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MÁQUINAS

ELÉCTRICAS II

 1

FEM inducida en una fase (Polos Salientes) (   1 )
Bf max1  kf Bf max 

Ff max 

Bf max1 

μο
gpr kg kμd

Nf if
p
μο

gpr kg kμd

Ff max kf
tc

bc
g

Nf if
kf
p

gpr  g  1 3 ( g max g )
kg  tc
tc - γ gpr

gmx

Inductor

(bc gpr ) 2
γ
5  bc gpr

Flujo medio del armónico fundamental del campo de excitación:

fm1

2
 Bf m1 τ l  Bf max1 τ l 
π

fm1

2 μο τ l Nf if
kf
π gpr kg kμd p

Flujo concatenado máximo con una fase de la armadura ( cuando el eje de la
fase coincide con el eje polar o eje directo “d” ), omitiendo

fa

 Nfase kdev fm

p/2 ωrmec  ωi  ω 
surge el flujo concatenado, variable en el tiempo, con la fase A de la armadura:
Si el rotor gira a una velocidad angular eléctrica de

 (t)  
fa

fa

cosωt

Por lo tanto, se tendrá una inductancia mutua, cuando coinciden el eje “a” y “d”
Mfa  fa if

 (t)  M

fa

i cosωt

fa f

Según e  - d dt , la fem inducida en la armadura (inducido) es:
e

d fa (t )

 M fai f sen( t )  M fai f cos( t  )
dt
2

ea  M fa i f cos(wt  )
2

Ef max  ω Mfa if  Xfa if

;

Ef 

Ef max Xfa

if  4,44 fi s Nefs  f
2
2

La fem instantánea será:  (*) eE eE E=E cos(ωt  π/2) a f max a f max  sen (ωt) La fem de autoinducción del devanado de excitación es: e ff  f d  .   f . cuando f es constante.Lf if  0 dt i En estado estacionario.Xfa  ω Mfa Es la reactancia de inducción mutua entre el devanado de excitación y el devanado de armadura.

Donde: Lf  Lfg  Lf  Lfg  Lfp  Lfcab Inductancia propia del devanado de excitación Lfg Inductancia debido al flujo que atraviesa el entrehierro g. g fg fp fcab . Lfp Inductancia debido al flujo de dispersión en el polo (Φfp). Lfcab Inductancia debido al flujo de dispersión en las cabezas de bobina (Φfcab).

V.   j j a a cos    arccos( ) . fasor. E. .) e j  cos  jsen Transformando (*) considerando: e  Emaze j E  Ee j  2 e jt  E maxe jt  E max  Emaze j  2  2   j (t  ) 2   cos(t  )  jsen(t  ) 2 2  j (t  )   2 Emaxe  Emax[cos(t  )  jsen(t  )] e 2 Emaze j  2 2 e jt  E maxe jt 2 2 A  a  b A  a  jb Si se tiene una función compleja: b a   arctg( )  A  Ae j  A. e 2   j A A Identidad de Euler. e 2  j .Representación Fasorial de Funciones Sinusoidales (. I. etc. j   1 .

Diagrama Fasorial en Vacío V  Ef q V  Eq d  .

por lo tanto genera su propio campo y se le denomina campo de reacción de armadura (R.A. Porque la mayor parte de la R.A. Para una máquina de polos salientes. por el eje transversal “q” (en cuadratura). que puede aumentar (magnetizar) o disminuir (desmagnetizar) el flujo de excitación..Generador Síncrono bajo carga Simétrica: La corriente de armadura I  0 . Además porque la R. 2.A. el efecto de R. esta dirigida por el eje directo (“d”). .) El efecto de R. induce una considerable fem en el devanado de armadura. debido a su configuración asimétrica del inductor.A. sobre el campo de excitación no se puede despreciar: 1.A. es necesario estudiarlo en dos componentes.

según la lógica y secuencia de los principios de electromagnetismo: Una por el eje directo “d” Una por el eje transversal “q” Id  Fad  Bad   ad  ad  Ead Iq  Faq  Baq   aq  aq  Eaq El estudio se fundamenta en la teoría de las 2 reacciones.A.A. Este método esta basado en el principio de superposición para lo cual se considera que el flujo magnético de R. se tendrá. .A.Limitándonos al armónico fundamental de la onda del campo de R. método propuesto por el francés A. dirigido por el eje “q” y viceversa. dirigido por el eje “d” no afecta al flujo magnético de R. asimismo se desprecia la saturación del circuito magnético( μfe   ). Blondel (1895)..

En el régimen de carga. la ecuación general de la tensión en bornes del generador es: ve e e e v e  e  e  e  e e f a f ad a  aq ar ad aq  ar .

REACCIÓN DE ARMADURA EN UN GENERADOR SÍNCRONO BAJO CARGA SIMÉTRICA. esta en función del tipo de carga eléctrica que se conecta a los bornes del generador. Ef inducido por el campo de excitación. cuya velocidad angular mecánica es wmr (rad/seg) o velocidad angular eléctrica de w  2f  p 2 wmr  El ángulo entre la corriente de armadura I y la Fem.   El rango de variación es:  2    2 . Se analiza un generador síncrono de polos salientes (p=2).

  0 .A. de R. Transversal o dirigida por el eje q. Su efecto es Deformante.m. Por lo tanto surge Te<0 – cuyo efecto sobre el rotor es frenante  a frecuencia f disminuye  V  q .m.  d  A y a a  N E R f S g f q mr C f z N g d F B I  Fa f mr Te S x F a  F aq  f . bajo carga pura resistiva R.

