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SOLUO HBRIDA PARA ESCOAMENTO NEWTONIANO EM

DESENVOLVIMENTO SIMULTNEO EM DUTOS CIRCULARES


Diana Patrcia Santos de SOUZA - dianapssouza@hotmail.com
Emanuel Negro MACEDO - enegrao@ufpa.br
Joo Nazareno Nonato QUARESMA - quaresma@ufpa.br
Faculdade de Engenharia Qumica, ITEC, Universidade Federal do Par, UFPA, Campus Universitrio do Guam,
Rua Augusto Corra, 01, 66075-110, Belm, PA, Brasil.

Resumo: A Tcnica da Transformada Integral Generalizada (GITT) aplicada ao problema do


desenvolvimento simultneo dos campos hidrodinmico e trmico de um duto circular para um fluido
newtoniano. Uma formulao de funo corrente adotada para evitar a singularidade do problema
auxiliar de autovalor em termos de funes de Bessel na linha central do duto quando se aplica o mtodo da
GITT. Os resultados para os campos de velocidade e temperatura, bem como as quantidades de interesse
prtico como o nmero de Nusselt so tabulados e apresentados graficamente como funes das
coordenadas adimensional. Comparaes crticas com resultados anteriores da literatura tambm so
realizadas a fim de validar os cdigos numricos desenvolvidos no presente trabalho e demonstrar a
consistncia dos resultados finais.
Palavraschaves: Tcnica da Transformada Integral Generalizada, Fluido Newtoniano, Escoamento em
Desenvolvimento Simultneo, Formulao de Funo Corrente.

1. INTRODUCTION
A busca de solues analticas das formulaes no lineares que governam os problemas de fluxo de calor e de
fluido, o que era de fato muito vvida durante a primeira metade do sculo XX, foi aparentemente abrandado pelo
aumento acentuado da utilizao de computadores durante as prximas dcadas, e pelo aumento da flexibilidade e
generalidade das abordagens puramente numricas relacionadas para equaes diferenciais parciais. No entanto,
esforos para oferecer caminhos alternativos para a soluo de problemas no lineares foram, de fato, revitalizadas
pelas crescentes necessidades em covalidao, anlise inversa, e tarefas de otimizao. Neste contexto, um certo
nmero de abordagens hbridas analticas-numricas foram progressivamente desenvolvidas e apresentadas na literatura
(Cotta, 1990; Cotta, 1998; Santos et al, 2001;. Cotta e Mikhailov, 2006). A abordagem da expanso da autofuno
estava entre as ferramentas analticas estendidas que em grande medida tambm poderia lucrar com o desenvolvimento
simultneo de plataformas de computao simblica (Cotta, 1990). Nesta classe, o mtodo da Transformada Integral
(Cotta, 1990; Cotta, 1998; Santos et al, 2001;. Cotta e Mikhailov, 2006) foi gradualmente ampliado em sua
aplicabilidade, sob o rtulo da Tcnica da Transformada Integral Generalizada (GITT), e amplamente empregada na
transferncia de calor / massa e nos problemas de fluxo de fluido (Silva e Cotta, 1992; Perez-Guerrero e Cotta, 1992;
Machado e Cotta, 1995; Perez-Guerrero et al, 2000;.. Pereira et al, 2000), incluindo os problemas de fluxo de fluido,
quer sob a camada limite ou as formulaes de Navier-Stokes (Silva e terracota, 1992; Perez-Guerrero e terracota, 1992;
Machado e terracota, 1995; Perez-Guerrero et al, 2000;. Pereira et al. , 2000; Paz et al, 2007). Em tais contribuies, a
preferncia para a formulao da funo corrente em situaes bidimensionais notria, luz da eliminao do campo
de presso e satisfao automtica da equao de continuidade. No caso da formulao da funo corrente, a expanso
da autofuno apropriada para o problema da velocidade , em geral, proposto com base em um problema de autovalor
de quarta ordem relacionada com a soluo analtica da equao linear para o desaparecimento do nmero de Reynolds
(Pereira et al., 2000). Problemas relacionados com o sistema de coordenadas cartesianas foram mais estudadas em
comparao com as proposies de expanses de autofunes no sistema de coordenadas cilndricas (Pereira et al,
2000;.. Paz et al, 2007), possivelmente devido s dificuldades inerentes a evitar as singularidades do problema de
autovalor de quarta ordem na linha central do duto circular.
Neste contexto, a abordagem da GITT com sua caracterstica intrnseca de encontrar solues com controle
automtico do erro global, abriu uma perspectiva alternativa de covalidao para tais problemas testes clssicos (Cotta,
1990; Cotta, 1998; Santos et al, 2001.; Cotta e Mikhailov, 2006). O presente trabalho tem assim como objetivo a
utilizao da Tcnica da Transformada Integral Generalizada para a construo de uma soluo hbrida analticanumrica das equaes de continuidade, movimento e energia para um fluido newtoniano que flui na regio de entrada
de um tubo circular, a formulao da camada limite em termos de formulao de funo corrente foram adotadas a fim
de evitar a singularidade no problema de autovalor auxiliar expressa como funes de Bessel na linha central do duto. A
comparao com o trabalhos anteriores na literatura so tambm feitos para situaes tpicas, a fim de validar o cdigo
numrico desenvolvido aqui e para demonstrar a consistncia dos resultados produzidos.

