, uma Exemplos:
unidade, sua incerteza e os limites de 10 metros quadrados = 10 m2
probabilidade. O valor é expresso por um 14 centímetros cúbicos = 14 cm3
número e a unidade pode ser escrita pelo nome 1 por segundo = s-1
ou pelo símbolo. Deve-se deixar um espaço
entre o número e o símbolo ou nome da 7.2. Nomes de unidades
unidade. Os símbolos de grau, minuto e Quando se escrevem unidades compostas,
segundo são escritas sem espaço entre os aparecem certos fatores com quadrado e
números e os símbolos de grau. cúbico. Quando aplicável, deve-se usar
Exemplos: parêntesis ou símbolos exclusivos para evitar
670 kHz 670 20 ambigüidade e confusão.
kilohertz mm Por exemplo, para kilograma metro
10 N 36’ 36 quadrado por segundo quadrado, o símbolo
oC correto é kg.m2/s2. Seria incorreto interpretar
como (kg.m)2/s2 ou (kg.m2/s)2
6.3. Modificador da unidade
Quando uma quantidade é usada como 8. Unidades Compostas
adjetivo, pode-se usar um hífen entre o valor
numérico e o símbolo ou nome. Não se deve As unidades compostas são derivadas
usar hífen com o símbolo de ângulo (o) ou grau como quocientes ou produtos de outras
Celsius (oC). unidades SI.
Exemplos: As regras a serem seguidas são as
Pacote de 5-kg seguintes:
Filme de 35-mm 1. Não se deve misturar nomes extensos e
Temperatura de 36 oC símbolos de unidades. Não usar o
travessão (/) como substituto de por,
6.4. Produtos, quocientes e por quando escrevendo os nomes por
Deve-se evitar confusão, principalmente em extenso. Por exemplo, o correto é
números e unidades compostos envolvendo kilômetro por hora ou km/h. Não usar
produto (.) e divisão (/) e por . O bom senso e a kilômetro/hora ou km por hora.
clareza devem prevalecer no uso de hífens nos 2. Deve-se usar somente um por em
modificadores. qualquer combinação de nomes de
unidades métricas. A palavra por denota
6.5. Símbolos algébricos a divisão matemática. Não se usa por
Deve-se deixar um espaço de cada lado dos para significar por unidade ou por cada
sinais de multiplicação, divisão, soma e (além do cacófato). Por exemplo, a
subtração e igualdade. Isto não se aplica aos medição de corrente de vazamento,
símbolos compostos que usam os sinais dada em microamperes por 1 kilovolt da
travessão (/) e ponto (.). voltagem entre fases, deveria ser escrita
Não se deve usar nomes de unidades por em microamperes por cada kilovolt da
extenso em equações algébricas e aritméticas; voltagem entre fases. No SI, 1 mA/kV é
usam-se os símbolos. igual a 1 nanosiemens (nS). Outro
Exemplos: exemplo, usa-se metro por segundo
4 km + 2 km = 6 km quadrado e não metro por segundo por
6N x 8 m = 48 N.m segundo.
26 N : 3 m2 = 8,67 Pa 3. os prefixos podem coexistir num símbolo
100 W : (10 m x 2 K) = 5 W/(m.K) composto por multiplicação ou divisão.
10 kg/m3 x 0,7 m3 = 7 kg Por exemplo, kN.cm, kΩ.mA, kV/mm,
15 kW.h MΩ, kV/ms, mW/cm2.
4. os símbolos de mesma unidade podem
7. Índices coexistir em um símbolo composto por
divisão. Por exemplo, kWh/h, Ω.mm2/m.
5. Não se misturam unidades SI e não-SI.
7.1. Símbolos Por exemplo, usar kg/m3 e não kg/ft3.
São usados índices numéricos (2 e 3) para 6. Para eliminar o problema de qual
indicar quadrados e cúbicos. Não se deve usar unidade e múltiplo deve-se expressar
abreviações como qu., cu, c. Quando se uma quantidade de relação como
escrevem símbolos para unidades métricas percentagem, fração decimal ou relação
com expoentes, como metro quadrado, de escala. Como exemplos, a inclinação
centímetro cúbico, um por segundo, escrever o de 10 m por 100 m pode ser expressa
índice imediatamente após o símbolo.