Directa o dirigida por el eje d.m. Por lo tanto el flujo resultante en el entrehierro g  ( f  a )   la tensión en bornes del generador disminuye V  . Su efecto es desmagnetizante. bajo carga pura inductiva L.A.  I Fa .  a E f f d N mr Fg S F f F a  F ad  f .   2 .m. de R.

m. de R.  I a f rm  Fa d S F a  F ad  f . Fg  N E F f  ( f  a )  .m. f Directa o dirigida por el eje d. Por lo tanto el flujo resultante en el entrehierro g  la tensión en bornes del generador aumenta V .A.  •  2 . Su efecto es es magnetizante. bajo carga pura capacitiva C.

t )  m s Fν max cos ( ν p/2 s  ωt ) 2 Donde : Fνs max  4 Nefν 1 π p ν 2I Es la FMM sinusoidal por fase para cualquier armónico. cuando aparece el sistema trifásico de corrientes: ia  2 I cos ωt ib  2 I cos ( ωt  2π 3 ) ic  2 I cos ( ωt  4π 3 ) Resulta. para cualquier armónico como: Fνs (s. .ic  2 I cos ( ωt  4π 3 ) Análisis de la fuerza magnetomotriz de reacción de armadura (Fa) La onda resultante fundamental originado por un devanado trifásico de la armadura.

Por lo tanto la FMMmax o el campo giratorios será: Fνs (s. y Bsν (s.1.. k  0..2.2. k  0...1. t )  m s Fν max cos ( ν p/2 s  ωt ) 2 ν  6k  1.. Analizando para m = 3 y ν 1 34 Nef Fa  F1  2 I 2π p (armónico fundamental)  Fa  6 2 Nef I π p . t )  m s Bν max cos ( ν p/2 s  ωt ) 2 ν  6k  1..

Sus componentes serán: Fad  Fa sen   Fad  Fad 6 2 Nef I sen  π p 6 2 Nef Id  Id  I sen  π p : FMM dirigido por el eje “d” Faq  Fa cos  Faq  6 2 Nef I cos π p 6 2 Nef Iq  Iq  I cos π p Faq : FMM dirigido por el eje “q” .

A. . en una máquina síncrona de polos salientes. se tendrían las distribuciones Bad y Baq. d Fad q Badmax1 Badmax Fad Baqmax 0  g Baqmax1 0  gmax   bp    Si g fuera constante.Curvas de distribución o forma del campo de R.

Bad max1 y Baq max1 se ven disminuidos y debido a esto se cumple que los factores de forma del campo de R.A. las curvas reales serán B ad y Baq .A. Bad max  μο Fad kg g kμd y Baq max  μο Faq kg g kμq De las curvas se aprecia que debido a g = var. g = gmin = constante  Fad y Faq originan ondas espaciales sinusoidales de campo magnético.' ' Como g es variable. el máximo del campo fundamental de R. son: kaq  kad  1 . Los factores de forma del campo de reacción de armadura serán (por el eje “d” y “q”): kad  Donde: si Bad max1 Bad max kaq  y Baq max1 Baq max Bad max1 y Baq max1 son los armónicos fundamentales máximos.

g τ  g   Para la máquina de rotor cilíndrico (g = constante) se cumple: kad  kaq  1 El flujo medio fundamental de R. kaq   g max  f  α . kad .A. .Y están en función de las dimensiones geométricas. por ambos ejes: ad  2 2 Bad max1 τ l  Bad max kad τ l π π aq  2 2 Baq max1 τ l  Baq max kaq τ l π π .

44 f Nef aq Y se denominan FEM de R.Fad aq  μο 12 2 Nef τl Iq kaq kg g kμq π p Conociendo Bad max . surgen FEM de autoinducción en la armadura. Baq max. Fad y Faq se tiene: ad  μο 12 2 Nef τl 2 Id kad kg g kμd π p aq  μο 12 2 Nef τl 2 Iq kaq kg g kμq p π Estos flujos se concatenan con cada fase del devanado de armadura por ambos ejes: ad  Nef ad y aq  Nef aq son variables en el tiempo: Considerando que estos flujos giran sincronizados con el rotor. entonces.A. directa y transversal respectivamente. Aplicando la ley de inducción electromagnética Ead  4. obtenemos: Eaq  4. .44 f Nef ad y e  .d dt.

inducida por estos flujos será: E g  V  E f  Ead  Eaq . y la resistencia Ohmica del Devanado de Armadura ( a  0. resistiva inductiva 0     2 V  E f  Ead  Eaq  Ea  Ear El flujo resultante en el entrehierro:  g   f   ad   aq Por lo tanto la Fem.Diagrama Fasorial Despreciando el Flujo de Dispersión de R. ra  0 ).  Para una carga R-L.A.

V  E f  Ead  Eaq  Ea  Ear Ead Ef  g   f   ad   aq Ea Eaq Eg Iq E g  V  E f  Ead  Eaq aq f d aq g ad I a ad  Eaq Ead Id Ea .

Eaq  X aq I q Reemplazando el valor de Ead y Eaq (**) y su flujo medio correspondiente ad y aq (*).Reactancias e Inductancias de R.A. X ad  24  f 0l Kg gKd Nef2 Kad p 0l Nef2 X aq  f Kaq  Kg gKq p 24 (***) . con las reactancias por ambos ejes: E X ad  ad . Conociendo las ecuaciones que relacionan la Fem. Id Eaq X aq  Iq Obtenemos las reactancias: Ead  X ad I d . se obtiene la expresión de las reactancias por ambos ejes en funcion de las dimensiones fundamentales de la maquina.