2. FORMULAO MATEMTICA
Conveco laminar forada de um fluxo simultaneamente desenvolvido de um fluido Newtoniano que segue o
modelo da lei de potncia dentro de um tubo circular. O fluxo assumido como sendo incompressvel e as propriedades
fsicas so tomadas como constantes. As equaes da continuidade, de Navier-Stokes e da energia em coordenadas
cilndricas so usadas para modelar o fluxo. Dentro do intervalo de validade da hiptese de camada limite as equaes
da continuidade, de Navier-Stokes e da energia em coordenadas so escritos na forma adimensional como:

Figura 1. Geometria e sistema de coordenadas para escoamento em desenvolvimento simultneo em dutos


circulares.
Equao da continuidade:

1 (rvr ) vz

0
r r
z

(1)

Equao do momento:
vz
v
p 2 1 vz
vz z
r
r
z
z Re r r r
p

0
r

(2)

vr

(3)

Equao da energia:
vr

T
T
2 1 T
vz

r
z Pe r r r

(4)

As equaes (1)-(4) esto sujeitas as seguintes condies de contorno:

vz (r,0) 1 ; T (r , 0) 1
T (0, z )
vz (0, z )
0
vr (0, z) 0 ;
0 ;
r
r
vz (1, z) 0 ; vr (1, z ) 0 ; T (1, z ) 0

(5,6)
(7-9)
(10-12)

Os grupos adimensionais nas equaes acima so definidos como:

T * Tw
v0
v0
r*
z*
p*
; z
; vr r ; vz z ; T
; p
rw
rw
u0
u0
T0 Tw
u0 2
(13)

Re

2 u02 n rw*
m

; Pr

n 1
0

mu
m
2u r
; Pe Re Pr 0 w ; Br n 1
rw (T0 Tw )k

u r
1 n n 1
0
w

Agora, expressando as equaes (1)-(13) em termos da funo corrente a fim de satisfazer automaticamente a
equao da continuidade e eliminar o campo de presso, o fluxo simultaneamente desenvolvido representado por:

1
r z

1 3 3 2 3 1
2 2 3

3
r r
r r r r
r r

2
1 3
1 2 2
1 1 1

r
2


2
2
2
r

z
Re

r
r

r
r

z
r

r
r

1 T 1 T
2 1 T

r z r r r z Pe r r r

(14)
(15)

A funo corrente definida em termos das componentes de velocidade adimensionais nas direes longitudinal (r)
e transversal (z), respectivamente como:

vr

1
r z

vz

(16,17)

r r

As condies de contorno expressas em termos da funo corrente so dadas por:

( r , 0)
r
lim

C1

( r , 0)

r 0

(1, z )
r

r
2

; T (r , 0) 1

(18,19)

T (0, z )
1 (r , z )
0
0 ;

r 0 r r
r
r

C1 ; lim

(20-22)

0 ; (1, z ) C2 ; T (1, z ) 0

(23-25)

