You are on page 1of 3

1

Physics 241 Equations
Spring 2008
Chapter 1

A • B = A B cosØ = AxBx + AyBy + AzBz
|A x  B|= ABsinØ

Chapter 2:
acceleration: 
velocity: 
When the acceleration is constant, the following equations of 
motion apply:
    
 
Chapter 3:
Centripetal acceleration: 
Chapter 4:
r
r
Newton's second law:   F  ma ,
 i.e.,    Fx = max, Fy = may   and Fz= maz
The magnitude of the weight of a body with mass m is:  w = mg.
Chapter 5:
When a body is in translational equilibrium, 
r
 F  0 .  
Therefore   Fx  0 ,   Fy  0 , and   Fz  0 .
The force of friction,  Ffr    where   is the coefficient of friction
and is the normal reaction.
Chapter 6:
The work done by a constant force F through a distance of s is 
given by:  W=Fscos 
When the force F is not constant, i.e., varies during the 
displacement, the work,  
The kinetic energy of a particle is given by: K= ½ mv2 
Work­Energy theorem: Wtot = K2­K1=K 

Chapter 7:

The gravitational potential energy of an object in the laboratory
scale of is given by: Ug = mg(y1­y2) 
The elastic potential energy of a spring is given by: Uel = ½ kx2
where k is the spring constant.
The total mechanical energy is conserved if there are no other 
forces but described above, gravity and elastic: K1+U1=K2+U2
For motion along a straight line, a conservative force Fx(x) and 
its associated potential energy U(x) are related by:  
If Radius is given use 2R
Chapter 8
r
r
Linear momentum p  mv .
r r
The conservation of momentum equation: p i  p f .
In an elastic collision, kinetic energy and momentum 
are conserved. The magnitudes of the relative 
velocities before and after the collision are equal, i.e.,
vB2  vA2   vB1  vA1 

Center of mass:      
Chapter 9
The moment of inertia of a point mass is: I = mr2
For a solid cylinder(disc): I=½mR2
Angular momentum: L=IL and  are vectors
Rotational kinetic energy, Krot = ½ I2, 
where I is the moment of inertia.
v

Angular velocity,   

d
dt

 the total kinetic energy.2 r r d   Angular acceleration:  dt In rotational motion with constant angular  acceleration. Chapter 11 Two conditions of equilibrium  1) F  0  2)   0 Chapter 12 Newton's law of gravitation:  .    r  F  = θτ For a rolling rigid body.18 Temperature scales Chapters 13 Simple Harmonic Motion. The volume Vd is equal to  the volume of submerged object. rev/min (=rpm). L is the length of pendulum. 2 2 Pendulum: g  L L g smax  A v max  A where A is along arc length amax  A 2 Angle in radians:   k x  where k is spring constant. Chapter 14 Density is mass per unit volume  .   where   is the density and Vd is the  volume of the displaced fluid. SHM Equation: a   k m T  T  2 r   rF sin      I  Newton’s second law for rotation cm f  k m PV=NkT ½ mi <v>2 = 3/2kT Constants: .  U is given by   Satellite motion:  v   1  2 2 Gm r 1 2 m   2 f  k Mechanical Energy: 1 1 spring : E  mv 2  kx 2  const . The conservation of angular momentum gives: Li= Lf.    x  A cos(t   ) v   A sin(t   ) a   A 2 cos(t   ) xmax  A v max  A   ω  ω0 ω amax  A 2  . rev/sec.67x10­11 Nm2/kg2.  v tan  R Tangential acceleration:  a tan  R UNITS of angular quantities:  – rad (degrees). rev. 1 1 K  mv 2  I 2   2 2 The angular momentum: L=IL and  are vectors. m is m the mass. Chapter 17. turns/sec 2  – rad/s Chapter 10    Torque. The gravitational potential energy for large distances. G = 6. if  is constant  2 Tangential velocity. x is the displacement  Solution: s L . Pressure:  p  dF dA Pressure of the fluid of uniform density:  p  p 0  gh where h is the depth below the surface. Buoyancy force. turns  – rad/s. where s is the arc length  subtended by the angle .

3 G = 6. Lv=2.                        Radius = 6380 km 1 atm = 1. axis through one end Solid cylinder or disk Thin­walled hollow cylinder (ring) MR2 Solid sphere Thin­walled hollow sphere (spherical shell) .013 x 105N/m2 1 cal = 4.34 x 105J/kg.26 x 106J/kg.190 J k = 1. Lf= 3. Specific heat: 1 cal/(g*K) or 4190 J/(kg*K) Moments of Inertia for Various Bodies Slender rod. axis through center Slender rod.97 x 1024kg.67 x 10­11Nm2/kg2 For the Earth: Mass = 5.3806503 × 10­23 m2 kg s­2 K­1 For water.