A. obtenemos las inductancias propias de R. . 2 0 l Nef 12 Lad  2 f Kad  Nef2 ad  Kg gKd p Laq  12 2 f 2 0 l Nef Kg gKq p Kaq  Nef2 aq Donde: 12 0 l Kad ad  2  K g gKd p 12 0 l Kaq aq  2  Kg gKq p Son las conductancias magnéticas o permeancias de R.A. por los ejes “d” y “q”. por los ejes “d” y “q”.De las ecuaciones: Lad  X ad  Laq  X aq  Y tomando   2f .

• Cuanto mayor es la saturación menor será Xad y Xaq. • La disminución de la reactancia Xad y Xaq aumentando el entrehierro g conduce a la elevación del costo de la máquina.A.Conclusiones: Las expresiones X ad y X aq (***) determinan las magnitudes en ohms de las Reactancias. se puede observar que: • Cuanto mas intenso es la R. cuyos valores son determinantes en la operación estable de la Máquina síncrona en un determinado sistema eléctrico de potencia. mayor será Xad y Xaq (Kad y Kaq ) y menor será la estabilidad permanente de la máquina. De la ecuación. .

siendo Los flujos concatenados:  ad  a sen . inducidas. Por lo tanto según la ley de inducción electromagnética e   d dt también inducen FEMs.  aq  a cos Que también son variables en el tiempo y están girando sincronizadamente con el rotor.A.Campo de dispersión de R. Este flujo de dispersión también se descompone por los ejes “d” y ”q”. I d genera el flujoconcatenado ad I q genera el flujoconcatenado aq Por lo tanto:  ead  2Ead cos (t  ) 2  eaq  2Eaq cos (t  ) 2 Ead  4. y Fem.44 f Nef2 ad Eaq  4.44 f Nef2 aq .

Eaq Estáen fasecon Eaq . magnetizante. se establece que: Ead Estáen fasecon Ead .F. .A. Ed  Ead  Ead  X ad I d  X a I d Eq  Eaq  Eaq  X aq I q  X a I q FEMs síncronas o de inducción propia: X d  X ad  X a . de FEMs inducidas por el campo de R. X q  X aq  X a Reactancias síncronas por los ejes “d” y “q”.Del diagrama se tiene: Ead  Ea sen  X a Isen  X a I d Eaq  Ea cos  X a Icos  X a I q Comparado con el D.

8 Xaσ=0.1÷2.08÷0.9 . ad  aq TURBOGENERADO R Xad=1.TURBOGENERADOR GENERADOR DE POLOS SALIENTES Xd=1.1÷0.3÷0.75 Xd=0.6÷0.3 Ra=0.002÷0.25 Xq=0.002÷0.2÷2.2 Ra=0.008 Xaσ<<Xaq< Xad Para la máquina síncrona de rotor cilíndrico se cumple g=constante.008 Xaσ=0.5 MOTORES Y GENERADORES Xad=0.4÷1.5 Xaq=0. por lo tanto: Kaq  Kad  1 X ad  X aq .5÷1.

la tensión en bornes de la máquina será el resultado de la superposición de las siguientes tensiones. La caída de tensión producida en los circuitos eléctricos del estator. Luego. La fuerza electromotriz inducida por el campo producido por los polos del rotor: Ef. el que a su vez produce su propia fuerza electromotriz. El método a aplicar: SUPERPOSICIÓN .DIAGRAMA DE TENSIONES DEL GENERADOR SINCRONO CON CARGA SIMÉTRICA           El equilibrio de las fuerzas electromotrices presentes en la operación del generador síncrono no es otra cosa que el reflejo del equilibrio magnético que se produce en el núcleo o circuito magnético. Se utilizarán los siguientes supuestos: Permeabilidad del hierro: muy grande Despreciar los armónicos superiores Cada fuerza magnetromotriz se analiza como si existiera separadamente y creará su propio flujo magnético. por la corriente de armadura para facilitar el análisis de los procesos electromagnéticos del generador síncrono con carga simétrica.

E aq : fem magnetizante de armadura en ejes directo y cuadratura.  aq : Componentes de flujo magnetizante de armadura a lo largo de los ejes d y q.m. . Faq : Componentes de la f.m.Diagrama Fasoriales de fem del Generador de Polos Salientes V  E f  E ad  E aq  E a  E r (3)  g   f   ad   aq E g  E f  E ad  E aq Fad .  ad . Ead. de la reacción de armadura a lo largo de los ejes directo y cuadratura.

q Carga inductiva (0     / 2) Eaq Ef Ead Eg Ea Er g Fad ad Faq d aq  Fg  g 0 Figura 8. V   Ff  f   I .

Carga capacitiva (0     / 2) q Ea Eg Er Ead V Eaq Ef Fg Faq  I g  g   aq  d Fad ad F f  f 0 Figura 9. . En este caso los diagramas vectoriales se construyen tomando como referencia la tensión en bornes V y utilizando la ecuación de Pothier.

. se obtiene: E f  V  ra I  jxa I  jxaq I q  jxad I d (4) considerando despreciable la resistencia ohmica del devanado de armadura (ra  0) .ECUACIÓN FASORIAL DE POTHIER Reemplazando la ecuación (3) por sus caídas de tensión: E ad   jxad I d E aq   jxaq I q E a   jxa I E r  ra I Y expresándolo en función de la excitación del generador. Obtenemos la ecuación fasorial de Pothier para el generador síncrono de polos salientes: E f  V  jxd I d  jxq I q Donde: xd  xad  xa y (5) xq  xaq  xa son las reactancias síncronas por los ejes d y q respectivamente. y descomponiendo la corriente de armadura ( I  I d  I q ).

Carga inductiva (0     / 2) q 1 j X d Id Ef C  B jX A q Iq V    Iq j I Id 0 d Figura 10. .