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Estilo e Escrita do SI

como 10%, 0.10 ou 1:10 e a tensão kPa (kilopascal) para pressão
mecânica de 100 µm/m pode ser Mpa (megapascal) para tensão
convertida para 0,01 %. mecânica
7. Deve-se usar somente símbolos aceitos kg/m3 (kilograma por metro cúbico)
das unidades SI. Por exemplo, o símbolo para densidade absoluta.
correto para kilômetro por hora é km/h. 2. Quando conveniente escolhem-se
Não usar k.p.h., kph ou KPH. prefixos resultando em valores
8. Não se usa mais de uma barra (/) em numéricos entre 0,1 e 1000, porém, sem
qualquer combinação de símbolos, a não violar as recomendações anteriores.
ser que haja parêntesis separando as 3. Em cálculos técnicos deve-se tomar
barras. Como exemplos, escrever m/s2 e muito cuidado com os valores numéricos
não m/s/s; escrever W/(m.K) ou (W/m)/K dos dados usados. Para evitar erros nos
e não (W/m/K. cálculos, os prefixos devem ser
9. Para a maioria dos nomes derivados convertidos em potências de 10 (exceto
como um produto, na escrita do nome o kilograma, que é uma unidade básica
por extenso, usa-se um espaço ou um da massa).
hífen para indicar a relação, mas nunca Exemplos:
se usa um ponto (.). Algumas unidades 5 MJ = 5 x 106 J
compostas podem ser escritas como 4 Mg = 4 x 103 kg
uma única palavra, sem espaço ou hífen. 3 Mm = 3 x 106 m
Por exemplo, a unidade de momento 4. Devem ser evitados prefixos no
pode ser escrita como newton metro ou denominador (exceto kg). Exemplos:
newton-metro e nunca newton.metro. Escrever kJ/s e não J/ms
Também, é correto escrever watt hora, Escrever kJ/kg e não J/g
watt-hora ou watthora, mas é incorreto Escrever MJ/kg e não kJ/g
watt.hora. 5. Não se misturam de prefixos, a não ser
10. Para símbolos derivados de produtos, que a diferença em tamanho seja
usa-se um ponto (.) entre cada símbolo extrema ou uma norma técnica o
individual. Não usar o ponto (.) como requeira. Exemplos:
símbolo de multiplicação em equações e Correto: A ferramenta tem 44 mm de
cálculos. Exemplos: largura e 1500 mm de comprimento.
N.m (newton metro) Incorreto: A ferramenta tem 44 mm de
Pa.s (pascal segundo) largura e 1,5 m de comprimento.
kW.h ou kWh (kilowatthora) 6. Não se usam unidades múltiplas ou
11. Deve-se ter cuidado para escrever prefixos múltiplos. Por exemplo, Usa-se
unidades compostas envolvendo 15,26 m e não 15 m 260 mm; usa-se
potências. Os modificadores quadrado e miligrama (mg) e não microkilograma
cúbico devem ser colocados após o (µkg)
nome da unidade a qual eles se aplicam. 7. Não usar um prefixo sem a unidade.
Para potências maiores que três, usar Usar kilograma e não kilo
somente símbolos. Deve-se usar Usar megohm e não megs
símbolos sempre que a expressão
envolvida for complexa. 10. Ângulo e Temperatura
Por exemplo, kg/m2 , N/m2
12. Para representações complicadas com 1. Os símbolos de grau (o) e grau Celsius
símbolos, usar parêntesis para simplificar (oC) devem ser usados quando se
e esclarecer. escreve uma medição. Quando se
m.kg/(s3.A) descreve a escala de medição e não
uma medição, deve-se usar o nome por
extenso.Exemplos:
9. Uso de Prefixo
Os ângulos devem ser medidos em
1. Deve-se usar os prefixos com 10 elevado graus e não em radianos.
a potência múltipla de 3 (10-3, 10-6, 103, O ângulo de inclinação é 27o.
106). Deve-se usar a notação científica 2. Não se deve deixar espaço entre o e C,
para simplificar os casos de tabelas ou devendo se escrever oC e não o C.
equações com valores numéricos com 3. A maioria das temperaturas é dada na
vários dígitos antes do marcador decimal escala Celsius; a escala Kelvin é usada
e para eliminar a ambigüidade da somente em aplicações científicas.
quantidade de dígitos significativos. Por Exemplo:
exemplo, usam-se: A temperatura normal do corpo humano
mm (milímetro) para desenhos. é 36 oC.