C1 e C2 so constantes que especificam os valores da funo corrente na linha central do canal e na parede. A
constante q garante a conservao de massa global. Tais constantes so relaciona usando as condies de contorno, para
obter:
q
C2 C1
(26)
2
Pode-se especificar arbitrariamente C1 = 0, de modo que C2 = -1/2 e q = 1.
Para melhorar o desempenho computacional conveniente definir um filtro que reproduza a soluo de fluxo
totalmente desenvolvido com o objetivo de homogeneizar as condies de contorno. Portanto, o filtro simples adotado
escrito como:

(r , z ) (r ) (r , z ) ,

r2
onde: (r ) r 2 1
2

(27,28)

Esta uma estratgia comumente utilizada na abordagem da transformada integral que equivalente separao da
soluo de estado estacionrio em um problema transiente, que atua por filtragem dos termos da equao de fonte
responsvel pelas taxas de convergncia mais lenta em problemas no homogneos. Em seguida, aps a substituio da
equao (27) no problema original, a formulao do problema reescrita como:
1 3 3 2 3 d 3 3 d 2 3 d

r z r 3 r r 2 r 2 r
r dr 2
dr 3
r dr

3 1 1 d

2
r z r r r dr
2 4 2 3 3 2 3 d 4 2 d 3 3 d 2 3 d

2
3

Re r 4 r r 3 r 2 r 2 r 3 r
r dr 3
dr 4
r dr 2
r dr

1 T 1 T 1 d T
2 1 T

r z r r r z r dr z Pe r r r
r (r )
C1
; T (r , 0) 1
r
2
r
1 (r , z )
(r , 0)
T (0, z )
0 ;
lim
0 ; lim
0

0
r 0
r r r
r
r

(r , 0)

2
1 1 1 d
r r z r r r dr

(29)

(30)

(31,32)
(33-35)

(1, z )
0 ; (1, z ) 0 ; T (1, z ) 0
r

(36-38)

2.1 Metodologia de Soluo


Na aplicao da abordagem da GITT na soluo do sistema de EDP dada pelas equaes (29) a (38), devido s
caractersticas homogneas das condies de contorno na direo r, mais apropriado a escolha desta direo para o
processo de transformao integral. Portanto, os problemas auxiliares de autovalor relacionados com os campos de
velocidade e de temperatura so tomados como segue:
Para o campo de velocidade,
E 4 i (r ) i E 2 i (r )

(39)

d 1 d i (r )
(r )
lim i 0 ; lim
0
r 0
r

0
r
dr r dr
d i (1)
i (1) 0 ;
0
dr

(40,41)
(42,43)

onde,

d4 2 d3 3 d2 3 d
d 1 d d2 1 d
4
2 2

E
E

dr r dr dr 2 r dr
dr 4 r dr 3 r 2 dr 2 r 3 dr

E2 r

(44,45)

A autofuno e a equao transcendental para calcular os autovalores so dados, respectivamente, por:

i (r ) r 2

rJ1 (i r )
; J 2 (i ) 0 , i 1, 2,3,...
J1 (i )

(46,47)

As autofunes desse problema de autovalor possuem a seguinte propriedade da ortogonalidade:


1

i' (r ) 'j (r )

i E 2 'j

dr

0 , i j
dr
M i , i j

(48)

A integral de normalizao Mi ento dada por:


2
i2
1 '

(
r
)
dr

i
0 r
2

Mi

(49)

Para o campo de temperatura,

d d i ( r )
2
r
i r i (r ) 0
dr
dr
d i ( r )

dr

(50)

i ( r ) 0

(51)

Similarmente, o problema (50) resolvido analiticamente para fornecer as autofunes, equao transcendental para
calcular os autovalores, propriedade da ortogonalidade e integral de normalizao, respectivamente, como:

i (r ) J 0 i r
1

r ( r )
0

J 0 i 0 , i 1, 2,3,...