I q  I cos . así como la excitación ( E f ) y el ángulo . la corriente (I) y el ángulo de factor de potencia ( ) y los parámetros se pide determinar la excitación del generador ( E f ). caracterizado por la tensión (V).Propiedad del diagrama Dado el régimen de operación del generador. por lo tanto queda determinado el ángulo  y las componentes de la corriente I d  Isen . muy práctico en los estudios de operación de la máquina. . Solución: Del triángulo ABC AC  xI AB  q q  xq I cos cos con la magnitud del segmento AC perpendicular a I queda determinado el vértice C por donde pasa el eje q. También sumando y restando ( jxq I d ) en la ecuación (5) obtenemos la en la ecuación (5) obtenemos la ecuación fasorial modificada para el generador síncrono de polos salientes.

A   Iq j Id 0 d Figura 11. . donde se indican relaciones fundamentales para el estudio del generador síncrono.E f  V  jxq I  j( xd  xq ) I d (6) 1 donde E Q  V  jxq I j Xd I j X d  X q  I q y  E Q  j ( x d  xq ) I d q Ef D    j X d Id E  C j X d  X q Id El diagrama fasorial correspondiente para una carga R-L  j Xd  Xq I j XqI  j Xq Id B qI jX V q I  (0     / 2) se da en la figura 11.

. Por lo Que xd  xq por lo tanto del diagrama fasorial (fig. 11) se obtiene el diagrama fasorial para el generador de rotor cilíndrico.Para una máquina síncrona de rotor cilíndrico el entrehierro g = constante. Considerando ra  0 y xd  xa  xa que corresponde a la ecuación fasorial: E f  V  jxd I (7) Representado en la figura 11 por el triángulo OAC.

CARACTERÍSTICA ANGULAR DEL GENERADOR SINCRONO DE POLOS SALIENTES. . Utilizando el diagrama fasorial de la figura 10 obtenemos: E f  xd I d  V cos xq I q  Vsen  E f  V cos Id  xd  Iq  Vsen xq Además :      por lo tanto la potencia activa en los bornes del generador: 3E f V 3V 2  1 1  sen   sen2 P  3VI cos  P   xd 2  xq x d  la potencia reactiva en los bornes del generador: Q  3VIsen  (8) 3E f V 3V 2  1 1  3V 2  1 1  Q cos   cos2   (9) xd 2  xq xd  2  xq xd  y quedan representados por la figura 12.

180º  90º 90º 0  crit. 180º Figura 12  0  .Q Ps P crit.

potencia máxima y el límite de operación estable surgen para el ángulo de carga crítico  crit determinado por:  P 3E f V 1  2 1  cos  3V    cos2  0  xd  xq xd  (10)    crit  P  Pmax Las expresiones 8 y 9 expresadas en valores relativos (p.) quedan: EfV V 2  1 1  P sen   sen2 xd 2  xq xd  EfV V 2  1 1  V 2  1 1  Q cos    cos2      xd 2  xq xd  2  xq xd  (11) (12) .u.

Ejemplo de aplicación

Se tiene un generador de la Central de Mantaro I (120 MVA, 13,8 kV; 114 MW)

xd  1,064 xq  0,71

Cos N  0,8 (ind); bajo carga nominal (V  1; I  1)

mediante el uso del diagrama fasorial (figura 10), se obtiene que:

E f  1,8371 y  N  21,718
por lo tanto con (11) y (12) obtenemos:

P N  0,8 Q N  0,6
y con (10)

 crit  76,12  Pmax  1,7853

y la capacidad de sobrecarga del generador será:

Ksc 

Pmax
 2,23
PN

Criterios de especificaciones
Característica de vacío:

V  E f  f (i f ); I  0; n  nN  const.

Vacío
V

S

+

If

V

Vmax =(1,2-1,4)Vnominal
V

A

Vdc

-

Excitación

Rx

M
=
Ms

Motor primo.

Característica de cortocircuito 3Φ:

I  f (i f );V  0; n  nN  const.

Cortocircuito 3
Imax=(1,0-1,2)I nominal
S

+

If

A

A

A

A

Vdc

-

Excitación

Rx

M
=
Ms

Motor primo.

c. I Ef  vacio VN c.V. Ef I cco if o i f cc IN if .

a)Determinación de la reactancia síncrona por el eje directo Reactancia no saturada: Reactancia no saturada: b) Factor de saturación: xd   V I cco  N Xd  I Ef Xd  I K d  E f Ef c) Relación de corto circuito: Rcc  Como Ef  i fo I  cco i fcc I N Rcc  1 Xd .

A. xad  24 f Nef2 0 . .  g k g k d P kad nos muestra claramente la importancia de X d  X ad  X a y Rcc  1 xd en la operación de la máquina síncrona.La reactancia de R.A. por el eje directo en función de las dimensiones y el efecto de la R.

cuando funcionan en paralelo.Conclusiones 1. mejora su funcionamiento en paralelo (especialmente en líneas de transmisión largas).A. Las máquinas con pequeña Rcc permiten mayor variación de tensión. La disminución de xd   k sc  y Rcc esta ligado al aumento del entrehierro por lo tanto de su masa y su costo. y son menos costosos. Cuanto más intensa es la R. Sin embargo. entonces aumentará xad   x d   k sc  y Rcc  2. 3. .

75 0.25 0.6  1.8  1.3 0.2 2.08 0.9 X a 0.Parámetros en p.5 0.02 Xd 1.1  0.2 Rcc 0.9 0.8 0.002  0.02 0.002 0.1 2.4  1.5  1.08 0.8 0.5 0.5 1.1  0.8  1.2 0.6  1.75 0.4 1.8 Xq 1.3 ra 0.8 .2 2.3  0.4  1.5 0. PARÁMETRO TURBO GENERADOR MOTOR Y GENERADOR DE POLOS SALIENTES CON DEVANADO AMORTIG SIN DEVANADO AMORTIGUADOR X ad 1.3  0.u.002  0.0 0.5 X aq 1.1 2.

