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R E L E A S E
N O T E S
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KUKA.WorkVisual 3.0
Copyright (c) 2013 KUKA Roboter GmbH
All rights reserved.
-------------------------------------Version 3.0.6
-------------------------------------New Functionality:
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Functionalities for project generation in production
Enhancement:
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Enhanced software stability
-------------------------------------Version 3.0.5
-------------------------------------New Functionality:
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Export safety configuration to xml
Set Profinet safety ID
Direct import of devices and busstructure with *.wvps
Set minimal size of monitoring spaces from software limit switches from
machine data
Enhancement:
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Bugfix for multiple axis coupling
Enhanced software stability
-------------------------------------Version 3.0.4
-------------------------------------New Functionality:
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Configuration of ability to decouple single axis and axis groups
Robot and external axes catalog elements for voltages 380, 400 (standard
), 440 and 480
New structure in external axes catalog, MGU elements are integrated, MGU
catalog is deleted
Prefilter for small robots (in combination with KSS 8.3.4 and higher)
Export of kinematic machine elements to a customer catalog
Enhancement:
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Transfer Application (automatic filter In / Out, setting for cycle time
in additional controler settings)
Enhanced software stability
-------------------------------------Version 3.0.3
-------------------------------------New Functionality:

Chinese simplified (zn) Update online help for de. Frensh (fr).EtherCat .0.Catalog version 8. KMC-Ki nematiken und xM-Kinematiken KMC-Katalog aus vorhandenen Maschinendaten generieren 8 beliebige Achsen pro Überwachungsraum konfigurieren Konfiguration der Safety Schnittstelle für KRC4 V8.2 -------------------------------------New Functionality: ================= None Enhancement: =========== Enhanced software stability -------------------------------------Version 3. Spanish (es).3 KMC-Kinematiken aus einem Katalog zum Projekt hinzufügen Meldung bei Konflikten zwischen Controllerbus und hinzugefügten Roboter-.0. es.1 -------------------------------------New Functionality: ================= Analyser helping to avoid wrong configuration (configure in Extras .================= Transfer Application (in combination with KSS 8. Italian (it).3.DTM Catalog . English (en).0 -------------------------------------New Functionality: ================= SSAB in WorkVisual konfigurieren Erstellen von Zusatzachs-Katalogelementen Mehrere RDCs am Controllerbus Master-Slave Achsen konfigurieren Erstellen von KMC Katalogelementen Katalogeditor zur Erstellung von Katalogelementen für Zusatzachsen.2 and 8.Profinet Enhancement: =========== Fixed memory leak Enhanced software stability -------------------------------------Version 3. it. . fr.Opt ions) . pt.3 and higher) Update documentation for German (de). en.3 .0. zn Enhancement: =========== Enhanced software stability -------------------------------------Version 3.Machine data configuration . Portuguese (pt).Interbus .

2 oder 8.2. Erstellung von Qua litätsprotokollen für Netzwerke. ob die Konfigurieren KPPs/KSPs für den benötigten Strom ( Motore) ausreichend sind Konfigurationsvorschlag für die Antriebskonfiguration aus Katalogelementen Integration Kleinrobotik in WorkVisual RoboTeam Anpassung für 8. VSS V8.3 Supported Releases: =========== KSS V8.3.0 upwards .2.oder Kinematik-Katalogelementen Validierung.2.19.Zusatzachs.0 Grafische Oberfläche zur Anzeige in WorkVisual Grafischen Elemente im Antriebskonfigurationseditor an einem Raster ausr ichten Beim Hinzufügen von Verbindungen im grafischen Editor nur technisch mögliche Knoten anzeigen Neue Elemente nur in die dafür mögliche Zeile einfügen Katalogelemente für kinematische Maschinen in der grafischen Oberfläche einfüg en Konfigurationen im grafischen Antriebsbus-Editor editieren Verbindungen im grafischen Editor ziehen CIP Safety als Safety Kundenschnittstelle auf der Steuerung aktivieren PROFINET-Diagnose (Topologie-Übersicht mit Gerätefehlern. Visualisierung von I/Os im Zeitablauf.21 KSS V8. ob hinzugefügte Katalogelemente zum Controllerbusaufbau passe n Plausibilitätsprüfung.20.2. KSS V8. Auslesen von Geräteparametern) EtherCAT-Diagnose (Auslesen von Geräteparametern) Visualisierung von System-Logs und Meldungen der Steuerung in WorkVisual Überarbeitung des Diagnose-Managers Aufzeichnen und Abspeichern von Netzwerkmitschnitten der Steuerung Enhancement: =========== Verbesserung Tracekonfiguration durch Auswahl 8. KSS V8.20.3 Zusatzachse als externe BASE Kinematik konfigurieren Zusatzachse zu einem lauffähigen Projekt hinzufügen Zusatzachs-Katalog aus vorhandenen Maschinendaten generieren Deploy auf einen KR C4 Office PC Unterstützung SOP/SRM in WorkVisual 3.