0 , i j
(r )dr
Ni , i j

Ni r i2 (r )dr
0

(52,53)

J ( i )
2
2
1

(54,55 )

Os problemas de autovalores definidos pelas equaes (39) e (55) permitem a definio dos seguintes pares da
transformada integral.
Para o campo de velocidade,

( z)

E 2 i (r )
0 r (r, z)dr

1
Mi

(r , z ) i (r )i ( z )

Transformada

Inversa

i 1

(56)

Para o campo de temperatura,

1
Ni

T ( z)

r (r )T (r, z)dr
i

T (r , z ) i (r )Ti ( z )

Transformada

i 1

Inversa

(58)

Podemos agora realizar a transformao integral do sistema diferencial parcial original dado pelas equaes (29-38).
Para este efeito, a equao (29) multiplicada por [Xi(r)/r] e integradas ao longo do domnio [0,1] em r e a frmula
inversa dada pela equao (60) empregada, do mesmo modo, a equao de energia (30) multiplicado por [i(r)/r] e
tambm integra sobre o domnio [0,1] na direo r e as frmulas inversa dadas pelas equaes (57) e (59) so
empregadas. Aps as manipulaes apropriadas, os seguintes resultados do sistema diferencial ordinrio acoplado so
utilizados para o calculo dos potenciais transformados:

Aij
j 1

Cij

d j
dz
d j
dz

j 1

2
Bi
Re

i 1, 2,3,...

dT j

j 1

dz

Dij

i (0) fi

Ti (0)

2 2
i Ti ( z ) Ni
Pe

(60)

i 1, 2,3,...

(61)

gi

(62,63)

onde,
Aij A1ij A2ij A3ij

(64)

i (r ) j (r ) 3 3 3 3

2
3
dr
r r 2 r 2 r
r r 2
r2
r 3
r r
r
''
'
1 i ( r ) j ( r ) 1
1 i (r ) j (r ) 1 1
1
1
A2ij

dr
A
3

ij
r r r r
r r r r

0
0
r
r
r

A1ij

(65)

i (r ) 4 2 3 3 2 3 d 4 2 d 3 3 d 2 3 d

2
3

0
r r 4 r r 3 r 2 r 2 r 3 r
r dr 3
dr 4
r dr 2
r dr

Bi

1
d
Dij i (r ) j (r )

0
dr
r
1 1
1 1 1
gi
r i (r )dr
fi
r (1 r 2 ) E 2 i dr

0
Ni 0
2 Mi

Cij i (r ) j (r )
1

T
dr
r

dr

dr

dr

(66,67)
(68)
(69,70)
(71,72)

A fim de lidar numericamente com o sistema de equaes diferenciais ordinrias (EDO) dadas pelas equaes (60) (72) atravs da sub-rotina de DIVPAG da biblioteca IMSL, necessrio truncar uma srie infinita de um nmeros
suficientemente elevado de termos (NV e NT para a velocidade e campos de temperatura, respectivamente) de modo a
garantir o erro relativo requerido na obteno dos potenciais originais. Esta sub-rotina resolve problemas de valor inicial
com comportamento rgido e controla automaticamente o erro relativo na soluo do sistema de EDO, permitindo que o
usurio estabelea metas de erro para os potenciais transformados.
Uma vez que os potenciais transformados i ( z ) esto disponveis, o campo de velocidade obtido a partir da
definio da funo corrente dada pelas equaes. (16) e (17), aps a introduo da frmula inversa (57), para se obter:

vr r , z
i 1

X i r di z
r

dz

X i' r

i 1

vz r , z 2 1 r 2

i z

(73-74)

A temperatura mdia adimensional definida por:

Tav z 2 rvr r , z T r , z dr
1

E aps introduzir as frmulas inversas (57) e (59), resulta:

(75)

Ki Li Oij j z
j 1

Tav z KiTi z
i 1

Li 2 i r
1

d
dr
dr

Oij 2 i r X 'j r dr
1

(76-79)

O Numero de Nusselt local pode ser calculado a partir da sua definio usual:

Nu z

h z * 2rw
k

Tav z

T 1, z
r

2
Tav

z
i 1

d i 1
Ti ( z )
dr

(81)

3. RESULTADOS E DISCUSSES
Os resultados numricos para os nmeros de Nusselt foram produzidos ao longo da regio da entrada de um tubo
circular. O cdigo computacional foi desenvolvido em Fortran 90/95. A rotina DIVPAG da Biblioteca IMSL foi usado
para manipular numericamente a verso truncada do sistema de equaes diferenciais ordinrias [equaes. (60) - (73)],
com um erro relativo de 10-8 prescrito pelo programador para os potenciais transformados. Para o campo de velocidade,
os resultados foram produzidos com diferentes ordens de truncamento (NV 120) e para o Re = 2000, mas deve ser
notado que o deslocamento axial adimensional de coordenadas X+ = z/(2Re) faz com que os resultados de fluxo seja
independente do nmero de Reynolds para a formulao da camada limite. Da mesma forma, para o campo de
temperatura, os resultados relacionados foram construdas com NV = NT 120, Re = 2000, Pr = 0,7 e 2,0 ao longo da
coordenada axial adimensional X+ = z/(2 Re).
Tabela 1: Convergncia do nmero de Nusselt local para Pr = 0.7 e 2.0
Pr = 0.7