0 Rcc  i fo i fcc  305  0.0 kV.51 Rcc  cco   0.8592 355 I 1.= 0.73 .8728 Xd Xd VB 10. Determinar: a)La reactancia sincronía saturada y no saturada por el eje directo y el factor de saturación. 12. conexión estrella.Aplicación En la unidad de Generación Nº 3 de Moyopampa 30 MVA.0 / 3 X   1.8726 I N 1. F. 60 Hz.51 k d  12.787 1. b)La relación de cortocircuito.51 Xd  10 / 3  3.u.P.1457 p. 10.  d ZB    3.73 1 Rcc   0.252 10. se ha obtenido la característica de vacío y corto circuito.52  1.7.52 / 3 X d   4.8235 1.3373 ZB IB 1.

r wR  p1 / 2wmr 1  p2 / 2wmr 2  .. pn / 2wmn .3) Principio de funcionamiento en paralelo con un SEPI Proceso de sincronización Es el proceso.. VTG  VTR Lo cual se consigue regulando la corriente de excitación del generador -Igualdad de frecuencias f G  f R . VSG  VSR . durante el cual se consiguen las condiciones necesarias que deben cumplir los alternadores para su conexión en paralelo: -Igualdad de tensiones VRG  VRR ... f R  2wR  wG  wR wG  p / 2 wmr ... f G  2wG .

. -Desfasaje de tensiones a 180° eléctricos V RG V RR  V SG V SR  V TG V TR  0 Lo cual se controla midiendo las tensiones entre los bornes del generador y la red con el interruptor abierto. o con el tipo de sincronoscopio utilizado.-Igualdad de secuencias de fases (RST) G  (RST) R Lo cual es controlado por un secuencímetro o por el tipo de sincronoscopio utilizado.

Sincronización Brusca. TIPO DE SINCRONOSCOPIOS UTILIZADOS: . Sincronización manual. Sincronización Exacta. B.MÉTODOS DE SINCRONIZACIÓN A. Sincronización automática.

R S T Vac GEN RED R S R ST + Vdc - A A Rx + Vdc - A A Rx FLECHA GIRATORIA .

.Para sincronizar dos sistemas. Frecuencia: Monofásico: 60Hz ± 1% Trifásico: 60Hz ± 3% Consumo: Generador aprox. 20mA. 20mA. Red aprox. indica si el generador a ser acoplado esta o no en sincronismo con la red.

R S T Vac V + Vdc - A A Rx + Vdc - A A Rx LÁMPARAS AL APAGADO .

R S T Vac V + Vdc - A A Rx + Vdc - A A Rx LÁMPARAS A LUCES GIRATORIAS .

VRG VRR G G 120º VTG 120º VSG VTR VSR .Bajo estas condiciones. las tensiones de ambos sistemas son representadas mediante diagramas fasoriales giratorios.

En el momento preciso para la conexión a la red. el diagrama fasorial de los sistemas será: VRG VSR VTR VTG VSG VRR .

3  0.2 Hz Existirá un deslizamiento entre los fasores giratorios s wR  wG wR . la corriente ( I ) del generador será igual a cero (el generador se encuentra en vacío). Simplificando al generador de rotor cilíndrico. se tiene: E f  V  jxd I  I E f V 0 jxd El período de variación de la tensión entre los bornes del generador y la red será: T 1  3  5 seg f R  fG  f R  fG  0.Por lo tanto.

MS 3.”S” . PAB.3A If=1.2 A max.5kVA Y 380V/5. LABORATORIO: MÁQUINAS ELÉCTRICAS II.

5 kVA Y 380V/ 5.2 A 1800RPM J K 220 Vdc HB Ra Rx - .3A If max=1.73 A A GA Rx M = 3.R S T 220 Vac 7kVA 220/380 V TABLERO PARA SINCRONIZACIÓN V GEN V f GEN RED R S RST GEN RED S1 RED A A + 220 Vdc - + V=380 V If =0.

.SINCRONIZADOR PARA CENTRALES ELÉCTRICAS.

Q  0 V Ecuación mecánica de movimiento del rotor  d f dwmr Tmec  T0  j dt Análisis de operación para una máquina de rotor cilíndrico. VR . I  0 V Ef T1 ~ Xq. Xd X T1 VB L XL T2 XL XT 2 SEPI q Ef   0  P  0.OPERACIÓN EN RÉGIMEN SOBREEXITADO Y SUBEXCITADO El generador síncrono ha sido puesto en paralelo con un SEPI y esta operando en vacío: E f  V  V R .

P = 0.  =0) E f  V  jxd I q Ef     90º IC V  d f I IL ~ C. .S.Régimen de compensador Si i f   Ef  V y (Q = Variable. Q C Q P  3VI cos  0  Q  3VIsen  0 VR VR VR compensador sobreexcitado: (E f  V ) régimen normal en horas de máxima demanda.

Si i f   E f  V VR VR q j Xd I V  ~ C. IC IL L Q Q Ef d     90º I P0 Q  0  compensador subexcitado f (E f  V ) régimen normal en horas de mínima demanda.S. VR .

S.S.Régimen de generador Si (P = Variable) Tmec     E f V  0 el rotor sufre una aceleración dwmr  Tmec  To  Te  j dt q j Xd I V Ef I    El vector I se desplaza en la región angular  90    90  90    0  0 0    90  Q  3VIsen  0  Q  0. VR Q Q P C R ~ G. Q Q L P R . P  0 P  3VI cos  0 d VR P P ~ f G.

