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1.

Marco Terico:
Un diagrama de Bode es una representacin grfica de funciones complejas (en
nuestro caso, funciones de transferencia) dependientes de una variable real (la
frecuencia angular o lineal) que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia
de un sistema.
H ( w )=| H (w)|e j (w)
Normalmente consta de dos grficas separadas, una que corresponde con la
magnitud de dicha funcin y otra que corresponde con la fase. Recibe su nombre
del cientfico estadounidense que lo desarroll, Hendrik Wade Bode.
El diagrama de magnitud de Bode dibuja el mdulo de la funcin de transferencia
(ganancia) en decibelios en funcin de la frecuencia (o la frecuencia angular) en
escala logartmica. Se suele emplear en procesado de seal para mostrar la
respuesta en frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo.
En un diagrama de Bode se representa por un lado el mdulo de la funcin
(|H ( w )|) y por otro la fase ( ()). A continuacin a manera de ejemplo se
muestra el diagrama de Bode de un filtro paso baja de primer orden, cuya funcin
de transferencia es:
H ( w )=

1
jw
+1
wC

El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcin de transferencia en


funcin de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logartmica. Se puede
dar en grados o en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de una
seal a la salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia
determinada.
A la hora de elaborar un diagrama de Bode hay que prestar atencin al hecho de
que la escala correspondiente al eje de frecuencias es logartmica.
Qu es una escala logartmica y por qu usarla?
Las escalas logartmicas se emplean cuando se quieren representar datos que
varan entre s varios rdenes de magnitud (como en el ejemplo de la figura 1, en
el que la frecuencia vara entre 1 rad/s y 106 rad/s). Si hubisemos empleado una
escala lineal, slo apreciaramos bien los datos correspondientes a las frecuencias
mayores mientras que, por ejemplo, todos los puntos por debajo de 104 rad/s se
representaran en la centsima parte del eje de abscisas. Esto se muestra, como
ejemplo, en la Figura 2.

Para evitar este problema se usan las escalas logartmicas, que permiten
representar en un mismo eje datos de diferentes rdenes de magnitud,
separndolos en dcadas. Para ello, en lugar de marcar sobre el eje la posicin
del dato que queremos representar se marca la de su logaritmo decimal. Esto se
hace aprovechando la siguiente propiedad de los logaritmos:
log ( Nx 10 D )=log ( N )+ D
De este modo, el orden de magnitud (D) establece un desplazamiento, separando
una dcada (D = i) de la siguiente (D = i + 1) y los puntos correspondientes a un
mismo orden de magnitud (dcada) tienen el mismo espacio para ser
representados que los pertenecientes a una dcada superior.
Como ejemplo, en la figura 3 se indica dnde se ubicaran en un eje logartmico
los puntos correspondientes a 60, 600 y 6000.

Obsrvese que otra particularidad del diagrama de Bode en mdulo es que se


representa en dB. Es decir, en lugar de representar H() se representa 20 log
H() . sta es otra forma de poder visualizar tambin funciones de transferencia
que pueden variar en varios rdenes de magnitud.
Pines del OP-AM LM 741:

Amplificador no Inversor:

Amplificador Inversor

4. Simulaciones:

5. Recomendaciones:

No confundir representar los datos en escala logartmica (como se hace con


el eje de frecuencias del diagrama de Bode) con representar el logaritmo de
los datos, o algo proporcional (como en el eje de ordenadas del diagrama
de Bode en mdulo). Cuando se usa una escala logartmica se cambia la
posicin de los puntos respecto de una escala lineal, pero se siguen
etiquetando con su valor (10, 60, 100, 600, en la figura 3).

6. Preguntas:
Qu es un diagrama de bode?
Un diagrama de Bode es una representacin grfica de funciones complejas (en
nuestro caso, funciones de transferencia) dependientes de una variable real (la
frecuencia angular o lineal) que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia
de un sistema.
H ( w )=| H (w)|e j (w)

Qu es funcin de transferencia?
Una funcin de transferencia es un modelo matemtico que a travs de un
cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada) con una seal de
entrada o excitacin (tambin modelada). En la teora de control, a menudo se
usan las funciones de transferencia para caracterizar las relaciones de entrada y
salida de componentes o de sistemas que se describen mediante ecuaciones
diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.
Ejemplos de funciones de transferencia:

Por qu usar escala para hacer diagramas de bode?


Las escalas logartmicas se emplean cuando se quieren representar datos que
varan entre s varios rdenes de magnitud
En que aplicamos los diagramas de bode?
Los diagramas de Bode son de amplia aplicacin en la Ingeniera de Control, pues
permiten representar la magnitud y la fase de la funcin de transferencia de un
sistema, sea ste elctrico, mecnico.
-Mediante que se representa el diagrama de bode?

la funcin de transferencia en funcin de la frecuencia y en


escala logartmica ambos.