Pr = 2.0

X*

N = 60

N = 80

N = 100

N = 120

N = 60

N = 80

N = 100

N = 120

1.000 x10-3
1.071 x10-3
1.429 x10-3
1.500 x10-3
1.786 x10-3
2.000 x10-3
2.143 x10-3
2.857 x10-3
3.000 x10-3
3.571 x10-3
4.000 x10-3
5.000 x10-3
6.000 x10-3
7.143 x10-3
8.000 x10-3
1.000 x10-2
1.071 x10-2
1.429 x10-2
1.500 x10-2
1.786 x10-2
2.000 x10-2
2.143 x10-2
2.857 x10-2
3.571 x10-2
7.143 x10-2
7.661 x10-2
1.071 x10-1
2.000 x10-1
1.000

13.85
13.39
11.66
11.39
10.50
9.969
9.659
8.494
8.314
7.715
7.357
6.718
6.257
5.861
5.626
5.211
5.095
4.665
4.601
4.393
4.274
4.207
3.979
3.853
3.659
3.673
3.660
3.657
3.657

13.82
13.37
11.64
11.38
10.49
9.954
9.645
8.483
8.304
7.706
7.348
6.712
6.252
5.857
5.622
5.208
5.092
4.663
4.599
4.391
4.273
4.206
3.979
3.853
3.679
3.673
3.660
3.657
3.657

13.81
13.36
11.63
11.37
10.48
9.946
9.637
8.477
8.298
7.701
7.344
6.708
6.248
5.854
5.620
5.206
5.091
4.662
4.599
4.391
4.272
4.206
3.978
3.852
3.679
3.673
3.660
3.657
3.657

13.79
13.35
11.62
11.36
10.47
9.940
9.632
8.472
8.294
7.698
7.341
6.706
6.246
5.853
5.619
5.205
5.089
4.661
4.598
4.390
4.272
4.205
3.978
3.852
3.679
3.673
3.660
3.657
3.657

12.02
11.65
10.22
10.00
9.264
8.824
8.569
7.608
7.460
6.964
6.667
6.138
5.755
5.427
5.232
4.890
4.795
4.443
4.391
4.221
4.124
4.070
3.887
3.788
3.665
3.663
3.657
3.657
3.657

11.99
11.62
10.20
9.984
9.250
8.811
8.557
7.599
7.452
6.957
6.661
6.133
5.751
5.424
5.229
4.888
4.793
4.442
4.390
4.220
4.124
4.069
3.886
3.787
3.665
3.663
3.657
3.657
3.657

11.98
11.61
10.19
9.974
9.241
8.804
8.551
7.594
7.447
6.953
6.658
6.130
5.749
5.422
5.228
4.887
4.792
4.441
4.389
4.219
4.123
4.069
3.886
3.787
3.665
3.663
3.657
3.657
3.657

11.97
11.60
10.18
9.967
9.236
8.799
4.545
7.591
7.444
6.951
6.655
6.129
5.747
5.421
5.227
4.886
4.791
4.441
4.289
4.219
4.123
4.069
3.886
3.787
3.665
3.662
3.657
3.657
3.657

N = NV = NT.

O comportamento trmico do problema reportada em termos do nmero de Nusselt local para os mesmos valores
dos nmeros de Prandtl citados anteriormente. Na Tabela 1, os resultados para o comportamento de convergncia do
nmero de Nusselt local so apresentadas ao longo da regio de entrada trmica. A partir desses dados pode-se perceber
a taxa de convergncia bem dos nmeros de Nusselt locais para todos os nmeros de Prandtl analisados. Ele tambm
confirma a boa concordncia com os resultados da literatura.
Tabela 2: Resultados de referncia para os nmeros de Nusselt locais para Pr = 0.7 e 2.0.
Pr = 0.7
X*

Presente

Paz et. al.