Régimen de motor  Si Tmec     E f V  0 el rotor sufre una desaceleración q dwmr  Te  To  Tmec  j dt j Xd I V Ef  0 f   d El vector I se desplaza en la región angular 90    270 180    270 90    180   Q  3VIsen  0  Q  3VIsen  0 P  3VI cos  0 P  3VI cos  0 VR VR I VR Q P C R Q L P R .

CARACTERÍSTICAS DEL CAMPO ELECTROMAGNÉTICO ENTREHIERRO ENTRE EL ESTATOR Y ROTOR Vacio Generador g  0 EN Motor g  0 g  0 n n Te  0 n Te Te EL .

acelerante .frenante Motor Con tendencia y mayor concentración Te  0 hacia la izquierda .Las líneas de campo según el régimen de operación estará distribuido: Distribución Te Te  0 Vacío Simétricamente Generador Con tendencia y mayor concentración Te  0 hacia la derecha .

OPERACIÓN DE UNA CENTRAL La operación de las centrales eléctricas se basa en el equilibrio dinámico que se mantiene cuando la potencia suministrada es igual a la que demanda la carga de tal manera que la velocidad de rotación y la frecuencia de la red se mantengan constantes. generalmente debido a la variación de la carga. para restablecer el equilibrio es necesario actuar sobre el Regulador de Velocidad. Cuando se pierde la igualdad entre la potencia activa generada y de carga. se tiene al aumentar la carga una DISMINUCIÓN y en caso contrario un AUMENTO de la frecuencia. operando a la velocidad de sincronismo. ocasionándose en el grupo una tendencia de "acelerar" o "frenar". .

La regulación de la tensión esta relacionada con el control de la potencia reactiva y en el caso de las Centrales Eléctricas se controla con el Regulador de Tensión. también se puede actuar sobre los centros de transformación o distribuidoras.Además. . que significa mantener los voltajes constantes e iguales a los valores nominales para cualquier condición dé carga. en la práctica puede aceptarse un ±5% de variación respecto a la nominal. y en el caso de barras de generación la tensión puede reducirse ligeramente con respecto a su valor nomínal en horas de mínima carga. debemos mantener el equilibrio de la potencia reactiva generada y de carga.

CURVAS "V" Son los límites de corriente de excitación de un generador para que no pierda estabilidad o sincronismo y para evitar posibles sobretensiones en el generador CARTA DE OPERACIÓN PQ Representa el área donde debe trabajar el generador. . activa y factor de potencia. CURVAS CARACTERÍSTICAS Diagramas obtenidos luego de efectuar las pruebas de vacío y cortocircuito en el generador.CURVAS DE OPERACIÓN Para la operación de un grupo en una central Eléctrica es necesario conocer tres curvas de trabajo de los generadores. se observa los límites de potencia reactiva.

normalmente usado para probar una línea de transmisión o equipos nuevos. transformador o línea de transmisión.PRUEBA DE TENSIÓN GRADUAL Similar a una prueba de vacío (sin carga).. los cuales son: a.. Es conveniente predisponer los relés de protección a las condiciones nominales y a un tiempo mínimo para proteger la máquina en caso de presentarse una posible descarga o falla a tierra o cortocircuito. .PRUEBAS DE OPERACIÓN En las centrales de generación es común efectuarse dos tipos de prueba para ver las condiciones de trabajo de un alternador.PRUEBA DE CORTOCIRCUITO Normalmente para probar un transformador o alternador luego de una reparación. conveniente bloquear los relés de mínima impedancia para que no abran a los interruptores (lo ven como una falla al efectuarse la prueba). b.

usualmente se relaciona a la baja excitación (sin saturación). . esto se justifica en que uno de los problemas más importantes de la máquina síncrona. En todos los casos la máquina síncrona está operando en paralelo con un sistema eléctrico de potencia infinita. c. es decir. tal como la estabilidad. Se puede obviar la saturación magnética. Toda variación en la carga tiene un intervalo de tiempo corto. b. por lo que cualquier perturbación es considerada despreciable. conectado a una barra infinita con una tensión y frecuencia constantes independientes a los cambios de carga de la máquina en operación.EL DIAGRAMA DE OPERACIÓN DE LA MAQUINA SINCRONA EN REGIMEN PERMANENTE CONSIDERACIONES PREVIAS El análisis está restringido a régimen permanente con condiciones definidas por los siguientes supuestos: a.

APLICACIÓN DEL DIAGRAMA FASORIAL DE LA MÁQUINA SÍNCRONA El trazado del diagrama P-Q para la máquina síncrona de polos salientes. tiene como fundamento la aplicación del diagrama fasorial de tensiones de Pothier. Diagrama fasorial de tensiones de la máquina síncrona de polos salientes 1. .El diagrama fasorial convencional de un alternador de polos salientes alimentando a una carga con un factor de potencia en atraso es mostrado en la figura 1(estudiado en la operación de la máquina síncrona). y que responde a las siguientes ecuaciones: E f  V  ra I  jxa I  jxad I d  jxaq I q Despreciando Se obtiene Donde: Y reemplazando I  Id  Iq E f  V  jxd I d  jxq I q xd  xad  xa y xq  xaq  xa Son las reactancias síncronas por los ejes d y q respectivamente..