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Estilo e Escrita do SI

4. Quando se tem uma série de valores de 3. Sempre deixar espaço após o símbolo
temperatura ou uma faixa de da unidade SI e qualquer informação
temperatura, usar o símbolo de medição adicional. Exemplo:
somente após o último valor. Exemplos: Usar 110 V c.a. ou 110 V (ca) e não 110
A temperatura em Salvador varia de 18 a VCA ou 110 Vca, para voltagem de
39 oC. corrente alternada.
As leituras do termômetro são: 100, 150 4. A potência e a energia são medidas em
e 200 oC. uma unidade SI determinada e não há
5. É tecnicamente correto usar prefixos SI necessidade de identificar a fonte da
com os nomes e símbolos, como grau quantidade, desde que 100 watts é igual
Celsius (oC), kelvin (K) e grau angular a 100 watts, independente da potência
(o). Porem, é preferível evitar esta ser elétrica, mecânica ou térmica.
prática, pois os nomes resultantes são Exemplos:
confusos e difíceis de serem Usar MW e não MWe (potência elétrica
reconhecidos. É preferível ajustar o ou megawatt elétrico).
coeficiente numérico para não usar o Usar kJ e não kJt (kilojoule termal).
prefixo.
6. Um método simples para comparar altas
temperaturas Celsius com temperaturas
Farenheit é que o valor Celsius é
aproximadamente a metade da
temperatura Farenheit. O erro percentual
nesta aproximação é relativamente
pequeno para valores Farenheit acima
de 250. Para valores menores, subtrair
30 antes de dividir por 2; isto fornece
uma precisão razoável até valores
Farenheit de -40.

11. Modificadores de Símbolos
As principais recomendações relacionadas
com os modificadores de símbolos são:
1. Não se pode usar modificadores dos
símbolos SI. Quando é necessário o uso
de modificadores das unidades, ele deve
ser separado do símbolo ou então escrito
por extenso. Por exemplo, não se usam
Acc ou Aca, para diferenciar a corrente
contínua da alternada. O correto é
escrever 10 A cc ou 10 A ca, com o
modificador separado do símbolo. Como
o modificador não é SI, pode ser escrito
de modo arbitrário, como cc., c.c., dc ou
corrente contínua.
2. Nas unidades inglesas, é comum usar
sufixos ou modificadores nos símbolos e
abreviações para dar uma informação
adicional. Por exemplo, usam-se psia e
psig para indicar respectivamente,
pressão absoluta e manométrica. Psia
significa pound square inch absolute e
psig significa pound square inch gauge.
No sistema SI, é incorreto colocar sufixos
para identificar a medição. Exemplos:
Usar pressão manométrica de 13 kPa ou
13 kPa (manométrica) e não 13 kPaG
ou 13 kPag.
Usar pressão absoluta de 13 kPa ou 13
kPa (absoluta) e não 13 kPaA ou 13
kPaa.

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