1.000 x10-3
13.79
12.83
1.071 x10-3
13.35
12.45
1.429 x10-3
11.62
11.00
1.500 x10-3
11.36
10.77
1.786 x10-3
10.47
10.01
2.000 x10-3
9.940
9.546
2.143 x10-3
9.632
9.277
2.857 x10-3
8.472
8.253
3.000 x10-3
8.294
8.094
3.571 x10-3
7.698
7.556
4.000 x10-3
7.341
7.232
5.000 x10-3
6.706
6.647
6.000 x10-3
6.246
6.218
7.143 x10-3
5.853
5.846
8.000 x10-3
5.619
5.624
1.000 x10-2
5.205
5.226
1.071 x10-2
5.089
5.114
1.429 x10-2
4.661
4.695
1.500 x10-2
4.598
4.632
1.786 x10-2
4.390
4.425
2.000 x10-2
4.272
4.305
2.143 x10-2
4.205
4.238
2.857 x10-2
3.978
4.002
3.571 x10-2
3.852
3.869
7.143 x10-2
3.679
3.681
7.661 x10-2
3.673
3.675
1.071 x10-1
3.660
3.660
2.000 x10-1
3.657
3.657
1.000
3.657
3.657
a
Grafical results of Honbeck.

Pr = 2.0

Shah e London

Presente

12.6 a
12.4 b /11.94 c
11.0 b /10.65 c
10.8 a
9.99 b /9.757 c
9.6 a
9.26 b /9.086 c
8.24 b /8.129 c
8.2 a
7.54 b /7.469 c
7.3 a
6.7 a
6.25 a
5.84 b /5.793 c
5.60 a
5.25 a
5.11 b /5.081 c
4.69 b /4.671 c
4.60 a
4.42 b /4.409 c
4.28 a
4.23 b /4.224 c
3.998 b /3.993 c
3.846 b /3.862 c
3.641 b /3.674 c
3.632 b
3.655 c
3.66 a
3.66 a

11.97
11.60
10.18
9.967
9.236
8.799
4.545
7.591
7.444
6.951
6.655
6.129
5.747
5.421
5.227
4.886
4.791
4.441
4.289
4.219
4.123
4.069
3.886
3.787
3.665
3.662
3.657
3.657
3.657

Paz et. al.

Shah e London

11.61
11.28
10.00
9.807
9.137
8.733
8.497
7.598
7.457
6.985
6.699
6.184
5.806
5.479
5.284
4.935
4.837
4.474
4.420
4.243
4.142
4.086
3.896
3.793
3.666
3.663
3.657
3.657
3.567

11.4a
9.8a
8.8a
7.5a
6.8a
6.2a
5.8a
5.3a
4.93a
4.44a
4.17a
3.66a
3.66a

Manohar.

Hwang.

A fim de demonstrar a consistncia dos resultados finais, a Tabela 2 mostra o comportamento de convergncia das
Nusselt locais ao longo do comprimento do tubo para a Pr = 0,7 e 2,0. possvel constatar que os resultados tm uma
boa convergncia quando comparado com os resultados numricos apresentados na literatura. Em algumas posies
perto da entrada, a diferena mais marcante entre os conjuntos de resultados verificado, o que pode ser devido ao
esquema de discretizao numrica adotada pelos trabalhos anteriores, o que certamente afetam os resultados finais.

4. CONCLUSO
O mtodo Transformada Integral Generalizada foi utilizado na soluo hbrida numrica analtica do problema de
fluxo no linear de calor e fluido, para situaes governadas pelas equaes da camada limite em coordenadas
cilndricas. A formulao da funo corrente foi utilizada e a geometria cilndrica foi escolhida. Portanto, a adoo de
um problema autovalor introduzido no sistema de coordenadas cilndricas permitiu a aplicao GITT na formulao da
funo corrente na geometria cilndrica. Os resultados numricos para os nmeros de Nusselt locais foram assim

produzidos. A boa concordncia dos resultados atuais com aqueles relatados anteriormente na literatura demonstra a
consistncia da metodologia utilizada e dos resultados obtidos.

5. REFERNCIAS
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