Sumando y restando jxq I d se obtiene otra ecuación: E f  V  jxq I  j( xd  xq ) I d Donde: j  X d  X q I d E Q  V  jxq I  E Q  j ( x d  xq ) I d j Xq Id j y j X d  X q I d q D Ef  E d C j X d Id B  Id  q 0  qI jX Iq V A   j Xd  Xq I j XqI j Xd I 1 I Figura. . 1 Diagrama fasorial de tensiones girado en 90º.

a un plano cartesiano x-y trazados por el punto A. X d  X q I d (Xd-Xq)Iq y D X q Id q Ef  E C X d Id d d  X q I B X  V  d 1 X   q  0  X V d X  q      XqI q 01  X qI G F X V A I Figura. figura 2.. 2 Diagrama de tensiones.Para simplificar el procedimiento pasamos del plano complejo. XdI .2.

.3. El valor del segmento AF  V xd xq siendo xq la reactancia sincrona transversal. y el ángulo que forman los segmentos DF y AF es igual al ángulo de torque o de carga del generador síncrono. -Representa el diámetro de la circunferencia con centro en O1 . Lo mencionado se verifica de las siguientes relaciones trigonométricas: GO OF GO OF  sen GO  (xd  xq )Iq sen  xq I q Vsen  xqIq  sen  V (xd  xq )Iq V OF  xq I q  xd  OF  V  1  xq  -Representa el efecto de los polos salientes como una contribución a la tensión interna (Ef). punto F. Desde el punto D se traza una paralela al vector E f  OE hasta intersectar la prolongación del vector V  OA .

E f  V  jxd I Considerando que las proyecciones del vector corriente I sobre los ejes vertical y horizontal son proporcionales a las potencias activa y reactiva. Para transformar el polígono de tensiones OADG de la figura 2. . es necesario dividir los cuatro lados por la reactancia sincrona Xd.En la figura 2 el triángulo OAD corresponde al diagrama fasorial de un generador síncrono de rotor cilíndrico. entonces se puede reemplazar en él las potencias activa y reactiva que cede o absorbe la máquina en función del torque o par aplicado y la corriente de excitación. en un polígono de corrientes fig.3.

desfasado a un ángulo de la perpendicular a la tensión V. Diagrama de corrientes del generador síncrono de polos salientes. donde: Xq I Xd q V Xd  1  V    Xq   I A x AD  I .  Xq   I d 1   Xd  y D Ef Xd q E C Id d B G 01 F  1 1   V    Xq Xd   0 Al unir el punto G con el punto A se obtiene el triángulo ADG. Esta corriente puede ser considerado como la resultante de dos corrientes: GA  V  I ' .Representa a la corriente de excitación reducida al inducido. Xd Por lo tanto: AD  AG  GD  I 'i' f .Representa a la corriente de cortocircuito de un alternador con excitación nula. Xd GD  OE  Ef  i' f .Pasa a ser la corriente de armadura.Figura 3.

OBTENCIÓN DEL DIAGRAMA DE CARGA P – Q DEL GENERADOR SÍNCRONO DE POLOS SALIENTES (MÉTODO GRÁFICO) Límite práctico de estabilidad estacionaria. K y m1 x g2 g3 m3 g4 m4 M G1 J  F D H L g1 m2 P O' n4 n3 n2 n1 I D''  G G' G'' G''' O D' N N Q SUBEXCITADO R-C A SOBREEXCITADO R-L I . Límite de estabilidad estacionaria teórica.

xq Reactancia síncrona por el eje transversal. xd Reactancia síncrona por el eje directo.DATOS INICIALES: cos Factor de potencia nominal. IN Corriente nominal por fase. VN Tensión nominal por fase. SN Potencia aparente nominal. .

P SUBEXCITADO R-C SOBREEXCITADO R-L Q .Procedimiento: 1. ambos como fracción de la potencia aparente nominal. Se trazan los ejes de las ordenadas y abscisas. En la ordenada se asigna la potencia activa P y por la abscisa la potencia reactiva Q. que conforman el primer y segundo cuadrante.

cuyo radio es igual a la potencia aparente nominal. P y x I SUBEXCITADO R-C A SOBREEXCITADO R-L Q .Punto A – se traza el arco x-y. El diagrama obtenido en la figura 3.0 pu (este arco corresponde a la corriente de armadura nominal In). 3. se superpone con el sistema de coordenadas de tal forma que el punto A coincida con la intersección de las mismas (diagrama fasorial girado en 90º sentido horario).2. Sn=1. Del inicio de coordenadas .

4. se tiene el triángulo de potencias ubicado en el primer cuadrante para una carga con factor de potencia  N  0 que usualmente se da en la práctica (carga tipo R-L o corriente en atraso). Del punto D se proyecta una recta perpendicular al eje de la ordenada en el punto H. AH es la potencia activa nominal en pu y DH es la potencia reactiva nominal en pu. P y D H x I  N SUBEXCITADO R-C A SOBREEXCITADO R-L I Q . En el diagrama P-Q. el segmento DA representa a la potencia aparente nominal en pu.

de donde: DG AO Representa a la corriente de excitación bajo carga nominal. Los puntos F y D se unen a través de una recta que intersecta el semicírculo en el punto G. Es la corriente de excitación en vacío y a tensión nominal. DFA Ángulo de carga   E f ^V .5. Del diagrama de corrientes de la figura 3 se sabe que: 1 AO  xd Sobre el segmento AF  OF  AF  AO  1 xq 1 1  xq xd tomado como diámetro se obtiene el semicírculo FGO con centro en el punto O’.

6. Desde el punto F, arbitrariamente, se trazan rayos por debajo de GD.
Estos rayos intersectan el semicírculo en los puntos G’, G’’, G’’’, etc.
Desde estos puntos y sobre los rayos correspondientes, se asignan
los segmentos G’D’=G’’D’’=G’’’D’’’=GD, y sobre la abscisa el
segmento IO=GD igual a la corriente de excitación.

P
y
D

H

x
D'

I


F

O'

D'''

G
G'
G''
G'''

O

D''

N

SUBEXCITADO
R-C

A

SOBREEXCITADO
R-L

I

Q

7. Al unir los puntos I, D, D’, D’’, D’’’, etc. Se obtiene la curva DI – Línea de la
corriente de excitación nominal, que determina la región de operación
permisible para cos  cos N y   0 . El segmento AI corresponde a la
potencia reactiva máxima permisible de un alternador hidráulico en régimen
de compensador síncrono ( cos  0 ) sobreexcitado.

P
y
D

H

x
D'

I


F

O'

D'''

G
G'
G''
G'''

O

D''

N

SUBEXCITADO
R-C

A

SOBREEXCITADO
R-L

I

Q

8. Nuevamente desde el punto F se trazan arbitrariamente una serie de
rayos que intersectan el semicírculo FGO en el arco FG. Desde estos
puntos de intersección y sobre cada uno de los rayos, se asignan
elementos de iguales longitudes (k1g1, k1g2, k1g3, etc.). Luego los
puntos g1, g2, g3 de cada rayo se unen para obtener las curvas m1n1,
m2n2, m3n3, etc.

P

y
D

H

m1

g1

m

x

g2
g3

m3
g4

m4

n4

n3

n2

D'

n1

I

D''

k1


F

O'

N

G''
G'''

O

D'''


N

SUBEXCITADO
R-C

A

SOBREEXCITADO
R-L

I

Q

9. Se ubican los puntos máximos de estas curvas. P K y D m1 x m2 m3 m4 n4 n3 n2 D' n1 I D'' k1 J  F O' N G'' G''' O D'''  N A SOBREEXCITADO R-L I Q . respecto a la abscisa o eje de la potencia reactiva. denominada “límite de estabilidad estacionaria teórica”. corresponden a las potencias activas máximas tomadas para valores arbitrarios de corrientes de excitación al unir estos puntos máximos se obtiene la curva KJ.

se ubican los puntos menores en 0. Con este objetivo en las curvas m1n1. Límite de estabilidad estacionaria teórica. Considerando las posibles variaciones de los parámetros.1 DA con respecto a los puntos correspondientes a la potencia activa máxima (puntos que unen la curva de estabilidad teórica). normalmente se recomienda tomar una reserva en el límite de estabilidad estacionaria. Uniendo estos puntos se obtiene la línea LM que corresponde al “límite de estabilidad estacionaria práctica”. m3n3. respecto de los valores teóricos o calculados.10. que corresponde al 10% de la potencia nominal. K y m1 x g2 g3 m3 g4 m4 M k1 J  F D H L g1 m P O' n4 n3 n2 I D'' D'''  N G'' G''' O D' n1 N SUBEXCITADO R-C A SOBREEXCITADO R-L I Q . m2n2. Límite práctico de estabilidad estacionaria.

. es tomada generalmente como el 20% de la corriente de excitación en vacío o el 15% de la corriente de excitación bajo carga nominal. En consecuencia sobre los segmentos GD. en los puntos G.15 DG Luego uniendo los puntos fijados en cada segmento se obtiene la curva NM. G’D’. etc. Esta limitación adicional. denominada “Línea de corriente de excitación mínima”. G’’D’’. G’’’ se designa el segmento igual a 0. G’’. G’. . se requiere plantear una limitación adicional con respecto a la “corriente de excitación mínima admisible”.11. Con la finalidad de eludir la remagnetización de la máquina al considerar las variaciones posibles de los parámetros de excitación respecto a las teóricas en régimen subexcitado del generador.2 AO ó 0.

8 Límite de la máquina prima Límite térmico del bobinado de campo.4 -0. Límite práctico de estabilidad estacionaria.98 Límite térmico del bobinado de armadura. R-C (Factor de potencia en adelanto.) A 0.8 Q (Factor de potencia en atraso.2 SOBREEXCITADO R-L 0.8 N -0.9 (fdp nominal) P Límite de estabilidad estacionaria teórica.2 % margen SUBEXCITADO de excitación.6 -0.) Carta de Operación P-Q de un generador Síncrono de polos salientes conectado a una red de potencia infinita. I O -0. arg c na ple  M N I  F O' 0.4 0. If a a.6 D H L 0. . 0.0.6 0.

CONCLUSIONES 1. IN  SN 3VN . 3. Con la finalidad de evitar el sobrecalentamiento de su devanado. Como resultado del método gráfico planteado. Límite de corriente de excitación Máxima (Línea ID): La corriente de excitación admisible no debe superar su valor nominal i f  i fN con la finalidad de evitar el sobrecalentamiento de su devanado. Límite de corriente de armadura (Línea DYL): La corriente de armadura no debe superar su valor nominal (I<IN). se obtiene la figura IDYLMNI cuya área corresponde a la región limite de operación del generador. Esta región esta limitada por las siguientes condiciones: 2. conectada a una red de potencia infinita a factor de potencia variable.

Por lo general no admiten excesivas sobrecargas. la línea de 2 estabilidad practica obedece a tener un cierto margen de seguridad. Teóricamente este limite viene fijado por el ángulo de carga del generador conectado a una red de  potencia infinita  max  radianes eléctricos. Límite de estabilidad estacionaria (Línea LM). Límite de corriente de excitación mínima (Línea MN): La corriente de excitación admisible no debe estar por debajo de una corriente mínima ( i f  i f min ) donde Pmax  PN y    max   crit en caso contrario el generador estaría perdiendo sincronismo.4. Límite de la potencia máxima que el motor primo puede suministrar. . sin embargo. 5. 6. por lo que su potencia se toma como: P Pmec  PMP  N  La línea que limita esta condición será la recta horizontal que pasa por el punto D.